JP6148567B2 - 静電塗装装置 - Google Patents

Description

本発明は、スプレーガンと静電コントローラとを備えた静電塗装装置に関する。

例えば、自動車の車体などの被塗装物を塗装する装置として、静電塗装用のスプレーガンから噴霧される塗料の微粒子を、当該スプレーガンに内蔵させた直流高電圧発生部（カスケード）により負の高電圧に帯電させ、この帯電させた塗料微粒子を、接地された被塗装物（陽極）との間に作用する静電気力によって被塗装物の表面に付着させる静電塗装装置が知られている。

前記スプレーガンは、前記直流高電圧発生部や、塗料バルブ、エアバルブ、トリガなどを備えている。又、静電コントローラは、塗装全般の制御や各種調整を行う制御部や、前記エアバルブの開放によるエア流通に応動するエアフロースイッチ、前記直流高電圧発生部に電源を供給する電源部、前記直流高電圧発生部の電流を検出する高圧電流検出回路などを備えている。この静電コントローラとスプレーガンとは電源線及び信号線を備えた電線ケーブルにより電気的に接続されている。

作業者がスプレーガンのトリガを操作すると、塗料バルブ及びエアバルブが開放し、塗料を霧状に吐出（噴霧）される。同時にエアフロースイッチが応動することで制御部が電源部を起動して、直流高電圧発生部に電源を供給する。この直流高電圧発生部が高電圧を発生して前記噴霧される塗料微粒子に負の電荷を帯電させる。

上述の静電塗装装置では、静電コントローラ側において、各種の設定を行う。例えば、直流高電圧発生部の電圧を切り替え設定したり、エア圧を調整設定したりする。そのための操作スイッチなどの入力操作手段を静電コントローラに設けている（特許文献１）。

特開平５−１８４９７９号公報（［００１１］、［００２６］） 特開平６−３２８０１３号公報

ところで、スプレーガンによる塗装作業を行う塗装ブースと、静電コントローラが設置された制御ブースとは区画されていたり、距離が遠く離れていたりするため、塗装作業中に何らかの設定が必要となったときには、作業者は逐一静電コントローラまで足を運ぶ必要があった。特に塗装ブースと制御ブースとは何十ｍも離れていたり、或いは、フロアの階が上下で異なっていることもあり、このような場合には特に作業効率が悪いというものである。

これに対して、スプレーガンの近くで、直流高電圧発生部をオン、オフさせる入力操作手段を設けたものがある（特許文献２）。このものでは、スプレーガンの近くのエア供給管に分岐部を設けると共に、この分岐部に入力操作手段として手動開閉形のエア開閉弁を設けている。そして、静電コントローラにエア圧応動スイッチを設け、当該エア圧往動スイッチと前記エア開閉弁とをエア圧伝達用配管で接続する構成としている。

上述の構成において、作業者が前記エア開閉弁を手動で開放もしくは閉鎖すると、これに伴うエア圧の変化が前記エア圧伝達用配管を介して前記コントローラ側のエア圧応動スイッチに伝達され、当該エア圧応動スイッチを電気的にオンオフさせる。前記コントローラは、このオンオフによって直流高電圧の電圧を変更する。

しかし、この構成では、構成が複雑なエア開閉弁及びエア圧応動スイッチが必要で、しかも塗装ブースと制御ブースとの間で引き回されるエア圧伝達用配管は、途中に屈曲箇所が発生しないように引き回す必要がある。
そこで、本発明の目的は、スプレーガン側で、且つ簡単な構成で入力操作を行うことができる静電塗装装置を提供することにある。

請求項１の発明は、トリガと直流高電圧発生部とを有し前記トリガの操作に応じて帯電させた塗料を噴霧して被塗装物に塗着させる静電塗装用のスプレーガンと、塗装全般の制御や各種設定を行う制御部を備えると共に、前記直流高電圧発生部に電源を供給する電源部を備えた静電コントローラと、前記静電コントローラと前記スプレーガンとを電気的に接続するケーブルと、予め定められた制御対象について設定や調整などのための入力操作を行う入力操作手段とを備え、前記入力操作手段を、前記ケーブルにおける前記スプレーガンの近傍部分の内部に設けられ磁気応動して電気的信号を発生する磁気応動部と、磁石を有して構成され、前記スプレーガンに、前記磁石が前記磁気応動部を磁気応動させる応動位置と前記磁石が前記磁気応動部を磁気応動させない非応動位置とに変位可能に設けられた操作部材とから構成し、前記制御部は前記磁気応動部が発生する電気的信号に応じて前記制御対象を制御する。

