JP6133695B2 - Machine tool leveling device - Google Patents

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Description

本発明は、研磨、切削等を行う工作機械に設置され、プレス金型等のワークの基準面となる被加工面の水平出しを行うために使用する工作機械の水平調整装置に関する。   The present invention relates to a leveling device for a machine tool that is installed in a machine tool that performs polishing, cutting, and the like and is used for leveling a work surface that is a reference surface of a workpiece such as a press die.

従来、この種の工作機械では、工作機械の作業台に複数の高さ調整装置からなる水平調整装置を設けていた。そして、プレス金型等のワークをその基準面となる被加工面が上になるように作業台上に取付け、研磨、切削等の加工を行う前に、被加工面の水平出しを行うようにしていた。水平出し作業は、水平ゲージを見ながら、被加工面が水平になるように複数の高さ調整装置によって被加工面の高さ調整を行うものであった。   Conventionally, in this type of machine tool, a horizontal adjustment device including a plurality of height adjustment devices is provided on a work table of the machine tool. A work such as a press die is mounted on the work table so that the work surface serving as a reference surface is up, and the work surface is leveled before processing such as polishing and cutting. It was. In the leveling operation, the height of the processing surface is adjusted by a plurality of height adjusting devices so that the processing surface becomes horizontal while looking at the horizontal gauge.

しかしながら、複数の高さ調整装置を用いた水平調整装置では、微妙な調整が難しいため、熟練者による作業が必要となるばかりでなく、精度の高い水平出しが困難となる問題があった。   However, in the level adjustment device using a plurality of height adjustment devices, since fine adjustment is difficult, there is a problem that not only the work by an expert is required, but also that leveling with high accuracy is difficult.

そこで、作業台上に固定される台座と、台座上に曲面または球面で接するテーブルを設け、テーブルをＸ軸方向およびＹ軸方向に摺動させることにより、テーブル上に設置されるワークの基準面が比較的、簡単な作業で、かつ、精度よく、水平、若しくは所定の角度に設定できるようにした角度調整装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。   Therefore, a pedestal fixed on the work table and a table that comes in contact with a curved surface or a spherical surface are provided on the pedestal, and the table is slid in the X-axis direction and the Y-axis direction to thereby provide a reference surface for the workpiece placed on the table However, there has been proposed an angle adjusting device that can be set to a horizontal or predetermined angle with a relatively simple operation and with high accuracy (see, for example, Patent Document 1).

特許第２５１４５５２号公報（第１−３頁、第１図、第２図）Japanese Patent No. 2514552 (page 1-3, FIGS. 1 and 2)

しかしながら、上記角度調整装置では、Ｘ軸方向の調整をした後にＹ軸方向の調整を行うが、Ｙ軸方向の調整を行う際に同一の曲面または球面を利用するため、テーブルがＹ軸方向以外へも移動し易く、一度調整したＸ軸方向の調整にずれが生じることがあった。その場合、２軸方向の調整を繰り返し行う必要があり、手間が掛かる欠点があった。   However, in the above angle adjustment device, the adjustment in the Y-axis direction is performed after the adjustment in the X-axis direction. However, since the same curved surface or spherical surface is used when performing the adjustment in the Y-axis direction, the table is not in the Y-axis direction. In some cases, the adjustment in the X-axis direction once adjusted is displaced. In that case, it was necessary to repeatedly adjust the biaxial direction, and there was a drawback that it took time and effort.

また、上記角度調整装置では、ワークの加工時に過大な荷重や振動がテーブルに加わった際、テーブルが台座に対して機械的にしっかり固定されてなく、台座とテーブルの間でずれが生じることがあった。そのずれの発生により、２軸方向の再調整が必要となり、上記構造の角度調整装置は、研磨、切削等の工作機器に使用し難いという問題があった。   In addition, in the above angle adjusting device, when an excessive load or vibration is applied to the table during the processing of the workpiece, the table is not mechanically fixed to the pedestal, and the pedestal and the table may be displaced. there were. Due to the occurrence of the deviation, readjustment in the biaxial direction is necessary, and the angle adjusting device having the above structure has a problem that it is difficult to use it for machine tools such as polishing and cutting.

本発明は、研磨、切削等を行う工作機械に設置され、プレス金型等のワークの基準面となる被加工面の水平出しを行うために使用する工作機械の水平調整装置において、二軸方向での調整が互いに影響を及ぼさないようにし、熟練者による作業を必要としないで、精度の良い水平出しを可能する。また、過大な荷重や振動が加わった際にも、水平状態を維持できるようにし、再調整を不要とすることを目的とする。   The present invention is a machine tool leveling device installed in a machine tool for polishing, cutting, etc., and used for leveling a work surface that serves as a reference surface for a work such as a press die. Therefore, the leveling with high accuracy can be performed without requiring any work by skilled workers. Another object of the present invention is to maintain a horizontal state even when an excessive load or vibration is applied, so that readjustment is unnecessary.

本発明の工作機械の水平調整装置は、工作機械に設置され、被加工物の一主面の水平出しを行うために使用する工作機械の水平調整装置であって、前記工作機械の作業台に固定され、その上面を一方の軸方向の曲面とする下ブロックと、前記下ブロック上に配置され、前記下ブロックの上面と当接する下面を前記一方の軸方向の曲面とするとともに、その上面を前記一方の軸方向と直交する他方の軸方向の曲面とする中ブロックと、前記中ブロック上に配置され、前記中ブロックの上面と当接する下面を前記他方の軸方向の曲面とする上ブロックと、前記中ブロックを前記下ブロックに対して前記一方の軸方向に摺動させる第１送り機構と、前記上ブロックを前記中ブロックに対して前記他方の軸方向に摺動させる第２送り機構と、前記中ブロックおよび下ブロックに設けられ、少なくとも前記被加工物の加工時には前記中ブロックおよび下ブロックを固定するとともに、前記第１送り機構により前記水平出しを行う時には前記中ブロックの前記一方の軸方向への摺動を許容する第１位置調整機構と、前記上ブロックおよび中ブロックに設けられ、少なくとも前記被加工物の加工時には前記上ブロックおよび中ブロックを固定するとともに、前記第２送り機構により前記水平出しを行う時には前記上ブロックの前記他方の軸方向への摺動を許容する第２位置調整機構とを有し、前記第１位置調整機構は、前記中ブロックと前記下ブロックとを固定する第１ボルトおよび第１螺子穴と、前記第１ボルトが挿入された状態にて前記中ブロックが前記一方の軸方向への摺動を許容する第１逃がし溝とを有し、前記第２位置調整機構は、前記上ブロックと前記中ブロックとを固定する第２ボルトおよび第２螺子穴と、前記第２ボルトが挿入された状態にて前記上ブロックが前記他方の軸方向への摺動を許容する第２逃がし溝とを有し、前記第１逃がし溝の底面は前記一方の軸方向の曲面と同一の曲面形状であり、前記第２逃がし溝の底面は前記他方の軸方向の曲面と同一の曲面形状であることを特徴とする。
A leveling device for a machine tool according to the present invention is a leveling device for a machine tool that is installed in a machine tool and used for leveling one main surface of a workpiece. A lower block that is fixed and has an upper surface curved in one axial direction, and a lower surface that is disposed on the lower block and abuts on the upper surface of the lower block is a curved surface in the one axial direction, and the upper surface is An intermediate block having a curved surface in the other axial direction perpendicular to the one axial direction; and an upper block disposed on the intermediate block and having a lower surface contacting the upper surface of the intermediate block as a curved surface in the other axial direction; A first feed mechanism for sliding the middle block with respect to the lower block in the one axial direction; and a second feed mechanism for sliding the upper block with respect to the middle block in the other axial direction; , The middle block and the lower block are fixed at least when the workpiece is processed, and when the leveling is performed by the first feed mechanism, the middle block is moved in the one axial direction. A first position adjusting mechanism that permits sliding of the upper block and the middle block, and at least when the workpiece is processed, the upper block and the middle block are fixed and the second feed mechanism is used to fix the horizontal position. have a second position adjusting mechanism which allows the sliding to the other axial direction of the upper block when performing out, the first position adjusting mechanism includes a first fixed and said lower block and the blocked A first bolt and a first screw hole, and a first block that allows the middle block to slide in the one axial direction with the first bolt inserted. The second position adjusting mechanism includes a second bolt and a second screw hole for fixing the upper block and the middle block, and the upper bolt in a state where the second bolt is inserted. The block has a second relief groove that allows sliding in the other axial direction, and the bottom surface of the first relief groove has the same curved shape as the curved surface in the one axial direction, and the second relief groove The bottom surface of the groove has the same curved surface shape as the other curved surface in the axial direction .

