JP6138064B2 - シート搬送装置、画像読取装置、画像形成装置、シート搬送方法 - Google Patents

Description

本発明は、シート載置部からシート排出部へとシートを搬送するシート搬送装置、画像読取装置、画像形成装置、及びシート搬送方法に関する。

原稿の画像を読取可能なスキャナーのような画像読取装置には、シート載置部から画像読取位置を経てシート排出部にシートを搬送するシート搬送装置が設けられることがある。この種の画像読取装置では、複数枚の原稿をシート載置部にセットすることにより、その複数枚の原稿から自動的に画像を読み取ることが可能である。このとき、シート搬送装置では、搬送ローラー等によりシートを搬送する際に搬送音が生じる。例えば、シート搬送装置で厚紙などの剛度の高いシートが搬送される場合に大きな搬送音が発生する。これに対し、搬送されるシートの剛度を検出し、検出結果に応じてシートの搬送速度を制御する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−５２９３３号公報

しかしながら、シート搬送装置で剛度の低いシートが搬送される場合であっても、例えば画像読取装置が静かな環境で使用される場合には、そのシートの搬送音が大きな雑音に聞こえるおそれがある。一方、シート搬送装置におけるシートの搬送速度を遅くすることで搬送音は抑制される。但し、シートの搬送速度を遅くすると多量の原稿から画像を読み取る際の所要時間が長くなる。即ち、搬送音の抑制と画像読取の高速化との間にはトレードオフの関係がある。

本発明の目的は、シートの搬送音の抑制と画像読取の高速化とをバランス良く達成することのできるシート搬送装置、画像読取装置、画像形成装置、及びシート搬送方法を提供することにある。

本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、搬送手段と、搬送速度制御手段とを備える。前記搬送手段は、シート載置部からシート排出部に複数のシートを連続して搬送可能である。前記搬送速度制御手段は、前記搬送手段により連続して搬送される前記シートの搬送速度を予め定められた第１速度から第２速度に向けて徐々に増加させる。

本発明の他の局面に係る画像読取装置は、シート搬送装置と、画像読取部とを備える。前記シート搬送装置は、搬送手段と、搬送速度制御手段とを備える。前記搬送手段は、シート載置部からシート排出部に複数のシートを連続して搬送可能である。前記搬送速度制御手段は、前記搬送手段により連続して搬送される前記シートの搬送速度を予め定められた第１速度から第２速度に向けて徐々に増加させる。前記画像読取部は、前記シート搬送装置によって搬送されるシートから画像データを読取可能である。

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、画像読取装置と、画像形成部とを備える。前記画像読取装置は、シート搬送装置と、画像読取部とを備え、前記シート搬送装置は、搬送手段と、搬送速度制御手段とを備える。前記搬送手段は、シート載置部からシート排出部に複数のシートを連続して搬送可能である。前記搬送速度制御手段は、前記搬送手段により連続して搬送される前記シートの搬送速度を予め定められた第１速度から第２速度に向けて徐々に増加させる。前記画像読取部は、前記シート搬送装置によって搬送されるシートから画像データを読取可能である。前記画像形成部は、前記画像読取装置によって読み取られた読取画像データに基づいて画像を形成可能である。

本発明の他の局面に係るシート搬送方法は、シート搬送装置で実行されるシート搬送方法であって、下記の第１ステップ及び第２ステップを含む。前記第１ステップは、予め定められた第１速度でシート載置部からシート排出部へのシートの搬送を開始する。前記第２ステップは、前記シートの搬送速度を前記第１速度から予め定められた第２速度に向けて徐々に増加させる。

本発明によれば、シートの搬送音の抑制と画像読取の高速化とをバランス良く達成することが可能になる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す図。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置のＡＤＦの構成を示す図。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置のＡＤＦの構成を示す図。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置で実行される搬送速度制御処理の一例を示すフローチャート。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置で実行される搬送速度制御処理の一例を示すフローチャート。

以下に、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

［画像形成装置１０の概略構成］
まず、図１〜図４を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の概略構成について説明する。ここで、図１は前記画像形成装置１０の模式断面図である。また、図３は原稿載置部１１の搬送口１１１を示す模式断面図であり、図３（Ａ）はリフト部材１１３の下降時の状態を、図３（Ｂ）は前記リフト部材１１３の上昇時の状態を示す図である。なお、図３における太線は原稿を示すものである。また、図４は前記原稿載置部１１の構成を示す平面図である。

図１及び図２に示すように、前記画像形成装置１０は、ＡＤＦ１、画像読取部２、画像形成部３、給紙部４、制御部５、及び操作表示部６を備える。前記画像形成装置１０は、原稿から画像データを読み取るスキャン機能と共に、プリンター機能、ファクシミリー機能、又はコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。なお、前記画像形成装置１０において、前記ＡＤＦ１及び前記制御部５を備える構成が本発明に係るシート搬送装置の一例である。また、本発明は、スキャナー装置、ファクシミリー装置、及びコピー機などの画像読取装置又は画像形成装置に適用可能である。

前記画像形成部３は、前記画像読取部２で読み取られた画像データ又は外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された画像データに基づいて画像形成処理（印刷処理）を実行する電子写真方式の画像形成部である。具体的に、前記画像形成部３は、図１に示すように、感光体ドラム３１、帯電装置３２、露光装置（ＬＳＵ）３３、現像装置３４、転写ローラー３５、クリーニング装置３６、定着ローラー３７、加圧ローラー３８、及び排紙トレイ３９を備える。そして、前記画像形成部３では、前記給紙部４に着脱可能な給紙カセット４１から供給される用紙に以下の手順で画像が形成され、画像形成後の用紙が前記排紙トレイ３９に排出される。

