JP6145006B2 - Venturi valve shaft position control apparatus and method - Google Patents

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Description

この発明は、シャフトの位置を変動させコーンの位置を動かすことでバルブ内の風量を変化させるベンチュリバルブのシャフト位置制御装置および方法に関するものである。   The present invention relates to a shaft position control apparatus and method for a venturi valve that changes the air volume in the valve by changing the position of the shaft and moving the position of the cone.

従来より、化学実験では、実験作業過程において、人体に有害な生物化学物質が発生する場合が多い。これら生物化学物質の室内への拡散を防止し、人体への汚染を防ぐ装置の１つにヒュームフードがある。一般に、ヒュームフードは、上下または左右に開閉可能なサッシ付きの囲い（エンクロージャ）を備えており、実験室の作業者はこのサッシからエンクロージャ内にアクセスすることができる（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, in chemical experiments, biochemical substances that are harmful to the human body are often generated in the course of experimental work. One device that prevents the diffusion of these biochemical substances into the room and prevents contamination of the human body is a fume hood. In general, the fume hood is provided with an enclosure (enclosure) with a sash that can be opened and closed vertically or horizontally, and a laboratory worker can access the enclosure from the sash (see, for example, Patent Document 1). .

ヒュームフードは、作業中の作業者が有害な生物化学物質に曝されないようにするために、生物化学物質を除去する局所排気ダクトに接続されており、局所排気ダクトには局所排気バルブとしてベンチュリバルブが設けられている。このベンチュリバルブは、シャフトの位置を変動させ、コーンの位置を動かすことにより、バルブ内の風量を変化させるように構成されている（例えば、特許文献２、非特許文献１参照）。   The fume hood is connected to a local exhaust duct that removes biochemicals to prevent workers during work from being exposed to harmful biochemicals, and the local exhaust duct has a venturi valve as a local exhaust valve. Is provided. The venturi valve is configured to change the air volume in the valve by changing the position of the shaft and moving the position of the cone (see, for example, Patent Document 2 and Non-Patent Document 1).

図１０はベンチュリバルブを用いた従来のヒュームフードシステムの要部を示す図である。同図において、１０１は室１００内に設置されたヒュームフード、１０２はヒュームフード１０１に接続された局所排気ダクト、１０３は局所排気ダクト１０２を介するヒュームフード１０１からの局所排気ＥＸの風量を調節するベンチュリバルブ（局所排気バルブ）、１０４はベンチュリバルブ１０３に付設されたコントローラ、１０５はヒュームフード１０１の前面に開閉可能に設けられたサッシ、１０６はサッシ１０５の位置を検出するサッシセンサである。   FIG. 10 is a view showing a main part of a conventional fume hood system using a venturi valve. In the figure, 101 is a fume hood installed in the chamber 100, 102 is a local exhaust duct connected to the fume hood 101, and 103 adjusts the air volume of the local exhaust EX from the fume hood 101 through the local exhaust duct 102. A venturi valve (local exhaust valve), 104 is a controller attached to the venturi valve 103, 105 is a sash provided on the front surface of the fume hood 101 so that it can be opened and closed, and 106 is a sash sensor that detects the position of the sash 105.

このヒュームフードシステムにおいて、コントローラ１０４は、サッシセンサ１０６が検出するサッシ１０５の位置に応じ、サッシ１０５の開口面の風速（面風速）を所定の速度（一定風速）に維持するようなヒュームフード１０１からの排気風量ＱEXを演算し、この演算された排気風量ＱEXを設定風量としてベンチュリバルブ１０３のシャフト位置を制御する。すなわち、局所排気ＥＸの風量が設定風量ＱEXとなるように、ベンチュリバルブ１０３内のコーンの位置を動かすシャフトの位置を制御する。 In this fume hood system, the controller 104 maintains the wind speed (surface wind speed) of the opening surface of the sash 105 at a predetermined speed (constant wind speed) according to the position of the sash 105 detected by the sash sensor 106. Is calculated, and the shaft position of the venturi valve 103 is controlled using the calculated exhaust air volume Q EX as a set air volume. That is, the position of the shaft that moves the position of the cone in the venturi valve 103 is controlled so that the air volume of the local exhaust EX becomes the set air volume Q EX .

このシャフト位置の制御に際し、現在のシャフト位置はポテンショメータ（可変抵抗）を使って検出され、この検出されるシャフト位置（ＰＶ）に対する目標シャフト位置（ＳＰ）は設定風量ＱEXに応じて定められる。コントローラ１０４は、検出シャフト位置ＰＶが目標シャフト位置ＳＰに一致するように、ベンチュリバルブ１０３のシャフト位置を制御する。 In controlling the shaft position, the current shaft position is detected using a potentiometer (variable resistance), and the target shaft position (SP) with respect to the detected shaft position (PV) is determined according to the set air volume Q EX . The controller 104 controls the shaft position of the venturi valve 103 so that the detected shaft position PV matches the target shaft position SP.

特開２０１２−２３７５２７号公報JP 2012-237527 A 特開平１０−３７８０４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-37804

「風量制御用コントローラ付ベンチュリーバルブ」、〔平成２５年６月２１日検索〕、インターネット＜URL：http://www.azbil.com/jp/product/ba/doc/specsheet/AS-928-R1.4.pdf＞"Venturi valve with air flow control controller" [Search June 21, 2013], Internet <URL: http://www.azbil.com/jp/product/ba/doc/specsheet/AS-928-R1 .4.pdf>

このようなヒュームフードシステムでは、ベンチュリバルブ１０３の前後差圧（絞り部の前後差圧）が高いときは、圧力に負けずにシャフトを動かす必要があるために、シャフトを動かすアクチュエータは高トルクが必要となる。   In such a fume hood system, when the differential pressure across the venturi valve 103 (the differential pressure across the throttle) is high, it is necessary to move the shaft without losing the pressure. Necessary.

このために、高トルクのアクチュエータが使用されるが、高トルクのアクチュエータを使用すると、ベンチュリバルブ１０３の前後差圧が低いとき、シャフトが速く動き、シャフト位置が目標シャフト位置を行き過ぎて開閉を繰り返す現象（ハンチング現象）を引き起こすことがある。   For this reason, a high torque actuator is used. When a high torque actuator is used, when the pressure difference between the front and rear of the venturi valve 103 is low, the shaft moves fast, and the shaft position overshoots the target shaft position and repeats opening and closing. It may cause a phenomenon (hunting phenomenon).

そこで、通常、図１１に示すように、目標シャフト位置ＳＰに対して±α（数％）の不感帯Ｚを定め、この不感帯Ｚに検出シャフト位置ＰＶが入った場合には、シャフト位置の制御を行わないようにして、ハンチング現象の発生を抑制している。   Therefore, normally, as shown in FIG. 11, a dead zone Z of ± α (several percent) is defined with respect to the target shaft position SP, and when the detected shaft position PV enters the dead zone Z, the shaft position is controlled. This is done to prevent the occurrence of hunting.

しかしながら、この不感帯Ｚは、目標シャフト位置ＳＰに対して固定された不感帯であるため、すなわち不感帯Ｚを定める±αの値が所定値に固定されているため、ベンチュリバルブ１０３の前後差圧が想定よりも低くなったような場合、この不感帯Ｚを外れてハンチング現象が発生することがあった。   However, since this dead zone Z is a dead zone fixed with respect to the target shaft position SP, that is, since the value of ± α that defines the dead zone Z is fixed to a predetermined value, the differential pressure across the venturi valve 103 is assumed. In some cases, the hunting phenomenon may occur outside the dead zone Z.

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、ハンチング現象を確実に抑え、安定した風量制御を行うことが可能なベンチュリバルブのシャフト位置制御装置および方法を提供することにある。   The present invention has been made to solve such problems, and the object of the present invention is to provide a shaft position control device for a venturi valve capable of reliably suppressing the hunting phenomenon and performing stable air volume control, and It is to provide a method.