本発明の工作機械の水平調整装置では、下ブロックと中ブロックとのＸ軸方向に湾曲する曲面（摺動面）にてＸ軸方向の水平調整を行い、中ブロックと上ブロックとのＹ軸方向に湾曲する曲面（摺動面）にてＹ軸方向の水平調整を行う。この構造により、Ｘ軸方向とＹ軸方向の水平調整が個別の曲面を用いて行うことで、ワークの被加工面の水平出しの調整が簡単に、かつ、精度の良く行うことができ、熟練者による作業が不要となる。   In the machine tool leveling apparatus of the present invention, the X axis direction is horizontally adjusted by the curved surface (sliding surface) curved in the X axis direction between the lower block and the middle block, and the Y axis between the middle block and the upper block is adjusted. Horizontal adjustment in the Y-axis direction is performed with a curved surface (sliding surface) that curves in the direction. With this structure, the horizontal adjustment in the X-axis direction and the Y-axis direction is performed using separate curved surfaces, so that the leveling of the work surface of the workpiece can be adjusted easily and with high accuracy. The work by the person becomes unnecessary.

すなわち、第１位置調整機構により中ブロックと下ブロックとの固定を解除すると、中ブロックが下ブロックに対してＸ軸方向に摺動可能となる。そして、第１送り機構により、中ブロックをＸ軸方向にずらすことで、上ブロック上に固定されるワークの被加工面のＸ軸方向での水平出しが行われる。このとき、上ブロックと中ブロックは第２位置調整機構により固定され、上ブロックが中ブロックに対してずれることはなく、Ｙ軸方向での水平出しへの影響を大幅に低減できる。   That is, when the fixing of the middle block and the lower block is released by the first position adjustment mechanism, the middle block can slide in the X-axis direction with respect to the lower block. Then, the first feed mechanism shifts the middle block in the X-axis direction, thereby leveling the work surface of the workpiece fixed on the upper block in the X-axis direction. At this time, the upper block and the middle block are fixed by the second position adjusting mechanism, and the upper block is not displaced with respect to the middle block, and the influence on leveling in the Y-axis direction can be greatly reduced.

一方、第２位置調整機構により上ブロックと中ブロックとの固定を解除すると、上ブロックが中ブロックに対してＹ軸方向へ摺動可能となる。そして、第２送り機構により、上ブロックをＹ軸方向にずらすことで、上ブロック上に固定されるワークの被加工面のＹ軸方向での水平出しが行われることになる。このとき、中ブロックと下ブロックは第１位置調整機構により固定され、中ブロックが下ブロックに対してずれることはなく、Ｘ軸方向での水平出しへの影響を大幅に低減できる。   On the other hand, when the fixing of the upper block and the middle block is released by the second position adjusting mechanism, the upper block can slide in the Y-axis direction with respect to the middle block. Then, by shifting the upper block in the Y-axis direction by the second feed mechanism, the work surface of the workpiece fixed on the upper block is leveled in the Y-axis direction. At this time, the middle block and the lower block are fixed by the first position adjusting mechanism, the middle block is not displaced from the lower block, and the influence on leveling in the X-axis direction can be greatly reduced.

また、本発明の水平調整装置に対して、加工時に過大な荷重や振動が加わった際にも、各ブロック間が第１位置調整機構および第２位置調整機構によって機械的に強固に固定される。そのため、各ブロック間の接合面がＸ軸方向、またはＹ軸方向にずれることを大幅に低減し、ワークの被加工面の水平状態を維持することで、水平出しの再調整が不要となり、研磨、切削等の工作機器に好適な装置となる。   In addition, when an excessive load or vibration is applied to the leveling device of the present invention during machining, the blocks are mechanically firmly fixed by the first position adjusting mechanism and the second position adjusting mechanism. . Therefore, it is possible to greatly reduce the deviation of the joint surface between each block in the X-axis direction or the Y-axis direction, and maintain the horizontal state of the work surface of the workpiece, eliminating the need for readjustment of leveling and polishing. It becomes an apparatus suitable for machine tools such as cutting.

また、工作機械の水平調整装置では、中ブロックと下ブロックとの接合面（摺動面）には、中ブロックが下ブロックに対してＸ軸方向に摺動するのを許容する第１凹凸部を設けられる。また、上ブロックと中ブロックの接合面（摺動面）には、上ブロックが中ブロックに対してＹ軸方向に摺動するのを許容する第２凹凸部を設けられる。この構造により、第１送り機構および第２送り機構によるＸ軸方向およびＹ軸方向への摺動を偏りなくスムーズに行うことで、それぞれの軸方向での水平調整の際に、他の方向への水平調整への影響を最小限に留め、２軸方向での繰り返しの水平の再調整が防止され、作業効率が向上される。   Further, in the machine tool leveling apparatus, the first uneven portion that allows the middle block to slide in the X-axis direction with respect to the lower block is formed on the joint surface (sliding surface) between the middle block and the lower block. Is provided. The joint surface (sliding surface) between the upper block and the middle block is provided with a second uneven portion that allows the upper block to slide in the Y-axis direction with respect to the middle block. With this structure, sliding in the X-axis direction and the Y-axis direction by the first feed mechanism and the second feed mechanism is smoothly performed without deviation, so that when the horizontal adjustment in each axial direction is performed, the other direction is taken. This minimizes the influence on the horizontal adjustment, prevents repeated horizontal readjustment in two axes, and improves work efficiency.

また、第１位置調整機構および第２位置調整機構は、主に、各ブロック間を固定するボルトおよび螺子穴と、ボルトが緩められた状態にてブロックがＸ軸方向、またはＹ軸方向に摺動するのを許容する逃がし溝とを有する。そして、逃がし溝の底面は、それぞれ各ブロック間の曲面（摺動面）と同じ曲面形状を有することで、２軸方向での位置精度を維持しつつ、上下２つのブロックの摺動をよりスムーズにし位置調整作業を簡単に行うことができる。また、２つの位置調整機構が安価に構成される。   The first position adjusting mechanism and the second position adjusting mechanism mainly include bolts and screw holes for fixing the blocks, and the blocks are slid in the X-axis direction or the Y-axis direction when the bolts are loosened. It has an escape groove that allows it to move. The bottom surface of the relief groove has the same curved surface shape as the curved surface (sliding surface) between the blocks, so that the upper and lower blocks slide more smoothly while maintaining the positional accuracy in the biaxial direction. The position adjustment work can be easily performed. In addition, the two position adjusting mechanisms are configured at low cost.

また、ボルトの逃がし溝の底面との接触部分が、それぞれの逃がし溝の底面（曲面）と同じ曲面形状となる。この構造により、ボルトにより各ブロック間を機械的に強固に固定する際に、接合面が一致し易く２軸方向での位置精度のずれを防止し、加工時の過大な荷重や振動に対しても２軸方向での位置精度のずれを防止できる。   Moreover, the contact part with the bottom face of the relief groove of a volt | bolt becomes the same curved surface shape as the bottom face (curved surface) of each relief groove. With this structure, when the blocks are mechanically firmly fixed with bolts, the joint surfaces are easy to match, preventing displacement in positional accuracy in the biaxial direction, and against excessive loads and vibration during processing. In addition, it is possible to prevent a positional accuracy shift in the biaxial direction.

さらに、第１送り機構および第２送り機構の少なくとも一方は、上側のブロックと下側のブロックにそれぞれ軸方向にずらして取付けられた第１ロッドエンドベアリングおよび第２ロッドエンドベアリングと、これらのロッドエンドベアリングを連結する連結軸とから構成しても良い。この場合、第１ロッドエンドベアリングおよび第２ロッドエンドベアリングのロッド部の外周面には逆向きの螺子（右螺子と左螺子）が形成され、連結軸は筒状で、その両端部の内周面には前記第１ロッドエンドベアリングおよび第２ロッドエンドベアリングのロッド部が螺合する逆向きの螺子（右螺子と左螺子）が形成され、かつ、外周面は外力を加えやすいように多角形状に形成される。
この構造により、上側のブロックと下側のブロックとの固定を解除した状態で、連結軸の外周面に外力（回転力）を加えると、連結軸を２方向に回転させることができる。そして、第１ロッドエンドベアリングおよび第２ロッドエンドベアリングは、逆向きの螺子で連結軸に結合されているため、連結軸が一方向に回転するときは２つのロッドエンドベアリング間の距離が長くなり、連結軸が逆方向に回転するときは２つのロッドエンドベアリング間の距離が短くなる。
このように、２つのロッドエンドベアリング間の距離が長短調節され、かつ、下側のブロックは固定されているため、上側のブロックは下側のブロックに対してそれぞれＸ軸方向、またはＹ軸方向に摺動し、水平出し作業を簡単に、かつ、精度よく行うことができる。 Further, at least one of the first feed mechanism and the second feed mechanism includes a first rod end bearing and a second rod end bearing which are attached to the upper block and the lower block so as to be shifted in the axial direction, and these rods. You may comprise from the connecting shaft which connects an end bearing. In this case, opposite-direction screws (right screw and left screw) are formed on the outer peripheral surfaces of the rod portions of the first rod end bearing and the second rod end bearing, the connecting shaft is cylindrical, and the inner periphery of both end portions thereof The surface is formed with reverse screws (right screw and left screw) in which the rod portions of the first rod end bearing and the second rod end bearing are screwed together, and the outer peripheral surface has a polygonal shape so that an external force can be easily applied. Formed.
With this structure, when an external force (rotational force) is applied to the outer peripheral surface of the connecting shaft in a state where the upper block and the lower block are released, the connecting shaft can be rotated in two directions. And since the 1st rod end bearing and the 2nd rod end bearing are connected with the connecting shaft by the screw of the opposite direction, when the connecting shaft rotates in one direction, the distance between two rod end bearings becomes long. When the connecting shaft rotates in the opposite direction, the distance between the two rod end bearings becomes shorter.
Since the distance between the two rod end bearings is adjusted in this way and the lower block is fixed, the upper block is in the X-axis direction or Y-axis direction with respect to the lower block, respectively. The leveling operation can be performed easily and accurately.

