JP6135560B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

この発明は、画像形成装置に関するものである。

従来、回転体の表面に付着するトナーを除去して清掃する清掃装置としては、例えば、以下のものが知られている。

感光体ドラム等の静電潜像担持体の表面にその軸方向に沿って当接され、その静電潜像担持体の表面に残留した残留トナーを除去するクリーニングブレードと、このクリーニングブレードを収容するとともに、クリーニングブレードにより除去された残留トナーを回収するハウジングと、このハウジングに固定され、側面の少なくとも一部がクリーニングブレードの側端部に当接し、表面の少なくとも一部が静電潜像担持体の表面に当接するシール部材とを備えたクリーニング装置であって、前記シール部材がクリーニングブレードの側端部に当接する軟質弾性材とこの軟質弾性材よりも硬い硬質弾性材とから構成され、前記軟質弾性材および硬質弾性材がクリーニングブレードの側端部側からこの順で配設されているクリーニング装置である（特許文献１）。

特開２００５−７０７００号公報

この発明は、ロールに支持されて回転する環状のベルトのうちそのロールの軸方向端部から外側に突出している端部に付着するトナーを除去することができる清掃装置を用いた画像形成装置を提供するものである。

この発明（Ａ１）の画像形成装置は、
ロールに支持されて回転するとともに前記ロールの軸方向端部から外側に突出した端部を有する状態で使用される環状のベルトと、前記ベルトの外周面に付着するトナーを除去して清掃する清掃装置とを備え、
前記清掃装置は、
前記ベルトの外周面にその軸方向に沿って向き合う開口部を有する筐体と、
前記筐体に前記開口部の一部を塞ぐ状態で取り付けられ、前記ベルトの前記ロールに支持されている部分の外周面にその軸方向に沿って接触し、前記ベルトの外周面に付着するトナーを除去する板状の清掃部材と、
前記筐体に前記清掃部材の長手方向の両端部に一部接触して存在する状態で固定され、前記ベルトの外周面に接触する接触部を有する軟質弾性体からなる軟質シール部材と、
前記筐体に前記軟質シール部材の前記清掃部材とは反対側に並んで存在する状態で固定され、前記ベルトの前記外側に突出している端部の外周面及び側面部に接触する接触部を有し、前記軟質弾性体よりも硬い硬質弾性体からなる硬質シール部材と、
を少なくとも備えているものである。

この発明（Ａ２）の画像形成装置は、上記発明Ａ１の画像形成装置において、前記清掃装置における前記軟質シール部材の接触部が、前記ベルトの前記ロールに支持されている部分の外周面及び前記ロールの軸方向端部から突出している端部の外周面に接触するよう配置されているものである。
この発明（Ａ３）の画像形成装置は、上記発明Ａ１又はＡ２の画像形成装置において、前記清掃装置における前記硬質シール部材の接触部が、前記軟質シール部材の接触部よりも前記ベルトに近づく側に突出した部分を有するものである。
この発明（Ａ４）の画像形成装置は、上記発明Ａ３の画像形成装置において、前記硬質シール部材の接触部が、前記軟質シール部材から離れるにつれて当該軟質シール部材の接触部よりも前記ベルトに近づく側に突出した部分を有するものである。

この発明（Ａ５）の画像形成装置は、上記発明Ａ１からＡ４のいずれかの画像形成装置において、前記清掃装置における前記硬質シール部材の接触部又は前記硬質シール部材の接触部及び前記軟質シール部材の接触部に、前記トナーの捕捉を補助する清掃補助層が設けられているものである。
この発明（Ａ６）の画像形成装置は、上記発明Ａ１からＡ５のいずれかの画像形成装置において、前記清掃装置における前記硬質シール部材が、前記軟質シール部材と隙間をあけて配置されているものである。
この発明（Ａ７）の画像形成装置は、上記発明Ａ１からＡ６のいずれかの画像形成装置において、前記清掃装置における前記筐体に、前記ベルトの回転方向上流側の位置から、前記硬質シール部材の接触部及び前記軟質シール部材の接触部のうち前記ベルトの回転方向上流側の端部を覆うフィルム材が取り付けられているものである。

上記発明Ａ１の画像形成装置によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、ロールに支持されて回転する環状のベルトのうちそのロールの軸方向端部から外側に突出している端部に付着するトナーを清掃装置により除去することができ、そのベルトの端部に付着したトナーが落下することを抑制できる。

上記発明Ａ２の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、ベルトがロールの軸方向端部と接触する部分において清掃装置により破断されることを抑制することができる。
上記発明Ａ３の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、その発明の構成を有しない場合に比べて、上記発明Ａ１の効果を得ることができる。
上記発明Ａ４の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、上記発明Ａ１の効果を得ることができる。

上記発明Ａ５の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、上記発明Ａ１の効果を得ることができる。
上記発明Ａ６の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、ベルトの端部から除去したトナーを清掃装置における隙間に保持することができる。
上記発明Ａ７の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、清掃装置における硬質シール部材の接触部及び軟質シール部材の接触部のうちベルトの回転方向上流側の端部の摩耗を防止することができる。

