JP6128573B2 - Ｘ線撮影装置 - Google Patents
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Description
本発明は、Ｘ線撮影装置に関し、特にマンモグラフィーを用いたＸ線撮影装置に好ましく適用可能である。
Ｘ線撮影は、多様な医療分野で活用されている。
Ｘ線撮影装置のうちマンモグラフィー（ＭＡＭＭＯＧＲＡＰＨＹ）は、乳癌と病変及び微細石灰化の検出のために用いられる。従来のマンモグラフィーに関しては、韓国公開特許第１０−２００９−０１１２９９２号（発明の名称：大面積デジタルセンサーを備えたマンモグラフィー）等に提示されている。
Ｘ線撮影装置のうちマンモグラフィー（ＭＡＭＭＯＧＲＡＰＨＹ）は、乳癌と病変及び微細石灰化の検出のために用いられる。従来のマンモグラフィーに関しては、韓国公開特許第１０−２００９−０１１２９９２号（発明の名称：大面積デジタルセンサーを備えたマンモグラフィー）等に提示されている。
乳癌の診断のためには、撮影対象である***を圧迫しなければならない。そのため、マンモグラフィーは***を圧迫するための圧迫部材と、圧迫部材を移動させる移動装置とが必要である。
一般に、圧迫部材が***を圧迫するとき、患者は痛みや不快さを感じる。特に、予期せぬ停電状態で圧迫部材が***を継続的に圧迫すると、患者は恐怖や羞恥感も感じることがある。したがって、非常状態では、***の圧迫状態が自動に解除されなければならない。
一般に、圧迫部材が***を圧迫するとき、患者は痛みや不快さを感じる。特に、予期せぬ停電状態で圧迫部材が***を継続的に圧迫すると、患者は恐怖や羞恥感も感じることがある。したがって、非常状態では、***の圧迫状態が自動に解除されなければならない。
図１は、マンモグラフィーにおいて、本発明の出願人により先に考慮された移動装置（現在、非公知の状態である）であって、電源が遮断（ＯＦＦ）されると、圧迫を自動に解除する移動装置に対する概略的な断面図である。
図１の移動装置１７０は、駆動モータ１７１、駆動プーリ１７２ａ、受動プーリ１７２ｂ、駆動ベルト１７３、第１駆動軸１７４、第１プーリ１７５ａ、第２プーリ１７５ｂ、切替ベルト１７６、第２駆動軸１７７、結合部材１７８及びクラッチ１７９を含む。
第１駆動軸１７４は、駆動プーリ１７２ａ、受動プーリ１７２ｂ及び駆動ベルト１７３と連動する。
第２駆動軸１７７は、第１プーリ１７５ａ、第２プーリ１７５ｂ及び切替ベルト１７６と連動する。
結合部材１７８は、一側が切替ベルト１７６と結合され、他側が圧迫部材と結合される。
クラッチ１７９は、第２駆動軸１７７を第１駆動軸１７４の回転に束縛させる。このため、クラッチ１７９は、第１駆動軸１７４と連動する第１フランジ１７９ａと、第２駆動軸１７７と連動する第２フランジ１７９ｂとを含む。
第１駆動軸１７４は、駆動プーリ１７２ａ、受動プーリ１７２ｂ及び駆動ベルト１７３と連動する。
第２駆動軸１７７は、第１プーリ１７５ａ、第２プーリ１７５ｂ及び切替ベルト１７６と連動する。
結合部材１７８は、一側が切替ベルト１７６と結合され、他側が圧迫部材と結合される。
クラッチ１７９は、第２駆動軸１７７を第１駆動軸１７４の回転に束縛させる。このため、クラッチ１７９は、第１駆動軸１７４と連動する第１フランジ１７９ａと、第２駆動軸１７７と連動する第２フランジ１７９ｂとを含む。
第１フランジ１７９ａは、電源が供給（ＯＮ）されると磁力を発生させる。そのため、電源が供給されると、第１フランジ１７９ａの磁力により第２フランジ１７９ｂが第１フランジ１７９ａに結合される。したがって、第２フランジ１７９ｂが第１フランジ１７９ａの回転に連動して回転する。
もちろん、電源が遮断されると、第１フランジ１７９ａの磁力は消滅する。さらに、第２フランジ１７９ｂは第１フランジ１７９ａから分離される。これにより、圧迫部材により患者の***に加えられていた圧迫状態が自動に解除される。
