JP6146278B2 - 画像接合装置、画像接合方法および画像接合プログラム - Google Patents
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Description
本発明に係る画像接合装置の第1の実施形態を、図1乃至図4を用いて説明する。
本発明に係る画像接合装置の第2の実施形態を、図6および図7を用いて説明する。
110 画像取得部
120 動きベクトル導出部
130 動きベクトル記録部
140 角度算出部
150 過去画像確認部
160 接合処理部
170 停止処理部
200 画像接合装置
210 画像取得部
220 動きベクトル導出部
230 時刻記録部
240 過去画像確認部
250 時間算出部
260 停止処理部
270 接合処理部
Claims (9)
- 動画像を構成する時間軸上で連続した複数の静止画像を接合することにより接合画像を作成する画像接合装置であって、
対象の静止画像を取得する画像取得部と、
前記対象の静止画像と、該対象の静止画像よりも時間的に前に撮像された第1の静止画像との間の動きベクトルを導出する動きベクトル導出部と、
前記対象の静止画像と前記動きベクトルとを対応付けて記録する動きベクトル記録部と、
前記対象の静止画像が接合されるべき部分の少なくとも一部分に、前記第1の静止画像よりも時間的に前に撮像された第2の静止画像が存在するか否かを確認する過去画像確認部と、
前記対象の静止画像に対応付けられた動きベクトルと、前記第2の静止画像に対応付けられた動きベクトルとのなす角度を算出する角度算出部と、
前記過去画像確認部により前記第2の静止画像が前記一部分に存在することが確認された場合において、前記角度算出部により算出された角度が所定の角度以上であったとき、前記対象の静止画像の接合を停止する停止処理部と、
前記過去画像確認部により前記第2の静止画像が前記一部分に存在しないことが確認された場合、または、前記角度算出部により算出された角度が所定の角度未満であった場合に、前記対象の静止画像の接合を行う接合処理部と
を備える画像接合装置。 - 動画像を構成する時間軸上で連続した複数の静止画像を接合することにより接合画像を作成する画像接合装置であって、
前記複数の静止画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した複数の静止画像において、対象の静止画像と、該対象の静止画像よりも時間的に前に撮像された第1の静止画像との間の動きベクトルを導出する動きベクトル導出部と、
前記対象の静止画像の前記動画像内での時刻を記録する時刻記録部と、
前記対象の静止画像が接合されるべき部分の少なくとも一部分に、前記第1の静止画像よりも時間的に前に撮像された第2の静止画像が存在するか否かを確認する過去画像確認部と、
前記第2の静止画像の前記動画像内での時刻と、前記対象の静止画像の前記動画像内での時刻との間の時間差を算出する時間算出部と、
前記過去画像確認部により前記第2の静止画像が前記一部分に存在することが確認された場合において、前記時間算出部により算出された時間差が所定の時間差以上であったとき、前記対象の静止画像の接合を停止する停止処理部と、
前記過去画像確認部により前記第2の静止画像が前記一部分に存在しないことが確認された場合、または、前記時間算出部により算出された時間差が所定の時間未満であった場合に、前記対象の静止画像の接合を行う接合処理部と
を備える画像接合装置。 - 前記画像接合装置は、
前記停止処理部により前記対象の静止画像の接合が停止された場合、前記対象の静止画像より後に撮像された静止画像を、新たな対象の静止画像として接合処理を継続することを特徴とする請求項1または2に記載の画像接合装置。 - 前記画像接合装置は、
前記停止処理部により前記対象の静止画像の接合が停止された場合、前記第1の静止画像を最終画像として接合画像を作成することを特徴とする請求項1または2に記載の画像接合装置。 - 前記画像接合装置は、
前記停止処理部により前記対象の静止画像の接合が停止された場合、前記第1の静止画像を最終画像として第1の接合画像を作成し、前記対象の静止画像より後に撮像された静止画像を、新たな対象の静止画像として接合処理を継続することを特徴とする請求項1または2に記載の画像接合装置。 - 動画像を構成する時間軸上で連続した複数の静止画像を接合することにより接合画像を作成する画像接合方法であって、
対象の静止画像を取得する画像取得ステップと、
前記対象の静止画像と、該対象の静止画像よりも時間的に前に撮像された第1の静止画像との間の動きベクトルを導出する動きベクトル導出ステップと、
前記対象の静止画像と前記動きベクトルとを対応付けて記録する動きベクトル記録ステップと、
前記対象の静止画像が接合されるべき部分の少なくとも一部分に、前記第1の静止画像よりも時間的に前に撮像された第2の静止画像が存在するか否かを確認する過去画像確認ステップと、