上記構成によれば、作業者がスプレーガンに設けられた操作部材を、応動位置、非応動位置に切替えることで磁気応動部の電気的信号発生状態が異なる。そして、制御部は磁気応動部が発生する電気的信号に応じて制御対象を制御する。従って、制御対象についての設定や調整などの入力操作を、スプレーガン側で行うことができる。しかも、入力操作手段を、磁気応動部と、電磁石を有する操作部材とで構成するから、従来に比して入力操作手段の構成を簡単化できる。

請求項２の発明は、前記スプレーガンが、グリップ部を有すると共に、このグリップ部の底部に前記ケーブルを取付けるためのケーブル取付部材を着脱可能に備え、前記操作部材が、前記ケーブル取付部材に取り付けられている。これによれば、スプレーガンのケーブル取付部材に操作部材を取付けるから、既存のケーブル取付部材を利用して操作部材をスプレーガンに取付けることができ、又、このケーブル取付部材がグリップ部に着脱可能であるから、操作部材をスプレーガンに対して容易に後付けできる。さらに、入力操作手段の応動部材がケーブルに設けられ且つ入力操作手段の操作部材がケーブル取付部材に取り付けられるから、ケーブルとケーブル取付部材とからなる一つのユニットに入力操作手段を設けることになって、応動部材と操作部材との位置決めや組付けが簡単となる。

請求項３の発明は、前記操作部材が、前記グリップ部の下方領域内において前記応動位置と前記非応動位置との間で変位可能に設けられている。これによれば、塗装作業中に作業者が不用意に操作部材を操作しまうことを回避できる。
請求項４の発明は、前記制御対象が、直流高電圧発生部の出力電圧である。これによれば、スプレーガン側の入力操作で直流高電圧発生部の出力電圧を制御することができ、よって、塗料の種類や被塗装物の種類に応じて、出力電圧を高くしたり低くしたり、あるいは停止する場合にこれを簡単にできる。
請求項５の発明は、前記磁気応動部が、リードスイッチから構成されている。これによれば、リードスイッチ自体が簡単な構成でしかも小形であるから、ケーブル内部に設けることが容易である。

本発明によれば、スプレーガン側で、しかも簡単な構成で入力操作を行うことができる。

本発明の第１実施形態によるスプレーガンの側面図 スプレーガンにおける入力操作装置部分の側面図 操作部材の状態が異なる図２相当図 スプレーガンにおける入力操作装置部分の斜視図 図２の矢印Ｘ−Ｘ方向から見た一部断面の背面図 ケーブルにおけるリードスイッチ部分の展開図 ケーブルの断面図 静電塗装装置の電気的構成、塗料供給系、エア供給系を示す図 制御部の制御内容を示すフローチャート 各部の動作を説明するためのタイムチャート 第２実施形態による制御部の制御内容を示すフローチャート 各部の動作を説明するためのタイムチャート 第３実施形態による図８相当図 各部の動作を説明するためのタイムチャート

以下、本発明の第１実施形態について図１から図１０を参照して説明する。まず、図８に示すように、静電塗装装置１は、スプレーガン２と、静電コントローラ３とを備えている。スプレーガン２は、図１に示すように、本体部２ａを有する。この本体部２ａは電気絶縁性の合成樹脂からなる主体部（銃身部）２ｂと、これの後部に設けられた導電性の合成樹脂からなるグリップ部２ｃを有する。さらに主体部２ｂには、トリガ２ｄが設けられている。さらに前記主体部２ｂの先端部にピン電極２ｅ及びノズル２ｆを有する。又、グリップ部２ｃの後端部には出力電圧表示用のＬＥＤ２４が設けられている。

さらに前記グリップ部２ｃの底部には、ケーブル４を取り付けるためのケーブル取付部材５が着脱可能に取り付けられている。又、このグリップ部２ｃの底部にはエア供給管６を取付けるためのエア供給管取付部材７が着脱可能に取り付けられている。又、グリップ部２ｃの下部には塗料供給管８を保持する保持具９が設けられている。
前記スプレーガン２には、入力操作手段としての入力操作装置１０が設けられている。この入力操作装置１０は磁気応動部としてのリードスイッチ１１と、操作部材１２とを備えて構成されている。リードスイッチ１１は、図６に示すように、前記ケーブル４における前記スプレーガン２の近傍部分の内部に埋め込まれている。

