JP6123541B2 - 仕分け設備 - Google Patents

Description

本発明は、仕分け設備に関し、特に、物品を受け入れた物品受入体を格納可能な複数の格納区画を有する多段式の格納体と、前記格納体に対して物品受入体の搬出及び搬入を行う搬出入装置と、を有する仕分け設備である。

個人の顧客を多く持つ物流業者（例えば、インターネット上で個人の顧客から注文を受け付ける通信販売小売商等）においては、顧客からの注文として、一種類或いは少量多品目の物品について注文を受けることが多い。そして、このような一種類或いは少量多品目の物品を上記物流業者が出荷する際に用いられる包装方法としては、台紙及び物品を一体にしてフィルムで包んで包装するシュリンク包装が知られている。例えば、特許文献１には、平板状の台紙と、その台紙上に載置された物品を熱収縮性フィルムによって包装する物品の包装方法が示されている。

従来、このような台紙上に載置された物品についてシュリンク包装を行う場合には、人手で物品を台紙に載置し、この商品を載置した台紙をベルトコンベヤ等の搬送装置によりシュリンク装置まで搬送している。
しかしながら、このような物品を載置した台紙を搬送装置によりシュリンク装置まで搬送する場合、当該台紙を高速で搬送すると、台紙上に載置された物品が搬送中に落下するおそれがある。そのため、物品が台紙に載置されてからシュリンク装置に至るまでの台紙の搬送は、人手で行うか、或いは自動搬送で行う場合には低速で行う必要があり、搬送効率が低下するという問題があった。

そこで、台紙の搬送を低速で行いつつも搬送効率を向上させるために、物品を載置した状態の台紙を複数まとめて並行して搬送する方法が考えられている。
例えば、特許文献２には、物品の投入される容器（物品受入体）を複数支持する容器支持枠（格納体）が積載された移動車が、物品が保管されている棚に沿って走行する物品仕分け設備であって、この移動車に割り当てられた作業者が、棚に保管されている物品を移動車上の容器支持枠内の複数の容器に投入するものが示されている。特許文献２の物品仕分け設備では、物品の投入される容器を容器支持枠体に搬入する作業、及び棚から物品が投入された容器を容器支持枠から搬出する作業を、容器の昇降及び出退自在な取出し装置或いは収納装置により行っている。

特開２００８−１３１９７号公報 特公平４−１９１２２号公報

しかしながら、特許文献２の物品仕分け設備においては、容器支持枠（格納体）に対する容器（物品受入体）の搬出及び搬入を、容器を載置或いは挟持する上記取出し装置或いは収納装置（搬出入装置）により、容器を上下方向に昇降させることによって行う。そのため、容器支持枠体に対して容器を昇降させる際に、容器或いは容器内に投入された物品が、取出し装置或いは収納装置でズレ動き、当該装置から落下するという問題点があった。なお、このような物品受入体或いは物品の落下を防止するために、物品受入体を搬出入装置に支持（固定）しながら、格納体に対する物品受入体の搬出入を行う方法も考えられるが、このような方法においては、搬出入装置に物品受入体を支持（固定）する支持（固定）手段が必要となり、搬出入装置の構造が複雑になるという問題が生じる。

そこで、本発明は、簡素な装置構造で、物品受入体の搬出及び搬入時における物品受入体或いは物品の落下の防止が可能な物品受入体の搬出入装置を有する仕分け設備を提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、本発明のうち請求項１に記載の仕分け設備は、物品を受け入れた物品受入体を格納可能な複数の格納区画を有する多段式の格納体と、前記格納体に対して前記物品受入体の搬出及び搬入を行う搬出入装置と、を有する仕分け設備であって、前記格納体の前記格納区画には前記物品受入体を載置する載置面の隙間部分が上下段において上下方向に一直線に連なるように櫛状に形成され、さらに、載置面の前側端部には上方に突出した支持部が形成され、前記搬出入装置が、装置本体に対して一定の高さに配置され、前記格納体の各格納区画に対して前記物品受入体の搬出及び搬入を行うフォーク状搬送部を備えた搬出入機構と、前記搬出入機構に対して、相対的に前記格納体を昇降させる昇降機構と、を具備し、前記搬出入機構が、前記格納体の各格納区画において前記物品受入体を載置する載置面が、前記昇降機構により昇降して前記櫛状に形成された載置面の隙間部分により、フォーク状搬送部に接触することなく前記搬出入機構を通過することによって、各格納区画に対して前記物品受入体の搬出及び搬入を行うものである。
上記構成では、装置本体に対して一定の高さに配置されている搬出入機構に対して、格
納体を昇降させることによって物品受入体の搬出及び搬入を行う。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の仕分け設備において、前記搬出入機構が、前記格納体が前記昇降機構により下降することで、最下段の格納区画から順次、各格納区画に格納されている物品受入体の搬出を行うとともに、前記格納体が前記昇降機構により上昇することで、最上段の格納区画から順次、各格納区画に対して物品受入体の搬入を行うものである。
上記構成では、搬出入機構は、物品受入体が下降することによって、最下段の格納区画から物品受入体の搬出を行い、物品受入体が上昇することによって、最上段の格納区画に対して物品受入体の搬入を行う。

さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の仕分け設備において、前記搬出入機構が、前記格納体から搬出される物品受入体を前記格納体の外部へ搬送する搬送装置の搬送面が位置する高さに配置されるとともに、前記格納体に搬入されるべき物品受入体を前記格納体に供給搬送する供給搬送装置の供給搬送面が位置する高さに配置されるものである。
上記構成では、搬出入機構は、搬送装置と同一の高さで、物品受入体を搬送装置に送ることができるとともに、供給搬送装置と同一の高さで、物品受入体を供給搬送装置から受け取ることができる。

さらにまた、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の仕分け設備において、前記搬出入機構が、前記格納体の各格納区画から物品受入体の搬出を行う搬出部と、前記格納体の各格納区画に対して物品受入体の搬入を行う搬入部と、前記搬出部により物品受入体が搬出された格納体を、前記搬入部まで移動させる格納体移動部と、を具備するものである。
上記構成では、同一装置内において、格納体を搬出部から搬入部へ移動させることができる。

さらにまた、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の仕分け設備において、前記搬出入機構により前記格納体の各格納区画に対して搬出又は搬入される物品受入体の識別を行う受入体識別機構と、前記受入体識別機構によって識別される物品受入体が搬出又は搬入される格納体を識別する格納体識別機構と、を具備するものである。
上記構成では、物品受入体と、その物品受入体が搬出又は搬入される格納体とを同時に識別することができる。

本発明の仕分け設備によれば、物品受入体の搬出入装置における搬出入機構を移動させることなく、格納体の上下動により物品受入体の搬出及び搬入を行うことができるため、物品受入体の搬出及び搬入時における物品受入体或いは物品の落下を防止できる。また、物品受入体の搬出及び搬入時に、物品受入体が搬出入機構とともに上下動することがないため、物品受入体の搬出入装置に、物品受入体を支持（固定）する支持（固定）手段を設ける必要がなく、物品受入体の搬出入装置の装置構造を簡素化できる。

本発明に係る仕分け設備の平面概略図である。 （ａ）は、本発明に係る仕分け設備において使用されるカセットの斜視図、（ｂ）は、同カセットの正面図、（ｃ）は、同カセットの平面図、（ｄ）は、同カセットの側面図である。 本発明に係る仕分け設備の台紙搬出入エリアの平面図である。 本発明に係る仕分け設備の台紙搬出入装置の正面図である。 図４のＡ−Ａ断面図である。 （ａ）は、台紙搬出用フォークの平面図、（ｂ）は、台紙搬出用フォークの側面図である。 （ａ）は、台紙搬入用フォークの平面図、（ｂ）は、台紙搬入用フォークの側面図である。 台紙の搬出作業時における台紙搬出入装置の動作を示す概略図である。 台紙の搬入作業時における台紙搬出入装置の動作を示す概略図である。 台紙搬出入装置の別実施例の平面図である。

以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
まず、本発明に係る仕分け設備１について、図１を用いて説明する。なお、本発明は、仕分け設備１に限定されるものではなく、物品を受け入れた物品受入体を格納可能な複数の格納区画を有する多段式の格納体と、前記格納体に対して前記物品受入体の搬出及び搬入を行う搬出入装置と、を有する仕分け設備に適用可能である。

［仕分け設備１］
図１に示すように、本発明に係る仕分け設備１には、例えば、チェーンコンベヤで構成されて敷地内に広がるカセット搬送路９０が設けられている。そして、カセット搬送路９０上を、多段式の棚状に形成されたカセット１０（「格納体」の一例）が搬送される。

（カセット１０）
図２に示すように、カセット１０は、複数の格納区画１１（図２では左右に２列、上下に５段の計１０区画）から構成される。そして、図２（ａ）に示すように、各格納区画１１には、板状の台紙２（「物品受入体」の一例であり、例えば段ボール紙の板）が載置（格納）され、カセット１０全体に複数枚（図２（ａ）の場合は１０枚）の台紙２が載置可能となっている。さらに、その台紙２上には、顧客からの注文に応じて仕分けられた商品４（「物品」の一例）が載置される。
図２（ｂ）及び（ｃ）に示すように、各格納区画１１には、台紙２を載置するための載置面１２と、台紙２がカセット１０の前側へ落下することを防止する台紙支持部１３と、が形成されている。また、載置面１２には、後述する台紙搬出用フォーク５２（搬出部の一例）及び台紙搬入用フォーク５３（搬入部の一例）が上下方向に通過可能な隙間部分１４が上下段において上下方向に一直線に連なるように櫛状に形成されている。さらに、台紙支持部１３は、載置面１２の前側端部に上方に突出して形成される。このようにカセット１０を構成することにより、商品４を載置した状態の台紙２を複数まとめて並行して搬送することができる。

