JP6142474B2 - インクジェット捺染システム - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット捺染システム関するものである。

従来、綿、絹、ウール、化学繊維、混紡等の布に対する捺染は、染型を用いて行うスクリーン捺染装置が用いられていたが、近年、インクジェットプリンターの技術の向上により、インクジェット方式による印捺を行うインクジェット捺染装置が注目されている（例えば、特許文献１参照）。

インクジェット捺染は、スクリーン捺染で用いられる染型が不用であり、デジタル化されたデザインを利用することができる。したがって、顧客の要求に応じた細かいデザインの変更などに迅速に対応することができ、生産時間を大幅に短縮することができる。また、色のグラデーションを表現することができるなど、デザインの自由度が大きいという利点がある。

インクジェット捺染装置を用いて捺染を行う際には、例えば小型の捺染装置を用いて予めサンプルを捺染し、当該サンプルの状態に応じて適宜デザインの変更などを行った後、インクジェット捺染装置を用いて本捺染を行う場合がある。

特開２００９−１７３４４３号公報

しかしながら、サンプル捺染用の捺染装置と、本捺染用のインクジェット捺染装置とでは、ヘッドの数や捺染対象物の寸法といった捺染動作の環境が異なる。このため、サンプル捺染された媒体と本捺染された媒体とでは、色合いなどが異なる場合がある。

以上のような事情に鑑み、本発明は、異なる捺染環境下で捺染が行われた媒体の間で捺染状態の違いが生じるのを抑制することが可能なインクジェット捺染システムを提供することを目的とする。

本発明に係るインクジェット捺染システムは、第一媒体に対して第一液体を噴射する第一ヘッド部を有し、所定の捺染データを用いて前記第一媒体に対して捺染動作を行う第一捺染装置と、前記第一媒体とは異なる第二媒体に対して第二液体を噴射する第二ヘッド部を有し、前記捺染データを用いて前記第二媒体に対して捺染動作を行う第二捺染装置と、捺染後の前記第一媒体における複数のインク着弾位置の間隔と、前記捺染データの前記間隔に相当する、前記第二媒体における複数のインク着弾位置の間隔とが同じになるように前記第一捺染装置及び前記第二捺染装置の捺染動作を個別に調整する調整装置とを備える。

本発明によれば、第一捺染装置及び第二捺染装置による捺染後の第一媒体及び第二媒体の状態が対応するように第一捺染装置及び第二捺染装置の捺染動作を個別に調整する調整装置が設けられているので、第一捺染装置及び第二捺染装置の捺染動作を個別に調整して捺染状態を調整することが可能となる。これにより、異なる捺染環境下で捺染が行われた媒体の間で捺染状態の違いが生じるのを抑制することが可能となる。

上記のインクジェット捺染システムは、前記第一ヘッド部及び前記第二ヘッド部は、所定方向に移動可能に設けられ、前記調整装置は、前記第一ヘッド部及び前記第二ヘッド部の移動速度を個別に調整可能であることが好ましい。
本発明によれば、第一ヘッド部及び第二ヘッド部が所定方向に移動可能に設けられ、調整装置が第一ヘッド部及び第二ヘッド部の移動速度を個別に調整可能であるので、第一ヘッド部及び第二ヘッド部の移動速度を調整することで、第一媒体及び第二媒体の捺染状態に違いが生じるのを抑制することができる。

上記のインクジェット捺染システムは、前記第一捺染装置は、前記第一ヘッド部と前記第一媒体とが第一間隔を空けて対向するように前記第一媒体を支持する第一支持部を有し、前記第二捺染装置は、前記第二ヘッド部と前記第二媒体とが第二間隔を空けて対向するように前記第二媒体を支持する第二支持部を有し、前記調整装置は、前記第一間隔及び前記第二間隔を個別に調整可能であることが好ましい。
本発明によれば、調整装置が、第一ヘッド部と第一媒体の第一間隔及び第二ヘッド部と第二対媒体との第二間隔を個別に調整可能であるので、第一間隔及び第二間隔を調整することで、第一媒体及び第二媒体の捺染状態に違いが生じるのを抑制することができる。

上記のインクジェット捺染システムは、前記第一捺染装置は、前記第一媒体と前記第一ヘッド部とを第１の方向に第一速度で相対的に移動させる第一移動部を有し、前記第二捺染装置は、前記第二媒体と前記第二ヘッド部とを第２の方向に第二速度で相対的に移動させる第二移動部を有し、前記調整装置は、前記第一速度及び前記第二速度を個別に調整可能であることが好ましい。
本発明によれば、第一捺染装置が第一媒体と第一ヘッド部とを第１の方向に第一速度で相対的に移動させる第一移動部を有し、第二捺染装置が第二媒体と第二ヘッド部とを第２の方向に第二速度で相対的に移動させる第二移動部を有し、調整装置が第一速度及び第二速度を個別に調整可能であるので、第一搬送速度及び第二搬送速度を調整することで第一媒体及び第二媒体の捺染状態に違いが生じるのを抑制することができる。

上記のインクジェット捺染システムは、前記第一ヘッド部は、前記液体を吐出する複数の第一ノズルと、複数の前記第一ノズルを駆動する第一駆動素子と、を有し、前記第二ヘッド部は、前記液体を吐出する複数の第二ノズルと、複数の前記第二ノズルを駆動する第二駆動素子と、を有し、前記調整装置は、前記第一駆動素子の第一駆動信号及び前記第二駆動素子の第二駆動信号を個別に調整可能であることが好ましい。
本発明によれば、調整装置が、第一ヘッド部に設けられる第一駆動素子の第一駆動信号及び第二ヘッド部に設けられる第二駆動素子の第二駆動信号を個別に調整可能であるので、第一駆動信号及び第二駆動信号を調整することで第一媒体及び第二媒体の捺染状態に違いが生じるのを抑制することができる。

