JP6142740B2 - 搬送装置及び搬送システム - Google Patents
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Description
請求項2に係る発明によれば、影響位置から処理位置までの距離が本発明でいう媒体の長さよりも短い場合に比べて、第1処理部の処理位置における媒体の姿勢が、影響位置において媒体に加わる力による影響を受けにくいようにすることができる。
請求項3に係る発明によれば、処理位置と搬入位置との距離が本発明でいう媒体の長さよりも短い場合に比べて、第1処理部の処理位置における媒体の姿勢が、搬入位置よりも上流側の構成の影響を受けにくいようにすることができる。
請求項4に係る発明によれば、第1搬送路の長さが本発明でいう媒体の長さよりも短い場合に比べて、第2搬送路における媒体の姿勢が安定しやすいようにすることができる。
請求項5に係る発明によれば、第2搬送路の長さが本発明でいう媒体の長さよりも短い場合に比べて、第1搬送路における媒体の姿勢が安定しやすいようにすることができる。
請求項6に係る発明によれば、搬入位置が1つである場合に比べて、媒体を搬入するための搬送路の高さの調整を行わずに済ませやすくすることができる。
請求項7に係る発明によれば、第1及び第2処理部のどちらについても、各々が施す処理において読み取られる画像の色の補正を行うことができる。
請求項8に係る発明によれば、搬入搬送部及び搬出搬送部を備えない場合に比べて、自装置に媒体が搬入される位置及び媒体を自装置から搬出する位置を自由に配置することができる。
[1−1]全体構成
図1は、実施形態の画像検査システムの全体構成の一例を示す図である。この例では、前処理装置2と、搬送装置3と、後処理装置4とを備える画像検査システム1が示されている。これらの装置は図示せぬ回線で接続されており、その回線を介して各装置間でデータがやり取りされる。
図2は、搬送装置3のハードウェア構成の一例を示す図である。搬送装置3は、第1搬送部10と、第2搬送部20と、折り返し搬送部30と、搬入搬送部40と、搬出搬送部50と、第1処理部110と、第1関連部材111と、第2処理部120と、第2関連部材121とを備える。
各搬送部は、いずれも、軸を中心に回転可能に支持されたローラの組と、図1に示す搬送経路B1に沿った搬送路を形成する搬送路部材とを有する。各搬送部は、各ローラを回転させてローラの組が形成するニップ領域に挟まれた媒体に推進力を与え、推進力を与えられた媒体を搬送路部材が形成する搬送路を通過させることで、その媒体を搬送経路B1に沿って搬送する。以下、各搬送部の詳細を説明する。
本実施形態では、搬送経路B1がU字を描くように各搬送路が形成され、このU字の直線部分では、搬送装置の高さ方向に媒体が搬送される。これにより、媒体に媒体処理を施すために必要な長さの搬送経路を確保しようとした場合に、高さ方向に媒体を搬送しない構成に比べて、搬送装置に必要な幅が小さくなっている。なお、ここでいう幅とは、前処理装置2から後処理装置4に向かう方向における搬送装置の寸法である。以下において「幅」と述べた場合、この寸法を表すものとする。また、本実施形態では、第1方向に搬送された媒体がその反対向きの第2方向にも搬送される。これにより、媒体処理に必要な長さの搬送経路を確保しようとした場合に、第2方向への搬送を行わない構成に比べて、搬送装置に必要な高さも小さくなっている。
上述した実施形態は、本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。また、上述した実施形態及び以下に示す各変形例は、必要に応じてそれぞれ組み合わせて実施してもよい。
第1及び第2処理部が施す媒体処理(搬送されている媒体に対して施される処理)は、上述した画像読取処理に限らない。例えば、媒体にインクを噴出する噴出処理が媒体処理として行われてもよい。噴出処理も、画像読取処理のように、処理部と媒体との距離や処理部に対する媒体の傾きが変化すると、処理の結果が変化し得る処理であり、媒体の姿勢が安定していることが望ましい処理である。そういった処理であれば、どのような処理が媒体処理として行われてもよい。