（台紙搬出入エリア５）
また、図１及び図３に示すように、仕分け設備１には、カセット搬送路９０に沿って、カセット１０に対して台紙２の搬出及び搬入を行う台紙搬出入エリア５が設けられている。台紙搬出入エリア５には、後述する台紙搬出入装置５０（搬出入装置の一例）が複数台設けられている。
この台紙搬出入装置５０によって、台紙２上に商品４を載置した状態で、カセット１０から台紙２と商品４とが共に搬出される。そして、搬出された台紙２及び商品４は、台紙搬送装置６０（搬送装置の一例）を介してシュリンク装置６５に搬送される。
また一方で、この台紙搬出入装置５０によって、台紙２を供給する台紙供給搬送装置６７（供給搬送装置の一例）から供給搬送される台紙２がカセット１０に搬入される。

（商品投入エリア６）
さらに、図１に示すように、仕分け設備１には、カセット搬送路９０に沿って、カセット１０に対して商品４を投入する商品投入エリア６が設けられている。商品投入エリア６においては、カセット１０に投入される予定の商品４がコンテナ７０に集品されて事前集品エリア７からコンテナ搬送路７１を介して搬送されるとともに、台紙搬出入エリア５において台紙２のみが格納されたカセット１０が搬送される。そして、事前集品エリア７において事前に集品された商品４が、台紙搬出入エリア５より搬送されたカセット１０の台紙２上に投入される。

さらに、図１及び図３に示すように、商品投入エリア６において商品４が投入されたカセット１０は、カセット搬送路９０により、台紙搬出入エリア５まで再度搬送される。そして、台紙搬出入エリア５まで搬送されたカセット１０からは、商品４を載置した状態の台紙２が台紙搬出入装置５０によって搬出される。
カセット１０から搬出された台紙２及び商品４は、台紙搬送装置６０を介してシュリンク装置６５に搬送され、シュリンク装置６５において熱収縮性フィルムによって一体に巻きつけられ、熱処理によって一体に固定される。そして、一体に固定された台紙２及び商品４は、箱詰めされ、後続の作業を行う下流のエリア（図示せず）へ搬送される。

［台紙搬出入装置５０］
次に、台紙搬出入エリア５に設けられる台紙搬出入装置５０について説明する。
図４に示すように、台紙搬出入装置５０は、カセット１０の各格納区画１１に対して台紙２の搬出及び搬入を行う台紙搬出入機構５１（搬出入機構の一例）と、台紙搬出入機構５１に対して相対的にカセット１０を昇降させるリフタ５５・５６（昇降機構の一例）と、を具備する。

（台紙搬出入機構５１）
まず、台紙搬出入機構５１について説明する。
図４に示すように、台紙搬出入機構５１は、装置本体に対して一定の高さに配置され、装置本体に固定された状態で、台紙２の搬出及び搬入を行う。台紙搬出入機構５１は、カセット１０の各格納区画１１から台紙２の搬出を行う台紙搬出用フォーク５２と、カセット１０の各格納区画１１に対して台紙２の搬入を行う台紙搬入用フォーク５３と、有する。すなわち、台紙搬出入装置５０においては、台紙２の搬出及び搬入を同一の装置内で行うことができる。そのため、台紙２の搬送効率が向上するとともに、台紙２の搬出場所と搬入場所とを独立して設ける必要がないため、仕分け設備１の省スペース化が可能となる。