本発明の実施形態に係る工作機械の水平調整装置の概略構造を説明する図である。It is a figure explaining the schematic structure of the level adjustment apparatus of the machine tool which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る工作機械の水平調整装置の概略構造を説明する図である。It is a figure explaining the schematic structure of the level adjustment apparatus of the machine tool which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る工作機械の水平調整装置の概略構造を説明する図である。It is a figure explaining the schematic structure of the level adjustment apparatus of the machine tool which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る工作機械の水平調整装置の概略構造を説明する図である。It is a figure explaining the schematic structure of the level adjustment apparatus of the machine tool which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る工作機械の水平調整装置の下ブロックの概略構造を説明する図である。It is a figure explaining the schematic structure of the lower block of the level adjustment apparatus of the machine tool which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る工作機械の水平調整装置の下ブロックの概略構造を説明する図である。It is a figure explaining the schematic structure of the lower block of the level adjustment apparatus of the machine tool which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る工作機械の水平調整装置の中ブロックの概略構造を説明する図である。It is a figure explaining the schematic structure of the middle block of the level adjustment apparatus of the machine tool which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る工作機械の水平調整装置の中ブロックの概略構造を説明する図である。It is a figure explaining the schematic structure of the middle block of the level adjustment apparatus of the machine tool which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る工作機械の水平調整装置の上ブロックの概略構造を説明する図である。It is a figure explaining the schematic structure of the upper block of the level adjustment apparatus of the machine tool which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る工作機械の水平調整装置の上ブロックの概略構造を説明する図である。It is a figure explaining the schematic structure of the upper block of the level adjustment apparatus of the machine tool which concerns on embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る工作機械の水平調整装置の概略構造を説明する図である。It is a figure explaining the schematic structure of the level adjustment apparatus of the machine tool which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る工作機械の水平調整装置の概略構造を説明する図である。It is a figure explaining the schematic structure of the level adjustment apparatus of the machine tool which concerns on other embodiment of this invention.

以下、本発明の一実施の形態に係る工作機械の水平調整装置に関し、図１ないし図１０に基づき詳細に説明する。   A machine tool leveling apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to FIGS.

図1は、工作機械の水平調整装置１の概略構造を示す斜視図である。図２は、図１に示す水平調整装置１を側面からみた斜視図である。図３は、図１に示す水平調整装置１の正面図である。図４は、図１に示す水平調整装置１の側面図である。図５は、図１に示す水平調整装置１の下ブロック２の概略構造の正面図である。図６は、図１に示す水平調整装置１の下ブロック２の概略構造の側面図である。図７は、図１に示す水平調整装置１の中ブロック３の概略構造の正面図である。図８は、図１に示す水平調整装置１の中ブロック３の概略構造の側面図である。図９は、図１に示す水平調整装置１の上ブロック４の概略構造の正面図である。図１０は、図１に示す水平調整装置１の上ブロック４の概略構造の側面図である。   FIG. 1 is a perspective view showing a schematic structure of a leveling apparatus 1 for a machine tool. FIG. 2 is a perspective view of the leveling apparatus 1 shown in FIG. 1 as viewed from the side. FIG. 3 is a front view of the leveling device 1 shown in FIG. FIG. 4 is a side view of the leveling apparatus 1 shown in FIG. FIG. 5 is a front view of a schematic structure of the lower block 2 of the leveling device 1 shown in FIG. FIG. 6 is a side view of the schematic structure of the lower block 2 of the leveling device 1 shown in FIG. FIG. 7 is a front view of a schematic structure of the middle block 3 of the leveling device 1 shown in FIG. FIG. 8 is a side view of the schematic structure of the middle block 3 of the leveling device 1 shown in FIG. FIG. 9 is a front view of a schematic structure of the upper block 4 of the leveling device 1 shown in FIG. FIG. 10 is a side view of the schematic structure of the upper block 4 of the leveling device 1 shown in FIG.

図１から図４に示す如く、工作機械の水平調整装置１は、研磨や切削等の加工を行う工作機械（図示せず）の作業台に電磁石等を用いて固定され、その上面２Ａ（図５参照）をＸ軸方向に湾曲した凸状曲面とした下ブロック２と、この下ブロック２の上に接合され、その下面３Ｂ（図７参照）をＸ軸方向に湾曲した凹状曲面とするとともに、その上面３Ａ（図８参照）をＸ軸と直交するＹ軸方向に湾曲した凸状曲面とした中ブロック３と、この中ブロック３の上に接合され、その下面４Ｂ（図１０参照）をＹ軸方向に湾曲した凹状曲面とした上ブロック４とを備えている。すなわち、３つのブロック２〜４は、それぞれ凸状曲面と凹状曲面とが当接した状態にて上下に接合されている。   As shown in FIG. 1 to FIG. 4, a machine tool leveling apparatus 1 is fixed to a work table of a machine tool (not shown) that performs processing such as polishing and cutting using an electromagnet or the like, and its upper surface 2A (FIG. 5) is a convex curved surface curved in the X-axis direction, and the lower block 2B (see FIG. 7) is joined on the lower block 2 and its concave surface curved in the X-axis direction is formed. The middle block 3 whose upper surface 3A (see FIG. 8) is a convex curved surface curved in the Y-axis direction orthogonal to the X axis, and the lower surface 4B (see FIG. 10) are joined on the middle block 3. And an upper block 4 having a concave curved surface curved in the Y-axis direction. That is, the three blocks 2 to 4 are joined up and down with the convex curved surface and the concave curved surface in contact with each other.

上ブロック４の上面には、ワーク（被加工物）を挟持固定するためのクランパー５Ａ、５Ｂが取付けられている。   On the upper surface of the upper block 4, clampers 5A and 5B for holding and fixing a workpiece (workpiece) are attached.

また、中ブロック３と下ブロック２には、中ブロック３を下ブロック２に対してＸ軸方向に摺動させる第１送り機構６が両側部に設けられている。そして、中ブロック３および下ブロック２のＸ軸方向の両側面の４隅部近傍には、第１位置調整機構７が設けられている。第１位置調整機構７は、常時は中ブロック３および下ブロック２を固定するとともに、第１送り機構６による調整時には中ブロック３のＸ軸方向の摺動を許容する。   Further, the middle block 3 and the lower block 2 are provided with first feed mechanisms 6 on both sides for sliding the middle block 3 with respect to the lower block 2 in the X-axis direction. A first position adjusting mechanism 7 is provided in the vicinity of the four corners on both side surfaces of the middle block 3 and the lower block 2 in the X-axis direction. The first position adjusting mechanism 7 always fixes the middle block 3 and the lower block 2 and allows the middle block 3 to slide in the X-axis direction during adjustment by the first feed mechanism 6.

また、上ブロック４と中ブロック３には、上ブロック４を中ブロック３に対してＹ軸方向に摺動させる第２送り機構８が前面部に設けられている。そして、上ブロック４を中ブロック３のＹ軸方向の両側面の４隅部近傍には、第２位置調整機構９が設けられている。第２位置調整機構９は、常時は上ブロック４および中ブロック３を固定するとともに、第２送り機構８による調整時には上ブロック４のＹ軸方向の摺動を許容する。   Further, the upper block 4 and the middle block 3 are provided with a second feed mechanism 8 on the front surface portion for sliding the upper block 4 with respect to the middle block 3 in the Y-axis direction. A second position adjusting mechanism 9 is provided in the vicinity of the four corners of both sides of the upper block 4 in the Y-axis direction of the middle block 3. The second position adjustment mechanism 9 always fixes the upper block 4 and the middle block 3 and allows the upper block 4 to slide in the Y-axis direction during adjustment by the second feed mechanism 8.