もちろん、電源が遮断されると、第１フランジ１７９ａの磁力は消滅する。さらに、第２フランジ１７９ｂは第１フランジ１７９ａから分離される。これにより、圧迫部材により患者の***に加えられていた圧迫状態が自動に解除される。
ところが、図２に示す通り、駆動ベルト１７３と切替ベルト１７６の張力（Ｔ１、Ｔ２）は、第１駆動軸１７４と第２駆動軸１７７に回転モメンタム（Ｒ１、Ｒ２）として作用する。それにより、第１駆動軸１７４は、第１ベアリング（Ｂ１）を回転中心として許容範囲（公差などで起因し得る）内で回転し、第２駆動軸１７７は、第２ベアリング（Ｂ２）を回転中心として許容範囲（公差などで起因し得る）内で回転する。このような現象により、第１駆動軸１７４と第２駆動軸１７７の回転軸が互いに平行せずに反れることがあり、その結果、駆動ベルト１７３と切替ベルト１７６が一側に偏る（図２の矢印ａ及びｂを参照）。さらに、一側に偏った駆動ベルト１７３と切替ベルト１７６がプーリ１７２ｂ、１７５ａの縁（Ｈ１、Ｈ２）と干渉しながら異常騒音を発生させる。もちろん、駆動ベルト１７３と切替ベルト１７６を含むその他の構成部品の耐久性も脆弱となり得る。
本発明の目的は、１つの駆動軸のみを構成しながらも、電源の供給が遮断されると、自動に撮影対象に対する圧迫状態が解除される技術を提供することにある。
前記目的を達成するための本発明に係るＸ線撮影装置は、撮影対象にＸ線を照射するジェネレーター；撮影対象を透過したＸ線を感知するディテクター；前記ジェネレーターと前記ディテクターとの間の圧迫部材；前記圧迫部材を前記ディテクターから遠く又は近くに移動させる移動装置；を含み、前記移動装置は、回転力を提供する駆動源；前記回転力により回転する駆動軸；前記駆動軸に貫通し結合される第１フランジ；前記駆動軸に遊びがあるように貫通され、前記第１フランジに選択的に結合される第２フランジ；前記第２フランジに連結され、前記圧迫部材が結合される切替ベルト；を含み、前記第１フランジと前記第２フランジの一方は、電源の供給により磁力を発生させ、前記第１フランジと前記第２フランジは、前記磁力によって互いに結合し、前記電源の供給が遮断されると、前記磁力は消滅し、前記第１フランジと前記第２フランジは分離される。
前記駆動軸に遊びがあるように貫通され、前記第２フランジに結合される第１プーリをさらに含み、前記切替ベルトは、前記第１プーリに連結される。
前記圧迫部材の移動方向に前記第１プーリと離隔された第２プーリをさらに含み、前記切替ベルトは、前記第１プーリ及び第２プーリを連結する。
前記駆動源に連結された駆動プーリ；前記駆動軸に結合された受動プーリ；及び前記駆動プーリと受動プーリを連結する駆動ベルト；をさらに含む。
前記圧迫部材の移動方向に前記第１プーリと離隔された第２プーリをさらに含み、前記切替ベルトは、前記第１プーリ及び第２プーリを連結する。
前記駆動源に連結された駆動プーリ；前記駆動軸に結合された受動プーリ；及び前記駆動プーリと受動プーリを連結する駆動ベルト；をさらに含む。
本発明によれば、駆動ベルトや切替ベルトの偏り現象が防止される。したがって、異常騒音などの問題が最小化され、製品の信頼性が向上するとの効果がある。
以下、本発明に係る好ましい実施形態に対して説明する。
参考までに、説明の簡潔さのため、重複するか、本発明の特徴と関連のない部分に対する説明は、なるべく省略又は圧縮する。
参考までに、説明の簡潔さのため、重複するか、本発明の特徴と関連のない部分に対する説明は、なるべく省略又は圧縮する。
図３は、本発明の実施形態に係るマンモグラフィー３００に対する斜視図である。
マンモグラフィー３００は、カラム３１０、Ｃアーム３２０、ジェネレーター３３０、ディテクター３４０、圧迫部材３６０及び移動装置（図４参照）３７０を含む。
カラム３１０は、Ｃアーム３２０を支持する。