（台紙搬出用フォーク５２）
図６に示すように、台紙搬出用フォーク５２は、その上部に、台紙２が載置可能な載置搬送面５２ａを備える一対の腕部５２Ａと、載置搬送面５２ａに載置されている台紙２を搬送するための、例えば、ベルトコンベヤ等で構成される台紙搬送部５２Ｂと、を有する。台紙搬出用フォーク５２においては、その腕部５２Ａがカセット１０の格納区画１１に挿入されることにより、台紙２が載置搬送面５２ａにおいて載置され、台紙搬送部５２Ｂが駆動されることにより、その載置搬送面５２ａに載置されている台紙２が台紙トラバーサ７５（図３）を介して台紙搬送装置６０（図３）に搬送（カセット１０から搬出）される。
また、台紙搬出用フォーク５２には、その一対の腕部５２Ａ・５２Ａの間に、台紙支え棒５２Ｃが設けられている。台紙搬出用フォーク５２においては、商品４を載置した台紙２が腕部５２Ａに載置されるが、台紙２が腕部５２Ａに載置されると商品４の重みで台紙２の中央部が撓む。そのため、一対の腕部５２Ａ・５２Ａの間に、台紙支え棒５２Ｃを設けることで、台紙２の中央部の撓みを防止している。
さらに、図４に示すように、台紙搬出用フォーク５２は、台紙搬出入装置５０の右側に２個配置されている。なお、台紙搬出用フォーク５２の個数は、カセット１０の格納区画１１の列数（２列）に対応しており、例えば、カセット１０の列数が１列或いは３列以上であれば、台紙搬出用フォーク５２も１個或いは３個以上配置される。また、台紙搬出用フォーク５２は、装置本体に対して所定の高さに固定して設けられている。具体的には、台紙搬出側リフタ５５の載置テーブル部５５Ａが最上位の位置となるまでカセット１０を上昇させた際に、台紙搬出用フォーク５２の載置搬送面５２ａと、カセット１０の最下段の格納区画１１における載置面１２とが略同一の高さとなるように、台紙搬出用フォーク５２が設けられる。
さらにまた、図８に示すように、台紙搬出用フォーク５２は、台紙搬送装置６０の搬送面６０ａが位置する高さに配置される。具体的には、台紙搬出用フォーク５２の載置搬送面５２ａと、台紙搬送装置６０の搬送面６０ａとが略同一の高さとなるように、台紙搬出用フォーク５２が台紙搬送装置６０に対して配置される。このように、台紙搬出用フォーク５２が台紙搬送装置６０に対して配置されることで、台紙搬送装置６０と略同一の高さで台紙２を台紙搬送装置６０に送ることができる。すなわち、台紙２を上下方向に移動させることなく、台紙２を台紙搬送装置６０に送ることができる。そのため、台紙搬送装置６０に台紙２を送る際の台紙２或いは商品４の落下を防止することができる。

（台紙搬入用フォーク５３）
図７に示すように、台紙搬入用フォーク５３は、その上部に、台紙２が載置可能な受入載置面５３ａを備える一対の受入腕部５３Ａと、台紙供給搬送装置６７から供給される台紙２を受入腕部５３Ａに受け入れるための、例えば、ベルトコンベヤで構成される台紙受入搬送部５３Ｂと、を有する。台紙搬入用フォーク５３においては、その受入腕部５３Ａがカセット１０の格納区画１１に挿入されることにより、カセット１０の格納区画１１における載置面１２に台紙２を載置可能な状態となり、台紙受入搬送部５３Ｂが駆動されることにより、台紙供給搬送装置６７（図３）から台紙２を受け入れる（カセット１０に対して台紙２を搬入する）ことが可能となる。
また、図４に示すように、台紙搬入用フォーク５３は、台紙搬出入装置５０の左側に２個配置されている。なお、台紙搬入用フォーク５３の個数は、カセット１０の格納区画１１の列数（２列）に対応しており、例えば、カセット１０の列数が１列或いは３列以上であれば、台紙搬入用フォーク５３も１個或いは３個以上配置される。また、台紙搬入用フォーク５３は、装置本体に対して所定の高さに固定して設けられている。具体的には、台紙搬入側リフタ５６の載置テーブル部５６Ａが最下位の位置となるまでカセット１０を下降させた際に、台紙搬入用フォーク５３の受入載置面５３ａと、カセット１０の最上段の格納区画１１における載置面１２とが略同一の高さとなるように、台紙搬入用フォーク５３が設けられる。
さらに、図９に示すように、台紙搬入用フォーク５３は、台紙供給搬送装置６７の供給搬送面６７ａが位置する高さに配置される。具体的には、台紙搬入用フォーク５３の受入載置面５３ａと、台紙供給搬送装置６７の供給搬送面６７ａとが略同一の高さとなるように、台紙搬入用フォーク５３が台紙供給搬送装置６７に対して配置される。このように、台紙搬入用フォーク５３が台紙供給搬送装置６７に対して配置されることで、台紙供給搬送装置６７と略同一の高さで台紙２を台紙供給搬送装置６７から受け取ることができる。すなわち、台紙２を上下方向に移動させることなく、台紙２を台紙供給搬送装置６７から受け取ることができる。そのため、台紙供給搬送装置６７から台紙２を受け取る際の台紙２の落下を防止することができる。

また、図４、図５、図８及び図９に示すように、台紙搬出入機構５１は、台紙搬出用フォーク５２によって各格納区画１１から台紙２が搬出されたカセット１０を、台紙搬出用フォーク５２から台紙搬入用フォーク５３まで搬送する第１カセットトラバーサ５４（格納体移動部の一例）と、カセット搬送路９０によって台紙搬出入装置５０まで搬送されたカセット１０を台紙搬出用フォーク５２に送る第２カセットトラバーサ５７と、台紙搬入用フォーク５３によって台紙２が搬入されたカセット１０を台紙搬出入装置５０からカセット搬送路９０に送る第３カセットトラバーサ５８と、を有する。