図５および図６に示す如く、下ブロック２には、第１位置調整機構７を構成する螺子穴１０が設けられている。螺子穴１０は、４隅部近傍に設けられている。また、下ブロック２の上面２Ａ中央部には、Ｘ軸方向に沿った長い溝１１が設けられている。この溝１１の底面も下ブロック２の上面２Ａと同じ曲面形状である。   As shown in FIGS. 5 and 6, the lower block 2 is provided with a screw hole 10 constituting the first position adjusting mechanism 7. The screw holes 10 are provided in the vicinity of the four corners. Further, a long groove 11 along the X-axis direction is provided at the center of the upper surface 2A of the lower block 2. The bottom surface of the groove 11 also has the same curved surface shape as the upper surface 2A of the lower block 2.

図７および図８に示す如く、中ブロック３の下面３Ｂの中央部には、下ブロック２の溝１１（図５参照）に挿入されるためのＸ軸方向に延在する突起１２が設けられている。この突起１２の幅は溝１１の幅より僅かに小さく設定され、突起１２の長さは溝１１の長さよりも十分小さく設定されている。この突起１２の上面（図面上では下の面）も中ブロック３の下面３Ｂと同じ曲面形状である。
As shown in FIGS. 7 and 8, a projection 12 extending in the X-axis direction for being inserted into the groove 11 (see FIG. 5) of the lower block 2 is provided at the center of the lower surface 3B of the middle block 3. ing. The width of the protrusion 12 is set slightly smaller than the width of the groove 11, and the length of the protrusion 12 is set sufficiently smaller than the length of the groove 11. This (the underlying surface in the drawing) the upper surface of the protrusion 12 is the same curved shape as the lower surface 3B of the middle block 3.

すなわち、下ブロック２の溝１１と中ブロック３の突起１２は、中ブロック３が下ブロック２に対してＸ軸方向に摺動するのを許容する第１凹凸部Ｓ１を構成している。   That is, the groove 11 of the lower block 2 and the protrusion 12 of the middle block 3 form a first uneven portion S1 that allows the middle block 3 to slide relative to the lower block 2 in the X-axis direction.

中ブロック３の上面３Ａには、図１にも示すように、第１位置調整機構７を構成する逃がし溝１３が設けられ、この逃がし溝１３には下ブロック２の螺子穴１０（図５参照）と連通する長穴１４が設けられている。逃がし溝１３と長穴１４のＸ軸方向の長さは、中ブロック３をＸ軸方向にずらすのに必要な寸法に設定されている。逃がし溝１３の底面１３Ａは、下ブロック２の上面２Ａおよび中ブロック３の下面３Ｂに対し、同じ曲率であり、その対応領域と同じ傾斜の曲面形状である。   As shown in FIG. 1, the upper surface 3A of the middle block 3 is provided with a relief groove 13 constituting the first position adjusting mechanism 7, and the relief groove 13 has a screw hole 10 (see FIG. 5). ) Is provided in communication with the long hole 14. The lengths of the escape groove 13 and the long hole 14 in the X-axis direction are set to dimensions necessary for shifting the middle block 3 in the X-axis direction. The bottom surface 13 </ b> A of the escape groove 13 has the same curvature as the upper surface 2 </ b> A of the lower block 2 and the lower surface 3 </ b> B of the middle block 3, and has a curved surface with the same inclination as the corresponding region.

そして、ボルト１５を逃がし溝１３からワッシャ１６および長穴１４を介して螺子穴１０にねじ込むことにより、中ブロック３を下ブロック２に固定できるようにしている。また、ボルト１５を僅かに緩めることにより、中ブロックが下ブロック２に対して、ボルト１５を挿入した状態にてＸ軸方向に摺動できるようにしている。   Then, the middle block 3 can be fixed to the lower block 2 by releasing the bolt 15 from the groove 13 and screwing it into the screw hole 10 through the washer 16 and the long hole 14. Further, the bolt 15 is slightly loosened so that the middle block can slide in the X-axis direction with the bolt 15 inserted into the lower block 2.

すなわち、ボルト１５、ワッシャ１６、長穴１４を有する逃がし溝１３、および螺子穴１０によって、少なくとも加工時やＹ軸方向の調整時には中ブロック３および下ブロック２を固定するとともに、第１送り機構６による調整時には中ブロック３のＸ軸方向の摺動を許容する第１位置調整機構７を構成している。   That is, the bolt 15, the washer 16, the escape groove 13 having the long hole 14, and the screw hole 10 fix the middle block 3 and the lower block 2 at least during processing and during adjustment in the Y-axis direction, and the first feed mechanism 6 A first position adjusting mechanism 7 that allows the middle block 3 to slide in the X-axis direction during the adjustment is configured.

図８に示す如く、中ブロック３の上面３Ａには、第２位置調整機構９に対応する４隅部に螺子穴１７が設けられている。また、中ブロック３の上面３Ａの中央部には、Ｙ軸方向に延在する長い突起１８が設けられている。この突起１８の上面も中ブロック３の上面３Ａと同じ曲面形状である。   As shown in FIG. 8, screw holes 17 are provided at the four corners corresponding to the second position adjusting mechanism 9 on the upper surface 3 </ b> A of the middle block 3. A long protrusion 18 extending in the Y-axis direction is provided at the center of the upper surface 3A of the middle block 3. The upper surface of the protrusion 18 has the same curved shape as the upper surface 3A of the middle block 3.

図９および図１０に示す如く、上ブロック４の下面４Ｂの中央部には、中ブロック３の突起１８が嵌合するためのＹ軸方向に延在した長い溝１９が設けられている。この溝１９の幅は突起１８の幅より僅かに大きく設定され、溝１９の長さは突起１８の長さよりも十分大きく設定されている。この溝１９の底面も上ブロックの４の下面４Ｂと同じ曲面形状である。   As shown in FIGS. 9 and 10, a long groove 19 extending in the Y-axis direction for fitting the protrusion 18 of the middle block 3 is provided at the center of the lower surface 4 </ b> B of the upper block 4. The width of the groove 19 is set slightly larger than the width of the protrusion 18, and the length of the groove 19 is set sufficiently larger than the length of the protrusion 18. The bottom surface of the groove 19 has the same curved shape as the lower surface 4B of the upper block 4.

すなわち、中ブロック３の突起１８（図８参照）と上ブロック４の溝１９は、上ブロック４が中ブロック３に対してＹ軸方向に摺動するのを許容する第２凹凸部Ｓ２を構成している。   That is, the protrusion 18 (see FIG. 8) of the middle block 3 and the groove 19 of the upper block 4 constitute a second concavo-convex portion S2 that allows the upper block 4 to slide in the Y-axis direction with respect to the middle block 3. doing.

上ブロック４の上面４Ａには、第２位置調整機構９に対応する４隅部に逃がし溝２０が設けられ、この逃がし溝２０には中ブロック３の螺子穴１７（図８参照）と連通する長穴２１が設けられている。逃がし溝２０と長穴２１のＹ軸方向の長さは上ブロック４をＹ軸方向にずらすのに必要な寸法に設定されている。逃がし溝２０の底面２０Ａは、中ブロック３の上面３Ａおよび上ブロック４の下面４Ｂに対し、同じ曲率であり、その対応領域と同じ傾斜の曲面形状である。   On the upper surface 4A of the upper block 4, relief grooves 20 are provided at the four corners corresponding to the second position adjusting mechanism 9, and the relief grooves 20 communicate with the screw holes 17 (see FIG. 8) of the middle block 3. A long hole 21 is provided. The length of the escape groove 20 and the long hole 21 in the Y-axis direction is set to a dimension necessary for shifting the upper block 4 in the Y-axis direction. The bottom surface 20A of the escape groove 20 has the same curvature as the upper surface 3A of the middle block 3 and the lower surface 4B of the upper block 4, and has a curved surface shape with the same inclination as the corresponding region.

そして、ボルト２２を逃がし溝２０からワッシャ２３および長穴２１を介して螺子穴１７にねじ込むことにより、上ブロック４を中ブロック３に固定できるようにしている。また、ボルト２２を僅かに緩めることにより、上ブロック４が中ブロック３に対して、ボルト２２を挿入した状態にてＹ軸方向に摺動できるようにしている。   Then, the upper block 4 can be fixed to the middle block 3 by releasing the bolt 22 and screwing it into the screw hole 17 from the groove 20 through the washer 23 and the long hole 21. Further, the bolt 22 is slightly loosened so that the upper block 4 can slide in the Y-axis direction with the bolt 22 inserted into the middle block 3.

すなわち、ボルト２２、ワッシャ２３、長穴２１を有する逃がし溝２０、および螺子穴１７によって、少なくとも加工時やＸ軸方向の調整時には上ブロック４および中ブロック３を固定するとともに、第２送り機構８による調整時には前記上ブロック４のＹ軸方向の摺動を許容する第２位置調整機構９を構成している。   That is, the bolt 22, the washer 23, the escape groove 20 having the long hole 21, and the screw hole 17 fix the upper block 4 and the middle block 3 at least during processing and adjustment in the X-axis direction, and the second feed mechanism 8 The second position adjusting mechanism 9 is configured to allow the upper block 4 to slide in the Y-axis direction during the adjustment.

また、図２、図４および図１０に示す如く、上ブロック４の両側面には中ブロック３の逃がし溝１３に連通する半円筒状の切欠き穴２４が設けられている。この切欠き穴２４は上ブロック４を中ブロック３に固定した状態で、図示しないトルクレンチを上方から挿入し、第１位置調整機構７のボルト１５を締めたり、緩めたりすることができるようにするものである。   As shown in FIGS. 2, 4, and 10, semicylindrical cutout holes 24 communicating with the escape grooves 13 of the middle block 3 are provided on both side surfaces of the upper block 4. The notch hole 24 allows the torque wrench (not shown) to be inserted from above with the upper block 4 fixed to the middle block 3 so that the bolt 15 of the first position adjusting mechanism 7 can be tightened or loosened. To do.

水平調整装置１の両側面部に設けられている第１送り機構６は、図１ないし図４に示す如く、２つのボルト２５によって中ブロック３の側面に固定された支持板２６、この支持板２６の螺子穴（図示せず）に螺合され、先端が下ブロック２の側面に接離するようにしたボルト２７とからなる。   As shown in FIGS. 1 to 4, the first feed mechanism 6 provided on both side portions of the leveling device 1 includes a support plate 26 fixed to the side surface of the middle block 3 by two bolts 25, and the support plate 26. And a bolt 27 that is screwed into a screw hole (not shown) and whose tip is in contact with and away from the side surface of the lower block 2.

第１位置調整機構７のボルト１５を緩め、中ブロック３と下ブロック２との固定を解除した状態で、左側の第１送り機構６のボルト２７を下ブロック２の左側面から離し、右側の第１送り機構６のボルト２７を下ブロック２の右側面に接触させてさらに押し込むことにより、下ブロック３が工作機械の作業台に固定されているため、中ブロック３を下ブロック２に対してＸ軸の正面視右方向（図１参照）へずらすことができる。   With the bolt 15 of the first position adjusting mechanism 7 loosened and the middle block 3 and the lower block 2 being released, the bolt 27 of the first feed mechanism 6 on the left side is separated from the left side surface of the lower block 2, and the right side Since the lower block 3 is fixed to the work table of the machine tool by further pressing the bolt 27 of the first feed mechanism 6 in contact with the right side surface of the lower block 2, the middle block 3 is fixed to the lower block 2. The X-axis can be shifted to the right in the front view (see FIG. 1).

また、第１位置調整機構７のボルト１５を緩め、中ブロック３と下ブロック２との固定を解除した状態で、右側の第１送り機構６のボルト２７を下ブロック３の右側面から離し、左側の第１送り機構のボルト２７を下ブロック２の左側面に接触させてさらに押し込むことにより、同様に中ブロック３を下ブロック２に対してＸ軸の正面視左方向（図１参照）へずらすことができる。   In addition, the bolt 15 of the first position adjusting mechanism 7 is loosened, and the bolt 27 of the first feed mechanism 6 on the right side is separated from the right side surface of the lower block 3 with the middle block 3 and the lower block 2 unlocked. The bolt 27 of the first feed mechanism on the left side is brought into contact with the left side surface of the lower block 2 and further pushed in, so that the middle block 3 is similarly moved leftward in the front view of the X axis with respect to the lower block 2 (see FIG. 1). Can be shifted.

このようにして第１位置調整機構７と２つの第１送り機構６を操作し、中ブロック３を下ブロック２に対してＸ軸（左右）方向にずらすと、中ブロック３と下ブロック２はＸ軸方向の曲面によって凹凸接合しているため、上ブロック４上のクランパー５Ａ、５Ｂによって保持されたワークの被加工面のＸ軸方向の傾斜度が調整され、水平ゲージをみながらＸ軸方向の水平出しを行うことができる。   When the first position adjusting mechanism 7 and the two first feed mechanisms 6 are operated in this way and the middle block 3 is shifted in the X-axis (left and right) direction with respect to the lower block 2, the middle block 3 and the lower block 2 are Since the uneven surface is joined by the curved surface in the X-axis direction, the inclination in the X-axis direction of the work surface of the workpiece held by the clampers 5A and 5B on the upper block 4 is adjusted, and the X-axis direction is viewed while viewing the horizontal gauge. Can be leveled.

水平調整装置１の前面部に設けられている第２送り機構８は、図１ないし図４に示す如く、２つのボルト２８によって上ブロック４の前面に固定された第１支持板２９と、この第１支持板２９の螺子穴（図示せず）に螺合され、先端が中ブロック３の前面に接離するようにしたボルト３０と、２つのボルト３１によって上ブロック４の前面に固定された第２支持板３２と、この第２支持板３２の挿通穴（符号省略）に挿入され、かつ、先端が中ブロック３の前面に設けられた雌螺子の螺子穴（図示せず）に螺合されるボルト３３とからなる。   As shown in FIGS. 1 to 4, the second feed mechanism 8 provided on the front surface portion of the leveling device 1 includes a first support plate 29 fixed to the front surface of the upper block 4 by two bolts 28, The first support plate 29 is screwed into a screw hole (not shown) and fixed to the front surface of the upper block 4 by a bolt 30 whose tip is in contact with or separated from the front surface of the middle block 3 and two bolts 31. The second support plate 32 is inserted into an insertion hole (reference number omitted) of the second support plate 32, and the tip is screwed into a screw hole (not shown) of a female screw provided on the front surface of the middle block 3. The bolt 33 is made of.

第２位置調整機構９のボルト２２を緩め、上ブロック４と中ブロック３との固定を解除し、かつ、第２送り機構８のボルト３３を中ブロック４の螺子穴から外した状態で、第２送り機構８のボルト３０を中ブロックの正面に接触させてさらに押し込むことにより、中ブロック４が作業台に固定された下ブロック２に固定されているため、上ブロック４を中ブロック３に対してＹ軸の正面視手前方向（図１参照）へずらすことができる。   In the state where the bolt 22 of the second position adjusting mechanism 9 is loosened, the upper block 4 and the middle block 3 are fixed, and the bolt 33 of the second feed mechanism 8 is removed from the screw hole of the middle block 4. Since the middle block 4 is fixed to the lower block 2 fixed to the work table by further pushing the bolt 30 of the two-feed mechanism 8 into contact with the front of the middle block, the upper block 4 is fixed to the middle block 3. The Y-axis can be shifted in front of the front view (see FIG. 1).

また、第２位置調整機構９のボルト２２を緩め、上ブロック４と中ブロック３との固定を解除した状態で、ボルト３３を中ブロック３の螺子穴にねじ込むことにより、同様に上ブロック４を中ブロック３に対してＹ軸の正面視奥方向へずらすことができる。   Further, by loosening the bolt 22 of the second position adjusting mechanism 9 and releasing the fixation between the upper block 4 and the middle block 3, the bolt 33 is screwed into the screw hole of the middle block 3, so that the upper block 4 is similarly removed. The center block 3 can be shifted in the Y axis front view direction.

このようにして第２位置調整機構９と第２送り機構８を操作し、上ブロック４を中ブロック３に対してＹ軸（前後）方向にずらすと、上ブロック４と中ブロック３はＹ軸方向の曲面によって凹凸接合しているため、上ブロック４上のクランパー５Ａ、５Ｂによって保持されたワークの被加工面のＹ軸方向の傾斜度が調整され、水平ゲージをみながらＹ軸方向の水平出しを行うことができる。   When the second position adjusting mechanism 9 and the second feed mechanism 8 are operated in this way and the upper block 4 is shifted in the Y-axis (front-rear) direction with respect to the middle block 3, the upper block 4 and the middle block 3 are moved to the Y-axis. Since the concave and convex surfaces are joined by the curved surface, the inclination of the work surface of the workpiece held by the clampers 5A and 5B on the upper block 4 is adjusted, and the horizontal direction in the Y axis direction is observed while looking at the horizontal gauge. Can be made.

本実施態様によれば、凹凸状曲面で接合された下ブロック２と中ブロック３とをＸ軸方向にずらすことによってワークの被加工面の水平方向の位置出しを行う際には、中ブロック３と上ブロック４とが第２位置調整機構９によって固定されているため、Ｙ軸方向の曲面の接合位置がずれることがない。また、凹凸状曲面で接合された中ブロック３と上ブロック４とをＹ軸方向にずらすことによってワークの被加工面の水平方向の位置出しを行う際には、下ブロック２と中ブロックとが第１位置調整機構７によって固定されているためにＸ軸方向の曲面の接合位置がずれることがない。   According to this embodiment, when the work block surface of the workpiece is positioned in the horizontal direction by shifting the lower block 2 and the middle block 3 joined by the concavo-convex curved surface in the X-axis direction, the middle block 3 is positioned. Since the upper block 4 and the upper block 4 are fixed by the second position adjusting mechanism 9, the joining position of the curved surface in the Y-axis direction does not shift. In addition, when the horizontal position of the work surface of the workpiece is determined by shifting the middle block 3 and the upper block 4 joined by the uneven curved surface in the Y-axis direction, the lower block 2 and the middle block are Since it is fixed by the first position adjusting mechanism 7, the joining position of the curved surface in the X-axis direction does not shift.

このように、一方の軸方向での調整が他方の軸方向の調整に影響を及ぼさないようにできるため、同じ軸方向での調整を繰り返して行う必要がなく、ワークの被加工面の水平出しを熟練者でなくても簡単に行うことができる。また、緩やかな凹凸状曲面の接合位置をボルトの送り操作によってずらし、角度調整が徐々に行われるため、水平出しを精度良く行うことができる。   In this way, the adjustment in one axial direction can be prevented from affecting the adjustment in the other axial direction, so there is no need to repeat the adjustment in the same axial direction, and the work surface of the workpiece is leveled. Can be carried out easily even without being an expert. Further, since the joint position of the concavo-convex curved surface is shifted by the bolt feeding operation and the angle adjustment is gradually performed, leveling can be performed with high accuracy.

下ブロック２、中ブロック３および上ブロック４が第１位置調整機構７および第２位置調整機構９によって工作機械の作業台上にしっかり固定されている。このため、加工中に水平調整装置１に過大な荷重や振動が加わっても、３つのブロック２〜４の接合面がＸ軸方向、またはＹ軸方向にずれることがなく、ワークの被加工面の水平状態が維持され、加工作業中に水平出しの再調整を行うことを防止できる。   The lower block 2, the middle block 3, and the upper block 4 are firmly fixed on the work table of the machine tool by the first position adjusting mechanism 7 and the second position adjusting mechanism 9. For this reason, even if an excessive load or vibration is applied to the leveling device 1 during machining, the joint surfaces of the three blocks 2 to 4 do not shift in the X-axis direction or the Y-axis direction, and the work surface of the workpiece Therefore, it is possible to prevent the leveling from being readjusted during the machining operation.

水平調整装置１の下ブロック２および中ブロック３との接合面には、中ブロック３が下ブロック２に対してＸ軸方向に摺動するのを許容する溝１１および突起１２からなる第１凹凸部Ｓ１が設けられる。また、中ブロック３および上ブロック４との接合面には、上ブロック４が中ブロック３に対してＹ軸方向に摺動するのを許容する突起１８および溝１９からなる第２凹凸部Ｓ２が設けられる。更に、突起１２、１８の上面と溝１１、１９の底面は、それぞれブロックのＸ軸方向の曲面、またはＹ軸方向の曲面と同じ曲面形状を有しているので、第１送り機構６および第２送り機構８によるＸ軸方向およびＹ軸方向の摺動を偏りなくスムーズに行うことができる。   On the joint surface between the lower block 2 and the middle block 3 of the leveling device 1, a first unevenness comprising a groove 11 and a protrusion 12 that allows the middle block 3 to slide relative to the lower block 2 in the X-axis direction. Part S1 is provided. Further, on the joint surface between the middle block 3 and the upper block 4, there is a second concavo-convex portion S <b> 2 including a protrusion 18 and a groove 19 that allows the upper block 4 to slide in the Y-axis direction with respect to the middle block 3. Provided. Further, since the upper surfaces of the protrusions 12 and 18 and the bottom surfaces of the grooves 11 and 19 have the same curved surface shape as the curved surface in the X-axis direction or the curved surface in the Y-axis direction of the block, respectively. The sliding in the X axis direction and the Y axis direction by the two-feed mechanism 8 can be performed smoothly without deviation.

また、水平調整装置１の第１位置調整機構７は、主に、ボルト１５、ワッシャ１６、長穴１４、逃がし溝１３、および螺子穴１０によって構成される。また、第２位置調整機構９は、主に、ボルト２２、ワッシャ２３、長穴２１、逃がし溝２０、および螺子穴１７によって構成される。そして、逃がし溝１３、２０の底面１３Ａ、２０Ａは、それぞれ上下２つのブロックが接合するＸ軸方向の曲面、またはＹ軸方向の曲面と同じ曲面形状を有している。この構造により、２つの位置調整機構７、９を安価に構成でき、水平出しの作業時にボルト１５、２２を挿入した状態にて、２軸方向での位置調整作業を簡単、かつスムーズに行うことができる。   The first position adjustment mechanism 7 of the horizontal adjustment device 1 is mainly configured by a bolt 15, a washer 16, a long hole 14, an escape groove 13, and a screw hole 10. The second position adjusting mechanism 9 is mainly configured by a bolt 22, a washer 23, a long hole 21, an escape groove 20, and a screw hole 17. The bottom surfaces 13A and 20A of the escape grooves 13 and 20 have the same curved surface shape as the curved surface in the X-axis direction or the curved surface in the Y-axis direction where the upper and lower blocks are joined. With this structure, the two position adjustment mechanisms 7 and 9 can be configured at low cost, and the position adjustment work in two axes can be performed easily and smoothly with the bolts 15 and 22 inserted during the leveling work. Can do.

さらにまた、ボルト１５、２２およびワッシャ１６、２３の逃がし溝１３、２０の底面１３Ａ、２０Ａとの接触部分が、それぞれその底面１３Ａ、２０ＡのＸ軸方向の曲面、またはＹ軸方向の曲面と同じ曲面形状を有する。この構造により、ボルト１５、２２およびワッシャ１６、２３と逃げ溝１３、２０の底面１３Ａ、２０Ａとの接触部分が面接触となり、上下２つのブロックの固定をより強固にできる。また、機械的強固にボルト１５、２２を締めた場合でも、上記接触部分が同一な曲面でありブロックが動き難く、位置調整のずれの発生を防止できる。   Furthermore, the contact portions of the bolts 15 and 22 and the washers 16 and 23 with the bottom surfaces 13A and 20A of the relief grooves 13 and 20 are the same as the curved surfaces in the X-axis direction or the Y-axis direction of the bottom surfaces 13A and 20A, respectively. It has a curved shape. With this structure, the contact portions between the bolts 15 and 22 and the washers 16 and 23 and the bottom surfaces 13A and 20A of the escape grooves 13 and 20 are in surface contact, and the upper and lower blocks can be more firmly fixed. Even when the bolts 15 and 22 are tightened mechanically, the contact portions are the same curved surface, the block is difficult to move, and the occurrence of misalignment can be prevented.

次に、本発明の他の実施の形態に係る工作機械の水平調整装置に関し、図１１および図１２に基づきに説明する。尚、前述した一実施の形態とは、ブロックの送り機構が異なり、その他の構造に関しては、前述した説明を参照する。   Next, a machine tool leveling apparatus according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 11 and 12. Note that the block feeding mechanism is different from that of the above-described embodiment, and for the other structures, refer to the above description.

図１１は、工作機械の水平調整装置１の概略構造を示す斜視図、図１２は、図１１に示す水平調整装置１を側面からみた斜視図であり、図１１および図１２において、図１および図２に示すものと同一部分には同一符号を付し、説明を省略する。   11 is a perspective view showing a schematic structure of the leveling device 1 of a machine tool. FIG. 12 is a perspective view of the leveling device 1 shown in FIG. 11 as viewed from the side. The same parts as those shown in FIG.

この実施態様では、第１送り機構６が中ブロック３と下ブロック２にＸ軸方向にずらしてそれぞれ取付けられた第１ロッドエンドベアリング３４および第２ロッドエンドベアリング３５と、これらのロッドエンドベアリング３４、３５を連結する連結軸３６とから構成されている。また、第２送り機構８が上ブロック４と中ブロック３にＹ軸方向にずらしてそれぞれ取付けられた第１ロッドエンドベアリング３７および第２ロッドエンドベアリング３８と、これらのロッドエンドベアリング３７、３８を連結する連結軸３９とから構成されている。   In this embodiment, a first rod end bearing 34 and a second rod end bearing 35 in which the first feed mechanism 6 is attached to the middle block 3 and the lower block 2 while being shifted in the X-axis direction, respectively, and these rod end bearings 34. , 35 and a connecting shaft 36 that connects the two. The second feed mechanism 8 is attached to the upper block 4 and the middle block 3 while being shifted in the Y-axis direction, respectively, and the first rod end bearing 37 and the second rod end bearing 38, and these rod end bearings 37, 38. The connecting shaft 39 is connected.

第１ロッドエンドベアリング３４、３７および第２ロッドエンドベアリング３５、３８は下ブロック２、中ブロック３、上ブロック４にそれぞれ取付けられたボルト４０およびナット４１の間に嵌め込まれた軸受部３４Ａ、３７Ａ、３５Ａ、３８Ａと、ロッド部３４Ｂ、３７Ｂ、３５Ｂ、３８Ｂとからなる。そして、ロッド部３４Ｂとロッド部３５Ｂの外周面には逆向きの螺子（右螺子と左螺子）が形成されている。また、ロッド部３７Ｂとロッド部３８Ｂの外周面にも逆向きの螺子（右螺子と左螺子）が形成されている。   The first rod end bearings 34, 37 and the second rod end bearings 35, 38 are bearing portions 34A, 37A fitted between bolts 40 and nuts 41 attached to the lower block 2, the middle block 3, and the upper block 4, respectively. , 35A, 38A and rod portions 34B, 37B, 35B, 38B. And the opposite direction screw (right screw and left screw) is formed in the outer peripheral surface of rod part 34B and rod part 35B. In addition, opposite-direction screws (right screw and left screw) are also formed on the outer peripheral surfaces of the rod portion 37B and the rod portion 38B.

連結軸３６、３９は筒状で、その両端部の内周面には第１ロッドエンドベアリング３４、３７および第２ロッドエンドベアリング３５、３８のロッド部３４Ｂ、３７Ｂおよびロッド部３５Ｂ、３８Ｂがそれぞれ螺合する逆向きの螺子（右螺子と左螺子）が形成されている。また、連結軸３６、３９の外周面は外力（回転力）を加えやすいように多角形状（例えば、六角形状）に形成されている。   The connecting shafts 36 and 39 are cylindrical, and rod portions 34B and 37B and rod portions 35B and 38B of the first rod end bearings 34 and 37 and the second rod end bearings 35 and 38 are respectively provided on inner peripheral surfaces of both ends thereof. The opposite direction screw (right screw and left screw) to be screwed is formed. The outer peripheral surfaces of the connecting shafts 36 and 39 are formed in a polygonal shape (for example, a hexagonal shape) so that an external force (rotational force) can be easily applied.

ロッドエンドベアリング３４、３５、３７、３８の軸受部３４Ａ、３５Ａ、３７Ａ、３８Ａは、ボルト４０を通す穴を有している。そして、穴の周りに、外周が球面状の転動用ボール、潤滑部材、弾性部材、弾性を有するカバー等を順次配置し、ボルト４０と接触する転動用ボールを回動自在に保持するようにした構造である。   The bearing portions 34A, 35A, 37A, 38A of the rod end bearings 34, 35, 37, 38 have holes through which the bolts 40 are passed. A rolling ball having a spherical outer periphery, a lubricating member, an elastic member, an elastic cover, and the like are sequentially arranged around the hole so that the rolling ball in contact with the bolt 40 is rotatably held. Structure.

第１位置調整機構７のボルト１５を緩め、中ブロック３と下ブロック２との固定を解除した状態で、第１送り機構６の連結軸３６を時計方向、または反時計方向に回転させると、第１ロッドエンドベアリング３４および第２ロッドエンドベアリング３５間の距離が長短調整される。そして、下ブロック３が工作機械の作業台に固定されているため、中ブロック３を下ブロック２に対してＸ軸方向（図１１の正面視左右方向）へずらし、Ｘ軸方向の水平調整を行うことができる。   When the bolt 15 of the first position adjusting mechanism 7 is loosened and the connecting shaft 36 of the first feed mechanism 6 is rotated clockwise or counterclockwise with the middle block 3 and the lower block 2 released from being fixed, The distance between the first rod end bearing 34 and the second rod end bearing 35 is adjusted. Since the lower block 3 is fixed to the work table of the machine tool, the middle block 3 is shifted with respect to the lower block 2 in the X-axis direction (front view left and right direction in FIG. 11), and horizontal adjustment in the X-axis direction is performed. It can be carried out.

すなわち、連結軸３６を一方向に回転させ、２つのエンドベアリング３４、３５間の距離が長くなると、中ブロック３は下ブロック２に対して、図１１の正面視右方向に摺動する。また、連結軸３６を逆方向に回転させ、２つのエンドベアリング３４、３５間の距離が短くなると、中ブロック３は下ブロック２に対して、図１１の正面視左方向に摺動する。
第２位置調整機構９のボルト２２を緩め、上ブロック４と中ブロック３との固定を解除した状態で、第２送り機構８の連結軸３９を時計方向、または反時計方向に回転させると、第１ロッドエンドベアリング３７および第２ロッドエンドベアリング３８間の距離が長短調整される。 That is, when the connecting shaft 36 is rotated in one direction and the distance between the two end bearings 34 and 35 is increased, the middle block 3 slides with respect to the lower block 2 in the right direction in the front view of FIG. When the connecting shaft 36 is rotated in the opposite direction and the distance between the two end bearings 34 and 35 is shortened, the middle block 3 slides with respect to the lower block 2 in the left direction in the front view of FIG.
When the connecting shaft 39 of the second feed mechanism 8 is rotated clockwise or counterclockwise with the bolts 22 of the second position adjusting mechanism 9 loosened and the upper block 4 and the middle block 3 released from being fixed, The distance between the first rod end bearing 37 and the second rod end bearing 38 is adjusted to be longer or shorter.

そして、中ブロック３が下ブロック２に固定されているため、上ブロック４を中ブロック３に対してＹ軸方向（図１２の正面視左右方向）へずらし、Ｙ軸方向の水平調整を行うことができる。   Since the middle block 3 is fixed to the lower block 2, the upper block 4 is shifted in the Y-axis direction (the left-right direction in the front view in FIG. 12) with respect to the middle block 3 to perform horizontal adjustment in the Y-axis direction. Can do.

すなわち、連結軸３９を一方向に回転させ、２つのエンドベアリング３７、３８間の距離が長くなると、上ブロック４は中ブロック３に対して、図１２の正面視右方向に摺動する。また、連結軸３９を逆方向に回転させ、２つのエンドベアリング３７、３８間の距離が短くなると、上ブロック４は中ブロック３に対して、図１２の正面視左方向に摺動する。   That is, when the connecting shaft 39 is rotated in one direction and the distance between the two end bearings 37 and 38 is increased, the upper block 4 slides in the right direction in the front view of FIG. When the connecting shaft 39 is rotated in the reverse direction and the distance between the two end bearings 37 and 38 is shortened, the upper block 4 slides relative to the middle block 3 in the left direction in the front view of FIG.

この実施態様では、上側のブロック３または４と下側のブロック２または３との固定を解除した状態で、連結軸３６、３９の外周面に外力（回転力）を加え、連結軸３６、３９を２方向に回転させることにより、ロッドエンドベアリング３４、３５間、およびロッドエンドベアリング３７、３８間の距離がそれぞれ長短調節される。そして、上側のブロック３または４が下側のブロック２または３に対してそれぞれＸ軸方向、またはＹ軸方向に摺動し、水平出しを簡単に、かつ、精度よく行うことができる。   In this embodiment, in the state where the upper block 3 or 4 and the lower block 2 or 3 are fixed, an external force (rotational force) is applied to the outer peripheral surfaces of the connecting shafts 36 and 39 to thereby connect the connecting shafts 36 and 39. Is rotated in two directions, the distance between the rod end bearings 34 and 35 and the distance between the rod end bearings 37 and 38 are adjusted. Then, the upper block 3 or 4 slides in the X-axis direction or the Y-axis direction with respect to the lower block 2 or 3, respectively, and leveling can be performed easily and accurately.

また、第１送り機構６および第２送り機構８は、水平調整装置１の手前側の角部に寄せることにより、水平出し作業を装置手前側の１箇所で簡単に行えるようにしている。
この場合、中ブロック３を下ブロック２に対してＸ軸方向に摺動させる第１凹凸部Ｓ１は、中央部よりも正面側で、かつ、第１送り機構６とは反対側の左側面側（すなわち、図１１の紙面の左手前側）に寄せ、上ブロック４を中ブロック３に対してＹ軸方向に摺動させる第２凹凸部Ｓ２は、中央部よりも右側面側で、かつ、第２送り機構８とは反対側の背面側（すなわち、図１２の紙面の右手前側）に寄せると良い。 Further, the first feeding mechanism 6 and the second feeding mechanism 8 are brought close to the corner on the front side of the leveling device 1 so that the leveling operation can be easily performed at one place on the front side of the device.
In this case, the first concavo-convex portion S1 that causes the middle block 3 to slide in the X-axis direction with respect to the lower block 2 is on the front side with respect to the central portion and on the left side on the opposite side to the first feed mechanism 6. The second concavo-convex portion S2 that slides the upper block 4 relative to the middle block 3 in the Y-axis direction toward the left side of the paper surface of FIG. It is good to bring it closer to the back side opposite to the two-feed mechanism 8 (that is, the right front side of the paper surface of FIG.

この構造により、第１送り機構６および第２送り機構８が装置手前の角部に寄せてあっても、第１凹凸部Ｓ１または第２凹凸部Ｓ２における摺動が滑らかとなり、上側のブロック３または４は、下側のブロック２または３に対して、Ｘ軸方向またはＹ軸方向にスムーズに摺動する。   With this structure, even when the first feed mechanism 6 and the second feed mechanism 8 are close to the corners on the front side of the apparatus, sliding in the first uneven portion S1 or the second uneven portion S2 is smooth, and the upper block 3 Alternatively, 4 slides smoothly in the X-axis direction or the Y-axis direction with respect to the lower block 2 or 3.

