JP6130116B2 - Receiving array antenna device - Google Patents
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Description
本発明は、レーダ及びソナー等の受信アレーアンテナ装置に関する。 The present invention relates to a receiving array antenna apparatus such as a radar and a sonar.
レーダ及びソナー等の受信アレーアンテナ装置は、複数の受信アンテナ素子を配置しており、各受信アンテナ素子からの出力信号に対して重み付け合成を行うことにより、ビームを形成している。重み付け係数の設定方法として、受信アンテナ特性を考慮して事前に算出した固定係数を用いる方法（固定ビームフォーミング）と、受信データ信号に適応して適宜に算出した適応係数を用いる方法（アダプティブビームフォーミング）と、がある。アダプティブビームフォーミングは、固定ビームフォーミングと比較して、予期しない干渉信号や受信アンテナ特性の変動に伴うサイドローブを抑制することができるが、多数の受信アンテナ素子からなる大開口の受信アレーアンテナ装置では膨大な演算を要する。 A receiving array antenna apparatus such as a radar and a sonar has a plurality of receiving antenna elements, and forms a beam by performing weighted synthesis on an output signal from each receiving antenna element. As a setting method of the weighting coefficient, a method using a fixed coefficient calculated in advance in consideration of reception antenna characteristics (fixed beam forming), and a method using an adaptive coefficient appropriately calculated according to a received data signal (adaptive beam forming). ) Compared to fixed beamforming, adaptive beamforming can suppress unexpected interfering signals and side lobes associated with fluctuations in receiving antenna characteristics. However, in a large-aperture receiving array antenna device composed of a large number of receiving antenna elements, Enormous calculation is required.
特許文献１の受信アレーアンテナ装置の構成を図１に示す。受信アレーＲＡは、複数の受信サブアレーＲＳＡ（図１の斜線部分）に分割される。まず、各受信サブアレーＲＳＡを構成する各受信アンテナ素子が出力したアンテナ素子出力信号に対して重み付け合成を行うことにより、各受信サブアレーＲＳＡ単位でビームフォーミングを行う。次に、受信アレーＲＡを構成する各受信サブアレーＲＳＡが出力したサブアレー出力信号に対して重み付け合成を行うことにより、受信アレーＲＡ全体でビームフォーミングを行う。
The configuration of the receiving array antenna apparatus of
このように、各受信サブアレーＲＳＡ単位及び受信アレーＲＡ全体での二段階のビームフォーミングを行い、受信アレーＲＡを複数の受信サブアレーＲＳＡに分割しない一段階のビームフォーミングより演算量を減らすことができる。そして、各受信サブアレーＲＳＡ単位では固定ビームフォーミングを行い、受信アレーＲＡ全体ではアダプティブビームフォーミングを行い、さらに演算量を減らすことができる。 In this way, two-stage beamforming is performed for each reception subarray RSA unit and the entire reception array RA, and the amount of calculation can be reduced compared to one-stage beamforming in which the reception array RA is not divided into a plurality of reception subarrays RSA. Then, fixed beamforming is performed for each reception subarray RSA, adaptive beamforming is performed for the entire reception array RA, and the amount of calculation can be further reduced.
ここで、各受信サブアレーＲＳＡの開口長を大きくするため、隣接する受信サブアレーＲＳＡの間隔を広くすることが考えられる。しかし、隣接する受信サブアレーＲＳＡの間隔が受信波長の１／２以上になれば、第一段階の各受信サブアレーＲＳＡ単位でのビームフォーミングにおいてグレーティングローブが発生するため、第二段階の受信アレーＲＡ全体でのビームフォーミングにおいてサイドローブを抑制不能な方向が発生する。 Here, in order to increase the aperture length of each reception sub-array RSA, it is conceivable to increase the interval between adjacent reception sub-arrays RSA. However, if the interval between adjacent reception sub-arrays RSA is ½ or more of the reception wavelength, grating lobes are generated in beam forming in units of reception sub-arrays RSA in the first stage, so the entire second-stage reception array RA A direction in which side lobes cannot be suppressed occurs in the beam forming at.
そこで、隣接する受信サブアレーＲＳＡの間隔を受信波長の１／２以下にするため、隣接する受信サブアレーＲＳＡの間隔を狭くすることが考えられる。しかし、各受信サブアレーＲＳＡの開口長が小さくなれば、第一段階の各受信サブアレーＲＳＡ単位でのビームフォーミングにおいてビームの分解能が低下するため、第二段階の受信アレーＲＡ全体でのビームフォーミングにおいてもビームの分解能が低下する。 In view of this, it is conceivable to reduce the interval between adjacent reception subarrays RSA in order to reduce the interval between adjacent reception subarrays RSA to ½ or less of the reception wavelength. However, if the aperture length of each reception sub-array RSA is reduced, the beam resolution is lowered in the beam forming for each reception sub-array RSA in the first stage, so that the beam forming in the entire second-stage reception array RA is also performed. The resolution of the beam is reduced.
このように、受信アレーアンテナ装置において、ビームフォーミングの演算量の低減、ビームのサイドローブの抑制及びビームの高分解能化を両立させることができない。 As described above, in the receiving array antenna apparatus, it is impossible to achieve both reduction in the amount of calculation of beam forming, suppression of beam side lobes, and improvement in beam resolution.
そこで、前記課題を解決するために、本発明は、受信アレーアンテナ装置において、ビームフォーミングの演算量の低減、ビームのサイドローブの抑制及びビームの高分解能化を両立させることを目的とする。 Therefore, in order to solve the above-described problems, an object of the present invention is to achieve both reduction in the amount of calculation of beam forming, suppression of beam side lobes, and improvement in beam resolution in a receiving array antenna apparatus.