（第１カセットトラバーサ５４）
図４及び図５に示すように、第１カセットトラバーサ５４は、台紙搬出入装置５０の下部に設けられる。第１カセットトラバーサ５４は、後述する台紙搬出側リフタ５５により下降されたカセット１０の下端部を受け、受けたカセット１０を台紙搬出入装置５０の長手方向（左右方向）に搬送する。具体的には、台紙搬出用フォーク５２側（台紙搬出入装置５０の左側）で台紙搬出側リフタ５５により下降されたカセット１０を、台紙搬出用フォーク５２側（台紙搬出入装置５０の右側）から台紙搬入用フォーク５３側（台紙搬出入装置５０の左側）に搬送する。このように、第１カセットトラバーサ５４を設けることで、同一装置内で、カセット１０を台紙搬出用フォーク５２から台紙搬入用フォーク５３へ移動させることができるため、台紙２が搬出された空のカセット１０を即時に台紙搬入用フォーク５３まで移動させることができ、カセット１０の搬送効率を向上させることができる。

（第２及び第３カセットトラバーサ５７・５８）
図５及び図８に示すように、第２カセットトラバーサ５７は、例えば、ベルトコンベヤ等で構成され、台紙搬出入装置５０の右背面側に設けられる。第２カセットトラバーサ５７は、カセット搬送路９０（図１）から台紙搬出入装置５０に搬送されてきたカセット１０を台紙搬出用フォーク５２側（台紙搬出入装置５０の正面側）に搬送することにより、カセット１０を台紙搬出用フォーク５２に挿入する。
また、図９に示すように、第３カセットトラバーサ５８は、例えば、ベルトコンベヤ等で構成され、台紙搬出入装置５０の左背面側に設けられる。第３カセットトラバーサ５８は、台紙搬入用フォーク５３により台紙２が搬入されたカセット１０を台紙搬出入装置５０の裏側に搬送することにより、カセット１０をカセット搬送路９０（図１）に送る。

［リフタ５５・５６］
次に、リフタ５５・５６について説明する。
図４に示すように、台紙搬出入装置５０においては、台紙搬出用フォーク５２側（台紙搬出入装置５０の右側）に台紙搬出側リフタ５５が設けられるとともに、台紙搬入用フォーク５３側（台紙搬出入装置５０左側）に台紙搬入側リフタ５６が設けられる。リフタ５５・５６は、カセット１０を載置する載置テーブル部５５Ａ・５６Ａと、載置テーブル部５５Ａ・５６Ａを昇降する昇降部５５Ｂ・５６Ｂと、から構成されている。また、載置テーブル部５５Ａ・５６Ａには、カセット１０を第２及び第３カセットトラバーサ５７・５８側方向（台紙搬出入装置５０の裏側方向）に搬送可能な、例えば、ベルトコンベヤ等で構成されるカセット搬送部が形成されている。
さらに、載置テーブル部５５Ａ・５６Ａの中央部には、第１カセットトラバーサ５４が通過可能な開口部が形成されている。台紙搬出側リフタ５５の載置テーブル部５５Ａの中央部に開口部を設けることで、台紙搬出側リフタ５５の載置テーブル部５５Ａを下降させて第１カセットトラバーサ５４を通過させた際に、カセット１０のみが第１カセットトラバーサ５４に載置されることとなり（図４の二点鎖線部分参照）、台紙搬出側リフタ５５の載置テーブル部５５Ａから第１カセットトラバーサ５４へのカセット１０の受け渡しが容易に行える。また一方、台紙搬入側リフタ５６の載置テーブル部５６Ａの中央部に開口部を設けることで、図４に示すように、台紙搬入側リフタ５６の載置テーブル部５６Ａを上昇させて第１カセットトラバーサ５４を通過させた際に、カセット１０（図４の二点鎖線部分参照）も台紙搬入側リフタ５６の載置テーブル部５６Ａとともに上昇することとなり、第１カセットトラバーサ５４から台紙搬入側リフタ５６の載置テーブル部５６Ａへのカセット１０の受け渡しが容易に行える。

［台紙搬出入装置５０の動作］
次に、台紙搬出入装置５０の動作について説明する。
図８に示すように、台紙搬出入装置５０は、カセット１０が台紙搬出側リフタ５５（図４）により下降することで、商品４が載置された台紙２を、カセット１０の最下段の格納区画１１から順次搬出する。すなわち、カセット１０が台紙搬出側リフタ５５により下降することで、台紙搬出用フォーク５２がカセット１０内の台紙２を相対的に上昇させることとなり、それにより、台紙２が格納区画１１から台紙搬出用フォーク５２に移載されて順次カセット１０から搬出される。
また一方で、図９に示すように、台紙搬出入装置５０は、カセット１０が台紙搬入側リフタ５６（図４）により上昇することで、台紙２を、カセット１０の最上段の格納区画から順次搬入する。すなわち、カセット１０が台紙搬入側リフタ５６により上昇することで、カセット１０の格納区画１１における載置面１２が台紙搬入用フォーク５３上の台紙２を上昇させることとなり、それにより、台紙２が台紙搬入用フォーク５３から格納区画１１の載置面１２に移載されて順次カセット１０内に搬入される。
このように、台紙搬出入装置５０においては、装置本体に対して一定の高さに配置（固定）された台紙搬出入機構５１に対して、相対的にカセット１０を昇降させることにより、カセット１０の各格納区画１１に対して台紙２の搬出及び搬入を行う。具体的には、台紙搬出入装置５０は、以下のように、台紙２の搬出及び搬入を行う。