このような目的を達成するために本発明は、シャフトの位置を変動させコーンの位置を動かすことでバルブ内の風量を変化させるベンチュリバルブのシャフト位置制御装置において、ベンチュリバルブのシャフト位置を検出するシャフト位置検出手段と、このシャフト位置検出手段によって検出されるシャフト位置を目標シャフト位置に一致させるようにベンチュリバルブのシャフト位置を制御するシャフト位置制御手段と、ベンチュリバルブのシャフト位置の制御に際する不感帯を目標シャフト位置に対して設定する不感帯設定手段と、不感帯を所定の条件に従って調整する不感帯調整手段とを備えることを特徴とする。   In order to achieve such an object, the present invention detects a shaft position of a venturi valve in a shaft position control device for a venturi valve that changes the air volume in the valve by changing the position of the shaft and moving the position of the cone. The shaft position detecting means, the shaft position control means for controlling the shaft position of the venturi valve so that the shaft position detected by the shaft position detecting means matches the target shaft position, and the control of the shaft position of the venturi valve. A dead zone setting means for setting the dead zone with respect to the target shaft position and a dead zone adjusting means for adjusting the dead zone according to a predetermined condition are provided.

本発明では、不感帯を所定の条件に従って調整するが、例えばその調整方式として、次のような(１)，(２)，(３)の方式などが考えられる。 In the present invention, to adjust the dead band in accordance with a predetermined condition, for example, as the adjustment method, the following (1), (2), it is thought that such scheme (3).

(１)ベンチュリバルブの前後差圧に基づく不感帯の調整方式
ベンチュリバルブの前後差圧を検出する差圧検出手段を設け、この差圧検出手段が検出するベンチュリバルブの前後差圧に基づいて不感帯を調整するようにする。
例えば、差圧検出手段が検出する前後差圧と所定値とを比較し、前後差圧が所定値よりも低いときにはその前後差圧に応じて不感帯を広くし、前後差圧が所定値を含みそれよりも高いときときには不感帯を初期値とする。 (1) Adjusting the dead zone based on the differential pressure across the venturi valve A differential pressure detector is provided to detect the differential pressure across the venturi valve, and the dead zone is adjusted based on the differential pressure across the venturi valve detected by the differential pressure detector. Try to adjust.
For example, the front-rear differential pressure detected by the differential pressure detecting means is compared with a predetermined value, and when the front-rear differential pressure is lower than the predetermined value, the dead zone is widened according to the front-rear differential pressure, When it is higher than that, the dead zone is set as the initial value.

(２)ハンチング現象の発生の有無に基づく不感帯の調整方式
ハンチング現象の発生の有無を監視する監視手段を設け、この監視手段が監視するハンチング現象の発生の有無に基づいて不感帯を調整する。
例えば、監視手段がハンチング現象の発生を所定時間継続して確認した場合、予め定められた上限値を限度として、不感帯を徐々に広げる。ハンチング現象の発生の監視中、目標シャフト位置が変更された場合には、不感帯を初期値に戻す。 (2) Dead band adjustment method based on the occurrence of a hunting phenomenon A monitoring means for monitoring the occurrence of a hunting phenomenon is provided, and the dead band is adjusted based on the occurrence of a hunting phenomenon monitored by the monitoring means.
For example, when the monitoring unit continuously confirms the occurrence of the hunting phenomenon for a predetermined time, the dead zone is gradually widened up to a predetermined upper limit value. If the target shaft position is changed while monitoring the occurrence of the hunting phenomenon, the dead zone is returned to the initial value.

(３)ベンチュリバルブの前後差圧とハンチング現象の発生の有無とに基づく不感帯の調整方式
ベンチュリバルブの前後差圧を検出する差圧検出手段と、ハンチング現象の発生の有無を監視する監視手段とを設け、差圧検出手段が検出するベンチュリバルブの前後差圧と監視手段が監視するハンチング現象の発生の有無とに基づいて不感帯を調整する。
例えば、差圧検出手段が検出する前後差圧と所定値とを比較し、前後差圧が所定値よりも低いときにはその前後差圧に応じて不感帯を広くし、前後差圧が所定値を含みそれよりも高いときときには不感帯を初期値とする。
監視手段がハンチング現象の発生を所定時間継続して確認した場合、予め定められた上限値を限度として、不感帯を徐々に広げる。ハンチング現象の発生の監視中、目標シャフト位置が変更された場合には、不感帯をその時のベンチュリバルブの前後差圧に応じた広さに戻す。 (3) Adjusting the dead zone based on the front-rear differential pressure of the venturi valve and the occurrence of hunting phenomenon A differential pressure detection means for detecting the front-rear differential pressure of the venturi valve, and a monitoring means for monitoring the occurrence of the hunting phenomenon; The dead zone is adjusted based on the differential pressure across the venturi valve detected by the differential pressure detection means and the presence or absence of the occurrence of the hunting phenomenon monitored by the monitoring means.
For example, the front-rear differential pressure detected by the differential pressure detecting means is compared with a predetermined value, and when the front-rear differential pressure is lower than the predetermined value, the dead zone is widened according to the front-rear differential pressure, When it is higher than that, the dead zone is set as the initial value.
When the monitoring means continuously confirms the occurrence of the hunting phenomenon for a predetermined time, the dead zone is gradually widened up to a predetermined upper limit value. If the target shaft position is changed during the monitoring of the occurrence of the hunting phenomenon, the dead zone is returned to a width corresponding to the differential pressure across the venturi valve at that time.

本発明によれば、不感帯を所定の条件に従って調整するようにしたので、ベンチュリバルブの前後差圧に基づいて不感帯を調整するようにしたり、ハンチング現象の発生の有無に基づいて不感帯を調整するようにしたり、ベンチュリバルブの前後差圧とハンチング現象の発生の有無とに基づいて不感帯を調整するようにしたりして、不感帯を自動調整するようにして、ハンチング現象を確実に抑え、安定した風量制御を行うことが可能となる。 According to the present invention, since to adjust the dead band in accordance with a predetermined condition, or to adjust the dead zone based on the differential pressure across the base Nchuribarubu, to adjust the dead zone based on the occurrence of hunting phenomenon Or adjusting the dead zone based on the pressure difference between the front and rear of the venturi valve and the occurrence of hunting phenomenon, and automatically adjusting the dead zone to reliably suppress the hunting phenomenon and achieve stable air volume control. Can be performed.

本発明に係るベンチュリバルブのシャフト位置制御装置の一実施の形態（実施の形態１）の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of one Embodiment (Embodiment 1) of the shaft position control apparatus of the venturi valve concerning this invention. 実施の形態１のシャフト位置制御装置での処理動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a processing operation in the shaft position control device of the first embodiment. 実施の形態１のシャフト位置制御装置で用いられる差圧ΔＰと不感帯Ｚを定めるαの値との関係を示す図である。6 is a diagram showing a relationship between a differential pressure ΔP used in the shaft position control device of Embodiment 1 and a value of α that defines a dead zone Z. FIG. 実施の形態１のシャフト位置制御装置における初期の不感帯Ｚ０と広げられた不感帯Ｚを示す図である。It is a figure which shows the initial dead zone Z0 and the widened dead zone Z in the shaft position control apparatus of Embodiment 1. FIG. 本発明に係るベンチュリバルブのシャフト位置制御装置の他の実施の形態（実施の形態２）の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of other embodiment (Embodiment 2) of the shaft position control apparatus of the venturi valve concerning this invention. 実施の形態２のシャフト位置制御装置での処理動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a processing operation in the shaft position control device of the second embodiment. 実施の形態２のシャフト位置制御装置における初期の不感帯Ｚ０と徐々に広げられて行く不感帯Ｚを示す図である。It is a figure which shows the initial dead zone Z0 in the shaft position control apparatus of Embodiment 2, and the dead zone Z gradually expanded. 本発明に係るベンチュリバルブのシャフト位置制御装置の別の実施の形態（実施の形態３）の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of another embodiment (Embodiment 3) of the shaft position control apparatus of the venturi valve concerning this invention. 実施の形態３のシャフト位置制御装置での処理動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a processing operation in the shaft position control device of the third embodiment. ベンチュリバルブを用いた従来のヒュームフードシステムの要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the conventional fume hood system using a venturi valve. 目標シャフト位置ＳＰに対して固定された不感帯Ｚを示す図である。It is a figure which shows the dead zone Z fixed with respect to target shaft position SP.

以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。
〔実施の形態１〕
図１は本発明に係るベンチュリバルブのシャフト位置制御装置の一実施の形態（実施の形態１）の要部を示す図である。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a diagram showing a main part of an embodiment (Embodiment 1) of a shaft position control device for a venturi valve according to the present invention.

この実施の形態１のシャフト位置制御装置２００Ａは、図１０に示したヒュームフードシステムにおいて、ベンチュリバルブ１０３に付設されたコントローラ１０４内に設けられる。   The shaft position control device 200A according to the first embodiment is provided in a controller 104 attached to the venturi valve 103 in the fume hood system shown in FIG.

図１にはベンチュリバルブ１０３の概略構成も合わせて示している。ベンチュリバルブ１０３は、ベンチュリ管（弁座）１内にスプリング５と一体構造のコーン（弁栓）２を備えており、コーン２が取り付けられたシャフト（弁軸）３の位置（摺動位置）をレバー４によって調整することができる。また、レバー４の支点部には、シャフト３の位置を検出するためのポテンショメータ（可変抵抗）６が設けられている。シャフト３の位置はポテンショメータ（可変抵抗）６の信号が風量とリニアになるようにキャリブレーションされている。   FIG. 1 also shows a schematic configuration of the venturi valve 103. The venturi valve 103 includes a cone (valve plug) 2 integrated with a spring 5 in a venturi pipe (valve seat) 1, and a position (sliding position) of a shaft (valve shaft) 3 to which the cone 2 is attached. Can be adjusted by lever 4. Further, a potentiometer (variable resistor) 6 for detecting the position of the shaft 3 is provided at the fulcrum portion of the lever 4. The position of the shaft 3 is calibrated so that the signal from the potentiometer (variable resistor) 6 is linear with the air volume.

このベンチュリバルブ１０３では、レバー４によってシャフト３を図示左方向へ動かすと、ベンチュリ管１とコーン２との間の流路が狭くなり、流路の抵抗が大きくなり、通過する空気量が減少する。レバー４によってシャフト４を図示右方向へ動かすと、ベンチュリ管１とコーン２との間の流路が広くなり、流路の抵抗が小さくなり、通過する空気量が増大する。また、コーン２の位置がベンチュリ管１の前後の差圧とスプリング５のばね力の差で移動することによって、シャフト３の摺動位置に対して、ベンチュリバルブ１０３を通過する空気量が一定の範囲に維持される。すなわち、スプリング５と一体のコーン２（圧力独立性機構）により、低静圧のときは、コーン２にかかる力が小さくなり、内部のスプリング５が伸び、静圧が高くなるに伴い、コーン２にかかる力が増すと、スプリング５が縮み、シャフト３が動くとともにコーン２が中心に向かって動くことにより、風量が維持される。   In this venturi valve 103, when the shaft 3 is moved to the left in the figure by the lever 4, the flow path between the venturi tube 1 and the cone 2 becomes narrow, the resistance of the flow path increases, and the amount of air passing therethrough decreases. . When the shaft 4 is moved to the right in the figure by the lever 4, the flow path between the venturi tube 1 and the cone 2 becomes wider, the resistance of the flow path decreases, and the amount of air passing therethrough increases. Further, the amount of air passing through the venturi valve 103 is constant with respect to the sliding position of the shaft 3 by moving the position of the cone 2 by the difference between the differential pressure before and after the venturi tube 1 and the spring force of the spring 5. Maintained in range. That is, the cone 2 (pressure independent mechanism) integrated with the spring 5 reduces the force applied to the cone 2 when the static pressure is low, and the cone 5 increases as the internal spring 5 extends and the static pressure increases. When the force applied to is increased, the spring 5 contracts, the shaft 3 moves, and the cone 2 moves toward the center, so that the air volume is maintained.

シャフト位置制御装置２００Ａは、プロセッサや記憶装置からなるハードウェアと、これらのハードウェアと協働して各種機能を実現させるプログラムとによって実現される。具体的には、コンピュータにプログラムがインストールされ、このインストールされたプログラムに従うＣＰＵの処理動作として実現される。   The shaft position control device 200A is realized by hardware including a processor and a storage device and a program that realizes various functions in cooperation with the hardware. Specifically, the program is installed in the computer, and the processing operation of the CPU according to the installed program is realized.

シャフト位置制御装置２００Ａは、ＣＰＵの処理動作として実現される機能ブロックとして、目標シャフト位置演算部２０１と、不感帯設定部２０２と、不感帯調整部２０３と、差圧検出部２０４と、シャフト位置制御部２０５とを備えている。   The shaft position control device 200A includes a target shaft position calculation unit 201, a dead band setting unit 202, a dead band adjustment unit 203, a differential pressure detection unit 204, and a shaft position control unit as functional blocks realized as processing operations of the CPU. 205.

以下、図２に示すフローチャートに従って、シャフト位置制御装置２００Ａにおける各部の機能を交えながら、シャフト位置制御装置２００Ａでの処理動作について説明する。   Hereinafter, the processing operation in the shaft position control device 200A will be described according to the flowchart shown in FIG.

目標シャフト位置演算部２０１は、サッシ１０５（図１０）の位置に応じて定められる設定風量ＱEXを入力とし、この設定風量ＱEXに応じた目標シャフト位置ＳＰを求める。目標シャフト位置演算部２０１は、設定風量ＱEXの変更により、目標シャフト位置ＳＰが変わると（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、その旨を差圧検出部２０４へ知らせる。 The target shaft position calculation unit 201 receives a set air volume Q EX determined according to the position of the sash 105 (FIG. 10), and obtains a target shaft position SP corresponding to the set air volume Q EX . When the target shaft position SP changes due to the change in the set air volume Q EX (YES in step S101), the target shaft position calculation unit 201 notifies the differential pressure detection unit 204 to that effect.

これを受けて、差圧検出部２０４は、その時のベンチュリバルブ１０３の前後差圧ΔＰを検出し（ステップＳ１０２）、不感帯調整部２０３へ送る。不感帯調整部２０３は、差圧検出部２０４からのベンチュリバルブ１０３の前後差圧ΔＰに応じ、不感帯設定部２０２が設定する不感帯Ｚ（±αの値）を調整する（ステップＳ１０３）。   In response to this, the differential pressure detection unit 204 detects the differential pressure ΔP before and after the venturi valve 103 (step S102) and sends it to the dead zone adjustment unit 203. The dead zone adjusting unit 203 adjusts the dead zone Z (± α value) set by the dead zone setting unit 202 according to the differential pressure ΔP across the venturi valve 103 from the differential pressure detecting unit 204 (step S103).

本実施の形態において、不感帯調整部２０３は、図３に示すように、差圧検出部２０４が検出するベンチュリバルブ１０３の前後差圧ΔＰと所定値ΔＰｔｈとを比較し、前後差圧ΔＰが所定値ΔＰｔｈよりも低いときには（ΔＰ＜ΔＰｔｈ）、その前後差圧ΔＰに応じてαの値を大きくし（不感帯Ｚを広くし）、前後差圧ΔＰが所定値ΔＰｔｈを含みそれよりも高いときには（ΔＰ≧ΔＰｔｈ）、αの値を初期値α０（不感帯Ｚを初期の不感帯Ｚ０）とする。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the dead zone adjusting unit 203 compares the front-rear differential pressure ΔP of the venturi valve 103 detected by the differential pressure detection unit 204 with a predetermined value ΔPth, and the front-rear differential pressure ΔP is predetermined. When lower than the value ΔPth (ΔP <ΔPth), the value of α is increased according to the front-rear differential pressure ΔP (the dead zone Z is widened), and when the front-rear differential pressure ΔP includes the predetermined value ΔPth and is higher than that ( ΔP ≧ ΔPth), and the value of α is the initial value α0 (the dead zone Z is the initial dead zone Z0).

シャフト位置制御部２０５は、ポテンショメータ（可変抵抗）６が検出するベンチュリバルブ１０３のシャフト位置（検出シャフト位置）ＰＶと、目標シャフト位置演算部２０１からの設定風量ＱEXに応じた目標シャフト位置ＳＰと、不感帯設定部２０２からの不感帯Ｚとを取り込み、検出シャフト位置ＰＶが目標シャフト位置ＳＰに一致するように、ベンチュリバルブ１０３のシャフト位置を制御する（ステップＳ１０４）。また、このシャフト位置の制御に際し、シャフト位置制御部２０５は、不感帯Ｚに検出シャフト位置ＰＶが入った場合には、シャフト位置の制御を行わないようにして、ハンチング現象の発生を抑える。 The shaft position control unit 205 includes a shaft position (detection shaft position) PV of the venturi valve 103 detected by the potentiometer (variable resistor) 6, and a target shaft position SP corresponding to the set air volume Q EX from the target shaft position calculation unit 201. The dead zone Z from the dead zone setting unit 202 is taken in, and the shaft position of the venturi valve 103 is controlled so that the detected shaft position PV coincides with the target shaft position SP (step S104). Further, when controlling the shaft position, when the detection shaft position PV is in the dead zone Z, the shaft position control unit 205 does not control the shaft position and suppresses the occurrence of the hunting phenomenon.