実施の形態１に係る画像形成装置の構成を概略的に示す概要図である。 図１の画像形成装置に用いるベルト清掃装置の構成を筐体の開口部のある側から見たときの状態で示す正面図である。 図２のベルト清掃装置の使用状態を図２におけるＱ−Ｑ線に沿う断面で示した概略断面図である。 図２の使用状態（装着時）のベルト清掃装置における軟質シール部材及び硬質シール部材の構成及び状態を概念的に示す概略断面図である。 図２のベルト清掃装置を中間転写ベルトから離したとき（非装着時）における軟質シール部材及び硬質シール部材の構成及び状態を概念的に示す概略断面図である。 軟質シール部材を示すものであり、（ａ）はその軟質シール部材を接合部から見たときの状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の軟質シール部材におけるＱ１−Ｑ１に沿う断面図、（ｃ）は（ａ）の軟質シール部材におけるＱ２−Ｑ２に沿う断面図である。 硬質シール部材を示すものであり、（ａ）はその硬質シール部材を接合部から見たときの状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の硬質シール部材におけるＱ１−Ｑ１に沿う断面図、（ｃ）は（ａ）の硬質シール部材におけるＱ２−Ｑ２に沿う断面図である。 ベルト清掃装置を中間転写ベルトから離したとき（非装着時）における硬質シール部材の他の構成例を概念的に示す概略断面図である。 ベルト清掃装置を中間転写ベルトから離したとき（非装着時）における硬質シール部材の更に別の構成例を概念的に示す概略断面図である。 ベルト清掃装置を中間転写ベルトから離したとき（非装着時）における硬質シール部材（その取り付け部）の更に別の構成例を概念的に示す概略断面図である。

以下、この発明を実施するための形態（以下、単に「実施の形態」という）について添付の図面を参照しながら説明する。

＜実施の形態１＞
図１は実施の形態１に係る画像形成装置の構成を概略的に示し、図２はその画像形成装置に使用するベルト清掃装置を示し、図３はそのベルト清掃装置の使用状態を概略的に示している。各図中に符号Ｘ，Ｙ，Ｚで示す矢印は、各図面において想定した３次元空間の幅、高さ及び奥行の各方向を示す直交座標軸（の方向）である。

実施の形態１に係る画像形成装置１は、筐体１０の内部空間に、入力画像情報に基づいて現像剤としてのトナーで現像されるトナー像を形成する複数の作像装置２と、各作像装置２で形成されたトナー像を保持して最終的に被記録材としての記録用紙９に転写する中間転写装置３と、中間転写装置３の二次転写位置に搬送すべき所要の記録用紙９を収容して供給する給紙装置４と、中間転写装置３でトナー像が転写された記録用紙９を通過させてトナー像の定着を行う定着装置５等が設置されている。図１中の一点鎖線は、記録用紙９が搬送される際の主な搬送経路を示す。

複数の作像装置２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色からなるトナー像をそれぞれ形成する４つの作像ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋにて構成されるものである。これらの作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、筐体１０の内部空間において所要の間隔（例えば同じ間隔）で直列状に並べられるとともに上記４色の順に図中の左肩下がりに傾斜して並べられた状態で配置されている。また、４つの作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも、感光ドラム２１、帯電装置２２、露光装置２３、現像装置２４、一次転写装置２５、ドラム清掃装置（不図示）等をそれぞれ備えている。

感光ドラム２１は、接地処理される円筒又は円柱状の導電性基材の周面に有機感光材料等からなる光導電性層（感光層）を有する像保持面を形成したものであり、図示しない回転駆動装置から動力を受けて矢印で示す方向に回転するようになっている。帯電装置２２は、感光ドラム２１の像保持面を所要の帯電電位に帯電させるものであり、その像保持面に接触して配置される接触部材に帯電用電圧が印加される接触型の帯電装置である。帯電用電圧としては、例えば現像装置２３が反転現像を行うものである場合、その現像装置から供給されるトナーの帯電極性と同じ極性の電圧が供給される。

露光装置２３は、外部から画像形成装置１に入力される画像情報（源）に基づいて上記４色の色成分に分解されて構成される光を、感光ドラム２１の帯電後の像保持面に対して照射して所要の潜像電位からなる静電潜像を形成するものである。この露光装置２３としては、例えば、発光ダイオードと光学部品等を用いて構成される非走査型の露光装置が適用される。また、露光装置２３には、例えばパーソナルコンピュータ等の外部接続機器から画像形成装置１に入力される画像情報について所要の処理を施す画像処理装置から潜像形成用の画像信号が入力されるようになっている。

現像装置２４は、現像剤の一例である二成分現像剤（非磁性トナーと磁性キャリアを含む現像剤）を収容する現像剤収容器を有し、その現像剤収容器に収容されている現像剤を回転しながら保持して感光ドラム２１と接近して対向する現像領域に搬送する現像ロール２４ａや、その収容されている二成分現像剤を回転して攪拌しながら現像ロール２４ａに搬送する攪拌搬送部材や、現像ロールに保持される現像剤の量（層厚）を規制する層厚規制部材などが設けられている。また、現像装置２４は、その現像ロール２４ａに対して現像用電圧が供給されるとともに、その現像ロール２４ａ及び攪拌搬送部材が図示しない回転駆動装置から動力を受けて所要の方向に回転させられる。現像用電圧としては、例えば、交流が重畳された直流が供給される。現像剤のトナーは、現像剤収容器内において攪拌搬送部材により攪拌されることでキャリアと擦れ合って所要の極性（実施の形態１ではマイナス極性）に摩擦帯電される。

一次転写装置２５は、感光ドラム２１の現像後の像保持面に（中間転写ベルト３１を介在させた状態で）接触して回転するとともに一次転写給電部１６から一次転写用電圧が供給される接触部材を備えた接触型の転写装置である。接触部材は、後述する中間転写ベルト３１を感光ドラム２１の像保持面に押し付けながら従動回転する一次転写ロールである。一次転写用電圧としては、直流の電圧（トナーの帯電極性と逆極性の直流電圧）が供給される。