図８（ａ）に示すように、カセット搬送路９０（図１）によってカセット１０が台紙搬出入装置５０に搬送されると、第２カセットトラバーサ５７は、カセット１０を台紙搬出用フォーク５２まで搬送する。これにより、台紙搬出用フォーク５２は、カセット１０の最下段の格納区画１１に挿入される（図８（ｂ）参照）。カセット１０が台紙搬出用フォーク５２まで搬送されると、台紙搬出用フォーク５２は、最下段の格納区画１１に格納（載置）されている台紙２（商品４が載置された台紙２）をカセット１０から搬出し（図８（ｃ）参照）、台紙トラバーサ７５を介して台紙搬送装置６０に搬送する。

最下段の格納区画１１に格納（載置）されている台紙２が搬出されると、台紙搬出側リフタ５５（図４）は、カセット１０を、格納区画１１の１段分の高さだけ（カセット１０の下から二段目の格納区画１１まで）下降させる。この時、台紙搬出用フォーク５２は、カセット１０内に挿入されたまま保持される。カセット１０が格納区画１１の１段分の高さだけ下降されると、台紙搬出用フォーク５２は、上述と同様に、格納区画１１に格納（載置）されている、商品４が載置された台紙２をカセット１０から搬出し、台紙トラバーサ７５を介して台紙搬送装置６０に搬送する。
このように、台紙搬出用フォーク５２による台紙２の搬出と、台紙搬出側リフタ５５によるカセット１０の下降とを繰り返すことにより、カセット１０の格納区画１１に格納（載置）されている全ての台紙２を搬出する（図８（ｅ）参照）。なお、商品４が載置されていない台紙２については、台紙搬送装置６０の下部に設けられる台紙ストッカ７６に排出され、台紙搬送装置６０から除かれる。

カセット１０の最上段の格納区画１１に格納（載置）されている台紙２が搬出されると、第１カセットトラバーサ５４は、カセット１０を台紙搬入用フォーク５３まで搬送する（図９（ａ）参照）。そして、図９（ｂ）に示すように、カセット１０が台紙搬入側リフト５６によって上昇されることにより、台紙搬入用フォーク５３が、カセット１０の最上段の格納区画１１に挿入される。カセット１０が台紙搬入用フォーク５３まで搬送されると、台紙搬入用フォーク５３は、台紙供給搬送装置６７から台紙２を受け入れ、最上段の格納区画１１に対して台紙２を搬入する。

最上段の格納区画１１に対して台紙２が搬入されると、台紙搬入側リフタ５６は、カセット１０を、格納区画１１の１段分の高さだけ（カセット１０の上から二段目の格納区画１１まで）上昇させる。この時、台紙搬入用フォーク５３は、カセット１０内に挿入されたまま保持される。カセット１０が格納区画１１の１段分の高さだけ上昇されると、台紙搬入用フォーク５３は、上述と同様に、台紙供給搬送装置６７から台紙２を受け入れ、格納区画１１に対して台紙２を搬入する。
このように、台紙搬入用フォーク５３による台紙２の搬入と、台紙搬入側リフタ５６によるカセット１０の上昇とを繰り返すことにより、カセット１０の全ての格納区画１１に対して台紙２を搬入する。

カセット１０の最下段の格納区画１１に対して台紙２が搬入されると、カセット１０は、台紙搬入側リフタ５６の載置テーブル部５６Ａに形成されるカセット搬送部５６Ｃにより第３カセットトラバーサ５８まで搬送される。そして、第３カセットトラバーサ５８は、カセット１０をカセット搬出路９０まで搬送する。これにより、台紙２のみが載置されたカセット１０が商品投入エリア６まで搬送される。

次に、台紙搬出入装置５０における台紙２及びカセット１０の識別機構について説明する。
本発明に係る仕分け設備１においては、台紙２と、その台紙２を搬送するカセット１０とを関連付ける（紐付ける）ために、台紙搬出入装置５０において、台紙２及びカセット１０を識別する。具体的には、図８及び図９に示すように、台紙２及びカセット１０に付されるバーコード（図示せず）をバーコードリーダ８５・８６で読み取ることにより、台紙２及びカセット１０を識別する。

