EP2327462A1 - Ferngesteuertes Spielzeug - Google Patents

Ferngesteuertes Spielzeug Download PDF

Info

Publication number
EP2327462A1
EP2327462A1 EP09177228A EP09177228A EP2327462A1 EP 2327462 A1 EP2327462 A1 EP 2327462A1 EP 09177228 A EP09177228 A EP 09177228A EP 09177228 A EP09177228 A EP 09177228A EP 2327462 A1 EP2327462 A1 EP 2327462A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
toy
remote control
propeller
toy according
remote
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP09177228A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jeroen Bakker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikko Entertainment BV
Original Assignee
Nikko Entertainment BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nikko Entertainment BV filed Critical Nikko Entertainment BV
Priority to EP09177228A priority Critical patent/EP2327462A1/de
Publication of EP2327462A1 publication Critical patent/EP2327462A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H27/00Toy aircraft; Other flying toys
    • A63H27/12Helicopters ; Flying tops
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H17/00Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
    • A63H17/26Details; Accessories
    • A63H17/262Chassis; Wheel mountings; Wheels; Axles; Suspensions; Fitting body portions to chassis

Definitions

  • the invention relates to a remote-controlled toy according to the preamble of claim 1.
  • Remote control toys particularly vehicles, that already have a receiver for receiving control signals that are generated and transmitted by an external remote control. It is also known to design such vehicles as driving or aircraft models, wherein this has a drive motor to drive or move the toy.
  • toys that function as aircraft models or flying toys. Such can also be used in competitions. With these toys, however, there is a risk that when landing on an uneven surface, the toy may easily tip over if it encounters obstacles that arise on the landing surface on its way. The insecure landing is u.a. also justified by the fact that the drive motor of the toy runs at low speed, which can lead to considerable vibration of the entire toy when landing.
  • the previously known remote-controlled toys also have the disadvantage that the remote control does not always work safely, so that it can come when pressing the control buttons or levers to a significant delay, which is a major disadvantage in competitions.
  • the present invention seeks to provide a remote controlled toy according to the preamble of claim 1, which is versatile and quick to use in a simple and inexpensive construction, and it should be well used especially in competitions.
  • the remote-controlled toy is movable both on a surface and in the air, which has as propulsion devices, for example, wheels or runners and at least one propeller and is suitable for overcoming obstacles that arise on the roadway or driving surface.
  • the remote control unit of the toy is designed in such a manner that rapid switching from the driving mode to the flying mode can be achieved.
  • at least one drive motor is provided, which is in communication with and drives the at least one locomotion device.
  • locomotion devices can be controlled both independently of one another and simultaneously, so that the toy can be made to hop when simultaneous actuation of both propulsion devices, or can also be quickly lifted off the driving surface, without it Driving mode operates.
  • the rear wheels are mounted on an articulated arm and the front wheels on another articulated arm whose angular position can be changed symmetrically to each other, so that the housing always remains horizontal.
  • the articulated arm can also be suspended spring-assisted in the manner of shock absorbers, so that the springs compensate for the weight of the housing in a central position and a deflection of the position of the articulated arms in both directions about the center position is possible.
  • the wheels are each connected by means of an articulated arm to the vehicle housing, so that upon actuation of the at least one of the wheels, the vehicle housing can be lifted.
  • the articulated arm is preferably resilient, and the internal damping of the Gelenkams serves to suppress the vibration tendency when the flying toy lands. In particular, it is provided to leave the articulated arms unsprung and undriven, so that they are freely pivotable.
  • it is provided to drive the articulated arm. Whose angular position can also be changed by a drive of the wheels.
  • the toy is equipped with at least one propeller, which is mounted on an axis of rotation and arranged at the upper part of the vehicle housing, so that the toy can be brought to fly in the manner of a helicopter.
  • the axis of rotation is mounted on a drive shaft of one of the drive motors, which he can operate by means provided in the toy housing control device.
  • the toy is provided with two propellers, which can be driven separately from each other with one of the drive motors in opposite directions of rotation.
  • the at least one propeller is driven, the wheels or skids, however, not.
  • the angular position of the opposing articulated arms changes symmetrically to each other, so that the distance between the front and rear wheels is reduced.
  • landing on the other hand increases this distance, so that it comes to a soft landing.
  • the control device preferably has a receiver unit which has at least one sensor for receiving signals transmitted by the remote control unit, in particular infrared signals.
  • the remote control unit is preferably designed as a device which is easy to handle and has a housing and at least one control knob and / or operating lever.
  • the remote control unit has a further control knob, upon actuation of which a control signal is output in order to achieve a rapid lifting of the toy without the wheels being set in motion.
  • a control signal is output in order to achieve a rapid lifting of the toy without the wheels being set in motion.
  • the toy is provided with an internal battery which is rechargeable by means of a charging cable provided in the housing of the remote control unit.
  • the remote control unit has display devices which, among other things, indicate the consumption status of the toy battery.
