JP6139337B2 - 医療用処置具固定具 - Google Patents
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Claims (8)
- 球状部の球状凸面と球状椀部の球状凹面とが係合されて連結された複数の連結体からなる多関節体と、
前記多関節体の先端に設けられ、医療用処置具を固定する固定具と、
前記各連結体に形成された貫通孔を挿通して、一端が前記多関節体の先端部に固定されたワイヤと、
前記ワイヤの他端が連結されたワイヤ操作手段とを備え、
前記球状部又は前記球状椀部にスリットが形成された医療用処置具固定具であって、
前記ワイヤ操作手段によって前記ワイヤを引っ張ることにより、前記球状凸面と前記球状凹面を密着させて、前記多関節体の動きを抑制可能であり、
前記ワイヤ操作手段によって前記ワイヤを緩めることにより、前記球状凸面と前記球状凹面とを離間させて、前記多関節体の動きを自由とすることが可能であることを特徴とする医療用処置具固定具。 - 前記多関節体は、両端に前記球状椀部の外側半径より大きな半径を有する部分球状座面を有する球状座部を有する複数の覆い体を備え、
前記連結体は、両端に前記球状部を備える第1連結体と、両端部に前記球状椀部を備える第2連結体とからなり、前記球状椀部に前記スリットが形成され、
前記多関節体は、前記第1連結体と前記第2連結体とが交互に連結されており、
前記ワイヤ操作手段によって前記ワイヤを引っ張ることにより、前記第2連結体の前記球状椀部の外面と前記覆い体の前記球状座部の前記部分球状座面も密着させて、前記多関節体の動きを抑制可能であり、
前記ワイヤ操作手段によって前記ワイヤを緩めることにより、前記第2連結体の前記球状椀部の外面と前記覆い体の前記球状座部の前記部分球状座面を離間させて、前記多関節体の動きを自由とすることが可能であることを特徴とする請求項1に記載の医療用処置具固定具。 - 前記連結体は、一端に前記球状部を、他端に前記球状椀部を備え、前記球状部に前記スリットが形成され、
前記多関節体は、当該連結体が連続して連結されていることを特徴とする請求項1に記載の医療用処置具固定具。 - 前記多関節体の基部は、基体に対して取り外し可能であり、前記ワイヤの基部は、前記ワイヤ操作手段に対して取り外し可能であることを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の医療用処置具固定具。
- 前記多関節体の基部が前記基体から外れることを防止する取れ止め機構を備えることを特徴とする請求項4に記載の医療用処置具固定具。
- 前記ワイヤの基部と前記ワイヤ操作手段とは、キーとキー溝とによって取り外し可能であることを特徴とする請求項4又は5に記載の医療用処置具固定具。
- 前記ワイヤ操作手段は、エアシリンダを備えることを特徴とする請求項1から6の何れか1項に記載の医療用処置具固定具。
- 前記ワイヤ操作手段は、電力によって動作する機構を備えることを特徴とする請求項1から6の何れか1項に記載の医療用処置具固定具。
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