以上、本発明の実施形態に係る工作機械の水平調整装置１について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。   As mentioned above, although the level adjustment apparatus 1 of the machine tool which concerns on embodiment of this invention was demonstrated, this invention is not limited to this, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary of this invention. is there.

例えば、上下２つのブロックの凹と凸を逆にしても良く、第１送り機構６および第２送り機構８は手動に限らず、モータを用いた電動式でも良く、その構造についても種々の変形例がある。また、Ｘ軸方向とＹ軸方向の水平出し作業はどちらを先に行っても良い。   For example, the concave and convex of the two upper and lower blocks may be reversed, and the first feed mechanism 6 and the second feed mechanism 8 are not limited to manual operation but may be electric using a motor, and various modifications may be made to the structure. There is an example. Further, either leveling operation in the X-axis direction or the Y-axis direction may be performed first.

１・・・水平調整装置
２・・・下ブロック
３・・・中ブロック
４・・・上ブロック
６・・・第１送り機構
７・・・第１位置調整機構
８・・・第２送り機構
９・・・第２位置調整機構
１０、１７・・・螺子穴
Ｓ１・・・第１凹凸部
１１・・・溝
１２・・・突起
１３、２０・・・逃がし溝
１５、２２・・・ボルト
１６、２３・・・ワッシャ
Ｓ２・・・第２凹凸部
１８・・・突起
１９・・・溝
３４、３７・・・第１ロッドエンドベアリング
３４Ｂ、３７Ｂ・・・ロッド部
３５、３８・・・第２ロッドエンドベアリング
３５Ｂ、３８Ｂ・・・ロッド部
３６、３９・・・連結軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Horizontal adjustment apparatus 2 ... Lower block 3 ... Middle block 4 ... Upper block 6 ... 1st feed mechanism 7 ... 1st position adjustment mechanism 8 ... 2nd feed mechanism DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... 2nd position adjustment mechanism 10, 17 ... Screw hole S1 ... 1st uneven | corrugated | grooved part 11 ... Groove 12 ... Protrusion 13, 20 ... Relief groove 15, 22 ... Bolt 16, 23 ... Washer S2 ... Second uneven part 18 ... Protrusion 19 ... Groove 34, 37 ... First rod end bearing 34B, 37B ... Rod part 35, 38 ... Second rod end bearing 35B, 38B ... Rod part 36, 39 ... Connecting shaft

Claims (4)

工作機械に設置され、被加工物の一主面の水平出しを行うために使用する工作機械の水平調整装置であって、
前記工作機械の作業台に固定され、その上面を一方の軸方向の曲面とする下ブロックと、
前記下ブロック上に配置され、前記下ブロックの上面と当接する下面を前記一方の軸方向の曲面とするとともに、その上面を前記一方の軸方向と直交する他方の軸方向の曲面とする中ブロックと、
前記中ブロック上に配置され、前記中ブロックの上面と当接する下面を前記他方の軸方向の曲面とする上ブロックと、
前記中ブロックを前記下ブロックに対して前記一方の軸方向に摺動させる第１送り機構と、
前記上ブロックを前記中ブロックに対して前記他方の軸方向に摺動させる第２送り機構と、
前記中ブロックおよび下ブロックに設けられ、少なくとも前記被加工物の加工時には前記中ブロックおよび下ブロックを固定するとともに、前記第１送り機構により前記水平出しを行う時には前記中ブロックの前記一方の軸方向への摺動を許容する第１位置調整機構と、
前記上ブロックおよび中ブロックに設けられ、少なくとも前記被加工物の加工時には前記上ブロックおよび中ブロックを固定するとともに、前記第２送り機構により前記水平出しを行う時には前記上ブロックの前記他方の軸方向への摺動を許容する第２位置調整機構とを有し、
前記第１位置調整機構は、前記中ブロックと前記下ブロックとを固定する第１ボルトおよび第１螺子穴と、前記第１ボルトが挿入された状態にて前記中ブロックが前記一方の軸方向への摺動を許容する第１逃がし溝とを有し、
前記第２位置調整機構は、前記上ブロックと前記中ブロックとを固定する第２ボルトおよび第２螺子穴と、前記第２ボルトが挿入された状態にて前記上ブロックが前記他方の軸方向への摺動を許容する第２逃がし溝とを有し、
前記第１逃がし溝の底面は前記一方の軸方向の曲面と同一の曲面形状であり、前記第２逃がし溝の底面は前記他方の軸方向の曲面と同一の曲面形状であることを特徴とする工作機械の水平調整装置。 A machine tool leveling device installed in a machine tool and used for leveling one main surface of a workpiece,
A lower block fixed to the work table of the machine tool, the upper surface of which is a curved surface in one axial direction;
A middle block disposed on the lower block and having a lower surface in contact with the upper surface of the lower block as a curved surface in the one axial direction, and an upper surface as a curved surface in the other axial direction orthogonal to the one axial direction When,
An upper block disposed on the middle block and having a lower surface in contact with the upper surface of the middle block as a curved surface in the other axial direction;
A first feed mechanism for sliding the middle block with respect to the lower block in the one axial direction;
A second feed mechanism for sliding the upper block in the other axial direction with respect to the middle block;
Provided in the middle block and the lower block, at least when the workpiece is processed, the middle block and the lower block are fixed, and when the leveling is performed by the first feed mechanism, the one axial direction of the middle block A first position adjustment mechanism that allows sliding to
Provided in the upper block and the middle block, and at the time of processing the workpiece, the upper block and the middle block are fixed, and when the leveling is performed by the second feed mechanism, the other axial direction of the upper block slide have a second position adjusting mechanism which permits to,
The first position adjusting mechanism includes a first bolt and a first screw hole for fixing the middle block and the lower block, and the middle block in the one axial direction in a state where the first bolt is inserted. A first relief groove that allows sliding of
The second position adjusting mechanism includes a second bolt and a second screw hole that fix the upper block and the middle block, and the upper block moves in the other axial direction in a state where the second bolt is inserted. A second relief groove that allows sliding of
The bottom surface of the first escape groove has the same curved shape as the curved surface in the one axial direction, and the bottom surface of the second escape groove has the same curved shape as the curved surface in the other axial direction. Machine tool leveling device. 前記中ブロックの下面と前記下ブロックの上面の当接面には、前記中ブロックを前記一方の軸方向に摺動させる第１凹凸部と、
前記上ブロックの下面と前記中ブロックの上面の当接面には、前記上ブロックを前記他方の軸方向に摺動させる第２凹凸部とを有することを特徴とする請求項１に記載の工作機械の水平調整装置。 On the contact surface between the lower surface of the middle block and the upper surface of the lower block, a first uneven portion that slides the middle block in the one axial direction,
2. The machine tool according to claim 1, wherein a contact surface between a lower surface of the upper block and an upper surface of the middle block has a second uneven portion that slides the upper block in the other axial direction. Machine leveling device. 前記第１ボルトの前記第１逃がし溝との当接面は前記第１逃がし溝の底面と同一の曲面形状であり、前記第２ボルトの前記第２逃がし溝との当接面は前記第２逃がし溝の底面と同一の曲面形状であることを特徴とする請求項１に記載の工作機械の水平調整装置。 The contact surface of the first bolt with the first escape groove has the same curved shape as the bottom surface of the first escape groove, and the contact surface of the second bolt with the second escape groove is the second The leveling device for a machine tool according to claim 1 , wherein the leveling device has the same curved surface shape as the bottom surface of the escape groove. 前記第１送り機構および第２送り機構の少なくとも一方は、上側のブロックと下側のブロックにそれぞれ軸方向にずらして取付けられた第１ロッドエンドベアリングおよび第２ロッドエンドベアリングと、これらのロッドエンドベアリングを連結する連結軸とからなり、前記第１ロッドエンドベアリングおよび第２ロッドエンドベアリングのロッド部の外周面には逆向きの螺子が形成され、前記連結軸は筒状で、その両端部の内周面には前記第１ロッドエンドベアリングおよび第２ロッドエンドベアリングのロッド部が螺合する逆向きの螺子が形成され、かつ、外周面が多角形状に形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３に記載の工作機械の水平調整装置。
At least one of the first feed mechanism and the second feed mechanism includes a first rod end bearing and a second rod end bearing that are attached to the upper block and the lower block so as to be shifted in the axial direction, and these rod ends. A connecting shaft that connects the bearings, and the first rod end bearing and the second rod end bearing have rods formed in opposite directions on the outer peripheral surface of the rod, and the connecting shaft is cylindrical, The inner peripheral surface is formed with a reverse screw into which the rod portions of the first rod end bearing and the second rod end bearing are screwed, and the outer peripheral surface is formed in a polygonal shape. The machine tool leveling apparatus according to any one of claims 1 to 3 .
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