上記目的を達成するために、受信アレーを複数の受信サブアレーに分割するにあたり、隣接する受信サブアレーを空間的に重ね合わせるようにした。 In order to achieve the above object, when the receiving array is divided into a plurality of receiving subarrays, adjacent receiving subarrays are spatially overlapped.
本発明は、隣接するサブアレーが重なるように複数のサブアレーに分割された受信アレーと、前記各サブアレーを構成する各アンテナ素子が出力したアンテナ素子出力信号に対して重み付け合成を行うことにより、前記各サブアレー単位でビームフォーミングを行う各サブアレービームフォーミング部と、前記受信アレーを構成する前記各サブアレーについての前記各サブアレービームフォーミング部が出力したサブアレー出力信号に対して重み付け合成を行うことにより、前記受信アレー全体でビームフォーミングを行う受信アレービームフォーミング部と、を備えることを特徴とする受信アレーアンテナ装置である。 The present invention performs weighting combining on a reception array divided into a plurality of subarrays so that adjacent subarrays overlap each other and an antenna element output signal output by each antenna element constituting each of the subarrays. By performing weighting synthesis on each subarray beamforming unit that performs beamforming in units of subarrays, and on the subarray output signals output by each subarray beamforming unit for each subarray constituting the reception array, the reception array is obtained. A reception array antenna apparatus comprising: a reception array beamforming unit that performs beamforming as a whole.
この構成によれば、隣接する受信サブアレーを空間的に重ね合わせるため、各受信サブアレーの開口長を大きくすることができ、その結果としてビームフォーミングの演算量の低減及びビームの高分解能化を両立させることができる。 According to this configuration, since adjacent reception subarrays are spatially overlapped, the aperture length of each reception subarray can be increased, and as a result, both the amount of calculation of beamforming and the high resolution of the beam are compatible. be able to.
また、本発明は、前記受信アレーは、ＳＩＭＯ（Ｓｉｎｇｌｅ−Ｉｎｐｕｔ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ−Ｏｕｔｐｕｔ）方式で測定を行い、隣接する前記サブアレーの間隔は、受信波長の１／２以下であることを特徴とする受信アレーアンテナ装置である。 Further, the present invention is characterized in that the reception array performs measurement by a single-input multiple-output (SIMO) method, and the interval between the adjacent sub-arrays is 1/2 or less of the reception wavelength. It is an antenna device.
この構成によれば、本発明の受信アレーアンテナ装置をＳＩＭＯ方式の測定に適用することができる。そして、隣接する受信サブアレーを空間的に重ね合わせるため、各受信サブアレーの開口長を大きくするとともに、隣接する受信サブアレーの間隔を受信波長の１／２以下にすることができ、その結果としてビームフォーミングの演算量の低減、ビームのサイドローブの抑制及びビームの高分解能化を両立させることができる。 According to this configuration, the receiving array antenna apparatus of the present invention can be applied to SIMO measurement. Since adjacent reception subarrays are spatially overlapped, the aperture length of each reception subarray can be increased, and the interval between adjacent reception subarrays can be reduced to ½ or less of the reception wavelength, resulting in beamforming. It is possible to achieve both a reduction in the amount of computation, suppression of the side lobe of the beam, and higher resolution of the beam.
また、本発明は、前記受信アレーは、ＭＩＭＯ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ−Ｉｎｐｕｔ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ−Ｏｕｔｐｕｔ）方式で測定を行い、前記複数のサブアレーは、送信側の送信アレーを分割する複数の送信サブアレー及び自装置の受信アレーを分割する複数の受信サブアレーを組み合わせ合成した複数の仮想サブアレーであり、隣接する前記仮想サブアレーの間隔は、受信波長の１／２以下であることを特徴とする受信アレーアンテナ装置である。 In the present invention, the reception array performs measurement by a MIMO (Multiple-Input Multiple-Output) method, and the plurality of subarrays include a plurality of transmission subarrays that divide a transmission array on the transmission side and a reception array of the own device. The receiving array antenna apparatus is characterized in that a plurality of virtual subarrays are obtained by combining and combining a plurality of receiving subarrays that divide, and an interval between adjacent virtual subarrays is ½ or less of a reception wavelength.
この構成によれば、本発明の受信アレーアンテナ装置をＭＩＭＯ方式の測定に適用することができる。そして、隣接する仮想サブアレーを空間的に重ね合わせるため、各仮想サブアレーの開口長を大きくするとともに、隣接する仮想サブアレーの間隔を受信波長の１／２以下にすることができ、その結果としてビームフォーミングの演算量の低減、ビームのサイドローブの抑制及びビームの高分解能化を両立させることができる。 According to this configuration, the receiving array antenna apparatus of the present invention can be applied to MIMO measurement. Since adjacent virtual subarrays are spatially overlapped, the aperture length of each virtual subarray can be increased, and the interval between adjacent virtual subarrays can be reduced to ½ or less of the reception wavelength. As a result, beamforming is performed. It is possible to achieve both a reduction in the amount of computation, suppression of the side lobe of the beam, and higher resolution of the beam.
本発明は、受信アレーアンテナ装置において、ビームフォーミングの演算量の低減、ビームのサイドローブの抑制及びビームの高分解能化を両立させることができる。 According to the present invention, in a receiving array antenna apparatus, it is possible to achieve both a reduction in the amount of calculation of beam forming, suppression of beam side lobes, and high beam resolution.
添付の図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下に説明する実施形態は本発明の実施の例であり、本発明は以下の実施形態に制限されるものではない。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are examples of the present invention, and the present invention is not limited to the following embodiments.
