JP6148929B2 - Electric actuator - Google Patents

Description

本発明は、スクリュー機構を有し、電動モータが出力する回転方向の駆動力を直線方向の駆動力に変換して出力する電動アクチュエータに関する。   The present invention relates to an electric actuator that has a screw mechanism and converts a rotational driving force output by an electric motor into a linear driving force and outputs the linear driving force.

従来より、航空機などの種々の分野において、電動モータ及びスクリュー機構を有する電動アクチュエータが用いられている。このような電動アクチュエータは、スクリュー機構により、電動モータが出力する回転方向の駆動力を直線方向の駆動力に変換して出力する。そして、この電動アクチュエータは、ハウジングに対して出力部が直線方向に沿って伸縮するように変位することで、各種機器を駆動する。尚、上記の電動アクチュエータは、圧油が供給されることによって作動する油圧アクチュエータに比して、メンテナンスの負担が少ないという利点がある。   Conventionally, electric actuators having an electric motor and a screw mechanism have been used in various fields such as aircraft. Such an electric actuator converts a rotational driving force output by the electric motor into a linear driving force by a screw mechanism and outputs the linear driving force. And this electric actuator drives various apparatus by displacing so that an output part may expand and contract along a linear direction with respect to a housing. The electric actuator has an advantage that the maintenance burden is less than that of a hydraulic actuator that operates when pressure oil is supplied.

上記の電動アクチュエータは、スクリュー機構において、こじり又は焼き付き等の原因によって、固着状態（ジャム状態）が発生することがある。電動アクチュエータにおいて固着状態が発生すると、出力部をハウジングに対して進退させることが困難となる。   In the above-mentioned electric actuator, a fixed state (jammed state) may occur in the screw mechanism due to a cause such as twisting or seizing. When the electric actuator is stuck, it is difficult to move the output portion forward and backward with respect to the housing.

特許文献１においては、第１のアクチュエータと第２のアクチュエータとが設けられた電動アクチュエータが開示されている。第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータは、同軸線上で逆方向に延びるように設置されている。そして、第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータのそれぞれは、電動モータとボールスクリュー機構とを備えている。これにより、この電動アクチュエータは、第１及び第２のアクチュエータのうちの一方におけるスクリュー機構において固着状態が発生した場合であっても、第１及び第２のアクチュエータのうちの他方は作動可能な状態である。このため、この電動アクチュエータにおいては、上記の固着状態が発生した場合であっても、出力部をハウジングに対して収縮させた位置に退避させることが可能となる。   Patent Document 1 discloses an electric actuator provided with a first actuator and a second actuator. The first actuator and the second actuator are installed so as to extend in opposite directions on the coaxial line. Each of the first actuator and the second actuator includes an electric motor and a ball screw mechanism. Thereby, even if this electric actuator is a case where the fixation state generate | occur | produces in the screw mechanism in one of the 1st and 2nd actuators, the other of the 1st and 2nd actuators can be operated. It is. For this reason, in this electric actuator, even when the above-described fixed state occurs, the output portion can be retracted to a position contracted with respect to the housing.

米国特許第５２１４９７２号公報US Pat. No. 5,214,972

しかしながら、特許文献１に開示された電動アクチュエータは、同軸上で逆方向に延びるように設けられた二重のアクチュエータが必要となる。更に、二重のアクチュエータのそれぞれには、電動モータ及びスクリュー機構が必要となる。このため、この電動アクチュエータは、構造が複雑化するとともに大型化してしまうことになる。また、この電動アクチュエータは、構造の大型化に伴い、重量も増大することになる。   However, the electric actuator disclosed in Patent Document 1 requires a double actuator provided to extend in the opposite direction on the same axis. Further, each of the double actuators requires an electric motor and a screw mechanism. For this reason, this electric actuator has a complicated structure and an increased size. In addition, the electric actuator increases in weight as the structure becomes larger.

本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、スクリュー機構において固着状態が発生した場合であっても出力部をハウジングに対して進退させることが可能であるとともに、構造の簡素化及び小型化を図ることができる電動アクチュエータを提供することである。   The present invention is for solving the above-described problems, and the object of the present invention is to allow the output portion to move forward and backward with respect to the housing even when a fixed state occurs in the screw mechanism. It is an object to provide an electric actuator that can be simplified and downsized.

（１）上記課題を解決するため、本発明のある局面に係る電動アクチュエータは、ハウジングと、前記ハウジングに少なくとも一部が収納される第１スクリュー、及び、該第１スクリューが内側に設置される筒状の部分を有し、前記第１スクリューに対して該第１スクリューの軸心を中心として相対回転可能に取り付けられるとともに、相対回転することで前記第１スクリューに対して軸心方向に相対変位可能な第２スクリュー、を有するスクリュー機構と、前記ハウジングに固定され、前記第１スクリュー及び前記第２スクリューのうちの一方のスクリューである入力側スクリューを回転させる第１電動モータと、前記第１電動モータの回転力を前記入力側スクリューに伝達し、且つ前記第１電動モータに対する前記入力側スクリューの軸心方向へのスライドを許容するスライド支持機構と、前記第１スクリュー及び前記第２スクリューのうちの他方のスクリューである出力側スクリューに連結され又は設けられる出力部と、前記入力側スクリューに取り付けられ、該入力側スクリューを前記ハウジングに対して回転自在に保持する軸受と、それぞれが環状に形成され、内周が前記軸受の外輪に嵌合し且つ外周に形成された雄ネジ部が前記ハウジングの内周に形成された雌ネジ部に螺合するとともに、両者で前記軸受の外輪を前記入力側スクリューの軸心方向に挟む一対のリング部と、前記一対のリング部を、互いに対してスラスト方向に変位可能且つ互いに対して回転不能に連結する連結機構とを備え、前記一対のリング部のそれぞれに形成された前記雄ネジ部は、互いに逆ネジの関係であり、前記一対のリング部のいずれか一方を回転させることで、前記連結機構を介して他方のリング部を回転させ、前記一対のリング部を互いに前記入力側スクリューの軸心方向に離間させるリング部駆動部、を更に備えている。   (1) In order to solve the above problems, an electric actuator according to an aspect of the present invention includes a housing, a first screw at least partially housed in the housing, and the first screw installed inside. It has a cylindrical portion and is attached to the first screw so as to be relatively rotatable around the axis of the first screw and is relatively rotated in the axial direction relative to the first screw. A screw mechanism having a displaceable second screw, a first electric motor fixed to the housing and rotating an input side screw which is one of the first screw and the second screw, and the first The rotational force of one electric motor is transmitted to the input side screw, and the shaft of the input side screw with respect to the first electric motor A slide support mechanism that allows sliding in a direction, an output unit that is connected or provided to an output side screw that is the other of the first screw and the second screw, and is attached to the input side screw, Bearings that hold the input side screw rotatably with respect to the housing, and each of which is formed in an annular shape, an inner circumference is fitted to an outer ring of the bearing, and a male thread portion formed on the outer circumference is an inner side of the housing. A pair of ring portions that are screwed into a female screw portion formed on the circumference and sandwich the outer ring of the bearing in the axial direction of the input screw, and the pair of ring portions in a thrust direction with respect to each other. A connecting mechanism that is displaceable and non-rotatably connected to each other, and the male screw portions formed on each of the pair of ring portions are connected to each other in reverse directions. And by rotating either one of the pair of ring portions, the other ring portion is rotated via the coupling mechanism, and the pair of ring portions are mutually in the axial direction of the input screw. A ring drive unit for separating is further provided.

この構成では、入力側スクリューは、該入力側スクリューに取り付けられた軸受の外輪が一対のリング部によってハウジングに対して軸心方向に挟まれていることにより、ハウジングに対して回転自在且つ軸心方向に変位不能に保持されている。この構成において、入力側スクリューが第１電動モータによって回転駆動させられると、出力側スクリューが入力側スクリューに対して相対回転することにより、軸心方向に相対変位する。これにより、出力部をハウジングに対して直線方向に沿って伸縮するように変位させ、出力部に連結された各種機器を駆動することができる。   In this configuration, the input-side screw is rotatable with respect to the housing and has an axial center because the outer ring of the bearing attached to the input-side screw is sandwiched in the axial direction with respect to the housing by the pair of ring portions. It is held so that it cannot be displaced in the direction. In this configuration, when the input-side screw is driven to rotate by the first electric motor, the output-side screw relatively rotates with respect to the input-side screw, thereby being relatively displaced in the axial direction. Thereby, the output part can be displaced so as to expand and contract along the linear direction relative to the housing, and various devices connected to the output part can be driven.

そして、この構成では、スクリュー機構において固着状態（ジャム状態）が発生し、入力側スクリューと出力側スクリューとが相対的に回転不能となった場合に、出力部に連結された機器が、その状態で固定されてしまうのを防止できる。具体的には、この構成では、固着状態が発生した場合、リング部駆動部が駆動し、上記一対のリング部の一方を回転する。そうすると、連結機構を介して他方のリング部も回転する。このとき、各リング部の雄ネジ部が互いに逆ネジの関係となっているため、一対のリング部を、互いに離間する方向に移動させて、該一対のリング部と軸受との嵌合を解除することができる。これにより、ハウジングに対する入力側スクリューの保持が解除される。その結果、固着状態により一体化された状態の第１スクリュー及び第２スクリューが、スライド支持機構を介して第１電動モータ（すなわち、ハウジング）に対して軸心方向へスライド自在となる。   In this configuration, when a fixed state (jammed state) occurs in the screw mechanism and the input side screw and the output side screw become relatively unrotatable, the device connected to the output unit is in that state. Can be prevented from being fixed. Specifically, in this configuration, when a fixed state occurs, the ring drive unit is driven to rotate one of the pair of ring units. If it does so, the other ring part will also rotate via a connection mechanism. At this time, since the male screw portions of the ring portions are in a reverse screw relationship, the pair of ring portions are moved away from each other to release the fitting between the pair of ring portions and the bearing. can do. Thereby, holding | maintenance of the input side screw with respect to a housing is cancelled | released. As a result, the first screw and the second screw that are integrated in the fixed state are slidable in the axial direction with respect to the first electric motor (that is, the housing) via the slide support mechanism.

よって、この構成では、スクリュー機構において固着状態が発生した場合であっても出力部をハウジングに対して進退可能な状態にすることができる。更に、上述のように出力部を進退可能にするための構造が、一対のリング部及びリング部駆動部等を備えて構成された比較的小型で簡素な構造によって実現される。このため、電動アクチュエータの構造の簡素化及び小型化が図られることになる。   Therefore, in this configuration, the output portion can be made to move forward and backward with respect to the housing even when the screw mechanism is stuck. Furthermore, as described above, the structure for enabling the output unit to advance and retreat is realized by a relatively small and simple structure including a pair of ring units and a ring unit driving unit. For this reason, simplification and size reduction of the structure of the electric actuator are achieved.

