JP6145028B2 - Reduction gear - Google Patents

Reduction gear Download PDF

Info

Publication number
JP6145028B2
JP6145028B2 JP2013232602A JP2013232602A JP6145028B2 JP 6145028 B2 JP6145028 B2 JP 6145028B2 JP 2013232602 A JP2013232602 A JP 2013232602A JP 2013232602 A JP2013232602 A JP 2013232602A JP 6145028 B2 JP6145028 B2 JP 6145028B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bearing
speed reduction
reduction mechanism
casing
output shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2013232602A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2015094391A (en
Inventor
為永　淳
淳 為永
瞬 阿部
瞬 阿部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Heavy Industries Ltd filed Critical Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority to JP2013232602A priority Critical patent/JP6145028B2/en
Priority to KR1020140117005A priority patent/KR101585116B1/en
Priority to CN201410449221.7A priority patent/CN104633069B/en
Publication of JP2015094391A publication Critical patent/JP2015094391A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6145028B2 publication Critical patent/JP6145028B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/042—Guidance of lubricant
    • F16H57/0421—Guidance of lubricant on or within the casing, e.g. shields or baffles for collecting lubricant, tubes, pipes, grooves, channels or the like
    • F16H57/0424—Lubricant guiding means in the wall of or integrated with the casing, e.g. grooves, channels, holes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/042—Guidance of lubricant
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/34—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion involving gears essentially having intermeshing elements other than involute or cycloidal teeth
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0412—Cooling or heating; Control of temperature
    • F16H57/0413—Controlled cooling or heating of lubricant; Temperature control therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02039—Gearboxes for particular applications
    • F16H2057/02069—Gearboxes for particular applications for industrial applications
    • F16H2057/02073—Reduction gearboxes for industry

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Description

本発明は、減速装置に関する。   The present invention relates to a reduction gear.

例えば、特許文献１に、偏心揺動型の減速機構と、該減速機構によって減速された回転を出力する出力軸と、を有する減速装置が開示されている。減速装置のケーシングは、減速機構を収納する本体ケーシングと、出力軸を収納する出力ケーシングとを備えている。   For example, Patent Document 1 discloses a speed reduction device having an eccentric oscillating speed reduction mechanism and an output shaft that outputs rotation decelerated by the speed reduction mechanism. The casing of the speed reduction device includes a main body casing that houses the speed reduction mechanism and an output casing that houses the output shaft.

この減速装置は、ケーシングの中に、潤滑剤が封入されており、該潤滑剤によって減速機構の各摺動部の潤滑を行うとともに、発熱した減速機構を冷却している。   In this speed reduction device, a lubricant is enclosed in a casing, and each sliding portion of the speed reduction mechanism is lubricated by the lubricant, and the generated speed reduction mechanism is cooled.

特開２００４−２１１８４７号公報（図１）Japanese Patent Laying-Open No. 2004-21847 (FIG. 1)

しかしながら、上記減速装置においては、潤滑剤の温度が上昇し、減速機構を十分に冷却することが困難な場合もあった。   However, in the above speed reduction device, the temperature of the lubricant has risen, and it may be difficult to sufficiently cool the speed reduction mechanism.

本発明は、このような従来の問題を解消するためになされたものであって、減速装置内にある潤滑剤をより有効に活用し、減速機構の冷却性能をより高めることのできる減速装置を提供することをその課題としている。   The present invention has been made to solve such a conventional problem, and is a reduction device that can effectively use the lubricant in the reduction device and can further improve the cooling performance of the reduction mechanism. The issue is to provide.

本発明は、減速機構と、該減速機構によって減速された回転を出力する出力軸と、前記減速機構を収納する本体ケーシングと、前記出力軸を収納する出力ケーシングと、を有し、前記出力ケーシングは、前記出力軸を軸受を介して支持する円筒部と、該円筒部から径方向外側に延在され、前記本体ケーシングと連結される連結部と、を備え、該連結部の負荷側面に前記本体ケーシングとの連結部材が配置されており、前記円筒部の外周には、周方向において前記連結部材を避けた位置に、突出部が設けられ、当該突出部の径方向内側であって、前記軸受の径方向外側に潤滑剤の通路部が形成され、当該通路部により、前記軸受よりも前記減速機構側の空間と、該軸受よりも負荷側の空間とが連通され、前記通路部の径方向寸法の最大値は、前記突出部の前記円筒部の外周からの突出高さよりも大きい構成とすることにより、上記課題を解決したものである。
本発明は、また、減速機構と、該減速機構によって減速された回転を出力する出力軸と、前記減速機構を収納する本体ケーシングと、前記出力軸を収納する出力ケーシングと、を有し、前記出力ケーシングは、前記出力軸を軸受を介して支持する円筒部と、該円筒部から径方向外側に延在され、前記本体ケーシングと連結される連結部と、を備え、該連結部の負荷側面に前記本体ケーシングとの連結部材が配置されており、前記円筒部の外周には、周方向において前記連結部材を避けた位置に、突出部が設けられ、当該突出部の径方向内側であって、前記軸受の径方向外側に潤滑剤の通路部が形成され、当該通路部により、前記軸受よりも前記減速機構側の空間と、該軸受よりも負荷側の空間とが連通され、前記円筒部には、脚部が設けられ、該脚部の内部に、前記軸受よりも前記減速機構側の空間と、該軸受よりも負荷側の空間とを連通する第２通路部が形成される構成とすることにより、同様に上記課題を解決したものである。 The present invention includes a speed reduction mechanism, an output shaft that outputs rotation decelerated by the speed reduction mechanism, a main body casing that stores the speed reduction mechanism, and an output casing that stores the output shaft. Includes a cylindrical portion that supports the output shaft via a bearing, and a connecting portion that extends radially outward from the cylindrical portion and is connected to the main body casing. A connecting member with the main body casing is disposed, and a protruding portion is provided on the outer periphery of the cylindrical portion at a position avoiding the connecting member in the circumferential direction, and on the radially inner side of the protruding portion, A lubricant passage is formed on a radially outer side of the bearing, and the passage communicates a space on the speed reduction mechanism side with respect to the bearing and a space on the load side with respect to the bearing. The maximum value of the direction dimension is By constituting greater than the projection height from the outer periphery of the cylindrical portion of the protrusion, it is obtained by solving the above problems.
The present invention also includes a speed reduction mechanism, an output shaft that outputs rotation decelerated by the speed reduction mechanism, a main body casing that stores the speed reduction mechanism, and an output casing that stores the output shaft, The output casing includes a cylindrical portion that supports the output shaft via a bearing, and a connecting portion that extends radially outward from the cylindrical portion and is connected to the main casing. A connecting member to the main body casing is disposed on the outer periphery of the cylindrical portion at a position avoiding the connecting member in the circumferential direction, and a radially inner side of the protruding portion. A passage portion of the lubricant is formed on a radially outer side of the bearing, and the passage portion communicates the space on the speed reduction mechanism side with respect to the bearing and the space on the load side with respect to the bearing. The leg is provided The above-mentioned problem is similarly achieved by forming a second passage portion in the leg portion that communicates the space on the speed reduction mechanism side with respect to the bearing and the space on the load side with respect to the bearing. It has been solved.

本発明では、出力軸を軸受を介して支持している円筒部の一部に大径の突出部を設け、この突出部の径方向内側であって軸受の径方向外側に、潤滑剤の通路部を形成し、軸受よりも減速機構側の空間と、軸受よりも負荷側の空間とを連通させるようにしている。   In the present invention, a large-diameter protruding portion is provided in a part of the cylindrical portion that supports the output shaft via the bearing, and a lubricant passage is provided radially inside the protruding portion and outside the bearing in the radial direction. And a space on the speed reduction mechanism side with respect to the bearing and a space on the load side with respect to the bearing.