  • the wheels or skids of the toy are arranged laterally outside, front and rear of the toy, and that the footprint spanned by the wheels or skids is at least half as large as the area swept by the propeller, especially about two-thirds as big as these.
  • the width of the vehicle housing is at most half as large, in particular about one third as large as the width of the footprint spanned by the wheels or runners.
  • the articulated arms are freely movable in joints, which joints are arranged in particular on the outer side corners of the vehicle housing and that the joints limit the pivot angle of the articulated arms between a substantially horizontal pivot position and a lower pivot position, the the horizontal pivoting position at an angle of less than 45 °, in particular about 30 °, is spaced.
  • the articulated arms are each designed to be resilient and that the toy hops when landing.
  • Fig. 1 shows a simplified schematic representation of a toy according to the invention in side view.
  • the toy is in this embodiment as a driving toy formed in the manner of a so-called carting, wherein at the upper part of the toy as a first locomotion device 22, 22 'a first and a second propeller are mounted, so that the toy is movable in the manner of a helicopter.
  • FIG. 1 As can be seen, another locomotion device 20 is provided which has rollable wheels 24.
  • the toy is provided with four wheels 24, as shown in FIG Fig. 2
  • the number of wheels should not be limited to four. It can be provided as well as three or five wheels.
  • the locomotion device 20 has runners instead of wheels, for example, so that the toy can easily be placed on a smooth surface, such as a runner. Ice, or can be moved on water, or can be landed after a flight. This is especially important if the toy is used for competitions.
  • the one propulsion device in this embodiment, the propellers 22, 22 ', are each driven by separate drive motors not shown here, so that the one propeller 22 is rotated in one direction and the other propeller 22' in the opposite direction, so that the toy can be steered to the left or to the right.
  • the drive motors are mounted inside the vehicle housing 10.
  • the vehicle housing 10 further inside in a control unit and a receiver unit connected thereto 40, which is for receiving by a in Fig. 4 Remote control device 30 is used transmitted control signals.
  • the receiver unit 40 is suitable for receiving infrared signals or radio signals, the remote control device 30 having a transmitter for transmitting such signals.
  • the receiver unit 40 is mounted on the rear and lower parts of the vehicle body to allow better and trouble-free reception of the signals sent by the operator of the remote control device 30.
  • the wheels 24 are each connected to a hinge 26, which is the Fig. 1 is removable. This is particularly favorable when landing the toy when operating in flight mode, since the respective drive motor, not shown here, for operating the two propellers 22, 22 'runs at low speed, which can lead to vibrations of the entire toy, which are muffled.
  • the toy housing 10 is thus also capable of lifting up, while the wheels 24 and / or shore remain on the ground to overcome smaller obstacles without the toy tipping over.
  • the toy will bounce around, ensuring a smooth landing by the articulation.
  • Up and down arrows indicate a hopping motion.
  • the toy can function both as a vehicle and as a flying toy or model.
  • propeller 22, 22 'mounted on a rotation axis 28 which is mounted on a drive shaft of one of the drive motors.
  • the rotor blades 34 of the propeller 22 are made of the in Fig. 3 shown top view of the toy according to the invention clearly visible. It is also possible, for example, to provide the rotation axis 28 with infrared LEDs, so that a control signal sent by the remote control device for the sudden lifting of the toy is detected.
  • the remote control device 30, as shown Fig. 4 can be seen, a boost button 32, by the operation of the toy can be quickly lifted off the surface and placed in flight mode.
  • An embodiment not shown here provides to drive the wheels 24 or the respective associated articulated arm such that the vehicle housing 10 remains horizontal.
  • the weight of the vehicle housing can be compensated in a central position.
  • the remote control device 30 is provided with the boost button 32 as an additional actuator. It is achieved that by a single press on the boost button 32, the control device outputs a signal that starts the drive motor of the propeller and simultaneously actuates the articulated arms so quickly that the housing is practically thrown up so that the toy after the Art of a catapult launch lifts off the surface. This is especially important in competitions, where a quick response from the operator of the remote control device 30 is required.
  • the articulated arms without drive and without suspension.
  • the articulated arms are freely pivotable in this embodiment and adapt freely to the requirements and wishes of the user, and it is also possible to provide a predetermined or adjustable friction in the joint of the articulated arms, which allows manual height adjustment of the toy via the operation of the articulated arms ,
  • control buttons 36 are shown for the movement of the toy respectively to the left or right in a conventional manner.
  • control buttons 36 and the articulated arms can be driven, with an additional motor for driving the at least one articulated arm can be provided.
  • LED indicator 38 for example, indicate the state of charge of the battery of the remote control device and the battery of the vehicle housing.
  • a charging cable 42 that may be used to charge the battery of the vehicle body. This is preferably mounted inside the housing of the remote control device 30 and removable as needed.
  • the remote control device 30, as shown Fig. 4 can be seen, two provided for trimming push buttons 44, which prevent the self-rotation of the vehicle body 10 when changing the engine power or changes in the battery state of charge. Furthermore, a knob, not shown here, is provided for the one-time adjustment of the vehicle body.

