JP6125296B2 - データ解析装置、データ解析方法、及びプログラム - Google Patents
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- 地物表面から抽出された点群の3次元座標データに基づき、対象空間に存在するトンネルについて断面形状を検出するデータ解析装置であって、
鉛直な切断平面を前記対象空間に仮想的に設定し、前記対象空間のうち前記切断平面に沿い、かつ当該切断平面に直交した奥行き方向に予め設定した幅を有した断面近傍空間を格子状に分割して当該切断平面に沿って2次元配列された複数の部分空間を設定する部分空間設定手段と、
前記各部分空間を解析単位空間として設定し、当該解析単位空間ごとに、前記切断平面における前記トンネル内の表面の位置であるエッジを探索するエッジ探索手段と、
前記部分空間にて検出された前記エッジを当該部分空間の外にて追尾するエッジ追尾手段と、
前記部分空間ごとに、当該部分空間の前記エッジから始まった追尾で得られたエッジ群からトンネルの前記断面形状の一部となる部分断面形状を生成する部分断面形状生成手段と、
2つの前記部分断面形状の端部間を接続する部分断面形状接続手段と、を有し、
前記エッジ探索手段は、予め定められた幅の帯状の領域であって、前記切断平面に射影された点群が当該領域内に予め設定した基準以上に集まり、かつ当該領域内の点群が前記奥行き方向に予め設定した閾値以上の分布幅を有するエッジ見当領域を前記切断平面内にて探索し、当該エッジ見当領域に属する点群の前記切断平面内での分布に沿った方向線を前記エッジとして求め、
前記エッジ追尾手段は、前記解析単位空間から前記エッジが検出されると、当該エッジに対応する前記方向線の延長線の方向にて当該解析単位空間に隣接する新たな前記解析単位空間として追尾空間を設定し、
前記エッジ探索手段は、前記延長線に沿った前記エッジを前記追尾空間にて探索する一方、前記エッジに対応させて、当該エッジを中心線として予め定められた幅を有し、かつ当該エッジに応じた長さを有する帯状の領域であるエッジ近傍領域を定義し、
前記部分断面形状接続手段は、一方の前記部分断面形状の端部の前記エッジの延長線が他方の前記部分断面形状の端部の前記エッジの前記エッジ近傍領域と交差する場合に、当該両端部間を接続すること、
を特徴とするデータ解析装置。 - 請求項1に記載のデータ解析装置において、
前記追尾空間は、前記切断平面における形状が矩形であり当該矩形の1辺の中点を既検出の前記エッジの端部に接続された直方体形状の空間であり、
前記エッジ追尾手段は、
前記中点を通る前記矩形の中心線を前記エッジの延長線に一致させた前記追尾空間を前記解析単位空間として設定し、
当該追尾空間内に前記エッジが検出されなかった場合は、前記解析単位空間とする前記追尾空間として、前記切断平面内での前記中心線の向きを変えて内部に最も点群が集まる前記追尾空間を探索すること、
を特徴とするデータ解析装置。 - 請求項1に記載のデータ解析装置において、
前記エッジ追尾手段は、前記解析単位空間にて検出された前記方向線をエッジ候補とし、当該エッジ候補が前記部分断面形状と交差した場合は当該エッジ候補は新たな前記エッジとしないこと、を特徴とするデータ解析装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1つに記載のデータ解析装置において、
前記エッジ追尾手段は、前記解析単位空間にて検出された前記方向線をエッジ候補とし、前記部分空間の前記エッジから追尾された前記エッジ候補が当該部分空間の前記エッジ又は当該エッジから追尾された他の前記エッジと交差した場合は、当該エッジ候補を新たな前記エッジとしないこと、を特徴とするデータ解析装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1つに記載のデータ解析装置において、
前記部分断面形状接続手段は、前記端部間の距離が予め定めた閾値以下である場合に、当該両端部間を接続すること、
を特徴とするデータ解析装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか1つに記載のデータ解析装置において、
前記エッジ追尾手段は、前記部分空間にて検出された前記エッジの両端それぞれから追尾を開始すること、を特徴とするデータ解析装置。 - 地物表面から抽出された点群の3次元座標データに基づき、対象空間に存在するトンネルについて断面形状を検出するデータ解析方法であって、
鉛直な切断平面を前記対象空間に仮想的に設定し、前記対象空間のうち前記切断平面に沿い、かつ当該切断平面に直交した奥行き方向に予め設定した幅を有した断面近傍空間を格子状に分割して当該切断平面に沿って2次元配列された複数の部分空間を設定する部分空間設定ステップと、