Ｃアーム３２０には、ジェネレーター３３０、ディテクター３４０、圧迫部材３６０及び移動装置３７０が設けられる。Ｃアーム３２０は、カラム３１０に支持された状態で回転するか昇降する。
ジェネレーター３３０は、ディテクター３４０に向かってＸ線を照射する。
ディテクター３４０は、撮影対象である***を透過したＸ線を感知する。
圧迫部材３６０は、ジェネレーター３３０とディテクター３４０との間に位置し、ジェネレーター３３０とディテクター３４０との間を直線移動してディテクター３４０に置かれた***を圧迫する。
マンモグラフィー３００は、カラム３１０、Ｃアーム３２０、ジェネレーター３３０、ディテクター３４０、圧迫部材３６０及び移動装置（図４参照）３７０を含む。
カラム３１０は、Ｃアーム３２０を支持する。
Ｃアーム３２０には、ジェネレーター３３０、ディテクター３４０、圧迫部材３６０及び移動装置３７０が設けられる。Ｃアーム３２０は、カラム３１０に支持された状態で回転するか昇降する。
ジェネレーター３３０は、ディテクター３４０に向かってＸ線を照射する。
ディテクター３４０は、撮影対象である***を透過したＸ線を感知する。
圧迫部材３６０は、ジェネレーター３３０とディテクター３４０との間に位置し、ジェネレーター３３０とディテクター３４０との間を直線移動してディテクター３４０に置かれた***を圧迫する。
移動装置３７０は、図４に示す通り、Ｃアーム３２０の内部収容空間に設けられる。移動装置３７０は、圧迫部材３６０を移動させる。図５は、移動装置３７０に対する斜視図であり、図６は、移動装置３７０の主要部分に対する分解斜視図である。移動装置３７０は、駆動モータ３７１、駆動プーリ３７２ａ、受動プーリ３７２ｂ、駆動ベルト３７３、駆動軸３７４、第１プーリ３７５ａ、第２プーリ３７５ｂ、切替ベルト３７６、結合部材３７８、クラッチ３７９を含む。
駆動モータ３７１は、圧迫部材３６０を移動させる駆動力を提供する駆動源として備えられる。
駆動プーリ３７２ａは、駆動モータ３７１の動作に応じて回転する。
受動プーリ３７２ｂは、駆動軸３７４の一端に結合される。
駆動ベルト３７３は、駆動プーリ３７２ａと受動プーリ３７２ｂを回転折り返し点として回転する。
駆動軸３７４は、一端が受動プーリ３７２ｂに結合され、他端がベアリング（Ｂ）により支持される。
したがって、駆動モータ３７１が作動すると、駆動プーリ３７２ａ、受動プーリ３７２ｂ及び駆動軸３７４が連動して回転する。
駆動モータ３７１は、圧迫部材３６０を移動させる駆動力を提供する駆動源として備えられる。
駆動プーリ３７２ａは、駆動モータ３７１の動作に応じて回転する。
受動プーリ３７２ｂは、駆動軸３７４の一端に結合される。
駆動ベルト３７３は、駆動プーリ３７２ａと受動プーリ３７２ｂを回転折り返し点として回転する。
駆動軸３７４は、一端が受動プーリ３７２ｂに結合され、他端がベアリング（Ｂ）により支持される。
したがって、駆動モータ３７１が作動すると、駆動プーリ３７２ａ、受動プーリ３７２ｂ及び駆動軸３７４が連動して回転する。
第１プーリ３７５ａは、駆動軸３７４と選択的に連動して回転する。すなわち、第１プーリ３７５ａと駆動軸３７４は、互いに連動して回転するか連動が解除される。
第２プーリ３７５ｂは、圧迫部材３６０の直線移動方向（Ｄ）に第１プーリ３７５ａと離隔されるように位置する。
第２プーリ３７５ｂは、圧迫部材３６０の直線移動方向（Ｄ）に第１プーリ３７５ａと離隔されるように位置する。
切替ベルト３７６は、第１プーリ３７５ａと第２プーリ３７５ｂを回転折り返し点として回転する。
ここで、第１プーリ３７５ａ、第２プーリ３７５ｂ及び切替ベルト３７６は、駆動軸３７４の回転を圧迫部材３６０の直線移動に切り替える部分である。
結合部材３７８は、一側が切替ベルト３７６に結合され、他側が圧迫部材３６０に結合される。したがって、切替ベルト３７６が回転すると、結合部材３７８と圧迫部材３６０が直線移動する。