そのため、本体ケーシング内と出力ケーシング内との間で潤滑剤が、より円滑に流通するようになり、その分減速機構の冷却性能を高めることができる。   Therefore, the lubricant flows more smoothly between the main body casing and the output casing, and the cooling performance of the speed reduction mechanism can be improved accordingly.

本発明によれば、減速装置内にある潤滑剤をより有効に活用し、減速機構の冷却性能をより高めることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the lubricant in a reduction gear can be utilized more effectively, and the cooling performance of a reduction mechanism can be improved more.

本発明の実施形態の一例に係る減速装置の全体断面図1 is an overall cross-sectional view of a speed reducer according to an example of an embodiment of the present invention 図１の矢視ＩＩ−ＩＩ線に沿う出力ケーシングの断面図Sectional drawing of the output casing which follows the II-II line of FIG. 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図Sectional view along line III-III in FIG.

以下、図面に基づいて、本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。   Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.

始めに、図１を参照してこの減速装置の全体構成から説明する。   First, the overall structure of the reduction gear will be described with reference to FIG.

この減速装置Ｇ１は、入力軸１０と、減速機構１２と、該減速機構１２によって減速された回転を出力する出力軸１４とを備える。減速機構１２は、センタクランプタイプと称される偏心揺動型の遊星歯車減速機構である。   The speed reduction device G1 includes an input shaft 10, a speed reduction mechanism 12, and an output shaft 14 that outputs rotation reduced by the speed reduction mechanism 12. The speed reduction mechanism 12 is an eccentric rocking type planetary gear speed reduction mechanism called a center clamp type.

減速装置Ｇ１の入力軸１０は、モータ（全体は図示略）１６のモータ軸１８と一体化されている。入力軸１０には、キー２０を介して偏心体軸２２が連結されている。偏心体軸２２には、２つの偏心体２４が一体に形成されている。   The input shaft 10 of the reduction gear G1 is integrated with a motor shaft 18 of a motor (the whole is not shown) 16. An eccentric body shaft 22 is connected to the input shaft 10 via a key 20. Two eccentric bodies 24 are integrally formed on the eccentric body shaft 22.

偏心体２４の外周には、ころ（偏心体軸受）２６を介して外歯歯車３０が揺動可能に組み込まれている。外歯歯車３０を２枚並列に備えているのは、必要な伝達容量の確保および回転バランス性の確保を意図したためである。各外歯歯車３０は、揺動しながら内歯歯車３２に内接噛合している。   An external gear 30 is swingably incorporated on the outer periphery of the eccentric body 24 via a roller (eccentric body bearing) 26. The reason why the two external gears 30 are provided in parallel is that the intended transmission capacity and the rotational balance are ensured. Each external gear 30 is in mesh with the internal gear 32 while swinging.

内歯歯車３２は、この実施形態では、後述する本体ケーシング５１と一体化された内歯歯車本体３２Ａと、該内歯歯車本体３２Ａに支持された円柱状の支持ピン３２Ｂと、該支持ピン３２Ｂの外周に回転自在に組み込まれ、内歯歯車３２の内歯を構成する外ローラ３２Ｃとで主に構成されている。内歯歯車３２の内歯の数（外ローラ３２Ｃの数）は、外歯歯車３０の外歯の数よりも僅かだけ（この例では１だけ）多い。   In this embodiment, the internal gear 32 includes an internal gear main body 32A integrated with a main body casing 51 described later, a columnar support pin 32B supported by the internal gear main body 32A, and the support pin 32B. The outer roller 32 </ b> C that is rotatably incorporated in the outer periphery of the inner gear 32 and constitutes the inner teeth of the internal gear 32. The number of internal teeth of the internal gear 32 (the number of external rollers 32C) is slightly larger (only 1 in this example) than the number of external teeth of the external gear 30.

各外歯歯車３０は、該外歯歯車３０を貫通する内ピン孔３０Ａを備える。内ピン孔３０Ａには、内ピン３６が遊嵌している。内ピン３６の外周には、摺動促進部材として内ローラ３８が配置されている。内ローラ３８と内ピン孔３０Ａとの間には偏心体２４の偏心量の２倍相当の隙間が確保されている。外歯歯車３０の軸方向側部にはフランジ体４０が配置され、内ピン３６は、該フランジ体４０の内ピン保持穴４０Ａに圧入・固定されている。フランジ体４０は、前記出力軸１４と一体化されている。出力軸１４は、テーパローラ型の一対の第１軸受４２および第２軸受４４に支持されている。   Each external gear 30 includes an internal pin hole 30 </ b> A that passes through the external gear 30. An inner pin 36 is loosely fitted in the inner pin hole 30A. An inner roller 38 is disposed on the outer periphery of the inner pin 36 as a sliding promotion member. A gap equivalent to twice the amount of eccentricity of the eccentric body 24 is secured between the inner roller 38 and the inner pin hole 30A. A flange body 40 is disposed on the axial direction side portion of the external gear 30, and the inner pin 36 is press-fitted and fixed in the inner pin holding hole 40 </ b> A of the flange body 40. The flange body 40 is integrated with the output shaft 14. The output shaft 14 is supported by a pair of tapered roller type first bearing 42 and second bearing 44.

以下、本実施形態に係る減速装置Ｇ１のケーシング３４の構成を詳細に説明する。   Hereinafter, the configuration of the casing 34 of the reduction gear G1 according to the present embodiment will be described in detail.

本減速装置Ｇ１のケーシング３４は、減速機構１２を収納する本体ケーシング５１と、出力軸１４を収納する出力ケーシング５２と、を有している。   The casing 34 of the speed reduction device G1 includes a main body casing 51 that houses the speed reduction mechanism 12 and an output casing 52 that houses the output shaft 14.

本体ケーシング５１の軸方向反負荷側の端部には（モータカバーとしても機能している）反負荷側カバー５３が配置されており、出力ケーシング５２の軸方向負荷側の端部には負荷側カバー５４が配置されている。   An anti-load side cover 53 (which also functions as a motor cover) is disposed at the end of the main casing 51 on the side opposite to the axial direction, and the end of the output casing 52 on the load side in the axial direction is disposed on the load side. A cover 54 is disposed.

反負荷側カバー５３を貫通して、モータ軸１８がケーシング３４内に挿入されている。該モータ軸１８の外周と反負荷側カバー５３との間には、オイルシール５６が配置されている。また、負荷側カバー５４を貫通して、出力軸１４がケーシング３４外に突出している。該出力軸１４の外周と負荷側カバー５４との間には、オイルシール５８が配置されている。結局、本減速装置Ｇ１のケーシング３４は、本体ケーシング５１、出力ケーシング５２、反負荷側カバー５３および負荷側カバー５４によって構成されると共に、オイルシール５６、５８によって封止されている。ケーシング３４内には、潤滑剤が封入されている。   The motor shaft 18 is inserted into the casing 34 through the non-load side cover 53. An oil seal 56 is disposed between the outer periphery of the motor shaft 18 and the anti-load side cover 53. Further, the output shaft 14 projects out of the casing 34 through the load side cover 54. An oil seal 58 is disposed between the outer periphery of the output shaft 14 and the load side cover 54. After all, the casing 34 of the speed reduction device G1 is constituted by the main body casing 51, the output casing 52, the anti-load side cover 53, and the load side cover 54, and is sealed by oil seals 56 and 58. A lubricant is enclosed in the casing 34.