このケーブル４は、５芯ケーブルからなり、そのうち２本が電源供給線４ａ、４ｂを構成し、別の１本が電流検出用信号線４ｃを構成し、残る２本がリードスイッチ１１用の信号線４ｄ、４ｅを構成している。このリードスイッチ１１用の信号線４ｄ、４ｅの端部に前記リードスイッチ１１の各端部を接続している。なお、ケーブル４におけるスプレーガン２との連結部の外周には保護管４ｈが設けられている。

又、前記操作部材１２は、図１〜図３に示すように、前記ケーブル取付部材５にホルダ１３及び支軸１４を介して取り付けられている。上記ホルダ１３は、前記ケーブル４とほぼ平行をなしてグリップ部２ｃ下方に指向するように前記ケーブル取付部材５に取り付けられている。このホルダ１３に操作部材１２が矢印Ａ方向及びその反対方向へ回動可能に取り付けられている。この操作部材１２の一面側には磁石１５が一部露出する形態で埋め込まれており、又、磁石１５が存在する一面と別の面には操作用突起１２ａが形成されている。
図５に示すように、前記操作部材１２は、前記グリップ部２ｃの下方領域Ｅ内に存在し、この下方領域Ｅ内において前記応動位置と前記非応動位置との間で変位可能に設けられている。

今、図２の状態では、操作部材１２は、その磁石１５がリードスイッチ１１と対向する位置（応動位置）にあり、この状態では、磁石１５の磁力がリードスイッチ１１に作用して当該リードスイッチ１１がスイッチ閉（オン）とされている（磁気応動している）。この状態から、操作部材１２の操作用突起１２ａを、矢印Ａ方向へ回動操作すると、該操作部材１２が図３に示す位置（非応動位置）に変位する。この図３の状態では、磁石１５がリードスイッチ１１から遠くなり、その磁力がリードスイッチ１１に対して殆ど作用しなくなり、リードスイッチ１１がスイッチ開（オフ）となる（磁気非応動状態となる）。

次に、静電塗装装置１の電気的構成、塗料供給系、エア供給系について図８を参照して説明する。
静電コントローラ３には、制御部１６、電源部１７、送電電流検出回路１８、高圧電流検出回路１９、操作判定回路２０、エアフロースイッチ２１を備えている。
又、スプレーガン２は、直流高電圧発生部２２、表示器駆動回路としてのＬＥＤ駆動回路２３、表示器としてＬＥＤ２４、塗料バルブ２５（塗料供給系）、エアバルブ２６（エア供給系）を備えている。

前記制御部１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有するマイクロコンピュータを主体に構成されており、静電塗装全般の制御を行う。
前記電源部１７は、発振回路１７ａ、直流電源１７ｂ、２個のスイッチング素子１７ｃ、１７ｄ、出力トランス１７ｅを備えている。

前記直流電源１７ｂの出力は、出力トランス１７ｅの一次側において、スイッチング素子１７ｃ、１７ｄを介して電源グランドに接続されている。具体的には、直流電源１７ｂの出力端子は、出力トランス１７ｅとスイッチング素子１７ｃとにより接地電位に対して正側に、出力トランス１７ｅとスイッチング素子１７ｄとにより接地電位に対して負側になるように接続されている。

スイッチング素子１７ｃ、１７ｄは、例えばＭＯＳＦＥＴなどの半導体スイッチにより構成されており、通電により導通状態が制御可能である。スイッチング素子１７ｃ、１７ｄは、通電されると導通状態（オン）になり、通電が停止されると非導通状態（オフ）になり、発振回路１７ａ及び制御部１６によりオン／オフが制御されている。制御部１６は、スイッチング素子１７ｃ、１７ｄの通電時間（オン時間）を制御するための指令信号を発振回路１７ａに対して出力する。発振回路１７ａは、この指令信号に基づいてパルス状の駆動信号を生成し、それぞれのスイッチング素子１７ｃ、１７ｄへ出力する。