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

Es ist ein ferngesteuertes Spielzeug mit einem Fahrzeuggehäuse, mindestens einer Fortbewegungsvorrichtung und einer Fernsteuervorrichtung vorgesehen, wobei das Fahrzeuggehäuse eine Empfängereinheit zum Empfangen von durch die Fernsteuereinheit gesendeten Steuersignale aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Spielzeug sowohl auf einer Ebene als auch in der Luft fortbewegbar ist, wobei es wenigstens einen Antriebsmotor zum Antreiben der mindestens eine Fortbewegungsvorrichtung 20; 22, 22' aufweist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein ferngesteuertes Spielzeug gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
  • Ferngesteuerte Spielzeuge, insbesondere Fahrzeuge, die einen Empfänger zum Empfangen von Steuersignalen, welche von einer externen Fernbedienung erzeugt und gesendet werden, sind bereits bekannt. Es ist auch bekannt, solche Fahrzeuge als Fahr- oder Flugzeugmodelle auszubilden, wobei diese einen Antriebsmotor aufweist, um das Spielzeug anzutreiben bzw. zu bewegen.
  • Es ist weiterhin bekannt geworden, Spielzeuge herzustellen, die als Flugzeugmodelle oder Flugspielzeuge funktionieren. Solche können auch in Wettbewerben eingesetzt werden. Bei diesen Spielzeugen besteht jedoch die Gefahr, dass beim Landen auf einer unebenen Oberfläche, das Spielzeug leicht umkippen kann, falls es auf Hindernisse, die auf der Landefläche entstehen, auf seinem Landeweg trifft. Das Unsichere Landen wird u.a. auch dadurch begründet, dass der Antriebsmotor des Spielzeugs mit niedriger Drehzahl läuft, was beim Landen zu erheblichen Vibrationen des gesamten Spielzeug führen kann.
  • Die bisher bekannten ferngesteuerten Spielzeuge weisen auch den Nachteil auf, dass die Fernsteuerung nicht immer sicher funktioniert, so dass es beim Betätigen der Steuerknöpfe oder -Hebel zu einer erheblichen Verzögerung kommen kann, was bei Wettbewerben von wesentlichem Nachteil ist.
  • Daher liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein ferngesteuertes Spielzeug gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 zu schaffen, das bei einem einfachen und kostengünstigen konstruktiven Aufbau vielseitig und schnell einsetzbar ist, wobei es besonders bei Wettbewerben gut einsetzbar sein soll.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Anspruch gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Erfindungsgemäß ist es besonders günstig, dass das ferngesteuerte Spielzeug sowohl auf einer Fläche als auch in der Luft fortbewegbar ist, wobei das als Fortbewegungsvorrichtungen beispielsweise Räder oder Kufen sowie mindestens einen Propeller aufweist und für die Überwindung von auf der Fahrbahn oder Fahroberfläche entstehenden Hürden geeignet ist.
  • Erfindungsgemäß ist die Fernsteuereinheit des Spielzeugs derart ausgebildet, dass ein schnelles Umschalten von Fahrmodus auf Flugmodus realisierbar ist. Um das Fahrzeug sowohl zum Fahren als auch zum Fliegen anzutreiben, ist erfindungsgemäß mindestens ein Antriebsmotor vorgesehen, welcher mit der mindestens einen Fortbewegungsvorrichtung in Verbindung steht und diese antreibt.
  • Es wird als besonders günstig angesehen, wenn die Fortbewegungsvorrichtungen sowohl unabhängig voneinander als auch gleichzeitig angesteuert werden können, so dass das Spielzeug bei gleichzeitiger Betätigung beider Antriebsvorrichtungen zum Hüpfen gebracht werden kann, oder aber auch rasch von der Fahroberfläche abgehoben werden kann, ohne dass es in Fahrmodus operiert.
  • Als besonders vorteilhaft wird auch angesehen, dass beim Betätigen mindestens einer der Fortbewegungsvorrichtungen, insbesondere beim Betätigen des Propellers, lediglich das Fahrzeuggehäuse abhebbar ist und die Räder oder Kufen mit der Oberfläche in Kontakt bleiben. Somit kann das Spielzeug kleinere Hindernisse leicht überwinden, ohne zu hüpfen.
  • Bevorzugt sind die Hinterräder an einem Gelenkarm und die Vorderräder an einem anderen Gelenkarm angebracht, deren Winkelstellung sich symmetrisch zueinander ändern lässt, so dass das Gehäuse stets horizontal verbleibt.