（ＳＩＭＯ方式）
本発明のＳＩＭＯ方式用の受信アレーアンテナ装置の構成を図２に示す。ＳＩＭＯ方式は、受信機に複数のアンテナを配置し、受信アンテナデータ間の処理により、受信アンテナのビームを高速に走査する技術である。以下の説明では、受信アレーＲＡは、１次元配置とするが、２次元配置でもよい。
(SIMO method)
The configuration of the receiving array antenna apparatus for the SIMO system of the present invention is shown in FIG. The SIMO method is a technique in which a plurality of antennas are arranged in a receiver, and a beam of the receiving antenna is scanned at high speed by processing between received antenna data. In the following description, the receiving array RA is a one-dimensional arrangement, but may be a two-dimensional arrangement.
受信アレーＲＡは、（Ｍ＋２）個の受信アンテナ素子Ｒ０、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、・・・、ＲＭ−１、ＲＭ、ＲＭ＋１から構成され、３個の受信サブアレーＲＳＡ０、ＲＳＡ１、ＲＳＡ２に分割される。隣接する受信アンテナ素子の間隔は、ｄＲである。 The reception array RA is composed of (M + 2) reception antenna elements R 0 , R 1 , R 2 , R 3 ,..., R M−1 , R M , R M + 1, and includes three reception subarrays RSA 0. , RSA 1 , RSA 2 . The spacing between adjacent receiving antenna element is d R.
受信サブアレーＲＳＡ０は、Ｍ個の受信アンテナ素子Ｒ０、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、・・・、ＲＭ−１から構成される。受信サブアレーＲＳＡ１は、Ｍ個の受信アンテナ素子Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、・・・、ＲＭ−１、ＲＭから構成される。受信サブアレーＲＳＡ２は、Ｍ個の受信アンテナ素子Ｒ２、Ｒ３、・・・、ＲＭ−１、ＲＭ、ＲＭ＋１から構成される。 The reception sub-array RSA 0 includes M reception antenna elements R 0 , R 1 , R 2 , R 3 ,..., R M−1 . The reception subarray RSA 1 includes M reception antenna elements R 1 , R 2 , R 3 ,..., R M−1 , R M. The reception sub-array RSA 2 includes M reception antenna elements R 2 , R 3 ,..., R M−1 , R M , R M + 1 .
隣接する受信サブアレーＲＳＡ０、ＲＳＡ１は、（Ｍ−１）個の受信アンテナ素子Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、・・・、ＲＭ−１において重なり合う。隣接する受信サブアレーＲＳＡ１、ＲＳＡ２は、（Ｍ−１）個の受信アンテナ素子Ｒ２、Ｒ３、・・・、ＲＭ−１、ＲＭにおいて重なり合う。隣接する受信サブアレーの間隔は、隣接する受信アンテナ素子の間隔（ｄＲ）と等しく、受信波長の１／２以下である。 Adjacent reception sub-arrays RSA 0 and RSA 1 overlap in (M−1) reception antenna elements R 1 , R 2 , R 3 ,..., R M−1 . Adjacent reception sub-arrays RSA 1 and RSA 2 overlap in (M−1) reception antenna elements R 2 , R 3 ,..., R M−1 , R M. The interval between adjacent reception subarrays is equal to the interval (d R ) between adjacent reception antenna elements, and is ½ or less of the reception wavelength.
固定ビームフォーミング部ＦＢＦ０、ＦＢＦ１、ＦＢＦ２は、サブアレービームフォーミング部に対応し、それぞれ、受信サブアレーＲＳＡ０、ＲＳＡ１、ＲＳＡ２を構成する各受信アンテナ素子が出力したアンテナ素子出力信号に対して重み付け合成を行うことにより、受信サブアレーＲＳＡ０、ＲＳＡ１、ＲＳＡ２単位でビームフォーミングを行う。 The fixed beamforming units FBF 0 , FBF 1 , and FBF 2 correspond to the subarray beamforming unit, and are respectively for the antenna element output signals output from the reception antenna elements that constitute the reception subarrays RSA 0 , RSA 1 , and RSA 2. By performing weighted combination, beam forming is performed in units of reception subarrays RSA 0 , RSA 1 , RSA 2 .
具体的には、固定ビームフォーミング部ＦＢＦ０は、受信アンテナ特性を考慮して事前に算出した各固定係数ｗ０、ｗ１、ｗ２、ｗ３、・・・、ｗＭ−１を、各受信アンテナ素子Ｒ０、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、・・・、ＲＭ−１が出力したアンテナ素子出力信号に、それぞれ乗算し、乗算結果を加算する。固定ビームフォーミング部ＦＢＦ１、ＦＢＦ２についても、固定ビームフォーミング部ＦＢＦ０と同様である。 Specifically, the fixed beam forming unit FBF 0 calculates each fixed coefficient w 0 , w 1 , w 2 , w 3 ,..., W M−1 calculated in advance in consideration of the receiving antenna characteristics. The antenna element output signals output from the receiving antenna elements R 0 , R 1 , R 2 , R 3 ,..., R M−1 are respectively multiplied, and the multiplication results are added. The fixed beamforming units FBF 1 and FBF 2 are the same as the fixed beamforming unit FBF 0 .
アダプティブビームフォーミング部ＡＢＦ及びアダプティブビームフォーミング係数決定部ＡＣＦは、受信アレービームフォーミング部に対応し、それぞれ、受信アレーＲＡを構成する受信サブアレーＲＳＡ０、ＲＳＡ１、ＲＳＡ２についての固定ビームフォーミング部ＦＢＦ０、ＦＢＦ１、ＦＢＦ２が出力したサブアレー出力信号に対して重み付け合成を行うことにより、受信アレーＲＡ全体でビームフォーミングを行う。 The adaptive beamforming unit ABF and the adaptive beamforming coefficient determination unit ACF correspond to the reception array beamforming unit, and are fixed beamforming units FBF 0 for the reception subarrays RSA 0 , RSA 1 , RSA 2 constituting the reception array RA, respectively. , FBF 1 and FBF 2 are subjected to weighting synthesis on the sub-array output signals to perform beam forming on the entire receiving array RA.