本体ケーシング５１は、ほぼ円筒形状に形成されており、前述したように、内歯歯車３２の内歯歯車本体３２Ａと一体化されている。本体ケーシング５１には、出力ケーシング５２と連結するための連結孔５１Ａが複数（この例では、円周方向に等間隔に８個）形成されている（図１、図２参照）。   The main body casing 51 is formed in a substantially cylindrical shape, and is integrated with the internal gear main body 32A of the internal gear 32 as described above. The main body casing 51 is formed with a plurality of connection holes 51A (eight in this example at equal intervals in the circumferential direction) for connection to the output casing 52 (see FIGS. 1 and 2).

図２は、図１の矢視ＩＩ−ＩＩ線に沿う出力ケーシングの断面図、図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。出力ケーシング５２は、出力軸１４を前記一対の第１軸受４２および第２軸受４４を介して支持する円筒部５２Ｂと、該円筒部５２Ｂから径方向外側に延在され、本体ケーシング５１と連結される連結部５２Ａとを備えている。具体的には、出力ケーシング５２の連結部５２Ａには、本体ケーシング５１の連結孔５１Ａに対応した位置に連結孔５２Ｆが形成されている。   2 is a cross-sectional view of the output casing taken along line II-II in FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. The output casing 52 includes a cylindrical portion 52B that supports the output shaft 14 via the pair of first bearings 42 and the second bearing 44, and extends radially outward from the cylindrical portion 52B. Connecting portion 52A. Specifically, a connection hole 52 </ b> F is formed in the connection portion 52 </ b> A of the output casing 52 at a position corresponding to the connection hole 51 </ b> A of the main body casing 51.

本体ケーシング５１と出力ケーシング５２は、出力ケーシング５２の連結部５２Ａに配置されたボルト＆ナット（連結部材）６０を、本体ケーシング５１の連結孔５１Ａと出力ケーシング５２の連結孔５２Ｆに挿入・螺合することによって連結されている。このため、出力ケーシング５２の連結部５２Ａの負荷側端面（負荷側面）５２Ａ１からは、当該ボルト＆ナット６０のナット頭部６０Ａが突出している。   The main body casing 51 and the output casing 52 are inserted and screwed into a connection hole 51A of the main body casing 51 and a connection hole 52F of the output casing 52 by inserting a bolt and nut (connection member) 60 disposed in the connection portion 52A of the output casing 52. It is connected by doing. For this reason, the nut head portion 60A of the bolt and nut 60 protrudes from the load side end surface (load side surface) 52A1 of the connecting portion 52A of the output casing 52.

なお、この実施形態では、ボルト＆ナット６０は、出力ケーシング５２と本体ケーシング５１のほか、反負荷側カバー５３も、共締め・連結している。また、出力ケーシング５２と負荷側カバー５４は、ボルト５５によって連結されている。   In this embodiment, in addition to the output casing 52 and the main body casing 51, the bolt & nut 60 also fastens and couples the anti-load side cover 53 together. Further, the output casing 52 and the load side cover 54 are connected by a bolt 55.

出力ケーシング５２の前記円筒部５２Ｂの外周には、周方向において前記ボルト＆ナット（連結部材）６０を避けた位置に、突出部５２Ｃ（５２Ｃ１〜５２Ｃ４）が複数（この例では４個）設けられている。ここで、「周方向においてボルト＆ナット（連結部材）６０を避けた位置に、突出部５２Ｃが複数設けられている。」とは、図２に示されるように、「出力軸１４の軸心Ｏ１と、連結部材であるボルト＆ナット６０の軸心Ｏ２とを結ぶ線Ｌｉ上には突出部がない、という形成態様で突出部５２Ｃが設けられている。」ということを意味している。なお、より好ましくは、この実施形態のように、「ナット頭部６０Ａの外周と、ボルト＆ナット６０のピッチ円Ｒ１との交点Ｑ１、Ｑ２を通り、前記線Ｌｉと平行なナット頭部６０Ａの接線Ｔ１、Ｔ２で挟まれる範囲Ｓｐには突出部がない、という形成態様で突出部５２Ｃが設けられている」のが、望ましい。   On the outer periphery of the cylindrical portion 52B of the output casing 52, a plurality (four in this example) of protruding portions 52C (52C1 to 52C4) are provided at positions avoiding the bolts and nuts (connection members) 60 in the circumferential direction. ing. Here, “a plurality of protrusions 52C are provided at positions avoiding the bolts and nuts (connecting members) 60 in the circumferential direction.” As shown in FIG. This means that the protrusion 52C is provided in such a manner that there is no protrusion on the line Li connecting O1 and the axis O2 of the bolt & nut 60 that is the connecting member. More preferably, as in this embodiment, “the nut head 60A passing through the intersections Q1, Q2 between the outer periphery of the nut head 60A and the pitch circle R1 of the bolt & nut 60 and parallel to the line Li” It is desirable that the protruding portion 52C is provided in such a manner that there is no protruding portion in the range Sp sandwiched between the tangent lines T1 and T2.

突出部５２Ｃ１〜５２Ｃ３の外周には、平面座５２Ｄ１〜５２Ｄ３が形成されている。突出部５２Ｃの内、最上部の突出部５２Ｃ１には潤滑剤の給油口７６が設けられており、突出部５２Ｃ１の平面座５２Ｄ１は、エアブリーザ機能を有するキャップ機構７８（図１）を組み込むための座面として用いられる。両サイドの突出部５２Ｃ２、５２Ｃ３の平面座５２Ｄ２、５２Ｄ３は、図示せぬ閉塞蓋、あるいはオイルゲージ等の座面として用いられる。符合８０Ｂ、８０Ｃは、オイルゲージの取付孔である。なお、円筒部５２Ｂの下部に形成された突出部５２Ｃ４は、それ以外の突出部５２Ｃ１〜５２Ｃ３と異なり、平面座は設けられていない（なだらかな曲面状に突出されている）。   Planar seats 52D1 to 52D3 are formed on the outer periphery of the protrusions 52C1 to 52C3. Of the protrusions 52C, the uppermost protrusion 52C1 is provided with a lubricant supply port 76, and the flat seat 52D1 of the protrusion 52C1 is for incorporating a cap mechanism 78 (FIG. 1) having an air breather function. Used as a seating surface. The planar seats 52D2 and 52D3 of the projecting portions 52C2 and 52C3 on both sides are used as a not-shown closing lid or a seating surface of an oil gauge or the like. Reference numerals 80B and 80C are oil gauge mounting holes. In addition, the protrusion part 52C4 formed in the lower part of the cylindrical part 52B is not provided with a plane seat unlike the protrusion parts 52C1 to 52C3 other than that (projected into a gently curved shape).

円筒部５２Ｂの（突出部５２Ｃ以外の）半径は、ｒ５２Ｂ、突出部５２Ｃの半径は、ｒ５２Ｃであり、ｒ５２Ｃ−ｒ５２Ｂ＝Ｈ５２Ｂ＞０である。なお、この実施形態の突出部５２Ｃ１〜５２Ｃ３のように、外周が円弧でなく、平面座５２Ｄ１〜５２Ｄ３が形成されているような場合は、突出部５２Ｃの半径ｒ５２Ｃは、該平面座５２Ｄ１〜５２Ｄ３の中央部分の半径と定義する。突出部５２Ｃが形成されていても、該突出部５２Ｃの形成位置が、周方向においてボルト＆ナット６０を避けた位置とされているため（先の定義により周方向においてずれた位置に配置されているため）、該ボルト＆ナット６０と突出部５２Ｃ（５２Ｃ１〜５２Ｃ４）は干渉していない。   The radius of the cylindrical portion 52B (other than the protruding portion 52C) is r52B, and the radius of the protruding portion 52C is r52C, and r52C−r52B = H52B> 0. In the case where the outer periphery is not a circular arc and the planar seats 52D1 to 52D3 are formed as in the projecting portions 52C1 to 52C3 of this embodiment, the radius r52C of the projecting portion 52C is the plane seats 52D1 to 52D3. It is defined as the radius of the central part of. Even if the protruding portion 52C is formed, the forming position of the protruding portion 52C is a position that avoids the bolt and nut 60 in the circumferential direction (they are arranged at a position shifted in the circumferential direction by the above definition). Therefore, the bolt & nut 60 and the protrusion 52C (52C1 to 52C4) do not interfere with each other.

