JP6143475B2 - ズームレンズ及びそれを有する撮像装置 - Google Patents

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Description

本発明はズームレンズ及びそれを有する撮像装置に関し、特にビデオカメラ、電子スチルカメラ、放送用カメラ、監視カメラ等のように固体撮像素子を用いた撮像装置に好適なものである。
写真撮影を三脚等の支えなしに手持ちで撮影する場合であって、露光時間が長くなると、手振れにより撮影画像にブレ（画像ブレ）が発生してくる。従来より撮影画像のブレを防止する防振機能を有した撮影光学系が種々と提案されている。
一般に撮影光学系の一部のレンズ群を振動させて撮影画像のブレをなくし、静止画像を得る機構には撮影画像のブレの補正量が大きいことや、撮影画像のブレの補正の為に振動させるレンズ群（防振レンズ群）の移動量が少ないこと等が要望されている。更に撮影光学系全系が小型であること等が要望されている。また、防振レンズ群を偏心させたとき偏心コマ、偏心非点収差、偏心色収差、そして偏心像面湾曲収差等の偏心収差が多く発生すると、撮影画像のブレを補正したとき偏心収差のため、画像がボケてくる。
例えば、偏心歪曲収差が多く発生すると光軸上の撮影画像の移動量と画面周辺部の撮影画像の異動量が異なってくる。この為、光軸上の撮影画像を対象に撮影画像のブレを補正するため防振レンズ群を偏心させると、画面周辺部では撮影画像のブレと同様な現象が発生してきて光学特性を著しく低下させる原因となってくる。
このように防振機能を有した撮影光学系においては防振レンズ群を光軸と直交する方向に移動させて、偏心状態にしたとき画質の低下を少なくするために偏心収差の発生量が少ないことが要求されている。また、装置全体を小型にするために防振レンズ群の少ない移動量で大きな撮影画像のブレを補正することができる、所謂偏心敏感度（単位移動量ΔＨに対する画像ブレの補正量ΔＸとの比ΔＸ／ΔＨ）が大きいことが要求される。更に防振レンズ群自体が小型かつ軽量であること等が要求されている。
従来、望遠型のズームレンズにおいて、レンズ群の一部を防振レンズ群として光軸に対して垂直方向の成分を持つように移動させて結像位置を光軸に対して垂直方向へ移動させて防振を行ったズームレンズが知られている（特許文献１，２）。
特許文献１では物体側から像側へ順に、正，負，正の屈折力の第１レンズ群乃至第３レンズ群よりなる３群ズームレンズ、及び正，負，正，正の屈折力の第１レンズ群乃至第４レンズ群の４群ズームレンズにおいて第２レンズ群で防振を行っている。特許文献２では、物体側から像側へ順に、正，負，正，負，正，負の屈折力の第１レンズ群乃至第６レンズ群よりなる６群ズームレンズにおいて第２レンズ群で防振を行っている。この他、インナーフォーカス方式を用いた高ズーム比で望遠型のズームレンズが知られている（特許文献３，４）。
特許文献３は物体側から像側へ順に、正、負、正、正、負の屈折力の第１レンズ群乃至第５レンズ群よりなり、各レンズ群を移動させてズーミングを行い、第５レンズ群でフォーカシングを行ったズームレンズを開示している。特許文献４では物体側から像側へ順に、正、負、正、正、負、正の屈折力の第１レンズ群乃至第６レンズ群よりなり、ズーミングに際して第１、第３、第４、第５レンズ群が移動する。そしてフォーカシングを第５レンズ群の一部の小型軽量のレンズ群で行ったズームレンズを開示している。また特許文献４では第５レンズ群の一部で防振を行っている。
特開２００８−１２２７７５号公報 特開２０００−０４７１０７号公報 特開２００９−１６８９３４号公報 特開２０１２−０５３４４４号公報
近年、撮像装置に用いるズームレンズには、高ズーム比で、かつ防振機能を有していること等が強く要望されている。特に、像ぶれ補正のための防振レンズ群を光軸と垂直方向に移動させて補正する場合には、像ぶれ補正時の収差変動が少なく、防振時にも良好なる光学性能が維持されることが求められている。
ズームレンズの一部のレンズ群を防振レンズ群とし、光軸に対して垂直方向に平行偏心させて像ぶれの補正を行うズームレンズにおいては、比較的容易に像ぶれを補正することができる。しかしながらズームレンズのレンズ構成及び防振のために移動させる防振レンズ群のレンズ構成等が適切でないと、防振時において偏心収差の発生量が多くなり、光学性能が大きく低下してくる。
このため、高ズーム比で、かつ防振機能を有するズームレンズでは、全体のレンズ構成や防振レンズ群の構成等を適切に設定することが重要になってくる。例えば防振レンズ群の屈折力や、防振レンズ群よりも物体側に配置されているレンズ群の屈折力やズーミングに際しての移動量等を適切に設定することが重要になってくる。
またポジティブリード型のズームレンズで広角端から望遠端へのズーミングに際して、正の屈折力の第１レンズ群が負の屈折力の第２レンズ群に対して物体側に移動するズームレンズでは、第１レンズ群で変倍効果を得ている。このため、このようなズームタイプのズームレンズにおいて高ズーム比化を図るには第１レンズ群の屈折力やズーミングに際しての移動量等を適切に設定することが重要になってくる。これらの構成を適切に設定しないと全系の小型化を図り、かつ高ズーム比を確保しつつ、防振時に高い光学性能を維持するのが大変困難になってくる。
本発明は、全体が小型で、かつ高ズーム比でありながら、像ぶれ補正時の収差変動を良好に補正し、防振時にも高い光学性能が得られるズームレンズの提供を目的とする。
本発明のズームレンズは、物体側から像側へ順に配置された、正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群、正の屈折力の第４レンズ群、負の屈折力の第５レンズ群より構成され、
広角端から望遠端へのズーミングに際して、前記第１レンズ群と前記第２レンズ群の間隔が増大し、前記第２レンズ群と前記第３レンズ群の間隔が縮小し、ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化するズームレンズであって、
ズーミングに際して前記第２レンズ群は不動で、前記第１レンズ群、前記第３レンズ群、前記第４レンズ群、前記第５レンズ群が移動し、
前記第２レンズ群の全体又は一部は、光軸に対して垂直方向の成分を持つように移動して結像位置を光軸に対して垂直方向に変化させる防振群であり、
広角端における全系の焦点距離をｆｗ、前記第１レンズ群の焦点距離をｆ１、広角端から望遠端へのズーミングにおける前記第１レンズ群の移動量をΔＬ１、前記防振群の焦点距離をｆｖｉ、広角端におけるバックフォーカスをＳＫｗとするとき、
０．８５＜｜ΔＬ１｜／ｆｗ＜１．１０
２．１０＜ｆ１／ｆｗ＜２．８０
０．２８＜｜ｆｖｉ／ｆｗ｜＜０．６０
０．５８＜ＳＫｗ／ｆｗ＜０．９０
なる条件式を満足することを特徴としている。
この他、本発明のズームレンズは、物体側から像側へ順に配置された、正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群、正の屈折力の第４レンズ群、負の屈折力の第５レンズ群、正の屈折力の第６レンズ群より構成され、
広角端から望遠端へのズーミングに際して、前記第１レンズ群と前記第２レンズ群の間隔が増大し、前記第２レンズ群と前記第３レンズ群の間隔が縮小し、ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化するズームレンズであって、
ズーミングに際して前記第２レンズ群と前記第６レンズ群は不動であり、前記第１レンズ群、前記第３レンズ群、前記第４レンズ群、前記第５レンズ群が移動し、
前記第２レンズ群の全体又は一部は、光軸に対して垂直方向の成分を持つように移動して結像位置を光軸に対して垂直方向に変化させる防振群であり、
広角端における全系の焦点距離をｆｗ、前記第１レンズ群の焦点距離をｆ１、広角端から望遠端へのズーミングにおける前記第１レンズ群の移動量をΔＬ１、前記防振群の焦点距離をｆｖｉ、広角端におけるバックフォーカスをＳＫｗとするとき、
０．８５＜｜ΔＬ１｜／ｆｗ＜１．１０
２．１０＜ｆ１／ｆｗ＜２．８０
０．２８＜｜ｆｖｉ／ｆｗ｜＜０．６０
０．５８＜ＳＫｗ／ｆｗ＜０．９０
なる条件式を満足することを特徴としている。
この他、本発明のズームレンズは、物体側から像側へ順に配置された、正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群、正の屈折力の第４レンズ群、負の屈折力の第５レンズ群、正の屈折力の第６レンズ群より構成され、
広角端から望遠端へのズーミングに際して、前記第１レンズ群と前記第２レンズ群の間隔が増大し、前記第２レンズ群と前記第３レンズ群の間隔が縮小し、ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化するズームレンズであって、
ズーミングに際して前記第２レンズ群は不動であり、前記第１レンズ群、前記第３レンズ群乃至前記第６レンズ群が移動し、
前記第２レンズ群の全体又は一部は、光軸に対して垂直方向の成分を持つように移動して結像位置を光軸に対して垂直方向に変化させる防振群であり、
広角端における全系の焦点距離をｆｗ、前記第１レンズ群の焦点距離をｆ１、広角端から望遠端へのズーミングにおける前記第１レンズ群の移動量をΔＬ１、前記防振群の焦点距離をｆｖｉ、広角端におけるバックフォーカスをＳＫｗとするとき、
０．８５＜｜ΔＬ１｜／ｆｗ＜１．１０
２．１０＜ｆ１／ｆｗ＜２．８０
０．２８＜｜ｆｖｉ／ｆｗ｜＜０．６０
０．５８＜ＳＫｗ／ｆｗ＜０．９０
なる条件式を満足することを特徴としている。
本発明によれば、全体が小型で、かつ高ズーム比でありながら、像ぶれ補正時の収差変動を良好に補正し、防振時にも高い光学性能が得られるズームレンズが得られる。