具体的には、アダプティブビームフォーミング部ＡＢＦは、アダプティブビームフォーミング係数決定部ＡＣＦが受信データ信号に適応して適宜に算出した各適応係数ｗ０’、ｗ１’、ｗ２’を、各固定ビームフォーミング部ＦＢＦ０、ＦＢＦ１、ＦＢＦ２が出力したサブアレー出力信号に、それぞれ乗算し、乗算結果を加算する。 Specifically, the adaptive beamforming unit ABF converts the adaptive coefficients w 0 ′, w 1 ′, and w 2 ′, which are appropriately calculated by the adaptive beam forming coefficient determination unit ACF and adapted to the received data signal, to each fixed beam. The subarray output signals output from the forming units FBF 0 , FBF 1 , and FBF 2 are respectively multiplied, and the multiplication results are added.
このように、隣接する受信サブアレーを空間的に重ね合わせるため、各受信サブアレーの開口長（ＭｄＲ）を大きくするとともに、隣接する受信サブアレーの間隔（ｄＲ）を受信波長の１／２以下にすることができる。よって、ビームのサイドローブの抑制及びビームの高分解能化を両立させることができる。 Thus, in order to spatially overlap adjacent reception sub-arrays, the aperture length (Md R ) of each reception sub-array is increased and the interval (d R ) between adjacent reception sub-arrays is ½ or less of the reception wavelength. can do. Therefore, both suppression of the side lobe of the beam and high resolution of the beam can be achieved.
ここで、本発明の二段階のビームフォーミングと、従来技術の一段階のアダプティブビームフォーミングで、ビームフォーミングの演算量を比較する。固定ビームフォーミングを適用するときには、ビームフォーミングの演算量は、アンテナ素子数の２乗にスケールする。アダプティブビームフォーミングを適用するときには、ビームフォーミングの演算量は、アンテナ素子数の３乗にスケールする。本発明の二段階のビームフォーミングの演算量は、３Ｍ２＋３３にスケールする。従来技術の一段階のアダプティブビームフォーミングの演算量は、（Ｍ＋２）３にスケールする。Ｍ＝１０２であるとき、両演算量はそれぞれ〜３×１０４及び〜１０６にスケールし、前者では後者より大幅に低減されている。 Here, the amount of calculation of beam forming is compared between the two-stage beam forming of the present invention and the adaptive beam forming of one stage of the prior art. When fixed beamforming is applied, the amount of calculation of beamforming is scaled to the square of the number of antenna elements. When adaptive beamforming is applied, the beamforming calculation amount is scaled to the cube of the number of antenna elements. The computational complexity of the two-stage beamforming of the present invention scales to 3M 2 +3 3 . The calculation amount of adaptive beam forming in one stage of the conventional technique is scaled to (M + 2) 3 . When M = 10 2 , both computations scale to ˜3 × 10 4 and ˜10 6 respectively, and the former is significantly reduced than the latter.
（ＭＩＭＯ方式）
本発明のＭＩＭＯ方式用の受信アレーアンテナ装置の構成を図３に示す。ＭＩＭＯ方式は、送信機に複数のアンテナを配置し、受信機に複数のアンテナを配置し、送受信アンテナデータ間の処理により、送受信アンテナのビームを高速に走査する技術であり、ＳＩＭＯ方式よりも高いビームフォーミング自由度を得ることができる。以下の説明では、送信アレーＴＡ及び受信アレーＲＡは、１次元配置とするが、２次元配置でもよい。
(MIMO method)
FIG. 3 shows the configuration of the MIMO receiving antenna apparatus of the present invention. The MIMO scheme is a technique in which a plurality of antennas are arranged in a transmitter, a plurality of antennas are arranged in a receiver, and a beam of a transmission / reception antenna is scanned at a high speed by processing between transmission / reception antenna data, which is higher than the SIMO scheme. Beam forming freedom can be obtained. In the following description, the transmission array TA and the reception array RA are one-dimensionally arranged, but may be two-dimensionally arranged.
送信アレーＴＡは、（Ｎ＋１）個の送信アンテナ素子Ｔ０、Ｔ１、・・・、ＴＮ−１、ＴＮから構成され、２個の送信サブアレーＴＳＡ０、ＴＳＡ１に分割される。隣接する送信アンテナ素子の間隔は、ｄＴである。 The transmission array TA is composed of (N + 1) transmission antenna elements T 0 , T 1 ,..., T N−1 , T N and is divided into two transmission sub-arrays TSA 0 , TSA 1 . Spacing between adjacent transmit antenna elements is d T.
送信サブアレーＴＳＡ０は、Ｎ個の送信アンテナ素子Ｔ０、Ｔ１、・・・、ＴＮ−１から構成される。送信サブアレーＴＳＡ１は、Ｎ個の送信アンテナ素子Ｔ１、・・・、ＴＮ−１、ＴＮから構成される。隣接する送信サブアレーＴＳＡ０、ＴＳＡ１は、（Ｎ−１）個の送信アンテナ素子Ｔ１、・・・、ＴＮ−１において重なり合う。隣接する送信サブアレーの間隔は、隣接する送信アンテナ素子の間隔（ｄＴ）と等しい。 The transmission subarray TSA 0 is composed of N transmission antenna elements T 0 , T 1 ,..., T N−1 . The transmission subarray TSA 1 is composed of N transmission antenna elements T 1 ,..., T N−1 , T N. Adjacent transmission subarrays TSA 0 , TSA 1 overlap in (N−1) transmission antenna elements T 1 ,..., T N−1 . The interval between adjacent transmission subarrays is equal to the interval (d T ) between adjacent transmitting antenna elements.