前処理装置は、実施形態では、前処理として、画像形成処理及び矯正処理を施したが、これに限らず、例えば画像形成処理だけを施してもよいし、矯正処理だけを施してもよい。後者の場合、前処理装置には、例えば別の画像形成装置から画像の形成された媒体が搬入される。前処理装置は、要するに、媒体処理を行わせるための媒体を搬送装置3に搬出するものであれば、どのような前処理を行う装置であってもよい。
後処理装置は、実施形態で述べたものに限らない。例えば、後処理装置は、搬送装置3からの結果データにより画像が媒体に正確に形成されていないことが示されている場合に、その媒体を裁断する処理やその旨を表示手段やオペレータの端末に報知する処理などを後処理として行ってもよい。また、後処理装置が施す後処理は、搬送装置が施す媒体処理の結果に応じたものであってもよいし、そうでなくてもよい。
第1処理装置は、次のように配置されていてもよい。
図3は、本変形例の第1処理装置の配置を説明するための図である。図3(a)では、搬送される媒体のうち搬送方向(この媒体が搬送される方向)の長さが最大のものである媒体P100が示されている。媒体P100は、搬送方向の長さがL100である。媒体P100は、例えば、A3サイズの媒体であり、L100は、A3サイズの媒体の長辺の長さである。以下では、図3に示すL100のように、搬送方向の長さが最大の媒体におけるその長さのことを、「媒体最大長さ」という。
なお、図3では、第2処理部を示していないが、本変形例においても、第2処理部は、第1処理部110aよりも折り返し搬送部30側から離れた位置に配置されている。
また、第1処理装置は、次のように配置されていてもよい。
図4は、本変形例の搬送装置の構成の一例を示す図である。この例では、図3に示した媒体P100を搬送する搬送装置3bが示されている。媒体P100は、先端が第1処理位置D1bに到達し、後端が搬入位置C1に到達している。つまり、搬入位置C1から入り口C2までの搬送経路B1に沿った距離L40と入り口C2から第1処理位置D1bまでの距離L12bとの合計(L40+L12b)が、媒体最大長さであるL100となっている。このように、第1処理部によって媒体に処理が施される第1処理位置と媒体が自装置に搬入される搬入位置との搬送経路に沿った距離(図4にはL40+L12aで表される距離であり、以下「搬入後距離」という)が、媒体最大長さとなっていてもよい。なお、搬入後距離は、媒体最大長さよりも大きくなっていてもよい。要するに、本変形例では、搬入後距離が媒体最大長さ以上となっていればよい。
さらに、第1処理装置は、次のように配置されていてもよい。
図5は、本変形例の搬送装置の構成の一例を示す図である。この例でも、図3に示した媒体P100を搬送する搬送装置3cが示されている。媒体P100は、先端が第1処理位置D1cに到達し、後端が第1搬送路11cの入り口C2に到達している。つまり、入り口C2から第1処理位置D1cまでの距離L12cが、媒体最大長さであるL100となっている。このように、第1処理部110cによって媒体に処理が施される第1処理位置D1cよりも搬送方向の上流側の第1搬送路11cの長さ(第1処理位置D1cよりも上流で直線状の搬送路の長さを表しており、以下「直線搬送路長さ」という)が、媒体最大長さとなっていてもよい。なお、直線搬送路長さは、媒体最大長さよりも大きくなっていてもよい。要するに、本変形例では、直線搬送路長さが媒体最大長さ以上となっていればよい。
第1搬送路の長さ(図2の例ではL11とL12を合計した長さ)及び第2搬送路の長さ(図2の例では入り口C4から入り口C5までの搬送方向に沿った距離)が、媒体最大長さ以上となっていてもよい。処理位置において処理が施されている媒体の先端側及び後端側がともに弧状の搬送路(特に、互いに異なる方向に曲げる弧状の搬送路)に存在する状態になってしまうと、媒***置における処理部と媒体との距離や処理部に対する媒体の傾きが変化するおそれがある。本変形例のように、第1及び第2搬送路の長さが媒体最大長さ以上の場合は、処理位置において処理が施されている媒体の先端側及び後端側の両方がともに弧状の搬送路に存在することが無い。このため、第1及び第2搬送路の長さが媒体最大長さよりも短い場合に比べて、各搬送路における媒体の姿勢が安定しやすく、つまりは各処理位置における媒体の姿勢も安定しやすい。なお、媒体最大長さ以上となっているのは、第1及び第2搬送路の両方でもよいし、いずれか一方でもよい。
搬送装置は、複数の搬入搬送路を備えていてもよい。