スイッチング素子１７ｃ、１７ｄは、発振回路１７ａから出力される駆動信号に連動してその通電状態が変化し、直流電源１７ｂの出力を正側或いは負側に切替える。駆動信号は、スイッチング素子１７ｃ、１７ｄのオン状態が互いに重なることがないタイミングで出力され、この駆動信号のパルス幅に応じてスイッチング素子１７ｃ、１７ｄが交互にオン／オフを繰り返すことにより、出力トランス１７ｅの２次側に、直流電源１７ｂの出力電圧に応じた低電圧の交流電圧Ｖａｃが発生する。

ここで、前記制御部１６は、前記直流電源１７ｂの電圧を変更する指令信号（第１の出力電圧指令及び第２の出力電圧指令）を直流電源１７ｂに対して出力することで、前記交流電圧Ｖａｃの電圧値を第１の交流電圧Ｖａｃ１と第２の交流電圧Ｖａｃ２（Ｖａｃ１＞Ｖａｃ２）とに変更可能である。この交流電圧Ｖａｃ（Ｖａｃ１、Ｖａｃ２）は、ケーブル４の電源供給線４ａ、４ｂを介して直流高電圧発生部２２（いわゆるカスケード）に供給される。この第１の交流電圧Ｖａｃ１は後述の直流高電圧発生部２２の出力電圧Ｖｄｃを第１の直流電圧Ｖｄｃ１例えば−６０ｋＶとするための電圧であり、又第２の交流電圧Ｖａｃ２は後述の直流高電圧発生部２２の出力電圧Ｖｄｃを第２の直流電圧Ｖｄｃ２例えば−３０ｋＶとするための電圧である。つまり、制御部１６は、前記第１の出力電圧指令を出力することで直流高電圧発生部２２の出力電圧Ｖｄｃを第１の直流電圧Ｖｄｃ１（−６０ｋＶ）とさせ、第２の出力電圧指令を出力することで直流高電圧発生部２２の出力電圧Ｖｄｃを第２の直流電圧Ｖｄｃ２（−３０ｋＶ）とさせる。さらに、この制御部１６は出力停止指令も出力するようになっており、この出力停止指令が出力されると、電源部１７は交流電圧Ｖａｃの出力を停止する（直流高電圧発生部２２の出力電圧Ｖｄｃを０ｋＶとする）。前記スイッチング素子１７ｃ、１７ｄの通電時間（オン時間）を変更する指令信号（第１の出力電圧指令及び第２の出力電圧指令）を発振回路１７ａに対して出力することで、交流電圧Ｖａｃを変更することもできる。これらの指令は、後述するがリードスイッチ１１の開閉による電気信号（スイッチ信号）応じて出力される。

前記送電電流検出回路１８は前記出力トランス１７ｅから出力される交流電圧Ｖａｃを検出して前記制御部１６に与える。制御部１６はこの送電電流検出回路１８により検出された交流電圧に基づいて当該交流電圧が現時点で設定されている所定電圧（Ｖａｃ１、Ｖａｃ２のいずれか）となるように電源部１７を制御する。

前記高圧電流検出回路１９は、ケーブル４の電流検出用信号線４ｃを介して直流高電圧発生部２２に接続されており、直流高電圧発生部２２に流れる電流を検出する。この電流検出結果は前記制御部１６に与えられ、制御部１６はこの電流検出結果が過剰電流値である場合には前記交流電源Ｖａｃの供給を停止する。

前記操作判定回路２０は前記ケーブル４の信号線４ｄ、４ｅを介して前記リードスイッチ１１に接続されている。すなわち、この操作判定回路２０には、前記ケーブル４の信号線４ｄ、４ｅを介して前記リードスイッチ１１のスイッチ信号（スイッチ開信号及びスイッチ閉信号）が与えられている。
この操作判定回路２０は、前記リードスイッチ１１がスイッチ開状態（非応動状態、スイッチ開信号出力状態）のときにはその出力をロウレベルとし、このスイッチ開状態からスイッチ閉状態（応動状態、スイッチ閉信号出力状態）に変化したときには、ハイレベルの閉判定信号Ｓ２０を出力する。