受信アレーＲＡは、（Ｍ＋１）個の受信アンテナ素子Ｒ０、Ｒ１、Ｒ２、・・・、ＲＭ−１、ＲＭから構成され、２個の受信サブアレーＲＳＡ０、ＲＳＡ１に分割される。隣接する受信アンテナ素子の間隔は、ｄＲである。 The reception array RA is composed of (M + 1) reception antenna elements R 0 , R 1 , R 2 ,..., R M−1 , R M and is divided into two reception subarrays RSA 0 , RSA 1. The The spacing between adjacent receiving antenna element is d R.
受信サブアレーＲＳＡ０は、Ｍ個の受信アンテナ素子Ｒ０、Ｒ１、Ｒ２、・・・、ＲＭ−１から構成される。受信サブアレーＲＳＡ１は、Ｍ個の受信アンテナ素子Ｒ１、Ｒ２、・・・、ＲＭ−１、ＲＭから構成される。隣接する受信サブアレーＲＳＡ０、ＲＳＡ１は、（Ｍ−１）個の受信アンテナ素子Ｒ１、Ｒ２、・・・、ＲＭ−１において重なり合う。隣接する受信サブアレーの間隔は、隣接する受信アンテナ素子の間隔（ｄＲ）と等しい。 The reception subarray RSA 0 includes M reception antenna elements R 0 , R 1 , R 2 ,..., R M−1 . The reception subarray RSA 1 is composed of M reception antenna elements R 1 , R 2 ,..., R M−1 , R M. Adjacent reception sub-arrays RSA 0 and RSA 1 overlap in (M−1) reception antenna elements R 1 , R 2 ,..., R M−1 . The interval between adjacent receiving subarrays is equal to the interval (d R ) between adjacent receiving antenna elements.
隣接する送信アンテナ素子の間隔（ｄＴ）は、各受信サブアレーの開口長（ＭｄＲ）と等しく、隣接する受信アンテナ素子の間隔（ｄＲ）より広い。 The interval (d T ) between adjacent transmitting antenna elements is equal to the opening length (Md R ) of each receiving subarray, and is wider than the interval (d R ) between adjacent receiving antenna elements.
４個の仮想サブアレーＶＳＡ０、ＶＳＡ１、ＶＳＡ２、ＶＳＡ３は、送信側の送信アレーＴＡを分割する２個の送信サブアレーＴＳＡ０、ＴＳＡ１及び受信側の受信アレーＲＡを分割する２個の受信サブアレーＲＳＡ０、ＲＳＡ１を組み合わせ合成したものである。 The four virtual sub-arrays VSA 0 , VSA 1 , VSA 2 , VSA 3 are divided into two transmission sub-arrays TSA 0 , TSA 1 that divide the transmission-side transmission array TA and two divisions that receive the reception-side reception array RA. The received subarrays RSA 0 and RSA 1 are combined and combined.
仮想サブアレーＶＳＡ０は、送信サブアレーＴＳＡ０及び受信サブアレーＲＳＡ０を組み合わせ合成したものであり、（Ｍ×Ｎ）個の仮想アンテナ素子から構成される。仮想サブアレーＶＳＡ１は、送信サブアレーＴＳＡ０及び受信サブアレーＲＳＡ１を組み合わせ合成したものであり、（Ｍ×Ｎ）個の仮想アンテナ素子から構成される。仮想サブアレーＶＳＡ２は、送信サブアレーＴＳＡ１及び受信サブアレーＲＳＡ０を組み合わせ合成したものであり、（Ｍ×Ｎ）個の仮想アンテナ素子から構成される。仮想サブアレーＶＳＡ３は、送信サブアレーＴＳＡ１及び受信サブアレーＲＳＡ１を組み合わせ合成したものであり、（Ｍ×Ｎ）個の仮想アンテナ素子から構成される。 The virtual sub-array VSA 0 is a combination of the transmission sub-array TSA 0 and the reception sub-array RSA 0 and is composed of (M × N) virtual antenna elements. The virtual sub-array VSA 1 is a combination of the transmission sub-array TSA 0 and the reception sub-array RSA 1 , and is composed of (M × N) virtual antenna elements. The virtual sub-array VSA 2 is a combination of the transmission sub-array TSA 1 and the reception sub-array RSA 0 and is composed of (M × N) virtual antenna elements. The virtual sub-array VSA 3 is a combination of the transmission sub-array TSA 1 and the reception sub-array RSA 1 and is composed of (M × N) virtual antenna elements.
隣接する仮想サブアレーＶＳＡ０、ＶＳＡ１の間隔は、隣接する受信アンテナ素子の間隔（ｄＲ）と等しい。隣接する仮想サブアレーＶＳＡ１、ＶＳＡ２の間隔は、ｄＴ−ｄＲである。隣接する仮想サブアレーＶＳＡ２、ＶＳＡ３の間隔は、隣接する受信アンテナ素子の間隔（ｄＲ）と等しい。ｄＲは、受信波長の１／２以下である。ｄＴ−ｄＲは、受信波長の１／２以下でもよく、受信波長の１／２以上でもよい。 The interval between adjacent virtual sub-arrays VSA 0 and VSA 1 is equal to the interval (d R ) between adjacent receiving antenna elements. The interval between adjacent virtual sub-arrays VSA 1 and VSA 2 is d T -d R. The interval between the adjacent virtual sub-arrays VSA 2 and VSA 3 is equal to the interval (d R ) between the adjacent receiving antenna elements. d R is ½ or less of the reception wavelength. d T -d R may be ½ or less of the reception wavelength or may be ½ or more of the reception wavelength.