図6は、本変形例の搬送装置の構成の一例を示す図である。この例では、自装置に媒体が搬入される複数の搬入位置C1a、C1b及びC1cから第1搬送路11dまで媒体を搬送する搬入搬送部40dを備える搬送装置3dが示されている。搬入位置C1a、C1b及びC1cは、搬送装置3dの底面からの高さがそれぞれH40a、H40b及びH40cとなっている。
上記の実施形態では、第1方向A10及び第2方向A20がいずれも鉛直方向A102に沿った方向となっていたが、これに限らない。第1方向及び第2方向は、鉛直方向A102に対して傾いた方向になっていてもよい。
図7は、本変形例の搬送装置の構成の一例を示す図である。この例では、破線で示す搬送経路B1eに沿って媒体を搬送する搬送装置3eが示されている。搬送経路B1eのU字の直線状の部分(すなわち第1及び第2搬送路において媒体が搬送される経路)に沿った第1方向A10e及び第2方向A20eは、鉛直方向A102に対して角度θ1だけ傾いている。第1及び第2方向がこのように鉛直方向A102に対して傾いた方向になっていても、第1処理部が第2処理部よりも折り返し搬送部側に近い位置に配置されていれば、比較構成(第2処理部が第1処理部よりも折り返し搬送部側から離れた位置に配置されない構成)に比べて、第1処理位置における媒体の姿勢が安定しやすくなる。
第2方向は、実施形態では、第1方向の反対向きの方向であったが、その方向に限定されない。
図8は、本変形例の搬送装置の構成の一例を示す図である。この例では、破線で示す搬送経路B1fに沿って媒体を搬送する搬送装置3fが示されている。搬送経路B1fのU字の直線状の部分(すなわち第1及び第2搬送路において媒体が搬送される経路)に沿った第1方向A10は、鉛直方向A102に対して沿っているが、第2方向A20fは、鉛直方向A102に対して角度θ2だけ傾いている。つまり、第2方向A20fは、第1方向A10の反対向きの方向である反対方向A10’に対して角度θ2だけ傾いている。
第1処理部は、第2搬送路を搬送されている媒体の第1面に対して処理を行ってもよい。
図9は、本変形例の搬送装置の構成の一例を示す図である。この例では、第2搬送路21gにおける第1処理位置D1gにおいて媒体から画像を読み取る第1処理部110gと、それに対応して配置された第1関連部材111gとを備える搬送装置3gが示されている。この場合も、第1処理部110gが、第2処理部120gよりも折り返し搬送部30側に近い位置に配置されていることで、その反対の構成(上述した比較構成)に比べて、第1処理位置における媒体の姿勢が安定しやすくなっている。また、本変形例では、第1搬送路11gの前処理装置側に処理部及び関連部材がいずれも配置されていないため、そこに処理部及び関連部材のいずれかが配置される構成(例えば図2に示す構成)に比べて、搬送装置に必要な幅が小さくなっている。
第1及び第2処理部は、図2に示す例とは反対側の媒体の面に対してそれぞれ処理を施すように配置されてもよい。
図10は、本変形例の搬送装置の構成の一例を示す図である。この例では、第1搬送路11を搬送される媒体の前処理装置側の面を第1面として処理を施す第1処理部110hと、その場合の第2面に処理を施す第2処理部120hと、それらに対応してそれぞれ配置された第1関連部材111h及び第2関連部材121hとを備える搬送装置3hが示されている。この場合も、第1処理部110hが、第2処理部120hよりも折り返し搬送部30側に近い位置に配置されているため、上述した比較構成に比べて、第1処理位置における媒体の姿勢が安定しやすくなっている。
搬送装置には、第1及び第2関連部材のいずれかまたは両方が備えられていなくてもよい。その場合であっても、上記の実施形態や変形例のように処理部が配置されることで、実施形態で述べた比較構成に比べて、第1処理位置における媒体の姿勢が安定しやすくなる。
搬入位置及び搬出位置は、図2に示す例とは異なる位置に設けられていてもよい。
図11は、本変形例の搬送装置の構成の例を示す図である。図11(a)では、搬入位置C1i及び搬出位置C6iの鉛直方向A102の位置が異なる搬送装置3iが示されている。このように、例えば前処理装置が媒体を搬出する位置と後処理装置が媒体を搬入する位置とが鉛直方向A102にずれていても、それらの位置に合わせて搬入位置及び搬出位置を設ければよい。搬送装置は、搬入搬送部及び搬出搬送部を備えることにより、搬入搬送部及び搬出搬送部を備えない場合に比べて、搬入位置及び搬出位置が自由に配置可能となる。
