JP6144487B2 - フラップの展開装置、及び、航空機 - Google Patents
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Description
フラップの移動装置は、一般的に、駆動源とその動力をフラップの運動に変換する機構とからなるアクチュエータとにより構成されている。例えば特許文献1は、油圧シリンダを用いたアクチュエータを開示している。また、特許文献2は、回転するピニオンと、このピニオンに噛合う鋸歯状運動要素(ラック)を開示している。また、スクリュジャッキをアクチュエータとして用いたものも知られている。
本発明は、このような技術的課題に基づいてなされたもので、フラップ展開装置の配置を最適化し、翼を薄型化することのできるフラップ移動装置を提供することを目的とする。
本発明は、アクチュエータ装置の要素である移動機構が、主翼の翼長方向であって、レールの側方に配置されるので、少なくとも移動機構の分だけ、翼の厚さ方向の寸法を抑えることができる。したがって、本発明によると、翼の薄型化、または、FTFの突出高さを抑えるのに寄与する。
また、本発明のフラップの展開装置において、相互に回転可能に連結される第1伝達部と第2伝達部を備え、第1伝達部と第2伝達部は、一体となってレールに沿って移動する伝達機構を用いることができる。第1伝達部及び第2伝達部は、好ましくは、フラップに回転可能に連結される。
本発明は、以上のフラップの展開装置を備える航空機も提供する。
本実施形態は、図1に示すように、航空機の主翼1(主翼本体2)に設けられるフラップ3に関するものである。フラップ3は、主翼本体2の後縁に沿ってスポイラ4よりも後方に配置されており、本実施形態による展開装置10により、巡航位置と離着陸位置との間を展開動作することができる。航空機が巡航しているときにはフラップ3は主翼本体2の翼面と同一面となる巡航位置(図2 以下、後退位置ということがある)に置かれ、離着陸時にはフラップ3は展開した離着陸位置(図3 以下、展開位置ということがある)に置かれる。離陸時と着陸時のフラップ3の位置は同じ場合もあれば、違う場合もある。
以下、展開装置10の具体的な構成を説明する。なお、航空機の飛行方向を前、その逆を後と定義する。
展開装置10は、フラップ3を支持するキャリッジアセンブリ30を、アクチュエータ50がトラックアセンブリ20に沿って移動させることで、フラップ3を後退位置と展開位置との間を移動させる。FTF駆動リンク40はトラックアセンブリ20及びキャリッジアセンブリ30とFTF5とを連結しており、キャリッジアセンブリ30が移動するのに伴ってFTF駆動リンク40が変位することで、FTF5を移動させることができる。
トラックレール23は、前方から所定位置までは直線状に下方に傾斜して延びているが、所定位置から傾斜角度が大きくなっており、キャリッジアセンブリ30はこの経路に沿って案内される。トラックレール23は、図4に示すように、H型の横断面部分からなるガイド溝25を備え、キャリッジアセンブリ30のローラ33は、このガイド溝25内を転動しながら走行する。
トラックレール23の後端には、FTF駆動リンク40が連結される連結金具27が取り付けられている。連結金具27は、トラックレール23に対して固定されている。
図6に示すように、側壁32aとトラックレール23の間、また、側壁32bとトラックレール23の間には、パッド34が介在している。パッド34は、前側キャリッジ31が移動する際に、トラックレール23との摺動が円滑に行われるようにするために設けられる。したがって、パッド34は、摩擦係数の低い材質、例えばポリテトラフルオロエチレン(polytetrafluoroethylene, PTFE)を含む素材で構成することが望ましい。後側キャリッジ35についても同様である。
フレーム36には、2つの連結金具37及び連結金具38が間隔をあけて、各々が時計回り及び反時計回りに回転可能に取り付けられている。図3に示すように、連結金具37には、フラップ3の下面に取り付けられている連結金具3bが、回転可能に連結さられている。また、連結金具38には、フラップ3の下面に取り付けられている連結金具3cが、両者の金具が相互に進退可能に連結されている。
フレーム36の後端には、FTF駆動リンク40が連結される、連結金具39が取り付けられている。連結金具39は、フレーム36に対して固定されている。
FTF駆動リンク40は、FTF5に固定される連結金具5aに回転可能に連結される第1リンク41と、第1リンク41の端部に中間部が回転可能に連結される第2リンク42と、第2リンク42の一方端に回転可能にその一方端が連結される第3リンク43と、を備える。第2リンク42は中間部で屈曲しており、他方端がトラックレール23の連結金具27に回転可能に連結される。また。第3リンク43は、他方端が後側キャリッジ35の連結金具39に回転可能に連結されている。
アクチュエータ50は、図2,図3に示すように、回転力を出力する電動モータ(駆動源)51と、電動モータ51の出力によって動作するスクリュジャッキ(移動機構)53と、を主たる構成要素として備えており、スクリュジャッキ53が前後方向に動作することで、フラップ3は後退位置と展開位置の間を移動する。
スクリュジャッキ53は、図4,図7に示すように、棒状のスクリュ53aと、スクリュ53aに相対的に回転可能に噛合う移動体53bと、を備える。スクリュ53aの周囲にはおねじが形成されており、また、移動体53bはスクリュ53aのおねじに適合するめねじが形成されている。移動体53bは、スクリュ53aが回転すると、回転方向にしたがった向き(前・後)に進退移動する。