図８及び図９に示すように、台紙２用のバーコードリーダ８５（受入体識別機構の一例）は、台紙搬出入装置５０の近傍であって、台紙２が搬出入される側（台紙搬出入装置５０の後側）に設けられている。そして、台紙２用のバーコードリーダ８５は、台紙２が台紙搬送装置６０へ搬送される際、及び台紙２が台紙供給搬送装置６７から供給される際に、台紙２に付されるバーコードを読み取る。なお、台紙２用のバーコードリーダ８５によりバーコードの読み取りができなかった台紙２については、台紙供給搬送装置６７の下部に設けられるストッカ７７に排出され、カセット１０に搬入されない。
また、図８及び図９に示すように、カセット１０用のバーコードリーダ８６（格納体識別機構の一例）は、台紙搬出用フォーク５２及び台紙搬入用フォーク５３の基端部近傍に設けられる。そして、カセット１０用のバーコードリーダ８６は、カセット１０の最下段の格納区画１１に台紙搬出用フォーク５２及び台紙搬入用フォーク５３が挿入される際に、カセット１０に付されるバーコードを読み取る。
このように、バーコードリーダ８５・８６を設けることで、台紙２と、その台紙２が搬出入されるカセット１０とを同時に識別することができる。そのため、台紙２と、その台紙２が搬出入されるカセット１０とを関連付けて管理することができる。

以上のように、上記実施例に係る仕分け設備１によると、台紙搬出用フォーク５２及び台紙搬入用フォーク５３を移動させることなく、カセット１０の上下動により台紙２の搬出入を行うことができるため、台紙２の搬出入時における台紙２或いは商品４の落下を防止することができる。
また、台紙２の搬出及び搬入時に、台紙２が台紙搬出入機構５１とともに上下動することがないため、台紙搬出入機構５１に台紙２を支持（固定）する支持（固定）手段を設ける必要がなく、台紙搬出入機構５１の装置構造を簡素化できる。
さらに、装置本体に対して一定の高さで固定された台紙搬入用フォーク５３により台紙２をカセット１０に搬入できるため、台紙搬入用フォーク５３上において台紙２がズレることなくカセット１０に搬入することができ、カセット１０内において台紙２を整った状態で載置することができる。そのため、カセット１０の搬送時における台紙２或いは商品４のカセット１０からの落下を防止することができる。
さらにまた、台紙２の搬出及び搬入を同一装置で行うことができるため、台紙２の搬送効率が向上するとともに、台紙２の搬出場所と搬入場所とを独立して設ける必要がないため、仕分け設備１の省スペース化が可能となる。
また、上記実施例に係る仕分け設備１によると、台紙搬出用フォーク５２及び台紙搬入用フォーク５３を移動させることなく、カセット１０の上下動により台紙２の搬出及び搬入を行うことができるため、台紙２の搬出入時における台紙２或いは商品４の落下を防止することができる。
さらに、上記実施例に係る仕分け設備１によると、台紙２を上下方向に移動させることなく台紙搬送装置６０に送ることができるため、台紙搬送装置６０に台紙２を送る際の台紙２或いは商品４の落下を防止することができる。また、台紙２を上下方向に移動させることなく台紙供給搬送装置６７から受け取ることができるため、台紙供給搬送装置６７から台紙４を受け取る際の台紙２の落下を防止することができる。
さらにまた、上記実施例に係る仕分け設備１によると、同一装置内で、カセット１０を台紙搬出用フォーク５２から台紙搬入用フォーク５３へ移動させることができるため、台紙２が搬出された空のカセット１０を即時に台紙搬入用フォーク５３まで移動させることができ、カセット１０の搬送効率を向上させることができる。
さらにまた、上記実施例に係る仕分け設備１によると、台紙２と、その台紙２が搬出入されるカセット１０とを同時に識別することができるため、台紙２と、その台紙２が搬出入されるカセット１０とを関連付けて管理することができる。

なお、上記実施例に係る仕分け設備１においては、物品受入体を板状の台紙２（段ボール紙の板）としているが、これに限定されるものではなく、例えば、プラスチック板、鉄板、板状の金網等であっても構わない。また、物品受入体を板状のものとしているが、板状に限定されるものではなく、例えば、コンテナ、トレー等であっても構わない。
また、上記実施例に係る仕分け設備１においては、左右に２列、上下に５段の計１０区画の格納区画１１を有するカセット１０を用いているが、これに限定されるものではなく、多段式の格納体で且つカセット搬送路９０によって搬送可能なものであれば、例えば、左右１列或いは３列以上、上下に２段から４段或いは６段以上のカセットであっても構わない。なお、カセットの形態に対応させて、台紙搬出用フォーク５２及び台紙搬入用フォーク５３の本数、配置等を変更する。