  • Der Gelenkarm kann auch federunterstützt nach Art von Stoßdämpfern aufgehängt sein, so dass die Federn das Gewicht des Gehäuses in einer Mittelstellung kompensieren und eine Auslenkung der Stellung der Gelenkarme in beide Richtungen um die Mittelstellung möglich ist.
  • Vorzugsweise sind die Räder mittels je eines Gelenkarms mit dem Fahrzeuggehäuse verbunden, so dass beim Betätigen des mindestens eines der Räder das Fahrzeuggehäuse abhebbar ist. Der Gelenkarm ist bevorzugt federnd ausgebildet, und die Eigendämpfung des Gelenkams dient dazu, beim Landen des fliegenden Spielzeugs die Schwingungsneigung zu unterdrücken. Insbesondere ist es vorgesehen, die Gelenkarme ungefedert und unangetrieben zu belassen, so dass sie frei verschwenkbar sind.
  • In einer anderen Ausführungsform ist es vorgesehen, den Gelenkarm anzutreiben. Dessen Winkelstellung kann auch über einen Antrieb der Räder geändert werden.
  • Vorzugsweise ist das Spielzeug mit wenigstens einem Propeller ausgestattet, welcher auf einer Drehachse angebracht und am oberen Teil des Fahrzeuggehäuses angeordnet ist, so dass das Spielzeug zum Fliegen nach der Art eines Hubschraubers gebracht werden kann. Die Drehachse ist dabei auf einer Antriebswelle eines der Antriebsmotoren befestigt, die er mittels einer im Spielzeuggehäuse vorgesehenen Steuervorrichtung betätigen kann.
  • Besonders bevorzugt ist es, wenn das Spielzeug mit zwei Propellern versehen ist, die getrennt von einander mit je einem der Antriebsmotoren in entgegengesetzten Drehrichtungen antreibbar sind. Somit wird lediglich der mindestens eine Propeller angetrieben, die Räder oder Kufe dagegen nicht. Beim Abheben des Spielzeugs ändert sich die Winkelstellung der gegenüber liegenden Gelenkarme symmetrisch zueinander, so dass der Abstand zwischen den vorderen und hinteren Rädern reduziert wird. Beim Landen dagegen erhöht sich dieser Abstand, so dass es zu einer sanften Landung kommt.
  • Die Steuervorrichtung weist vorzugsweise eine Empfängereinheit, welche mindestens einen Sensor zum Empfangen von von der Fernsteuereinheit gesendeten Signalen, insbesondere lnfrarotsignalen, auf.
  • Die Fernsteuereinheit ist vorzugsweise als ein Gerät ausgebildet, welches leicht handhabbar ist und ein Gehäuse und mindestens einen Bedienknopf und/oder Bedienhebel aufweist.
  • Die Fernsteuereinheit weist erfindungsgemäß einen weiteren Bedienknopf auf, bei dessen Betätigung ein Steuersignal ausgegeben wird, um ein rasches Abheben des Spielzeugs zu erreichen, ohne dass die Räder in Bewegung gesetzt werden. Durch Betätigung dieses Bedienknopfes wird eine rasche Erhöhung der Leistung des Antriebsmotors erzielt, so dass das Spielzeug zum Hüpfen und/oder zum Fliegen gebracht werden kann.
  • Um die Höhe und/oder die Geschwindigkeit des Fluges zu regulieren, sind vorzugsweiseweitere Betätigungsknöpfe vorgesehen. Es ist besonders bevorzugt, dass das Spielzeug mit einer internen Batterie versehen ist, die mittels eines im Gehäuse der Fernsteuereinheit vorgesehenen Aufladekabels aufladbar ist.
  • Es wird weiterhin als besonders bevorzugt angesehen, wenn die Fernsteuereinheit Anzeigevorrichtungen aufweist, die unter anderem den Verbrauchsstatus der Spielzeugbatterie anzeigen.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass die Räder oder Kufen des Spielzeugs seitlich außen, vorne und hinten bei dem Spielzeug angeordnet sind, und dass die von den Rädern oder Kufen aufgespannte Aufstandsfläche mindestens halb so groß wie die von dem Propeller überstrichene Fläche ist, insbesondere etwa zwei Drittel so groß wie diese.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass die Breite des Fahrzeuggehäuses höchstens halb so groß, insbesondere etwa ein Drittel so groß wie die Breite der von den Rädern oder Kufen aufgespannten Aufstandsfläche ist.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass die Gelenkarme in Gelenken frei beweglich sind, welche Gelenke insbesondere an den äußeren Seitenecken des Fahrzeuggehäuses angeordnet sind und dass die Gelenke den Schwenkwinkel der Gelenkarme zwischen einer im Wesentlichen horizontalen Schwenkposition und einer unteren Schwenkposition begrenzen, die von der horizontalen Schwenkposition in einem Winkel von weniger als 45°, insbesondere etwa 30°, beabstandet ist.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass die Gelenkarme je federelastisch ausgebildet sind und dass das Spielzeug beim Landen nachhüpft.
  • Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung.
  • Es zeigen:
  • Fig. 1
    eine vereinfachte schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Spielzeugs in Seitenansicht,
    Fig. 2
    eine vereinfachte perspektivische Darstellung des erfindungsgemäßen Spielzeugs gemäß Fig. 1,
    Fig. 3
    eine vereinfachte schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Spielzeugs gemäß Fig. 1 in Draufsicht, und
    Fig. 4
    eine vereinfachte schematische Darstellung einer Fernsteuereinheit des Spielzeugs in Draufsicht.
  • Fig. 1 zeigt eine vereinfachte schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Spielzeugs in Seitenansicht. Das Spielzeug ist in dieser Ausführungsform als ein Fahr-Spielzeug nach der Art eines sogenannten Carting ausgebildet, wobei am oberen Teil des Spielzeugs als eine erste Fortbewegungsvorrichtung 22, 22' ein erster und ein zweiter Propeller angebracht sind, so dass das Spielzeug nach der Art eines Hubschraubers fortbewegbar ist.
  • Wie aus der Fig. 1 ersichtlich, ist eine weitere Fortbewegungsvorrichtung 20 vorgesehen, die rollbare Räder 24 aufweist. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Spielzeug mit vier Rädern 24 versehen, wie dies aus der Fig. 2 besser ersichtlich ist, wobei es sich versteht, dass die Anzahl der Räder nicht auf vier zu beschränken ist. Es können genau so gut drei oder fünf Räder vorgesehen sein.
  • In einer bevorzugten hier nicht dargestellten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Spielzeugs ist es vorgesehen, dass die Fortbewegungsvorrichtung 20 anstelle von Rädern beispielsweise Kufen aufweist, so dass das Spielzeug ohne weiteres auf einer glatten Oberfläche, wie z.B. Eis, oder aber auch auf Wasser fortbewegbar sein kann, bzw. nach einem Flug gelandet werden kann. Dies ist besonders wichtig, falls das Spielzeug für Wettbewerbe verwendet wird.
  • Die eine Fortbewegungsvorrichtung, in diesem Ausführungsbeispiel die Propeller 22, 22', werden jeweils von mit hier nicht dargestellten separaten Antriebsmotoren angetrieben, so dass der eine Propeller 22 in einer Richtung und der andere Propeller 22' in entgegengesetzter Richtung gedreht wird, so dass das Spielzeug nach links oder nach rechts gelenkt werden kann. Die Antriebsmotoren sind im inneren des Fahrzeuggehäuses 10 angebracht.
  • Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, weist das Fahrzeuggehäuse 10 weiterin in ihrem Inneren eine Steuereinheit sowie eine damit verbundene Empfängereinheit 40 auf, die zum Empfangen von durch eine in Fig. 4 dargestellte Fernsteuervorrichtung 30 gesendeten Steuersignalen dient. Die Empfängereinheit 40 ist zum Empfangen von lnfrarotsignalen oder von Funksignalen geeignet, wobei die Fernsteuervorrichtung 30 einen Sender zur Übertragung solcher Signale aufweist. Die Empfängereinheit 40 ist am hinteren und unteren Teil des Fahrzeuggehäuses angebracht, um einen besseren und störungsfreien Empfang der vom Bediener der Fernsteuervorrichtung 30 gesendeten Signalen zu ermöglichen.
  • Um eine sichere Fortbewegung auf einer nicht ebenen Fläche, die mit Hindernissen absichtlich und/oder unbeabsichtigt versehen werden kann, ist es vorgesehen, dass die Räder 24 je mit einem Gelenk 26 verbunden sind, was der Fig. 1 entnehmbar ist. Dies ist besonders beim Landen des Spielzeugs, wenn es im Flugmodus operiert, günstig, da der jeweilige hier nicht dargestellte Antriebsmotor zum Betätigen der beiden Propeller 22, 22' mit niedriger Drehzahl läuft, was zu Vibrationen des gesamten Spielzeugs führen kann, die gedämpft werden. Das Spielzeuggehäuse 10 ist somit auch geeignet, sich hoch zu heben, während die Räder 24 und/oder Kufer am Boden bleiben, um kleinere Hindernisse zu überwinden, ohne dass das Spielzeug umkippt.
  • In einem anderen Modus ist es vorgesehen, dass das Spielzeug sich hüpfend fortbewegt, wobei eine sanfte Landung durch die Gelenkverbindung gewährleistet ist. Die in Fig. 1 nach oben und nach unten gezeigten Pfeile zeigen eine Hüpfbewegung an.
  • Das Spielzeug kann sowohl als ein Fahrzeug als auch als ein Flugspielzeug oder -Modell funktionieren. Damit das Spielzeug als ein Flugspielzeug oder -Modell zum Fliegen gebracht wird, sind die in den Figuren 1 bis 3 gezeigten Propeller 22, 22' auf einer Drehachse 28 angebracht, die auf einer Antriebswelle eines der Antriebsmotoren befestigt ist. Die Rotorblätter 34 des Propellers 22 sind aus der in Fig. 3 gezeigten Draufsicht auf das erfindungsgemäße Spielzeug gut ersichtlich. Es ist auch möglich, beispielsweise die Drehachse 28 mit lnfrarot-LEDs zu versehen, so dass ein von der Fernsteuervorrichtung gesendetes Steuersignal zum plötzlichen Abheben des Spielzeugs detektiert wird. Die Fernsteuervorrichtung 30 weist, wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, einen Boost-Knopf 32 auf, durch dessen Betätigung das Spielzeug rasch von der Oberfläche abgehoben und im Flugmodus versetzt werden kann.
  • Eine hier nicht dargestellte Ausführungsform sieht vor, die Räder 24 oder das jeweilige damit verbundene Gelenkarm derart anzutreiben, dass das Fahrzeuggehäuse 10 stehts horizontal verbleibt. Bei einer Federunterstützung des Gelenkarms kann das Gewicht des Fahrzeuggehäuses in einer Mittelstellung kompensiert werden.
  • Es ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Fernsteuervorrichtung 30 mit dem Boost-Knopf 32 als zusätzliche Betätigungsvorrichtung versehen ist. Dabei wird erreicht, dass durch ein einmaliges Drücken auf den Boost-Knopf 32, die Steuervorrichtung ein Signal ausgibt, das den Antriebsmotor des Propellers startet und gleichzeitig die Gelenkarme so rasch betätigt, dass das Gehäuse praktisch hochgeschleudert wird, so dass das Spielzeug nach der Art eines Katapultstarts von der Oberfläche abhebt. Dies ist besonders wichtig bei Wettbewerben, da dort eine schnelle Reaktion des Bedieners der Fernsteuervorrichtung 30 gefragt ist.
  • In einer primären Ausgestaltung ist es vorgesehen, die Gelenkarme ohne Antrieb und ohne Federung zu realisieren. Die Gelenkarme sind in dieser Ausführunsform frei verschwenkbar und passen sich den Erfordernissen und den Wünschen des Benutzers frei an, wobei es auch möglich ist, eine vorgegebene oder einstellbare Reibung im Gelenk der Gelenkarme vorzusehen, die eine manuelle Höheneinstellung des Spielzeugs über die Betätigung der Gelenkarme ermöglicht.
  • Die weiteren in Fig. 4 gezeigten Bedienknöpfe 36, sind für die Bewegung des Spielzeugs jeweils nach links oder rechts in an sich bekannter Weise dargestellt. Beim Betätigen eines der Bedienknöpfe 36 können auch die Gelenkarme angetrieben werden, wobei ein zusätzlicher Motor für den Antrieb des mindestens einen Gelenkarm vorgesehen sein kann.
  • Es sind weiterhin auf dem Gehäuse der Fernsteuervorrichtung 30 LED-Anzeiger 38 vorgesehen, die beispielsweise den Aufladezustand der Batterie der Fernsteuervorrichtung und der Batterie des Fahrzeuggehäuses anzeigen.
  • In Fig. 4 ist auch ein Aufladekabel 42 gezeigt, das zum Aufladen der Batterie des Fahrzeuggehäuses verwendet werden kann. Dieses ist vorzugsweise im inneren des Gehäuses der Fernsteuervorrichtung 30 angebracht und beim Bedarf herausnehmbar.
  • Die Fernsteuervorrichtung 30 weist, wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, zwei zum Trimmen vorgesehenen Druckknöpfe 44 auf, die die Selbstrotation des Fahrzeuggehäuses 10 beim Ändern der den Motorenleistung oder bei Änderungen des Batterieladezustand verhindern. Des Weiteren ist ein hier nicht dargestellter Knopf zum einmaligen Justieren des Fahrzeugkörpers vorgesehen.