固定ビームフォーミング部ＦＢＦ０、ＦＢＦ１、ＦＢＦ２、ＦＢＦ３は、サブアレービームフォーミング部に対応し、それぞれ、仮想サブアレーＶＳＡ０、ＶＳＡ１、ＶＳＡ２、ＶＳＡ３を構成する各仮想アンテナ素子が出力したアンテナ素子出力信号に対して重み付け合成を行うことにより、仮想サブアレーＶＳＡ０、ＶＳＡ１、ＶＳＡ２、ＶＳＡ３単位でビームフォーミングを行う。 The fixed beamforming units FBF 0 , FBF 1 , FBF 2 , and FBF 3 correspond to the subarray beamforming units, and are output from the virtual antenna elements that constitute the virtual subarrays VSA 0 , VSA 1 , VSA 2 , and VSA 3 , respectively. By performing weighted synthesis on the antenna element output signal, beam forming is performed in units of virtual subarrays VSA 0 , VSA 1 , VSA 2 , and VSA 3 .
具体的には、固定ビームフォーミング部ＦＢＦ０は、受信アンテナ特性を考慮して事前に算出した各固定係数ｗ０、ｗ１、ｗ２、・・・、ｗＭＮ−３、ｗＭＮ−２、ｗＭＮ−１を、各仮想アンテナ素子が出力したアンテナ素子出力信号に、それぞれ乗算し、乗算結果を加算する。固定ビームフォーミング部ＦＢＦ１、ＦＢＦ２、ＦＢＦ３についても、固定ビームフォーミング部ＦＢＦ０と同様である。 Specifically, the fixed beam forming unit FBF 0 includes fixed coefficients w 0 , w 1 , w 2 ,..., W MN-3 , w MN-2 , which are calculated in advance in consideration of reception antenna characteristics. The antenna element output signal output by each virtual antenna element is multiplied by wMN-1 , and the multiplication result is added. The fixed beamforming units FBF 1 , FBF 2 , and FBF 3 are the same as the fixed beamforming unit FBF 0 .
アダプティブビームフォーミング部ＡＢＦ及びアダプティブビームフォーミング係数決定部ＡＣＦは、受信アレービームフォーミング部に対応し、それぞれ、送信アレーＴＡ及び受信アレーＲＡを構成する仮想サブアレーＶＳＡ０、ＶＳＡ１、ＶＳＡ２、ＶＳＡ３についての固定ビームフォーミング部ＦＢＦ０、ＦＢＦ１、ＦＢＦ２、ＦＢＦ３が出力したサブアレー出力信号に対して重み付け合成を行うことにより、送信アレーＴＡ及び受信アレーＲＡ全体でビームフォーミングを行う。 The adaptive beamforming unit ABF and the adaptive beamforming coefficient determination unit ACF correspond to the reception array beamforming unit, and respectively correspond to the virtual subarrays VSA 0 , VSA 1 , VSA 2 , and VSA 3 that constitute the transmission array TA and the reception array RA. The fixed beam forming units FBF 0 , FBF 1 , FBF 2 , and FBF 3 perform weight forming on the sub-array output signals, thereby performing beam forming on the entire transmission array TA and reception array RA.
具体的には、アダプティブビームフォーミング部ＡＢＦは、アダプティブビームフォーミング係数決定部ＡＣＦが受信データ信号に適応して適宜に算出した各適応係数ｗ０’、ｗ１’、ｗ２’、ｗ３’を、各固定ビームフォーミング部ＦＢＦ０、ＦＢＦ１、ＦＢＦ２、ＦＢＦ３が出力したサブアレー出力信号に、それぞれ乗算し、乗算結果を加算する。 Specifically, the adaptive beamforming unit ABF calculates the adaptive coefficients w 0 ′, w 1 ′, w 2 ′, and w 3 ′ appropriately calculated by the adaptive beam forming coefficient determination unit ACF in accordance with the received data signal. The subarray output signals output from the fixed beamforming units FBF 0 , FBF 1 , FBF 2 , and FBF 3 are respectively multiplied, and the multiplication results are added.
このように、隣接する仮想サブアレーを空間的に重ね合わせるため、各仮想サブアレーの開口長（（Ｍ×Ｎ）ｄＲ）を大きくするとともに、隣接する仮想サブアレーの間隔（ｄＲ又はｄＴ−ｄＲ）を受信波長の１／２以下にすることができる。よって、ビームのサイドローブの抑制及びビームの高分解能化を両立させることができる。 Thus, in order to spatially overlap adjacent virtual subarrays, the aperture length ((M × N) d R ) of each virtual subarray is increased, and the interval (d R or d T −d) between adjacent virtual subarrays is increased. R 1 ) can be made ½ or less of the reception wavelength. Therefore, both suppression of the side lobe of the beam and high resolution of the beam can be achieved.