まず、前記帯電装置３２によって前記感光体ドラム３１が所定の電位に一様に帯電される。次に、前記露光装置３３により前記感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく光が照射される。これにより、前記感光体ドラム３１の表面に画像データに対応する静電潜像が形成される。そして、前記感光体ドラム３１上の静電潜像は前記現像装置３４によってトナー像として現像（可視像化）される。なお、前記現像装置３４には、前記画像形成部３に着脱可能なトナーコンテナ３４Ａからトナー（現像剤）が補給される。続いて、前記感光体ドラム３１に形成されたトナー像は前記転写ローラー３５によって用紙に転写される。その後、用紙に転写されたトナー像は、その用紙が前記定着ローラー３７及び前記加圧ローラー３８の間を通過する際に前記定着ローラー３７で加熱されて溶融定着する。なお、前記感光体ドラム３１の表面に残存したトナーは前記クリーニング装置３６で除去される。

前記制御部５は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭなどの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは揮発性の記憶部、前記ＥＥＰＲＯＭは不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭ及び前記ＥＥＰＲＯＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。そして、前記制御部５は、前記ＲＯＭに予め記憶された各種の制御プログラムを前記ＣＰＵを用いて実行することにより前記画像形成装置１０を統括的に制御する。なお、前記制御部５は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよく、前記画像形成装置１０を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。

前記操作表示部６は、前記制御部５からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザーの操作に応じて前記制御部５に各種の情報を入力するハードキー又はタッチパネルなどの操作部を有する。ここに、前記操作表示部６が操作手段の一例である。

前記画像読取部２は、図１に示すように、原稿台２１、読取ユニット２２、ミラー２３、２４、光学レンズ２５、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）２６を備える。前記原稿台２１は、前記画像読取部２の上面に設けられた原稿の載置部である。前記読取ユニット２２は、ＬＥＤ光源２２１及びミラー２２２を備え、不図示のモーターによって副走査方向（図１における左右方向）へ移動可能である。前記ＬＥＤ光源２２１は、主走査方向（図１における奥行方向）に沿って配列された多数の白色ＬＥＤを備える。前記ミラー２２２は、前記ＬＥＤ光源２２１から照射されて前記原稿台２１上の読取位置にある原稿の表面で反射した後の光を前記ミラー２３に向けて反射させる。そして、前記ミラー２２２で反射した光は、前記ミラー２３、２４によって前記光学レンズ２５に導かれる。前記光学レンズ２５は、入射した光を集光して前記ＣＣＤ２６に入射させる。前記ＣＣＤ２６は、前記光学レンズ２５から入射される光の受光量に応じた電気信号を前記原稿の画像データとして前記制御部５に入力する光電変換素子などを有する。

前記ＡＤＦ１は、前記画像読取部２によって読み取られる原稿を搬送する自動原稿搬送装置である。具体的に、前記ＡＤＦ１は、図１、図３〜図４に示すように、原稿載置部１１、複数の搬送ローラー１２、原稿押さえ１３、排紙部１４、通過検出センサー１５、距離検出センサー１６、傾き規制部材１７、並びに原稿検出センサー１８Ａ及び１８Ｂを備える。

前記原稿載置部１１は、前記画像読取部２によって読み取られる原稿が載置される原稿載置台である。前記原稿載置部１１に載置された原稿は、前記ＡＤＦ１の筐体に形成された搬送口１１１から前記排紙部１４へ向けて搬送される。具体的に、前記原稿載置部１１は、図３（Ａ）に示すように、搬送方向１１２に向けて下方向に傾斜しており、前記搬送口１１１の下側には原稿を積載可能な空間が形成されている。また、前記原稿載置部１１の前記搬送方向１１２側には、載置された原稿を前記搬送口１１１まで持ち上げるリフト部材１１３が設けられている。例えば、前記リフト部材１１３は、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、前記搬送方向１１２の反対側の一端が軸支され、モーターなどの不図示の駆動手段によって他端が回動されることで、原稿を持ち上げ可能である。そして、前記リフト部材１１３により持ち上げられた原稿は、前記搬送口１１１に設けられたピックアップローラー１１４により前記ＡＤＦ１の筐体内部に搬送される。ここに、前記原稿載置部１１が、シート載置部の一例である。

なお、前記ＡＤＦ１において、前記ピックアップローラー１１４は押し上げ可能に配置されており、前記ピックアップローラー１１４の上側には、前記ピックアップローラー１１４の押し上げを検出可能なセンサー１１５が設けられている。そして、前記駆動手段は、前記センサー１１５によって前記リフト部材１１３に載置された原稿による前記ピックアップローラー１１４の押し上げが検出されるまでの間、前記リフト部材１１３を回動させる。例えば、前記センサー１１５は、発光部と受光部を有する透過型の光センサーであって、前記ピックアップローラー１１４の押し上げに連動可能に配置された遮断部材１１６による光路の遮断を検出する。