Claims (15)

  1. Ferngesteuertes Spielzeug mit einem Fahrzeuggehäuse, mindestens einer Fortbewegungsvorrichtung und einer Fernsteuervorrichtung, wobei das Fahrzeuggehäuse eine Empfängereinheit zum Empfangen von durch die Fernsteuereinheit gesendeten Steuersignale aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Spielzeug sowohl auf einer Ebene als auch in der Luft fortbewegbar ist, wobei es wenigstens einen Antriebsmotor zum Antreiben der mindestens einen Fortbewegungsvorrichtung (20; 22, 22') aufweist.
  2. Ferngesteuertes Spielzeug nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zwei Fortbewegungsvorrichtungen (20; 22, 22'), wobei mindestens eine der Fortbewegungsvorrichtungen (20; 22, 22') ansteuerbar ist, und wobei die Fortbewegungsvorrichtung (20; 22, 22') durch mindestens einen, insbesondere zwei Antriebsmotoren ansteuerbar ist.
  3. Ferngesteuertes Spielzeug nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fortbewegungsvorrichtungen (20; 22, 22') mindestens drei rollbare Räder (24) und/oder mindestens zwei Kufen sowie wenigstens ein Propeller (22, 22') aufweisen, wobei die Räder (24) und/oder Kufen derart mit dem Fahrzeuggehäuse (10) verbunden sind, dass das Fahrzeuggehäuse (10) von der zur Fortbewegung vorgesehenen Fläche beim Betätigen des mindestens einen Propellers (22) abhebbar ist.
  4. Ferngesteuertes Spielzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (24) mittels je eines Gelenkarm (26) mit dem Fahrzeuggehäuse (10) verbunden sind, so dass durch Betätigen des mindestens einen Propellers (22) sich das Fahrzeuggehäuse (10), insbesondere als Reaktion auf ein Auslöseereignis, unter Verschwenken des Gelenkarms hebt und insbesondere abhebt.
  5. Ferngesteuertes Spielzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Propeller (22, 22') auf einer Drehachse (28) angebracht ist, die auf einer Antriebswelle eines der Antriebsmotoren befestigt ist, wobei der Propeller (22) am oberen Teil des Fahrzeuggehäuses (10) angebracht ist.
  6. Ferngesteuertes Spielzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fernsteuereinheit (40) Lichtimpulse, Infrarotsignale und/ oder Funksignale für die Steuerung des Spielzeugs aussendet, auf welche die Empfängereinheit reagiert
  7. Ferngesteuertes Spielzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fernsteuereinheit (30) einen Bedienknopf, insbesondere einen Boost-Knopf (32), aufweist, durch dessen Betätigung ein Steuersignal ausgegeben wird.
  8. Ferngesteuertes Spielzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Boost-Knopf (32) die Drehzahl des Propellers (22) dergestalt erhöht, dass das Spielzeug während der Betätigung des Boost-Knopfes Höhe gewinnt.
  9. Ferngesteuertes Spielzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeuggehäuse (10) mindestens einen, optoelektronischen Sensor, insbesondere zwei, aufweist, der insbesondere am unteren Teil und/oder seitlich des Spielzeuggehäuses (10) angeordnet ist, zum Empfang der von der Fernsteuereinheit (30) gesendeten Steuersignale.
  10. Ferngesteuertes Spielzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Spielzeug neben dem Propeller (28) einen hierzu gegenläufigen weiteren Propeller (22') aufweist, der über eine Trimmvorrichtung mit dem oder einem Antriebsmotor gekoppelt ist, wobei die Trimmvorrichtung insbesondere automatisch eine Eigendrehung des Spielzeugs um eine vertikale Achse verhindert.
  11. Ferngesteuertes Spielzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (24) oder Kufen des Spielzeugs seitlich außen, vorne und hinten an dem Spielzeug angeordnet sind, und dass die von den Rädern oder Kufen aufgespannte Aufstandsfläche mindestens halb so groß wie die von dem Propeller (22) überstrichene Fläche ist, insbesondere etwa zwei Drittel so groß wie diese.
  12. Ferngesteuertes Spielzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite des Fahrzeuggehäuses (10) höchstens halb so groß, insbesondere etwa ein Drittel so groß wie die Breite der von den Rädern oder Kufen (24) aufgespannten Aufstandsfläche ist.
  13. Ferngesteuertes Spielzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkarme (26) in Gelenken frei beweglich sind, welche Gelenke insbesondere an den äußeren Seitenecken des Fahrzeuggehäuses angeordnet sind und dass die Gelenke den Schwenkwinkel der Gelenkarme (26) zwischen einer im Wesentlichen horizontalen Schwenkposition und einer unteren Schwenkposition begrenzen, die von der horizontalen Schwenkposition in einem Winkel von weniger als 45°, insbesondere etwa 30°, beabstandet ist.
  14. Ferngesteuertes Spielzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkarme (26) je dämpfend federelastisch ausgebildet sind und dass das Spielzeug beim Landen nachhüpft.
  15. Ferngesteuertes Spielzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fernsteuereinheit die Schwenkposition jedes Gelenkarms (26) steuert, insbesondere die Schwenkposition von Vorderräder-Gelenkarmen und Hinterräder-Gelenkarmen je gemeinsam, um dem Spielzeug eine beliebige Fahrtposition und/oder Fahrtrichtung zu verleihen.
EP09177228A 2009-11-26 2009-11-26 Ferngesteuertes Spielzeug Withdrawn EP2327462A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09177228A EP2327462A1 (de) 2009-11-26 2009-11-26 Ferngesteuertes Spielzeug

