JP6137286B2 - 方位測定方法及び方位測定装置 - Google Patents
方位測定方法及び方位測定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6137286B2 JP6137286B2 JP2015237112A JP2015237112A JP6137286B2 JP 6137286 B2 JP6137286 B2 JP 6137286B2 JP 2015237112 A JP2015237112 A JP 2015237112A JP 2015237112 A JP2015237112 A JP 2015237112A JP 6137286 B2 JP6137286 B2 JP 6137286B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- azimuth
- axis
- elevation angle
- camera
- specific direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 73
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 8
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims description 6
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 claims 1
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 31
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 27
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000005375 photometry Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
Δη= ArcTan(ベクトルαの大きさ/ベクトルγの大きさ) ・・・式1
となる。
ベクトルγの大きさは、撮影光軸LO回りの回転角をθとして cos(θ)となる。
ベクトルαの大きさは、楕円の式
(X2)/(a2)+(Y2)/(b2)=1 ・・・式2
において変数Yをベクトルαの大きさと考えると、仰角をhとして、a = 1とおくと、X = cos(θ)、b = sin(h)となるので、ずれ角Δηは、
Δη= ArcTan(((1−(cos(θ)2/a2)1/2)×sin(h))/cos(θ))
=ArcTan(Tan(θ)/sin(h)) ・・・式3
により算出できる。
よって、3軸電子コンパス110から得られている方位Aとずれ角Δηから、2軸地磁気センサの切り換えをおこなった場合の撮影光軸LOの実際の方位A′は、
A′=A + Δη ・・・式4
により算出できる。
11 カメラボディ
13 撮像センサ
15 撮像センサ駆動ユニット
21 CPU(切換手段、方位取得手段、回転角取得手段、ずれ角算出手段、補正手段、演算制御手段、選択手段、変更手段)
23 LCDモニタ(表示手段)
25 メモリーカード
28 レリーズスイッチ
29 設定スイッチ
101 撮影レンズ(撮影光学系)
110 3軸電子コンパス(複数の磁気検出器、電子方位計)
120 加速度センサ(傾斜センサ、傾斜検出器)
130 GPSユニット(緯度経度情報入力手段)
GSX X方向ジャイロセンサ
GSY Y方向ジャイロセンサ
GSR 回転検出ジャイロセンサ
LO 撮影光軸(特定方向、Y方向)
Claims (6)
- 複数の磁気検出器を含む電子方位計と、傾斜検出器とを用いて、該電子方位計に対する特定方向の方位を測定する方位測定方法であって、
選択手段により、上記特定方向と水平面の成す仰角を上記傾斜検出器から取得して、取得した仰角に応じて、上記複数の磁気検出器から得られる複数の磁気に関する出力値のうち、一部の出力値を選択する段階と、
方位取得手段により、上記選択された出力値により地磁気の方位を取得する段階と、
回転角取得手段により、上記傾斜検出器から上記特定方向回りの回転角を取得する段階と、
補正手段により、上記取得した仰角、地磁気の方位、及び回転角に基づいて、上記出力値の選択の変更によって発生する上記特定方向の方位の誤差を補正する段階と、
を有し、
上記複数の磁気検出器からは、互いに直交する3方向に対応する3つの磁気に関する出力値が得られ、上記選択手段により、上記3つの出力値のうち、2つの出力値が選択される、
ことを特徴とする方位測定方法。 - 請求項1記載の方位測定方法において、
取得した仰角が、30°から60°の範囲又は−30°から−60°の範囲にある所定の境界値を超えたときに、変更手段により、上記選択する出力値を変更する段階をさらに有する方位測定方法。 - 複数の磁気検出器を含む電子方位計と、傾斜検出器とを有し、該電子方位計に対する特定方向の方位を測定する方位測定装置であって、
上記特定方向と水平面の成す仰角を上記傾斜検出器から取得して、取得した仰角に応じて、上記複数の磁気検出器から得られる複数の磁気に関する出力値のうち、一部の出力値を選択する選択手段と、
上記選択された出力値により地磁気の方位を取得する方位取得手段と、
上記傾斜検出器から上記特定方向回りの回転角を取得する回転角取得手段と、
上記取得した仰角、地磁気の方位、及び回転角に基づいて、上記選択手段による出力値の選択の変更によって発生する上記特定方向の方位の誤差を補正する補正手段と、
を有し、
上記複数の磁気検出器からは、互いに直交する3方向に対応する3つの磁気に関する出力値が得られ、上記選択手段は、上記3つの出力値のうち、2つの出力値を選択する、
ことを特徴とする方位測定装置。 - 請求項3記載の方位測定装置において、
取得した仰角が、30°から60°の範囲又は−30°から−60°の範囲にある所定の境界値を超えたときに、上記選択する出力値を変更する変更手段をさらに有する方位測定装置。 - 請求項3または4記載の方位測定装置において、
該方位測定装置はデジタルカメラに搭載されており、上記特定方向は搭載されたデジタルカメラの撮影レンズの撮影光軸と平行に設定されている方位測定装置。 - 請求項5記載の方位測定装置において、
該方位測定装置は、測定した上記撮影レンズの撮影光軸の方位を表示する表示手段を備えている方位測定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015237112A JP6137286B2 (ja) | 2015-12-04 | 2015-12-04 | 方位測定方法及び方位測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015237112A JP6137286B2 (ja) | 2015-12-04 | 2015-12-04 | 方位測定方法及び方位測定装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011132364A Division JP5849448B2 (ja) | 2011-06-14 | 2011-06-14 | 3軸電子コンパスを用いた方位測定方法および方位測定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016095310A JP2016095310A (ja) | 2016-05-26 |