上記のインクジェット捺染システムは、前記第一ヘッド部は、前記液体の温度を調整する第一温調部を有し、前記第二ヘッド部は、前記液体の温度を調整する第二温調部を有し、前記調整装置は、前記第一温調部及び前記第二温調部による温調動作を個別に調整可能であることが好ましい。
本発明によれば、調整装置が、第一ヘッド部の液体の温度を調整する第一温調部及び第二ヘッド部の液体の温度を調整する第二温調部による温調動作を個別に調整可能であるので、第一温調部及び第二温調部の動作を調整することで第一媒体及び第二媒体の捺染状態に違いが生じるのを抑制することができる。

上記のインクジェット捺染システムは、前記調整装置は、前記第一捺染装置及び前記第二捺染装置にそれぞれ個別に設けられていることが好ましい。
本発明によれば、調整装置が第一捺染装置及び第二捺染装置にそれぞれ個別に設けられているので、捺染動作の調整を効率的に行うことができる。

本発明の実施の形態に係るインクジェット捺染システムの全体構成を示す図。 本実施形態に係る主捺染装置の構成を示す図。 本実施形態に係る主捺染装置のヘッドユニットの構成を示す平面図。 本実施形態に係るサンプル捺染装置の構成を示す図。 本実施形態に係るヘッドの構成を示す図。 本実施形態に係るヘッドの構成を示す図。 本実施形態に係る主制御装置の構成を示すブロック図。 本実施形態に係る主制御装置の一部の構成を示すブロック図。 本実施形態に係る主制御装置によって制御される捺染動作の一態様を示す図。 本実施形態に係る主制御装置によって制御される捺染動作の一態様を示す図。 本実施形態に係る主制御装置によって制御される捺染動作の一態様を示す図。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本実施形態に係るインクジェット捺染システムＳＹＳの全体構成を示す模式図である。
図１に示すように、インクジェット捺染システムＳＹＳは、主捺染装置（第一捺染装置）１００と、サンプル捺染装置（第二捺染装置）２００と、主制御装置（調整装置）３００とを有する。

主捺染装置１００は、インクジェット機構を用いて記録媒体Ｍ１に画像を形成することで当該記録媒体Ｍ１の捺染を行う。インクジェット機構を用いて行う捺染においては、スクリーン捺染で用いられるような染型が不用であり、デジタル化されたデザインを利用することができるため、色のグラデーションを表現することができるなど、デザインの自由度が大きいという利点がある。

記録媒体Ｍ１としては、例えば綿、絹、ウール、化学繊維、混紡などの布が用いられる。本実施形態では、帯状の記録媒体Ｍ１に対してロール方式で画像を形成する構成を例に挙げて説明するが、これに限られることは無く、他の方式（例、枚葉式）を行うものであっても構わない。

サンプル捺染装置２００は、上記記録媒体Ｍ１とは異なる記録媒体Ｍ２に対して画像を形成することで、記録媒体Ｍ２にサンプル捺染を行う。サンプル捺染装置２００は、主捺染装置１００と同様、インクジェット機構を用いて捺染を行う。サンプル捺染装置２００を設けることにより、主捺染装置１００によって捺染を行うに際して、サンプル捺染装置２００を用いて予めサンプルを形成し当該サンプルの状態に応じて適宜デザインの変更などを行うことができる。このため、デザインの自由性に貢献することができる。

主制御装置３００は、主捺染装置１００及びサンプル捺染装置２００の捺染動作を統括的に制御する。本実施形態では、主捺染装置１００による捺染後の記録媒体Ｍ１及びサンプル捺染装置２００による捺染後の記録媒体Ｍ２の状態が対応するように、主捺染装置１００及びサンプル捺染装置２００の捺染動作を個別に調整可能である（詳細は後述）。

図２は、主捺染装置１００の構成を示す図である。
図２に示すように、捺染装置（液体噴射装置）１００は、記録媒体供給部１０、記録媒体搬送部２０、記録媒体回収部３０、インクジェット部４０及びメンテナンス部５０を有する。主捺染装置１００の各部は、フレーム部ＦＲに取り付けられている。

記録媒体供給部１０は、画像形成が行われていない記録媒体Ｍ１を供給する。記録媒体供給部１０は、軸部１１及び軸受部１２を有する。

軸部１１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。軸部１１には、帯状の記録媒体Ｍ１がロール状に巻かれている。軸部１１は、軸受部１２に対して着脱可能に取り付けられている。このため、例えば予め記録媒体Ｍ１が巻かれた軸部１１を軸受部１２に取り付けることができるようになっている。

軸受部１２は、軸部１１の軸線方向の両端を回転可能に支持する。軸受部１２は、軸部１１を回転駆動させる不図示の回転駆動部を有している。回転駆動部は、記録媒体Ｍ１が送り出される方向に軸部１１を回転させる。回転駆動部の動作は、例えば主制御装置３００によって制御される。

記録媒体搬送部２０は、記録媒体供給部１０から記録媒体回収部３０までの間で記録媒体Ｍ１を搬送する。記録媒体搬送部２０は、搬送ローラー２１、搬送ローラー２２、搬送ベルト２３、ベルト回転ローラー２４、ベルト回転ローラー２５、搬送ローラー２６、乾燥ユニット２７及び搬送ローラー２８を有する。

搬送ローラー２１は、記録媒体供給部１０と搬送ローラー２２との間で記録媒体Ｍ１を中継する。搬送ローラー２２は、例えば搬送ベルト２３との間で記録媒体Ｍ１を挟持可能に設けられている。搬送ローラー２２は、記録媒体Ｍ１を搬送ベルト２３に支持させる。

搬送ベルト２３は、無端状に形成されており、ベルト回転ローラー２４及びベルト回転ローラー２５に掛けられている。搬送ベルト２３は、ベルト回転ローラー２４とベルト回転ローラー２５との間の部分が床面に平行になるように、所定の張力が作用した状態で保持されている。搬送ベルト２３の表面（支持面２３ａ）には、記録媒体Ｍ１を粘着させる粘着層（不図示）が設けられている。搬送ベルト２３は、当該粘着層が設けられた支持面２３ａで記録媒体Ｍ１を支持する。

ベルト回転ローラー２４及びベルト回転ローラー２５は、搬送ベルト２３の内周面２３ｂを支持する。なお、ベルト回転ローラー２４とベルト回転ローラー２５との間に、搬送ベルト２３を支持する支持部が設けられた構成であっても構わない。ベルト回転ローラー２４は、搬送ベルト２３の回転に伴って回転する。ベルト回転ローラー２５は、モーターＭＴＲ１などの回転駆動部によって回転する。モーターＭＴＲ１は、主制御装置３００によって制御される。

ベルト回転ローラー２５の回転により搬送ベルト２３が回転し、搬送ベルト２３の回転によりベルト回転ローラー２４が回転する。搬送ベルト２３の回転により、当該搬送ベルト２３に支持される記録媒体Ｍ１が所定の搬送方向に搬送される。本実施形態では、ベルト回転ローラー２４からベルト回転ローラー２５へ向かう方向が搬送方向となる。したがって、例えばベルト回転ローラー２４とベルト回転ローラー２５とを比較した場合、ベルト回転ローラー２４が搬送方向の上流側に配置されており、ベルト回転ローラー２５が搬送方向の下流側に配置されている。

搬送ローラー２６は、搬送ベルト２３によって搬送された記録媒体Ｍ１を中継する。乾燥ユニット２７は、搬送ローラー２６と搬送ローラー２８との間に設けられており、記録媒体Ｍ１に噴射されたインクを乾燥する。搬送ローラー２８は、乾燥ユニット２７を経た記録媒体Ｍ１を記録媒体回収部３０へと中継する。

記録媒体回収部３０は、記録媒体搬送部２０によって搬送された記録媒体Ｍ１を回収する。記録媒体回収部３０は、軸部３１及び軸受部３２を有する。

軸部３１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。軸部３１には、帯状の記録媒体Ｍ１がロール状に巻かれる。軸部３１は、軸受部３２に対して着脱可能に取り付けられている。このため、例えば軸部３１に記録媒体Ｍ１が巻かれた状態において、軸受部３２から軸部３１を取り外すことで、当該軸部３１ごと記録媒体Ｍ１の取り外しが可能となっている。

軸受部３２は、軸部３１の軸線方向の両端を回転可能に支持する。軸受部３２は、軸部３１を回転駆動させる不図示の回転駆動部を有している。回転駆動部は、記録媒体Ｍ１が巻き取られる方向に軸部３１を回転させる。回転駆動部の動作は、例えば主制御装置３００によって制御される。

インクジェット部４０は、記録媒体Ｍ１に対してインクを噴射する。インクジェット部４０は、ヘッドユニットＨＵ及びユニット移動部４１を有している。ヘッドユニットＨＵは、それぞれインクを噴射する噴射面Ｈａが設定された１２個のヘッドＨ１〜Ｈ１２を有している。各噴射面ＨＵａには、インクを吐出する複数のノズルＮＺが形成されている。

噴射面ＨＵａは、搬送ベルト２３によって搬送される記録媒体Ｍ１に向けられている。噴射面ＨＵａと記録媒体Ｍ１との間隔（プラテンギャップ）は、所定距離以上、例えば２．０ｍｍ以上に設定されている。当該プラテンギャップについては、記録媒体Ｍ１の種類によっては、例えば２．７ｍｍ以上となる場合もある。ユニット移動部４１は、搬送方向と交差する方向（例、記録媒体Ｍ１の幅方向）にヘッドユニットＨＵを移動させる。

また、インクジェット部４０には、プラテンギャップ調整機構４２が設けられている。プラテンギャップ調整機構４２としては、例えばカム機構などが用いられている。プラテンギャップ調整機構４２は、ヘッドユニットＨＵを噴射面ＨＵａと記録媒体Ｍ１との対向方向に移動させる。また、インクジェット部４０には、ヘッドＨ１〜Ｈ１２内のインクの温度を調整する温調部４３が設けられている。

メンテナンス部５０は、搬送ベルト２３のメンテナンスを行う。メンテナンス部５０は、処理部５１、基部５２及び移動部５３を有している。処理部５１は、例えば搬送ベルト２３に付着したインクや埃、糸くずなどの異物を除去するメンテナンス部や、搬送ベルト２３の粘着層が劣化した場合などに当該粘着層を補修する粘着層補修部など、搬送ベルト２３に対して各種の処理を行う機構を有している。基部５２は、処理部５１を支持する。
基部５２が処理部５１を昇降させる昇降部を有していても良い。移動部５３は、床面に沿って処理部５１及び基部５２を一体的に移動させる。

図３は、ヘッドユニットＨＵの構成を示す図である。図２は、記録媒体Ｍ１側からヘッドユニットＨＵを見たときの構成を示している。
図３に示すように、ヘッドユニットＨＵは、複数のヘッドＨ１〜Ｈ１２を有している。複数のヘッドＨ１〜Ｈ１２は、搬送方向の上流側から下流側に掛けて、ヘッドＨ１、Ｈ２、・・・、Ｈ１２の順に並んでいる。

複数のヘッドＨ１〜Ｈ１２には、それぞれ４つのノズル列Ｌが形成されている。各ヘッドＨ１〜Ｈ１２においては、ノズル列Ｌ毎に異なる色のインク（例、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）が吐出されるようになっている。各ノズル列Ｌには、それぞれ搬送方向に１８０個のノズルＮＺが設けられている。したがって、各ヘッドＨ１〜Ｈ１２について、それぞれ１つのノズル列Ｌに形成されたノズルＮＺを合計すると、２１６０個となる。

ヘッドユニットＨＵの設計上では、各ノズル列Ｌにおける２１６０個のノズルＮＺが搬送方向において等ピッチで配置されるように、ヘッドＨ１〜Ｈ１２が配置されている。このため、隣接するヘッド同士が記録媒体Ｍ１の幅方向にずれるように配置されている。具体的には、ヘッドＨ１、Ｈ３、Ｈ５、Ｈ７、Ｈ９、Ｈ１１に対してヘッドＨ２、Ｈ４、Ｈ６、Ｈ８、Ｈ１０、Ｈ１２は、それぞれ記録媒体Ｍ１の幅方向にずれて配置されている。なお、搬送方向の最も上流側に配置されるノズルＮＺと、搬送方向の最も下流側に配置されるノズルＮＺとの距離はＳ１となっている。

図４は、サンプル捺染装置２００の全体構成を示す模式図である。
図４に示すサンプル捺染装置２００は、例えば、例えば上記記録媒体Ｍ１とは別の記録媒体Ｍ２を搬送しつつ印刷処理を行う装置である。記録媒体Ｍ２としては、上記記録媒体Ｍ１と同一種類の材質からなる構成であっても良いし、紙やプラスチックなど、記録媒体Ｍ１とは異なる材質からなる構成であっても良い。

サンプル捺染装置２００は、筐体ＰＢと、記録媒体Ｍ２にインクを噴射するインクジェット部ＩＪと、当該インクジェット部ＩＪにインクを供給するインク供給部ＩＳと、記録媒体Ｍ２を搬送する搬送部ＣＶと、インクジェット部ＩＪの保全動作を行うメンテナンス部ＭＮとを備えている。

筐体ＰＢは、記録媒体Ｍ２の搬送方向が短手方向であり、記録媒体Ｍ２の搬送方向に直交する方向が長手方向となるように形成されている。筐体ＰＢには、上記のインクジェット部ＩＪ、インク供給部ＩＳ、搬送部ＣＶ、メンテナンス部ＭＮ及び主制御装置３００の各部が取り付けられている。筐体ＰＢには、プラテン２１３が設けられている。プラテン２１３は、記録媒体Ｍ２を支持する支持部材である。プラテン２１３は、筐体ＰＢのうち長手方向の中央部に配置されている。プラテン２１３は、インクジェット部ＩＪに向けられた平坦面２１３ａを有している。当該平坦面２１３ａは、記録媒体Ｍ２を支持する支持面として用いられる。

搬送部ＣＶは、搬送ローラーＲＬや当該搬送ローラーＲＬを駆動するモーターＭＴＲ２などを有している。搬送部ＣＶは、筐体ＰＢの媒体供給部ＰＢ１から当該筐体ＰＢの内部に記録媒体Ｍ２を搬送し、当該筐体ＰＢの媒体排出部ＰＢ２から当該筐体ＰＢの外部に排出する。搬送部ＣＶは、筐体ＰＢの内部において、記録媒体Ｍ２がプラテン２１３上を通過するように当該記録媒体Ｍ２を搬送する。搬送部ＣＶは、主制御装置３００によって搬送のタイミングや搬送量などが制御されるようになっている。

インクジェット部ＩＪは、インクを噴射するヘッドＨと、当該ヘッドＨを保持して移動させるヘッド移動部ＡＣとを有している。ヘッドＨは、筐体ＰＢの長手方向（記録媒体Ｍ２の搬送方向に交差する方向：第一方向）に往復移動する。ヘッドＨは、プラテン１３上に送り出された記録媒体Ｍ２に向けてインクを噴射する。ヘッドＨは、インクが噴射される噴射面Ｈａを有する。噴射面Ｈａには、複数のノズルＮＺが形成されている。これら複数のノズルＮＺは、記録媒体Ｍ２の搬送方向に沿って複数並んで配置されており、ノズル列ＮＬを構成している。ノズル列ＮＬは、第一方向に複数列、例えば４列設けられている。噴射面Ｈａは、プラテン２１３の支持面２１３ａに向けられている。なお、ヘッドＨの構成は、上記のヘッドユニットＨＵに配置されるヘッドＨ１〜Ｈ１２の構成と同一である。また、インクジェット部ＩＪには、プラテンギャップ調整機構２４２が設けられている。プラテンギャップ調整機構２４２としては、例えばカム機構などが用いられている。プラテンギャップ調整機構２４２は、ヘッドＨを噴射面Ｈａと記録媒体Ｍ２との対向方向に移動させる。また、インクジェット部ＩＪには、ヘッドＨ内のインクの温度を調整する温調部２４３が設けられている。

ヘッド移動部ＡＣは、ヘッドＨを筐体ＰＢの長手方向に移動させる。ヘッド移動部ＡＣは、ヘッドＨを固定させるキャリッジ２０４を有している。キャリッジ４は、筐体ＰＢの長手方向に架けられたガイド軸２０８に当接されている。ヘッド移動部ＡＣは、当該キャリッジ２０４をガイド軸２０８に沿って移動させる機構、例えばパルスモーター２０９、駆動プーリー２１０、遊転プーリー２１１及びタイミングベルト２１２などを有している。