中間転写装置３は、筐体１０の内部空間において４つの作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の上方の位置に存在するよう配置されている。この中間転写装置３は、各作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における感光ドラム２１と一次転写装置２５（接触部材）の間となる一次転写位置を通過しながら矢印で示す方向に回転する中間転写ベルト３１と、中間転写ベルト３１をその内面から所望の状態に保持して回転自在に支持する複数の支持ロール３２〜３５と、支持ロール３３に支持されている中間転写ベルト３１に所定の圧力で接触して回転する二次転写ロール３６と、二次転写ロール３６を通過した後に中間転写ベルト３１に残留して付着するトナー等の不要物を除去して清掃するベルト清掃装置６とで主に構成されている。

中間転写ベルト３１としては、例えばポリイミド樹脂等の合成樹脂にカーボン等の抵抗調整剤を分散した材料を用いて所定の厚さからなる環状のベルトに形成されたものが使用される。支持ロール３２は駆動ロールとして、支持ロール３３は二次転写部におけるバックアップロールとして、支持ロール３４は中間転写ベルト３１に所要の張力を付与する張力付与ロールとして、支持ロール３５ａ，３５ｂは転写面を形成する面出しロールとして、それぞれ構成されている。駆動ロールとしての支持ロール３２は、図示しない回転駆動装置から動力を受けて矢印で示す方向に回転させられる。支持ロール３３又は二次転写ロール３６には、二次転写用電圧が供給される。二次転写用電圧としては、支持ロール３３に供給する場合にはトナーの帯電極性と同じ極性の直流電圧が供給され、また二次転写ロール３６に供給する場合にはトナーの帯電極性とは逆極性の直流成分が供給される。

ベルト清掃装置６は、図２、図３等に示すように、支持ロール（駆動ロール）３４に支持されて回転する中間転写ベルト３１の外周面にその軸方向（図２中の座標軸Ｚに沿う方向）に沿って向き合うほぼ長方形の形状からなる開口部６０ａを有する容器状の筐体６０を備え、その筐体６０に清掃ブレード６１、シール部材６２、トナー搬出部材６５、フィルム材６６等が取り付けられたものである。このうち清掃ブレード６１は、筐体６０に対してその開口部６０ａの一部（ベルト３１の回転方向の下流側の長辺部側）を塞ぐ状態で取り付けられ、中間転写ベルト３４の支持ロール３４に支持されている部分の外周面にその軸方向に沿って接触し、そのベルト外周面に付着するトナー等を除去して筐体６０の内部６０ｂに落下等により回収させるものである。シール部材６２は、筐体６０内に収容されたトナー等が清掃ブレード６１の長手方向の両端部（隙間）を通過して筐体６０の外部に漏れ出ることを防止するためのものである。このベルト清掃装置６の詳細については後述する。

給紙装置４は、筐体１０の内部空間において中間転写装置３の下方側の位置に存在するよう配置されている。給紙装置４は、筐体１０の正面（使用者が操作時に向き合う側面）側に引き出すことができるように取り付けられ、所望のサイズ、種類等の記録用紙９を積載した状態で収容する単数又は複数の収容体４１と、収容体４１から記録用紙９を１枚ずつ送り出す送出装置４２とで主に構成されている。図１中における符号４５は、給紙装置４から送り出される記録用紙９を中間転写装置３の二次転写位置（中間転写ベルト３１と二次転写ロール３６の間）に搬送する給紙搬送路を示し、この給紙搬送路４５は複数の搬送ロール対４６，４７，…と図示しない搬送ガイド材等で構成されている。搬送ロール対４７は、記録用紙９の搬送時期や搬送状態を修正する等の機能を有する送り出しロール対として構成されている。上記送出装置４２や各搬送ロール対等は、図示しない回転駆動装置（用紙搬送系駆動部４９）から動力を受けて所要の方向にそれぞれ回転させられる。

定着装置５は、筐体１０の内部空間において中間転写装置３における二次転写ロール３６の上側の空間位置に存在するよう配置されている。定着装置５は、筐体５１の内部に、矢印で示す方向に回転するとともに表面温度が所定の温度に保持されるように加熱手段によって加熱されるロール形式、ベルト形式等からなる加熱用回転体５２と、この加熱用回転体５２の軸方向にほぼ沿う状態で所定の圧力で接触して従動回転するロール形式、ベルト形式等からなる加圧用回転体５３とを設置したものである。加熱用回転体５２の加熱手段には、所要の加熱用電圧が供給される。加熱用回転体５２は、図示しない回転駆動装置から動力を受けて所要の方向に回転させられる。図１中における符号５５は、定着後の記録用紙９を排出収容部１１に排出するよう搬送する排紙搬送路であり、この排紙搬送路５５は複数の搬送ロール対５６，５７と図示しない搬送ガイド材等で構成されている。

以下、画像形成装置１による基本的な画像形成動作について説明する。

ここでは、上記４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像を形成する場合（フルカラーモード）の動作を例にして説明する。

まず、フルカラーモードの画像形成時には、図１等に示すように、４つの作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において、各感光ドラム２１が矢印で示す方向にそれぞれ回転させられ、各帯電装置２２がその各感光ドラム２１の像保持面を帯電用電圧に応じた所要の極性（実施の形態１ではマイナス極性）及び電位にそれぞれ帯電させる。次いで、作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の各露光装置２３が、帯電後の感光ドラム２１に対して各色成分（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に分解された画像信号に基づく露光を行い、その感光ドラム２１の像保持面に所定の電位からなる各色成分の静電潜像をそれぞれ形成する。