ここで、本発明の二段階のビームフォーミングと、従来技術の応用である一段階のアダプティブビームフォーミングで、ビームフォーミングの演算量を比較する。固定ビームフォーミングを適用するときには、ビームフォーミングの演算量は、アンテナ素子数の２乗にスケールする。アダプティブビームフォーミングを適用するときには、ビームフォーミングの演算量は、アンテナ素子数の３乗にスケールする。本発明の二段階のビームフォーミングの演算量は、４（Ｍ×Ｎ）２＋４３にスケールする。従来技術の応用である一段階のアダプティブビームフォーミングの演算量は、（（Ｍ＋１）×（Ｎ＋１））３にスケールする。Ｍ＝１０２、Ｎ＝１０２であるとき、両演算量はそれぞれ〜４×１０８及び〜１０１２にスケールし、前者では後者より大幅に低減されている。 Here, the amount of calculation of beam forming is compared between the two-stage beam forming of the present invention and the one-stage adaptive beam forming that is an application of the prior art. When fixed beamforming is applied, the amount of calculation of beamforming is scaled to the square of the number of antenna elements. When adaptive beamforming is applied, the beamforming calculation amount is scaled to the cube of the number of antenna elements. The calculation amount of the two-stage beamforming according to the present invention is scaled to 4 (M × N) 2 +4 3 . The computational amount of one-stage adaptive beamforming, which is an application of the prior art, is scaled to ((M + 1) × (N + 1)) 3 . When M = 10 2 and N = 10 2 , both computations scale to ˜4 × 10 8 and ˜10 12 respectively, and the former is significantly reduced than the latter.
（変形例）
以上に説明したように、本発明の受信アレーアンテナ装置は、ＳＩＭＯ方式でもＭＩＭＯ方式でも適用することができる。ＳＩＭＯ方式用の受信アレーアンテナ装置では、隣接する受信サブアレーの重なり幅は、実施形態のｄＲのみに限定されず、受信サブアレーの開口長は、実施形態のＭｄＲのみに限定されない。ＭＩＭＯ方式用の受信アレーアンテナ装置では、隣接する仮想サブアレーの重なり幅は、実施形態のｄＲ又はｄＴ−ｄＲのみに限定されず、仮想サブアレーの開口長は、実施形態の（Ｍ×Ｎ）ｄＲのみに限定されない。隣接する受信サブアレー又は仮想サブアレーの重なり幅と、受信サブアレー又は仮想サブアレーの開口長は、ビームフォーミングの演算量の低減度合、ビームのサイドローブの抑制度合及びビームの高分解能化度合に応じて、設定すればよい。
(Modification)
As described above, the receiving array antenna apparatus of the present invention can be applied to either the SIMO scheme or the MIMO scheme. The receiving array antenna apparatus for SIMO system, the overlap width of adjacent receiving subarray is not limited only to d R of the embodiment, the opening length of the received sub-array is not limited to Md R embodiment. In the MIMO receiving antenna apparatus, the overlapping width of adjacent virtual subarrays is not limited to d R or d T −d R in the embodiment, and the aperture length of the virtual subarray is (M × N) in the embodiment. ) it is not limited only to d R. The overlap width of adjacent receive sub-arrays or virtual sub-arrays and the aperture length of receive sub-arrays or virtual sub-arrays are set according to the degree of beamforming calculation reduction, beam sidelobe suppression, and beam high-resolution. do it.
実施形態のＳＩＭＯ方式及びＭＩＭＯ方式では、二段階のビームフォーミングを行う。変形例のＳＩＭＯ方式及びＭＩＭＯ方式として、二段階以上の任意の段数のビームフォーミングを行ってもよい。実施形態のＳＩＭＯ方式及びＭＩＭＯ方式では、第一段階で固定ビームフォーミングを行い、第二段階でアダプティブビームフォーミングを行う。変形例のＳＩＭＯ方式及びＭＩＭＯ方式として、任意の段階で固定ビームフォーミング及びアダプティブビームフォーミングのいずれを行ってもよい。 In the SIMO scheme and the MIMO scheme of the embodiment, two-stage beam forming is performed. As the modified SIMO scheme and MIMO scheme, beam forming with an arbitrary number of stages of two or more stages may be performed. In the SIMO scheme and MIMO scheme of the embodiment, fixed beam forming is performed in the first stage, and adaptive beam forming is performed in the second stage. As the modified SIMO scheme and MIMO scheme, either fixed beamforming or adaptive beamforming may be performed at any stage.
実施形態のＳＩＭＯ方式及びＭＩＭＯ方式では、隣接する受信サブアレー又は仮想サブアレーの間隔は、アレーの長さ方向に規則的である。変形例のＳＩＭＯ方式及びＭＩＭＯ方式として、隣接する受信サブアレー又は仮想サブアレーの間隔は、アレーの長さ方向にランダムであってもよく、グレーティングローブを抑制することができる。 In the SIMO scheme and the MIMO scheme of the embodiment, the interval between adjacent reception sub-arrays or virtual sub-arrays is regular in the array length direction. As a modified example of the SIMO scheme and the MIMO scheme, the interval between adjacent reception sub-arrays or virtual sub-arrays may be random in the length direction of the array, and grating lobes can be suppressed.
実施形態のＭＩＭＯ方式では、隣接する送信アンテナ素子の間隔（ｄＴ）は、各受信サブアレーの開口長（ＭｄＲ）と等しく、隣接する受信アンテナ素子の間隔（ｄＲ）より広い。変形例のＭＩＭＯ方式では、隣接する受信アンテナ素子の間隔（ｄＲ）は、各送信サブアレーの開口長（ＮｄＴ）と等しくてもよく、隣接する送信アンテナ素子の間隔（ｄＴ）より広くてもよい。ただし、送信側の放熱効率を考慮すれば、隣接する送信アンテナ素子の間隔（ｄＴ）が広いことが好ましく、実施形態のＭＩＭＯ方式が好ましい。 In the MIMO system of the embodiment, the interval (d T ) between adjacent transmitting antenna elements is equal to the aperture length (Md R ) of each receiving subarray, and is wider than the interval (d R ) between adjacent receiving antenna elements. In the modified MIMO scheme, the interval (d R ) between adjacent receiving antenna elements may be equal to the aperture length (Nd T ) of each transmission subarray, and is wider than the interval (d T ) between adjacent transmitting antenna elements. Also good. However, considering the heat radiation efficiency on the transmission side, it is preferable that the interval (d T ) between adjacent transmission antenna elements is wide, and the MIMO system of the embodiment is preferable.