この実施形態では、ボルト＆ナット６０の数は、「８」であり、円筒部５２Ｂの外周に形成された突出部５２Ｃ（５２Ｃ１〜５２Ｃ４）の数は、「４」である。すなわち、突出部５２Ｃは、全てのボルト＆ナット６０の間にもれなく形成されているわけではない。このように、本発明に係る「円筒部の外周に形成された突出部」は、要は、周方向においてボルト＆ナット（連結部材）６０を避けた位置に形成されていればよく、形成数は特に限定されない。   In this embodiment, the number of bolts & nuts 60 is “8”, and the number of protrusions 52C (52C1 to 52C4) formed on the outer periphery of the cylindrical portion 52B is “4”. That is, the protrusion 52C is not formed between all the bolts & nuts 60. Thus, the “projection formed on the outer periphery of the cylindrical portion” according to the present invention is only required to be formed at a position avoiding the bolt & nut (connecting member) 60 in the circumferential direction. Is not particularly limited.

出力ケーシング５２の円筒部５２Ｂの突出部５２Ｃの径方向内側であって、前記第１、第２軸受４２、４４のうち、減速機構１２側の第１軸受４２の径方向外側には、潤滑剤の通路部７１（７１Ａ〜７１Ｄ）が形成されている。そして、当該通路部７１により、第１軸受４２よりも減速機構１２側の空間Ｐ１と、第１軸受４２よりも負荷側の空間Ｐ２とが連通されている（矢印Ａ）。各通路部７１は、（単に、空間Ｐ１と空間Ｐ２とを連通するだけでなく）第１軸受４２よりも負荷側にまでＬ７１だけ延在され、円筒部５２Ｂの内側に形成されたオイル溜りとしても機能している。   On the radially inner side of the projecting portion 52C of the cylindrical portion 52B of the output casing 52, the lubricant is disposed on the radially outer side of the first bearing 42 on the speed reduction mechanism 12 side among the first and second bearings 42 and 44. Passage portions 71 (71A to 71D) are formed. The passage 71 communicates the space P1 closer to the speed reduction mechanism 12 than the first bearing 42 and the space P2 closer to the load than the first bearing 42 (arrow A). Each passage portion 71 extends as much as L71 from the first bearing 42 to the load side (not just communicating the space P1 and the space P2), and serves as an oil reservoir formed inside the cylindrical portion 52B. Is also functioning.

通路部７１の径方向寸法（径方向の形成幅）の最大値Ｗ７１は、突出部５２Ｃの円筒部５２Ｂの外周からの突出高さ（この例では平面座の高さ）Ｈ５２Ｂよりも大きい（Ｗ７１＞Ｈ５２Ｂ）。すなわち、突出部５２Ｃを形成するために出力ケーシング５２の円筒部５２Ｂを肉盛りした以上の径方向寸法（最大値Ｗ７１）で、通路部７１が形成されていることになる。   The maximum value W71 of the radial dimension (diameter-formed width) of the passage portion 71 is larger than the protrusion height (in this example, the height of the plane seat) H52B of the protrusion portion 52C from the outer periphery of the cylindrical portion 52B (W71). > H52B). That is, the passage portion 71 is formed with a radial dimension (maximum value W71) equal to or greater than that of the cylindrical portion 52B of the output casing 52 to form the protruding portion 52C.

この実施形態に係る減速装置Ｇ１は、横置きで据え付けられることを想定しており、円筒部５２Ｂの下部には、脚部６２が一体的に設けられている。脚部６２は、一部が中空構造とされ、該脚部６２の内部にも、前記第１軸受４２よりも減速機構１２側の空間Ｐ１と、該第１軸受４２よりも負荷側の空間Ｐ２とを連通する第２通路部７２（７２Ａ、７２Ｂ）が２個所に形成されている。この第２通路部７２には、排油孔７４（７４Ａ、７４Ｂ）が、この例では２個形成され、ケーシング３４内の潤滑剤が、該排油孔７４を介してケーシング３４外に排油可能とされている。   The speed reducer G1 according to this embodiment is assumed to be installed horizontally, and a leg portion 62 is integrally provided at the lower portion of the cylindrical portion 52B. A part of the leg portion 62 has a hollow structure, and a space P1 closer to the speed reduction mechanism 12 than the first bearing 42 and a space P2 closer to the load side than the first bearing 42 are also provided inside the leg portion 62. The 2nd channel | path part 72 (72A, 72B) which connects is formed in two places. In this example, two oil drain holes 74 (74A, 74B) are formed in the second passage portion 72, and the lubricant in the casing 34 drains oil out of the casing 34 through the oil drain holes 74. It is possible.

次に、この減速装置Ｇ１の作用を説明する。   Next, the operation of the reduction gear G1 will be described.

モータ１６のモータ軸１８の回転によって、該モータ軸１８と一体化されている減速装置Ｇ１の入力軸１０が回転すると、キー２０を介して入力軸１０と連結されている偏心体軸２２が回転する。偏心体軸２２が回転すると、該偏心体軸２２と一体的に形成されている偏心体２４が回転し、入力軸１０が１回回転する毎に、ころ２６を介して外歯歯車３０が１回揺動回転する。この結果、外歯歯車３０と内歯歯車３２の噛合位置が、順次ずれていく現象が発生し、外歯歯車３０は、内歯歯車３２との歯数差分、すなわち「１歯分」だけ、固定状態にある内歯歯車３２に対して相対回転する（自転する）。この自転成分が、内ピン３６を介して外歯歯車３０の軸方向側部に配置されたフランジ体４０に伝達され、フランジ体４０と一体化されている出力軸１４が回転する。この結果、（内歯歯車３２と外歯歯車３０の歯数差：この例では１）／（外歯歯車３０の歯数）に相当する減速比の減速を実現することができる。   When the input shaft 10 of the reduction gear G1 integrated with the motor shaft 18 is rotated by the rotation of the motor shaft 18 of the motor 16, the eccentric body shaft 22 connected to the input shaft 10 via the key 20 is rotated. To do. When the eccentric body shaft 22 is rotated, the eccentric body 24 formed integrally with the eccentric body shaft 22 is rotated, and each time the input shaft 10 rotates once, the external gear 30 is 1 through the roller 26. Oscillates and turns. As a result, a phenomenon occurs in which the meshing positions of the external gear 30 and the internal gear 32 are sequentially shifted, and the external gear 30 has a difference in the number of teeth from the internal gear 32, that is, “one tooth”. It rotates relative to the internal gear 32 in a fixed state (rotates). This rotation component is transmitted to the flange body 40 disposed on the side in the axial direction of the external gear 30 via the inner pin 36, and the output shaft 14 integrated with the flange body 40 rotates. As a result, it is possible to realize reduction with a reduction ratio corresponding to (the number of teeth difference between the internal gear 32 and the external gear 30: 1 in this example) / (the number of teeth of the external gear 30).