続いて、作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の各現像装置２４が、感光ドラム２１に形成された各色成分の静電潜像の部分に対し、所定の極性（マイナス極性）に帯電された各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーを現像ロール２４ａからそれぞれ供給して現像用電圧を含む現像電界により静電的に付着させて現像を行う。これにより、作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における各感光ドラム２１の像保持面に、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のいずれかの色のトナー像がそれぞれ形成される。つまり、例えば、作像装置２Ｙの感光ドラム２１にはイエロー色のトナー像が形成され、作像装置２Ｍの感光ドラム２１にはマゼンタ色のトナー像が形成される。

続いて、各作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の各一次転写位置において一次転写装置２５が、その各感光ドラム２１上に形成された４色のトナー像を、一次転写電圧にて形成される転写電界により中間転写装置３の中間転写ベルト３１に対して順番（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順）に一次転写させる。この一次転写が終了後の各感光ドラム２１の各外周面は、ドラム清掃装置により清掃される。次いで、中間転写装置３が、中間転写ベルト３１に一次転写されたトナー像を、中間転写ベルト３１の矢印で示す方向に回転させることにより二次転写位置まで搬送した後、その二次転写位置において二次転写ロール３６（又は支持ロール３３）が二次転写電圧にて形成される転写電界により、給紙装置４から給紙用の搬送路４５を経由して搬送される記録用紙９に対して一括で二次転写させる。この二次転写が終了後の中間転写ベルト３１の外周面は、ベルト清掃装置６により清掃される。

続いて、中間転写装置３が、トナー像が二次転写された記録用紙９を中間転写ベルト３１から剥離させた後に定着装置５にむけて送り出す。次いで、定着装置５では、トナー像が転写された記録用紙９を加熱用回転体５２と加圧用回転体５３の接触部を通過させて加熱及び加圧させ、これによりトナー像を溶融させた状態にして記録用紙９に定着させる。次いで、定着装置５が、トナー像が定着された後の記録用紙９を排出用の搬送路５５に送り出し、その記録用紙９の片面への画像形成を行う動作の場合には、その定着後の記録用紙９が排出用の搬送路５５を経由して筐体１０の外部に排出され、最終的に排出収容体１１に収容される。

以上の動作により、フルカラー画像が片面に形成された１枚の記録用紙９が出力され、フルカラーモードの画像形成動作が終了する。

ところで、この画像形成装置１においては、中間転写装置３における中間転写ベルト３１が支持ロール（駆動ロール３４等）の軸方向端部から外側に突出する端部３１ｄが存在し（図４等を参照）、その中間転写ベルト３１の端部６１ｄの外周面等にトナー等の不要物が付着して堆積することがある。

本発明者の研究によれば、このベルト端部における不要物は、特にトナーにあっては、作像装置２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の各現像装置２４の軸方向における端部で稼働時にトナーが少し漏れ出て浮遊し、その浮遊したトナーの一部が付着して次第に堆積することにより発生することが確認されている。また、この中間転写ベルト３４の端部に付着したトナーを放置した場合には、そのベルトの端部に付着したトナーが落下し、その落下するトナーに起因した不具合が発生することも確認されている。その不具合とは、例えば、筐体１０内の汚染や、中間転写ベルト３４の下方に配置されている作像装置２等に落下して再付着することによる二次障害（例えば帯電装置：帯電ロールの給電部に落下付着して帯電電圧が低下することによる帯電不良など）がある。

そこで、この画像形成装置１においては、中間転写ベルト３１のベルト清掃装置６として、中間転写ベルト３１の端部６１ｄに付着するトナー等の付着物を除去することを可能にした以下の構成からなる清掃装置を適用している。

すなわち、実施の形態１に係るベルト清掃装置６は、図２〜図４等に示すように、前述した筐体６０に対して清掃ブレード６１の長手方向の両端部６１ｃ，６１ｄにそれぞれ一部接触して存在する状態で固定され、中間転写ベルト３１の外周面に接触する接触部６２ａを有する軟質シール部材６２と、筐体６０に対して軟質シール部材６２の清掃ブレード６１とは反対側に並んで存在する状態で固定され、中間転写ベルト３１の支持ロール３４の軸方向端部３４ｂから外側に突出している端部３１ｂの外周面及び側面部に接触する接触部６３ａを有する硬質シール部材６３を備えた構成にしている。図３、図４等における符号３４ｃは、支持ロール３４の軸部である。

筐体６０は、中間転写ベルト３１（又は支持ロール３４）の軸方向Ｂ（図２。座標軸Ｚで示す方向と同じ）に沿って延びる細長い容器状のものであり、図３等に示すように、その開口部６０ａから続く内部空間６０ｂを有し、その内部空間６０ｂの下方底部にトナー搬出部材６５の設置空間及びトナーの送出路にするための半円筒状の通路部６０ｃや円形の貫通孔６０ｄが設けられている。トナー搬出部材６５は、回転軸に搬送羽根が螺旋状に設けられたスクリューオーガ等で構成されている。また、筐体６０は、開口部６０ａよりも中間転写ベルト３１の回転方向下流側になる部位に、中間転写ベルト３１の外周面に接近するよう延長され、中間転写ベルト３１から万が一落下するトナー等の不要物を受け取る受取り板６０ｅが設けられている。

図３における符号６０ｆはトナー送出部材６５の一端部が内蔵されているとともに排出口６０ｆａが形成されている排出路端部を示し、符号６０ｇはトナー送出部材６５の他端部に固定されて図示しない駆動軸と着脱自在に連結される連結材を示す。また、図３における符号６０ｈは、清掃装置６を中間転写装置３の支持フレーム（又は画像形成装置１の筐体１０）における装着部に押し込んで装着する際に、その支持フレーム（又は筐体１０）側に設けられた図示しない位置決め孔に挿入するための位置決め突起である。