本発明の実施例１の広角端におけるレンズ断面図 （ａ），（ｂ） 本発明の実施例１の広角端、望遠端における収差図 本発明の実施例２の広角端におけるレンズ断面図 （ａ），（ｂ） 本発明の実施例２の広角端、望遠端における収差図 本発明の実施例３の広角端におけるレンズ断面図 （ａ），（ｂ） 本発明の実施例３の広角端、望遠端における収差図 本発明の実施例４の広角端におけるレンズ断面図 （ａ），（ｂ） 本発明の実施例４の広角端、望遠端における収差図 本発明の実施例５の広角端におけるレンズ断面図 （ａ），（ｂ） 本発明の実施例５の広角端、望遠端における収差図 本発明の実施例６の広角端におけるレンズ断面図 （ａ），（ｂ） 本発明の実施例６の広角端、望遠端における収差図 本発明の実施例７の広角端におけるレンズ断面図 （ａ），（ｂ） 本発明の実施例７の広角端、望遠端における収差図 本発明において偏芯収差補正を説明するためのレンズ構成の模式図 本発明において偏芯収差補正を説明するためのレンズ構成の模式図 本発明のズームレンズをデジタルカメラに適用したときの要部概略図
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。本発明のズームレンズは、物体側から像側へ順に、正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群を有している。広角端から望遠端へのズーミングに際して、第１レンズ群と第２レンズ群の間隔が増大し、第２レンズ群と第３レンズ群の間隔が縮小し、ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化する。第２レンズ群の全体又は一部は、光軸に対して垂直方向の成分を持つように移動して結像位置を光軸に対して垂直方向に移動させる防振群である。
図１は本発明の実施例１のズームレンズの広角端（短焦点距離端）におけるレンズ断面図である。図２（ａ）、（ｂ）はそれぞれ実施例１のズームレンズの広角端、望遠端（長焦点距離端）における収差図である。図３は本発明の実施例２のズームレンズの広角端におけるレンズ断面図である。図４（ａ）、（ｂ）はそれぞれ実施例２のズームレンズの広角端、望遠端における収差図である。図５は本発明の実施例３のズームレンズの広角端におけるレンズ断面図である。図６（ａ）、（ｂ）はそれぞれ実施例３のズームレンズの広角端、望遠端における収差図である。
図７は本発明の実施例４のズームレンズの広角端におけるレンズ断面図である。図８（ａ）、（ｂ）はそれぞれ実施例４のズームレンズの広角端、望遠端における収差図である。図９は本発明の実施例５のズームレンズの広角端におけるレンズ断面図である。図１０（ａ）、（ｂ）はそれぞれ実施例５のズームレンズの広角端、望遠端における収差図である。
図１１は本発明の実施例６のズームレンズの広角端におけるレンズ断面図である。図１２（ａ）、（ｂ）はそれぞれ実施例６のズームレンズの広角端、望遠端における収差図である。図１３は本発明の実施例７のズームレンズの広角端におけるレンズ断面図である。図１４（ａ）、（ｂ）はそれぞれ実施例７のズームレンズの広角端、望遠端における収差図である。図１７は本発明のズームレンズを備えるカメラ（撮像装置）の要部概略図である。各実施例のズームレンズはビデオカメラやデジタルカメラそして銀塩フィルムカメラ等の撮像装置に用いられる撮影レンズ系である。
レンズ断面図において左方が被写体側（物体側）（前方）で、右方が像側（後方）である。レンズ断面図において、Ｌ１は正の屈折力の第１レンズ群、Ｌ２は負の屈折力の第２レンズ群、Ｌ３は正の屈折力の第３レンズ群、Ｌ４は正の屈折力の第４レンズ群、Ｌ５は負の屈折力の第５レンズ群、Ｌ６は正の屈折力の第６レンズ群である。レンズ断面図においてＳは開口絞りである。
ＩＰは像面であり、ビデオカメラやデジタルスチルカメラの撮影光学系として使用する際にはＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子（光電変換素子）の撮像面に、銀塩フィルム用カメラのときはフィルム面に相当する感光面が置かれる。球面収差図ではｄ線（波長５８７．５６ｎｍ）、ｇ線（波長４３５．８ｎｍ）、Ｆ線（波長４８６．１ｎｍ）について示している。非点収差図において、Ｍ,Ｓは各々メリディオナル像面、サジタル像面である。歪曲収差はｄ線によって表している。倍率色収差はｇ線によって表している。
ωは半画角（撮影画角の半分の値）、ＦｎｏはＦナンバーである。尚、以下の各実施例において広角端と望遠端は変倍用レンズ群が機構上光軸上を移動可能な範囲の両端に位置したときのズーム位置をいう。各実施例において矢印は、広角端から望遠端へのズーミング又はフォーカスに際しての移動軌跡を示している。
本発明のズームレンズは物体側より像側へ順に、正の屈折力の第１レンズ群Ｌ１、負の屈折力の第２レンズ群Ｌ２、正の屈折力の第３レンズ群Ｌ３、正の屈折力の第４レンズ群Ｌ４、負の屈折力の第５レンズ群Ｌ５を有している。実施例１乃至３と実施例５乃至７は第５レンズ群Ｌ５の像側に正の屈折力の第６レンズ群Ｌ６を有している。
実施例１，２ではズーミングに際して第２レンズ群Ｌ２と第６レンズ群Ｌ６は不動であり、第１レンズ群Ｌ１，第３レンズ群Ｌ３乃至第５レンズ群Ｌ５が移動する。実施例３、実施例５乃至実施例７ではズーミングに際して第２レンズ群Ｌ２が不動で、第１レンズ群Ｌ１，第３レンズ群Ｌ３乃至第６レンズ群Ｌ６が移動する。実施例４ではズーミングに際し、第２レンズ群Ｌ２が不動で、第１レンズ群Ｌ１，第３レンズ群Ｌ３乃至第５レンズ群Ｌ５が移動する。いずれもズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化する。
無限遠物体から近距離物体へのフォーカシングに際して、第５レンズ群Ｌ５は像側へ移動する。実施例１乃至６において第２レンズ群Ｌ２は光軸に対して垂直方向の成分を持つように移動して、全系の結像位置を光軸に対して垂直方向に変化させる防振群である。
実施例７において第２レンズ群Ｌ２は第２１サブレンズ群Ｌ２１と第２２サブレンズ群Ｌ２２よりなり、第２１サブレンズ群Ｌ２１は光軸に対して垂直方向の成分を持つように移動して、全系の結像位置を光軸に対して垂直方向に変化させる防振群である。防振群は、正レンズと負レンズを含み全体として３以下のレンズより構成される。
次に本発明のズームレンズにおける防振機能の光学的特徴について説明する。一般に光学系の一部を可動レンズ群とし、光軸に対して平行偏心させて画像のブレを補正しようとすると偏心収差が発生して結像性能が低下してくる。
そこで次に任意の屈折力配置の光学系において可動レンズ群を光軸に対して直交する方向に移動させて画像のブレを補正するときの偏心収差の発生について収差論的な立場より、第２３回応用物理学講演会（１９６２年）に松居より示された方法に基づいて説明する。
図１５，図１６は光学系の一部のレンズ群Ｐを平行偏心させるときの屈折力配置の説明図である。光学系の一部のレンズ群Ｐを距離Ｅだけ平行偏心させたときの全系の収差量ΔＹ１は（ａ）式の如く偏心前の収差量ΔＹと偏心によって発生した偏心収差量ΔＹ（Ｅ）との和になる。
ここで収差量ΔＹは球面収差（Ｉ）、コマ収差（II）、非点収差 (III)、ペッツバール和（Ｐ）、歪曲収差（Ｖ）で表される。又偏心収差ΔＹ（Ｅ）は（Ｃ）式に示すように次のもので表わされる。１次の偏心コマ収差(II Ｅ) 、１次の偏心非点収差(III Ｅ) 、１次の偏心像面弯曲（ＰＥ）、１次の偏心歪曲収差（ＶＥ１）、１次の偏心歪曲附加収差（ＶＥ２）、そして１次の原点移動（ΔＥ）である。又（ｄ）式から（ｉ）式の（ΔＥ）〜（ＶＥ２）までの収差はレンズ群Ｐを平行偏心させる光学系において次のもので表わされる。
レンズ群Ｐの球面収差（Ｉ）、コマ収差（II）、非点収差 (III)、ペッツバール和（Ｐ）、歪曲収差（Ｖ）に収差係数は、それぞれＩP ，IIP ，IIIP，ＰP ，ＶP である。又同様にレンズ群Ｐより像面側に配置したレンズ群を全体として１つの第ｑレンズ群としたときの収差係数は、それぞれＩq ，IIq ，IIIq ，Ｐq ，Ｖq である。ただし、レンズ群Ｐへの光線の入射角をαP ，αａP である。
以上より偏心収差の発生を小さくする為にはレンズ群Ｐの諸収差係数ＩP，IIP , IIIP，ＰP ，ＶP を小さな値とするか、または（ａ）式〜（ｉ）式に示すように諸収差係数を互いに打ち消し合うようにバランス良く設定することが必要となってくる。
次に本発明のズームレンズにおける防振機能の光学的作用を図１５に示した撮影光学系の一部のレンズ群（第Ｐ群）を光軸に対して直交する方向に偏心駆動させて撮影画像の変位を補正する光学系を想定したモデルについて説明する。
まず十分に少ない偏心駆動量で十分に大きい変位補正を実現する為には上記の１次の原点移動（ΔＥ）を十分に大きくする必要がある。このことを踏まえた上で１次の偏心像面湾曲（ＰＥ）を補正する条件を考える。図１５は撮影光学系を物体側から順に第ｏ群、第ｐ群、第ｑ群の３つのレンズ群で構成し、このうち第ｐ群を光軸に対して直交する方向に平行移動させて画像のブレを補正している。
ここで第ｏ群、第ｐ群、第ｑ群の屈折力をそれぞれφo ，φp ，φq とし、各レンズ群への近軸軸上光線と軸外光線の入射角をそれぞれα，αａ、近軸軸上光線と軸外光線の入射高をそれぞれｈ，ｈａ及び収差係数にも同様のｓｕｆｆｉｘを付して表記する。
又各レンズ群はそれぞれ少ないレンズ枚数で構成されるものとし、各収差係数はそれぞれ補正不足の傾向を示すものとする。このような前提のもとに各レンズ群のペッツバール和に着目すると各レンズ群のペッツバール和Ｐo ，Ｐp ，Ｐq は各レンズ群の屈折力φo ，φp ，φqに比例し、略
Ｐo ＝Ｃφo ‥‥‥（ｊ）
Ｐp ＝Ｃφp ‥‥‥（ｋ）
Ｐq ＝Ｃφq （但しＣは定数） ‥‥‥（ｌ）
なる関係を満足する。
従って第ｐ群を平行偏心させたときに発生する１次の偏心像面湾曲（ＰＥ）は上式と代入して次のように整理することができる。
（ＰＥ）＝Ｃφp （ｈp φq −αp ） ‥‥‥（ｍ）
従って１次の偏心像面湾曲（ＰＥ）を補正するためにはφp ＝０またはφq ＝αp ／ｈp とすることが必要となる。ところがφp ＝０とすると１次の原点移動（ΔＥ）が０となって変位補正ができなくなるためφq ＝αp ／ｈp を満足する解を求めなければならない。即ちｈp ＞０であるため、少なくともαp とφq を同符号とすることが必要となるわけである。