減速装置Ｇ１の減速機構１２が運転されると、不可避的に熱が発生する。特に、この実施形態のように、減速機構１２が偏心揺動型の減速機構である場合、偏心体２４−ころ２６−外歯歯車３０の間、外歯歯車３０と内ローラ３８との間、内ローラ３８と内ピン３６との間、あるいは、外歯歯車３０と内歯歯車３２（の外ローラ３２Ｃ）との間等、熱を発生する部位が非常に多い。その上、ケーシング３４内の潤滑剤を封入できる空間が小さく、減速機構１２の各部位が極めて密に配置されている。そのため、ケーシング３４内での潤滑剤の温度が上昇し易く、かつ潤滑剤の移動が円滑に行われにくいことから、例えば、ころ２６の近傍等、潤滑剤の一部が特に高温になり易い。このため、例えば、高温環境下において高負荷の長時間運転がなされたとき等、過酷な条件が重なったようなときに、潤滑剤の温度が上昇し、減速機構１２を十分に冷却することが困難となる場合があった。   When the speed reduction mechanism 12 of the speed reduction device G1 is operated, heat is inevitably generated. In particular, as in this embodiment, when the speed reduction mechanism 12 is an eccentric oscillating type speed reduction mechanism, between the eccentric body 24-the roller 26-the external gear 30 and between the external gear 30 and the inner roller 38, There are a large number of portions that generate heat, such as between the inner roller 38 and the inner pin 36, or between the external gear 30 and the internal gear 32 (the outer roller 32C). In addition, the space in the casing 34 where the lubricant can be enclosed is small, and the portions of the speed reduction mechanism 12 are arranged extremely densely. For this reason, the temperature of the lubricant in the casing 34 is likely to rise, and the lubricant is not easily moved. For example, a part of the lubricant, such as in the vicinity of the roller 26, is likely to be particularly hot. For this reason, for example, when severe conditions overlap, such as when a high load is operated for a long time in a high temperature environment, the temperature of the lubricant rises, and the speed reduction mechanism 12 can be sufficiently cooled. It could be difficult.

このような事情に鑑み、本実施形態では、出力ケーシング５２の円筒部５２Ｂ内の空間Ｐ２に存在する「円筒部内潤滑剤」を活用することに着目している。円筒部内潤滑剤は、量が比較的多く、かつ、本体ケーシング５１内の空間Ｐ１に存在する「本体内潤滑剤」と比較して、より低温に維持されている傾向があるためである。しかし、一方で、この円筒部内潤滑剤は、従来の構造では、出力軸１４を支持している軸受（この例では第１軸受４２）の存在により、本体ケーシング５１内の空間Ｐ１との「往来（移動）」がほとんど行われない状態となっていた。   In view of such circumstances, the present embodiment focuses on utilizing the “cylindrical lubricant” that exists in the space P <b> 2 in the cylindrical portion 52 </ b> B of the output casing 52. This is because the amount of lubricant in the cylindrical portion is relatively large and tends to be kept at a lower temperature than the “lubricant in main body” existing in the space P1 in the main body casing 51. However, on the other hand, in the conventional structure, this in-cylindrical lubricant is “traversed” with the space P1 in the main body casing 51 due to the presence of the bearing supporting the output shaft 14 (in this example, the first bearing 42). (Move) "was almost never performed.

さらに、例えば、従来の構造において、第１軸受（４２）の径方向外側に本体ケーシング（５１）内に通じる通路部（７１）を形成しようとしても、従来の円筒部（５２Ｂ）は、通路部（７１）を形成することは想定しておらず、該通路部（７１）を形成し得るほどには、肉厚が確保されていない。より具体的に言うならば、仮に、従来の円筒部（５２Ｂ）に通路部（７１）を形成するべく、第１軸受（４２）の径方向外側に「中子」を配置しようとしても、その径方向厚さが薄すぎるが故に該「中子」を抜くことができず、事実上、通路部（７１）の形成は不可能という状況であった。当然のことながら、通路部（７１）を形成し得るほどに円筒部（５２Ｂ）の全体を単純に肉厚に設計した場合には、減速装置全体の重量増大、コストの増大に直結する。   Further, for example, in the conventional structure, even if an attempt is made to form the passage portion (71) communicating with the inside of the main casing (51) on the radially outer side of the first bearing (42), the conventional cylindrical portion (52B) It is not assumed that (71) is formed, and the thickness is not secured to such an extent that the passage portion (71) can be formed. More specifically, even if an attempt is made to place a “core” on the radially outer side of the first bearing (42) in order to form the passage portion (71) in the conventional cylindrical portion (52B), Since the thickness in the radial direction was too thin, the “core” could not be pulled out, and the passage portion (71) was virtually impossible to form. As a matter of course, when the entire cylindrical portion (52B) is simply designed to be thick enough to form the passage portion (71), it directly leads to an increase in weight and cost of the entire reduction gear.

そこで、本実施形態では、円筒部５２Ｂの外周の周方向において、（出力ケーシング５２と本体ケーシング５１とが連結される）連結部５２Ａの負荷側端面５２Ａ１に配置されているボルト＆ナット（連結部材）６０を避けた位置に、該円筒部５２Ｂよりも大径の突出部５２Ｃを設けている。そして、当該突出部５２Ｃの径方向内側であって第１軸受４２の径方向外側に、潤滑剤の通路部７１を形成している。   Therefore, in the present embodiment, in the circumferential direction of the outer periphery of the cylindrical portion 52B, a bolt and nut (a connecting member) disposed on the load side end surface 52A1 of the connecting portion 52A (the output casing 52 and the main body casing 51 are connected). ) A protrusion 52C having a diameter larger than that of the cylindrical portion 52B is provided at a position where 60 is avoided. A lubricant passage portion 71 is formed on the radially inner side of the projecting portion 52 </ b> C and on the radially outer side of the first bearing 42.

そのため、連結部５２Ａの負荷側端面５２Ａ１から突出しているボルト＆ナット６０のナット頭部６０Ａと干渉することなく、径の大きな（外径がｒ５２Ｃの）突出部５２Ｃを形成することができ、かつ、該突出部５２Ｃの径方向内側であって第１軸受４２の径方向外側に、径方向寸法が大きく確保された（最大値Ｗ７１の）潤滑剤の通路部７１を形成することができる。   Therefore, the projecting portion 52C having a large diameter (the outer diameter is r52C) can be formed without interfering with the nut head portion 60A of the bolt & nut 60 projecting from the load side end surface 52A1 of the connecting portion 52A, and The lubricant passage portion 71 having a large radial dimension (maximum value W71) can be formed on the radially inner side of the projecting portion 52C and on the radially outer side of the first bearing 42.

これにより、第１軸受４２よりも減速機構１２側の空間Ｐ１と、第１軸受４２よりも負荷側の空間Ｐ２とが良好に連通され（矢印Ａ）、出力ケーシング５２の円筒部５２Ｂ内の空間Ｐ２に存在する「円筒部内潤滑剤」を、本体ケーシング５１内の減速機構１２を冷却するための潤滑剤として有効に活用することができる。本実施形態に係る減速機構１２は、各部材が互いに摺動する部位が多くて発熱し易い減速機構であるため、特に顕著な効果が得られる。   Thereby, the space P1 on the speed reduction mechanism 12 side with respect to the first bearing 42 and the space P2 on the load side with respect to the first bearing 42 are well communicated (arrow A), and the space in the cylindrical portion 52B of the output casing 52 The “cylindrical part lubricant” present in P2 can be effectively used as a lubricant for cooling the speed reduction mechanism 12 in the main body casing 51. Since the speed reduction mechanism 12 according to the present embodiment is a speed reduction mechanism that easily generates heat due to a large number of portions where each member slides, a particularly remarkable effect is obtained.

また、円筒部５２Ｂに突出部５２Ｃを設けたため、円筒部５２Ｂの表面積をその分増大させることができ、その分円筒部５２Ｂからの放熱性能を高めることもできる。   Further, since the protruding portion 52C is provided in the cylindrical portion 52B, the surface area of the cylindrical portion 52B can be increased correspondingly, and the heat dissipation performance from the cylindrical portion 52B can be increased accordingly.