清掃ブレード６１は、ゴム等の弾性を有する板状の部材で構成されるものであり、その下方側長辺部となる下端部が支持板６７を介して筐体６０の一部に固定され、その上方側長辺部となる上端部６１ｂが自由端として中間転写ベルト３１の上記部分の外周面にその軸方向Ｂに沿って接触している。この清掃ブレード６１は、中間転写ベルト３１の上記部分の外周面のうち作像装置２の感光ドラム２１からトナー像が一次転写される最大の画像形成領域に接触するようになっている。

軟質シール部材６２は、図５、図６等に示すように、中間転写ベルト３１の外周面に接触する接触部６２ａが中間転写ベルト３１の回転方向に沿って長いほぼ長方形の面形状からなる所要の厚さｄ２の軟性弾性体で構成されている。実施の形態１における軟質シール部材６２は、その接触部６２ａが、中間転写ベルト３１の回転方向に沿う長手方向において中間転写ベルト３１の支持ロール３４に支持されている円筒面にほぼ沿う湾曲面になる面形状で形成されている（図６ｃ）。また、この軟質シール部材６２は、その側面部の一部に清掃ブレード６１の長手方向における両端の側部６１ｃ，６１ｄの一部とそれぞれ接触させるための接合面６２ｂが切り欠いた状態で設けられている（図６ａ、図６ｃ）。また、この軟質シール部材６２の軟性弾性体としては、例えば、軟質ウレタンフォーム等の弾性部材が使用される。軟質シール部材６２の軟質弾性体の厚さｄ２は、少なくとも清掃ブレード６１の厚さよりも厚い寸法に設定されている。

軟質シール部材６２は、接触面６２ａと対向する固定面６２ｃが筐体６０の第１取り付け部６０ｊに接触剤層等を介して固定される。この固定の際、軟質シール部材６２は、その接合面６２ｂが清掃ブレード６１の両端部における側部６１ｃ，６１ｄに密着するように固定される。また、軟質シール部材６２は、中間転写ベルト３１の支持ロール３４に支持されている部分の外周面とその支持ロール３４に支持されておらず支持ロールの端部３４ｂから外側に突出している端部３１ｄの外周面との双方に跨った状態で接触するよう配置されて固定される（図２、図４参照）。筐体６０の第１取り付け部６０ｊは、筐体６０における開口部６０ａの両端部（短辺の部分）に面する部位であり、ほぼ平面の取付け面で形成されている。

硬質シール部材６３は、図５、図７等に示すように、中間転写ベルト３１の前記部分の外周面等に接触する接触部６３ａが中間転写ベルト３１の回転方向に沿って長いほぼ長方形の面形状からなる所要の厚さｄ３の硬質弾性体で構成されている。実施の形態１における軟質シール部材６２は、その接触部６２ａが、中間転写ベルト３１の回転方向に沿う長手方向において中間転写ベルト３１の支持ロール３４に支持されている円筒面にほぼ沿う湾曲面になる面形状で形成されている（図７ｃ）。硬質弾性体は、軟質シール部材６２を構成する軟質弾性体よりも硬い物性の弾性部材であり、また、中間転写ベルト３１よりも柔らかい物性を示す弾性部材である。ここで、弾性体の硬さは、例えば日本工業規格（ＪＩＳ）のJIS K 6400-2として規定の測定法に準拠して測定される硬さの値（Ｎ）を指標として対比される。このような硬質弾性体は、例えば、エステル系ウレタンフォーム（ブリジストン化成品製：エバーライトSTXE（1/2圧縮））、硬質ウレタンフォーム（イナック社製：ポロンLE-20）等の弾性部材が使用される。硬質シール部材６３の硬質弾性体の厚さｄ３は、少なくとも清掃ブレード６１の厚さよりも厚い寸法に設定されている。ちなみに、実施の形態１では、その厚さｄ３について、中間転写ベルト３１の外周面に接触する前の段階で、軟質シール部材６２の厚さｄ２とほぼ同じ寸法になるよう設定している（図５）。

硬質シール部材６３は、接触面６３ａと対向する固定面６３ｃが筐体６０の第２取り付け部６０ｋに接触剤層等を介して固定される。この固定の際、硬質シール部材６３は、その接触部６３ａの少なくとも一部が清掃時に中間転写ベルト３１の端部３１ｄの外周面に接触し得る位置に固定される（図２、図４参照）。また、硬質シール部材６３は、軟質シール部材６２の清掃ブレード６１と向き合う側面とは反対側の側面６２ｄと所要の間隔Ｓ（図５等）をあけた状態で固定される。筐体６０の第１取り付け部６０ｊは、筐体６０における前記第１取り付け部６０ｊの開口部６０ａとは反対側になる部位であり、第１取り付け部６０ｊの場合と同様にほぼ平面の取付け面で形成されている。上記隙間Ｓは、例えば０．５〜２ｍｍ程度の寸法に設定される。

また、このベルト清掃装置６においては、図５等に示すように、硬質シール部材６２の接触部６２ａと硬質シール部材６３の接触部６３ａの双方に、清掃時におけるトナーの捕捉（性能）を補助するための清掃補助層６４を別々に設けている。清掃補助層６４としては、例えば、不織布、羊毛等の起毛部材、布（繊維）等の部材が使用される。この清掃補助部材６４は、例えば接触剤層を介して各シール部材６２，６３の接触部６２ａ，６３ａにそれぞれ固定される。実施の形態１では、清掃補助層６４を各シール部材６２，６３の接触部６２ａ，６３ａに個別に設けることで、両シール部材６２，６３の間にあける上記隙間Ｓが清掃補助層６４によって塞がれない状態（解放された状態）に保たれるように構成している。