（イ） αp ＞０のとき
偏心像面湾曲の補正のためφq ＞０、又必然的にφo ＞０となる。更にこのときφp ＞０とすると０＜αp ＜α´p ＜１、１次の原点移動（ΔＥ）は次のようになる。
（ΔＥ）＝−２（αp ′−αp ）＞−２ ‥‥‥（ｎ）
即ち偏心敏感度（偏心レンズ群の単位変位量に対する撮影画像のブレの変位量との比）が１より小さくなる。又前述のようにφp ＝０では偏心敏感度は０となる。従って、このような場合にはφp ＜０としなければならない。
（ロ） αp ＜０のとき
１次の偏心像面湾曲（ＰＥ）の補正の為φq ＜０、又必然的にφo ＜０、従って更に必然的にφp ＞０となる。以上より１次の原点移動（ΔＥ）を十分に大きくしつつ、１次の偏心像面湾曲（ＰＥ）を補正することの可能となる光学系の屈折力配置は次のようなものが適する。
表１に示す屈折力配置のレンズ構成を図示すると、それぞれ図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）のようになる。
本発明のズームレンズではこのような屈折力配置を利用している。次に本発明のズームレンズのレンズ構成の特徴について説明する。
一般に光学系においては、各レンズ群の屈折力を適切に設定することにより、全系がコンパクトなレンズ構成で諸収差を良好に補正している。一般に光学系の一部のレンズ群を光軸に対して直交する方向に平行偏心させて撮影画像の変位を補正するように構成する際、偏心敏感度を十分に大きくすることができるという点がある。また、偏心収差の補正が比較的容易になるという点から、平行偏心させるレンズ群を選択するのが良い。一方、装置自体のコンパクト化を計るためには、平行偏心させるレンズ群として、レンズ外形の比較的小さなレンズ群を選択するのが望ましい。
以上の観点から、本発明のズームレンズでは図１６（Ａ）に示す屈折力配置を採用している。
以上より本発明のズームレンズでは物体側より像側へ順に、正の屈折力を有する第１レンズ群Ｌ１、負の屈折力の第２レンズ群Ｌ２、正の屈折力の第３レンズ群Ｌ３を有しており、ズーミングの際に各群の間隔が変化する構成としている。また、画像ブレを補正するために第２レンズ群の全体またはその一部を光軸方向に対して直交方向の成分を持つ方向に移動させることで防振時の光学性能を良好に維持している。
本発明のズームレンズでは第１レンズ群Ｌ１に所定の屈折力を持たせながら更に第１レンズ群のズーミングに際しての移動量を大きくとっている。これによって第２レンズ群Ｌ２に入る軸上光束の高さを抑えることが容易になり、結果として第２レンズ群Ｌ２を小型軽量化することが容易になる。
更にフォーカシングの際に移動するフォーカスレンズ群に、開口絞りＳより像側のレンズ群を用いるリアフォーカスを利用することで鏡筒構造上も第１レンズ群Ｌ１のズーミングによる移動量を確保しやすくしている。
各実施例において、広角端における全系の焦点距離をｆｗ、第１レンズ群Ｌ１の焦点距離をｆ１、広角端から望遠端へのズーミングにおける第１レンズ群Ｌ１の移動量をΔＬ１とする。このとき、
０．８５＜｜ΔＬ１｜／ｆｗ＜１．１０ ・・・（１）
２．１０＜ｆ１／ｆｗ＜２．８０ ・・・（２）
なる条件式を満足している。ここで移動量ΔＬ１は広角端と望遠端における光軸上の位置の差である。また移動量ΔＬ１の符号は、物体側へ移動するときを負、像側へ移動するときを正とする。
条件式（１）は、広角端から望遠端へのズーミングにおける第１レンズ群Ｌ１の移動量を規定する。条件式（１）の上限値を超えると望遠端において全系が大型化してくる。また、条件式（１）の下限値を超えると所定のズーム比を得るために第１レンズ群Ｌ１の屈折力を強くしなければならなくなり、この結果、諸収差の発生が増大し、更に偏心時の敏感度が高くなり製造が困難になる。好ましくは条件式（１）の数値範囲を次の如く設定するのが良い。
０．８７＜｜ΔＬ１｜／ｆｗ＜１．０９ ・・・（１ａ）
条件式（２）は、第１レンズ群の焦点距離を規定する。条件式（２）の上限値を超えると第１レンズ群Ｌ１の屈折力が弱くなりすぎてしまい、所定のズーム比を得るため、第１レンズ群Ｌ１の移動量が増加し、全系が大型化してくる。また、条件式（２）の下限値を超えると第１レンズ群Ｌ１の屈折力が強くなりすぎて、偏心時の敏感度が高くなり製造が難しくなる。好ましくは条件式（２）の数値範囲を次の如く設定するのが良い。
２．１０＜ｆ１／ｆｗ＜２．４０ ・・・（２ａ）
各実施例において好ましくは次の条件式のうち１以上を満足するのが良い。防振群の焦点距離をｆｖｉとする。防振群は少なくとも１枚の正レンズを有し、正レンズの材料のアッベ数と部分分散比をそれぞれνｄ、θｇＦとする。第３レンズ群Ｌ３の焦点距離をｆ３、第４レンズ群Ｌ４の焦点距離をｆ４とする。広角端におけるバックフォーカスをＳＫｗとする。このとき次の条件式のうち１以上を満足するのが良い。
０．２８＜｜ｆｖｉ／ｆｗ｜＜０．６０ ・・・（３）
νｄ＜２４ ・・・（４）
０．０１５＜θｇＦ−０．６４３８＋０．００１６８２×νｄ＜０．１００
・・・（５）
０．８０＜ｆ３／ｆ４＜１．１ ・・・（６）
０．５８＜ＳＫｗ／ｆｗ＜０．９０ ・・・（７）
但しアッベ数νｄ、部分分散比θｇＦは、材料のｄ線における屈折率をＮｄ、ｇ線における屈折率をＮｇ、Ｃ線における屈折率をＮＣ、Ｆ線における屈折率をＮＦとするとき、次に示す式で定義するものである。
νｄ＝（Ｎｄ−１）／（ＮＦ−ＮＣ）
θｇＦ＝（Ｎｇ−ＮＦ）／（ＮＦ−ＮＣ）
次に各条件式の技術的意味について説明する。条件式（３）は、第２レンズ群Ｌ２の全部又は一部の防振群の焦点距離を規定する。条件式（３）の上限値を超えると防振群の屈折力が弱くなりすぎてしまい、画像ブレを補正するのに振り量（移動量）が増えてしまい、結果として全系が大型化してくる。また、条件式（３）の下限を超えると防振群の屈折力が強くなりすぎてしまい、防振群を少ないレンズ枚数で構成すると偏心収差が増大してくる。また、偏心収差を補正するためにレンズ枚数を増やすと、全系が大型化してくる。好ましくは条件式（３）の数値範囲を次の如く設定するのが良い。
０．２９＜｜ｆｖｉ／ｆｗ｜＜０．６０ ・・・（３ａ）
条件式（４），（５）は、防振群内の正レンズの材料を規定する。第２レンズ群Ｌ２は負の屈折力のレンズ群であるため、レンズ群の色消し条件を考えると正レンズの材料は高分散にある材料を使用することが好ましい。条件式（５）の範囲にある部分分散比θｇＦの特性をもつ材料を使用することで全系の軸上色収差の補正を有効に行っている。更に、条件式（４），（５）の範囲にある材料は高分散側に位置する材料の中では比較的に比重が軽いため軽量化にも有利である。好ましくは条件式（４），（５）の数値範囲を次の如く設定するのが良い。
νｄ＜２３．９ ・・・（４ａ）
０．０１６＜θｇＦ−０．６４３８＋０．００１６８２×νｄ＜０．０６０
・・・（５ａ）
条件式（５ａ）は更に好ましくは次の数値範囲とするのが良い。
０．０２２＜θｇＦ−０．６４３８＋０．００１６８２×νｄ＜０．０５０
・・・（５ｂ）
条件式（６）は、第３レンズ群Ｌ３と第４レンズ群Ｌ４の焦点距離の関係を規定する。条件式（６）の上限値を超えると第３レンズ群Ｌ３の屈折力が弱くなりすぎてしまい、第４レンズ群に入射する光束径が小さくならず、第４レンズ群Ｌ４の有効径が増大してくる。
また、条件式（６）の下限を超えると第３レンズ群Ｌ３の屈折力が強くなりすぎてしまい、第３レンズ群Ｌ３に入射する軸上光束の光軸からの高さが高いため球面収差や軸上色収差等が増大し、これらの諸収差の補正が困難になる。また、球面収差や軸上色収差等を補正するためにレンズ枚数を増やすと全系が大型化してくる。好ましくは条件式（６）の数値範囲を次の如く設定するのが良い。
０．８１＜ｆ３／ｆ４＜１．０７ ・・・（６ａ）
条件式（７）は、全系のバックフォーカスの関係を規定する。条件式（７）の上限値を超えるとバックフォーカスが長くなりすぎてしまい、全系が大型化してくる。また、条件式（７）の下限値を超えるとバックフォーカスが短くなり過ぎてしまい、一眼レフカメラ等に適用するときには、クイックリターンミラー等の光学部材を配置するのが困難になる。好ましくは条件式（７）の数値範囲を次の如く設定するのが良い。
０．５９＜ＳＫｗ／ｆｗ＜０．８２ ・・・（７ａ）
以上のように各実施例によれば、防振群が小型軽量で防振の際の諸収差変動が少なく、高い光学性能を有したズームレンズが容易に得られる。防振群は偏心時の色収差の発生を抑えるために、１枚以上の正レンズと１枚以上の負レンズを有する構成としている。また、所謂偏心敏感度を高くしても光学性能を良好に維持するために、物体側から像側へ順に負レンズ、正レンズ、負レンズの３枚構成とすることで小型軽量かつ高性能を図っている。
第２レンズ群Ｌ２をズーミングに際して移動すると、防振群より外側に動かすためのメカ部材が必要になり外径が増大する。このため、第２レンズ群Ｌ２はズーミングに際して不動としている。
次に各実施例のズームレンズのレンズ構成について説明する。実施例１のズームレンズは、物体側から像側へ順に、正の屈折力の第１レンズ群Ｌ１、負の屈折力の第２レンズ群Ｌ２、正の屈折力の第３レンズ群Ｌ３、正の屈折力の第４レンズ群Ｌ４、負の屈折力の第５レンズ群Ｌ５、正の屈折力の第６レンズ群Ｌ６からなる。実施例１は６群ズームレンズである。
第１レンズ群Ｌ１は、物体側から像側へ順に、物体側の面が凸形状の正レンズ（正の屈折力のレンズ）、物体側が凸でメニスカス形状の負レンズ（負の屈折力のレンズ）と物体側の面が凸形状の正レンズとを接合した接合レンズから構成されている。第２レンズ群Ｌ２は、物体側から像側へ順に、物体側の面が凹形状の負レンズと物体側が凸でメニスカス形状の正レンズとを接合した接合レンズ、物体側の面が凹形状の負レンズから構成されている。
第２レンズ群Ｌ２は防振群である。第３レンズ群Ｌ３は、物体側から像側へ順に、物体側の面が凸形状の正レンズ、物体側の面が凸形状の正レンズと物体側の面が凹形状の負レンズとを接合した接合レンズ、開口絞りＳから構成されている。第４レンズ群Ｌ４は、物体側から像側へ順に、物体側の面が凹形状の負レンズ、物体側の面が凸形状の正レンズ、物体側の面が凸形状の正レンズとから構成されている。第５レンズ群Ｌ５は、物体側から像側へ順に、物体側の面が凹でメニスカス形状の正レンズ、物体側の面が凹形状の負レンズから構成されている。
第５レンズ群Ｌ５は無限遠物体から至近距離物体への合焦の際に像側へ移動する。第６レンズ群Ｌ６は、物体側の面が凸形状の正レンズから構成されている。また、広角端から望遠端へのズーミングに際して、第１レンズ群Ｌ１は物体側へ移動し、第２レンズ群Ｌ２は不動、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５は各々物体側へ移動し、第６レンズ群Ｌ６は不動である。
実施例２のズームレンズにおいて、レンズ群の数や各レンズ群の屈折力の符号、そしてズーミングに際しての各レンズ群の移動条件等のズームタイプは実施例１と同じである。また各レンズ群のレンズ構成は実施例１と同じである。実施例２のズームレンズにおけるフォーカシング方式は実施例１と同じである。
実施例３のズームレンズにおいてレンズ群の数や、各レンズ群の屈折力の符号は実施例１と同じである。各レンズ群のレンズ構成は実施例１と同じである。実施例３のズームレンズにおけるフォーカシング方式は実施例１と同じである。実施例３では広角端から望遠端へのズーミングに際して、第１レンズ群Ｌ１は物体側へ移動し、第２レンズ群Ｌ２は不動で、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５、第６レンズ群Ｌ６は物体側へ移動する。
実施例４のズームレンズは、物体側から像側へ順に、正の屈折力の第１レンズ群Ｌ１、負の屈折力の第２レンズ群Ｌ２、正の屈折力の第３レンズ群Ｌ３、正の屈折力の第４レンズ群Ｌ４、負の屈折力の第５レンズ群Ｌ５からなる。実施例４は５群ズームレンズである。第１レンズ群Ｌ１のレンズ構成は、実施例１と同じである。
第２レンズ群Ｌ２は、物体側から像側へ順に、物体側の面が凸でメニスカス形状の負レンズと物体側の面が凸でメニスカス形状の正レンズとを接合した接合レンズ、物体側の面が凹形状の負レンズから構成されている。第３レンズ群Ｌ３は、物体側から像側へ順に、開口絞りＳ、物体側の面が凸形状の正レンズ、物体側の面が凸形状の正レンズと物体側の面が凹形状の負レンズとを接合した接合レンズから構成されている。第４レンズ群Ｌ４と第５レンズ群Ｌ５のレンズ構成は実施例１と同じである。実施例４のズームレンズにおけるフォーカシング方式は実施例１と同じである。
実施例４では広角端から望遠端へのズーミングに際して、第１レンズ群Ｌ１は物体側へ移動し、第２レンズ群Ｌ２は不動で、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５は物体側へ移動する。
実施例５のズームレンズにおいて、レンズ群の数や各レンズ群の屈折力の符号は実施例１と同じである。各レンズ群のレンズ構成は実施例１と同じである。実施例５のズームレンズにおけるフォーカシング方式は実施例１と同じである。実施例５では広角端から望遠端へのズーミングに際して、第１レンズ群Ｌ１は像面側へ移動し、第２レンズ群Ｌ２は不動で、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５、第６レンズ群Ｌ６は物体側へ移動する。
実施例６のズームレンズにおいて、レンズ群の数や各レンズ群の屈折力の符号は実施例１と同じである。実施例６のズームレンズにおけるフォーカシング方式は実施例１と同じである。第１レンズ群Ｌ１は、物体側から像側へ順に、物体側の面が凸でメニスカス形状の正レンズ、物体側の面が凸でメニスカス形状の負レンズと物体側の面が凸形状の正レンズとを接合した接合レンズから構成されている。
第２レンズ群Ｌ２と第３レンズ群Ｌ３のレンズ構成は実施例１と同じである。第４レンズ群Ｌ４は、物体側から像側へ順に、物体側の面が凸でメニスカス形状の負レンズ、物体側の面が凸形状の正レンズ、物体側の面が凸形状の正レンズから構成されている。第５レンズ群Ｌ５のレンズ構成は実施例１と同じである。
第６レンズ群Ｌ６は、物体側の面が凹でメニスカス形状の正レンズから構成されている。実施例６では、広角端から望遠端へのズーミングに際して、第１レンズ群Ｌ１は像面側へ移動し、第２レンズ群Ｌ２は不動で、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５、第６レンズ群Ｌ６は物体側へ移動する。
実施例７のズームレンズにおいて、レンズ群の数や各レンズ群の屈折力の符号は実施例１と同じである。実施例７のズームレンズにおけるフォーカシング方式は実施例１と同じである。実施例７では実施例１に比べて、第２レンズ群Ｌ２が防振時に光軸と直交方向に移動する第２１サブレンズ群Ｌ２１（防振群）と防振時に不動の第２２サブレンズ群Ｌ２２から構成されている点が異なっている。第１レンズ群Ｌ１のレンズ構成は、実施例１と同じである。
第２１サブレンズ群Ｌ２１は、物体側から像側へ順に、物体側の面が凹形状の負レンズと物体側の面が凸でメニスカス形状の正レンズとを接合した接合レンズ、物体側の面が凹形状の負レンズから構成されている。第２２サブレンズ群Ｌ２２は、正レンズから構成されている。第３レンズ群Ｌ３は、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５、第６レンズ群Ｌ６のレンズ構成は実施例１と同じである。
実施例７では広角端から望遠端へのズーミングに際して、第１レンズ群Ｌ１は物体側へ移動し、第２レンズ群Ｌ２は不動で、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５、第６レンズ群Ｌ６は物体側へ移動する。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
次に実施例１乃至７に示したズームレンズを撮像装置に適用した実施例を図１７を用いて説明する。本発明の撮像装置はズームレンズを含む交換レンズ装置と、交換レンズ装置とカメラマウント部を介して着脱可能に接続され、ズームレンズが形成する光学像を受光して、電気的な画像信号に変換する撮像素子を含むカメラ本体とを備えている。
図１７は一眼レフカメラの要部概略図である。図１７において、１０は実施例１乃至７のズームレンズ１を有する撮影レンズである。ズームレンズ１は保持部材である鏡筒２に保持されている。２０はカメラ本体であり、撮影レンズ１０からの光束を上方に反射するクイックリターンミラー３、撮影レンズ１０の像形成位置に配置された焦点板４より構成されている。更に、焦点板４に形成された逆像を正立像に変換するペンタダハプリズム５、その正立像を観察するための接眼レンズ６などによって構成されている。
７は感光面であり、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等のズームレンズによって形成される像を受光する固体撮像素子（光電変換素子）や銀塩フィルムが配置される。撮影時にはクイックリターンミラー３が光路から退避して、感光面７上に撮影レンズ１０によって像が形成される。各実施例のズームレンズはクイックリターンミラーのないミラーレスのカメラにも同様に適用できる。
以下に実施例１乃至７に対応する数値実施例１乃至７を示す。各数値実施例においてｉは物体面からの面の順番を示す。数値実施例においてｒｉは物体側より順に第ｉ番目のレンズ面の曲率半径、ｄｉは物体側より順に第ｉ番目のレンズ厚及び空気間隔、ｎｄｉとνｄｉは各々物体側より順に第ｉ番目のレンズの材料の屈折率とアッベ数である。ＢＦはバックフォーカスである。
数値実施例６で中間のズーム位置で間隔ｄ１６が負になっているのは開口絞り、第４レンズ群Ｌ４の順で記載したためである。尚、以下に記載する数値実施例１乃至７のレンズデータに基づく各条件式の計算結果を表２に示す。
（数値実施例１）
単位mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1 75.822 4.04 1.48749 70.2 41.07
2 -1012.039 0.15 40.88
3 103.585 1.50 1.65412 39.7 40.20
4 40.402 6.21 1.48749 70.2 38.71
5 309.896 (可変) 38.24
6 -175.936 1.00 1.72916 54.7 20.06
7 21.469 3.11 1.84666 23.8 19.57
8 56.355 1.83 19.28
9 -46.811 1.00 1.80400 46.6 19.28
10 301.065 (可変) 19.61
11 60.758 3.11 1.61800 63.3 21.08
12 -57.019 7.14 21.17
13 32.897 4.48 1.51633 64.1 20.09
14 -37.170 1.00 1.90366 31.3 19.63
15 151.138 2.00 19.34
16(絞り) ∞ (可変) 19.17
17 -2306.862 1.00 1.74950 35.3 17.77
18 37.719 0.83 17.67
19 82.429 2.64 1.60311 60.6 17.74
20 -39.842 0.10 17.84
21 25.327 2.34 1.54072 47.2 17.47
22 87.278 (可変) 17.06
23 -48.163 1.33 1.80518 25.4 15.36
24 -31.164 4.85 15.28
25 -26.539 0.70 1.51823 58.9 14.13
26 40.439 (可変) 14.39
27 44.282 1.55 1.68893 31.1 21.45
28 59.437 37.49 21.38
像面 ∞