この実施の形態１のシャフト制御装置２００Ａでは、ベンチュリバルブ１０３の前後差圧ΔＰが所定値ΔＰｔｈよりも低いときには（ΔＰ＜ΔＰｔｈ）、その前後差圧ΔＰに応じて自動的に不感帯Ｚが広くされるので（図４（ｂ）参照）、前後差圧ΔＰが小さくなって初期の不感帯Ｚ０を外れてハンチング現象が発生しようとしたとしても、自動的に広くされた不感帯Ｚでそのハンチング現象が抑えられるものとなる。また、前後差圧ΔＰが所定値ΔＰｔｈを含みそれよりも高い値として確保された場合には（ΔＰ≧ΔＰｔｈ）、広げられた不感帯Ｚが自動的に初期の不感帯Ｚ０に戻されるようになり（図４（ａ）参照）、必要以上に不感帯Ｚが広げられるということが防止される。このようにして、実施の形態１のシャフト制御装置２００Ａでは、ハンチング現象を確実に抑え、安定した風量制御を行うことができるようになる。   In the shaft control apparatus 200A of the first embodiment, when the front-rear differential pressure ΔP of the venturi valve 103 is lower than a predetermined value ΔPth (ΔP <ΔPth), the dead zone Z is automatically widened according to the front-rear differential pressure ΔP. Therefore (see FIG. 4 (b)), even if the front-to-back differential pressure ΔP becomes small and attempts to generate the hunting phenomenon outside the initial dead band Z0, the hunting phenomenon is suppressed by the automatically widened dead band Z. It will be. When the front-rear differential pressure ΔP is ensured as a value including the predetermined value ΔPth and higher (ΔP ≧ ΔPth), the widened dead zone Z is automatically returned to the initial dead zone Z0 ( 4A), it is possible to prevent the dead zone Z from being unnecessarily widened. Thus, in the shaft control device 200A of the first embodiment, it is possible to reliably suppress the hunting phenomenon and perform stable air volume control.

〔実施の形態２〕
図５は本発明に係るベンチュリバルブのシャフト位置制御装置の他の実施の形態（実施の形態２）の要部を示す図である。この実施の形態２のシャフト位置制御装置２００Ｂは、目標シャフト位置演算部２０１と、不感帯設定部２０２と、不感帯調整部２０３と、シャフト位置制御部２０５と、ハンチング現象監視部２０６とを備えている。 [Embodiment 2]
FIG. 5 is a diagram showing a main part of another embodiment (embodiment 2) of the shaft position control device for a venturi valve according to the present invention. The shaft position control device 200B according to the second embodiment includes a target shaft position calculation unit 201, a dead zone setting unit 202, a dead zone adjustment unit 203, a shaft position control unit 205, and a hunting phenomenon monitoring unit 206. .

以下、図６に示すフローチャートに従って、シャフト位置制御装置２００Ｂにおける各部の機能を交えながら、シャフト位置制御装置２００Ｂでの処理動作について説明する。   Hereinafter, according to the flowchart shown in FIG. 6, the processing operation in the shaft position control device 200B will be described while combining the functions of the respective parts in the shaft position control device 200B.

目標シャフト位置演算部２０１は、サッシ１０５（図１０）の位置に応じて定められる設定風量ＱEXを入力とし、この設定風量ＱEXに応じた目標シャフト位置ＳＰを求める。目標シャフト位置演算部２０１は、設定風量ＱEXの変更により、目標シャフト位置ＳＰが変わると（ステップＳ２０１のＹＥＳ）、その旨を不感帯調整部２０３へ知らせる。 The target shaft position calculation unit 201 receives a set air volume Q EX determined according to the position of the sash 105 (FIG. 10), and obtains a target shaft position SP corresponding to the set air volume Q EX . When the target shaft position SP changes due to the change in the set air volume Q EX (YES in step S201), the target shaft position calculation unit 201 notifies the dead zone adjustment unit 203 to that effect.

これを受けて、不感帯調整部２０３は、不感帯設定部２０２における不感帯Ｚのαの値を初期値α０とし、不感帯Ｚを初期の不感帯Ｚ０にする（ステップＳ２０２、図７（ａ）参照）。   In response to this, the dead zone adjusting unit 203 sets the value α of the dead zone Z in the dead zone setting unit 202 to an initial value α0, and sets the dead zone Z to the initial dead zone Z0 (see step S202, FIG. 7A).

シャフト位置制御部２０５は、ポテンショメータ（可変抵抗）６が検出するベンチュリバルブ１０３のシャフト位置（検出シャフト位置）ＰＶと、目標シャフト位置演算部２０１からの設定風量ＱEXに応じた目標シャフト位置ＳＰと、不感帯設定部２０２からの不感帯Ｚ（初期の不感帯Ｚ０）とを取り込み、検出シャフト位置ＰＶが目標シャフト位置ＳＰに一致するように、ベンチュリバルブ１０３のシャフト位置を制御する（ステップＳ２０３）。また、このシャフト位置の制御に際し、シャフト位置制御部２０５は、不感帯Ｚ（初期の不感帯Ｚ０）に検出シャフト位置ＰＶが入った場合には、シャフト位置の制御を行わないようにして、ハンチング現象の発生を抑える。 The shaft position control unit 205 includes a shaft position (detection shaft position) PV of the venturi valve 103 detected by the potentiometer (variable resistor) 6, and a target shaft position SP corresponding to the set air volume Q EX from the target shaft position calculation unit 201. Then, the dead zone Z (initial dead zone Z0) from the dead zone setting unit 202 is taken in, and the shaft position of the venturi valve 103 is controlled so that the detected shaft position PV coincides with the target shaft position SP (step S203). Further, when the shaft position is controlled, the shaft position control unit 205 does not control the shaft position when the detected shaft position PV is in the dead zone Z (initial dead zone Z0), so that the hunting phenomenon is prevented. Reduce the occurrence.

ハンチング現象監視部２０６は、このシャフト位置制御部２０５によるシャフト位置の制御に際し、ハンチング現象の発生の有無を監視する。ここで、ハンチング現象監視部２０６は、ハンチング現象が所定時間Ｔの間継続して発生したことを確認すると（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、その旨を不感帯調整部２０３へ知らせる。   The hunting phenomenon monitoring unit 206 monitors the occurrence of a hunting phenomenon when the shaft position control unit 205 controls the shaft position. Here, when the hunting phenomenon monitoring unit 206 confirms that the hunting phenomenon has continuously occurred for a predetermined time T (YES in step S204), the hunting phenomenon monitoring unit 206 notifies the dead zone adjusting unit 203 to that effect.

これを受けて、不感帯調整部２０３は、不感帯設定部２０２における不感帯Ｚのαの値を所定値Δαだけ大きくし（α＋Δα）、不感帯Ｚを広げる（ステップＳ２０５、図７（ｂ）参照）。   In response to this, the dead zone adjustment unit 203 increases the value of α of the dead zone Z in the dead zone setting unit 202 by a predetermined value Δα (α + Δα), and widens the dead zone Z (see step S205, FIG. 7B).

ハンチング現象監視部２０６は、その後もハンチング現象の発生の有無の監視を続け、ハンチング現象の発生を所定時間Ｔの間継続して確認する毎に（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、その旨を不感帯調整部２０３へ知らせる。   The hunting phenomenon monitoring unit 206 continues to monitor the occurrence of the hunting phenomenon thereafter, and whenever it confirms the occurrence of the hunting phenomenon for a predetermined time T (YES in step S204), the dead zone adjusting unit 203 is informed.

これにより、不感帯調整部２０３は、ハンチング現象監視部２０６からハンチング現象の発生を所定時間Ｔの間継続して確認したことが知らされる毎に、不感帯設定部２０２における不感帯Ｚのαの値を所定値Δαずつ大きくし、不感帯Ｚを徐々に広げて行く（図７（ｃ）参照）。   Thus, each time the dead zone adjusting unit 203 is informed that the occurrence of the hunting phenomenon has been confirmed for a predetermined time T from the hunting phenomenon monitoring unit 206, the value of the dead zone Z in the dead zone setting unit 202 is obtained. The dead zone Z is gradually expanded by increasing the predetermined value Δα (see FIG. 7C).