フィルム材６６は、筐体６０の開口部６０ａから中間転写ベルト３１の回転方向上流側の位置に固定され、自由端がシール部材６２の中間転写ベルト３１の回転方向上流側の端部と開口部６０ａの一部（中間転写ベルト３１の回転方向上流側の長辺部の領域）を覆うように取り付けられている。このフィルム部材６６の自由端６６ａは、清掃ブレード６１の自由端６１ｂと所要の隙間（清掃ブレード６１で掻き取ったトナーを筐体６０の内部に移動させる空間）をあけるように取り付けられる（図２）。フィルム材６６としては、ポリエチレンテレフタレート等の合成樹脂からなる、可撓性や高摺動性を有するフィルムが使用される。

以上の構成からなるベルト清掃装置６は、中間転写装置３の装着部に筐体６０の開口部６０ａが中間転写ベルト３１の外周面に向き合う状態で装着すると、以下に示すような状態になる。

すなわち、このときのベルト清掃装置６は、図３から図５等に示されるように、清掃ブレード６１の自由端６１ｂが中間転写ベルト３１の支持ロール３４に支持されている部分の外周面に軸方向Ｂに沿って所要の圧力（実際には食い込み量）で接触し、また、軟質シール部材６２が圧縮変更しつつその接触部６２ａが清掃ブレード６１の長手方向の端部６１ｃ，６１ｄの外側において中間転写ベルト３１の支持ロール３４に支持されている部分の外周面と端部３１ｄの外周面に接触し、さらに、硬質シール部材６３が圧縮変更しつつその接触部６３ａの一部が中間転写ベルト３１の端部３１ｄの外周面等に接触した状態になる。また、フィルム材６６は、筐体６０の中間転写ベルト３１の回転方向上流側の位置から軟質シール部材６２及び硬質シール部材６３の上記回転方向上流側の端部と開口部６０ａの前記回転方向上流側の端部側の一部と、中間転写ベルト３１の外周面との間に挟まれた状態で介在した状態になる。

このとき、中間転写ベルト３１の端部３１ｄは、弾性変形する軟質シール部材６２及び硬質シール部材６３により弾性的に押された状態になるため、ベルトの内周面側に弓なり状に垂れるよう少し変形した状態になる。なお、中間転写ベルト３１は、硬質シール部材６３の硬質弾性体よりも硬い関係にある（しかも所要の張力が付与されている）ため、硬質シール部材６３を少し弾性変形させることになる。

そして、このベルト清掃装置６は、中間転写ベルト３１が矢印で示す方向に回転すると、清掃ブレード６１の先端部６１ｂが中間転写ベルト３１の（画像形成領域の）外周面に残留して付着するトナー等を掻き取り、その掻き取ったトナー等を筐体６０の内部空間６０ｂに落下させて収容する。このようにしてベルト清掃装置６による中間転写ベルト３１の清掃が行われる。この清掃時において筐体６０の内部空間６０ｂに落下したトナー等は、回転駆動する搬出部材６５により筐体６０の搬送路６０ｃを通して図示しないトナー回収部にむけて搬出される。

またこの際、軟質シール部材６２は、その接触部６２ａが中間転写ベルト３１の外周面に接触するとともに、その接合面６２ｂが清掃ブレード６１の長手方向の端部６１ｃ，６１ｄの側部に圧接されて密着した状態に保たれる。これにより、軟質シール部材６２は、清掃ブレード６１の両端部との間に不要な隙間を形成することがなく、筐体６０の内部空間６０ｂ内に存在するトナー等が清掃ブレード６１の両端部６１ｃ，６１ｄから筐体６０の外部に漏れ出ることを防止することができる。また、軟質シール部材６２は、その接触部６２ａが清掃補助層６４を介して接触している中間転写ベルト３１の外周面に付着しているトナー等を、その清掃補助層６４により捕捉することもできる。

さらにこの際、硬質シール部材６３は、その接触部６３ａが清掃補助層６４を介して中間転写ベルト３１の端部３１ｄの外周面及び側面部３１ｅに接触するような状態に保たれる（図４）。これにより、硬質シール部材６３は、中間転写ベルト３１の端部３１ｄの外周面及び側面部３１ｅに付着するトナー等を除去することができる。また、この硬質シール部材６３では、その接触部６３ａに設けている清掃補助層６４が中間転写ベルト３１の端部３１ｄの側面部３１ｅに回り込むような状態になりやすくなり、この結果、そのベルト端部３１ｄの側面部３１ｅに付着するトナー等を確実に除去することができる。

ここで、本発明者の研究によれば、例えば中間転写ベルト３１の端部３１ｄの外周面に軟質シール部材６２を延長して配置することで接触させた場合、その中間転写ベルト３１の端部３１ｄの外周面に付着するトナー等を除去することが難しいことが確認されている。これは、中間転写ベルトを支える支持ロール３４が存在しないベルト端部３１ｄでは軟質シール部材６２の押し付ける力が弱く、このため、そのベルト端部３１ｄの外周面や側面部３１ｅに対し、そのベルト端部３１ｄの外周面や側面部３１ｅに付着するトナーを除去するために必要な力（清掃能力）を十分に作用させることができない等の理由によるものと推測される。