折り返し搬送部は、実施形態では、鉛直方向A102の下側に設けられていたが、鉛直方向A102の上側に設けられていてもよい。この場合、第1搬送路、折り返し搬送路及び第2搬送路が「U」の字を上下逆さまにした形を描くことになる。この場合も、第1処理部を第2処理部よりも折り返し搬送部側に近い位置に配置することで、上述した比較構成に比べて、第1処理位置における媒体の姿勢が安定しやすくなる。
本発明は、搬送装置の他に、搬送装置や前処理装置、後処理装置を備える搬送システムとしても捉えられる。ここでいう前処理装置は、媒体に対して定められた前処理を施して搬送装置に向けて搬出する装置であり、後処理装置は、搬送装置から搬出された媒体に対して定められた後処理を施す装置である。実施形態で述べた画像検査システム1は、搬送システムの一例である。搬送装置については、搬送される媒体に形成された画像を読み取る場合には画像読取装置としても捉えられ、搬送される媒体に画像を形成する場合には画像形成装置としても捉えられる。要するに、本発明における搬送装置とは、媒体を搬送しながらその媒体に定められた処理を施すものである。
Claims (9)
- 第1方向に沿った第1搬送路であって、処理位置よりも搬送方向の上流側の長さが、当該搬送方向の長さが最大の媒体の当該長さ以上である第1搬送路を搬送されている媒体の第1面に対して前記処理位置において処理を施す第1処理部と、
前記第1搬送路において前記第1方向に媒体を搬送する第1搬送部と、
前記第1搬送部により搬送されてきた媒体を、前記第1方向の反対向きの成分を有する第2方向に向けて折り返させるように搬送する折り返し搬送部と、
前記折り返し搬送部により搬送されてきた媒体を前記第2方向に沿った第2搬送路において当該第2方向に搬送する第2搬送部と、
前記第2搬送路を搬送されている媒体の前記第1面の反対側の第2面に対して処理を施し、且つ、前記第1処理部よりも前記折り返し搬送部側から離れた位置に配置された第2処理部と、
を備える搬送装置。 - 前記媒体の姿勢に影響を与える力が加えられる影響位置から前記第1処理部によって前記媒体に処理が施される処理位置までの搬送経路に沿った距離が、搬送方向の長さが最大の媒体における当該長さ以上である
請求項1に記載の搬送装置。 - 前記第1処理部によって前記媒体に処理が施される処理位置と前記媒体が自装置に搬入される搬入位置との搬送経路に沿った距離が、搬送方向の長さが最大の媒体の当該長さ以上である
請求項1または2に記載の搬送装置。 - 前記第1搬送路の長さは、搬送方向の長さが最大の媒体における当該長さ以上である
請求項1から3までのいずれか1項に記載の搬送装置。 - 前記第2搬送路の長さは、搬送方向の長さが最大の媒体における当該長さ以上である
請求項1から4までのいずれか1項に記載の搬送装置。 - 自装置に媒体が搬入される複数の搬入位置から前記第1搬送路まで当該媒体を搬送する搬入搬送部を備える
請求項1から5までのいずれか1項に記載の搬送装置。 - 前記第1及び第2処理部は、いずれも、搬送されている媒体の面に形成されている画像の読み取りを前記処理として行い、
前記第1処理部と前記第1搬送路を挟んで対向する位置に配置されて前記第1処理部において読み取られる画像の色の補正に関する働きをする第1関連部材と、
前記第2処理部と前記第2搬送路を挟んで対向する位置に配置されて前記第2処理部において読み取られる画像の色の補正に関する働きをする第2関連部材とを備える
請求項1から6までのいずれか1項に記載の搬送装置。 - 自装置に媒体が搬入される搬入位置から前記第1搬送部まで前記媒体を搬送する搬入搬送部と、
前記第2搬送部により搬送された媒体を自装置から前記媒体が搬出される搬出位置まで搬送する搬出搬送部とを備える
請求項1から7までのいずれか1項に記載の搬送装置。 - 請求項1から8までのいずれか1項に記載の搬送装置と、
媒体に対して定められた前処理を施して前記搬送装置に向けて搬出する前処理装置と、
前記搬送装置から搬出された媒体に対して定められた後処理を施す後処理装置と
を備える搬送システム。
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