ここで、第１プーリ３７５ａ、第２プーリ３７５ｂ及び切替ベルト３７６は、駆動軸３７４の回転を圧迫部材３６０の直線移動に切り替える部分である。
結合部材３７８は、一側が切替ベルト３７６に結合され、他側が圧迫部材３６０に結合される。したがって、切替ベルト３７６が回転すると、結合部材３７８と圧迫部材３６０が直線移動する。
クラッチ３７９は、第１プーリ３７５ａを駆動軸３７４の回転に選択的に束縛させる。このため、クラッチ３７９は、第１フランジ３７９ａ及び第２フランジ３７９ｂを含む。
第１フランジ３７９ａは、駆動軸３７４に結合され駆動軸３７４と共に回転する。このような第１フランジ３７９ａは、電源の供給により磁力を発生させる電磁石として備えられる。
第２フランジ３７９ｂは、第１フランジ３７９ａに磁力で結合する。さらに、第２フランジ３７９ｂは、第１プーリ３７５ａに結合される。したがって、第１フランジ３７９ａと第２フランジ３７９ｂの磁力結合により第１プーリ３７５ａが駆動軸３７４の回転に束縛される。
もちろん、必要に応じて、第２フランジを電磁石として備えることも好ましい。
第１フランジ３７９ａは、駆動軸３７４に結合され駆動軸３７４と共に回転する。このような第１フランジ３７９ａは、電源の供給により磁力を発生させる電磁石として備えられる。
第２フランジ３７９ｂは、第１フランジ３７９ａに磁力で結合する。さらに、第２フランジ３７９ｂは、第１プーリ３７５ａに結合される。したがって、第１フランジ３７９ａと第２フランジ３７９ｂの磁力結合により第１プーリ３７５ａが駆動軸３７４の回転に束縛される。
もちろん、必要に応じて、第２フランジを電磁石として備えることも好ましい。
図７は、第２フランジ３７９ｂが第１フランジ３７９ａに磁力で結合した状態の断面図である。
図７のような状態で、駆動モータ３７１の駆動力は、駆動プーリ３７２ａ、駆動ベルト３７３、受動プーリ３７２ｂ、駆動軸３７４、第１フランジ３７９ａ、第２フランジ３７９ｂ 、第１プーリ３７５ａ、切替ベルト３７６、結合部材３７８を順次経て圧迫部材３６０へ伝達される。したがって、駆動モータ３７１の正逆作動に応じて、圧迫部材３６０はジェネレーター３３０とディテクター３４０との間を正逆直線移動する。
図７のような状態で、駆動モータ３７１の駆動力は、駆動プーリ３７２ａ、駆動ベルト３７３、受動プーリ３７２ｂ、駆動軸３７４、第１フランジ３７９ａ、第２フランジ３７９ｂ 、第１プーリ３７５ａ、切替ベルト３７６、結合部材３７８を順次経て圧迫部材３６０へ伝達される。したがって、駆動モータ３７１の正逆作動に応じて、圧迫部材３６０はジェネレーター３３０とディテクター３４０との間を正逆直線移動する。
若し、管理者によって意図されるか、停電などの非常状態により第１フランジ３７９ａへの電源の供給が遮断されると、第１フランジ３７９ａの磁力が消滅する。これにより、誇張された図８に示す通り、第２フランジ３７９ｂが第１フランジ３７９ａから分離される。
図８のような状態では、第１プーリ３７５ａが駆動軸３７４の現在の状態から自由になる。これに伴い、圧迫部材３６０による***の圧迫状態も解除される。このため、駆動軸３７４の一側部分は第１フランジ３７９ａに結合されるが、駆動軸３７４の他側部分は、第２フランジ３７９ｂと第１プーリ３７５ａを遊びがあるように貫通する構造を有する。さらに、駆動軸３７４の他側部分の終端はベアリング（Ｂ）により支持される。
一方、第１フランジ３７９ａと第２フランジ３７９ｂを磁力で結合させることは、***に過度な圧迫を加えないためである。
図８のような状態では、第１プーリ３７５ａが駆動軸３７４の現在の状態から自由になる。これに伴い、圧迫部材３６０による***の圧迫状態も解除される。このため、駆動軸３７４の一側部分は第１フランジ３７９ａに結合されるが、駆動軸３７４の他側部分は、第２フランジ３７９ｂと第１プーリ３７５ａを遊びがあるように貫通する構造を有する。さらに、駆動軸３７４の他側部分の終端はベアリング（Ｂ）により支持される。