さらに、通路部７１の径方向寸法の最大値Ｗ７１が大きく確保されていることから、通路部７１を形成するために配置した「中子」が抜き取り易く、製造が容易であり、また、減速装置Ｇ１の重量やコストの増大も、抑制できる。   Furthermore, since the maximum value W71 in the radial direction dimension of the passage portion 71 is ensured, the “core” arranged to form the passage portion 71 is easy to be pulled out, easy to manufacture, and the speed reducer An increase in the weight and cost of G1 can also be suppressed.

ここで、本実施形態では、通路部７１の径方向寸法の最大値Ｗ７１を、突出部５２Ｃの円筒部５２Ｂの外周からの突出高さＨ５２Ｂよりも大きく形成するようにしている。そのため、円筒部５２Ｂの外周に突出部５２Ｃを形成していながら、通路部７１が、該突出部５２Ｃの容積より、むしろ大きな容積で形成されており、減速装置Ｇ１全体の重量は却って軽減されている。   Here, in the present embodiment, the maximum value W71 of the radial dimension of the passage portion 71 is formed to be larger than the protrusion height H52B of the protrusion portion 52C from the outer periphery of the cylindrical portion 52B. For this reason, while the protruding portion 52C is formed on the outer periphery of the cylindrical portion 52B, the passage portion 71 is formed with a larger volume rather than the volume of the protruding portion 52C, and the weight of the entire reduction gear G1 is reduced. Yes.

また、本実施形態では、出力軸１４は、一対の第１、第２軸受４２、４４により支持され、通路部７１は、このうちの減速機構１２側の第１軸受４２の径方向外側に形成されている。第１軸受４２は、第２軸受４４よりも出力軸１４の負荷の荷重点から遠いため（負荷条件が厳しくないため）、第１軸受４２の近傍は、強度的に第２軸受４４の近傍よりも有利である。このため、通路部７１が形成されていても、強度の低下の影響は殆どない。   In this embodiment, the output shaft 14 is supported by a pair of first and second bearings 42 and 44, and the passage portion 71 is formed on the outer side in the radial direction of the first bearing 42 on the speed reduction mechanism 12 side. Has been. Since the first bearing 42 is farther from the load point of the load of the output shaft 14 than the second bearing 44 (because the load condition is not severe), the vicinity of the first bearing 42 is stronger than the vicinity of the second bearing 44. Is also advantageous. For this reason, even if the channel | path part 71 is formed, there is almost no influence of the fall of intensity | strength.

また、本実施形態では、円筒部５２Ｂには、脚部６２が一体的に設けられ、該脚部６２の内部も、第１軸受４２よりも減速機構１２側の空間Ｐ１と、該第１軸受４２よりも負荷側の空間Ｐ２とを連通する第２通路部７２が形成されている。そのため、第１軸受４２の両側に存在する本体内潤滑剤と円筒部内潤滑剤は、この第２通路部７２を介して行き来することもでき、低い温度の円筒部内潤滑剤を、本体ケーシング５１内の減速機構１２を冷却するための潤滑剤として、一層有効に活用することができる。   Further, in this embodiment, the leg portion 62 is integrally provided in the cylindrical portion 52B, and the inside of the leg portion 62 also includes the space P1 closer to the speed reduction mechanism 12 than the first bearing 42, and the first bearing. A second passage portion 72 that communicates with the space P2 on the load side of 42 is formed. Therefore, the in-body lubricant and the in-cylindrical lubricant that exist on both sides of the first bearing 42 can also go back and forth through the second passage portion 72, and the low-temperature in-cylindrical lubricant is transferred to the inside of the main body casing 51. As a lubricant for cooling the speed reduction mechanism 12, it can be used more effectively.

更に、本実施形態では、各通路部７１は、（単に、空間Ｐ１と空間Ｐ２とを連通するだけでなく）第１軸受４２よりも負荷側にまで延在され、円筒部５２Ｂの内側に形成されたオイル溜りとしても機能している。そのため、円筒部５２Ｂの空間Ｐ２内に収容される円筒部内潤滑剤をより多く確保することができ、より多量の（温度の低い）潤滑剤を減速機構１２側に供給することができる。   Furthermore, in this embodiment, each passage portion 71 extends not only to the space P1 and the space P2 but also to the load side from the first bearing 42, and is formed inside the cylindrical portion 52B. It also functions as an oil reservoir. Therefore, a larger amount of lubricant in the cylinder portion accommodated in the space P2 of the cylinder portion 52B can be ensured, and a larger amount (low temperature) of lubricant can be supplied to the speed reduction mechanism 12 side.

また、本実施形態では、一番上部の通路部７１Ａに潤滑剤の給油口７６を開口させるようにしているが、外部から供給された潤滑剤は、各通路部７１を介して、極めて円滑に減速機構１２側に移動できるため、小さな供給圧力で、短時間に給油を完了することもできるようになる。   In the present embodiment, the lubricant supply port 76 is opened in the uppermost passage portion 71A. However, the lubricant supplied from the outside is very smoothly passed through each passage portion 71. Since it can move to the speed reduction mechanism 12 side, refueling can be completed in a short time with a small supply pressure.

なお、上記実施形態においては、通路部７１の径方向寸法の最大値Ｗ７１が、突出部５２Ｃの円筒部５２Ｂの外周からの突出高さＨ５２Ｂよりも大きくなるようにして、通路部７１の容積を大きく確保すると共に、減速装置Ｇ１の重量の増大を抑制するように工夫していたが、本発明においては、この構成は、必ずしも必須ではない。すなわち、通路部の径方向寸法の最大値や突出部の突出高さは、自由に設定してよい。   In the above embodiment, the volume of the passage portion 71 is set such that the maximum value W71 of the radial dimension of the passage portion 71 is larger than the protrusion height H52B from the outer periphery of the cylindrical portion 52B of the protrusion portion 52C. Although it has been devised to ensure a large amount and suppress an increase in the weight of the reduction gear G1, in the present invention, this configuration is not necessarily essential. That is, you may set freely the maximum value of the radial direction dimension of a channel | path part, and the protrusion height of a protrusion part.

また、上記実施形態においては、出力軸１４は、一対のテーパローラ型の第１軸受４２および第２軸受４４によって支持されており、通路部７１を、このうちの減速機構１２側の第１軸受４２の径方向外側に設けるようにしていた。しかし、本発明では、出力軸を支持する軸受の構成、該軸受に対する通路部の形成の仕方、あるいは通路部の具体的な形状等は、特に限定されない。   In the above-described embodiment, the output shaft 14 is supported by a pair of tapered roller type first bearings 42 and second bearings 44, and the passage portion 71 is included in the first bearing 42 on the speed reduction mechanism 12 side. It was made to provide in the radial direction outside. However, in the present invention, the configuration of the bearing that supports the output shaft, the way of forming the passage portion with respect to the bearing, or the specific shape of the passage portion is not particularly limited.

例えば、出力軸を支持する軸受は、「一対の玉軸受」であってもよい。一対の軸受で出力軸を支持している場合においては、上記実施形態のように、反負荷側の軸受（この実施形態では第１軸受４２）の径方向外側のみに潤滑剤の通路部を形成してもよいし、さらに、負荷側の軸受（この実施形態では第２軸受４４）の径方向外側にも、（本発明を適用して）通路部を形成するように構成してもよい。この場合には、負荷側の軸受よりも減速機構１２側の空間（この実施形態での空間Ｐ２）と、該負荷側の軸受よりも負荷側の空間（この実施形態では第２軸受４４とオイルシール５８との間の空間Ｐ３）との間においても、潤滑剤が良好に行き来することができるようになる。   For example, the bearings that support the output shaft may be “a pair of ball bearings”. When the output shaft is supported by a pair of bearings, a lubricant passage is formed only on the radially outer side of the bearing on the anti-load side (in this embodiment, the first bearing 42) as in the above embodiment. Alternatively, a passage portion may be formed on the radially outer side of the load-side bearing (second bearing 44 in this embodiment) (by applying the present invention). In this case, the space on the speed reduction mechanism 12 side than the load side bearing (space P2 in this embodiment) and the space on the load side than the load side bearing (in this embodiment, the second bearing 44 and the oil) Even between the space P3) and the seal 58, the lubricant can go back and forth satisfactorily.