そして、このベルト清掃装置６を用いた画像形成装置１では、中間転写ベルト３１の端部３１ｄに付着するトナー等がベルト清掃装置６により除去されるので、そのベルトの端部３１ｄに付着（堆積）したトナーが画像形成装置１の筐体１０内に落下することが抑制され、その結果、そのトナーの落下に起因して前述したような不具合が発生することを抑制することができる。

また、画像形成装置１では、図４等に示すように、ベルト清掃装置６における軟質シール部材６２が、中間転写ベルト３１の支持ロール３４に支持されている部分の外周面とその支持ロール３４に支持されておらず支持ロールの軸方向端部３４ｂから外側に突出している端部３１ｄの外周面との双方に跨った状態で接触しているので、中間転写ベルト３１を支持ロール３４の軸方向端部３４ｄに強く押し付けることがなく、この結果、中間転写ベルト３１が支持ロール３４の軸方向端部３４ｄと接触する部分において破損や破断してしまうことを抑制することができる。

さらに、画像形成装置１では、図４等に示すように、ベルト清掃装置６における硬質シール部材６３が、軟質シール部材６２（の側面６２ｄ）と所要の間隔Ｓをあけた状態で配置されているので、硬質シール部材６３の接触部６３ａ及び清掃補助層６４により中間転写ベルトの端部３１ｄから除去・捕捉したトナー等を隙間Ｓに押し込んで保持させることができる。これにより、軟質シール部材６３のトナー等の除去性能が長期にわたり確保され、また軟質シール部材６３により除去したトナー等が堆積しすぎて脱離することが抑制される。

この他、ベルト清掃装置６は、中間転写装置３への装着が清掃ブレード６１の長手方向の一端側（前記挿し込み用の位置決め突起６０ｈが設けられている端部側）を先頭して中間転写ベルト３４の軸方向Ｂに沿って押し込むようにして装着する構造である場合、その装着作業において以下の利点がある。

つまり、このような装着の構造である場合は、その押し込み作業の際に、ベルト清掃装置６の押し込む方向の下流側の端部においては、硬質シール部材６３と軟質シール部材６２とがこの順に、中間転写ベルト３１の支持ロール３４に支持されている部分の外周面に接触して圧縮変更した状態で進むことになる。このとき硬質シール部材６３が軟質シール部材６２に比べて弾性変形しにくいため、硬質シール部材６３が中間転写ベルト３１の該当する外周面に触れた段階で引っ掛かり、その押し込み作業がスムーズに進まないことがある。
しかし、このベルト清掃装置６では、軟質シール部材６２及び硬質シール部材６３のベルト回転方向上流側の端部がフィルム材６６で連続した状態で覆われているため、その押し込み作業の際にフィルム部材６６が中間転写ベルト３１の該当する外周面と硬質シール部材６３の間に介在して硬質シール部材６３が中間転写ベルト３１の該当する外周面に触れた段階で引っ掛かることを防ぎ、硬質シール部材６３を円滑に弾性変形させて押し込み作業をスムーズに進めることができる。

［他の実施の形態］
実施の形態１に係るベルト清掃装置６における硬質シール部材６３の接触部６３ａについては、図８から図１０以下に例示する構成を適用することが可能である。

図８に示す硬質シール部材６３の接触部６３ａの構成例は、その接触部６３ａが、軟質シール部材６２の接触部６２ａよりも中間転写ベルト３１に近づく側にΔｄの厚さ分だけ突出した部分を有し、その突出した部分が接触部６３ａの全域にわたって存在する形状に形成したものである。硬質シール部材６３の接触部６３ａについて、このような突出した部分を有する構成を採用するのは、中間転写ベルト３１が複数の支持ロール３１〜３５に張力が付与された状態で掛け回されているため、ベルト清掃装置６が装着される前の段階から、ベルトの端部３１ｄが支持ロール３４の回転軸部３４ｃにむけて弓なり状に垂れるように変形した状態になっており（図８等を参照）、このように変形したベルト端部３１ｄに硬質シール部材６３の接触部６３ａを良好に接触させて清掃性能を確保するためである。この図８に示す硬質シール部材６３の接触部６３ａは、中間転写ベルト３１の上記したように垂れ下がるように変形した端部３１ｄに対してもその変形した状態に少しでも倣うよう良好に接触するようになり、そのベルト端部３１ｄに付着するトナー等をより確実に除去することができる。

図９に示す硬質シール部材６３の接触部６３ａの構成例は、その接触部６３ａが、軟質シール部材６２から離れるにつれて軟質シール部材６３の接触部６２ａよりも中間転写ベルト３１に徐々に近づく側に突出した部分（最も離れた位置の厚さの差がΔｄになるように傾斜した部分）を有する形状に形成したものである。この図９に示す硬質シール部材６３の接触部６３ａは、中間転写ベルト３１の上記したように垂れ下がるように変形した端部３１ｄに対してもその変形した状態にほぼ対応して良好に接触するようになり、そのベルト端部３１ｄに付着するトナー等をより一層確実に除去することができる。

図１０に示す硬質シール部材６３の接触部６３ａの構成例は、硬質シール部材６３（硬質弾性体）の断面がほぼ四角形の形状を変更せずに、筐体６０における硬質シール部材６３を取り付ける第２取り付け部６０ｋの取り付け面を、軟質シール部材６２から離れるにつれて中間転写ベルト３１に徐々に近づく側に突出した部分（最も離れた位置の厚さの差がΔｈ（例えばΔｄに相当する値）になるよう傾斜した部分）を有する取付け面の形状に形成したものである。この突出した部分を有する取付け面を有する第２取り付け部６０ｍの取付け面に、断面がほぼ四角形の形状の硬質シール部材６３を固定した場合には、図１０に示すように、その硬質シール部材６３の接触部６３ａが、軟質シール部材６２から離れるにつれて軟質シール部材６３の接触部６２ａよりも中間転写ベルト３１に徐々に近づく側に突出した部分を有する状態になる。