JP6137286B2 true JP6137286B2 (ja) | 2017-05-31 |
Family
ID=56071659
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015237112A Active JP6137286B2 (ja) | 2015-12-04 | 2015-12-04 | 方位測定方法及び方位測定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6137286B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021010136A (ja) * | 2019-07-02 | 2021-01-28 | キヤノン株式会社 | 制御装置、光学装置、光学システム、制御方法、および、プログラム |
CN112923905A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-08 | 安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司 | 一种采集桥梁病害位置信息的方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003139536A (ja) * | 2001-11-05 | 2003-05-14 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | 方位計および方位測定方法 |
JP4075402B2 (ja) * | 2002-02-19 | 2008-04-16 | カシオ計算機株式会社 | 電子式方位計 |
JP2005294931A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 無線携帯端末及び位置情報システム |
JP4551158B2 (ja) * | 2004-08-12 | 2010-09-22 | 旭化成エレクトロニクス株式会社 | 方位角計測装置、および、方位角計測方法 |
JP2008020296A (ja) * | 2006-07-12 | 2008-01-31 | Citizen Holdings Co Ltd | 方位センサ |
JP2010199971A (ja) * | 2009-02-25 | 2010-09-09 | Casio Computer Co Ltd | 撮像装置、撮像方法、及びプログラム |
US9063533B2 (en) * | 2009-03-27 | 2015-06-23 | Mitsubishi Electric Corporation | Multi-spindle translation control for multiple coordinate systems |
US8239153B2 (en) * | 2009-06-05 | 2012-08-07 | Apple Inc. | Dynamic compass calibration in a portable device |
-
2015
- 2015-12-04 JP JP2015237112A patent/JP6137286B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016095310A (ja) | 2016-05-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5849448B2 (ja) | 3軸電子コンパスを用いた方位測定方法および方位測定装置 | |
JP5812120B2 (ja) | 撮影装置 | |
US7593627B2 (en) | Angle correction for camera | |
US8860801B2 (en) | Electronic device and image pickup apparatus | |
US9509920B2 (en) | Method of automatically tracking and photographing celestial objects, and camera employing this method | |
US9749522B2 (en) | Tracking device for portable astrophotography of the night sky | |
US8761460B2 (en) | Method of automatically tracking and photographing celestial objects, and celestial-object auto-tracking photographing apparatus | |
JP6257439B2 (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
JP2013005214A (ja) | 天体自動追尾撮影方法及び天体自動追尾撮影装置 | |
JP2013005244A6 (ja) | 天体自動追尾撮影方法及び天体自動追尾撮影装置 | |
JP6137286B2 (ja) | 方位測定方法及び方位測定装置 | |
KR101525224B1 (ko) | 자동촬영모드를 가지는 휴대용 단말기 | |
JP5886241B2 (ja) | 携帯型撮影装置 | |
US20220201211A1 (en) | Image pickup apparatus, system, image stabilization method and recording medium | |
JP2012089960A (ja) | 手ぶれ防止機構を備えたカメラ | |
JP7017961B2 (ja) | ぶれ補正装置及びぶれ補正方法 | |
US11375127B2 (en) | Image-capturing device, image capturing method, image-capturing system, and electronic device | |
JP6402640B2 (ja) | 撮影システム | |
JP6373046B2 (ja) | 携帯型撮影装置及び撮影プログラム | |
JP5373140B2 (ja) | 携帯型撮影装置及び撮影プログラム | |
WO2023028989A1 (en) | Imaging device, image processing method, and program | |
JP2015132772A (ja) | ぶれ補正装置 | |
JP2012208819A (ja) | 車外映像表示システム | |
JP2016029336A (ja) | 電子機器 | |
JP2005274150A (ja) | 携帯情報端末、方位情報利用方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170127 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170404 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170417 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6137286 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |