JP6135124B2 - 歩行型耕耘機 - Google Patents

Description

本発明は、耕耘機に関する。

特許文献１及び特許文献２において、走行車輪の前側に耕耘爪を設け、走行車輪より後方に畝を形成する畝立器を設ける技術が記載されている。
但し、特許文献１及び特許文献２に記載されている畝立器は機体外側に畝を形成するいわゆる外盛り用である。

畝を形成する方法として、前述の外盛りと、機体内側に畝を形成する内盛りの２通りがあるが、外盛り式、内盛り式それぞれ長所・短所がある。
外盛りはオペレータの運転操作によっては畝の幅が変化し、畝の幅が安定しないという欠点がある。というのも、１回目の直進で畝の一側面を形成して旋回し、２回目の直進で畝の他側面を形成することで畝が完成するので、旋回して２回目の耕耘作業をどの地点から行うかにより、畝の幅が変化するためである。

それに対し、内盛りは１回の耕耘作業で畝の両側面を形成するので、畝の幅が常に一定になるというメリットがある。

特開２０００−２６２１０４号公報 特開２００４−２０８５９８号公報

本発明は、走行車輪の前側に耕耘爪を設けるいわゆるフロントロータリ式の耕耘機において、良好な内盛り式の畝を形成できる構成にすることを課題とする。

本発明は、かかる課題を解決するために次のような技術的手段を講ずる。
請求項１記載の発明は、
走行車輪より前方には、耕耘部を設け、
走行車輪より後方には、左右方向に延びる昇降軸と、後斜め上方に延びる操作ハンドルを設け、
昇降軸の左右両側には、それぞれ左右内側に成形面を形成する成形器を取り付け、
昇降軸の昇降動作により、成形器が畝立姿勢又は非畝立姿勢に切り換え可能に構成し、
成形器は走行車輪と背面視でラップする位置に設け、
成形器は前側に面する案内面を備える案内板と、前記成形面を備える成形板と、下側に平坦な溝均し面を形成する溝均し板から構成し、
溝均し体は案内板と略同じ幅に形成すると共に、
溝均し板は案内板の下端部と成形板の下端部とを連結することで、案内板と成形板と溝均し板を一体に形成し、
昇降軸には、成形器で成形する畝の上面に当接する畝上面均し板を設け、
畝上面均し体は上下方向に延びるプレート状に形成すると共に、昇降軸と並行して設け、上下調節部材により、成形器と別個に上下方向に位置調節可能とする歩行型耕耘機とする。

請求項１記載の発明は、走行車輪（１）の前側に耕耘部（Ｋ）を設けた耕耘機において、内盛りの畝（Ｕ）を形成できる。また昇降軸（２０）を昇降させることで左右両側の成形器（２１）を同時に畝立姿勢・非畝立姿勢に切り替えることができる。

また、走行車輪（１）が通過し、走行車輪（１）の沈下である程度の溝（Ｍ）が形成されることになるので、走行車輪（１）の後を通過する成形器（２１）、とりわけ案内板（２６）により溝（Ｍ）を形成する際の土の抵抗を低減することができる。従って、オペレータの操作負荷を低減することができる。

また、左右内側に後傾斜する案内板（２６）の案内面（２６ａ）で土を確実に左右内側に寄せることで、畝（Ｕ）に必要な土の量を確保することができる。また、案内板（２６）で左右内側に寄せられた土を円滑に成形面（２７ａ）に引き継ぐことができる。

また、畝上面均し板（２３）で畝の上面（Ｕ２）を均すことで、畝（Ｕ）の上面を良好に均すことができる。
また、溝均し板（２８）は案内板（２６）の下端部と成形板（２７）の下端部とを連結し、案内板（２６）と成形板（２７）と溝均し板（２８）は一体に形成することで成形器（２１）の構造を強固にすることができる。
また、案内板（２６）と略同じ幅に形成する溝均し板（２８）が案内板（２６）により形成された溝を均し易くすることができ、走行車輪（１）の轍を消去しつつきれいな溝（Ｍ）を形成することができる。
また、畝上面の高さを任意に調節できる。

畝成形時の耕耘機の側面図 非畝成形時の耕耘機の側面図 耕耘機の平面図 背面から見た畝成形作業を説明する図 平面から見た発明の要部を示す図

本発明の実施の形態の耕耘機について、以下説明する。
本実施の形態では、進行方向を前、進行方向と交差する方向を左右方向と呼ぶ。
車軸１ａで支持される左右一対の走行車輪１より前側には、耕耘軸２に取り付ける多数の耕耘爪３と耕耘爪３を覆う耕耘カバー４を備える耕耘部Ｋを設ける。本実施の形態の耕耘部Ｋの幅は左右の走行車輪１間の幅と略同じ幅としている。

走行車輪１の左右内側には走行車輪１に伝動するミッションケース５を設け、ミッションケース５は前側に伸びて耕耘部Ｋにも動力を伝動する。ミッションケース５の上方には機体フレーム６、エンジン７及び燃料タンク８を設け、機体フレーム６の後部からは、後斜め上方に延びる操作ハンドル９を設ける。

耕耘部Ｋの前方には移動時用の移動輪１０を設ける。移動輪１０は移動輪軸１１の一端に取り付けられ、移動輪軸１１の他端を耕耘カバー４側に取り付け、移動輪軸１１を上下方向に回動可能に構成している。すなわち、移動時には移動輪軸１１を下降させて移動輪１０を接地させ、耕耘作業時や畝立作業時には移動輪軸１１を上昇させて移動輪１０を非接地状態とする。

操作ハンドル９はループ式に形成し、エンジン始動スイッチ１２やクラッチレバー１３を設ける。本実施の形態では、クラッチレバー１３を握ると走行及び耕耘部Ｋに動力が伝動し、クラッチレバー１３を離すと、伝動が断たれるデッドマン式のクラッチレバー１３を採用している。

次に、畝を形成する畝立部について説明する。
ミッションケース５の後部には、後方に向かって延びる畝立部支持板１４を取り付ける。畝立部支持板１４は回動軸１５を支持する。回動軸１５は畝立部支持板１４を取り付ける中央部１５ａを固定とし、左右両側部１５ｂを横軸芯に回動する構成である。回動軸１５は中空形状に形成し、内部に回動軸１５を支持する支点軸３１を設けている。支点軸３１は回動軸１５の左右両側部１５ｂと共に回動する構成としている。

回動軸１５の左右両側部１５ｂにはリンクプレート１６の前部を連結し、リンクプレート１６の後部には左右方向に延びる昇降軸２０を連結する。リンクプレート１６は左右一対の畝立部支持板１４を挟んで左右一対設け、リンクプレート１６の外面には第一フック１７をそれぞれ設ける。そして、左右一対の畝立部支持板１４それぞれの外面には第二フック１８を設け、第一フック１７と第二フック１８とをスプリング１９で巻回する構成である。

本実施の形態の回動軸１５の中央部１５ａは固定で回動しないので、この部分を固定軸と呼び、左右両側部１５ｂを回動軸と呼んでも良い。
昇降軸２０の左右方向の幅を走行車輪１の幅と略同じに構成し、左右両側にはそれぞれ左右一対の成形器２１を連結している。昇降軸２０の途中部には昇降用レバー２２を取り付けている。

また、昇降軸２０には上下調節部材２４を介して畝上面均し板２３を設けている。畝上面均し板２３は左右の成形器２１幅よりも狭いプレート状に形成され、昇降軸２０と並行して設けられている。そして、上下調節部材２４は取り付けプレート２４ａに長孔２４ｂを形成し、チョウボルト２５により畝上面均し板２３を上下方向に調節及び位置固定する構成である。

次に成形器２１の構成について説明する。
成形器２１は走行車輪１の後方に設け、背面視でラップする構成としている。成形器２１は前側に平坦な案内面２６ａを形成する案内板２６と、左右内側に平坦な成形面２７ａを形成する成形板２７と、下側に平坦な溝均し面２８ａを形成する溝均し板２８と、成形器２１を昇降軸２０に取り付ける成形器取り付け具２９とから構成している。

案内板２６の案内面２６ａは走行車輪１の背面と対向する位置にあり、また、走行車輪１と略同じ幅に形成している。また、左右外側から左右内側に向かって緩やかな角度で後側に向かって延びる構成としている。成形面２７ａは、左右内側に向く構成とし、案内面２６ａの端部から後方に向かって設け、左右内側に向かって斜め姿勢としている。

すなわち、左右一対の成形板２７の成形面２７ａの距離Ｓは前側になるほど幅広とし、後側になるほど幅狭としている。また、左右の成形面２７ａはそれぞれ下広がりに形成することで、左右一対の成形板２７の成形面２７ａの距離Ｓは上側になるほど幅狭とし、下側になるほど幅広としている。溝均し板２８は案内板２６の下端部と成形板２７の下端部とを連結し、案内板２６と成形板２７と溝均し板２８は一体に形成することで成形器２１の構造を強固にしている。そして、案内板２６と成形板２７とで平面視略Ｌ字形状に構成すべく、案内面２６ａの左右方向幅Ｆより、成形面２７ａの前後方向長さＧを長く形成している。成形器取り付け具２９は一端を案内板２６の裏面に取り付け、他端を昇降軸２０に取り付ける構成としている。

次に畝立作業時の作用について説明する。
オペレータは図１の畝立姿勢位置に成形器２１をセットする。すなわち、畝立姿勢位置では案内面２６ａが走行車輪１に対向すると共に、溝均し面２８ａが地面と対向する。そして、エンジン７を始動して変速レバー３０を耕耘位置（図示せず）に入れ、クラッチレバー１３を把持すると、耕耘機は前進走行しながら耕耘爪３が回転し、耕耘作業及び畝立作業が開始される。

耕耘爪３で後方に向かって跳ね上げられた土は案内板２６の案内面２６ａで左右内側に向かって案内される。そして、左右両側の成形板２７で左右内側に向かって土を盛り上げ、さらに、成形板２７の後部で畝の左右両側面を押圧することにより畝の側面Ｕ１を形成する。一方、畝上面均し板２３は畝の上面Ｕ２を均すことで、台形状の畝Ｕが形成される。本実施の形態では、１回の進行で畝Ｕを形成するいわゆる内盛り式の畝である。

畝立作業の無い単なる耕耘作業時や、耕耘機の移動時に成形器２１を非畝立姿勢にする時には、オペレータは昇降用レバー２２を把持して上方に引き上げる。すると、昇降軸２０及びリンクプレート１６が回動軸１５の左右両側部１５ｂ及び支点軸３１の回動により上昇し、成形器２１も非畝立姿勢位置に向かって上昇する。図２に示すように、スプリング１９が回動軸１５よりも高い位置（支点越え）まで上昇すると、スプリング１９の引っ張り力によりリンクプレート１６の位置が固定され、それにより昇降軸２０及び成形器２１が非畝立姿勢位置に固定される。非畝立姿勢位置から畝立姿勢位置に切り換えるときには昇降用レバー２２を押し下げることは言うまでもない。なお、図１と図２の畝立部を支持する構成については、動作を分かり易くするため、実線で示している。

次に本実施の形態の成形器２１の特徴について、以下説明する。
本実施の形態の成形器２１は、昇降用レバー２２の操作だけで畝立作業位置又は非畝立作業位置に切り換えることができる。また、スプリング１９の作用により畝立姿勢位置と非畝立姿勢位置を固定し、いずれの位置でも成形器２１が揺動し難く、円滑な畝立作業又は耕耘作業及び移動を行うことができる。