各種データ
ズーム比 4.27
広角 中間 望遠
焦点距離 56.58 134.04 241.47
Fナンバー 4.15 5.15 5.88
半画角（度） 13.57 5.82 3.24
像高 13.66 13.66 13.66
レンズ全長 154.69 186.00 205.69
BF 37.49 37.49 37.49
d 5 7.00 38.31 58.00
d10 29.92 12.19 1.00
d16 21.90 14.16 17.23
d22 2.00 5.04 4.00
d26 4.47 26.90 36.06

ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離 レンズ構成長 前側主点位置 後側主点位置
1 1 130.95 11.90 -1.12 -8.95
2 6 -29.35 6.94 3.36 -1.25
3 11 45.59 17.73 -1.33 -14.85
4 17 52.88 6.90 4.48 -0.02
5 23 -45.71 6.88 7.54 1.33
6 27 241.99 1.55 -2.57 -3.45
（数値実施例２）
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1 82.406 3.78 1.48749 70.2 41.07
2 -1441.511 0.15 40.90
3 102.085 1.50 1.65412 39.7 40.29
4 43.821 5.16 1.49700 81.5 38.99
5 434.728 (可変) 38.73
6 -390.425 1.00 1.72916 54.7 19.93
7 20.102 3.19 1.84666 23.8 19.31
8 48.621 1.97 18.93
9 -44.138 1.00 1.80400 46.6 18.93
10 243.626 (可変) 19.26
11 59.668 3.09 1.72916 54.7 20.95
12 -57.807 5.02 20.98
13 31.185 3.91 1.48749 70.2 19.21
14 -37.629 1.00 1.90366 31.3 18.78
15 107.506 5.12 18.42
16(絞り) ∞ (可変) 17.90
17 -402.067 1.00 1.74950 35.3 16.70
18 38.772 0.67 16.61
19 87.555 3.70 1.60311 60.6 16.65
20 -36.374 1.47 16.85
21 25.406 2.22 1.54072 47.2 16.27
22 89.105 (可変) 15.86
23 -42.175 1.30 1.80518 25.4 14.28
24 -29.178 4.27 14.45
25 -26.375 0.70 1.51823 58.9 14.05
26 40.439 (可変) 14.34
27 80.255 1.66 1.68893 31.1 21.81
28 210.811 37.00 21.86
像面 ∞