なお、不感帯Ｚに対しては、予め上限値が定められている。すなわち、不感帯調整部２０３は、不感帯Ｚが極端に広がらないように、予め定められている上限値を限度として、不感帯Ｚを徐々に広げて行く。   For the dead zone Z, an upper limit is set in advance. That is, the dead zone adjusting unit 203 gradually widens the dead zone Z up to a predetermined upper limit value so that the dead zone Z does not extremely spread.

目標シャフト位置演算部２０１は、ハンチング現象監視部２０６によるハンチング現象の発生の有無の監視中、設定風量ＱEXの変更により、目標シャフト位置ＳＰが変わると（ステップＳ２０６のＹＥＳ）、その旨を不感帯調整部２０３へ知らせる。これを受けて、不感帯調整部２０３は、不感帯設定部２０２における不感帯Ｚのαの値を初期値α０とし、不感帯Ｚを初期の不感帯Ｚ０に戻す（ステップＳ２０２、図７（ａ）参照）。 When the target shaft position SP changes due to the change of the set air volume Q EX during the monitoring of the occurrence of the hunting phenomenon by the hunting phenomenon monitoring unit 206 (YES in step S206), the target shaft position calculation unit 201 is insensitive to that effect. Inform the adjustment unit 203. In response to this, the dead zone adjusting unit 203 sets the value of α of the dead zone Z in the dead zone setting unit 202 to the initial value α0, and returns the dead zone Z to the initial dead zone Z0 (see step S202, FIG. 7A).

これにより、シャフト位置制御部２０５は、変更された目標シャフト位置ＳＰを新たな目標シャフト位置ＳＰとし、この新たな目標シャフト位置ＳＰに検出シャフト位置ＰＶを一致させるように、シャフト位置の制御を再開する（ステップＳ２０３）。   As a result, the shaft position control unit 205 sets the changed target shaft position SP as a new target shaft position SP, and resumes control of the shaft position so that the detected shaft position PV coincides with the new target shaft position SP. (Step S203).

このシャフト位置の制御に際しても、上述と同様にして、ハンチング現象監視部２０６によるハンチング現象の発生の有無が監視され、ハンチング現象の発生が所定時間Ｔの間継続して確認される毎に、不感帯設定部２０２における不感帯Ｚのαの値が所定値Δαずつ大きくされ、予め定められている上限値を限度として、不感帯Ｚが徐々に広げられて行く。   When controlling the shaft position, the hunting phenomenon monitoring unit 206 monitors the occurrence of the hunting phenomenon in the same manner as described above, and every time the occurrence of the hunting phenomenon is continuously confirmed for a predetermined time T, the dead zone is detected. The value α of the dead zone Z in the setting unit 202 is increased by a predetermined value Δα, and the dead zone Z is gradually widened up to a predetermined upper limit value.

この実施の形態２のシャフト制御装置２００Ｂでは、ハンチング現象の発生が所定時間Ｔの間継続して確認される毎に、予め定められている上限値を限度として、不感帯Ｚが徐々に広げられて行くので、前後差圧ΔＰが小さくなって初期の不感帯Ｚ０を外れてハンチング現象が発生したとしても、自動的に広くされる不感帯Ｚでそのハンチング現象が抑えられるものとなる。また、目標シャフト位置ＳＰが変更された場合には、広げられた不感帯Ｚが自動的に初期の不感帯Ｚ０に戻されるので、必要以上に不感帯Ｚが広げられるということが防がれる。このようにして、実施の形態２のシャフト制御装置２００Ｂでも、ハンチング現象を確実に抑え、安定した風量制御を行うことができるようになる。   In the shaft control device 200B of the second embodiment, every time the occurrence of the hunting phenomenon is continuously confirmed for a predetermined time T, the dead zone Z is gradually expanded up to a predetermined upper limit value. Therefore, even if the front-to-back differential pressure ΔP decreases and the hunting phenomenon occurs outside the initial dead zone Z0, the hunting phenomenon is suppressed by the dead zone Z that is automatically widened. Further, when the target shaft position SP is changed, the widened dead zone Z is automatically returned to the initial dead zone Z0, so that the dead zone Z can be prevented from being unnecessarily widened. In this way, the shaft control device 200B of the second embodiment can also reliably suppress the hunting phenomenon and perform stable air volume control.

〔実施の形態３〕
図８は本発明に係るベンチュリバルブのシャフト位置制御装置の別の実施の形態（実施の形態３）の要部を示す図である。この実施の形態３のシャフト位置制御装置２００Ｃは、目標シャフト位置演算部２０１と、不感帯設定部２０２と、不感帯調整部２０３と、差圧検出部２０４と、シャフト位置制御部２０５と、ハンチング現象監視部２０６とを備えている。 [Embodiment 3]
FIG. 8 is a diagram showing a main part of another embodiment (third embodiment) of the shaft position control device for a venturi valve according to the present invention. The shaft position control device 200C of the third embodiment includes a target shaft position calculation unit 201, a dead zone setting unit 202, a dead zone adjustment unit 203, a differential pressure detection unit 204, a shaft position control unit 205, and a hunting phenomenon monitoring. Part 206.

以下、図９に示すフローチャートに従って、シャフト位置制御装置２００Ｃにおける各部の機能を交えながら、シャフト位置制御装置２００Ｃでの処理動作について説明する。   Hereinafter, the processing operation in the shaft position control device 200C will be described according to the flowchart shown in FIG.

目標シャフト位置演算部２０１は、サッシ１０５（図１０）の位置に応じて定められる設定風量ＱEXを入力とし、この設定風量ＱEXに応じた目標シャフト位置ＳＰを求める。目標シャフト位置演算部２０１は、設定風量ＱEXの変更により、目標シャフト位置ＳＰが変わると（ステップＳ２０１のＹＥＳ）、その旨を差圧検出部２０４へ知らせる。 The target shaft position calculation unit 201 receives a set air volume Q EX determined according to the position of the sash 105 (FIG. 10), and obtains a target shaft position SP corresponding to the set air volume Q EX . Target shaft position calculation unit 201, by changing the set air volume Q EX, the target shaft position SP is changed (YES in step S201), informs this fact to the differential pressure detecting unit 204.

これを受けて、差圧検出部２０４は、その時のベンチュリバルブ１０３の前後差圧ΔＰを検出し（ステップＳ３０２）、不感帯調整部２０３へ送る。不感帯調整部２０３は、差圧検出部２０４からのベンチュリバルブ１０３の前後差圧ΔＰに応じ、不感帯設定部２０２が設定する不感帯Ｚ（±αの値）を調整する（ステップＳ３０３）。   In response to this, the differential pressure detection unit 204 detects the differential pressure ΔP before and after the venturi valve 103 at that time (step S302), and sends it to the dead zone adjustment unit 203. The dead zone adjusting unit 203 adjusts the dead zone Z (± α value) set by the dead zone setting unit 202 in accordance with the differential pressure ΔP across the venturi valve 103 from the differential pressure detecting unit 204 (step S303).

この実施の形態３においても、実施の形態１と同様、不感帯調整部２０３は、図３に示すように、差圧検出部２０４が検出するベンチュリバルブ１０３の前後差圧ΔＰと所定値ΔＰｔｈとを比較し、前後差圧ΔＰが所定値ΔＰｔｈよりも低いときには（ΔＰ＜ΔＰｔｈ）、その前後差圧ΔＰに応じてαの値を大きくし（不感帯Ｚを広くし）、前後差圧ΔＰが所定値ΔＰｔｈを含みそれよりも高いときには（ΔＰ≧ΔＰｔｈ）、αの値を初期値α０（不感帯Ｚを初期の不感帯Ｚ０）とする。   Also in the third embodiment, as in the first embodiment, as shown in FIG. 3, the dead zone adjusting unit 203 calculates the front-rear differential pressure ΔP and the predetermined value ΔPth of the venturi valve 103 detected by the differential pressure detection unit 204, as shown in FIG. In comparison, when the front-rear differential pressure ΔP is lower than the predetermined value ΔPth (ΔP <ΔPth), the value of α is increased according to the front-rear differential pressure ΔP (the dead zone Z is widened), and the front-rear differential pressure ΔP is a predetermined value. When ΔPth is included and is higher (ΔP ≧ ΔPth), the value of α is set to an initial value α0 (the dead zone Z is the initial dead zone Z0).