従って、この構成によれば、スクリュー機構において固着状態が発生した場合であっても出力部をハウジングに対して進退させることが可能であるとともに、構造の簡素化及び小型化を図ることができる電動アクチュエータを提供できる。   Therefore, according to this configuration, even when a fixed state occurs in the screw mechanism, the output unit can be moved back and forth with respect to the housing, and the electric structure can be simplified and downsized. An actuator can be provided.

（２）好ましくは、前記電動アクチュエータは、前記入力側スクリューの軸心方向に並んで配列される一対の前記軸受を備え、各前記リング部の内周は、各前記軸受の外輪に嵌合する。   (2) Preferably, the said electric actuator is equipped with a pair of said bearing arranged along with the axial center direction of the said input side screw, and the inner periphery of each said ring part fits the outer ring | wheel of each said bearing. .

この構成によると、入力側スクリューが、一対の軸受によってハウジングに対して保持されるため、入力側スクリューを軸心方向に対して傾くことなく適切に回転自在に保持できる。そして、この構成によると、上述のように一対の軸受によって適切に保持された入力側スクリューを有するスクリュー機構において固着状態が発生した場合であっても、出力部をハウジングに対して進退可能な構成の電動アクチュエータを提供できる。   According to this configuration, since the input side screw is held with respect to the housing by the pair of bearings, the input side screw can be appropriately rotatably held without being inclined with respect to the axial direction. And according to this structure, even if it is a case where the adhering state generate | occur | produces in the screw mechanism which has the input side screw appropriately hold | maintained by a pair of bearing as mentioned above, the structure which can advance / retreat an output part with respect to a housing The electric actuator can be provided.

（３）更に好ましくは、前記連結機構は、前記一対のリング部のいずれか一方と一体に移動するキーと、前記一対のリング部の他方に形成され、前記キーが嵌まり込むキー溝とを有している。   (3) More preferably, the coupling mechanism includes a key that moves integrally with one of the pair of ring portions, and a key groove that is formed on the other of the pair of ring portions and into which the key fits. Have.

この構成によると、一方のリング部にキーを設け、他方のリング部にキー溝を設けることによって、連結機構を適切に構成することができる。   According to this configuration, the coupling mechanism can be appropriately configured by providing the key in one ring portion and providing the key groove in the other ring portion.

（４）好ましくは、前記一対のリング部のいずれか一方は、前記リング部駆動部としての第２電動モータの出力軸によって回転させられる。   (4) Preferably, either one of the pair of ring portions is rotated by an output shaft of a second electric motor serving as the ring portion driving portion.

この構成によると、一方のリング部を、上述した第１電動モータとは別に設けられた第２電動モータで回転することにより、固着状態が発生した場合に第１及び第２のスクリューをハウジングに対して進退可能な状態にできる。   According to this configuration, when one of the ring portions is rotated by the second electric motor provided separately from the first electric motor described above, the first and second screws are attached to the housing when a fixed state occurs. On the other hand, it is possible to move forward and backward.

（５）更に好ましくは、前記電動アクチュエータは、前記入力側スクリューの外周を覆う筒状に形成され、前記一対のリング部のいずれか一方と、前記第２電動モータの出力軸に設けられた第１駆動ギヤ部と噛み合う第１従動ギヤ部と、が一体に形成された筒状部材、を更に備えている。   (5) More preferably, the electric actuator is formed in a cylindrical shape covering an outer periphery of the input side screw, and is provided on one of the pair of ring portions and an output shaft of the second electric motor. A cylindrical member integrally formed with a first driven gear portion that meshes with one drive gear portion is further provided.

この構成によると、一対のリング部のいずれか一方のリング部と第１従動ギヤ部とを筒状部材によって一体に形成することにより、上記一方のリング部に第２電動モータの回転力を入力可能な構造を適切に構成できる。   According to this configuration, one of the pair of ring portions and the first driven gear portion are integrally formed by the cylindrical member, so that the rotational force of the second electric motor is input to the one ring portion. Possible structures can be configured appropriately.

（６）好ましくは、前記第１スクリューは、前記第１電動モータによって回転させられる前記入力側スクリューとして設けられ、前記第２スクリューは、前記出力部が連結され又は設けられる前記出力側スクリューとして設けられている。   (6) Preferably, the first screw is provided as the input-side screw rotated by the first electric motor, and the second screw is provided as the output-side screw to which the output unit is connected or provided. It has been.

この構成によると、入力側スクリューとして設けられた第１スクリューと、出力側スクリューとして設けられた第２スクリューとを有するスクリュー機構において、固着状態時に該スクリュー機構をハウジングに対して進退可能な構成を提供できる。   According to this configuration, in the screw mechanism having the first screw provided as the input-side screw and the second screw provided as the output-side screw, the screw mechanism can be configured to advance and retract with respect to the housing in the fixed state. Can be provided.

（７）好ましくは、前記入力側スクリューには、該入力側スクリューの軸心方向に延びる孔部が形成され、前記第１電動モータの出力軸は、前記孔部に挿入され、前記スライド支持機構は、前記第１電動モータの出力軸と前記孔部との間に設けられている。   (7) Preferably, the input side screw is formed with a hole extending in an axial direction of the input side screw, and the output shaft of the first electric motor is inserted into the hole, and the slide support mechanism Is provided between the output shaft of the first electric motor and the hole.

この構成によると、スライド支持機構が、入力側スクリューに形成された孔部と、該孔部に挿入された第１電動モータの出力軸と、の間に設けられる。こうすると、入力側スクリューの径方向外側にスライド支持機構が出っ張ってしまうことを防止できるため、電動アクチュエータを径方向について小型化できる。   According to this configuration, the slide support mechanism is provided between the hole formed in the input side screw and the output shaft of the first electric motor inserted into the hole. In this way, the slide support mechanism can be prevented from protruding outward in the radial direction of the input side screw, so that the electric actuator can be reduced in size in the radial direction.

（８）好ましくは、前記第１電動モータの出力軸には、第２駆動ギヤ部が設けられ、前記一方のスクリューには、前記第２駆動ギヤ部と噛み合う第２従動ギヤ部が設けられ、前記第２駆動ギヤ部及び前記第２従動ギヤ部は、前記第２駆動ギヤ部の歯部の歯幅方向、及び前記第２従動ギヤ部の歯部の歯幅方向が、前記入力側スクリューの軸心方向と一致する平歯車で構成され、前記スライド支持機構は、前記第２駆動ギヤ部の歯部及び前記第２従動ギヤ部の歯部を有する。   (8) Preferably, the output shaft of the first electric motor is provided with a second drive gear portion, and the one screw is provided with a second driven gear portion that meshes with the second drive gear portion, The second drive gear portion and the second driven gear portion are configured such that the tooth width direction of the tooth portion of the second drive gear portion and the tooth width direction of the tooth portion of the second driven gear portion are the same as those of the input side screw. The slide support mechanism includes a tooth portion of the second drive gear portion and a tooth portion of the second driven gear portion.

この構成によると、第２駆動ギヤ部及び第２従動ギヤ部を有するギヤ機構を介して、第１電動モータの回転力を、所望のトルクに変換してスクリュー機構に伝達することができる。そして、この構成によると、第２駆動ギヤ部及び第２従動ギヤ部のそれぞれが平歯車で構成されており、各平歯車の歯部の歯幅方向と入力側スクリューの軸心方向とが一致している。こうすると、スライド支持機構を、第２駆動ギヤ部の歯部と第２従動ギヤ部の歯部とを有する機構として構成することができる。   According to this configuration, the rotational force of the first electric motor can be converted into a desired torque and transmitted to the screw mechanism via the gear mechanism having the second drive gear portion and the second driven gear portion. According to this configuration, each of the second drive gear portion and the second driven gear portion is constituted by a spur gear, and the tooth width direction of each spur gear and the axial center direction of the input side screw are identical. I'm doing it. If it carries out like this, a slide support mechanism can be comprised as a mechanism which has the tooth part of a 2nd drive gear part, and the tooth part of a 2nd driven gear part.

本発明によると、スクリュー機構において固着状態が発生した場合であっても出力部をハウジングに対して進退させることが可能であるとともに、構造の簡素化及び小型化を図ることができる電動アクチュエータを提供できる。   According to the present invention, there is provided an electric actuator capable of moving the output portion back and forth with respect to the housing even when a fixed state occurs in the screw mechanism, and simplifying and downsizing the structure. it can.

本発明の実施形態に係る電動アクチュエータが航空機の翼及び動翼に対して取り付けられた状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state by which the electric actuator which concerns on embodiment of this invention was attached with respect to the wing | blade and moving blade of an aircraft. 動翼が、電動アクチュエータによって、図１に示す状態から駆動された状態を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a state in which a moving blade is driven from the state illustrated in FIG. 1 by an electric actuator. 本発明の実施形態に係る電動アクチュエータの構成を模式的に示す断面図であって、通常動作時の電動アクチュエータについて示す図である。It is sectional drawing which shows typically the structure of the electric actuator which concerns on embodiment of this invention, Comprising: It is a figure shown about the electric actuator at the time of normal operation | movement. 図３における軸受保持解除機構付近を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the bearing holding | maintenance cancellation | release mechanism vicinity in FIG. 軸受保持解除機構によって軸受の保持が解除された状態を示す図であって、図４に対応させて示す図である。It is a figure which shows the state by which the holding | maintenance of the bearing was cancelled | released by the bearing holding cancellation | release mechanism, Comprising: It is a figure shown corresponding to FIG. 変形例に係る電動アクチュエータの構成を模式的に示す断面図であって、図３に対応させて示す図である。It is sectional drawing which shows typically the structure of the electric actuator which concerns on a modification, Comprising: It is a figure shown corresponding to FIG.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。以下の実施形態では、航空機の動翼を駆動するための動翼駆動機構において電動アクチュエータが設けられた形態を例にとって説明する。しかし、本発明は、以下の実施形態で例示した形態に限らず、広く適用することができる。具体的には、本発明は、スクリュー機構を有し、電動モータが出力する回転方向の駆動力を直線方向の駆動力に変換して出力する電動アクチュエータに関して、広く適用することができる。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiment, an example in which an electric actuator is provided in a moving blade driving mechanism for driving a moving blade of an aircraft will be described. However, the present invention is not limited to the embodiments exemplified in the following embodiments, and can be widely applied. Specifically, the present invention can be widely applied to an electric actuator that has a screw mechanism and converts a rotational driving force output by an electric motor into a linear driving force and outputs the linear driving force.