この閉判定信号Ｓ２０は制御部１６に与えられる。制御部１６はこの閉判定信号Ｓ２０の入力に応じてく直流高電圧発生部２２の出力電圧Ｖｄｃを第１の直流電圧Ｖｄｃ１（−６０ｋＶ）と、第２の直流電圧Ｖｄｃ２（−３０ｋＶ）と、０ｋＶ（出力停止））のいずれかに制御する（後述する）。

前記エアフロースイッチ２１は、エア配管経路にエアが流れることで動作し、エア流通検出信号つまりトリガ操作検出信号を制御部１６に与えるようになっている。
前記スプレーガン２における直流高電圧発生部２２は、昇圧トランス２２ａ、倍電圧整流回路２２ｂ、出力抵抗２２ｃを備えており、前記電源部１７から供給される交流電圧Ｖａｃに比例した大きさの直流電圧を発生させ、出力する。すなわち、昇圧トランス２２ａに入力された交流電圧Ｖａｃは、夫々昇圧された後に例えばコッククロフト−ウォルトン型の倍電圧整流回路２２ｂにより昇圧及び整流され、直流高電圧に変換される。なお、この倍電圧整流回路２２ｂは、回路内のダイオード（図示せず）の向きを変えることにより、出力電圧の極性を接地電位に対して正（プラス）、又は負（マイナス）のいずれかにすることができる。

上記倍電圧整流回路２２ｂの出力電圧Ｖｄｃは、出力抵抗２２ｃを介してスプレーガン２のノズル２ｆの近傍に設けられているピン電極２ｅに供給される。
この直流高電圧発生部２２は、入力される交流電圧Ｖａｃの大きさに応じて前記出力電圧Ｖｄｃが変化する。この場合、交流電圧Ｖａｃが第１の交流電圧Ｖａｃ１であるときに出力電圧Ｖｄｃが第１の直流電圧Ｖｄｃ１（−６０ｋＶ）となり、第２の交流電圧Ｖａｃ２であるときに第２の直流電圧Ｖｄｃ２（−３０ｋＶ）となり、交流電圧Ｖａｃが０ｋＶのときに出力電圧Ｖｄｃは０ｋＶとなる。

前記ＬＥＤ駆動回路２３は、前記ＬＥＤ２４を点灯制御させるものであり、前記昇圧トランス２２ａの一次側に与えられる前記交流電圧Ｖａｃに応じた電圧を発生してＬＥＤ２４を点灯させる。つまり、前記交流電圧Ｖａｃが、第１の直流電圧Ｖｄｃ１（−６０ｋＶ）用の第１の交流電圧Ｖａｃ１である場合にはＬＥＤ２４の照度が高くなり、第２の直流電圧Ｖｄｃ２（−３０ｋＶ）用の第２の交流電圧Ｖａｃ２である場合にはＬＥＤ２４の照度は低くなる。このようにＬＥＤ２４の照度の「高」、「低」をもって直流高電圧発生部２２の出力電圧Ｖｄｃが夫々第１の直流電圧Ｖｄｃ１、第２の直流電圧Ｖｄｃ２であることを表示する。さらに、このＬＥＤ２４は消灯をもって直流高電圧発生部２２の出力電圧Ｖｄｃが０Ｖ（出力停止）であることを表示する。

前記塗料バルブ２５及びエアバルブ２６は前記トリガ２ｄが引き操作されることにより開放される。前記塗料バルブ２５は塗料供給管８、塗料ポンプ２７を介して塗料タンク２８に接続されており、当該塗料バルブ２５の開放により塗料が前記ノズル２ｆ付近の塗料吐出口からピン電極２ｅ表面を伝って吐出される。

前記エアバルブ２６は、エア供給管６及び前記エアフロースイッチ２１を介してコンプレッサ２９に接続されている。このエアフロースイッチ２１は、前述したように前記エア配管経路にエアが流れることで動作し、エア流通検出信号つまりトリガ操作検出信号を制御部１６に与える。

そして前記コンプレッサ２９から供給された圧縮空気を、ノズル２ｆの近傍に設けられた霧化エア孔及びパターン形成エア孔から吐出することにより、前記吐出された塗料を霧化するとともに、霧化した塗料粒子を塗装に適した形状（塗装パターン）に形成して噴霧する。塗料粒子は霧化するとほぼ同時に前記ピン電極２ｅにより帯電する。この帯電した塗料粒子が、アースされた被塗装物に電気的な吸着力により付着することで、被塗装物に対する塗装が行われる。