シャフト位置制御部２０５は、ポテンショメータ（可変抵抗）６が検出するベンチュリバルブ１０３のシャフト位置（検出シャフト位置）ＰＶと、目標シャフト位置演算部２０１からの設定風量ＱEXに応じた目標シャフト位置ＳＰと、不感帯設定部２０２からの不感帯Ｚとを取り込み、検出シャフト位置ＰＶが目標シャフト位置ＳＰに一致するように、ベンチュリバルブ１０３のシャフト位置を制御する（ステップＳ３０４）。また、このシャフト位置の制御に際し、シャフト位置制御部２０５は、不感帯Ｚに検出シャフト位置ＰＶが入った場合には、シャフト位置の制御を行わないようにして、ハンチング現象の発生を抑える。 The shaft position control unit 205 includes a shaft position (detection shaft position) PV of the venturi valve 103 detected by the potentiometer (variable resistor) 6, and a target shaft position SP corresponding to the set air volume Q EX from the target shaft position calculation unit 201. The dead zone Z from the dead zone setting unit 202 is taken in, and the shaft position of the venturi valve 103 is controlled so that the detected shaft position PV coincides with the target shaft position SP (step S304). Further, when controlling the shaft position, when the detection shaft position PV is in the dead zone Z, the shaft position control unit 205 does not control the shaft position and suppresses the occurrence of the hunting phenomenon.

ハンチング現象監視部２０６は、このシャフト位置制御部２０５によるシャフト位置の制御に際し、ハンチング現象の発生の有無を監視する。ここで、ハンチング現象監視部２０６は、ハンチング現象が所定時間Ｔの間継続して発生したことを確認すると（ステップＳ３０５のＹＥＳ）、その旨を不感帯調整部２０３へ知らせる。   The hunting phenomenon monitoring unit 206 monitors the occurrence of a hunting phenomenon when the shaft position control unit 205 controls the shaft position. Here, when the hunting phenomenon monitoring unit 206 confirms that the hunting phenomenon has continuously occurred for a predetermined time T (YES in step S305), the hunting phenomenon monitoring unit 206 notifies the dead zone adjusting unit 203 to that effect.

不感帯調整部２０３は、実施の形態２と同様、ハンチング現象監視部２０６からハンチング現象の発生を所定時間Ｔの間継続して確認したことが知らされる毎に、予め定められている上限値を限度として、不感帯設定部２０２における不感帯Ｚのαの値を所定値Δαずつ大きくし、不感帯Ｚを徐々に広げて行く。   Like the second embodiment, the dead band adjusting unit 203 sets a predetermined upper limit value every time it is notified from the hunting phenomenon monitoring unit 206 that the occurrence of the hunting phenomenon has been confirmed for a predetermined time T. As a limit, the value of α of the dead zone Z in the dead zone setting unit 202 is increased by a predetermined value Δα, and the dead zone Z is gradually widened.

目標シャフト位置演算部２０１は、ハンチング現象監視部２０６によるハンチング現象の発生の有無の監視中、設定風量ＱEXの変更により、目標シャフト位置ＳＰが変わると（ステップＳ３０７のＹＥＳ）、その旨を差圧検出部２０４へ知らせる。 When the target shaft position SP changes due to the change of the set air volume Q EX during the monitoring of the occurrence of the hunting phenomenon by the hunting phenomenon monitoring unit 206 (YES in step S307), the target shaft position calculation unit 201 makes a difference. Informs the pressure detection unit 204.

これを受けて、差圧検出部２０４は、その時のベンチュリバルブ１０３の前後差圧ΔＰを検出し（ステップＳ３０２）、不感帯調整部２０３へ送る。不感帯調整部２０３は、差圧検出部２０４からのベンチュリバルブ１０３の前後差圧ΔＰに応じ、不感帯設定部２０２が設定する不感帯Ｚ（±αの値）を調整する（ステップＳ３０３）。   In response to this, the differential pressure detection unit 204 detects the differential pressure ΔP before and after the venturi valve 103 at that time (step S302), and sends it to the dead zone adjustment unit 203. The dead zone adjusting unit 203 adjusts the dead zone Z (± α value) set by the dead zone setting unit 202 in accordance with the differential pressure ΔP across the venturi valve 103 from the differential pressure detecting unit 204 (step S303).

すなわち、不感帯調整部２０３は、前後差圧ΔＰが所定値ΔＰｔｈよりも低いときにはその前後差圧ΔＰに応じて不感帯Ｚを広くし、前後差圧ΔＰが所定値ΔＰｔｈを含みそれよりも高いときには不感帯Ｚを初期の不感帯Ｚ０とする。   That is, the dead zone adjusting unit 203 widens the dead zone Z according to the front-rear differential pressure ΔP when the front-rear differential pressure ΔP is lower than the predetermined value ΔPth, and the dead zone when the front-rear differential pressure ΔP includes the predetermined value ΔPth and is higher than that. Let Z be the initial dead zone Z0.

これにより、シャフト位置制御部２０５は、変更された目標シャフト位置ＳＰを新たな目標シャフト位置ＳＰとし、この新たな目標シャフト位置ＳＰに検出シャフト位置ＰＶを一致させるように、シャフト位置の制御を再開する（ステップＳ２０３）。   As a result, the shaft position control unit 205 sets the changed target shaft position SP as a new target shaft position SP, and resumes control of the shaft position so that the detected shaft position PV coincides with the new target shaft position SP. (Step S203).

このシャフト位置の制御に際しても、上述と同様にして、ハンチング現象監視部２０６によるハンチング現象の発生の有無が監視され、ハンチング現象の発生が所定時間Ｔの間継続して確認される毎に、不感帯設定部２０２における不感帯Ｚのαの値が所定値Δαずつ大きくされ、予め定められている上限値を限度として、不感帯Ｚが徐々に広げられて行く。   When controlling the shaft position, the hunting phenomenon monitoring unit 206 monitors the occurrence of the hunting phenomenon in the same manner as described above, and every time the occurrence of the hunting phenomenon is continuously confirmed for a predetermined time T, the dead zone is detected. The value α of the dead zone Z in the setting unit 202 is increased by a predetermined value Δα, and the dead zone Z is gradually widened up to a predetermined upper limit value.

この実施の形態３のシャフト制御装置２００Ｃでは、実施の形態１のシャフト制御装置２００Ａで採用した不感帯の調整方式と、実施の形態２のシャフト制御装置２００Ｂで採用した不感帯の調整方式とを組み合わせており、両者の調整方式を合わせた効果を得ることができる。   In shaft control device 200C of the third embodiment, the dead zone adjustment method employed in shaft control device 200A of the first embodiment is combined with the dead zone adjustment method employed in shaft control device 200B of the second embodiment. Therefore, it is possible to obtain an effect obtained by combining both adjustment methods.

なお、ヒュームフードが設置された室には、この室への給気の風量を調節する給気バルブやこの室からの一般排気の風量を調節する一般排気バルブが設けられている。この給気バルブや一般排気バルブとしてベンチュリバルブを用いる場合にも、上述した不感帯を調整する技術を適用するようにしてもよい。   Note that the chamber in which the fume hood is installed is provided with an air supply valve that adjusts the amount of air supplied to the chamber and a general exhaust valve that adjusts the amount of general exhaust from the chamber. Even when a venturi valve is used as the air supply valve or the general exhaust valve, the above-described technology for adjusting the dead zone may be applied.

〔実施の形態の拡張〕
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。 [Extension of the embodiment]
The present invention has been described above with reference to the embodiment. However, the present invention is not limited to the above embodiment. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the technical idea of the present invention.