前記対象の静止画像に対応付けられた動きベクトルと、前記第2の静止画像に対応付けられた動きベクトルとのなす角度を算出する角度算出ステップと、
前記過去画像確認ステップにより前記第2の静止画像が前記一部分に存在することが確認された場合において、前記角度算出ステップにより算出された角度が所定の角度以上であったとき、前記対象の静止画像の接合を停止する停止処理ステップと、
前記過去画像確認ステップにより前記第2の静止画像が前記一部分に存在しないことが確認された場合、または、前記角度算出ステップにより算出された角度が所定の角度未満であった場合に、前記対象の静止画像の接合を行う接合処理ステップと
を備える画像接合方法。 - 動画像を構成する時間軸上で連続した複数の静止画像を接合することにより接合画像を作成する画像接合方法であって、
前記複数の静止画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップが取得した複数の静止画像において、対象の静止画像と、該対象の静止画像よりも時間的に前に撮像された第1の静止画像との間の動きベクトルを導出する動きベクトル導出ステップと、
前記対象の静止画像の前記動画像内での時刻を記録する時刻記録ステップと、
前記対象の静止画像が接合されるべき部分の少なくとも一部分に、前記第1の静止画像よりも時間的に前に撮像された第2の静止画像が存在するか否かを確認する過去画像確認ステップと、
前記第2の静止画像の前記動画像内での時刻と、前記対象の静止画像の前記動画像内での時刻との間の時間差を算出する時間算出ステップと、
前記過去画像確認ステップにより前記第2の静止画像が前記一部分に存在することが確認された場合において、前記時間算出ステップにより算出された時間差が所定の時間差以上であったとき、前記対象の静止画像の接合を停止する停止処理ステップと、
前記過去画像確認ステップにより前記第2の静静止画像が前記一部分に存在しないことが確認された場合、または、前記時間算出ステップにより算出された時間差が所定の時間未満であった場合に、前記対象の静止画像の接合を行う接合処理ステップと
を備える画像接合方法。 - 動画像を構成する時間軸上で連続した複数の静止画像を接合することにより接合画像を作成する画像接合プログラムであって、コンピュータに、
対象の静止画像を取得する画像取得機能と、
前記対象の静止画像と、該対象の静止画像よりも時間的に前に撮像された第1の静止画像との間の動きベクトルを導出する動きベクトル導出機能と、
前記対象の静止画像と前記動きベクトルとを対応付けて記録する動きベクトル記録機能と、
前記対象の静止画像が接合されるべき部分の少なくとも一部分に、前記第1の静止画像よりも時間的に前に撮像された第2の静止画像が存在するか否かを確認する過去画像確認機能と、
前記対象の静止画像に対応付けられた動きベクトルと、前記第2の静止画像に対応付けられた動きベクトルとのなす角度を算出する角度算出機能と、
前記過去画像確認機能により前記第2の静止画像が前記一部分に存在することが確認された場合において、前記角度算出機能により算出された角度が所定の角度以上であったとき、前記対象の静止画像の接合を停止する停止処理機能と、
前記過去画像確認機能により前記第2の静止画像が前記一部分に存在しないことが確認された場合、または、前記角度算出機能により算出された角度が所定の角度未満であった場合に、前記対象の静止画像の接合を行う接合処理機能と
を実現させる画像接合プログラム。 - 動画像を構成する時間軸上で連続した複数の静止画像を接合することにより接合画像を作成する画像接合プログラムであって、コンピュータに、
前記複数の静止画像を取得する画像取得機能と、
前記画像取得機能が取得した複数の静止画像において、対象の静止画像と、該対象の静止画像よりも時間的に前に撮像された第1の静止画像との間の動きベクトルを導出する動きベクトル導出機能と、
前記対象の静止画像の前記動画像内での時刻を記録する時刻記録機能と、
前記対象の静止画像が接合されるべき部分の少なくとも一部分に、前記第1の静止画像よりも時間的に前に撮像された第2の静止画像が存在するか否かを確認する過去画像確認機能と、
前記第2の静止画像の前記動画像内での時刻と、前記対象の静止画像の前記動画像内での時刻との間の時間差を算出する時間算出機能と、
前記過去画像確認機能により前記第2の静止画像が前記一部分に存在することが確認された場合において、前記時間算出機能により算出された時間差が所定の時間差以上であったとき、前記対象の静止画像の接合を停止する停止処理機能と、
前記過去画像確認機能により前記第2の静止画像が前記一部分に存在しないことが確認された場合、または、前記時間算出機能により算出された時間差が所定の時間未満であった場合に、前記対象の静止画像の接合を行う接合処理機能と
を実現させる画像接合プログラム。
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