インク供給部ＩＳは、ヘッドＨにインクを供給する。インク供給部ＩＳには、複数のインクカートリッジＩＣが収容されている。本実施形態のサンプル捺染装置２００は、インクカートリッジＩＣがヘッドＨとは異なる位置に収容される構成（オフキャリッジ型）である。

インク供給部ＩＳは、ヘッドＨとインクカートリッジＩＣとを接続する供給チューブＴＢを有している。供給チューブＴＢは、インクカートリッジＩＣ毎に設けられている。本実施形態では、異なる種類のインクがそれぞれ収容されたインクカートリッジＩＣが４つ設けられている。４つのインクカートリッジＩＣは、供給チューブＴＢ及びサブタンク２０２を介して、ヘッドＨの４つのノズル列ＮＬにそれぞれ接続されている。

メンテナンス部ＭＮは、記録媒体Ｍ２に対して印刷が行われる領域から外れた領域（ホームポジション）に設けられている。メンテナンス部ＭＮは、ヘッドＨの噴射面Ｈａを覆うキャッピング部ＣＰや、当該噴射面Ｈａを払拭するワイピング部ＷＰなどを有している。キャッピング部ＣＰには、吸引ポンプＳＣが接続されている。ヘッドＨからメンテナンス部ＭＮ側に排出された廃インクは、廃液回収部（不図示）において回収される。

図５及び図６は、上記のヘッドＨ１〜ヘッドＨ１２及びヘッドＨの内部構成を示す図である。
図５及び図６に示すように、上記ヘッドＨ１〜ヘッドＨ１２及びヘッドＨは、ノズル基板３２５上に圧力室プレート３５１を積層し、さらに圧力室プレート３５１上に振動板３５２を積層したものである。

圧力室プレート３５１には、ヘッドＨ１〜ヘッドＨ１２及びヘッドＨに供給されるインクが常に充填される液たまり３５５が形成されており、液たまり３５５は、振動板３５２とノズル基板３２５と、壁部（図示せず）とに囲まれた空間からなっている。インクは、振動板３５２の液供給孔３５３を経由して液たまり３５５に供給されるようになっている。また、圧力室プレート３５１には、複数のヘッド隔壁３５７によって区画された圧力室３５８が形成されている。

圧力室３５８はノズルＮＺのそれぞれに対応して設けられており、圧力室３５８の数とノズルＮＺの数とは同じになっている。圧力室３５８には、２つのヘッド隔壁３５７の間に位置する供給口３５６を介して、液たまり３５５から機能液が供給されるようになっている。ヘッド隔壁３５７の圧力室３５８とノズルＮＺと供給口３５６との組は、液たまり３５５に沿って１列に並んでいる。

図６に示すように、振動板３５２上には、それぞれの圧力室３５８に対応して、圧電素子（第一駆動素子、第二駆動素子）３５９が配置されている。圧電素子３５９は、下部電極と上部電極との間に圧電層を挟持してなるもので、電極間に駆動信号が印加されることで、対応するノズルＮＺからインクを吐出させるようになっている。

図７は、主制御装置３００の構成を示すブロック図である。
図７に示すように、主制御装置３００は、移動速度調整部３１０と、駆動信号調整部３２０と、ギャップ調整部３３０と、温度調整部３４０と、搬送速度調整部３５０とを有する。

移動速度調整部３１０は、主捺染装置１００のヘッドユニットＨＵを構成するヘッドＨ１〜ヘッドＨ１２の第一移動速度と、サンプル捺染装置２００のヘッドＨの第二移動速度とを個別に調整する。

駆動信号調整部３２０は、ヘッドＨ１〜ヘッドＨ１２に設けられる圧電素子３５９を駆動するための第一駆動信号と、ヘッドＨに設けられる圧電素子３５９を駆動するための第二駆動信号とを個別に調整する。駆動信号調整部３２０は、図８に示すように、圧電素子３５９に印加する第一駆動信号及び第二駆動信号の波形を調整する駆動波形調整部３２１と、調整された波形を生成する波形発生部３２２と、生成された波形（駆動信号）を出力する出力部３２３とを有する。出力部３２３は、波形（駆動信号）をヘッドユニットＨＵ又はヘッドＨに対して出力する。

ギャップ調整部３３０は、主捺染装置１００のプラテンギャップ調整機構４２及びサンプル捺染装置２００のプラテンギャップ調整機構２４２による調整量を個別に制御することにより、ヘッドユニットＨＵと記録媒体Ｍ１との間のプラテンギャップと、ヘッドＨと記録媒体Ｍ２との間のプラテンギャップとを個別に調整する。

温度調整部３４０は、主捺染装置１００の温調部４３及びサンプル捺染装置２００の温調部２４３の温調動作を個別に調整する。

搬送速度調整部３５０は、主捺染装置１００における記録媒体Ｍ１の搬送速度と、サンプル捺染装置２００における記録媒体Ｍ２の搬送速度とを個別に調整する。搬送速度調整部３５０は、主捺染装置１００のベルト回転ローラー２５を回転させるモーターＭＴＲ１の制御信号と、サンプル捺染装置２００の搬送ローラーＲＬを回転させるモーターＭＴＲ２の制御信号とを個別に調整する。なお、上記の各調整情報は、主制御装置３００にて主捺染装置１００およびサンプル捺染装置１００のそれぞれに纏められ、各装置に送られても良い。