１…ベンチュリ管、２…コーン、３…シャフト、４…レバー、５…スプリング、６…ポテンショメータ（可変抵抗）、１００…室、１０１…ヒュームフード、１０２…局所排気ダクト、１０３…ベンチュリバルブ（局所排気バルブ）、１０４…コントローラ、１０５…サッシ、１０６…サッシセンサ、２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ…シャフト位置制御装置、２０１…目標シャフト位置演算部、２０２…不感帯設定部、２０３…不感帯調整部、２０４…差圧検出部、２０５…シャフト位置制御部、２０６…ハンチング現象監視部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Venturi tube, 2 ... Cone, 3 ... Shaft, 4 ... Lever, 5 ... Spring, 6 ... Potentiometer (variable resistance), 100 ... Chamber, 101 ... Hume hood, 102 ... Local exhaust duct, 103 ... Venturi valve (local (Exhaust valve), 104 ... controller, 105 ... sash, 106 ... sash sensor, 200A, 200B, 200C ... shaft position control device, 201 ... target shaft position calculation unit, 202 ... dead zone setting unit, 203 ... dead zone adjustment unit, 204 ... Differential pressure detection unit, 205... Shaft position control unit, 206.

Claims (10)

シャフトの位置を変動させコーンの位置を動かすことでバルブ内の風量を変化させるベンチュリバルブのシャフト位置制御装置において、
前記ベンチュリバルブのシャフト位置を検出するシャフト位置検出手段と、
このシャフト位置検出手段によって検出されるシャフト位置を目標シャフト位置に一致させるように前記ベンチュリバルブのシャフト位置を制御するシャフト位置制御手段と、
前記ベンチュリバルブのシャフト位置の制御に際する不感帯を前記目標シャフト位置に対して設定する不感帯設定手段と、
前記不感帯を所定の条件に従って調整する不感帯調整手段と、
前記ベンチュリバルブの前後差圧を検出する差圧検出手段とを備え、
前記不感帯調整手段は、
前記差圧検出手段が検出する前記ベンチュリバルブの前後差圧に基づいて前記不感帯を調整する
ことを特徴とするベンチュリバルブのシャフト位置制御装置。 In a venturi valve shaft position control device that changes the air volume in the valve by moving the position of the cone by changing the position of the shaft,
Shaft position detecting means for detecting a shaft position of the venturi valve;
Shaft position control means for controlling the shaft position of the venturi valve so that the shaft position detected by the shaft position detection means matches the target shaft position;
A dead zone setting means for setting a dead zone for controlling the shaft position of the venturi valve with respect to the target shaft position;
A dead zone adjusting means for adjusting the dead zone according to a predetermined condition ;
A differential pressure detecting means for detecting a differential pressure across the venturi valve;
The dead zone adjusting means includes
A shaft position control device for a venturi valve, wherein the dead zone is adjusted based on a differential pressure across the venturi valve detected by the differential pressure detection means . 請求項１に記載されたベンチュリバルブのシャフト位置制御装置において、
前記不感帯調整手段は、
前記差圧検出手段が検出する前後差圧と所定値とを比較し、前後差圧が所定値よりも低いときにはその前後差圧に応じて前記不感帯を広くし、前後差圧が所定値を含みそれよりも高いときには前記不感帯を初期値とする
ことを特徴とするベンチュリバルブのシャフト位置制御装置。 The shaft position control device for a venturi valve according to claim 1,
The dead zone adjusting means includes
The front-rear differential pressure detected by the differential pressure detection means is compared with a predetermined value. When the front-rear differential pressure is lower than the predetermined value, the dead zone is widened according to the front-rear differential pressure, and the front-rear differential pressure includes a predetermined value. A shaft position control device for a venturi valve, characterized in that the dead zone is set as an initial value when higher than that . シャフトの位置を変動させコーンの位置を動かすことでバルブ内の風量を変化させるベンチュリバルブのシャフト位置制御装置において、
前記ベンチュリバルブのシャフト位置を検出するシャフト位置検出手段と、
このシャフト位置検出手段によって検出されるシャフト位置を目標シャフト位置に一致させるように前記ベンチュリバルブのシャフト位置を制御するシャフト位置制御手段と、
前記ベンチュリバルブのシャフト位置の制御に際する不感帯を前記目標シャフト位置に対して設定する不感帯設定手段と、
前記不感帯を所定の条件に従って調整する不感帯調整手段と、
前記ベンチュリバルブのシャフト位置の制御に際するハンチング現象の発生の有無を監視する監視手段とを備え、
前記不感帯調整手段は、
前記監視手段が前記ハンチング現象の発生を所定時間継続して確認した場合、予め定められた上限値を限度として、前記不感帯を徐々に広げ、前記目標シャフト位置が変更された場合、前記不感帯を初期値に戻す
ことを特徴とするベンチュリバルブのシャフト位置制御装置。 In a venturi valve shaft position control device that changes the air volume in the valve by moving the position of the cone by changing the position of the shaft,
Shaft position detecting means for detecting a shaft position of the venturi valve;
Shaft position control means for controlling the shaft position of the venturi valve so that the shaft position detected by the shaft position detection means matches the target shaft position;
A dead zone setting means for setting a dead zone for controlling the shaft position of the venturi valve with respect to the target shaft position;
A dead zone adjusting means for adjusting the dead zone according to a predetermined condition;
Monitoring means for monitoring the occurrence of a hunting phenomenon in controlling the shaft position of the venturi valve,
The dead zone adjusting means includes
When the monitoring means continuously confirms the occurrence of the hunting phenomenon for a predetermined time, the dead zone is gradually widened up to a predetermined upper limit, and when the target shaft position is changed, the dead zone is initialized. A shaft position control device for a venturi valve, wherein the value is returned to a value . シャフトの位置を変動させコーンの位置を動かすことでバルブ内の風量を変化させるベンチュリバルブのシャフト位置制御装置において、
前記ベンチュリバルブのシャフト位置を検出するシャフト位置検出手段と、
このシャフト位置検出手段によって検出されるシャフト位置を目標シャフト位置に一致させるように前記ベンチュリバルブのシャフト位置を制御するシャフト位置制御手段と、
前記ベンチュリバルブのシャフト位置の制御に際する不感帯を前記目標シャフト位置に対して設定する不感帯設定手段と、
前記不感帯を所定の条件に従って調整する不感帯調整手段と、
前記ベンチュリバルブの前後差圧を検出する差圧検出手段と、
前記ベンチュリバルブのシャフト位置の制御に際するハンチング現象の発生の有無を監視する監視手段とを備え、
前記不感帯調整手段は、
前記差圧検出手段が検出する前記ベンチュリバルブの前後差圧と前記監視手段が監視する前記ハンチング現象の発生の有無とに基づいて前記不感帯を調整する
ことを特徴とするベンチュリバルブのシャフト位置制御装置。 In a venturi valve shaft position control device that changes the air volume in the valve by moving the position of the cone by changing the position of the shaft,
Shaft position detecting means for detecting a shaft position of the venturi valve;
Shaft position control means for controlling the shaft position of the venturi valve so that the shaft position detected by the shaft position detection means matches the target shaft position;
A dead zone setting means for setting a dead zone for controlling the shaft position of the venturi valve with respect to the target shaft position;
A dead zone adjusting means for adjusting the dead zone according to a predetermined condition;
Differential pressure detection means for detecting a differential pressure across the venturi valve;
Monitoring means for monitoring the occurrence of a hunting phenomenon in controlling the shaft position of the venturi valve,
The dead zone adjusting means includes
A shaft position control device for a venturi valve, wherein the dead zone is adjusted based on a differential pressure across the venturi valve detected by the differential pressure detection means and whether or not the hunting phenomenon occurs monitored by the monitoring means. . 請求項４に記載されたベンチュリバルブのシャフト位置制御装置において、
前記不感帯調整手段は、
前記差圧検出手段が検出する前後差圧と所定値とを比較し、前後差圧が所定値よりも低いときにはその前後差圧に応じて前記不感帯を広くし、前後差圧が所定値を含みそれよりも高いときには前記不感帯を初期値とする一方、
前記監視手段が前記ハンチング現象の発生を所定時間継続して確認した場合、予め定められた上限値を限度として、前記不感帯を徐々に広げ、
前記目標シャフト位置が変更された場合、前記不感帯を前記差圧検出手段が検出する前後差圧に応じた広さに戻す
ことを特徴とするベンチュリバルブのシャフト位置制御装置。 The shaft position control device for a venturi valve according to claim 4 ,
The dead zone adjusting means includes
The front-rear differential pressure detected by the differential pressure detection means is compared with a predetermined value. When the front-rear differential pressure is lower than the predetermined value, the dead zone is widened according to the front-rear differential pressure, and the front-rear differential pressure includes a predetermined value. When higher than that, the dead zone is set as an initial value,
When the monitoring means continuously confirms the occurrence of the hunting phenomenon for a predetermined time, the dead zone is gradually expanded up to a predetermined upper limit,
When the target shaft position is changed, the dead zone is returned to a width corresponding to the front-rear differential pressure detected by the differential pressure detection means . シャフトの位置を変動させコーンの位置を動かすことでバルブ内の風量を変化させるベンチュリバルブのシャフト位置制御方法において、
前記ベンチュリバルブのシャフト位置を検出するシャフト位置検出ステップと、
このシャフト位置検出ステップによって検出されるシャフト位置を目標シャフト位置に一致させるように前記ベンチュリバルブのシャフト位置を制御するシャフト位置制御ステップと、
前記ベンチュリバルブのシャフト位置の制御に際する不感帯を前記目標シャフト位置に対して設定する不感帯設定ステップと、
前記不感帯を所定の条件に従って調整する不感帯調整ステップと、
前記ベンチュリバルブの前後差圧を検出する差圧検出ステップとを備え、
前記不感帯調整ステップは、
前記差圧検出ステップが検出する前記ベンチュリバルブの前後差圧に基づいて前記不感帯を調整する
ことを特徴とするベンチュリバルブのシャフト位置制御方法。 In the venturi valve shaft position control method for changing the air volume in the valve by moving the position of the cone by changing the position of the shaft,
A shaft position detecting step for detecting a shaft position of the venturi valve;
A shaft position control step for controlling the shaft position of the venturi valve so that the shaft position detected by the shaft position detection step matches the target shaft position;
A dead zone setting step for setting a dead zone for controlling the shaft position of the venturi valve with respect to the target shaft position;
A dead zone adjusting step for adjusting the dead zone according to a predetermined condition;
A differential pressure detecting step for detecting a differential pressure across the venturi valve,
The dead zone adjustment step includes:
The dead zone is adjusted based on the differential pressure across the venturi valve detected by the differential pressure detection step.
A shaft position control method for a venturi valve . 請求項６に記載されたベンチュリバルブのシャフト位置制御方法において、
前記不感帯調整ステップは、
前記差圧検出ステップが検出する前後差圧と所定値とを比較し、前後差圧が所定値よりも低いときにはその前後差圧に応じて前記不感帯を広くし、前後差圧が所定値を含みそれよりも高いときには前記不感帯を初期値とする
ことを特徴とするベンチュリバルブのシャフト位置制御方法。 The shaft position control method for a venturi valve according to claim 6,
The dead zone adjustment step includes:
The front-rear differential pressure detected by the differential pressure detection step is compared with a predetermined value. When the front-rear differential pressure is lower than the predetermined value, the dead zone is widened according to the front-rear differential pressure, and the front-rear differential pressure includes a predetermined value. If it is higher, the dead zone is set as the initial value.
A shaft position control method for a venturi valve . シャフトの位置を変動させコーンの位置を動かすことでバルブ内の風量を変化させるベンチュリバルブのシャフト位置制御方法において、
前記ベンチュリバルブのシャフト位置を検出するシャフト位置検出ステップと、
このシャフト位置検出ステップによって検出されるシャフト位置を目標シャフト位置に一致させるように前記ベンチュリバルブのシャフト位置を制御するシャフト位置制御ステップと、
前記ベンチュリバルブのシャフト位置の制御に際する不感帯を前記目標シャフト位置に対して設定する不感帯設定ステップと、
前記不感帯を所定の条件に従って調整する不感帯調整ステップと、
前記ベンチュリバルブのシャフト位置の制御に際するハンチング現象の発生の有無を監視する監視ステップとを備え、
前記不感帯調整ステップは、
前記監視ステップが前記ハンチング現象の発生を所定時間継続して確認した場合、予め定められた上限値を限度として、前記不感帯を徐々に広げ、前記目標シャフト位置が変更された場合、前記不感帯を初期値に戻す
ことを特徴とするベンチュリバルブのシャフト位置制御方法。 In the venturi valve shaft position control method for changing the air volume in the valve by moving the position of the cone by changing the position of the shaft,
A shaft position detecting step for detecting a shaft position of the venturi valve;
A shaft position control step for controlling the shaft position of the venturi valve so that the shaft position detected by the shaft position detection step matches the target shaft position;
A dead zone setting step for setting a dead zone for controlling the shaft position of the venturi valve with respect to the target shaft position;
A dead zone adjusting step for adjusting the dead zone according to a predetermined condition;
A monitoring step for monitoring the occurrence of a hunting phenomenon in controlling the shaft position of the venturi valve;
The dead zone adjustment step includes:
When the monitoring step continuously confirms the occurrence of the hunting phenomenon for a predetermined time, the dead zone is gradually widened up to a predetermined upper limit, and when the target shaft position is changed, the dead zone is initialized. Return to value
A shaft position control method for a venturi valve . シャフトの位置を変動させコーンの位置を動かすことでバルブ内の風量を変化させるベンチュリバルブのシャフト位置制御方法において、
前記ベンチュリバルブのシャフト位置を検出するシャフト位置検出ステップと、
このシャフト位置検出ステップによって検出されるシャフト位置を目標シャフト位置に一致させるように前記ベンチュリバルブのシャフト位置を制御するシャフト位置制御ステップと、
前記ベンチュリバルブのシャフト位置の制御に際する不感帯を前記目標シャフト位置に対して設定する不感帯設定ステップと、
前記不感帯を所定の条件に従って調整する不感帯調整ステップと、
前記ベンチュリバルブの前後差圧を検出する差圧検出ステップと、
前記ベンチュリバルブのシャフト位置の制御に際するハンチング現象の発生の有無を監視する監視ステップとを備え、
前記不感帯調整ステップは、
前記差圧検出ステップが検出する前記ベンチュリバルブの前後差圧と前記監視ステップが監視する前記ハンチング現象の発生の有無とに基づいて前記不感帯を調整する
ことを特徴とするベンチュリバルブのシャフト位置制御方法。 In the venturi valve shaft position control method for changing the air volume in the valve by moving the position of the cone by changing the position of the shaft,
A shaft position detecting step for detecting a shaft position of the venturi valve;
A shaft position control step for controlling the shaft position of the venturi valve so that the shaft position detected by the shaft position detection step matches the target shaft position;
A dead zone setting step for setting a dead zone for controlling the shaft position of the venturi valve with respect to the target shaft position;
A dead zone adjusting step for adjusting the dead zone according to a predetermined condition ;
A differential pressure detecting step for detecting a differential pressure across the venturi valve;
A monitoring step for monitoring the occurrence of a hunting phenomenon in controlling the shaft position of the venturi valve;
The dead zone adjustment step includes:
A method for controlling a shaft position of a venturi valve, wherein the dead zone is adjusted based on a differential pressure before and after the venturi valve detected by the differential pressure detection step and whether or not the hunting phenomenon has occurred monitored by the monitoring step. . 請求項９に記載されたベンチュリバルブのシャフト位置制御方法において、
前記不感帯調整ステップは、
前記差圧検出ステップが検出する前後差圧と所定値とを比較し、前後差圧が所定値よりも低いときにはその前後差圧に応じて前記不感帯を広くし、前後差圧が所定値を含みそれよりも高いときには前記不感帯を初期値とする一方、
前記監視ステップが前記ハンチング現象の発生を所定時間継続して確認した場合、予め定められた上限値を限度として、前記不感帯を徐々に広げ、
前記目標シャフト位置が変更された場合、前記不感帯を前記差圧検出ステップが検出する前後差圧に応じた広さに戻す
ことを特徴とするベンチュリバルブのシャフト位置制御方法。 The shaft position control method for a venturi valve according to claim 9,
The dead zone adjustment step includes:
The front-rear differential pressure detected by the differential pressure detection step is compared with a predetermined value. When the front-rear differential pressure is lower than the predetermined value, the dead zone is widened according to the front-rear differential pressure, and the front-rear differential pressure includes a predetermined value. When higher than that, the dead zone is set as an initial value,
When the monitoring step continuously confirms the occurrence of the hunting phenomenon for a predetermined time, the dead zone is gradually widened up to a predetermined upper limit,
A method for controlling a shaft position of a venturi valve , wherein when the target shaft position is changed, the dead zone is returned to a width corresponding to a front-rear differential pressure detected by the differential pressure detection step .
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