JP5373140B2 - 携帯型撮影装置及び撮影プログラム - Google Patents
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Description
Xp=Xc−d・sinα
Yp=Yc+d・cosα … (1)
Zp=Zc−D・sinθとなる。
ただし、d=D・cosθ及びh=D・sinθである。
Xp=Xc−d・sinα/Kx
Yp=Yc+d・cosα/Ky … (2)
Zp=Zc−D・sinθ
ここで、Kxは緯度Ycにおける経度1度当たりの距離であり、Kyは緯度1度当たりの距離である。
近似関数:
Δα(deg) = 54.57・sin(α-70.7) +9.9
ここで、Δαが方位角の誤差、αが方位角の計測値
Claims (4)
- 任意の撮影位置から任意の撮影方向にある撮影対象を撮影する撮影手段と、
前記撮影位置と前記撮影対象との距離を計測する距離計測手段と、
前記撮影方向の仰俯角を計測する仰俯角計測手段と、
前記撮影方向の方位角を地磁気に基づいて計測する方位角計測手段と、
GPS受信機を含み、前記撮影位置の座標値を計測する座標計測手段と、
以下のa、b、cのいずれかの演算処理を、補正用撮影対象の周囲で複数の計測方位角について実行する方位角演算手段と、
a.地図データから別途求めた前記補正用撮影対象の座標値と、前記座標計測手段が計測した補正用撮影位置の座標値とに基づき、前記補正用撮影位置から前記補正用撮影対象を臨む方位角を演算する処理、
b.前記補正用撮影対象の直上において前記座標計測手段が取得した前記補正用撮影対象の座標値と、前記座標計測手段が計測した補正用撮影位置の座標値とに基づき、前記補正用撮影位置から前記補正用撮影対象を臨む方位角を演算する処理、
c.前記座標計測手段が計測した少なくとも2点の前記補正用撮影位置の座標値から求められる前記少なくとも2点の補正用撮影位置間の距離と、前記距離計測手段が計測した前記少なくとも2点の補正用撮影位置と前記補正用撮影対象との距離とに基づき三角測量の原理により算出した前記補正用撮影対象の座標値と、前記少なくとも2点の補正用撮影位置の座標値とに基づき、前記少なくとも2点の補正用撮影位置から前記補正用撮影対象を臨む方位角を演算する処理、
方位角毎に前記方位角計測手段が計測した補正用撮影対象の撮影方向の方位角と前記方位角演算手段が演算した方位角との誤差から補正情報を演算する誤差演算手段と、
前記補正情報を記憶する補正情報記憶手段と、
前記補正情報に基づき、前記方位角計測手段の計測結果を補正する方位角補正手段と、
前記撮影位置の座標値、前記距離、前記補正後の方位角及び前記仰俯角に基づき、前記撮影対象の座標値を演算する撮影対象座標演算手段と、
前記撮影手段が撮影した撮影対象の画像情報を、撮影対象の座標値とともに出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする携帯型撮影装置。 - 請求項1に記載の携帯型撮影装置が、さらに
磁場の強度を任意の3軸方向で計測する磁場計測手段と、
前記磁場計測手段が計測した前記3軸方向における磁場の強度の2乗和の平方根を磁場総和として求める磁場総和算出手段と、
前記磁場総和とその基準値との差の絶対値が、予め定めた閾値を超えたか否かを監視し、超えた場合に報知信号を出力する監視手段と、
を備えることを特徴とする携帯型撮影装置。 - 請求項2に記載の携帯型撮影装置において、前記磁場総和とその基準値との差の絶対値が、予め定めた閾値を超えた場合に、任意の少なくとも2点の撮影位置から任意の撮影方向にある撮影対象までの距離を前記距離計測手段が計測し、前記任意の少なくとも2点の撮影位置の座標値を座標計測手段が計測し、
前記任意の少なくとも2点の撮影位置から任意の撮影方向にある撮影対象までの距離と前記任意の少なくとも2点の撮影位置の座標値とに基づき前記方位角演算手段が前記任意の少なくとも2点の撮影位置から前記撮影対象を臨む方位角を演算し、
前記撮影対象座標演算手段は、前記補正後の方位角の代わりに、前記方位角演算手段が演算した方位角を使用して前記撮影対象の座標値を演算することを特徴とする携帯型撮影装置。 - コンピュータを、
撮影手段により任意の撮影位置から任意の撮影方向にある撮影対象を撮影した画像情報を取得する画像情報取得手段、
前記撮影位置と前記撮影対象との距離の計測結果を取得する距離情報取得手段、
前記撮影方向の仰俯角の計測結果を取得する仰俯角取得手段、
前記撮影方向の方位角の計測結果を取得する方位角取得手段、
GPS受信機を含む座標計測手段が計測した前記撮影位置の座標値の情報を取得する座標情報取得手段、
以下のa、b、cのいずれかの演算処理を、補正用撮影対象の周囲で複数の計測方位角について実行する方位角演算手段、
a.地図データから別途求めた前記補正用撮影対象の座標値と、前記座標計測手段が計測した補正用撮影位置の座標値とに基づき、前記補正用撮影位置から前記補正用撮影対象を臨む方位角を演算する処理、
b.前記補正用撮影対象の直上において前記座標計測手段が取得した前記補正用撮影対象の座標値と、前記座標計測手段が計測した補正用撮影位置の座標値とに基づき、前記補正用撮影位置から前記補正用撮影対象を臨む方位角を演算する処理、
c.前記座標計測手段が計測した少なくとも2点の前記補正用撮影位置の座標値から求められる前記少なくとも2点の補正用撮影位置間の距離と、前記距離計測手段が計測した前記少なくとも2点の補正用撮影位置と前記補正用撮影対象との距離とに基づき三角測量の原理により算出した前記補正用撮影対象の座標値と、前記少なくとも2点の補正用撮影位置の座標値とに基づき、前記少なくとも2点の補正用撮影位置から前記補正用撮影対象を臨む方位角を演算する処理、
前記方位角取得手段が取得した方位角毎に前記補正用撮影対象の撮影方向の方位角と前記方位角演算手段が演算した方位角との誤差から補正情報を演算する誤差演算手段、
前記補正情報を記憶する補正情報記憶手段、
前記補正情報に基づき、前記方位角の計測結果を補正する方位角補正手段、
前記撮影位置の座標値、前記距離、前記補正後の方位角及び前記仰俯角に基づき、前記撮影対象の座標値を演算する撮影対象座標演算手段、
前記撮影手段が撮影した撮影対象の画像情報を、撮影対象の座標値とともに出力する出力手段、
として機能させることを特徴とする撮影プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012073401A JP5373140B2 (ja) | 2012-03-28 | 2012-03-28 | 携帯型撮影装置及び撮影プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2012073401A JP5373140B2 (ja) | 2012-03-28 | 2012-03-28 | 携帯型撮影装置及び撮影プログラム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2013121817A Division JP5886241B2 (ja) | 2013-06-10 | 2013-06-10 | 携帯型撮影装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP5373140B2 true JP5373140B2 (ja) | 2013-12-18 |
Family
ID=49524398
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2012073401A Active JP5373140B2 (ja) | 2012-03-28 | 2012-03-28 | 携帯型撮影装置及び撮影プログラム |
Country Status (1)
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-
2012
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