前記搬送ローラー１２は、前記ＡＤＦ１内部の原稿の搬送経路上に設けられ、不図示のモーターで駆動されることにより、前記搬送口１１１から送出される原稿を前記画像読取部２による画像データの読取位置を通過させて前記排紙部１４へと搬送する。また、前記原稿押さえ１３は、前記読取位置を通過する原稿を前記原稿台２１上に押さえつける。これにより、前記画像読取部２は、前記ＡＤＦ１により搬送される原稿から画像データを読み取ることが可能である。ここに、前記排紙部１４が、シート排出部の一例である。

前記通過検出センサー１５は、図１に示すように、前記ＡＤＦ１内部の原稿の搬送経路上に配置され、配置位置における原稿の通過を検出する。例えば、前記通過検出センサー１５は、発光部と受光部を有する透過型の光センサーである。前記通過検出センサー１５は、原稿の通過の有無を示す電気信号を前記制御部５に出力する。

前記距離検出センサー１６は、図３に示すように、前記リフト部材１１３の下側に設けられ、鉛直方向における前記距離検出センサー１６の配置位置から前記リフト部材１１３の他端側の底面までの距離（高さ）を検出する。例えば、前記距離検出センサー１６は、発光部と受光部を有する反射型光センサーである。前記距離検出センサー１６は、前記距離検出センサー１６の配置位置から前記リフト部材１１３の他端側の底面までの距離に応じた電気信号を前記制御部５に出力する。

前記傾き規制部材１７は、図４に示すように、前記リフト部材１１３において前記搬送方向１１２に垂直な方向に対向して配置された一対の板状部材である。前記傾き規制部材１７は、互いに近接する方向に向けて連動可能に設けられており、前記原稿載置部１１に載置された原稿を前記搬送方向１１２に垂直な方向上で挟み込んで、載置された原稿の前記搬送方向１１２に対する傾きを是正可能である。

ここで、前記リフト部材１１３の内部には、前記傾き規制部材１７の前記搬送方向１１２に垂直な方向における位置を検出するための位置検出回路１７Ａが組み込まれている。例えば、前記位置検出回路１７Ａは、前記搬送方向１１２に垂直な方向上に複数の電気端子を有し、複数の電気端子のいずれか一つが前記傾き規制部材１７の底面に設けられた金属板と接触した場合に、前記金属板と接触した前記電気端子の配置位置に応じた電気信号を前記制御部５に出力可能に構成される。そして、前記制御部５は、前記位置検出回路１７Ａから入力される電気信号に基づいて、前記傾き規制部材１７各々の位置、即ち前記リフト部材１１３に載置される原稿の幅を検出可能である。

前記原稿検出センサー１８Ａ及び１８Ｂは、図４に示すように前記原稿載置部１１に設けられ、配置位置における原稿の有無を検出可能である。具体的に、前記原稿検出センサー１８Ａは、前記リフト部材１１３の前記搬送方向１１２側の端部中央付近に配置される。また、前記原稿検出センサー１８Ｂは、前記原稿検出センサー１８Ａの配置位置から前記搬送方向１１２と逆方向に予め定められた距離だけ離れた位置に配置される。具体的に、前記原稿検出センサー１８Ｂは、前記原稿載置部１１に長手方向を前記搬送方向１１２に垂直な方向に向けて載置されたＡ４サイズの原稿に覆われない位置に配置される。例えば、前記原稿検出センサー１８Ａ及び１８Ｂは、発光部と受光部を有する反射型の光センサーである。前記原稿検出センサー１８Ａ及び１８Ｂは、各々原稿の有無に応じた電気信号を前記制御部５に出力する。

ところで、前記ＡＤＦ１のようなシート搬送装置で原稿などのシートを搬送する際には、前記搬送ローラー１２等により搬送音が生じる。例えば、シート搬送装置で厚紙などの剛度の高いシートが搬送される場合に大きな搬送音が発生する。これに対して、搬送されるシートの剛度を検出し、検出結果に応じてシートの搬送速度を制御する技術が知られている。しかしながら、シート搬送装置で剛度の低いシートが搬送される場合であっても、例えばシート搬送装置が静かな環境で使用される場合には、そのシートの搬送音が大きな雑音に聞こえるおそれがある。一方、シート搬送装置におけるシートの搬送速度を遅くすることで搬送音は抑制される。但し、シートの搬送速度を遅くすると多量の原稿から画像を読み取る際の所要時間が長くなる。即ち、搬送音の抑制と画像読取の高速化との間にはトレードオフの関係がある。これに対して、前記画像形成装置１０では、以下に説明するように、シートの搬送音の抑制と画像読取の高速化とをバランス良く達成することが可能である。

具体的に、前記制御部５の前記ＲＯＭ又は前記ＥＥＰＲＯＭには、前記ＣＰＵに後述の搬送速度制御処理（図５及び図６参照）を実行させるための搬送速度制御プログラムが予め記憶されている。なお、前記搬送速度制御プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から読み取られて前記制御部５の前記ＥＥＰＲＯＭなどの記憶部にインストールされるものであってもよい。

そして、前記制御部５は、図２に示すように、原稿検出部５１、枚数検出部５２、サイズ検出部５３、搬送部５４、搬送速度制御部５５、及び条件変更部５６を含む。前記制御部５は、前記ＣＰＵを用いて前記ＲＯＭに記憶されている前記搬送速度制御プログラムを実行することにより、前記原稿検出部５１、前記枚数検出部５２、前記サイズ検出部５３、前記搬送部５４、前記搬送速度制御部５５、及び条件変更部５６として機能する。ここに、前記枚数検出部５２が枚数検出手段の一例であり、前記サイズ検出部５３がサイズ検出手段の一例である。また、前記搬送部５４が搬送手段の一例であり、前記搬送速度制御部５５が搬送速度制御手段の一例である。更に、前記条件変更部５６が条件変更手段の一例である。

前記原稿検出部５１は、前記原稿載置部１１に載置される原稿の有無を検出する。具体的に、前記原稿検出部５１は、前記原稿検出センサー１８Ａから出力される電気信号に基づいて原稿の有無を検出する。

前記枚数検出部５２は、前記原稿載置部１１に載置される原稿の枚数を検出する。具体的に、前記枚数検出部５２は、前記距離検出センサー１６から出力される電気信号に基づいて、前記距離検出センサー１６の配置位置から前記リフト部材１１３の他端側の底面までの距離を検出する。そして、前記枚数検出部５２は、検出された前記距離に基づいて、予め前記ＥＥＰＲＯＭなどの記憶部に記憶された前記距離と原稿の枚数との対応関係を示す第１テーブルデータを参照することで、原稿の枚数を取得可能である。なお、前記原稿載置部１１に載置される原稿の枚数を検出する方法は上記のものに限られず、他の周知の方法が用いられるものであってよい。

前記サイズ検出部５３は、前記原稿載置部１１に載置される原稿のサイズを検出する。具体的に、前記サイズ検出部５３は、前記位置検出回路１７Ａから出力される電気信号に基づいて原稿の幅を検出する。そして、前記サイズ検出部５３は、検出された原稿の幅に基づいて、予め前記ＥＥＰＲＯＭなどの記憶部に記憶された原稿の幅と原稿のサイズとの対応関係を示す第２テーブルデータを参照することで、原稿のサイズを取得可能である。なお、例えばＡ３サイズの横置きとＡ４サイズの縦置きのように、原稿の幅から取得される原稿のサイズが複数となることがある。この場合、前記サイズ検出部５３は、前記原稿検出センサー１８Ｂから出力される電気信号に基づいて、取得された複数の原稿のサイズから、前記原稿載置部１１に載置された原稿のサイズを特定する。

前記搬送部５４は、前記原稿載置部１１から前記排紙部１４に複数の原稿を連続して搬送可能である。具体的に、前記搬送部５４は、前記搬送ローラー１２を回転させる前記モーターの駆動を制御して、予め定められた速度で原稿を搬送する。例えば、前記搬送部５４は、前記ＲＡＭの予め定められた記憶領域に記憶されることによって設定される搬送速度に基づいて原稿を搬送する。

前記搬送速度制御部５５は、前記搬送部５４により連続して搬送される前記原稿の前記搬送速度を予め定められた第１速度Ｖ１から第２速度Ｖ２に向けて徐々に増加させる。ここで、前記第２速度Ｖ２は、例えば前記画像形成装置１０の初期出荷の段階等において、前記ＡＤＦ１で搬送される原稿の画像を最大の解像度で読み取る場合の読取速度（搬送速度）の上限値として、予め前記ＥＥＰＲＯＭ等の記憶部に設定された速度である。また、前記第１速度Ｖ１は、前記第２速度Ｖ２よりも遅い速度として、予め前記ＥＥＰＲＯＭ等の記憶部に設定された速度である。

具体的に、前記搬送速度制御部５５は、前記搬送部５４により連続して搬送された前記原稿の枚数が予め定められた枚数増加するごとに前記搬送速度を増加させる。例えば、前記搬送速度制御部５５は、前記搬送速度を前記第１速度Ｖ１に設定して前記搬送部５４に原稿の搬送を開始させ、搬送された原稿の枚数が５枚増加するごとに、前記搬送速度に増加分Ｘ１を加算していくことが考えられる。なお、前記搬送速度制御部５５は、前記通過検出センサー１５から出力される電気信号に基づいて、搬送された原稿の枚数を取得する。

また、前記搬送速度制御部５５は、前記枚数検出部５２により検出される原稿の枚数が予め定められた第１閾値以下である場合は前記搬送速度を前記第１速度Ｖ１に固定し、前記第１閾値を超える場合は前記搬送速度を前記第１速度Ｖ１から前記第２速度Ｖ２に徐々に増加させる。一方、前記搬送速度制御部５５は、前記枚数検出部５２により検出される原稿の枚数が予め定められた第２閾値を超える場合は前記搬送速度を前記第２速度Ｖ２に固定し、前記第２閾値以下である場合は前記搬送速度を前記第１速度Ｖ１から前記第２速度Ｖ２に徐々に増加させる。例えば、前記第１閾値を１０枚とし、前記第２閾値を５０枚とすることが考えられる。

更に、前記搬送速度制御部５５は、前記サイズ検出部５３により検出される原稿のサイズに応じて前記第１速度Ｖ１を変更する。具体的に、前記搬送速度制御部５５は、前記サイズ検出部５３により検出される原稿のサイズが予め定められた特定サイズ以上である場合に、前記搬送速度が遅くなるように前記第１速度Ｖ１を変更する。例えば、前記サイズ検出部５３により検出される原稿のサイズがＢ４サイズ以上であって、前記第１速度Ｖ１が前記搬送速度として設定される場合に、前記第１速度Ｖ１よりも遅い第３速度Ｖ３を、前記第１速度Ｖ１に替えて前記設定速度として設定することが考えられる。なお、前記搬送速度制御部５５が、前記第１速度Ｖ１に替えて、前記第２速度Ｖ２又は速度の増加率を、前記搬送速度が遅くなるように変更することも考えられる。また、前記搬送速度制御部５５が、前記第１速度Ｖ１、前記第２速度Ｖ２、及び前記速度の増加率のいずれか一つ又は複数を、前記搬送速度が遅くなるように変更するものであってもよい。

前記条件変更部５６は、前記第１速度Ｖ１、前記第２速度Ｖ２、前記搬送速度制御部５５による前記搬送速度の増加率、前記第１閾値、前記第２閾値、及び前記特定サイズを前記操作表示部６に対するユーザー操作に応じて変更可能である。ここで、前記搬送速度の増加率は、前記増加分Ｘ１及び前記増加分Ｘ１の加算から次の加算までの間の原稿の搬送枚数である。例えば、前記条件変更部５６は、ユーザーにより前記第１速度Ｖ１等の設定変更を行う旨の操作入力が前記操作表示部６に対して行われた場合に、前記第１速度Ｖ１等を設定するための設定画面を前記操作表示部６に表示させる。そして、前記条件変更部５６は、ユーザーによる前記表示画面における入力操作に従って、前記第１速度Ｖ１等を変更する。

［搬送速度制御処理］
以下、図５及び図６を参照しつつ、前記画像形成装置１０において前記制御部５が前記搬送速度制御プログラムに従って実行する搬送速度制御処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１１、Ｓ１２・・・は、前記制御部５により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。

＜ステップＳ１１＞
まず、ステップＳ１１において、前記制御部５は、前記原稿載置部１１に原稿が載置されているか否かを判断する。具体的に、前記制御部５は、前記原稿検出センサー１８Ａから出力される電気信号に基づいて原稿の有無を検出する。ここに、前記ステップＳ１１の処理は、前記制御部５の前記原稿検出部５１により実行される。

ここで、前記制御部５は、前記原稿載置部１１に原稿が載置されていると判断すると（Ｓ１１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１２に移行させる。また、前記原稿載置部１１に原稿が載置されていなければ（Ｓ１１のＮｏ側）、前記制御部５は、前記ステップＳ１１で前記原稿載置部１１に原稿が載置されるのを待ち受ける。

＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、前記制御部５は、前記原稿載置部１１に載置されている原稿のサイズを検出する。具体的に、前記制御部５は、前記位置検出回路１７Ａから出力される電気信号に基づいて原稿の幅を検出し、検出結果に基づいて前記第２テーブルデータを参照することで原稿のサイズを取得する。また、前記制御部５は、複数の原稿のサイズが取得された場合に、前記原稿検出センサー１８Ｂから出力される電気信号に基づいて原稿のサイズを特定する。ここに、前記ステップＳ１２の処理は、前記制御部５の前記サイズ検出部５３により実行される。

＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、前記制御部５は、前記原稿載置部１１に載置されている原稿の枚数を検出する。具体的に、前記制御部５は、前記駆動手段を制御して前記リフト部材１１３に載置された原稿が前記ピックアップローラー１１４を押し上げる位置まで前記リフト部材１１３を回動させる。そして、前記制御部５は、前記距離検出センサー１６から出力される電気信号に基づいて前記距離検出センサー１６の配置位置から前記リフト部材１１３の他端側の底面までの距離を検出し、検出結果に基づいて前記第１テーブルデータを参照することで原稿の枚数を取得する。ここに、前記ステップＳ１３の処理は、前記制御部５の前記枚数検出部５２により実行される。

＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、前記制御部５は、前記原稿載置部１１に載置された原稿が取り出されたか否かを判断する。具体的に、前記制御部５は、前記原稿検出センサー１８Ａから出力される電気信号に基づいて原稿の有無を検出する。ここに、前記ステップＳ１４の処理は、前記制御部５の前記原稿検出部５１により実行される。

ここで、前記制御部５は、前記原稿載置部１１に載置された原稿が取り出されたと判断すると（Ｓ１４のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１１に移行させる。また、前記原稿載置部１１に載置された原稿が取り出されていなければ（Ｓ１４のＮｏ側）、前記制御部５は、処理をステップＳ１５に移行させる。

＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、前記制御部５は、前記操作表示部６に対して前記原稿載置部１１に載置された原稿についての画像読取処理の実行操作がユーザーにより行われたか否かを判断する。

ここで、前記制御部５は、前記操作表示部６に対して前記実行操作が行われたと判断すると（Ｓ１５のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１６に移行させる。また、前記操作表示部６に対して前記実行操作が行われていなければ（Ｓ１５のＮｏ側）、前記制御部５は、処理をステップＳ１４に移行させて、前記原稿載置部１１に載置された原稿が取り出されるまでの間、前記操作表示部６に対する前記実行操作を待ち受ける。

＜ステップＳ１６＞
ステップＳ１６において、前記制御部５は、前記ステップＳ１３で取得された原稿の枚数が前記第２閾値として設定された５０枚を超えているか否かを判断する。

ここで、前記制御部５は、原稿の枚数が５０枚を超えていると判断すると（Ｓ１６のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１６１に移行させる。また、原稿の枚数が５０枚を超えていなければ（Ｓ１６のＮｏ側）、前記制御部５は、処理をステップＳ１７に移行させる。

＜ステップＳ１６１＞
ステップＳ１６１において、前記制御部５は、前記搬送速度を前記第２速度Ｖ２に設定する。即ち、前記原稿載置部１１に載置されている原稿の枚数が多い場合には、原稿画像の読み取りに要する時間が長くなる。そこで、前記搬送速度制御処理では、前記原稿載置部１１に載置されている原稿の枚数が前記第２閾値を超える場合には、搬送音の抑制より画像読取の高速化を優先して、前記搬送速度が前記第２速度Ｖ２に固定される。これにより、前記原稿載置部１１に載置されている原稿の枚数が多い場合における、前記画像読取処理に要する時間が短縮される。ここに、前記ステップＳ１６１の処理は、前記制御部５の前記搬送速度制御部５５により実行される。

＜ステップＳ１７＞
ステップＳ１７において、前記制御部５は、前記ステップＳ１２で取得された原稿のサイズが前記特定サイズとして設定されたＢ４サイズ以上であるか否かを判断する。

ここで、前記制御部５は、原稿のサイズがＢ４サイズ以上であると判断すると（Ｓ１７のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１７１に移行させる。また、原稿のサイズがＢ４サイズ以上でなければ（Ｓ１７のＮｏ側）、前記制御部５は、処理をステップＳ１８に移行させる。

＜ステップＳ１７１＞
ステップＳ１７１において、前記制御部５は、前記搬送速度を前記第３速度Ｖ３に設定する。即ち、前記ＡＤＦ１でサイズの大きな原稿が搬送される場合には、サイズの小さな原稿と比較して搬送音が大きくなる。そこで、前記搬送速度制御処理では、前記原稿載置部１１に載置されている原稿のサイズが前記特定サイズ以上の場合には、画像読取の高速化より搬送音の抑制を優先して、前記搬送速度の初速が前記第１速度Ｖ１より遅い前記第３速度に設定される。これにより、前記ＡＤＦ１でサイズの大きな原稿が搬送される際の搬送音が抑制される。ここに、前記ステップＳ１７１の処理は、前記制御部５の前記搬送速度制御部５５により実行される。

＜ステップＳ１８＞
ステップＳ１８において、前記制御部５は、前記搬送速度を前記第１速度Ｖ１に設定する。ここに、前記ステップＳ１８の処理は、前記制御部５の前記搬送速度制御部５５により実行される。

＜ステップＳ１９＞
ステップＳ１９において、前記制御部５は、前記ステップＳ１３で取得された原稿の枚数が前記第１閾値として設定された１０枚以下であるか否かを判断する。

ここで、前記制御部５は、原稿の枚数が１０枚以下であると判断すると（Ｓ１９のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１９１に移行させる。また、原稿の枚数が１０枚以下でなければ（Ｓ１９のＮｏ側）、前記制御部５は、処理をステップＳ２０に移行させる。

＜ステップＳ１９１＞
ステップＳ１９１において、前記制御部５は、前記原稿載置部１１に載置されている原稿を前記搬送速度で順次搬送して、前記画像読取部２に原稿の画像データを読み取らせる。ここで、前記制御部５は、画像データの読み取りの際に原稿に照射される前記ＬＥＤ光源２２１の光の光量を、前記搬送速度に応じて変更する。具体的に、前記制御部５は、前記搬送速度が前記第１速度Ｖ１又は前記第３速度Ｖ３の場合には、前記ＬＥＤ光源２２１から照射される光の光量を、前記搬送速度が前記第２速度Ｖ２の場合に前記ＬＥＤ光源２２１から照射される光の光量よりも少なくなるよう制御する。これにより、前記搬送速度を変化させることによる原稿の前記主走査方向１ラインに対する光の照射時間の変化に関わらず、原稿で反射されて前記ＣＣＤ２６で受光される光の光量を一定の水準に維持することが可能となる。そして、前記制御部５は、前記原稿載置部１１に載置されている原稿画像の読み取りが終了した後、処理を前記ステップＳ１１に移行させる。ここに、前記ステップＳ１９１における原稿を搬送する処理は、前記制御部５の前記搬送部５４により実行される。

ここで、前記ステップＳ１８で前記搬送速度が前記第１速度Ｖ１に設定された場合には、前記搬送速度が前記第１速度Ｖ１に固定されて原稿の画像が読み取られる。即ち、前記原稿載置部１１に載置されている原稿の枚数が少ない場合には、原稿画像の読み取りに要する時間は短時間となる。そこで、前記搬送速度制御処理では、前記原稿載置部１１に載置されている原稿の枚数が前記第１閾値以下の場合には、画像読取の高速化より搬送音の抑制を優先して、前記搬送速度が前記第１速度Ｖ１に固定される。これにより、前記原稿載置部１１に載置されている原稿の枚数が少ない場合における、前記ＡＤＦ１で発生する搬送音が抑制される。

＜ステップＳ２０＞
ステップＳ２０において、前記制御部５は、以下に述べる段階制御処理を実行する。そして、前記制御部５は、前記段階制御処理が終了した後に、処理を前記ステップＳ１１に移行させる。

［段階制御処理］
ここで、図６を参照しつつ、前記搬送速度制御処理の前記ステップＳ２０において実行される前記段階制御処理の手順の一例について説明する。

＜ステップＳ３１＞
まず、ステップＳ３１において、前記制御部５は、前記原稿載置部１１に載置されている原稿を前記搬送速度で一枚搬送して、前記画像読取部２に原稿の画像データを読み取らせる。なお、前記制御部５は、後述のステップＳ３４で最初に前記搬送速度が増加されるまでの間、前記第１速度Ｖ１（又は前記第３速度Ｖ３）で原稿を搬送する。また、前記制御部５は、前記搬送速度制御処理の前記ステップＳ１９１と同様に、前記ＬＥＤ光源２２１から照射される光の光量を前記搬送速度に応じて変更する。ここに、前記ステップＳ３１の処理が第１ステップの一例である。また、前記ステップＳ３１における原稿を搬送する処理は、前記制御部５の前記搬送部５４により実行される。

＜ステップＳ３２＞
ステップＳ３２において、前記制御部５は、前記原稿載置部１１に載置されていた原稿の全てが搬送されたか否かを判断する。具体的に、前記制御部５は、前記原稿検出センサー１８Ａから出力される電気信号に基づいて原稿の有無を検出する。ここに、前記ステップＳ３２の処理は、前記制御部５の前記原稿検出部５１により実行される。

ここで、前記制御部５は、原稿の全てが搬送されたと判断すると（Ｓ３２のＹｅｓ側）、前記段階制御処理を終了させる。また、原稿の全てが搬送されていなければ（Ｓ３２のＮｏ側）、前記制御部５は、処理をステップＳ３３に移行させる。

＜ステップＳ３３＞
ステップＳ３３において、前記制御部５は、搬送された原稿の枚数が５の倍数であるか否かを判断する。具体的に、前記制御部５は、前記通過検出センサー１５から出力される電気信号に基づいて、搬送された原稿の枚数を集計し、集計した枚数が５の倍数であるか否かを判断する。

ここで、前記制御部５は、搬送された原稿の枚数が５の倍数であると判断すると（Ｓ３３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３４に移行させる。また、搬送された原稿の枚数が５の倍数でなければ（Ｓ３３のＮｏ側）、前記制御部５は、処理をステップＳ３１に移行させて次の原稿を前記画像読取部２に読み取らせる。

＜ステップＳ３４＞
ステップＳ３４において、前記制御部５は、前記搬送速度に前記増加分Ｘ１を加算する。即ち、前記段階制御処理では、原稿が５枚搬送されるごとに、前記搬送速度に前記増加分Ｘ１が加算される。そのため、前記搬送速度は、初速の前記第１速度Ｖ１（又は前記第３速度Ｖ３）から徐々に増加することになる。ここに、前記ステップＳ３４の処理が第２ステップの一例であって、前記制御部５の前記搬送速度制御部５５により実行される。

＜ステップＳ３５＞
ステップＳ３５において、前記制御部５は、前記搬送速度が前記第２速度Ｖ２以上であるか否かを判断する。

ここで、前記制御部５は、前記搬送速度が前記第２速度Ｖ２以上であると判断すると（Ｓ３５のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３６に移行させる。また、前記搬送速度が前記第２速度Ｖ２以上でなければ（Ｓ３５のＮｏ側）、前記制御部５は、処理をステップＳ３１に移行させて、次の原稿を前記読取制御部２に読み取らせる。

＜ステップＳ３６＞
ステップＳ３６において、前記制御部５は、前記原稿載置部１１に残っている原稿を前記搬送速度で順次搬送して、前記画像読取部２に原稿の画像データを読み取らせる。なお、前記制御部５は、前記ステップＳ３４の処理で前記搬送速度が前記第２速度Ｖ２を超えた場合には、前記搬送速度を前記第２速度Ｖ２に設定し直した上で原稿を搬送する。そして、前記制御部５は、前記原稿載置部１１に載置されている原稿画像の読み取りが終了した後、前記段階制御処理を終了させる。ここに、前記ステップＳ３６における原稿を搬送する処理は、前記制御部５の前記搬送部５４により実行される。

なお、前記搬送速度制御処理で用いられる前記第１速度Ｖ１、前記第２速度Ｖ２、前記搬送速度の増加率、前記第１閾値、前記第２閾値、及び前記特定サイズは、前記操作表示部６に対する設定操作を行うことで、ユーザーの任意に変更可能である。具体的に、前記制御部５は、ユーザーにより前記第１速度Ｖ１等の設定変更を行う旨の操作入力が前記操作表示部６に対して行われた場合に、前記第１速度Ｖ１等を設定するための前記設定画面を前記操作表示部６に表示させる。そして、前記制御部５は、ユーザーによる前記設定画面における入力操作に従って、前記第１速度Ｖ１等を変更する。ここに、以上の処理は、前記制御部５の前記条件変更部５６により実行される。

また、ユーザーが予め、または前記画像読取処理の途中で前記操作表示部６に対して前記画像読取処理における原稿の前記搬送速度を設定した場合には、前記搬送速度制御処理における前記搬送速度の制御に関わらず、ユーザーにより設定された前記搬送速度で原稿を搬送することが考えられる。これにより、ユーザーの意向を反映した前記搬送速度で原稿を搬送することが可能となる。

以上に説明したように、前記搬送速度制御処理では、前記ＡＤＦ１で搬送される原稿の前記搬送速度が前記第１速度Ｖ１から前記第２搬送速度Ｖ２に向けて徐々に増加される。そのため、原稿の搬送音の抑制と画像読取の高速化とをバランス良く達成することが可能である。

また、前記搬送速度制御処理では、予め定められた枚数が搬送されるごとに、前記搬送速度に前記増加分Ｘ１が加算される。そのため、前記搬送速度の前記第１速度Ｖ１から前記第２速度Ｖ２に向けての増加を簡素な処理で実現可能である。