このため、図１０に示す構成からなる硬質シール部材６３の接触部６３ａでは、中間転写ベルト３１の上記したように垂れ下がるように変形した端部３１ｄに対してもその変形した状態にほぼ対応して良好に接触するようになり、そのベルト端部３１ｄに付着するトナー等をより一層確実に除去することができる。なお、この場合は、硬質シール部材６３と軟質シール部材６２の間における隙間Ｓは、第２取り付け部６０ｍに近づくにつれて幅が次第に広くなる拡張型の隙間Ｓｄにすることが可能になる。これにより、硬質シール部材６３等によりベルト端部３１ｄから除去したトナー等をその拡張型の隙間Ｓｄに保持させることができ、その結果、除去したトナー等の保持量を増やすことができる。

この他、実施の形態１では、ベルト清掃装置６において清掃補助層６４を軟質シール部材の接触部６２ａと硬質シール部材の接触部６３ａの双方に設ける場合を例示したが、特に中間転写ベルトの端部３１ｄに付着したトナー等の除去を確実に行うようにする観点からは、その清掃補助部材６４は硬質シール部材の接触部６３ａに少なくとも設ければよい。ちなみに、硬質シール部材の接触部６３ａや軟質シール部材の接触部６２ａのトナーを捕捉する能力が十分である場合には、その接触部６３ａ，６２ａに清掃補助層６４を設けないようにしても構わない。

また、実施の形態１では、ベルト清掃装置６において硬質シール部材６３を軟質シール部材と隙間をあけて配置した場合を例示したが、硬質シール部材６３を軟質シール部材に接触させて状態で配置しても構わない。

さらに、実施の形態１では、ベルト清掃装置６を中間転写ベルト３１の清掃装置として適用した場合を例示したが、これ以外のベルトの清掃装置として適用することもできる。例えば、ロールに支持されて回転する環状のベルトであって、そのロールの軸方向端部から外側に突出している端部を有する状態で使用し、そのベルトの端部に付着するトナーを除去する必要があるベルト装置の清掃装置として適用することが可能である。具体的には、作像装置２で形成したトナー像を転写する記録用紙９を作像装置２の転写部を通過する搬送して転写させる直接転写方式に使用する直接転写（用紙搬送）ベルト装置の清掃装置として適用することができる。

１ …画像形成装置
６ …ベルト清掃装置（清掃装置の一例）
３１…中間転写ベルト（環状のベルトの一例）
３１ｄ…端部（ロールの軸方向端部から外側に突出している端部）
３４…支持ロール（ロールの一例）
３４ｂ…ロールの軸方向端部
６０…筐体
６０ａ…開口部
６１…清掃ブレード（板状の清掃部材の一例）
６２…軟質シール部材（の一例）
６２ａ…接触部
６３…硬質シール部材（の一例）
６３ａ…接触部
６４…清掃補助層
Ｂ …軸方向（ベルトの軸方向）

Claims (7)

1. ロールに支持されて回転するとともに前記ロールの軸方向端部から外側に突出した端部を有する状態で使用される環状のベルトと、前記ベルトの外周面に付着するトナーを除去して清掃する清掃装置とを備え、
   前記清掃装置は、
   前記ベルトの外周面にその軸方向に沿って向き合う開口部を有する筐体と、
   前記筐体に前記開口部の一部を塞ぐ状態で取り付けられ、前記ベルトの前記ロールに支持されている部分の外周面にその軸方向に沿って接触し、前記ベルトの外周面に付着するトナーを除去する板状の清掃部材と、
   前記筐体に前記清掃部材の長手方向の両端部に一部接触して存在する状態で固定され、前記ベルトの外周面に接触する接触部を有する軟質弾性体からなる軟質シール部材と、
   前記筐体に前記軟質シール部材の前記清掃部材とは反対側に並んで存在する状態で固定され、前記ベルトの前記外側に突出している端部の外周面及び側面部に接触する接触部を有し、前記軟質弾性体よりも硬い硬質弾性体からなる硬質シール部材と、
   を少なくとも備えている画像形成装置。
2. 前記清掃装置における前記軟質シール部材の接触部は、前記ベルトの前記ロールに支持されている部分の外周面及び前記ロールの軸方向端部から突出している端部の外周面に接触するよう配置されている請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記清掃装置における前記硬質シール部材の接触部は、前記軟質シール部材の接触部よりも前記ベルトに近づく側に突出した部分を有する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記硬質シール部材の接触部は、前記軟質シール部材から離れるにつれて当該軟質シール部材の接触部よりも前記ベルトに近づく側に突出した部分を有する請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記清掃装置における前記硬質シール部材の接触部又は前記硬質シール部材の接触部及び前記軟質シール部材の接触部に、前記トナーの捕捉を補助する清掃補助層が設けられている請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記清掃装置における前記硬質シール部材は、前記軟質シール部材と隙間をあけて配置されている請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記清掃装置における前記筐体に、前記ベルトの回転方向上流側の位置から、前記硬質シール部材の接触部及び前記軟質シール部材の接触部のうち前記ベルトの回転方向上流側の端部を覆うフィルム材が取り付けられている請求項１乃至６のいずれかに記載の画像形成装置。

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