図１は、本発明の実施形態に係る電動アクチュエータ１が、航空機の翼１０１及び動翼１０２に対して取り付けられた状態を例示する模式図である。図１においては、航空機の主要部の図示は省略されている。図１では、翼１０１の一部、動翼１０２、及び動翼１０３が、模式的に図示されている。本実施形態では、翼１０１は、航空機の主翼として構成されている。動翼１０２は、スポイラーとして構成されている。本実施形態では、動翼１０２が、電動アクチュエータ１によって駆動される機器として構成されている。動翼１０３は、フラップとして構成されている。尚、図１では、翼１０１の後端側の部分を航空機の左右方向から見た状態が模式的に図示されている。また、図１では、翼１０１及び動翼１０２，１０３の輪郭のみが模式的に図示されている。   FIG. 1 is a schematic view illustrating a state where an electric actuator 1 according to an embodiment of the present invention is attached to a wing 101 and a moving blade 102 of an aircraft. In FIG. 1, the main part of the aircraft is not shown. In FIG. 1, a part of the blade 101, the moving blade 102, and the moving blade 103 are schematically illustrated. In the present embodiment, the wing 101 is configured as a main wing of an aircraft. The moving blade 102 is configured as a spoiler. In the present embodiment, the moving blade 102 is configured as a device driven by the electric actuator 1. The moving blade 103 is configured as a flap. FIG. 1 schematically shows a state in which the rear end portion of the wing 101 is viewed from the left-right direction of the aircraft. In FIG. 1, only the outlines of the blade 101 and the moving blades 102 and 103 are schematically illustrated.

［動翼駆動機構］
電動アクチュエータ１の説明にあたり、まず、電動アクチュエータ１が適用される例である航空機用の動翼駆動機構１００について説明する。図１に示す動翼駆動機構１００は、航空機の翼１０１に設置される。動翼駆動機構１００は、航空機の動翼１０２を駆動するために用いられる。そして、動翼駆動機構１００は、電動アクチュエータ１、回転軸（図示省略）、及び揺動軸１０５、を含んで構成されている。 [Rotating blade drive mechanism]
In describing the electric actuator 1, first, an aircraft moving blade drive mechanism 100, which is an example to which the electric actuator 1 is applied, will be described. A moving blade driving mechanism 100 shown in FIG. 1 is installed on a wing 101 of an aircraft. The moving blade driving mechanism 100 is used to drive the moving blade 102 of the aircraft. The moving blade drive mechanism 100 includes the electric actuator 1, a rotating shaft (not shown), and a swing shaft 105.

回転軸は、翼１０１に設置される。そして、回転軸には、電動アクチュエータ１のハウジング２の端部が回転自在に連結される。これにより、電動アクチュエータ１は、翼１０１に対して、回転軸を中心として、揺動自在に支持されている。   The rotating shaft is installed on the wing 101. And the end part of the housing 2 of the electric actuator 1 is rotatably connected to the rotating shaft. Thereby, the electric actuator 1 is supported with respect to the wing | blade 101 so that rocking is possible centering | focusing on a rotating shaft.

揺動軸１０５は、動翼１０２に設置される。そして、動翼１０２には、電動アクチュエータ１の出力部１２ｂの端部が回転自在に連結される。尚、動翼１０２は、支点軸１０６に対して、回転自在に支持されている。支点軸１０６は、翼１０１に設置されている。これにより、動翼１０２は、翼１０１に対して、支点軸１０６を中心として、揺動自在に支持されている。   The swing shaft 105 is installed on the moving blade 102. And the end part of the output part 12b of the electric actuator 1 is rotatably connected to the moving blade 102. The moving blade 102 is rotatably supported with respect to the fulcrum shaft 106. The fulcrum shaft 106 is installed on the wing 101. Thereby, the moving blade 102 is supported by the blade 101 so as to be swingable about the fulcrum shaft 106.

電動アクチュエータ１においては、出力部１２ｂが、ハウジング２に対して突出して相対変位可能に設けられている。即ち、出力部１２ｂは、ハウジング２から突出することでハウジング２から伸張する動作が可能に構成されている。更に、出力部１２ｂは、ハウジング２に対して収縮する動作も可能に構成されている。   In the electric actuator 1, the output portion 12 b is provided so as to protrude relative to the housing 2 and be relatively displaceable. That is, the output portion 12 b is configured to be able to extend from the housing 2 by protruding from the housing 2. Further, the output portion 12b is configured to be capable of contracting with respect to the housing 2.

図２は、動翼１０２が、動翼駆動機構１００の電動アクチュエータ１によって、図１に示す状態から駆動された状態を示す模式図である。図１は、出力部１２ｂがハウジング２に対して最も収縮した位置に退避した状態を示している。一方、図２は、出力部１２ｂがハウジング２から突出して伸張した状態を示している。図１及び図２に示すように、電動アクチュエータ１が作動することで、動翼１０２が駆動される。動翼１０２は、翼１０１に対して、支点軸１０６を中心として、揺動するように駆動される。   FIG. 2 is a schematic diagram showing a state in which the moving blade 102 is driven from the state shown in FIG. 1 by the electric actuator 1 of the moving blade driving mechanism 100. FIG. 1 shows a state in which the output portion 12 b is retracted to the position where it is most contracted with respect to the housing 2. On the other hand, FIG. 2 shows a state in which the output portion 12b protrudes from the housing 2 and extends. As shown in FIGS. 1 and 2, the moving blade 102 is driven by the operation of the electric actuator 1. The moving blade 102 is driven to swing with respect to the blade 101 about the fulcrum shaft 106.

尚、図１に示す動翼駆動機構１００において、リアクションリンクが更に設けられていてもよい。リアクションリンクは、電動アクチュエータ１からの出力が動翼１０２に出力された際に、この出力による動翼１０２からの反力を支持する部材として設けられる。リアクションリンクは、一方の端部が回転軸に連結され、他方の端部が支点軸１０６に連結される。リアクションリンクが設けられることにより、可動側の動翼１０２が受ける負荷が固定側の翼１０１に対して直接に影響することが、抑制される。   Note that a reaction link may be further provided in the moving blade driving mechanism 100 shown in FIG. The reaction link is provided as a member that supports the reaction force from the moving blade 102 by the output when the output from the electric actuator 1 is output to the moving blade 102. The reaction link has one end connected to the rotation shaft and the other end connected to the fulcrum shaft 106. By providing the reaction link, it is possible to prevent the load received by the movable-side moving blade 102 from directly affecting the fixed-side blade 101.

［構成］
図３は、電動アクチュエータ１を模式的に示す図であって、電動アクチュエータ１の一部断面を含む図である。前述のように、電動アクチュエータ１は、動翼１０２を駆動するアクチュエータとして構成されている。そして、図３に示すように、電動アクチュエータ１は、ハウジング２、スクリュー機構１０、第１電動モータ５、複数の軸受６，７、軸受保持解除機構２０、等を備えて構成されている。なお、以下では、説明の便宜上、各図面において、前と記載された矢印が指示する方向を前側又は前方、後と記載された矢印が指示する方向を後側又は後方、と称する。 [Constitution]
FIG. 3 schematically shows the electric actuator 1 and includes a partial cross section of the electric actuator 1. As described above, the electric actuator 1 is configured as an actuator that drives the moving blade 102. As shown in FIG. 3, the electric actuator 1 includes a housing 2, a screw mechanism 10, a first electric motor 5, a plurality of bearings 6 and 7, a bearing holding release mechanism 20, and the like. In the following, for convenience of explanation, in each drawing, the direction indicated by the arrow described as “front” is referred to as “front side or front”, and the direction indicated by the arrow described as “rear” is referred to as “rear side or rear”.

ハウジング２は、内部空間を有する構造体として設けられている。ハウジング２は、前後方向に延びる略円筒状に形成された第１ハウジング部３と、第１ハウジング部３における後端部分から該第１ハウジング部３の径方向外側に突出する第２ハウジング部４とを有し、これらが一体に形成されている。第１ハウジング部３には、スクリュー機構１０及び軸受６，７等が収容されている。第２ハウジング部４には、軸受保持解除機構２０の第２電動モータ２４の出力軸２４ａ等が収容されている。   The housing 2 is provided as a structure having an internal space. The housing 2 includes a first housing part 3 formed in a substantially cylindrical shape extending in the front-rear direction, and a second housing part 4 protruding outward in the radial direction of the first housing part 3 from a rear end portion of the first housing part 3. These are integrally formed. A screw mechanism 10 and bearings 6 and 7 are accommodated in the first housing part 3. The second housing portion 4 accommodates the output shaft 24a of the second electric motor 24 of the bearing holding release mechanism 20 and the like.

スクリュー機構１０は、第１電動モータ５が出力する回転方向の駆動力を直線方向の駆動力に変換して出力する機構として設けられている。図３に示すように、スクリュー機構１０は、第１スクリュー１１、第２スクリュー１２、複数のボール１３、等を備えて構成されている。本実施形態では、第１スクリュー１１は、第１電動モータ５からの回転力が入力される入力側スクリューとして設けられている。また、第２スクリュー１２は、出力部１２ｂが設けられ、第１スクリューの回転力によって軸心方向に進退する出力側スクリューとして設けられている。   The screw mechanism 10 is provided as a mechanism that converts the rotational driving force output by the first electric motor 5 into a linear driving force and outputs the linear driving force. As shown in FIG. 3, the screw mechanism 10 includes a first screw 11, a second screw 12, a plurality of balls 13, and the like. In the present embodiment, the first screw 11 is provided as an input-side screw into which the rotational force from the first electric motor 5 is input. The second screw 12 is provided with an output portion 12b and is provided as an output-side screw that advances and retreats in the axial direction by the rotational force of the first screw.

第１スクリュー１１は、第１ハウジング部３の軸心方向に沿って延びる軸状の部材として設けられ、第１ハウジング部３内に収容されている。第１スクリュー１１の外周面における前側の部分には、螺旋状のネジ溝１１ａが形成されている。また、第１スクリュー１１には、該第１スクリュー１１の軸心部分を軸心方向に貫通する貫通孔１１ｂ（孔部）が形成されている。   The first screw 11 is provided as a shaft-like member extending along the axial direction of the first housing part 3 and is accommodated in the first housing part 3. A spiral thread groove 11 a is formed in the front portion of the outer peripheral surface of the first screw 11. Further, the first screw 11 is formed with a through hole 11b (hole) that penetrates the axial center portion of the first screw 11 in the axial direction.

第１スクリュー１１は、詳しくは後述する軸受６，７及び一対のリング部２１ａ，２２ａによって、通常の動作時においては、ハウジング２に対して前後方向に変位不能、且つハウジング２に対して回転可能に支持されている。   The first screw 11 is not displaceable in the front-rear direction with respect to the housing 2 and can rotate with respect to the housing 2 during normal operation by bearings 6 and 7 and a pair of ring portions 21a and 22a, which will be described in detail later. It is supported by.

第２スクリュー１２は、その一部、具体的には該第２スクリュー１２における後側の部分が、第１ハウジング部３の前側の部分に収容されている。第２スクリュー１２は、第１スクリュー１１が内側に設置される筒状の部分である筒部１２ａと、該筒部１２ａから前方へ突出する突出部とを有し、これらが一体に形成されている。この突出部は、電動アクチュエータ１によって生成された駆動力を外部に対して出力する出力部１２ｂとして設けられている。筒部１２ａの内周には、ネジ溝（図示省略）が形成されている。   A part of the second screw 12, specifically, a rear part of the second screw 12 is accommodated in a front part of the first housing part 3. The 2nd screw 12 has the cylinder part 12a which is the cylindrical part in which the 1st screw 11 is installed inside, and the protrusion part which protrudes ahead from this cylinder part 12a, These are formed integrally. Yes. The protruding portion is provided as an output portion 12b that outputs the driving force generated by the electric actuator 1 to the outside. A screw groove (not shown) is formed on the inner periphery of the cylindrical portion 12a.

また、第２スクリュー１２とハウジング２との間には、該第２スクリュー１２をハウジング２に対して回転不能且つ前後方向（第２スクリュー１２の軸心方向）に変位可能に支持する第２スクリュー支持機構としてのボールスプライン機構１５が設けられている。なお、上記第２スクリュー支持機構は、第２スクリューをハウジングに対して回転不能且つ前後方向に変位可能に支持する機構であれば、ボールスプライン機構１５以外の機構で構成されていてもよい。例えば一例として、第２スクリュー支持機構を、スプライン機構で構成してもよい。また、他の一例として、第２スクリュー支持機構を、第２スクリューがハウジング２に対して回転するのを防止する回り止めと、第２スクリューが軸心方向に変位可能に支持するすべり軸受と、で構成してもよい。   Further, a second screw is supported between the second screw 12 and the housing 2 so that the second screw 12 cannot be rotated with respect to the housing 2 and can be displaced in the front-rear direction (axial direction of the second screw 12). A ball spline mechanism 15 as a support mechanism is provided. The second screw support mechanism may be configured by a mechanism other than the ball spline mechanism 15 as long as the second screw support mechanism supports the second screw so that it cannot rotate with respect to the housing and can be displaced in the front-rear direction. For example, as an example, the second screw support mechanism may be a spline mechanism. As another example, the second screw support mechanism includes a rotation stopper that prevents the second screw from rotating relative to the housing 2, and a slide bearing that supports the second screw so as to be displaceable in the axial direction. You may comprise.

第２スクリュー１２の内周のネジ溝と第１スクリュー１１のネジ溝１１ａとの間には、複数のボール１３が循環するように構成されている。すなわち、スクリュー機構１０は、ボールスクリュー機構１６を有している。   A plurality of balls 13 are configured to circulate between the thread groove on the inner periphery of the second screw 12 and the thread groove 11 a of the first screw 11. That is, the screw mechanism 10 has a ball screw mechanism 16.

第１電動モータ５は、比較的重量が重い機器である動翼１０２を駆動させるための駆動源として用いられる。従って、第１電動モータ５としては、定格電圧が比較的高いモータ（例えば一例として、定格電圧が２７０Ｖのモータ）が用いられる。   The first electric motor 5 is used as a drive source for driving the moving blade 102 which is a relatively heavy device. Therefore, a motor having a relatively high rated voltage (for example, a motor having a rated voltage of 270 V) is used as the first electric motor 5.

第１電動モータ５は、ハウジング２における後端部分に固定されている。具体的には、第１電動モータ５は、該第１電動モータ５の出力軸５ａが第１スクリュー１１の貫通孔１１ｂに挿通された状態で、ハウジング２に固定されている。第１電動モータ５の出力軸５ａと第１スクリュー１１とは、スライド支持機構としてのボールスプライン機構１７によって互いに連結されている。これにより、第１電動モータ５からの回転力が第１スクリュー１１に伝達され、且つ第１電動モータ５に対する第１スクリュー１１の軸心方向へのスライドが許容される。なお、第１電動モータ５の出力軸５ａと第１スクリュー１１とを、スプライン結合によって互いに連結してもよい。   The first electric motor 5 is fixed to the rear end portion of the housing 2. Specifically, the first electric motor 5 is fixed to the housing 2 in a state where the output shaft 5 a of the first electric motor 5 is inserted into the through hole 11 b of the first screw 11. The output shaft 5a of the first electric motor 5 and the first screw 11 are connected to each other by a ball spline mechanism 17 as a slide support mechanism. Thereby, the rotational force from the 1st electric motor 5 is transmitted to the 1st screw 11, and the slide to the axial direction of the 1st screw 11 with respect to the 1st electric motor 5 is accept | permitted. The output shaft 5a of the first electric motor 5 and the first screw 11 may be coupled to each other by spline coupling.

スクリュー機構１０では、第１電動モータ５が駆動すると、該第１電動モータ５の出力軸５ａの回転力が第１スクリュー１１に伝達される。これにより、ボールスクリュー機構１６の複数のボール１３が第１スクリュー１１のネジ溝１１ａと第２スクリュー１２のネジ溝との間で転動する。これにより、第２スクリュー１２が、第１スクリュー１１の軸心方向に変位する。   In the screw mechanism 10, when the first electric motor 5 is driven, the rotational force of the output shaft 5 a of the first electric motor 5 is transmitted to the first screw 11. Thereby, the plurality of balls 13 of the ball screw mechanism 16 roll between the thread groove 11 a of the first screw 11 and the thread groove of the second screw 12. As a result, the second screw 12 is displaced in the axial direction of the first screw 11.

［第１軸受及び第２軸受］
本実施形態に係る電動アクチュエータ１は、一対の軸受（第１軸受６及び第２軸受７）を備えている。各軸受６，７は、例えば一例として、転がり軸受で構成されている。一対の軸受６，７は、ハウジング２に対して第１スクリュー１１を回転自在に支持するためのものである。本実施形態では、２つの軸受６，７の外輪（図示省略）は、詳しくは後述する第１及び第２のリング部２１ａ，２２ａを介してハウジング２に対して固定されている。一方、２つの軸受６，７の内輪（図示省略）は、第１スクリュー１１に対して固定されている。第１軸受６及び第２軸受７は、第１スクリュー１１の軸心方向に隣接して配置され、一対のスナップリング１９，１９によって、第１スクリュー１１の軸心方向に対する位置が固定されている。 [First bearing and second bearing]
The electric actuator 1 according to the present embodiment includes a pair of bearings (first bearing 6 and second bearing 7). Each bearing 6 and 7 is comprised by the rolling bearing as an example, for example. The pair of bearings 6 and 7 are for rotatably supporting the first screw 11 with respect to the housing 2. In the present embodiment, outer rings (not shown) of the two bearings 6 and 7 are fixed to the housing 2 via first and second ring portions 21a and 22a which will be described in detail later. On the other hand, the inner rings (not shown) of the two bearings 6 and 7 are fixed to the first screw 11. The 1st bearing 6 and the 2nd bearing 7 are arrange | positioned adjacent to the axial direction of the 1st screw 11, and the position with respect to the axial direction of the 1st screw 11 is being fixed by a pair of snap rings 19 and 19. .

［軸受保持解除機構］
図４は、図３における軸受保持解除機構２０付近を拡大して示す図である。軸受保持解除機構２０は、スクリュー機構１０が、こじり或いは焼き付き等が要因で固着状態（ジャム状態）となったときに、ハウジング２に対する第１スクリュー１１の保持を解除するためのものである。軸受保持解除機構２０は、図４に示すように、第１円筒部材２１（筒状部材）及び第２円筒部材２２と、連結機構２３と、第２電動モータ２４（リング部駆動部）と、を備えている。 [Bearing retention release mechanism]
FIG. 4 is an enlarged view showing the vicinity of the bearing holding release mechanism 20 in FIG. The bearing holding release mechanism 20 is for releasing the holding of the first screw 11 with respect to the housing 2 when the screw mechanism 10 is in a fixed state (jammed state) due to a twist or seizure. As shown in FIG. 4, the bearing holding release mechanism 20 includes a first cylindrical member 21 (cylindrical member) and a second cylindrical member 22, a coupling mechanism 23, a second electric motor 24 (ring part driving unit), It has.

第１円筒部材２１は、第１リング部２１ａ及び従動ギヤ部２１ｂ（第１従動ギヤ部）を有し、これらが一体に形成されている。第１リング部２１ａは、円環状に形成された部分であって、第１円筒部材２１における前側の部分として設けられている。従動ギヤ部２１ｂは、第１円筒部材２１における後端部に設けられ、第１円筒部材２１と一体に回転する平歯車で構成されている。   The first cylindrical member 21 has a first ring portion 21a and a driven gear portion 21b (first driven gear portion), which are integrally formed. The first ring portion 21 a is an annular portion, and is provided as a front portion of the first cylindrical member 21. The driven gear portion 21 b is a spur gear that is provided at the rear end portion of the first cylindrical member 21 and rotates integrally with the first cylindrical member 21.

第１リング部２１ａの内側には、第１軸受６が嵌合している。また、第１リング部２１ａの内側には、段差部が形成されていて、当該段差部には、第１軸受６の外輪における後側の部分が嵌まり込んでいる。   The first bearing 6 is fitted inside the first ring portion 21a. In addition, a step portion is formed inside the first ring portion 21a, and a rear portion of the outer ring of the first bearing 6 is fitted into the step portion.

第１リング部２１ａの外側には、第１雄ネジ部２１ｃが形成されている。この第１雄ネジ部２１ｃは、ハウジング２に形成された第１雌ネジ部２ａと螺合している。   A first male screw portion 21c is formed on the outside of the first ring portion 21a. The first male screw portion 21 c is screwed with a first female screw portion 2 a formed in the housing 2.

第２円筒部材２２は、円環状に形成された第２リング部２２ａで構成されている。第２リング部２２ａの内側には、第２軸受７が嵌合している。また、第２リング部２２ａの内側には、段差部が形成されていて、当該段差部には、第２軸受７の外輪における前側の部分が嵌まり込んでいる。   The 2nd cylindrical member 22 is comprised by the 2nd ring part 22a formed in the annular | circular shape. The second bearing 7 is fitted inside the second ring portion 22a. A step portion is formed inside the second ring portion 22a, and a front portion of the outer ring of the second bearing 7 is fitted into the step portion.

第２リング部２２ａの外側には、第２雄ネジ部２２ｂが形成されている。この第２雄ネジ部２２ｂは、ハウジングに形成された第２雌ネジ部２ｂと螺合している。   A second male screw portion 22b is formed on the outer side of the second ring portion 22a. The second male screw portion 22b is screwed with a second female screw portion 2b formed in the housing.

電動アクチュエータ１では、図３及び図４に示すように、通常時は、一対の軸受６，７が、一対のリング部としての第１リング部２１ａ及び第２リング部２２ａによってスラスト方向に挟まれた状態で保持されている。具体的には、第１軸受６の外輪が第１リング部２１ａの段差部に嵌合し、第２軸受７の外輪が第２リング部２２ａの段差部に嵌合した状態で、一対の軸受６，７が一対のリング部２１ａ，２２ａに挟まれて保持されている。これにより、通常時における第１スクリュー１１は、ハウジング２に対して軸心方向に変位不能且つハウジング２に対して回転自在となっている。   In the electric actuator 1, as shown in FIGS. 3 and 4, in normal times, the pair of bearings 6 and 7 are sandwiched in the thrust direction by the first ring portion 21a and the second ring portion 22a as a pair of ring portions. It is held in the state. Specifically, in a state where the outer ring of the first bearing 6 is fitted to the step portion of the first ring portion 21a and the outer ring of the second bearing 7 is fitted to the step portion of the second ring portion 22a, a pair of bearings 6 and 7 are held between a pair of ring portions 21a and 22a. Thus, the first screw 11 in a normal state is not displaceable in the axial direction with respect to the housing 2 and is rotatable with respect to the housing 2.

軸受保持解除機構２０では、上述した第１雄ネジ部２１ｃ及び第１雌ネジ部２ａの螺合と、第２雄ネジ部２２ｂ及び第２雌ネジ部２ｂの螺合との関係が、逆ネジの関係になっている。すなわち、一方の螺合が右ネジの関係である場合、他方の螺合が左ネジの関係となっている。   In the bearing holding release mechanism 20, the relationship between the screwing of the first male screw part 21c and the first female screw part 2a and the screwing of the second male screw part 22b and the second female screw part 2b is the reverse screw. It has become a relationship. That is, when one screwing has a right-handed screw relationship, the other screwing has a left-handed screw relationship.

連結機構２３は、第１円筒部材２１及び第２円筒部材２２を、互いに対してスラスト方向に変位可能且つ互いに対して回転不能に連結している。連結機構２３は、キー２３ａ及びキー溝２３ｂを有している。   The connecting mechanism 23 connects the first cylindrical member 21 and the second cylindrical member 22 so that they can be displaced in the thrust direction with respect to each other and cannot rotate with respect to each other. The coupling mechanism 23 has a key 23a and a key groove 23b.

キー２３ａは、第１円筒部材２１と一体に形成された部分であって、該第１円筒部材２１の前端部から前方へ延びるように形成されている。キー溝２３ｂは、第２円筒部材２２において前後方向に延びる溝状に形成されている。連結機構２３では、キー２３ａがキー溝２３ｂに対して摺動可能に嵌まり込んでいる。これにより、第１円筒部材２１及び第２円筒部材２２は、互いに対して回転不能、且つ、互いに対して軸心方向に相対移動可能になっている。   The key 23 a is a portion formed integrally with the first cylindrical member 21, and is formed to extend forward from the front end portion of the first cylindrical member 21. The key groove 23 b is formed in a groove shape extending in the front-rear direction in the second cylindrical member 22. In the coupling mechanism 23, the key 23a is slidably fitted in the key groove 23b. Thereby, the 1st cylindrical member 21 and the 2nd cylindrical member 22 cannot be rotated with respect to each other, and are relatively movable in the axial direction with respect to each other.

第２電動モータ２４は、各円筒部材２１，２２を各雌ネジ部２ａ，２ｂに対して回転させるためのものである。第２電動モータ２４は、該第２電動モータ２４の出力軸２４ａがハウジング２の第２ハウジング部４内に収容された状態で、該第２ハウジング部４に固定されている。第２電動モータ２４の出力軸２４ａの先端には、駆動ギヤ部２５（第１駆動ギヤ部）が固定されている。駆動ギヤ部２５は、第１円筒部材２１の従動ギヤ部２１ｂと噛み合う平歯車として設けられている。第２電動モータ２４は、出力軸２４ａが所定方向に回転することにより、駆動ギヤ部２５及び従動ギヤ部２１ｂを介して第１円筒部材２１を回転させ、第１リング部２１ａが第１軸受６から外れる方向（図４の後方向）に移動させる。   The second electric motor 24 is for rotating the cylindrical members 21 and 22 with respect to the female screw portions 2a and 2b. The second electric motor 24 is fixed to the second housing part 4 in a state where the output shaft 24 a of the second electric motor 24 is accommodated in the second housing part 4 of the housing 2. A drive gear portion 25 (first drive gear portion) is fixed to the tip of the output shaft 24 a of the second electric motor 24. The drive gear portion 25 is provided as a spur gear that meshes with the driven gear portion 21 b of the first cylindrical member 21. The second electric motor 24 rotates the first cylindrical member 21 via the drive gear portion 25 and the driven gear portion 21b when the output shaft 24a rotates in a predetermined direction, and the first ring portion 21a becomes the first bearing 6. It moves to the direction which deviates from (the rear direction of Figure 4).

なお、第２電動モータ２４は、第１電動モータ５の駆動対象である動翼１０２ほど重量が重い機器を駆動させるためのものではないため、それほど大きなパワーを必要とされない。第２電動モータ２４としては、例えば一例として、定格電圧が２４Ｖ程度のモータが用いられる。   Note that the second electric motor 24 is not intended to drive a device that is as heavy as the moving blade 102 that is the target of driving the first electric motor 5, and therefore does not require as much power. As the second electric motor 24, for example, a motor having a rated voltage of about 24V is used as an example.

［電動アクチュエータの基本動作］
次に、本実施形態に係る電動アクチュエータ１の基本動作について説明する。電動アクチュエータ１の基本動作時には、第１スクリュー１１は、第１軸受６及び第２軸受７と、第１円筒部材２１及び第２円筒部材２２とを介して、ハウジング２に対して回転自在に支持された状態となっている（図３及び図４参照）。 [Basic operation of electric actuator]
Next, the basic operation of the electric actuator 1 according to this embodiment will be described. During basic operation of the electric actuator 1, the first screw 11 is rotatably supported with respect to the housing 2 via the first bearing 6 and the second bearing 7, and the first cylindrical member 21 and the second cylindrical member 22. (See FIGS. 3 and 4).

電動アクチュエータ１を作動する場合、第１電動モータ５が回転駆動される。すると、出力軸５ａとボールスプライン結合した第１スクリュー１１も回転する。そうすると、第１スクリュー１１の回転力が、ボールスクリュー機構１６によって連結された第２スクリュー１２に伝達されるため、第２スクリュー１２（すなわち出力部１２ｂ）が軸心方向に沿って変位する。これにより、動翼１０２を翼１０１に対して駆動できる。   When the electric actuator 1 is operated, the first electric motor 5 is rotationally driven. Then, the first screw 11 coupled to the output shaft 5a and the ball spline is also rotated. Then, since the rotational force of the first screw 11 is transmitted to the second screw 12 connected by the ball screw mechanism 16, the second screw 12 (that is, the output portion 12b) is displaced along the axial direction. Thereby, the moving blade 102 can be driven with respect to the blade 101.

［固着状態時における軸受保持解除機構の動作］
次に、スクリュー機構１０における固着状態が発生した場合の電動アクチュエータ１の動作、特に、軸受保持解除機構２０の動作について説明する。例えば、ハウジング２に対して第１スクリュー１１が突出又は収縮する動作の途中において、スクリュー機構１０における固着状態が発生すると、第１スクリュー１１に対して第２スクリュー１２が軸心方向に変位する動作が、不能となる。この場合、動翼制御用コントローラ（図示省略）において、スクリュー機構１０の固着状態の発生が検知され、第１電動モータ５の運転が停止されるとともに、軸受保持解除機構２０が動作する。 [Operation of the bearing holding release mechanism in the fixed state]
Next, the operation of the electric actuator 1 when the fixing state in the screw mechanism 10 occurs, in particular, the operation of the bearing holding release mechanism 20 will be described. For example, in the middle of the operation in which the first screw 11 protrudes or contracts with respect to the housing 2, an operation in which the second screw 12 is displaced in the axial direction with respect to the first screw 11 when a fixed state occurs in the screw mechanism 10. However, it becomes impossible. In this case, in the moving blade control controller (not shown), the occurrence of the fixed state of the screw mechanism 10 is detected, the operation of the first electric motor 5 is stopped, and the bearing holding release mechanism 20 is operated.

なお、上記のように、ハウジング２に対して第２スクリュー１２が突出又は収縮する動作の途中において、スクリュー機構１０における固着状態が発生した場合には、動翼１０２は、翼１０１に対して、ある程度起立した状態となっている。そして、第１スクリュー１１に対する第２スクリュー１２の軸心方向の変位動作が不能なため、電動アクチュエータ１の通常の作動によっては、出力部１２ｂをハウジング２に対して進退させることができない。   Note that, as described above, in the middle of the operation in which the second screw 12 protrudes or contracts with respect to the housing 2, when a fixed state occurs in the screw mechanism 10, the moving blade 102 is It stands up to some extent. And since the displacement operation | movement of the axial direction of the 2nd screw 12 with respect to the 1st screw 11 is impossible, the output part 12b cannot be advanced / retreated with respect to the housing 2 by the normal action | operation of the electric actuator 1. FIG.

しかし、上記のように、スクリュー機構１０の固着状態の発生が検知されると、動翼制御用コントローラからの指令に基づいて、軸受保持解除機構２０が動作する。具体的には、固着状態の発生が検知されると、第２電動モータ２４が駆動される。これにより、出力軸２４ａが所定方向に回転し、当該回転力が、駆動ギヤ部２５及び従動ギヤ部２１ｂを介して第１円筒部材２１に伝達される。そうなると、第１円筒部材２１は、第１雄ネジ部２１ｃが第１雌ネジ部２ａに対して回転しながら、図４における後方に移動する。その結果、第１軸受６から第１リング部２１ａが外れ（図５参照）、ハウジング２に対する第１軸受６の保持が解除される。   However, as described above, when the occurrence of the fixed state of the screw mechanism 10 is detected, the bearing holding release mechanism 20 operates based on a command from the moving blade control controller. Specifically, when the occurrence of the fixed state is detected, the second electric motor 24 is driven. Thereby, the output shaft 24a rotates in a predetermined direction, and the rotational force is transmitted to the first cylindrical member 21 via the drive gear portion 25 and the driven gear portion 21b. Then, the first cylindrical member 21 moves rearward in FIG. 4 while the first male screw portion 21c rotates with respect to the first female screw portion 2a. As a result, the first ring portion 21a is detached from the first bearing 6 (see FIG. 5), and the holding of the first bearing 6 with respect to the housing 2 is released.

また、第２電動モータ２４が駆動し、上述のように第１円筒部材２１が回転すると、該第１円筒部材２１と一体に設けられたキー２３ａも回転する。これにより、当該キー２３ａが嵌まり込むキー溝２３ｂが形成された第２円筒部材２２も、第１円筒部材２１と同じ方向に回転する。そうすると、第１雄ネジ部２１ｃと逆ネジの関係にある第２雄ネジ部２２ｂが形成された第２円筒部材２２は、第１円筒部材２１と逆方向（図４における前方）に移動する。その結果、第２軸受７から第２リング部２２ａが外れ（図５参照）、ハウジング２に対する第２軸受７の保持が解除される。   When the second electric motor 24 is driven and the first cylindrical member 21 rotates as described above, the key 23a provided integrally with the first cylindrical member 21 also rotates. Accordingly, the second cylindrical member 22 in which the key groove 23b into which the key 23a is fitted is also rotated in the same direction as the first cylindrical member 21. If it does so, the 2nd cylindrical member 22 in which the 2nd external thread part 22b in the relation of the 1st external thread part 21c and a reverse screw was formed will move to the 1st cylindrical member 21 and the reverse direction (front in Drawing 4). As a result, the second ring portion 22a is detached from the second bearing 7 (see FIG. 5), and the holding of the second bearing 7 with respect to the housing 2 is released.

すなわち、軸受保持解除機構２０では、上述のように第２電動モータ２４が駆動し、出力軸２４ａが所定方向に回転することで、各リング部２１ａ，２２ａの各軸受６，７に対する嵌合が解除される。これにより、互いに固着して一体化された状態の第１スクリュー１１及び第２スクリュー１２が、ハウジング２に対して軸心方向にスライド自在な状態となるため、出力部１２ｂもハウジング２に対して軸心方向にスライド自在な状態となる。   That is, in the bearing holding release mechanism 20, the second electric motor 24 is driven as described above, and the output shaft 24 a rotates in a predetermined direction, so that the ring portions 21 a and 22 a are fitted to the bearings 6 and 7. Canceled. As a result, the first screw 11 and the second screw 12 that are fixed and integrated with each other are slidable in the axial direction with respect to the housing 2, so that the output portion 12 b is also relative to the housing 2. It is slidable in the axial direction.

［オーバーロード時における軸受保持解除機構の動作］
また、電動アクチュエータ１において、出力部１２ｂに過剰な負荷がかかった場合（出力部１２ｂがオーバーロードとなった場合）にも、軸受保持解除機構２０は、上述の場合と同様の動作を行う。具体的には、出力部１２ｂのオーバーロードが検出されると、第１電動モータ５の運転が停止されるとともに、上述の場合と同様に第２電動モータ２４が駆動される。第２電動モータ２４が駆動されると、上述のように、各リング部２１ａ，２２ａの各軸受６，７に対する嵌合が解除される。これにより、出力部１２ｂに作用する過剰な負荷に起因して、電動アクチュエータ１においてスクリュー機構１０等が破損してしまうのを防止できる。 [Operation of bearing retention release mechanism during overload]
Also, in the electric actuator 1, when an excessive load is applied to the output unit 12b (when the output unit 12b is overloaded), the bearing holding release mechanism 20 performs the same operation as described above. Specifically, when an overload of the output unit 12b is detected, the operation of the first electric motor 5 is stopped and the second electric motor 24 is driven in the same manner as described above. When the second electric motor 24 is driven, the fitting of the ring portions 21a and 22a to the bearings 6 and 7 is released as described above. Thereby, it can prevent that the screw mechanism 10 grade | etc., Breaks in the electric actuator 1 resulting from the excessive load which acts on the output part 12b.

［効果］
以上のように、本実施形態に係る電動アクチュエータ１では、第１スクリュー１１が第１電動モータ５によって回転駆動させられると、第２スクリュー１２が第１スクリュー１１に対して相対回転することにより、軸心方向に相対変位する。これにより、出力部１２ｂをハウジング２に対して直線方向（軸心方向）に沿って伸縮するように変位させ、出力部１２ｂに連結された動翼１０２を駆動することができる。 [effect]
As described above, in the electric actuator 1 according to this embodiment, when the first screw 11 is driven to rotate by the first electric motor 5, the second screw 12 rotates relative to the first screw 11, Relative displacement in the axial direction. Thereby, the output part 12b can be displaced with respect to the housing 2 so as to expand and contract along the linear direction (axial direction), and the moving blade 102 connected to the output part 12b can be driven.

そして、電動アクチュエータ１では、スクリュー機構１０において固着状態（ジャム状態）が発生し、第１スクリュー１１と第２スクリュー１２とが相対的に回転不能となった場合に、出力部１２ｂに連結された動翼１０２が、その状態で固定されてしまうのを防止できる。具体的には、この構成では、固着状態が発生した場合、第２電動モータ２４が駆動し、第１円筒部材２１を回転することにより、第１リング部２１ａを回転する。そうすると、連結機構２３を介して第２円筒部材２２、すなわち第２リング部２２ａも回転する。このとき、各リング部２１ａ，２２ａの雄ネジ部２１ｃ，２２ｂが互いに逆ネジの関係となっているため、一対のリング部２１ａ，２２ａを、互いに離間する方向に移動させて、該一対のリング部２１ａ，２２ａと軸受６，７との嵌合を解除することができる。これにより、ハウジング２に対する第１スクリュー１１の保持が解除される。その結果、固着状態により一体化された状態の第１スクリュー１１及び第２スクリュー１２が、ボールスプライン機構１７を介して第１電動モータ５に対して軸心方向へスライド自在となる。   The electric actuator 1 is connected to the output portion 12b when a fixed state (jam state) occurs in the screw mechanism 10 and the first screw 11 and the second screw 12 become relatively unrotatable. The moving blade 102 can be prevented from being fixed in that state. Specifically, in this configuration, when the fixed state occurs, the second electric motor 24 is driven to rotate the first cylindrical member 21, thereby rotating the first ring portion 21 a. Then, the second cylindrical member 22, that is, the second ring portion 22a also rotates through the coupling mechanism 23. At this time, since the male screw portions 21c and 22b of the ring portions 21a and 22a are in a reverse screw relationship with each other, the pair of ring portions 21a and 22a are moved away from each other, and the pair of rings The fitting between the portions 21a and 22a and the bearings 6 and 7 can be released. Thereby, holding | maintenance of the 1st screw 11 with respect to the housing 2 is cancelled | released. As a result, the first screw 11 and the second screw 12 that are integrated in the fixed state are slidable in the axial direction with respect to the first electric motor 5 via the ball spline mechanism 17.

よって、電動アクチュエータ１では、スクリュー機構１０において固着状態が発生した場合であっても出力部１２ｂをハウジング２に対して進退可能な状態にすることができる。よって、例えば一例として、動翼１０２に、上記電動アクチュエータ１とは別のアクチュエータを取付け、該アクチュエータによって動翼１０２を動作させることが可能になる。更に、上述のように出力部１２ｂを進退可能にするための構造が、一対のリング部２１ａ，２２ａ及び第２電動モータ２４等を備えて構成された比較的小型で簡素な構造によって実現される。このため、電動アクチュエータ１の構造の簡素化及び小型化が図られることになる。   Therefore, in the electric actuator 1, the output portion 12 b can be made to be able to advance and retract relative to the housing 2 even when the screw mechanism 10 is stuck. Therefore, as an example, it is possible to attach an actuator different from the electric actuator 1 to the moving blade 102 and operate the moving blade 102 by the actuator. Further, as described above, the structure for enabling the output portion 12b to advance and retreat is realized by a relatively small and simple structure including the pair of ring portions 21a and 22a, the second electric motor 24, and the like. . For this reason, simplification and size reduction of the structure of the electric actuator 1 are achieved.

従って、電動アクチュエータ１によれば、スクリュー機構１０において固着状態が発生した場合であっても出力部１２ｂをハウジング２に対して進退させることが可能であるとともに、構造の簡素化及び小型化を図ることができる電動アクチュエータを提供できる。   Therefore, according to the electric actuator 1, the output portion 12b can be moved back and forth with respect to the housing 2 even when the screw mechanism 10 is fixed, and the structure can be simplified and miniaturized. The electric actuator which can be provided can be provided.

また、電動アクチュエータ１では、該電動アクチュエータ１においてオーバーロードが発生した場合であっても、上述の場合と同様にして軸受保持解除機構２０を作動させることができる。これにより、出力部１２ｂに作用する過剰な負荷に起因して、電動アクチュエータ１においてスクリュー機構１０等が破損してしまうのを防止できる。   Further, in the electric actuator 1, even when an overload occurs in the electric actuator 1, the bearing holding release mechanism 20 can be operated in the same manner as described above. Thereby, it can prevent that the screw mechanism 10 grade | etc., Breaks in the electric actuator 1 resulting from the excessive load which acts on the output part 12b.

また、電動アクチュエータ１では、第１スクリュー１１が、一対の軸受６，７によってハウジング２に対して保持されるため、第１スクリュー１１を軸心方向に対して傾くことなく適切に回転自在に保持できる。そして、電動アクチュエータ１によると、上述のように一対の軸受６，７によって適切に保持された第１スクリュー１１を有するスクリュー機構１０において固着状態が発生した場合であっても、出力部１２ｂをハウジング２に対して進退可能な構成の電動アクチュエータを提供できる。   Moreover, in the electric actuator 1, since the 1st screw 11 is hold | maintained with respect to the housing 2 by a pair of bearings 6 and 7, the 1st screw 11 is hold | maintained so that it can rotate appropriately, without inclining with respect to an axial direction. it can. And according to the electric actuator 1, even if it is a case where the adhering state generate | occur | produces in the screw mechanism 10 which has the 1st screw 11 appropriately hold | maintained by a pair of bearings 6 and 7 as mentioned above, the output part 12b is a housing. 2 can be provided.

また、電動アクチュエータ１では、一方のリング部（本実施形態では、第１リング部２１ａ）にキー２３ａを設け、他方のリング部（本実施形態では、第２リング部２２ａ）にキー溝２３ｂを設けることによって、連結機構２３を適切に構成することができる。   Further, in the electric actuator 1, a key 23a is provided in one ring part (in this embodiment, the first ring part 21a), and a key groove 23b is provided in the other ring part (in this embodiment, the second ring part 22a). By providing, the connection mechanism 23 can be appropriately configured.

また、電動アクチュエータ１では、一方のリング部（第１リング部２１ａ）を、第１電動モータ５とは別に設けられた第２電動モータ２４で回転することにより、固着状態が発生した場合に第１及び第２のスクリュー１１，１２をハウジング２に対して進退可能な状態にできる。   Further, in the electric actuator 1, when one of the ring portions (the first ring portion 21 a) is rotated by the second electric motor 24 provided separately from the first electric motor 5, The first and second screws 11 and 12 can be moved forward and backward with respect to the housing 2.

また、電動アクチュエータ１において用いられる第２電動モータ２４は、比較的小さなパワーで駆動可能なモータで構成することができる。よって、例えば、第２電動モータの電力は、バッテリー等の補助電源から供給することもできるため、電源の使用環境が限られた状況においても比較的容易に駆動することができる。   The second electric motor 24 used in the electric actuator 1 can be configured by a motor that can be driven with a relatively small power. Therefore, for example, since the electric power of the second electric motor can be supplied from an auxiliary power source such as a battery, it can be driven relatively easily even in a situation where the power source usage environment is limited.

また、電動アクチュエータ１では、一対のリング部のいずれか一方のリング部（第１リング部２１ａ）と従動ギヤ部２１ｂとを第１円筒部材２１によって一体に形成することにより、第１リング部２１ａに第２電動モータ２４の回転力を入力可能な構造を適切に構成できる。   Further, in the electric actuator 1, the first ring portion 21 a is formed by integrally forming one of the pair of ring portions (the first ring portion 21 a) and the driven gear portion 21 b by the first cylindrical member 21. In addition, a structure capable of inputting the rotational force of the second electric motor 24 can be appropriately configured.

また、電動アクチュエータ１では、入力側スクリューとして設けられた第１スクリュー１１と、出力側スクリューとして設けられた第２スクリュー１２とを有するスクリュー機構１０において、固着状態時に該スクリュー機構１０をハウジング２に対して進退可能な構成を提供できる。   Moreover, in the electric actuator 1, in the screw mechanism 10 having the first screw 11 provided as the input side screw and the second screw 12 provided as the output side screw, the screw mechanism 10 is attached to the housing 2 in the fixed state. On the other hand, it is possible to provide a configuration capable of moving forward and backward.

また、電動アクチュエータ１では、スライド支持機構が、第１スクリューに形成された貫通孔１１ｂと、該貫通孔１１ｂに挿入された第１電動モータ５の出力軸５ａと、の間に、ボールスプライン機構１７として設けられている。こうすると、第１スクリュー１１の径方向外側にスライド支持機構が出っ張ってしまうことを防止できるため、電動アクチュエータ１を径方向について小型化できる。   Further, in the electric actuator 1, the slide support mechanism has a ball spline mechanism between the through hole 11b formed in the first screw and the output shaft 5a of the first electric motor 5 inserted into the through hole 11b. 17 is provided. If it carries out like this, since it can prevent that a slide support mechanism protrudes on the radial direction outer side of the 1st screw 11, the electric actuator 1 can be reduced in size about radial direction.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。例えば、次のような変形例を実施してもよい。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims. For example, you may implement the following modifications.

（１）図６は、変形例に係る電動アクチュエータ１ａの構成を模式的に示す断面図であって、図３に対応させて示す図である。本変形例に係る電動アクチュエータ１ａでは、第１電動モータ５の出力軸５ａが、第１スクリュー１１の軸心と平行となるように配置されている。そして、本変形例では、第１電動モータの回転力が、第２駆動ギヤ部２７及び第２従動ギヤ部２８を介して、第１スクリュー１１に伝わるように構成されている。以下では、上記実施形態と異なる部分について主に説明し、上記実施形態と構成及び動作が同じ部分については、説明を省略する。   (1) FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing a configuration of an electric actuator 1a according to a modification, and is a view corresponding to FIG. In the electric actuator 1 a according to the present modification, the output shaft 5 a of the first electric motor 5 is disposed so as to be parallel to the axis of the first screw 11. In this modification, the rotational force of the first electric motor is transmitted to the first screw 11 via the second drive gear portion 27 and the second driven gear portion 28. Hereinafter, parts different from the above embodiment will be mainly described, and description of parts having the same configuration and operation as those of the above embodiment will be omitted.

第２駆動ギヤ部２７は、外周部分に複数の歯部２７ａを有する、略平板状の平歯車として設けられている。第２駆動ギヤ部２７は、第１電動モータ５の出力軸５ａの先端部（図６の後端部）に固定されている。第２駆動ギヤ部２７の歯部２７ａの歯幅方向は、第１スクリュー１１の軸心方向と平行になっている。   The second drive gear portion 27 is provided as a substantially flat spur gear having a plurality of tooth portions 27a on the outer peripheral portion. The second drive gear portion 27 is fixed to the tip end portion (the rear end portion of FIG. 6) of the output shaft 5a of the first electric motor 5. The tooth width direction of the tooth portion 27 a of the second drive gear portion 27 is parallel to the axial direction of the first screw 11.

第２従動ギヤ部２８は、外周部分に複数の歯部２８ａを有する、略円柱状の平歯車として設けられている。第２従動ギヤ部２８は、第１スクリュー１１の後端部分に固定されている。第２従動ギヤ部２８の歯部２８ａは、第２駆動ギヤ部２７の歯部２７ａと噛み合っている。第２従動ギヤ部２８の歯部２８ａの歯幅方向は、第２駆動ギヤ部２７の歯部２７ａの歯幅方向と同様、第１スクリュー１１の軸心方向と平行になっている。   The second driven gear portion 28 is provided as a substantially cylindrical spur gear having a plurality of tooth portions 28a on the outer peripheral portion. The second driven gear portion 28 is fixed to the rear end portion of the first screw 11. The tooth portion 28 a of the second driven gear portion 28 meshes with the tooth portion 27 a of the second drive gear portion 27. The tooth width direction of the tooth portion 28 a of the second driven gear portion 28 is parallel to the axial direction of the first screw 11, similarly to the tooth width direction of the tooth portion 27 a of the second drive gear portion 27.

［変形例に係る電動アクチュエータの基本動作］
本変形例に係る電動アクチュエータ１ａの基本動作について説明する。電動アクチュエータ１ａの基本動作時には、第１スクリュー１１は、第１軸受６及び第２軸受７と、第１円筒部材２１及び第２円筒部材２２とを介して、ハウジング２に対して回転自在に支持された状態となっている（図６参照）。 [Basic operation of electric actuator according to modification]
The basic operation of the electric actuator 1a according to this modification will be described. During the basic operation of the electric actuator 1a, the first screw 11 is rotatably supported with respect to the housing 2 via the first bearing 6 and the second bearing 7, and the first cylindrical member 21 and the second cylindrical member 22. (See FIG. 6).

電動アクチュエータ１を作動する場合は、上記実施形態の場合と同様、第１電動モータ５が回転駆動される。すると、出力軸５ａの回転力は、第２駆動ギヤ部２７及び第２従動ギヤ部２８を介して第１スクリュー１１に伝達され、第１スクリュー１１も回転する。そうすると、第１スクリュー１１の回転力が、ボールスクリュー機構１６によって連結された第２スクリュー１２に伝達されるため、第２スクリュー１２（すなわち出力部１２ｂ）が軸心方向に沿って変位する。これにより、上記第１実施形態の場合と同様、動翼１０２を翼１０１に対して駆動できる。   When operating the electric actuator 1, the 1st electric motor 5 is rotationally driven similarly to the case of the said embodiment. Then, the rotational force of the output shaft 5a is transmitted to the first screw 11 via the second drive gear portion 27 and the second driven gear portion 28, and the first screw 11 also rotates. Then, since the rotational force of the first screw 11 is transmitted to the second screw 12 connected by the ball screw mechanism 16, the second screw 12 (that is, the output portion 12b) is displaced along the axial direction. Thereby, the moving blade 102 can be driven with respect to the wing | blade 101 similarly to the case of the said 1st Embodiment.

［変形例に係る電動アクチュエータの、固着状態時における軸受保持解除機構の動作］
変形例に係る電動アクチュエータ１ａのスクリュー機構１０において固着状態が発生した場合の、軸受保持解除機構２０の動作は、上記実施形態の軸受保持解除機構２０の動作と概ね同じである。具体的には、固着状態の発生が検知されると、第２電動モータ２４が駆動されることにより、上記実施形態の場合と同様、各リング部２１ａ，２２ａの各軸受６，７に対する嵌合が解除される。そうなると、第１スクリュー１１に固定された第２従動ギヤ部２８の歯部２８ａは、第２駆動ギヤ部２７の歯部２７ａに沿って、第１スクリュー１１の軸心方向に沿ってスライド可能になる。すなわち、第１電動モータ５の回転力を第１スクリューに伝達し、且つ第１電動モータ５に対する第１スクリュー１１の軸心方向へのスライドを許容するスライド支持機構１７ａが、歯部２７ａ及び歯部２８ａを有する機構によって構成される。従って、固着した状態の第１スクリュー１１及び第２スクリュー１２が、スライド支持機構１７ａによってハウジング２に対して軸心方向にスライド自在な状態となるため、出力部１２ｂもハウジング２に対して軸心方向にスライド自在な状態となる。 [Operation of the bearing holding release mechanism when the electric actuator according to the modified example is fixed]
The operation of the bearing holding / release mechanism 20 when a fixed state occurs in the screw mechanism 10 of the electric actuator 1a according to the modification is substantially the same as the operation of the bearing holding / release mechanism 20 of the above embodiment. Specifically, when the occurrence of the fixed state is detected, the second electric motor 24 is driven to fit the ring portions 21a and 22a to the bearings 6 and 7 as in the above embodiment. Is released. Then, the tooth portion 28 a of the second driven gear portion 28 fixed to the first screw 11 is slidable along the axial direction of the first screw 11 along the tooth portion 27 a of the second drive gear portion 27. Become. That is, the slide support mechanism 17a that transmits the rotational force of the first electric motor 5 to the first screw and allows the first electric motor 5 to slide in the axial direction of the first screw 11 includes the tooth portion 27a and the tooth. It is comprised by the mechanism which has the part 28a. Therefore, since the first screw 11 and the second screw 12 that are fixed are slidable in the axial direction with respect to the housing 2 by the slide support mechanism 17 a, the output portion 12 b is also axial with respect to the housing 2. It can be slid freely in the direction.

［効果］
以上のように、変形例に係る電動アクチュエータ１ａでは、第２駆動ギヤ部２７及び第２従動ギヤ部２８を有するギヤ機構を介して、第１電動モータ５の回転力を、所望のトルクに変換してスクリュー機構１０に伝達することができる。そして、この構成によると、第２駆動ギヤ部２７及び第２従動ギヤ部２８のそれぞれが平歯車で構成されており、各平歯車の歯部２７ａ，２８ａの歯幅方向と第１スクリュー１１の軸心方向とが一致している。こうすると、スライド支持機構１７ａを、第２駆動ギヤ部２７の歯部２７ａと第２従動ギヤ部２８の歯部２８ａとを有する機構として構成することができる。 [effect]
As described above, in the electric actuator 1a according to the modification, the rotational force of the first electric motor 5 is converted into a desired torque via the gear mechanism having the second drive gear portion 27 and the second driven gear portion 28. Then, it can be transmitted to the screw mechanism 10. And according to this structure, each of the 2nd drive gear part 27 and the 2nd driven gear part 28 is comprised by the spur gear, the tooth width direction of the tooth parts 27a and 28a of each spur gear, and the 1st screw 11 The axial direction matches. In this way, the slide support mechanism 17a can be configured as a mechanism having the tooth portion 27a of the second drive gear portion 27 and the tooth portion 28a of the second driven gear portion 28.

（２）上記実施形態では、第１スクリュー１１を、２つの軸受６，７で回転自在に支持しているが、これに限らず、第１スクリュー１１を、１つの軸受で支持してもよい。この場合、第１リング部２１ａ及び第２リング部２２ａは、ともに上記１つの軸受の外輪に嵌合し、該１つの軸受をスラスト方向に挟んで保持する。   (2) In the above-described embodiment, the first screw 11 is rotatably supported by the two bearings 6 and 7. However, the present invention is not limited to this, and the first screw 11 may be supported by one bearing. . In this case, the first ring portion 21a and the second ring portion 22a are both fitted to the outer ring of the one bearing, and the one bearing is sandwiched and held in the thrust direction.

（３）上記実施形態では、連結機構２３は、キー２３ａ及びキー溝２３ｂを有しているが、これに限らず、２つのリング部２１ａ，２２ａを互いに対してスラスト方向に変位可能且つ互いに対して回転不能に連結する機構でれば、どのような機構であってもよい。例えば一例として、連結機構を、スプライン及びスプライン溝を有する機構で構成してもよい。   (3) In the above embodiment, the coupling mechanism 23 includes the key 23a and the key groove 23b. However, the present invention is not limited to this. Any mechanism may be used as long as it is a mechanism that is non-rotatably coupled. For example, as an example, the coupling mechanism may be a mechanism having a spline and a spline groove.