さらに、上記実施例に係る仕分け設備１においては、個別のフォーク（台紙搬出用フォーク５２及び台紙搬入用フォーク５３）で台紙搬出入機構５１を構成しているが、これに限定されるものでなく、単体のフォークにより台紙搬出入機構５１を構成しても構わない。具体的には、図１０に示すように、台紙搬出入用フォーク１１０を台紙搬出入装置１００の中央部に配置し、単体のリフタ１２０でカセット１５（格納区画１１が１段当り１列のカセット）を昇降させることで台紙２の搬出及び搬入を行う。この台紙搬出入装置１００は、台紙搬出入装置５０と同様に、カセット１５がリフタ１２０により下降することで、商品４が載置された台紙２を、カセット１５の最下段の格納区画１１から順次搬出し、台紙搬送装置６０に搬送する。台紙２を台紙搬送装置６０に搬送する際には、台紙トラバーサ７５により台紙２の搬送経路を台紙搬送装置６０側に変更する。一方、台紙搬出入装置１００は、カセット１５がリフタ１２０により上昇することで、台紙供給搬送装置６７から受け入れた台紙２を、カセット１５の最上段の格納区画１１から順次搬入する。なお、台紙２を台紙供給搬送装置６７から受け入れる際には、台紙トラバーサ７５により台紙２の搬送経路を台紙供給搬送装置６７側に変更する。台紙搬出入装置１００においては、単体のリフタ１２０によりカセット１５を昇降させるのみで、台紙搬出入装置５０のように、第１カセットトラバーサ５４によってカセット１５を台紙搬出入装置１００の長手方向（左右方向）に移動させる必要はない。すなわち、台紙搬出入装置１００においては、第１カセットトラバーサ５４のような格納体移動部を設ける必要がない。そのため、台紙搬出入装置１００は、台紙搬出入装置５０と比べて装置構造を簡略化することができる。

さらにまた、上記実施例に係る仕分け設備１においては、台紙搬出入装置５０と台紙搬送装置６０との間に台紙トラバーサ７５を設けているが、シュリンク装置６５を並列に２台設ける場合には、台紙トラバーサ７５を設ける必要はない。

１ ピッキング設備（仕分け設備）
２ 台紙（物品受入体）
４ 商品（物品）
１０ カセット（格納体）
１１ 格納区画
１２ 載置面
５０ 台紙搬出入装置（搬出入装置）
５１ 台紙搬出入機構（搬出入機構）
５２ 台紙搬出用フォーク（搬出部）
５３ 台紙搬入用フォーク（搬入部）
５４ 第１カセットトラバーサ（格納体移動部）
５５ 台紙搬出側リフタ（昇降機構）
５６ 台紙搬入側リフタ（昇降機構）
６０ 台紙搬送装置（搬送装置）
６７ 台紙供給搬送装置（供給搬送装置）
８５ 台紙用のバーコードリーダ（受入体識別機構）
８６ カセット用のバーコードリーダ（格納体識別機構）

Claims (5)

1. 物品を受け入れた物品受入体を格納可能な複数の格納区画を有する多段式の格納体と、
   前記格納体に対して前記物品受入体の搬出及び搬入を行う搬出入装置と、を有する仕分け設備であって、
   前記格納体の前記格納区画には前記物品受入体を載置する載置面の隙間部分が上下段において上下方向に一直線に連なるように櫛状に形成され、さらに、載置面の前側端部には上方に突出した支持部が形成され、
   前記搬出入装置は、
   装置本体に対して一定の高さに配置され、前記格納体の各格納区画に対して前記物品受入体の搬出及び搬入を行うフォーク状搬送部を備えた搬出入機構と、
   前記搬出入機構に対して、相対的に前記格納体を昇降させる昇降機構と、
   を具備し、
   前記搬出入機構は、
   前記格納体の各格納区画において前記物品受入体を載置する載置面が、前記昇降機構により昇降して前記櫛状に形成された載置面の隙間部分により、フォーク状搬送部に接触することなく前記搬出入機構を通過することによって、各格納区画に対して前記物品受入体の搬出及び搬入を行う、
   ことを特徴とする仕分け設備。
2. 前記搬出入機構は、
   前記格納体が前記昇降機構により下降することで、最下段の格納区画から順次、各格納
   区画に格納されている物品受入体の搬出を行うとともに、
   前記格納体が前記昇降機構により上昇することで、最上段の格納区画から順次、各格納
   区画に対して物品受入体の搬入を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の仕分け設備。
3. 前記搬出入機構は、
   前記格納体から搬出される物品受入体を前記格納体の外部へ搬送する搬送装置の搬送面
   が位置する高さに配置されるとともに、
   前記格納体に搬入されるべき物品受入体を前記格納体に供給搬送する供給搬送装置の供
   給搬送面が位置する高さに配置される
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の仕分け設備。
4. 前記搬出入機構は、
   前記格納体の各格納区画から物品受入体の搬出を行う搬出部と、
   前記格納体の各格納区画に対して物品受入体の搬入を行う搬入部と、
   前記搬出部により物品受入体が搬出された格納体を、前記搬入部まで移動させる格納体
   移動部と、
   を具備する
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の仕分け設備。
5. 前記搬出入機構により前記格納体の各格納区画に対して搬出又は搬入される物品受入体
   の識別を行う受入体識別機構と、
   前記受入体識別機構によって識別される物品受入体が搬出又は搬入される格納体を識別
   する格納体識別機構と、
   を具備する
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の仕分け設備。

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