さて、制御部１６の制御内容について図９を参照して説明する。操作部材１２を図３の非応動位置としておき、コンプレッサ２９をオンした上で、作業者がトリガ２ｄを引き操作すると、エアフロースイッチ２１がオンする。
制御部１６は、ステップＰ１でエアフロースイッチ２１のオンを判断すると、ステップＰ２で第１の出力電圧指令を発振回路１７ａに出力する。これにより電源部１７が第１の交流電圧Ｖａｃ１を出力し、直流高電圧発生部２２が第１の直流電圧Ｖｄｃ１を出力する（初期電圧として第１の直流電圧Ｖｄｃ１を出力する。なお前回の電圧を記憶して初期電圧とすることもできる。）。これと同時にＬＥＤ２４が前述したように第１の直流電圧Ｖｄｃ１表示用の高照度となる。

次のステップＰ３では、操作部材１２が図２の応動位置に至るように操作されたか否か、つまり、閉判定信号Ｓ２０の入力オンエッジが有ったか否かを判断する。閉判定信号Ｓ２０の入力オンエッジ有りが判断されると、ステップＰ４で第１の出力電圧指令に代えて第２の出力電圧指令を発振回路１７ａに出力する。これにより電源部１７が第２の交流電圧Ｖａｃ２を出力し、直流高電圧発生部２２が第２の直流電圧Ｖｄｃ２を出力する。これと同時にＬＥＤ２４が前述したように第２の直流電圧Ｖｄｃ２表示用の低照度となる。

次にステップＰ５で、操作部材１２が一旦図３の非応動位置に操作された後、再度図２の応動位置に至るように操作されたか、つまり、閉判定信号Ｓ２０の入力オンエッジ有りかを判断する。閉判定信号Ｓ２０の入力オンエッジ有りが判断されると、ステップＰ６で第２の出力電圧指令に代えて出力停止指令を発振回路１７ａに出力する。これにより電源部１７は交流電圧Ｖａｃの出力を停止することで直流高電圧発生部２２からの直流電圧の出力を停止する。これと同時にＬＥＤ２４が前述したように、消灯する。

ステップＰ７で、再度、操作部材１２が一旦図３の非応動位置に操作された後、図２の応動位置に至るように操作されたか、つまり、再度、閉判定信号Ｓ２０の入力オンエッジが有ったか否かを判断する。閉判定信号Ｓ２０の入力オンエッジ有りが判断されると、前述のステップＰ２に戻り、ステップＰ２で第１の出力電圧指令を発振回路１７ａに出力する。

なお、トリガ２ｄの引き操作を解除すると、エアバルブ２６が閉鎖されると共に、エアフロースイッチ２１がオフすることで制御部１６は上述の制御動作を中止され、エアフロースイッチ２１オン待機状態となる。
このように、制御部１６は、トリガ２ｄが引き操作されると、最初は直流高電圧発生部２２を第１の直流電圧Ｖｄｃ１となるように制御し、そして、操作部材１２が応動位置に至るように操作される都度（入力操作の都度）、第２の直流電圧Ｖｄｃ２→出力停止→第１の直流電圧Ｖｄｃ１→第２の直流電圧Ｖｄｃ２→・・・と切り替え制御する（図１０参照）。

上述した第１実施形態においては、予め定められた制御対象としての直流高電圧発生部２２の出力電圧Ｖｄｃを調整するための入力操作装置１０を、磁気応動して電気的信号（スイッチ開閉信号）を発生する磁気応動部としてのリードスイッチ１１と、磁石１５を有する操作部材１２とから構成し、リードスイッチ１１を、ケーブル４におけるスプレーガン２の近傍部分の内部に設け、操作部材１２を、スプレーガン２に、磁石１５がリードスイッチ１１を磁気応動させる応動位置と磁石１５がリードスイッチ１１を磁気応動させない非応動位置とに変位可能に設けた。そして、制御部１６が、リードスイッチ１１が発生する電気的信号であるスイッチ開閉信号に応じて前記制御対象を調整制御する。