各種データ
ズーム比 4.27
広角 中間 望遠
焦点距離 56.53 133.00 241.49
Fナンバー 4.16 5.15 5.88
半画角（度） 13.58 5.86 3.24
像高 13.66 13.66 13.66
レンズ全長 150.33 182.33 200.33
BF 37.00 37.00 37.00
d 5 7.00 39.00 57.00
d10 28.48 12.29 1.00
d16 18.20 10.96 12.42
d22 2.00 4.77 3.67
d26 4.77 25.43 36.36

ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離 レンズ構成長 前側主点位置 後側主点位置
1 1 125.15 10.59 -0.34 -7.34
2 6 -28.29 7.15 3.73 -1.08
3 11 42.82 18.15 -2.23 -16.27
4 17 51.94 9.06 6.46 0.35
5 23 -43.75 6.27 6.37 0.85
6 27 187.13 1.66 -0.60 -1.58
（数値実施例３）

単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1 70.708 4.54 1.48749 70.2 41.04
2 ∞ 0.15 40.75
3 96.801 1.70 1.65412 39.7 40.08
4 38.081 6.35 1.48749 70.2 38.43
5 328.523 (可変) 37.99
6 -184.565 0.80 1.71300 53.9 18.20
7 19.233 2.61 1.80809 22.8 17.72
8 43.170 2.06 17.46
9 -40.963 0.80 1.80400 46.6 17.46
10 66857.597 (可変) 17.78
11 156.448 2.88 1.80400 46.6 20.73
12 -53.274 2.84 20.91
13 30.717 5.21 1.49700 81.5 20.38
14 -48.144 1.12 1.90366 31.3 19.66
15 127.403 2.65 19.32
16(絞り) ∞ (可変) 19.04
17 -85.617 1.00 1.80610 33.3 17.11
18 39.709 0.36 17.22
19 57.007 3.21 1.72916 54.7 17.25
20 -41.442 0.10 17.46
21 28.396 3.21 1.65844 50.9 17.24
22 267.012 (可変) 16.62
23 -115.808 1.56 1.76182 26.5 15.22
24 -39.330 2.16 15.20
25 -39.123 0.70 1.69680 55.5 14.42
26 28.866 (可変) 14.32
27 46.017 2.60 1.54072 47.2 18.32
28 131.738 (可変) 18.40
像面 ∞
各種データ
ズーム比 4.25
焦点距離 56.80 135.16 241.32 74.27 203.01 57.92
Fナンバー 4.16 5.18 5.88 4.44 5.58 4.18
半画角（度） 13.52 5.77 3.24 10.42 3.85 0.00
像高 13.66 13.66 13.66 13.66 13.66 0.00
レンズ全長 153.89 191.28 208.89 167.12 204.31 154.99
BF 38.57 57.95 65.38 45.28 63.56 39.06
d 5 5.87 43.27 60.87 19.11 56.30 6.97
d10 24.92 11.82 1.50 20.90 4.95 24.67
d16 19.96 13.68 16.56 17.26 14.94 19.72
d22 4.10 3.40 2.05 3.85 2.60 4.06
d26 11.86 12.56 13.91 12.11 13.36 11.90
d28 38.57 57.95 65.38 45.28 63.56 39.06

ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離 レンズ構成長 前側主点位置 後側主点位置
1 1 126.40 12.74 -1.18 -9.55
2 6 -26.32 6.27 2.97 -1.41
3 11 44.00 14.70 -1.15 -11.65
4 17 42.70 7.88 4.46 -0.13
5 23 -35.50 4.42 4.23 0.72
6 27 129.41 2.60 -0.90 -2.57
（数値実施例４）

単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1 145.876 3.06 1.48749 70.2 41.16
2 526.599 0.15 40.97
3 91.482 1.50 1.59271 35.3 40.76
4 46.566 6.92 1.49700 81.5 39.91
5 -457.579 (可変) 39.53
6 1220.841 1.00 1.71659 55.5 20.35
7 19.681 2.43 1.80809 22.8 19.64
8 39.998 2.51 19.40
9 -36.479 1.20 1.78879 47.6 19.40
10 -257.070 (可変) 19.91
11(絞り) ∞ 1.26 20.66
12 99.885 2.41 1.73600 48.7 21.19
13 -67.545 5.00 21.26
14 34.882 5.68 1.49700 81.5 20.58
15 -44.225 1.00 1.90366 31.3 19.86
16 179.893 (可変) 19.65
17 309.116 1.50 1.84586 24.5 18.34
18 39.894 1.15 18.18
19 105.376 4.55 1.51726 52.5 18.32
20 -40.778 0.50 19.23
21 28.874 3.82 1.57108 39.0 20.22
22 4114.716 (可変) 20.03
23 -140.662 1.81 1.66336 31.1 19.48
24 -41.765 4.55 19.45
25 -33.416 0.70 1.62449 62.8 17.69
26 44.523 (可変) 17.64
像面 ∞
各種データ
ズーム比 4.40
広角 中間 望遠
焦点距離 55.00 137.00 242.00
Fナンバー 4.16 5.75 5.88
半画角（度） 13.95 5.69 3.23
像高 13.66 13.66 13.66
レンズ全長 160.37 187.35 211.37
BF 43.47 67.04 78.61
d 5 7.00 33.98 58.00
d10 30.11 8.11 1.00
d16 23.11 17.74 19.07
d22 4.00 7.80 2.00
d26 43.47 67.04 78.61
ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離 レンズ構成長 前側主点位置 後側主点位置
1 1 127.13 11.63 1.82 -5.99
2 6 -29.54 7.14 3.48 -1.61
3 11 50.22 15.35 -0.53 -11.60
4 17 48.01 11.52 7.84 0.40
5 23 -50.00 7.06 8.56 2.16
（数値実施例５）

単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1 73.495 5.94 1.48749 70.2 49.83
2 -3646.672 0.15 49.48
3 81.269 1.70 1.65412 39.7 48.10
4 37.234 8.21 1.49700 81.5 45.44
5 206.458 (可変) 44.84
6 1871.752 0.90 1.71300 53.9 19.26
7 16.040 2.96 1.80809 22.8 18.32
8 32.461 2.63 17.91
9 -32.185 0.80 1.80400 46.6 17.90
10 ∞ (可変) 18.32
11 87.667 3.22 1.80400 46.6 21.20
12 -53.220 1.64 21.34
13 31.034 4.92 1.49700 81.5 20.65
14 -40.467 1.10 1.90366 31.3 20.01
15 108.202 7.87 19.60
16(絞り) ∞ (可変) 18.76
17 -164.687 1.00 1.80610 33.3 17.43
18 34.844 0.37 17.39
19 51.626 3.06 1.72916 54.7 17.39
20 -53.765 0.51 17.52
21 29.324 2.92 1.65844 50.9 17.27
22 -306.488 (可変) 16.86
23 -129.795 1.57 1.76182 26.5 15.36
24 -38.535 2.00 15.13
25 -37.729 0.70 1.69680 55.5 13.49
26 26.300 (可変) 12.93
27 39.189 1.92 1.54072 47.2 16.94
28 70.832 (可変) 16.96
像面 ∞
各種データ
ズーム比 5.20
広角 中間 望遠
焦点距離 56.37 133.75 293.01
Fナンバー 4.16 5.18 5.88
半画角（度） 13.62 5.83 2.67
像高 13.66 13.66 13.66
レンズ全長 155.00 190.52 210.00
BF 38.40 54.49 65.40
d 5 6.03 41.54 61.03
d10 24.64 14.10 1.50
d16 11.96 6.41 8.10
d22 4.10 3.75 2.00
d26 13.78 14.13 15.88
d28 38.40 54.49 65.40
ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離 レンズ構成長 前側主点位置 後側主点位置
1 1 119.27 16.00 -1.58 -11.97
2 6 -22.60 7.29 3.92 -1.29
3 11 41.16 18.76 -1.71 -16.20
4 17 38.89 7.85 4.61 -0.17
5 23 -33.36 4.27 4.07 0.70
6 27 158.85 1.92 -1.51 -2.73
（数値実施例６）
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1 54.372 4.94 1.87394 33.2 50.19
2 116.578 0.15 49.39
3 81.662 1.70 1.86471 31.5 48.61
4 35.777 8.02 1.49700 81.5 44.86
5 151.352 (可変) 44.16
6 -62.903 0.90 1.84659 38.2 18.34
7 22.190 2.88 1.92286 18.9 18.20
8 96.712 1.86 18.10
9 -33.489 0.80 1.83258 42.2 18.10
10 ∞ (可変) 18.66
11 333.030 3.85 1.80400 46.6 24.10
12 -34.574 -0.02 24.50
13 46.736 5.65 1.49700 81.5 24.18
14 -33.218 1.10 1.90366 31.3 23.75
15 -358.332 2.11 23.71
16(絞り) ∞ (可変) 23.52
17 101.897 2.00 1.80610 33.3 21.90
18 32.992 0.74 21.44
19 56.958 3.28 1.72916 54.7 21.43
20 -90.295 0.10 21.44
21 23.551 4.55 1.48429 78.7 20.93
22 -754.746 (可変) 20.08
23 -160.298 1.67 1.50885 53.0 17.46
24 -43.608 3.51 17.06
25 -46.619 0.70 1.73567 57.4 16.18
26 23.843 (可変) 16.27
27 -36.498 2.86 1.76161 27.2 26.42
28 -26.197 (可変) 27.45
像面 ∞
各種データ
ズーム比 4.03
広角 中間 望遠
焦点距離 71.98 132.96 289.94
Fナンバー 4.16 5.81 5.88
半画角（度） 10.75 5.87 2.70
像高 13.66 13.66 13.66
レンズ全長 153.77 190.61 231.68
BF 42.84 73.31 65.38
d 5 2.29 39.13 80.19
d10 13.24 9.03 1.45
d16 18.44 -7.81 7.70
d22 4.15 2.62 3.11
d26 19.44 20.98 20.49
d28 42.84 73.31 65.38

ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離 レンズ構成長 前側主点位置 後側主点位置
1 1 154.99 14.81 -9.05 -17.25
2 6 -21.71 6.44 2.47 -1.70
3 11 36.04 12.69 0.68 -7.72
4 17 38.40 10.68 4.27 -2.64
5 23 -27.06 5.88 5.78 0.64
6 27 108.79 2.86 5.14 3.69
（数値実施例７）