成形器２１は畝Ｕを形成すると共に、畝Ｕの左右両側に溝Ｍを形成する。本実施の成形器２１は、背面視で走行車輪１とラップする位置にある。そのため、走行車輪１が通過し、走行車輪１の沈下である程度の溝（轍）が形成されることになり、走行車輪１の後を通過する成形器２１、とりわけ案内板２６により溝Ｍを形成する際の土の抵抗を低減することができる。従って、オペレータの操作負荷を低減することができる。とりわけ、案内板２６を走行車輪１の幅と略同一の幅とすることで、走行車輪１の通過で形成された溝を案内板２６が通過しやすく、また、案内板２６と略同じ幅に形成する溝均し板２８が案内板２６により形成された溝を均し易くすることができ、走行車輪１の轍を消去しつつきれいな溝Ｍを形成することができる。

また、本実施の形態の成形器２１は、左右の距離を後狭まりにすることで左右内側に徐々に土を寄せると共に、土への押圧力を順次高くすることができる。従って、土を確実に寄せ集めて、側面が強固な良好な形状の畝Ｕを成形することができる。

また、左右内側に後傾斜する案内板２６の案内面２６ａで土を確実に左右内側に寄せることで、畝に必要な土の量を確保することができる。また、案内面２６ａと成形面２７ａを連続して形成（Ｌ字型）することで、案内板２６で左右内側に寄せられた土を円滑に成形面２７ａに引き継ぐことができる。

畝上面均し板２３を上下調節可能とすることで畝上面の高さを任意に調節できる。
本実施の形態では、回動軸１５にリンクプレート１６を介して昇降軸２０を連結し、昇降軸２０に成形器２１を取り付ける構成であるが、回動軸１５を走行車輪１より後方に設け、回動軸１５の左右両側部１５ｂに成形器２１を取り付ける構成でもよい。この場合には、昇降用レバー２２を回動軸１５に取り付け、畝立姿勢時と非畝立姿勢時それぞれで回動軸１５の位置を固定する固定部材（図示せず）があれば構成できる。

また、昇降軸２０の昇降動作を上下スライド式に構成しても可能である。
また、本実施の形態の成形器２１の位置は固定しているが、昇降軸２０に沿ってスライド可能に構成することで、畝幅を調節することも可能である。

本実施の形態の耕耘機はエンジン式の耕耘機であるが、電動耕耘機でも可能である。

１ 走行車輪
９ 操作ハンドル
２０ 昇降軸
２１ 成形器
２３ 畝上面均し板
２４ 上下調節部材
２６ 案内板
２６ａ 案内面
２７ 成形板
２７ａ 成形面
２８ 溝均し板
２８ａ 溝均し面
Ｋ 耕耘部
Ｕ 畝

Claims (1)

1. 走行車輪より前方には、耕耘部を設け、
   走行車輪より後方には、左右方向に延びる昇降軸と、後斜め上方に延びる操作ハンドルを設け、
   昇降軸の左右両側には、それぞれ左右内側に成形面を形成する成形器を取り付け、
   昇降軸の昇降動作により、成形器が畝立姿勢又は非畝立姿勢に切り換え可能に構成し、
   成形器は走行車輪と背面視でラップする位置に設け、
   成形器は前側に面する案内面を備える案内板と、前記成形面を備える成形板と、下側に平坦な溝均し面を形成する溝均し板から構成し、
   溝均し体は案内板と略同じ幅に形成すると共に、
   溝均し板は案内板の下端部と成形板の下端部とを連結することで、案内板と成形板と溝均し板を一体に形成し、
   昇降軸には、成形器で成形する畝の上面に当接する畝上面均し板を設け、
   畝上面均し体は上下方向に延びるプレート状に形成すると共に、昇降軸と並行して設け、上下調節部材により、成形器と別個に上下方向に位置調節可能とする歩行型耕耘機。

Images