上記構成によれば、作業者がスプレーガン２に設けられた操作部材１２を、応動位置、非応動位置に切替えることでリードスイッチ１１の電気的信号発生状態が異なる。そして、制御部１６はリードスイッチ１１が発生する電気的信号に応じて直流高電圧発生部２２の出力電圧Ｖｄｃを調整制御するから、当該直流高電圧発生部２２の出力電圧Ｖｄｃを、スプレーガン２側で調整することができる。しかも、入力操作装置１０を、リードスイッチ１１と、磁石１５を有する操作部材１２とで構成するから、入力操作装置１０の構成を簡単化できる。

又、本実施形態においては、スプレーガン２が、グリップ部２ｃの底部にケーブル４取付用の着脱可能なケーブル取付部材５を備えていることに着目し、操作部材１２を、このケーブル取付部材５に取り付けている。これによれば、スプレーガン２がもともと備えたケーブル取付部材５を利用して操作部材１２をスプレーガン２に取付けることができる。しかも、このケーブル取付部材５がグリップ部２ｃに着脱可能であるから、操作部材１２をスプレーガン２に対して容易に後付けできる。さらに、入力操作装置１０のリードスイッチ１１がケーブル４に設けられ且つ入力操作装置１０の操作部材１２がケーブル取付部材５に取り付けられるから、ケーブル４及びケーブル取付部材５の一つのユニットに入力操作装置１０を設けることになって、リードスイッチ１１と操作部材１２との位置決めや組付けが簡単となる。

又、本実施形態においては、図５に示したように、操作部材１２を、グリップ部２ｃの下方領域Ｅ内において前記応動位置と前記非応動位置との間で変位可能に設けた。これによれば、塗装作業中に作業者が不用意に操作部材１２を操作しまうことを回避できる。すなわち、上記グリップ部２ｃの下方領域Ｅには、もともとケーブル４やエア供給管６が存在するから、作業者はこれらケーブル４やエア供給管６に接触することがないように常に注意しており、従って、当該下方領域Ｅに存在する操作部材１２にも接触することがなく、作業者が不用意に操作部材１２を操作することはない。但し、作業者が意図して操作する場合には、操作部材１２がグリップ部２ｃの下方領域Ｅ内に存在するから、作業者が右利き（スプレーガン２を持つ手が右手）であっても左利きであっても、他方の手が操作部材１２に届きやすく、操作部材１２を容易に操作でき、使い勝手が良い。

又、本実施形態においては、制御対象を、直流高電圧発生部２２の出力電圧Ｖｄｃとした。これによれば、スプレーガン２側の操作で直流高電圧発生部２２の出力電圧Ｖｄｃを高くしたり低くしたり、あるいは停止する（変更制御する）ことができ、よって、塗料の種類や被塗装物の種類に応じて、出力電圧Ｖｄｃを変更する場合にこれを簡単にできる。

又、本実施形態においては、磁気応動部を、リードスイッチ１１から構成した。これによれば、リードスイッチ１１自体が簡単な構成でしかも小形であるから、ケーブル４内部に設けることが容易である。
なお、操作部材１２の配置位置は、前述したグリップ部２ｃの下方領域Ｅ内に限定するものではない。又、磁気応動部としては、ホールＩＣなどでも良い。さらに又、制御対象としては、エア圧などでも良い。又、直流高電圧発生部２２の出力電圧Ｖｄｃを切り替えるについては、−６０ｋＶ、−３０ｋＶ、０ｋＶ以外でも良い。

図１１及び図１２は第２実施形態を示している。この実施形態では、操作部材１２が応動位置に至るように操作されたとき、及び逆に操作部材１２が非応動位置から応動位置に至るように操作されたときに、夫々直流高電圧発生部２２の出力電圧Ｖｄｃを第２の直流電圧Ｖｄｃ２と第１の直流電圧Ｖｄｃ１と交互に切り替えるようにした。すなわち、図１１において、制御部１６は、エアフロースイッチ２１がオンされたことを判断すると（ステップＴ１で「ＹＥＳ」）、ステップＴ２で第１の出力電圧指令を出力する（直流高電圧発生部２２の出力電圧Ｖｄｃを第１の直流電圧Ｖｄｃ１とする）。

次に閉判定信号Ｓ２０の入力が有ると（ステップＴ３で判断）、ステップＴ４で第２の出力電圧指令を出力する（直流高電圧発生部２２の出力電圧Ｖｄｃを第２の直流電圧Ｖｄｃ２とする）。次に閉判定信号Ｓ２０の入力が無くなると（ステップＴ５で判断）、ステップＴ２に戻り、当該ステップＴ２で第１の出力電圧指令を出力する（直流高電圧発生部２２の出力電圧Ｖｄｃを第１の直流電圧Ｖｄｃ１とする）。