なお、前記搬送速度制御処理において、予め定められた時間が経過するごとに前記搬送速度を増加させることが他の実施形態として考えらえる。例えば、前記時間は１０秒とすることが考えられる。このような構成であっても、前記搬送速度の前記第１速度Ｖ１から前記第２速度Ｖ２に向けての増加が簡素な処理で実現される。

また、前記搬送速度制御処理において、検出された原稿のサイズが予め定められたサイズ以下である場合に、前記第１速度Ｖ１、前記第２速度Ｖ２、及び前記速度の増加率のいずれか一つ又は複数を前記搬送速度が速くなるように変更することが他の実施形態として考えられる。これにより、前記ＡＤＦ１で搬送される原稿のサイズに合わせて、原稿の搬送音の抑制と画像読取の高速化とをバランスを図ることが可能となる。

ところで、本発明の適用例は、前記画像形成装置１０の前記ＡＤＦ１のような自動原稿搬送装置に限られない。例えば、前記画像形成装置１０の前記画像形成部３における印刷用紙等の搬送手段にも本発明が適用可能である。

１ ：ＡＤＦ
１１：原稿載置部
１２：搬送ローラー
１３：原稿押さえ
１４：排紙部
１５：通過検出センサー
１６：距離検出センサー
１７：傾き規制部材
１８Ａ、１８Ｂ：原稿検出センサー
２ ：画像読取部
３ ：画像形成部
４ ：給紙部
５ ：制御部
５１：原稿検出部
５２：枚数検出部
５３：サイズ検出部
５４：搬送部
５５：搬送速度制御部
５６：条件変更部
６ ：操作表示部
１０：画像形成装置

Claims (8)

1. シート載置部からシート排出部に複数のシートを連続して搬送可能な搬送手段と、
   前記搬送手段により連続して搬送された前記シートの枚数が予め定められた枚数増加するごとに、又は予め定められた時間が経過するごとに、前記搬送手段により連続して搬送される前記シートの搬送速度を予め定められた第１速度から第２速度に向けて予め定められた増加分ずつ増加させる搬送速度制御手段と、
   前記シート載置部に載置される前記シートの枚数を検出する枚数検出手段と、
   前記シート載置部に載置される前記シートのサイズを検出するサイズ検出手段と、
   を備え、
   前記搬送速度制御手段が、前記枚数検出手段により検出される前記シートの枚数が予め定められた第１閾値以下である場合は前記搬送手段による前記シートの搬送速度を前記第１速度に固定し、前記第１閾値を超える場合は前記搬送手段による前記シートの搬送速度を前記第１速度から前記第２速度に増加させ、前記サイズ検出手段により検出される前記シートのサイズに応じて前記増加分を変更し、
   前記増加分が、前記サイズ検出手段により検出される前記シートのサイズが予め定められた特定サイズ以上である場合の方が、前記サイズ検出手段により検出される前記シートのサイズが前記特定サイズ未満である場合に比べて小さいシート搬送装置。
2. 前記搬送速度制御手段が、前記枚数検出手段により検出されるシートの枚数が予め定められた第２閾値を超える場合は前記搬送手段によるシートの搬送速度を前記第２速度に固定し、前記第２閾値以下である場合は前記搬送手段によるシートの搬送速度を前記第１速度から前記第２速度に増加させる請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記搬送速度制御手段が、前記サイズ検出手段により検出されるシートのサイズに応じて前記第１速度、及び前記第２速度のいずれか一方又は両方を変更する請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記搬送速度制御手段が、前記サイズ検出手段により検出されるシートのサイズが前記特定サイズ以上である場合に、前記搬送速度が遅くなるように前記第１速度、及び前記第２速度のいずれか一方又は両方を変更する請求項１〜３のいずれかに記載のシート搬送装置。
5. ユーザー操作を受け付ける操作手段と、
   前記第１速度、前記第２速度、前記増加分、前記第１閾値、前記第２閾値、及び前記特定サイズのいずれか一つ又は複数を前記操作手段に対するユーザー操作に応じて変更可能な条件変更手段と、
   を更に備える請求項１〜４のいずれかに記載のシート搬送装置。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送されるシートから画像データを読取可能な画像読取部と、を備える画像読取装置。
7. 請求項６に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置によって読み取られた読取画像データに基づいて画像を形成可能な画像形成部と、を備える画像形成装置。
8. シート搬送装置におけるシート搬送方法であって、
   予め定められた第１速度でシート載置部からシート排出部へのシートの搬送を開始する第１ステップと、
   前記第１ステップにより連続して搬送された前記シートの枚数が予め定められた枚数増加するごとに、又は予め定められた時間が経過するごとに、前記シートの搬送速度を前記第１速度から予め定められた第２速度に向けて予め定められた増加分ずつ増加させる第２ステップと、
   前記シート載置部に載置される前記シートの枚数を検出する第３ステップと、
   前記シート載置部に載置される前記シートのサイズを検出する第４ステップと、
   を含み、
   前記第２ステップでは、前記第３ステップにより検出される前記シートの枚数が予め定められた第１閾値以下である場合は前記シートの搬送速度が前記第１速度に固定され、前記第１閾値を超える場合は前記シートの搬送速度が前記第１速度から前記第２速度に増加され、前記第４ステップにより検出される前記シートのサイズに応じて前記増加分が変更され、
   前記増加分が、前記第４ステップにより検出される前記シートのサイズが予め定められた特定サイズ以上である場合の方が、前記第４ステップにより検出される前記シートのサイズが前記特定サイズ未満である場合に比べて小さいシート搬送方法。
   
   

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