（４）上記実施形態では、第１及び第２スクリュー１１，１２を有するスクリュー機構１０が、ボールスクリュー機構１６の構成を備えた形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。即ち、第１及び第２スクリューを有するスクリュー機構が、ボールスクリュー機構以外の構成を備えた形態として実施されてもよい。例えば、第１スクリュー及び第２スクリューが螺合する構成のスクリュー機構が実施されてもよい。或いは、第１及び第２スクリューを有するスクリュー機構が、ローラスクリュー機構の構成を備えた形態として実施されてもよい。ローラスクリュー機構の場合、第１スクリューと第２スクリューとの間に、外周に螺旋溝が設けられた複数のスクリュー状のローラ軸が回転自在に設置されることになる。第１スクリュー又は第２スクリューの回転に伴って、各ローラ軸は、第１スクリューと第２スクリューとに対して、螺旋溝で噛み合って各軸心を中心として回転することになる。   (4) Although the screw mechanism 10 having the first and second screws 11 and 12 has been described as an example in the embodiment described above with the configuration of the ball screw mechanism 16, this need not be the case. That is, the screw mechanism having the first and second screws may be implemented as a configuration having a configuration other than the ball screw mechanism. For example, a screw mechanism configured to screw the first screw and the second screw may be implemented. Or the screw mechanism which has a 1st and 2nd screw may be implemented as a form provided with the structure of the roller screw mechanism. In the case of the roller screw mechanism, a plurality of screw-like roller shafts each having a spiral groove on the outer periphery are rotatably installed between the first screw and the second screw. As the first screw or the second screw rotates, each roller shaft meshes with the first screw and the second screw in a spiral groove and rotates around each axis.

（５）上記実施形態では、入力側スクリューを第１スクリュー１１で構成し、出力側スクリューを第２スクリュー１２で構成したが、この限りでなく、入力側スクリューを第２スクリューで構成し、出力側スクリューを第１スクリューで構成してもよい。   (5) In the above embodiment, the input side screw is configured by the first screw 11 and the output side screw is configured by the second screw 12. However, the present invention is not limited to this, and the input side screw is configured by the second screw, and the output is performed. You may comprise a side screw with a 1st screw.

本発明は、本発明は、スクリュー機構を有し、電動モータが出力する回転方向の駆動力を直線方向の駆動力に変換して出力する電動アクチュエータに関して広く適用することができるものである。   The present invention can be widely applied to an electric actuator that has a screw mechanism and converts a rotational driving force output by an electric motor into a linear driving force and outputs the linear driving force.

１，１ａ 電動アクチュエータ
２ ハウジング
２ａ 第１雌ネジ部（雌ネジ部）
２ｂ 第２雌ネジ部（雌ネジ部）
５ 第１電動モータ
６，７ 軸受
１０ スクリュー機構
１１ 第１スクリュー
１２ 第２スクリュー
１２ｂ 出力部
１７ ボールスプライン機構（スライド支持機構）
１７ａ スライド支持機構
２１ａ 第１リング部
２１ｃ 第１雄ネジ部（雄ネジ部）
２２ａ 第２リング部
２２ｂ 第２雄ネジ部（雄ネジ部）
２３ 連結機構
２４ 第２電動モータ（リング部駆動部） 1, 1a Electric actuator 2 Housing 2a First female screw part (female screw part)
2b Second female screw part (female screw part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 1st electric motor 6,7 Bearing 10 Screw mechanism 11 1st screw 12 2nd screw 12b Output part 17 Ball spline mechanism (slide support mechanism)
17a Slide support mechanism 21a First ring part 21c First male thread part (male thread part)
22a Second ring part 22b Second male screw part (male screw part)
23 connecting mechanism 24 second electric motor (ring unit driving unit)

Claims (8)

ハウジングと、
前記ハウジングに少なくとも一部が収納される第１スクリュー、及び、該第１スクリューが内側に設置される筒状の部分を有し、前記第１スクリューに対して該第１スクリューの軸心を中心として相対回転可能に取り付けられるとともに、相対回転することで前記第１スクリューに対して軸心方向に相対変位可能な第２スクリュー、を有するスクリュー機構と、
前記ハウジングに固定され、前記第１スクリュー及び前記第２スクリューのうちの一方のスクリューである入力側スクリューを回転させる第１電動モータと、
前記第１電動モータの回転力を前記入力側スクリューに伝達し、且つ前記第１電動モータに対する前記入力側スクリューの軸心方向へのスライドを許容するスライド支持機構と、
前記第１スクリュー及び前記第２スクリューのうちの他方のスクリューである出力側スクリューに連結され又は設けられる出力部と、
前記入力側スクリューに取り付けられ、該入力側スクリューを前記ハウジングに対して回転自在に保持する軸受と、
それぞれが環状に形成され、内周が前記軸受の外輪に嵌合し且つ外周に形成された雄ネジ部が前記ハウジングの内周に形成された雌ネジ部に螺合するとともに、両者で前記軸受の外輪を前記入力側スクリューの軸心方向に挟む一対のリング部と、
前記一対のリング部を、互いに対してスラスト方向に変位可能且つ互いに対して回転不能に連結する連結機構と
を備え、
前記一対のリング部のそれぞれに形成された前記雄ネジ部は、互いに逆ネジの関係であり、
前記一対のリング部のいずれか一方を回転させることで、前記連結機構を介して他方のリング部を回転させ、前記一対のリング部を互いに前記入力側スクリューの軸心方向に離間させるリング部駆動部、を更に備えていることを特徴とする、電動アクチュエータ。 A housing;
A first screw that is at least partially housed in the housing; and a cylindrical portion in which the first screw is installed, and the axial center of the first screw is centered with respect to the first screw. A screw mechanism that has a second screw that can be relatively rotated and that can be relatively displaced in the axial direction relative to the first screw by relative rotation;
A first electric motor that is fixed to the housing and rotates an input side screw that is one of the first screw and the second screw;
A slide support mechanism that transmits the rotational force of the first electric motor to the input-side screw and allows the input-side screw to slide in the axial direction relative to the first electric motor;
An output unit connected to or provided on an output-side screw that is the other of the first screw and the second screw;
A bearing attached to the input side screw and rotatably holding the input side screw with respect to the housing;
Each is formed in an annular shape, the inner periphery is fitted to the outer ring of the bearing, and the male screw portion formed on the outer periphery is screwed into the female screw portion formed on the inner periphery of the housing. A pair of ring portions sandwiching the outer ring in the axial direction of the input side screw,
A coupling mechanism that couples the pair of ring portions so as to be displaceable in a thrust direction with respect to each other and to be non-rotatable with respect to each other;
The male screw parts formed on each of the pair of ring parts are in a reverse screw relationship with each other,
Ring part drive that rotates one of the pair of ring parts to rotate the other ring part via the coupling mechanism and separates the pair of ring parts from each other in the axial direction of the input screw. The electric actuator characterized by further including a part. 請求項１に記載の電動アクチュエータにおいて、
前記入力側スクリューの軸心方向に並んで配列される一対の前記軸受を備え、
各前記リング部の内周は、各前記軸受の外輪に嵌合することを特徴とする、電動アクチュエータ。 The electric actuator according to claim 1,
A pair of the bearings arranged side by side in the axial direction of the input side screw;
An electric actuator characterized in that an inner circumference of each ring portion is fitted to an outer ring of each bearing. 請求項２に記載の電動アクチュエータにおいて、
前記連結機構は、
前記一対のリング部のいずれか一方と一体に移動するキーと、
前記一対のリング部の他方に形成され、前記キーが嵌まり込むキー溝と
を有していることを特徴とする、電動アクチュエータ。 The electric actuator according to claim 2,
The coupling mechanism is
A key that moves integrally with one of the pair of ring portions;
An electric actuator comprising: a key groove formed on the other of the pair of ring portions and into which the key is fitted. 請求項２又は請求項３に記載の電動アクチュエータにおいて、
前記一対のリング部のいずれか一方は、前記リング部駆動部としての第２電動モータの出力軸によって回転させられることを特徴とする、電動アクチュエータ。 In the electric actuator according to claim 2 or claim 3,
Any one of the pair of ring portions is rotated by an output shaft of a second electric motor serving as the ring portion driving portion. 請求項４に記載の電動アクチュエータにおいて、
前記入力側スクリューの外周を覆う筒状に形成され、前記一対のリング部のいずれか一方と、前記第２電動モータの出力軸に設けられた第１駆動ギヤ部と噛み合う第１従動ギヤ部と、が一体に形成された筒状部材、を更に備えていることを特徴とする、電動アクチュエータ。 The electric actuator according to claim 4,
A first driven gear portion which is formed in a cylindrical shape covering the outer periphery of the input side screw, and meshes with either one of the pair of ring portions and a first drive gear portion provided on an output shaft of the second electric motor; And a cylindrical member formed integrally with each other. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電動アクチュエータにおいて、
前記第１スクリューは、前記第１電動モータによって回転させられる前記入力側スクリューとして設けられ、
前記第２スクリューは、前記出力部が連結され又は設けられる前記出力側スクリューとして設けられていることを特徴とする、電動アクチュエータ。 The electric actuator according to any one of claims 1 to 5,
The first screw is provided as the input-side screw rotated by the first electric motor,
The electric actuator, wherein the second screw is provided as the output-side screw to which the output unit is connected or provided. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の電動アクチュエータにおいて、
前記入力側スクリューには、該入力側スクリューの軸心方向に延びる孔部が形成され、
前記第１電動モータの出力軸は、前記孔部に挿入され、
前記スライド支持機構は、前記第１電動モータの出力軸と前記孔部との間に設けられていることを特徴とする、電動アクチュエータ。 The electric actuator according to any one of claims 1 to 6,
The input side screw is formed with a hole extending in the axial direction of the input side screw,
The output shaft of the first electric motor is inserted into the hole,
The electric actuator according to claim 1, wherein the slide support mechanism is provided between an output shaft of the first electric motor and the hole. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の電動アクチュエータにおいて、
前記第１電動モータの出力軸には、第２駆動ギヤ部が設けられ、
前記一方のスクリューには、前記第２駆動ギヤ部と噛み合う第２従動ギヤ部が設けられ、
前記第２駆動ギヤ部及び前記第２従動ギヤ部は、前記第２駆動ギヤ部の歯部の歯幅方向、及び前記第２従動ギヤ部の歯部の歯幅方向が、前記入力側スクリューの軸心方向と一致する平歯車で構成され、
前記スライド支持機構は、前記第２駆動ギヤ部の歯部及び前記第２従動ギヤ部の歯部を有することを特徴とする、電動アクチュエータ。 The electric actuator according to any one of claims 1 to 6,
A second drive gear portion is provided on the output shaft of the first electric motor,
The one screw is provided with a second driven gear portion that meshes with the second drive gear portion,
The second drive gear portion and the second driven gear portion are configured such that the tooth width direction of the tooth portion of the second drive gear portion and the tooth width direction of the tooth portion of the second driven gear portion are the same as those of the input side screw. Consists of spur gears that match the axial direction,
The electric actuator according to claim 1, wherein the slide support mechanism includes a tooth portion of the second drive gear portion and a tooth portion of the second driven gear portion.

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