前記各部分空間を解析単位空間として設定し、当該解析単位空間ごとに、前記切断平面における前記トンネル内の表面の位置であるエッジを探索するエッジ探索ステップと、
前記部分空間にて検出された前記エッジを当該部分空間の外にて追尾するエッジ追尾ステップと、
前記部分空間ごとに、当該部分空間の前記エッジから始まった追尾で得られたエッジ群からトンネルの前記断面形状の一部となる部分断面形状を生成する部分断面形状生成ステップと、
2つの前記部分断面形状の端部間を接続する部分断面形状接続ステップと、を有し、
前記エッジ探索ステップは、予め定められた幅の帯状の領域であって、前記切断平面に射影された点群が当該領域内に予め設定した基準以上に集まり、かつ当該領域内の点群が前記奥行き方向に予め設定した閾値以上の分布幅を有するエッジ見当領域を前記切断平面内にて探索し、当該エッジ見当領域に属する点群の前記切断平面内での分布に沿った方向線を前記エッジとして求め、
前記エッジ追尾ステップは、前記解析単位空間から前記エッジが検出されると、当該エッジに対応する前記方向線の延長線の方向にて当該解析単位空間に隣接する新たな前記解析単位空間として追尾空間を設定し、
前記エッジ探索ステップは、前記延長線に沿った前記エッジを前記追尾空間にて探索する一方、前記エッジに対応させて、当該エッジを中心線として予め定められた幅を有し、かつ当該エッジに応じた長さを有する帯状の領域であるエッジ近傍領域を定義し、
前記部分断面形状接続ステップは、一方の前記部分断面形状の端部の前記エッジの延長線が他方の前記部分断面形状の端部の前記エッジの前記エッジ近傍領域と交差する場合に、当該両端部間を接続すること、
を特徴とするデータ解析方法。 - コンピュータに、地物表面から抽出された点群の3次元座標データに基づき、対象空間に存在するトンネルについて断面形状を検出するデータ解析を行わせるためのプログラムであって、当該コンピュータを、
鉛直な切断平面を前記対象空間に仮想的に設定し、前記対象空間のうち前記切断平面に沿い、かつ当該切断平面に直交した奥行き方向に予め設定した幅を有した断面近傍空間を格子状に分割して当該切断平面に沿って2次元配列された複数の部分空間を設定する部分空間設定手段、
前記各部分空間を解析単位空間として設定し、当該解析単位空間ごとに、前記切断平面における前記トンネル内の表面の位置であるエッジを探索するエッジ探索手段、
前記部分空間にて検出された前記エッジを当該部分空間の外にて追尾するエッジ追尾手段、
前記部分空間ごとに、当該部分空間の前記エッジから始まった追尾で得られたエッジ群からトンネルの前記断面形状の一部となる部分断面形状を生成する部分断面形状生成手段、及び、
2つの前記部分断面形状の端部間を接続する部分断面形状接続手段、として機能させ、
前記エッジ探索手段は、予め定められた幅の帯状の領域であって、前記切断平面に射影された点群が当該領域内に予め設定した基準以上に集まり、かつ当該領域内の点群が前記奥行き方向に予め設定した閾値以上の分布幅を有するエッジ見当領域を前記切断平面内にて探索し、当該エッジ見当領域に属する点群の前記切断平面内での分布に沿った方向線を前記エッジとして求め、
前記エッジ追尾手段は、前記解析単位空間から前記エッジが検出されると、当該エッジに対応する前記方向線の延長線の方向にて当該解析単位空間に隣接する新たな前記解析単位空間として追尾空間を設定し、
前記エッジ探索手段は、前記延長線に沿った前記エッジを前記追尾空間にて探索する一方、前記エッジに対応させて、当該エッジを中心線として予め定められた幅を有し、かつ当該エッジに応じた長さを有する帯状の領域であるエッジ近傍領域を定義し、
前記部分断面形状接続手段は、一方の前記部分断面形状の端部の前記エッジの延長線が他方の前記部分断面形状の端部の前記エッジの前記エッジ近傍領域と交差する場合に、当該両端部間を接続すること、
を特徴とするプログラム。
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JP2013069521A JP6125296B2 (ja) | 2013-03-28 | 2013-03-28 | データ解析装置、データ解析方法、及びプログラム |
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JP2013069521A Active JP6125296B2 (ja) | 2013-03-28 | 2013-03-28 | データ解析装置、データ解析方法、及びプログラム |
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