スクリュ53aは、前端側に配置される変速機55に回転可能に支持される(図2,図3)とともに、移動体53bを介して前側キャリッジ31に固定されるジンバル機構57に回転可能に支持され(図7)ており、軸線周りの回転は許容されるが、軸線方向の移動は規制される。なお、変速機55は、電動モータ51の出力をスクリュ53aに必要な回転に合うように変速するとともに、また、移動体53bは、ジンバル機構57の構成要素となる。
ジンバル機構57は、前側キャリッジ31が水平方向H及び鉛直方向Vに変位しても、スクリュ53aの姿勢を一定に保つために設けられている。そのためにジンバル機構57は、ジンバル57aと、ジンバル57aの内側に配置される移動体53bと、を備えている。ジンバル57aは、鉛直方向に沿った回転軸を有しており、アーム52d,52eを各々貫通して固定される支持ピンP3に回転可能に支持されている。また、ジンバル57aの内側でジンバルを構成する移動体53bは、水平方向に沿った回転軸を有しており、ジンバル57aに水平方向に沿って固定される支持ピンP4に回転可能に支持されている。移動体53bは、このようにジンバル57aに支持されるので、スクリュ53aの軸線周りの回転が規制されるとともに、前側キャリッジ31が水平方向H及び鉛直方向Vに変位したとしても、その変位はジンバル57a、移動体53bの各々が所定の向きに回転することで吸収され、スクリュ53aの姿勢は一定に保たれる。こうして、ジンバル機構57は、スクリュ53aと移動体53bの噛合いを円滑に保つことができる。
後退位置(図1)において、電動モータ51を駆動して、スクリュジャッキ53のスクリュ53aを所定の向きに回転させると、移動体53bは後方に向けて移動する。移動体53bはジンバル機構57を介して前側キャリッジ31のアーム52d,52eに取り付けられているので、移動体53bが後方に移動するのに同期してキャリッジアセンブリ30はトラックレール23に案内されながら後方に移動する。そうすると、キャリッジアセンブリ30に取り付けられているフラップ3もまた後方に向けて移動する。また、後側キャリッジ35にFTF駆動リンク40の第3リンク43が連結されているので、第3リンク43が後方に向けて押され、これに伴って第3リンク43に連結される第2リンク42及び第2リンク42に連結される第1リンク41が反時計回りに回転することで、FTF5を反時計回りに移動させる。
キャリッジアセンブリ30がトラックレール23に沿って終点まで移動すると、フラップ3は図3に示す展開位置まで移動するとともに、FTF5も図2に示す位置まで移動する。
展開位置にあるフラップ3を後退位置に戻すには、展開位置に移動させるときと電動モータ51を逆回転させればよい。
スクリュジャッキ53は、トラックレール23の下方又は上方に置くこともできるが、この場合、主翼1の厚さ方向に大きなスペースを占有する。そうすると、主翼本体2を厚くするか、または、FTF5を当該方向に拡大しなければならない。これに比べて、スクリュジャッキ53をトラックレール23の側方に配置すれば、その分だけ主翼本体2を薄くできるか、または、FTF5の鉛直方向の寸法を小さくできる。このことは、航空機が飛行中に受ける抵抗が減り、飛行性能を向上できることを意味する。
例えば、トラックアセンブリ20の形態はあくまで一例であり、キャリッジアセンブリ30を所定の範囲で案内できる機能を備えていればよい。また、キャリッジアセンブリ30、FTF駆動リンク40、アクチュエータ50についても同様である。
2 主翼本体
3 フラップ
3a,3b,3c,5a,27,37,38,39 連結金具
4 スポイラ
10 展開装置
20 トラックアセンブリ
21 支持体
23 トラックレール
25 ガイド溝
30 キャリッジアセンブリ
31 前側キャリッジ
33 ローラ
34 パッド
36 フレーム
40 駆動リンク
41 第1リンク
42 第2リンク
43 第3リンク
50 アクチュエータ
51 電動モータ
52d,52e アーム
53 スクリュジャッキ
57 ジンバル機構
P1 連結ピン
P2 固定ピン
P3,P4 支持ピン
Claims (5)
- 航空機の主翼の前縁または後縁に設けられたフラップを展開させ、前記主翼の内部に収
納される展開装置であって、
駆動源と、
前記駆動源の動力により進退移動する移動体を備える移動機構と、
前記移動体の進退動作を前記フラップに伝え、前記フラップを後退位置と展開位置との
間を展開動作させる伝達機構と、
前記伝達機構の案内をするレールと、
前記伝達機構が水平方向及び鉛直方向に変位しても、前記移動機構内の前記移動体の噛合いを円滑に保つジンバル機構と、を備え、
前記移動機構は、前記主翼の翼長方向であって、前記レールの側方に配置され、
前記ジンバル機構は、鉛直方向に回転軸を有するジンバルと、水平方向に回転軸を有し、前記ジンバルの内側に回転可能に支持される前記移動体と、を備える、
ことを特徴とするフラップの展開装置。 - 前記移動機構は、
前記駆動源により回転駆動されるスクリュと、前記スクリュに相対的に回転可能に噛合う前記移動体と、を備えるスクリュジャッキからなる、
請求項1に記載のフラップの展開装置。 - 前記伝達機構は、
相互に回転可能に連結される第1伝達部と第2伝達部を備え、
前記第1伝達部と前記第2伝達部は、一体となって前記レールに沿って移動する、
請求項1または2に記載のフラップの展開装置。 - 前記第1伝達部及び前記第2伝達部は、前記フラップに回転可能に連結される、
請求項3に記載のフラップの展開装置。 - 主翼の前縁または後縁にフラップを備える航空機であって、
前記フラップは、請求項1〜4のいずれか一項に記載の展開装置により駆動されること、
を特徴とする航空機。
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