次に、上記のように構成されたインクジェット捺染システムＳＹＳの動作を説明する。本実施形態では、捺染する画像のデータ（捺染データ）を用いてサンプル捺染装置２００がサンプル捺染物を作成した後、当該捺染データと同一の捺染データを用いて主捺染装置１００が正規の捺染物を生成する。以下、順に説明する。

まず、主制御装置３００は、サンプル捺染装置２００において捺染動作を行わせる。主制御装置３００は、搬送部ＣＶによって記録媒体Ｍ２をヘッドＨの−Ｚ側に配置させる。記録媒体Ｍ２を配置させた後、主制御装置３００は、ヘッドＨを移動させつつ、捺染する画像の画像データ（捺染データ）に基づいてノズルＮＺの圧電素子３５９に駆動信号（第二駆動信号）を入力する。

なお、当該捺染データは、例えば所定のソフトウエアによって生成された電子データである。捺染データは、まず描画ソフトウエアなどを用いてデザインが設定され、分版ソフトウエアを用いて分版され、割付ソフトウエアを用いて色の割付が行われ、中間データが生成される。当該中間データに対して所定のソフトウエアによってハーフトーン処理が行われた後、捺染データが生成される。なお、本実施形態では、主捺染装置１００とサンプル捺染装置２００との間で、同一の捺染データが生成される。したがって、異なる機種である主捺染装置１００とサンプル捺染装置２００との間において、フォーマット等が同一の捺染データが用いられることになる。

圧電素子３５９に駆動信号が入力されると、圧電素子３５９が伸縮し、ノズルＮＺからインクが噴射される。ノズルＮＺから噴射されたインクによって、記録媒体Ｍ２に所望の画像が捺染形成される。以上の動作により、サンプル捺染物が作成される。なお、サンプル捺染物を作成した後、利用者は、サンプル捺染物の色合いなどの捺染状態を検討し、必要があれば捺染データを変更して再度サンプル捺染物の作成を行っても良い。

次に、主制御装置３００は、最終的に作成されたサンプル捺染物の捺染データと同一の捺染データを用いて、主捺染装置１００に対して捺染動作を行わせる。主制御装置３００は、主捺染装置１００に対して捺染データを入力する。その後、主制御装置３００は、入力された捺染データに対応する画像を記録媒体Ｍ１に形成させる。このとき、記録媒体の大きさに応じて捺染データを複数個、タイル状に並べて記録媒体Ｍ１に画像を形成してもよい。

主制御装置３００は、軸部１１を回転させ、記録媒体供給部１０から記録媒体Ｍ１を送り出す。記録媒体供給部１０から送り出された記録媒体Ｍ１は、搬送ローラー２１及び搬送ローラー２２を経由して搬送ベルト２３に支持される。主制御装置３００は、ベルト回転ローラー２５を回転させて搬送ベルト２３を搬送方向に移動させる。この動作により、記録媒体Ｍ１は搬送ベルト２３によって搬送方向に搬送される。

記録媒体Ｍ１が搬送ベルト２３上の所定の位置に到達した後、主制御装置３００は、ヘッドＨを記録媒体Ｍ１の幅方向に移動させつつ、ノズルＮＺからインクを吐出させる。主制御装置３００は、ヘッドＨが記録媒体Ｍ１を幅方向に一回走査する毎に、記録媒体Ｍ１を搬送方向に所定距離（Ｓ１）ずつ移動させる。主制御装置３００は、一回の移動においてベルト回転ローラー２５を所定角度ずつ回転させる。このように、主制御装置３００は、記録媒体Ｍ１を搬送方向に間欠的に移動させ、ヘッドＨを走査させてノズルＮＺからインクを吐出させることで、記録媒体Ｍ１に対して所定の画像が形成される。

主制御装置３００は、画像が形成された記録媒体Ｍ１を搬送ベルト２３の下流側に移動させる。搬送ベルト２３の下流側に移動した記録媒体Ｍ１は、搬送ローラー２６、乾燥ユニット２７及び搬送ローラー２８を経由して記録媒体回収部３０に到達する。主制御装置３００は、軸部３１を回転させることにより、記録媒体Ｍ１を軸部３１に巻き取らせる。このようにして、画像が形成された記録媒体Ｍ１（正規捺染物）が回収される。

上記の動作において、従来、主捺染装置１００の捺染動作及びサンプル捺染装置２００の捺染動作において、生成される正規捺染物とサンプル捺染物との間の捺染状態（色合いなど）を極力近づけるため、ヘッドの移動速度や圧電素子３５９の駆動信号、プラテンギャップ、ヘッド（インク）の温度、記録媒体の搬送速度などの動作条件が同一となるように各捺染動作が行われていた。一方、実際には主捺染装置１００とサンプル捺染装置２００とではヘッド数や記録媒体の寸法が異なっており、捺染環境が異なっていた。したがって、異なる捺染環境において同一の動作条件で捺染動作が行われることになり、結果として正規捺染物とサンプル捺染物との間には色合いなどの捺染状態が異なる場合があった。

これに対して、本実施形態では、主制御装置３００を用いて、主捺染装置１００とサンプル捺染装置２００とに対して上記の動作条件を個別に調整することで、正規捺染物とサンプル捺染物との間で捺染状態を極力近づけることを図っている。

このような調整動作として、例えば主制御装置３００は、移動速度調整部３１０を用いて、主捺染装置１００のヘッドユニットＨＵを構成するヘッドＨ１〜ヘッドＨ１２の第一移動速度と、サンプル捺染装置２００のヘッドＨの第二移動速度とを個別に調整することが可能である。

また、当該調整動作として、主制御装置３００は、駆動信号調整部３２０を用いて、ヘッドＨ１〜ヘッドＨ１２に設けられる圧電素子３５９を駆動するための第一駆動信号の波形と、ヘッドＨに設けられる圧電素子３５９を駆動するための第二駆動信号の波形とを個別に生成することが可能である。

図９は、圧電素子３５９に供給される駆動信号の波形を示す図である。図９（ａ）は、主捺染装置１００のヘッドＨ１〜ヘッドＨ１２に設けられる圧電素子（第一駆動素子）３５９に供給される駆動信号の波形である。図９（ｂ）は、サンプル捺染装置２００のヘッドＨに設けられる圧電素子（第二駆動素子）３５９に供給される駆動信号の波形である。図９（ａ）及び図９（ｂ）において、縦軸は電圧値、横軸は時刻を示している。

図９（ａ）に示すように、第一駆動素子に対して供給する第一駆動信号のグラフは、時刻ｔ１から時刻ｔ２にかけて電圧値が０（Ｖ）からＶ１（Ｖ）に上昇し、時刻ｔ２から時刻ｔ３にかけて電圧値がＶ１（Ｖ）を維持し、時刻ｔ３から時刻ｔ４にかけて電圧値がＶ１（Ｖ）からＶ２（Ｖ）に降下し、時刻ｔ４から時刻ｔ５にかけて電圧値がＶ２（Ｖ）を維持し、時刻ｔ５から時刻ｔ６にかけて電圧値が０（Ｖ）に上昇している。

図９（ｂ）に示すように、第二駆動素子に対して供給する第二駆動信号のグラフは、時刻ｔ１から時刻ｔ２にかけて電圧値が０（Ｖ）からＶ３（Ｖ）に上昇し、時刻ｔ２から時刻ｔ３にかけて電圧値がＶ３（Ｖ）を維持し、時刻ｔ３から時刻ｔ４にかけて電圧値がＶ３（Ｖ）からＶ４（Ｖ）に降下し、時刻ｔ４から時刻ｔ５にかけて電圧値がＶ４（Ｖ）を維持し、時刻ｔ５から時刻ｔ６にかけて電圧値が０（Ｖ）に上昇している。このとき、電圧値Ｖ３及び電圧値Ｖ４の値をそれぞれ電圧値Ｖ１及び電圧値Ｖ２の値と異ならせたり、時刻ｔ１〜時刻ｔ６をずらしたりすることにより、第一駆動信号と第二駆動信号との間で異なる波形とすることができる。

また、主制御装置３００は、温度調整部３４０を用いて、主捺染装置１００の温調部４３及びサンプル捺染装置２００の温調部２４３の温調動作を個別に調整し、インクの温度を個別に調整することが可能である。

また、主制御装置３００は、搬送速度調整部３５０を用いて、主捺染装置１００における記録媒体Ｍ１の搬送速度と、サンプル捺染装置２００における記録媒体Ｍ２の搬送速度とを個別に調整する。この場合、搬送速度調整部３５０は、主捺染装置１００のベルト回転ローラー２５を回転させるモーターＭＴＲ１の制御信号と、サンプル捺染装置２００の搬送ローラーＲＬを回転させるモーターＭＴＲ２の制御信号とを個別に調整する。

図１０（ａ）は、主捺染装置１００のモーターＭＴＲ１に供給される駆動信号の波形である。図１０（ｂ）は、サンプル捺染装置２００のモーターＭＴＲ２に供給される駆動信号の波形である。図１０（ａ）及び図１０（ｂ）において、縦軸は電圧値、横軸は時刻を示している。

図１０（ａ）に示すように、モーターＭＴＲ１に対しては、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２にかけて、電圧値がＶ０であり期間がｔ０であるパルス波形が４回供給され、所定期間をおいた後、時刻ｔ１３から時刻ｔ１４にかけて、電圧値がＶ０であり期間がｔ０である同様のパルス波形が４回供給される。この場合、時刻ｔ１１の前、時刻ｔ１２と時刻ｔ１３との間、時刻ｔ１４の後、にそれぞれヘッドユニットＨＵの走査及びインクの噴射が行われる。

一方、図１０（ｂ）に示すように、モーターＭＴＲ２に対しては、時刻ｔ２１から時刻ｔ２２にかけて、電圧値がＶ０であり期間がｔ０であるパルス波形が３回供給され、所定期間をおいた後、時刻ｔ２３から時刻ｔ２４にかけて、電圧値がＶ０であり期間がｔ０である同様のパルス波形が４回供給される。この場合、時刻ｔ２１の前、時刻ｔ２２と時刻ｔ２３との間、時刻ｔ２４の後、にそれぞれヘッドユニットＨＵの走査及びインクの噴射が行われる。

上記動作において、主捺染装置１００では、ヘッドユニットＨＵの走査毎にパルス信号が４つ供給される。これに対して、サンプル捺染装置２００においても同様にパルス信号を４つずつ供給する場合、主捺染装置１００とサンプル捺染装置２００との間で着弾位置ずれがあるため、搬送方向に均等には並ばない。これに対して、本実施形態では、サンプル捺染装置２００ではヘッドＨの走査毎にパルス数を例えば３〜５の間でばらつかせるようにしている。これにより、搬送方向にインクの着弾を均等に並ばせることができる。

また、主制御装置３００は、ギャップ調整部３３０を用いて、主捺染装置１００のプラテンギャップ調整機構４２及びサンプル捺染装置２００のプラテンギャップ調整機構２４２による調整量を個別に制御し、ヘッドユニットＨＵと記録媒体Ｍ１との間のプラテンギャップと、ヘッドＨと記録媒体Ｍ２との間のプラテンギャップとを個別に調整する。

図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、プラテンギャップ調整機構４２又はプラテンギャップ調整機構２４２を用いてプラテンギャップを調整する動作の様子を示す図である。図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、プラテンギャップ調整機構４２又はプラテンギャップ調整機構２４２のカム部において径の異なる部分をヘッドユニットＨＵ（ヘッドＨ１〜ヘッドＨ１２）又はヘッドＨに当接させることにより、プラテンギャップを調整（プラテンギャップＧ１及びプラテンギャップＧ２）することが可能となる。

以上のように、本実施形態によれば、主捺染装置１００及びサンプル捺染装置２００による捺染後の記録媒体Ｍ１（正規捺染物）及び記録媒体Ｍ２（サンプル捺染物）の状態が対応するように主捺染装置１００及びサンプル捺染装置２００の捺染動作を個別に調整する主制御装置３００が設けられているので、主捺染装置１００及びサンプル捺染装置２００の捺染動作を個別に調整して捺染状態を調整することが可能となる。これにより、異なる捺染環境下で捺染が行われた記録媒体Ｍ１と記録媒体Ｍ２との間で色合いなどの捺染状態の違いが生じるのを抑制することが可能となる。

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。
例えば、上記実施形態においては、主制御装置３００が主捺染装置１００及びサンプル捺染装置２００とは独立して設けられた構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無い。例えば、主制御装置３００と同一の機能を有する部位（調整装置）が主捺染装置１００及びサンプル捺染装置２００の内部にそれぞれ個別に設けられた構成としても良い。この場合、主制御装置３００が当該調整装置に対応する部位に調整信号を送信し、主捺染装置１００及びサンプル捺染装置２００における各捺染動作を制御することになる。

また、主制御装置３００が主捺染装置１００およびサンプル捺染装置１００のそれぞれに対応して複数設けられた構成としても良い。

また、上記実施形態では記録媒体Ｍ１を搬送する構成を例に挙げたが、記録媒体Ｍ１およびヘッドユニットが相対的に移動する構成でも良い。

また、ヘッドユニットはラインヘッド型でも良い。

ＳＹＳ…インクジェット捺染システム １００…主捺染装置 ２００…サンプル捺染装置 ３００…主制御装置 Ｍ１、Ｍ２…記録媒体 ＨＵ…ヘッドユニット ＨＵａ、Ｈａ…噴射面 Ｈ１〜Ｈ１２、Ｈ…噴射ヘッド ＮＺ…ノズル Ｌ…ノズル列 ＩＪ…インクジェット部 ４０…インクジェット部 ４２、２４２…プラテンギャップ調整機構 ４３、２４３…温調部 ３１０…移動速度調整部 ３２０…駆動信号調整部 ３３０…ギャップ調整部 ３４０…温度調整部 ３５０…搬送速度調整部 ３５９…圧電素子

Claims (7)

1. 第一媒体に対して第一液体を噴射する第一ヘッド部を有し、所定の捺染データを用いて前記第一媒体に対して捺染動作を行う第一捺染装置と、
   前記第一媒体とは異なる第二媒体に対して第二液体を噴射する第二ヘッド部を有し、前記捺染データを用いて前記第二媒体に対して捺染動作を行う第二捺染装置と、
   捺染後の前記第一媒体における複数のインク着弾位置の間隔と、前記捺染データの前記間隔に相当する、前記第二媒体における複数のインク着弾位置の間隔とが同じになるように前記第一捺染装置及び前記第二捺染装置の捺染動作を個別に調整する調整装置と
   を備えるインクジェット捺染システム。
2. 前記第一ヘッド部及び前記第二ヘッド部は、所定方向に移動可能に設けられ、
   前記調整装置は、前記第一ヘッド部及び前記第二ヘッド部の移動速度を個別に調整可能である
   請求項１に記載のインクジェット捺染システム。
3. 前記第一捺染装置は、前記第一ヘッド部と前記第一媒体とが第一間隔を空けて対向するように前記第一媒体を支持する第一支持部を有し、
   前記第二捺染装置は、前記第二ヘッド部と前記第二媒体とが第二間隔を空けて対向するように前記第二媒体を支持する第二支持部を有し、
   前記調整装置は、前記第一間隔及び前記第二間隔を個別に調整可能である
   請求項１又は請求項２に記載のインクジェット捺染システム。
4. 前記第一捺染装置は、前記第一媒体と前記第一ヘッド部とを第１の方向に第一速度で相対的に移動させる第一移動部を有し、
   前記第二捺染装置は、前記第二媒体と前記第二ヘッド部とを第２の方向に第二速度で相対的に移動させる第二移動部を有し、
   前記調整装置は、前記第一速度及び前記第二速度を個別に調整可能である
   請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載のインクジェット捺染システム。
5. 前記第一ヘッド部は、前記液体を吐出する複数の第一ノズルと、複数の前記第一ノズルを駆動する第一駆動素子と、を有し、
   前記第二ヘッド部は、前記液体を吐出する複数の第二ノズルと、複数の前記第二ノズルを駆動する第二駆動素子と、を有し、
   前記調整装置は、前記第一駆動素子の第一駆動信号及び前記第二駆動素子の第二駆動信号を個別に調整可能である
   請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載のインクジェット捺染システム。
6. 前記第一ヘッド部は、前記液体の温度を調整する第一温調部を有し、
   前記第二ヘッド部は、前記液体の温度を調整する第二温調部を有し、
   前記調整装置は、前記第一温調部及び前記第二温調部による温調動作を個別に調整可能である
   請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載のインクジェット捺染システム。
7. 前記調整装置は、前記第一捺染装置及び前記第二捺染装置にそれぞれ個別に設けられている
   請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載のインクジェット捺染システム。

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