また、例えば、出力軸を支持する軸受は、スラスト、ラジアルの両方を支持し得るような「１個のクロスローラ軸受」とされていてもよい。出力軸を支持する軸受が１個の場合は、突出部の径方向内側であって、当該１個の軸受の径方向外側に、潤滑剤の通路部が形成されることになる。軸受が１個の場合は、通常の設計では、該軸受よりも負荷側の空間が小さく、円筒部内潤滑剤の量が少ないことが多いため、例えば、通路部を該軸受よりも負荷側にまで延在し、該通路部を円筒部の内側に形成したオイル溜りとして機能させる構成は、有効である。但し、この通路部を軸受より負荷側にまで延在させる構成も、必ずしも必須ではない。   Further, for example, the bearing that supports the output shaft may be “one cross roller bearing” that can support both thrust and radial. When the number of the bearings supporting the output shaft is one, a lubricant passage portion is formed on the radially inner side of the protruding portion and on the radially outer side of the one bearing. In the case of a single bearing, in the normal design, the space on the load side is smaller than that of the bearing and the amount of lubricant in the cylindrical portion is often small. For example, the passage portion is located on the load side of the bearing. A structure that extends and functions as an oil reservoir formed inside the cylindrical portion is effective. However, the configuration in which the passage portion extends to the load side from the bearing is not necessarily essential.

さらには、減速機構の両側に互いに連結された一対のフランジが配置されており、１個の軸受が負荷側のフランジと一体化された出力軸を支持しており、もう１個の軸受が反負荷側のフランジを支持しているような構造の場合において、出力軸を支持している方の軸受の径方向外側に潤滑剤の通路部が形成されていてもよい。   Further, a pair of flanges connected to each other are arranged on both sides of the speed reduction mechanism, one bearing supports the output shaft integrated with the flange on the load side, and the other bearing is counteracted. In the case where the load side flange is supported, a lubricant passage portion may be formed on the radially outer side of the bearing supporting the output shaft.

また、上記実施形態では、ボルト＆ナット（連結部材）６０は、そのナット頭部６０Ａが出力ケーシング５２の連結部５２Ａの負荷側端面５２Ａ１から突出していた。しかし、例えば、図示はしないが、出力ケーシングに座繰り穴を形成し、ナット頭部が負荷側端面から突出しないように構成してもよい。この場合であっても、通路部は、減速機構側と連通する態様で形成する必要があることから（軸方向にある程度の長さを有して形成する必要があることから）該通路部を形成するための突出部は、やはり、周方向において連結部材を避けた位置に形成するのが好ましい。これにより、突出部の径方向内側に大きな通路部を形成しても、連結部材との干渉を確実に防止でき、ケーシングの強度の低下を最小限に抑えることができる。   Moreover, in the said embodiment, the bolt head & nut (connection member) 60 had the nut head part 60A protruded from the load side end surface 52A1 of the connection part 52A of the output casing 52. However, for example, although not shown, a countersink hole may be formed in the output casing so that the nut head does not protrude from the load side end face. Even in this case, the passage portion needs to be formed in a mode communicating with the speed reduction mechanism side (because it needs to be formed with a certain length in the axial direction). It is preferable that the projecting portion to be formed is formed at a position avoiding the connecting member in the circumferential direction. As a result, even if a large passage portion is formed on the radially inner side of the protruding portion, interference with the connecting member can be reliably prevented, and a decrease in the strength of the casing can be minimized.

また、上記実施形態においては、減速機構として、内歯歯車３２の径方向中央に偏心体軸２２を１個のみ有する（いわゆるセンタクランクタイプと称される）偏心揺動型の減速機構１２が採用されていた。しかし、本発明の減速機構の構成は、これに限定されない。例えば、偏心体軸を内歯歯車の径方向中央からオフセットした位置に複数備える（いわゆる振り分けタイプと称される）偏心揺動型の減速機構であってもよい。更には、単純遊星減速機構、平行軸減速機構、直行軸減速機構等の減速機構であってもよい。本発明は、これらの減速機構を備える減速装置にも、同様に適用することができ、同様の作用効果が得られる。   In the above-described embodiment, the eccentric oscillating speed reduction mechanism 12 having only one eccentric body shaft 22 at the radial center of the internal gear 32 (called a so-called center crank type) is employed as the speed reduction mechanism. It had been. However, the configuration of the speed reduction mechanism of the present invention is not limited to this. For example, it may be an eccentric oscillating speed reduction mechanism provided with a plurality of eccentric body shafts at positions offset from the radial center of the internal gear (so-called sorting type). Furthermore, a reduction mechanism such as a simple planetary reduction mechanism, a parallel axis reduction mechanism, or an orthogonal axis reduction mechanism may be used. The present invention can be similarly applied to a speed reduction device including these speed reduction mechanisms, and the same effects can be obtained.

また、上記実施形態においては、円筒部５２Ｂの下部に脚部６２を備え、いわゆる横置きで据え付けられる減速装置Ｇ１の例が示されていたが、本発明は、縦置きで据え付けられる減速装置にも適用することができる。すなわち、必ずしも脚部は、有していなくてもよい。当然に脚部内の第２連通路も、必ずしも有していなくてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the leg part 62 was provided in the lower part of the cylindrical part 52B, the example of the reduction gear G1 installed so-called horizontally was shown, but this invention is a reduction gear installed in vertical installation. Can also be applied. That is, the leg portion does not necessarily have to be provided. Of course, the second communication passage in the leg portion is not necessarily required.

Ｇ１…減速装置
１２…減速機構
１４…出力軸
３４…ケーシング
４２…第１軸受
４４…第２軸受
５１…本体ケーシング
５１Ａ…連結孔
５２…出力ケーシング
５２Ａ…連結部
５２Ａ１…負荷側端面
５２Ｂ…円筒部
５２Ｃ…突出部
５６、５８…オイルシール
６０…ボルト＆ナット（連結部材）
６０Ａ…ナット頭部
６２…脚部
７１（７１Ａ〜７１Ｄ）…通路部
７２（７２Ａ、７２Ｂ）…第２通路部 G1 ... Deceleration device 12 ... Deceleration mechanism 14 ... Output shaft 34 ... Casing 42 ... First bearing 44 ... Second bearing 51 ... Main body casing 51A ... Connecting hole 52 ... Output casing 52A ... Connecting portion 52A1 ... Load side end surface 52B ... Cylindrical portion 52C ... Projection 56, 58 ... Oil seal 60 ... Bolt and nut (connection member)
60A ... nut head 62 ... leg 71 (71A to 71D) ... passage 72 (72A, 72B) ... second passage

Claims (4)