本発明に係る受信アレーアンテナ装置は、レーダ及びソナー等に適用することができ、ＳＩＭＯ方式でもＭＩＭＯ方式でも、ビームフォーミングの演算量の低減、ビームのサイドローブの抑制及びビームの高分解能化を両立させることができる。 The receiving array antenna apparatus according to the present invention can be applied to radar, sonar, and the like, and achieves both a reduction in the amount of calculation of beam forming, suppression of beam side lobes, and high beam resolution in both the SIMO and MIMO systems. Can be made.
ＲＡ：受信アレー
Ｒ０、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、ＲＭ−１、ＲＭ、ＲＭ＋１：受信アンテナ素子
ＴＡ：送信アレー
Ｔ０、Ｔ１、ＴＮ−１、ＴＮ：送信アンテナ素子
ＲＳＡ、ＲＳＡ０、ＲＳＡ１、ＲＳＡ２：受信サブアレー
ＴＳＡ０、ＴＳＡ１：送信サブアレー
ＶＳＡ０、ＶＳＡ１、ＶＳＡ２、ＶＳＡ３：仮想サブアレー
ＦＢＦ０、ＦＢＦ１、ＦＢＦ２、ＦＢＦ３：固定ビームフォーミング部
ＡＢＦ：アダプティブビームフォーミング部
ＡＣＦ：アダプティブビームフォーミング係数決定部
RA: reception array R 0 , R 1 , R 2 , R 3 , R M−1 , R M , R M + 1 : reception antenna element TA: transmission array T 0 , T 1 , T N−1 , T N : transmission antenna Elements RSA, RSA 0 , RSA 1 , RSA 2 : Reception subarray TSA 0 , TSA 1 : Transmission subarray VSA 0 , VSA 1 , VSA 2 , VSA 3 : Virtual subarray FBF 0 , FBF 1 , FBF 2 , FBF 3 : Fixed Forming unit ABF: Adaptive beamforming unit ACF: Adaptive beamforming coefficient determining unit
Claims (3)
前記各サブアレーを構成する各アンテナ素子が出力したアンテナ素子出力信号に対して重み付け合成を行うことにより、前記各サブアレー単位でビームフォーミングを行う各サブアレービームフォーミング部と、
前記受信アレーを構成する前記各サブアレーについての前記各サブアレービームフォーミング部が出力したサブアレー出力信号に対して重み付け合成を行うことにより、前記受信アレー全体でビームフォーミングを行う受信アレービームフォーミング部と、
を備えており、
前記サブアレービームフォーミング部の前記重み付け合成は信号それぞれに固有の固定定数を用いて行い、
前記受信アレービームフォーミング部の前記重み付け合成は受信データ信号に適応して行う
ことを特徴とする受信アレーアンテナ装置。 A receiving array divided into a plurality of subarrays such that adjacent subarrays overlap;
Each subarray beamforming unit that performs beamforming in units of each subarray by performing weighted synthesis on the antenna element output signals output from each antenna element constituting each subarray,
A receiving array beam forming unit that performs beam forming on the entire receiving array by performing weighted synthesis on the sub-array output signals output by the sub-array beam forming units for the sub-arrays constituting the receiving array;
Equipped with a,
The weighting synthesis of the sub-array beamforming unit is performed using a fixed constant specific to each signal,
The receiving array antenna apparatus , wherein the weighting synthesis of the receiving array beamforming unit is performed in accordance with a received data signal .
前記仮想アンテナアレーは、隣接する前記各サブアレーが重なるように、複数の前記各サブアレーに分割され、
前記各サブアレーは、送信側の送信アレーを分割しＮ個の送信アンテナ素子から構成される各送信サブアレーと、自装置の受信アレーを分割しＭ個の受信アンテナ素子から構成される各受信サブアレーと、を組み合わせ合成した、（Ｍ×Ｎ）個の仮想アンテナ素子から構成される各仮想サブアレーであり、
隣接する前記各仮想サブアレーの間隔は、受信波長の１／２以下であり、
前記各サブアレービームフォーミング部は、前記各サブアレーを構成する前記各仮想アンテナ素子が出力した前記アンテナ素子出力信号に対して重み付け合成を行うことにより、前記各サブアレー単位でビームフォーミングを行い、
前記受信アレービームフォーミング部は、前記仮想アンテナアレーを構成する前記各サブアレーについての前記各サブアレービームフォーミング部が出力した前記サブアレー出力信号に対して重み付け合成を行うことにより、前記仮想アンテナアレー全体でビームフォーミングを行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の受信アレーアンテナ装置。 The reception array is a virtual antenna array that performs measurement of a MIMO (Multiple-Input Multiple-Output) system,
The virtual antenna array is divided into a plurality of subarrays such that adjacent subarrays overlap,
Each of the subarrays divides the transmission array on the transmission side and is configured by N transmission antenna elements, and each reception subarray is configured by dividing the reception array of the own apparatus and is configured by M reception antenna elements. , And each virtual subarray composed of (M × N) virtual antenna elements,
The interval between the adjacent virtual sub-arrays is ½ or less of the reception wavelength,
Each subarray beamforming unit performs beamforming in units of each subarray by performing weighted synthesis on the antenna element output signals output from the virtual antenna elements constituting the subarrays,
The reception array beamforming unit performs weighting synthesis on the subarray output signals output by the subarray beamforming units for the subarrays constituting the virtual antenna array, thereby performing beam combining on the entire virtual antenna array. Do forming,
The receiving array antenna apparatus according to claim 1.
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