単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1 68.733 5.45 1.48749 70.2 43.04
2 37291.342 0.15 42.46
3 87.968 1.70 1.65412 39.7 41.33
4 36.968 6.67 1.48749 70.2 39.14
5 197.368 (可変) 38.40
6 -1985.689 0.80 1.77250 49.6 18.16
7 18.807 2.55 1.80809 22.8 17.23
8 39.088 2.19 16.96
9 -32.201 0.80 1.88300 40.8 16.96
10 -331.821 1.0 17.43
11 -358.698 1.83 1.84666 23.8 17.88
12 -94.011 (可変) 18.27
13 242.735 2.83 1.80400 46.6 21.15
14 -52.182 1.11 21.36
15 30.515 5.41 1.49700 81.5 21.00
16 -49.507 1.12 1.90366 31.3 20.26
17 147.511 4.79 19.91
18(絞り) ∞ (可変) 19.28
19 -175.459 1.00 1.80610 33.3 17.14
20 31.900 0.46 17.10
21 37.532 3.27 1.72916 54.7 17.23
22 -56.172 0.10 17.30
23 31.821 2.53 1.65844 50.9 17.00
24 278.912 (可変) 16.53
25 -161.410 1.56 1.76182 26.5 15.25
26 -41.180 2.19 15.02
27 -39.437 0.70 1.69680 55.5 13.78
28 27.576 (可変) 13.67
29 41.829 1.96 1.54072 47.2 17.43
30 83.898 (可変) 17.47
像面 ∞
各種データ
ズーム比 4.25
広角 中間 望遠
焦点距離 56.80 133.00 241.19
Fナンバー 4.16 5.18 5.88
半画角（度） 13.52 5.86 3.24
像高 13.66 13.66 13.66
レンズ全長 155.00 193.00 210.00
BF 39.68 57.07 63.95
d 5 7.00 45.00 62.00
d12 25.50 13.04 1.50
d18 15.17 10.24 14.90
d24 4.10 2.95 2.00
d28 11.35 12.50 13.45
d30 39.68 57.07 63.95

ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離 レンズ構成長 前側主点位置 後側主点位置
1 1 129.21 13.97 -2.10 -11.19
2 6 -22.31 6.33 3.09 -1.34
3 11 150.00 1.83 1.34 0.35
4 13 44.59 15.27 -1.00 -12.23
5 19 44.78 7.37 4.27 -0.10
6 25 -35.73 4.45 4.47 0.89
7 29 151.79 1.96 -1.25 -2.50

Ｌ１ 第１レンズ群 Ｌ２ 第２レンズ群 Ｌ３ 第３レンズ群
Ｌ４ 第４レンズ群 Ｌ５ 第５レンズ群 Ｌ６ 第６レンズ群
Ｌ２１ 第２１サブレンズ群 Ｌ２２ 第２２サブレンズ群 Ｓ 虹彩絞り
Ｉ 像面

Claims (8)

  1. 物体側から像側へ順に配置された、正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群、正の屈折力の第４レンズ群、負の屈折力の第５レンズ群より構成され、
    広角端から望遠端へのズーミングに際して、前記第１レンズ群と前記第２レンズ群の間隔が増大し、前記第２レンズ群と前記第３レンズ群の間隔が縮小し、ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化するズームレンズであって、
    ズーミングに際して前記第２レンズ群は不動で、前記第１レンズ群、前記第３レンズ群、前記第４レンズ群、前記第５レンズ群が移動し、
    前記第２レンズ群の全体又は一部は、光軸に対して垂直方向の成分を持つように移動して結像位置を光軸に対して垂直方向に変化させる防振群であり、
    広角端における全系の焦点距離をｆｗ、前記第１レンズ群の焦点距離をｆ１、広角端から望遠端へのズーミングにおける前記第１レンズ群の移動量をΔＬ１、前記防振群の焦点距離をｆｖｉ、広角端におけるバックフォーカスをＳＫｗとするとき、
    ０．８５＜｜ΔＬ１｜／ｆｗ＜１．１０
    ２．１０＜ｆ１／ｆｗ＜２．８０
    ０．２８＜｜ｆｖｉ／ｆｗ｜＜０．６０
    ０．５８＜ＳＫｗ／ｆｗ＜０．９０
    なる条件式を満足することを特徴とするズームレンズ。
  2. 物体側から像側へ順に配置された、正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群、正の屈折力の第４レンズ群、負の屈折力の第５レンズ群、正の屈折力の第６レンズ群より構成され、
    広角端から望遠端へのズーミングに際して、前記第１レンズ群と前記第２レンズ群の間隔が増大し、前記第２レンズ群と前記第３レンズ群の間隔が縮小し、ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化するズームレンズであって、
    ズーミングに際して前記第２レンズ群と前記第６レンズ群は不動であり、前記第１レンズ群、前記第３レンズ群、前記第４レンズ群、前記第５レンズ群が移動し、
    前記第２レンズ群の全体又は一部は、光軸に対して垂直方向の成分を持つように移動して結像位置を光軸に対して垂直方向に変化させる防振群であり、
    広角端における全系の焦点距離をｆｗ、前記第１レンズ群の焦点距離をｆ１、広角端から望遠端へのズーミングにおける前記第１レンズ群の移動量をΔＬ１、前記防振群の焦点距離をｆｖｉ、広角端におけるバックフォーカスをＳＫｗとするとき、
    ０．８５＜｜ΔＬ１｜／ｆｗ＜１．１０
    ２．１０＜ｆ１／ｆｗ＜２．８０
    ０．２８＜｜ｆｖｉ／ｆｗ｜＜０．６０
    ０．５８＜ＳＫｗ／ｆｗ＜０．９０
    なる条件式を満足することを特徴とするズームレンズ。
  3. 物体側から像側へ順に配置された、正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群、正の屈折力の第４レンズ群、負の屈折力の第５レンズ群、正の屈折力の第６レンズ群より構成され、
    広角端から望遠端へのズーミングに際して、前記第１レンズ群と前記第２レンズ群の間隔が増大し、前記第２レンズ群と前記第３レンズ群の間隔が縮小し、ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化するズームレンズであって、
    ズーミングに際して前記第２レンズ群は不動であり、前記第１レンズ群、前記第３レンズ群乃至前記第６レンズ群が移動し、
    前記第２レンズ群の全体又は一部は、光軸に対して垂直方向の成分を持つように移動して結像位置を光軸に対して垂直方向に変化させる防振群であり、
    広角端における全系の焦点距離をｆｗ、前記第１レンズ群の焦点距離をｆ１、広角端から望遠端へのズーミングにおける前記第１レンズ群の移動量をΔＬ１、前記防振群の焦点距離をｆｖｉ、広角端におけるバックフォーカスをＳＫｗとするとき、
    ０．８５＜｜ΔＬ１｜／ｆｗ＜１．１０
    ２．１０＜ｆ１／ｆｗ＜２．８０
    ０．２８＜｜ｆｖｉ／ｆｗ｜＜０．６０
    ０．５８＜ＳＫｗ／ｆｗ＜０．９０
    なる条件式を満足することを特徴とするズームレンズ。
  4. 前記防振群は、正レンズと負レンズを含む３枚以下のレンズより構成されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のズームレンズ。
  5. 前記防振群は少なくとも１枚の正レンズを有し、該正レンズの材料のアッベ数と部分分散比をそれぞれνｄ、θｇＦとするとき、
    νｄ＜２４
    ０．０１５＜θｇＦ−０．６４３８+０．００１６８２×νｄ＜０．１００
    なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のズームレンズ。
  6. 前記第３レンズ群の焦点距離をｆ３、前記第４レンズ群の焦点距離をｆ４とするとき、０．８０＜ｆ３／ｆ４＜１．１
    なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のズームレンズ。
  7. 無限遠物体から近距離物体へのフォーカシングに際して、前記第５レンズ群は像側へ移動することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載のズームレンズ。
  8. 請求項１乃至７の何れか１項に記載のズームレンズと、前記ズームレンズによって形成される像を受光する固体撮像素子とを有することを特徴とする撮像装置。
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