JP6150318B2 - 医用画像処理装置及びその作動方法並びに内視鏡システム - Google Patents
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Description
図1に示すように、第1実施形態の内視鏡システム10は、内視鏡12と、光源装置14と、プロセッサ装置16と、モニタ18(表示部)と、コンソール19とを有する。内視鏡12は光源装置14と光学的に接続されるとともに、プロセッサ装置16と電気的に接続される。内視鏡12は、被検体内に挿入される挿入部12aと、挿入部12aの基端部分に設けられた操作部12bと、挿入部12aの先端側に設けられる湾曲部12c及び先端部12dを有している。操作部12bのアングルノブ12eを操作することにより、湾曲部12cは湾曲動作する。この湾曲動作に伴って、先端部12dが所望の方向に向けられる。
(E1):R*=第2R画像信号の画素値×Yin/Yout
(E2):G*=第2G画像信号の画素値×Yin/Yout
(E3):B*=第2B画像信号の画素値×Yin/Yout
なお、「R*」は明るさ調整後の第2R画像信号を、「G*」は明るさ調整後の第2G画像信号を、「B*」は明るさ調整後の第2B画像信号を表している。また、「kr」、「kg」、「kb」は「0」〜「1」の範囲にある任意の定数である。
第2実施形態では、第1実施形態で示した4色のLED20a〜20dの代わりに、レーザ光源と蛍光体を用いて観察対象の照明を行う。それ以外については、第1実施形態と同様である。
第3実施形態では、第1実施形態で示した4色のLED20a〜20dの代わりに、キセノンランプなどの広帯域光源と回転フィルタを用いて観察対象の照明を行う。また、カラーの撮像センサ48に代えて、モノクロの撮像センサで観察対象の撮像を行う。それ以外については、第1実施形態と同様である。
第4実施形態では、挿入型の内視鏡12及び光源装置14に代えて、飲み込み式のカプセル内視鏡を用いて、通常画像、第1又は第2特殊画像の生成に必要なRGB画像信号を取得する。
16 プロセッサ装置(医用画像処理装置)
72 信号比算出部
64a 第1特殊画像処理部
64b 第2特殊画像処理部
74 動径拡張・圧縮部
75 角度拡張・圧縮部
77 RGB変換部(カラー画像信号変換部)
81 明るさ調整部
Claims (12)
- 第1カラー画像信号を入力処理する画像信号入力処理部と、
前記第1カラー画像信号のうち2色の画像信号間の第1信号比と、前記第1信号比と異なる2色の画像信号間の第2信号比を算出する信号比算出部と、
前記第1信号比と前記第2信号比で形成される特徴空間において、被検体内の観察対象が分布する第1範囲、第2範囲、及び第3範囲のうち第2範囲の座標を、前記特徴空間内に定める基準範囲に移動するように処理する第1処理と、前記第2範囲は移動せずに、前記第1範囲の座標と前記第3範囲の座標のうち少なくとも一方を移動するように処理する第2処理とを行う第1移動処理部と、
を備える医用画像処理装置。 - 前記第1処理は、前記特徴空間において、前記第2範囲の座標の動径を変更して、前記第2範囲の座標を前記基準範囲に移動させる請求項1記載の医用画像処理装置。
- 前記第2処理は、前記特徴空間において、前記第1範囲の座標の角度と前記第3範囲の座標の角度とを変更して、前記第1範囲の座標と前記第3範囲の座標とが互いに離れるように移動させる請求項1または2記載の医用画像処理装置。
- 前記基準範囲は、前記特徴空間の原点を含み、且つ、前記第1範囲及び前記第3範囲を含まない範囲である請求項1ないし3いずれか1項記載の医用画像処理装置。
- 前記特徴空間において、前記第2範囲の座標を、前記特徴空間内に定める基準範囲に移動するように処理する第1処理と、前記特徴空間において、前記第1範囲の座標を維持した状態で、前記第3範囲を移動するように処理する第3処理を行う第2移動処理部を備える請求項1ないし4いずれか1項記載の医用画像処理装置。
- 前記第3処理では、前記第1及び第3処理後の第1信号比及び第2信号比から得られる第2特殊画像の色相が変化するように、前記第3範囲の座標を移動させる請求項5記載の医用画像処理装置。
- 前記第1及び第2処理後の第1信号比及び第2信号比を第2カラー画像信号に変換し、又は前記第1及び第3処理後の第1信号比及び第2信号比を第2カラー画像信号に変換するカラー画像信号変換部と、
前記第1カラー画像信号から得られる第1明るさ情報及び前記第2カラー画像信号から得られる第2明るさ情報から、前記第2カラー画像信号の画素値を調整する明るさ調整部とを有する請求項5または6記載の医用画像処理装置。 - 前記特徴空間において、前記第1カラー画像信号のうち少なくとも1色の画像信号が狭帯域信号である場合の前記第1範囲と前記第2範囲との差は、前記第1カラー画像信号が全て広帯域信号である場合の前記第1範囲と前記第2範囲との差よりも大きい、又は、前記第1カラー画像信号のうち少なくとも1色の画像信号が狭帯域信号である場合の前記第1範囲と前記第3範囲との差は、前記第1カラー画像信号が全て広帯域信号である場合の前記第1範囲と前記第3範囲との差よりも大きい請求項1ないし7いずれか1項記載の医用画像処理装置。
- 前記第1信号比は血管深さと相関があり、前記第2信号比は血液量と相関がある請求項1ないし8いずれか1項記載の医用画像処理装置。
- 前記第1信号比はB/G比で、前記第2信号比はG/R比である請求項9記載の医用画像処理装置。
- 請求項5記載の医用画像処理装置と、
前記第1及び第2処理後の第1及び第2信号比から得られる第1特殊画像と前記第1及び第3処理後の第1信号比及び第2信号比から得られる第2特殊画像を表示する表示部と、
を備える内視鏡システム。 - 画像信号入力処理部が、第1カラー画像信号を入力処理するステップと、
信号比算出部が、前記第1カラー画像信号のうち2色の画像信号間の第1信号比と、前記第1信号比と異なる2色の画像信号間の第2信号比を算出するステップと、
第1移動処理部が、前記第1信号比と前記第2信号比で形成される特徴空間において、被検体内の観察対象が分布する第1範囲、第2範囲、及び第3範囲のうち第2範囲の座標を、前記特徴空間内に定める基準範囲に移動するように処理する第1処理と、前記第2範囲は移動せずに、前記第1範囲の座標と前記第3範囲の座標のうち少なくとも一方を移動するように処理する第2処理とを行うステップと、
を有する医用画像処理装置の作動方法。
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