このように第２実施形態では、最初に直流高電圧発生部２２の出力電圧Ｖｄｃを、第１の直流電圧Ｖｄｃ１にしておき、その後、操作部材１２の非応動位置から応動位置への操作、及びその逆の操作に基づいて、直流高電圧発生部２２の出力電圧Ｖｄｃを、第２の直流電圧Ｖｄｃ２、第１の直流電圧Ｖｄｃ１、第２の直流電圧Ｖｄｃ２、・・・と切替え制御する。
この第２実施形態によれば、操作部材１２の非応動位置から応動位置への操作、及びその逆の操作に基づいて、直流高電圧発生部２２の出力電圧Ｖｄｃを、第２の直流電圧Ｖｄｃ２及び第１の直流電圧Ｖｄｃ１のいずれかに切替える（調整する）ことができる。

図１３及び図１４は第３実施形態を示している。図１３において、スプレーガン２の内部にはトリガ２ｄの引き操作に連動して閉成する連動スイッチ３０を設け、この連動スイッチ３０と前記リードスイッチ１１とを直列に接続している。操作判定回路２０は、連動スイッチ３０とリードスイッチ１１との双方が閉（オン）のときにのみハイレベルの閉判定信号Ｓ２０を出力する（図１４参照）。制御部１６は、操作判定回路２０から閉判定信号Ｓ２０が入力されているときに直流高電圧発生部２２の出力電圧Ｖｄｃを第１の直流電圧Ｖｄｃ１とする。この実施形態によれば、トリガ２ｄを引き操作した状態（塗料を噴霧した状態）で操作部材１２を操作することで、直流高電圧発生部２２の出力電圧Ｖｄｃを第１の直流電圧Ｖｄｃ１と０ｋＶとに切り替えることができる。又、この実施形態によれば、図８に示したエアフロースイッチ２１を省略できる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変更は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

図面中、１は静電塗装装置、２はスプレーガン、２ｃはグリップ部、２ｄはトリガ、３は静電コントローラ、４はケーブル、５はケーブル取付部材、１０は入力操作装置（入力操作手段）、１１はリードスイッチ（磁気応動部）、１２は操作部材、１５は磁石、１６は制御部、１７は電源部、２２は直流高電圧発生部を示す。

Claims (5)

1. トリガと直流高電圧発生部とを有し前記トリガの操作に応じて帯電させた塗料を噴霧して被塗装物に塗着させる静電塗装用のスプレーガンと、
   塗装全般の制御や各種設定を行う制御部を備えると共に、前記直流高電圧発生部に電源を供給する電源部を備えた静電コントローラと、
   前記静電コントローラと前記スプレーガンとを電気的に接続するケーブルと、
   予め定められた制御対象について設定や調整などのための入力操作を行う入力操作手段とを備え、
   前記入力操作手段を、
   前記ケーブルにおける前記スプレーガンの近傍部分の内部に設けられ磁気応動して電気的信号を発生する磁気応動部と、
   磁石を有して構成され、前記スプレーガンに、前記磁石が前記磁気応動部を磁気応動させる応動位置と前記磁石が前記磁気応動部を磁気応動させない非応動位置とに変位可能に設けられた操作部材とから構成し、
   前記制御部は前記磁気応動部が発生する電気的信号に応じて前記制御対象を制御する静電塗装装置。
2. 前記スプレーガンは、グリップ部を有すると共に、このグリップ部の底部に前記ケーブルを取付けるためのケーブル取付部材を着脱可能に備え、
   前記操作部材は、前記ケーブル取付部材に取り付けられている請求項１記載の静電塗装装置。
3. 前記操作部材は、前記グリップの下方領域内で前記応動位置と前記非応動位置との間で変位可能に設けられている請求項２記載の静電塗装装置。
4. 前記制御対象は、直流高電圧発生部の出力電圧である請求項１から３のいずれか一項記載の静電塗装装置。
5. 前記磁気応動部は、リードスイッチから構成されている請求項１から４のいずれか一項記載の静電塗装装置。

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