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09177228A EP2327462A1 (de) 2009-11-26 2009-11-26 Ferngesteuertes Spielzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2327462A1 true EP2327462A1 (de) 2011-06-01

Family

ID=42229177

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP09177228A Withdrawn EP2327462A1 (de) 2009-11-26 2009-11-26 Ferngesteuertes Spielzeug

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP2327462A1 (de)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102649391A (zh) * 2012-05-03 2012-08-29 张瑞钧 地效式超低空两用飞行汽车或两用飞行器
WO2015039362A1 (zh) * 2013-09-18 2015-03-26 林日壮 一种飞行玩具车
WO2015162720A1 (ja) * 2014-04-23 2015-10-29 株式会社タカラトミー プロペラ玩具
CN105833542A (zh) * 2016-06-21 2016-08-10 于卫华 电子遥控对抗组合玩具
CN112693599A (zh) * 2021-01-22 2021-04-23 宁夏翼航智控科技有限公司 一种具备可快速诊断识别预警功能的无人机
CN115284804A (zh) * 2022-08-25 2022-11-04 哈尔滨工业大学 一种结合倾转四旋翼与双轮足的陆空两栖机器人

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5575438A (en) * 1994-05-09 1996-11-19 United Technologies Corporation Unmanned VTOL ground surveillance vehicle
EP1193168A2 (de) * 2000-09-26 2002-04-03 Rafael Armament Development Authority Ltd. Unbemannte mobile Vorrichtung
DE102004063205B3 (de) * 2004-12-23 2006-05-04 Julian Kuntz Fluggerät mit verbesserter Beweglichkeit am Boden
EP1810735A1 (de) * 2006-01-24 2007-07-25 Top Notch Toys Limited Antriebs- und Lenksystem für Schwebemodelle
US20090047861A1 (en) * 2006-01-19 2009-02-19 Silverlit Toys Manufactory Ltd. Remote controlled toy helicopter

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5575438A (en) * 1994-05-09 1996-11-19 United Technologies Corporation Unmanned VTOL ground surveillance vehicle
EP1193168A2 (de) * 2000-09-26 2002-04-03 Rafael Armament Development Authority Ltd. Unbemannte mobile Vorrichtung
DE102004063205B3 (de) * 2004-12-23 2006-05-04 Julian Kuntz Fluggerät mit verbesserter Beweglichkeit am Boden
US20090047861A1 (en) * 2006-01-19 2009-02-19 Silverlit Toys Manufactory Ltd. Remote controlled toy helicopter
EP1810735A1 (de) * 2006-01-24 2007-07-25 Top Notch Toys Limited Antriebs- und Lenksystem für Schwebemodelle

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102649391A (zh) * 2012-05-03 2012-08-29 张瑞钧 地效式超低空两用飞行汽车或两用飞行器
CN102649391B (zh) * 2012-05-03 2014-08-27 张瑞钧 地效式超低空两用飞行汽车或两用飞行器
WO2015039362A1 (zh) * 2013-09-18 2015-03-26 林日壮 一种飞行玩具车
WO2015162720A1 (ja) * 2014-04-23 2015-10-29 株式会社タカラトミー プロペラ玩具
JPWO2015162720A1 (ja) * 2014-04-23 2017-04-13 株式会社タカラトミー プロペラ玩具
CN105833542A (zh) * 2016-06-21 2016-08-10 于卫华 电子遥控对抗组合玩具
CN112693599A (zh) * 2021-01-22 2021-04-23 宁夏翼航智控科技有限公司 一种具备可快速诊断识别预警功能的无人机
CN115284804A (zh) * 2022-08-25 2022-11-04 哈尔滨工业大学 一种结合倾转四旋翼与双轮足的陆空两栖机器人
CN115284804B (zh) * 2022-08-25 2023-04-07 哈尔滨工业大学 一种结合倾转四旋翼与双轮足的陆空两栖机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102004063205B3 (de) Fluggerät mit verbesserter Beweglichkeit am Boden
EP2327462A1 (de) Ferngesteuertes Spielzeug
DE69102192T2 (de) Spielflugzeug.
DE112005003113T5 (de) Antriebssystem für Modellflugzeug
EP1688167B1 (de) Modellflugzeug
WO2016066848A1 (de) Antriebsmodul für ein kraftfahrzeug und kraftfahrzeug mit einem solchen antriebsmodul
AU2004203464A1 (en) Toy radio-controlled helicopter
DE202007013268U1 (de) Dreirädriges Multimodus-Spielzeugfahrzeug
DE2308063A1 (de) Batterieabschaltvorrichtung fuer elektromotorgetriebene spielzeugfahrzeuge
WO2009074349A2 (de) Muskelkraftgetriebenes schlagflügel-fluggerät
DE2304200A1 (de) Programmierbares spielzeugfahrzeug, insbesondere flugzeug
DE2305915A1 (de) Stossunempfindliches, propellergetriebenes spielzeug
DE19983441B4 (de) Spielzeugfahrzeug mit schwenkbar angebrachten Seitenrädern
DE102010037916A1 (de) Motorisierter Spielzeug-Flugkörper
EP1878415A2 (de) Zusatzantriebsvorrichtung für manuelle Rollstühle
DE2236687A1 (de) Fernbedientes spielzeug, insbesondere flugzeug
DE19842543A1 (de) Schweber
DE102011010164B4 (de) Modellflugzeug mit manueller Verstellung zum Wechseln zwischen Geradeausflug und Looping- oder Kreisflug
DE102015014502A1 (de) Hilfstragflügeleinrichtung
DE2805867A1 (de) Spiel mit elektrisch angetriebenen fahrzeugen
DE29811911U1 (de) Spielzeugfahrzeug
DE1024861B (de) Nach der Art eines Hubschraubers aus gebildetes frei bewegliches Spielflugzeug
EP2481333A1 (de) Willkürlich eine Fläche abfahrendes, mobiles Flächenbehandlungsgerät
CH713842B1 (de) Sauerstoff erzeugendes Flugbrett.
DE9317044U1 (de) Skateboard mit Eigenantrieb

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA RS

17P Request for examination filed

Effective date: 20111201

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20130522