一方、第１フランジ３７９ａと第２フランジ３７９ｂを磁力で結合させることは、***に過度な圧迫を加えないためである。
また、前記実施形態では、ディテクター３４０で***を支持するが、ディテクターとは別の支持部材で***を支持するように具現することもできる。
参考までに、動力の正確な伝達のため、駆動ベルト３７３及び切替ベルト３７６は、タイミングベルトとして備えられることが好ましい。さらに、駆動プーリ３７２ａ、受動プーリ３７２ｂ、第１プーリ３７５ａ及び第２プーリ３７５ｂもタイミングプーリとして備えられることが好ましい。
参考までに、動力の正確な伝達のため、駆動ベルト３７３及び切替ベルト３７６は、タイミングベルトとして備えられることが好ましい。さらに、駆動プーリ３７２ａ、受動プーリ３７２ｂ、第１プーリ３７５ａ及び第２プーリ３７５ｂもタイミングプーリとして備えられることが好ましい。
以上の説明は、本発明の一実施形態に対するものである。したがって、本発明は、例示した実施形態に限定されるものではない。本発明は、特許請求の範囲及びその等価概念として理解されるべきである。
３００ マンモグラフィー
３１０ カラム
３２０ Ｃアーム
３３０ ジェネレーター
３４０ ディテクター
３６０ 圧迫部材
３７０ 移動装置
３７１ 駆動モータ
３７２ａ 駆動プーリ
３７２ｂ 受動プーリ
３７３ 駆動ベルト
３７４ 駆動軸
３７５ａ 第１プーリ
３７５ｂ 第２プーリ
３７６ 切替ベルト
３７８ 結合部材
３７９ クラッチ
３７９ａ 第１フランジ
３７９ｂ 第２フランジ
３１０ カラム
３２０ Ｃアーム
３３０ ジェネレーター
３４０ ディテクター
３６０ 圧迫部材
３７０ 移動装置
３７１ 駆動モータ
３７２ａ 駆動プーリ
３７２ｂ 受動プーリ
３７３ 駆動ベルト
３７４ 駆動軸
３７５ａ 第１プーリ
３７５ｂ 第２プーリ
３７６ 切替ベルト
３７８ 結合部材
３７９ クラッチ
３７９ａ 第１フランジ
３７９ｂ 第２フランジ
Claims (4)
- 撮影対象にＸ線を照射するジェネレーター；
撮影対象を透過したＸ線を感知するディテクター；
前記ジェネレーターと前記ディテクターとの間の圧迫部材；
前記圧迫部材を前記ディテクターから遠く又は近くに移動させる移動装置；を含み、
前記移動装置は、
回転力を提供する駆動源；
前記回転力により回転する駆動軸；
前記駆動軸に貫通し結合される第１フランジ；
前記駆動軸に遊びがあるように貫通され、前記第１フランジに選択的に結合される第２フランジ；
前記第２フランジに連結され、前記圧迫部材が結合される切替ベルト；を含み、
前記第１フランジと前記第２フランジの一方は、電源の供給により磁力を発生させ、
前記第１フランジと前記第２フランジは、前記磁力によって互いに結合し、
前記電源の供給が遮断されると、前記磁力は消滅し、前記第１フランジと前記第２フランジは分離されることを特徴とするＸ線撮影装置。 - 前記駆動軸に遊びがあるように貫通され、前記第２フランジに結合される第１プーリをさらに含み、前記切替ベルトは、前記第１プーリに連結されることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
- 前記圧迫部材の移動方向に前記第１プーリと離隔された第２プーリをさらに含み、
前記切替ベルトは、前記第１プーリ及び第２プーリを連結することを特徴とする請求項２に記載のＸ線撮影装置。 - 前記駆動源に連結された駆動プーリ；
前記駆動軸に結合された受動プーリ；及び
前記駆動プーリと受動プーリを連結する駆動ベルト；をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
Applications Claiming Priority (1)
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