減速機構と、該減速機構によって減速された回転を出力する出力軸と、前記減速機構を収納する本体ケーシングと、前記出力軸を収納する出力ケーシングと、を有し、
前記出力ケーシングは、前記出力軸を軸受を介して支持する円筒部と、該円筒部から径方向外側に延在され、前記本体ケーシングと連結される連結部と、を備え、該連結部の負荷側面に前記本体ケーシングとの連結部材が配置されており、
前記円筒部の外周には、周方向において前記連結部材を避けた位置に、突出部が設けられ、当該突出部の径方向内側であって、前記軸受の径方向外側に潤滑剤の通路部が形成され、
当該通路部により、前記軸受よりも前記減速機構側の空間と、該軸受よりも負荷側の空間とが連通され、
前記通路部の径方向寸法の最大値は、前記突出部の前記円筒部の外周からの突出高さよりも大きい
ことを特徴とする減速装置。 A speed reduction mechanism, an output shaft that outputs rotation decelerated by the speed reduction mechanism, a main body casing that houses the speed reduction mechanism, and an output casing that houses the output shaft,
The output casing includes a cylindrical portion that supports the output shaft via a bearing, and a connecting portion that extends radially outward from the cylindrical portion and is connected to the main body casing, the load of the connecting portion A connecting member with the main body casing is disposed on a side surface,
On the outer periphery of the cylindrical portion, a protruding portion is provided at a position avoiding the connecting member in the circumferential direction, and a lubricant passage portion is radially inward of the protruding portion and radially outward of the bearing. Formed,
The passage portion communicates the space on the speed reduction mechanism side with respect to the bearing and the space on the load side with respect to the bearing ,
The reduction gear according to claim 1, wherein a maximum value of the radial dimension of the passage portion is larger than a protrusion height of the protrusion portion from the outer periphery of the cylindrical portion . 減速機構と、該減速機構によって減速された回転を出力する出力軸と、前記減速機構を収納する本体ケーシングと、前記出力軸を収納する出力ケーシングと、を有し、
前記出力ケーシングは、前記出力軸を軸受を介して支持する円筒部と、該円筒部から径方向外側に延在され、前記本体ケーシングと連結される連結部と、を備え、該連結部の負荷側面に前記本体ケーシングとの連結部材が配置されており、
前記円筒部の外周には、周方向において前記連結部材を避けた位置に、突出部が設けられ、当該突出部の径方向内側であって、前記軸受の径方向外側に潤滑剤の通路部が形成され、
当該通路部により、前記軸受よりも前記減速機構側の空間と、該軸受よりも負荷側の空間とが連通され、
前記円筒部には、脚部が設けられ、該脚部の内部に、前記軸受よりも前記減速機構側の空間と、該軸受よりも負荷側の空間とを連通する第２通路部が形成される
ことを特徴とする減速装置。 A speed reduction mechanism, an output shaft that outputs rotation decelerated by the speed reduction mechanism, a main body casing that houses the speed reduction mechanism, and an output casing that houses the output shaft,
The output casing includes a cylindrical portion that supports the output shaft via a bearing, and a connecting portion that extends radially outward from the cylindrical portion and is connected to the main body casing, the load of the connecting portion A connecting member with the main body casing is disposed on a side surface,
On the outer periphery of the cylindrical portion, a protruding portion is provided at a position avoiding the connecting member in the circumferential direction, and a lubricant passage portion is radially inward of the protruding portion and radially outward of the bearing. Formed,
The passage portion communicates the space on the speed reduction mechanism side with respect to the bearing and the space on the load side with respect to the bearing,
The cylindrical portion is provided with a leg portion, and a second passage portion that communicates the space on the speed reduction mechanism side with respect to the bearing and the space on the load side with respect to the bearing is formed inside the leg portion. A speed reducer characterized by that. 請求項１または２において、
前記通路部は、前記軸受よりも負荷側にまで延在されている
ことを特徴とする減速装置。 In claim 1 or 2 ,
The said channel | path part is extended to the load side rather than the said bearing. The speed reducer characterized by the above-mentioned. 請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記出力軸は、一対の軸受により支持され、前記通路部は、前記減速機構側の軸受の径方向外側に形成される
ことを特徴とする減速装置。 In any one of claims 1 to 3,
The output shaft is supported by a pair of bearings, and the passage portion is formed on a radially outer side of the bearing on the speed reduction mechanism side.
JP2013232602A 2013-11-08 2013-11-08 Reduction gear Active JP6145028B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013232602A JP6145028B2 (en) 2013-11-08 2013-11-08 Reduction gear
KR1020140117005A KR101585116B1 (en) 2013-11-08 2014-09-03 Reducer device
CN201410449221.7A CN104633069B (en) 2013-11-08 2014-09-04 deceleration device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013232602A JP6145028B2 (en) 2013-11-08 2013-11-08 Reduction gear

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015094391A JP2015094391A (en) 2015-05-18
JP6145028B2 true JP6145028B2 (en) 2017-06-07

Family

ID=53196932

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013232602A Active JP6145028B2 (en) 2013-11-08 2013-11-08 Reduction gear

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6145028B2 (en)
KR (1) KR101585116B1 (en)
CN (1) CN104633069B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109826938A (en) * 2019-01-28 2019-05-31 湖北斯微特传动有限公司 Output mechanism and retarder

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6871283B2 (en) * 2019-01-28 2021-05-12 ファナック株式会社 robot
TWI806082B (en) * 2021-06-23 2023-06-21 姚村田 Roller-type speed reduction mechanism with lateral output

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0828668A (en) * 1994-07-20 1996-02-02 Hitachi Constr Mach Co Ltd Wear powder discharging structure of turning reduction gear
TWI223034B (en) * 2002-08-30 2004-11-01 Sumitomo Heavy Industries Power transmission device
JP2005054965A (en) * 2003-08-07 2005-03-03 Hitachi Constr Mach Co Ltd Reduction gear
US6997618B2 (en) * 2003-12-29 2006-02-14 United Technologies Corporation Bearing housing with divided drainage and oil pooling annulus
JP5496767B2 (en) * 2010-05-08 2014-05-21 日立建機株式会社 Swivel device for construction machinery
JP5425742B2 (en) * 2010-10-13 2014-02-26 住友重機械工業株式会社 Planetary gear reducer
JP5615745B2 (en) * 2011-03-16 2014-10-29 住友重機械工業株式会社 Reduction gear and reduction gear series
CN202338628U (en) * 2011-11-17 2012-07-18 湖南中联重科车桥有限公司 Lubrication system for main speed reducer of automobile

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109826938A (en) * 2019-01-28 2019-05-31 湖北斯微特传动有限公司 Output mechanism and retarder

Also Published As

Publication number Publication date
CN104633069A (en) 2015-05-20
KR101585116B1 (en) 2016-01-13
KR20150053696A (en) 2015-05-18
JP2015094391A (en) 2015-05-18
CN104633069B (en) 2017-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8932170B2 (en) Planetary gear device
KR101612395B1 (en) Eccentrically swinging reducer device
JP6145028B2 (en) Reduction gear
JP6242066B2 (en) Manufacturing method of reduction gear group
US10112472B2 (en) Drive device for hybrid vehicle
BR112015009135A2 (en) Gearless drive mechanism
JP2019148308A (en) Eccentrically swinging speed reduction device
WO2018099392A1 (en) Planetary speed reducer with small tooth difference, in-vehicle display, and vehicle
KR20200027408A (en) Flexible engagement gear device
US20130102433A1 (en) Gear transmission
KR20120004295U (en) Epicyclic reduction gear
JP2009174663A (en) Power transmission device with bevel gear
US20210396303A1 (en) Unit-type strain wave gearing device
TW201418598A (en) Gear transmission and crankshaft structure used in said gear transmission
JP6002569B2 (en) Center pipe structure of reduction gear
JP2014163506A (en) Planetary gear speed reduction device and method for manufacturing the same
KR101527475B1 (en) Series of gear device
JP6242065B2 (en) Manufacturing method of reduction gear group
JP2014177327A (en) Wheel driving device
JP2019056478A (en) Differential reduction gear
JP2009250279A (en) Reduction device
US8894539B2 (en) Wheel driving speed reducer
JP6055393B2 (en) Simple planetary gear reducer
JP6723652B2 (en) Gear device
JP6025642B2 (en) Planetary gear reducer and its series

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160414

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170216

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170228

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170413

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170509

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170512

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6145028

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150