JP6122761B2 - 車両用制動力発生装置 - Google Patents
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特許文献1に係るバイ・ワイヤ式のブレーキシステムによれば、電気系統を媒介して、車両に制動力を発生させることができる。
また、第1の制動操作に基づく目標液圧が低下傾向にある際において第1の制動操作に応じて生じる第1の制動液圧を、第2の制動液圧と比べて低減させる度合いを減らす(第1の制動液圧の低減制御を禁止する態様を含む)こととした。
また、第1の制動液圧を低減させる度合いを、第1の制動操作に基づく目標液圧が低下傾向にあるか否かに基いて適切に制御することができるため、例えば、第1の制動操作を行った直後に加速操作を行う際において、自車両の動きだし時におけるブレーキのひきずり現象を未然に回避することができる。
また、十分な時間を確保しさえすれば、時間的な遅延の後に、目標となる前記第1の制動液圧を実現することができるため、制動液圧の不足を運転者に感じさせることはない。
ここで、前記判定部の判定結果に疑義が生じた場合とは、例えば、後記する自己診断部231が、自己診断結果が異常ありと診断するケースを想定することができる。
なお、以下に示す図において、共通の機能を有する部材間、又は、相互に対応する機能を有する部材間には、原則として共通の参照符号を付するものとする。また、説明の便宜のため、部材のサイズ及び形状は、変形又は誇張して模式的に表す場合がある。
はじめに、本発明の実施形態に係る車両用制動力発生装置10の概要について、図1を参照して説明する。図1は、本発明の実施形態に係る車両用制動力発生装置10の概要を表す構成図である。
本発明の実施形態に係る車両用制動力発生装置10は、油圧系統を媒介して制動力を発生させる既存のブレーキシステムに加えて、電気系統を媒介して制動力を発生させる、バイ・ワイヤ(By Wire)式のブレーキシステムを備えている。
図2に表すその他の要素については、本発明とは直接関係がないので、その説明を省略する。
次に、車両用制動力発生装置10の基本動作について説明する。
車両用制動力発生装置10では、モータシリンダ装置16やバイ・ワイヤの制御を行うECU200(図2参照)の正常作動時において、運転者がブレーキペダル12を踏むことで制動操作を行うと、いわゆるバイ・ワイヤ式のブレーキシステムがアクティブになる。
次に、本発明の実施形態に係る車両用制動力発生装置10が有するECU200の周辺構成について、図2を参照して説明する。図2は、本発明の実施形態に係る車両用制動力発生装置10が有するECU200の周辺構成を表す説明図である。
次に、本発明の実施形態に係る車両用制動力発生装置10の動作について、図3〜図6を参照して説明する。図3〜図6は、本発明の実施形態に係る車両用制動力発生装置10の動作説明に供するタイムチャート図である。
ただし、前提として、IGキースイッチ201は常時オンされているものとする。
これに対し、補正後の制動に係る目標液圧は、図3(f)に示す補正前の制動に係る目標液圧と比べて、時刻t3〜t4b(ただし、t4b>t4a)にわたる長い時間をかけて、ゆっくりと線形に立ち下がる特性を示す(図3(g)参照)。
これに対し、補正後の制動に係る目標液圧は、図3(f)に示す補正前の制動に係る目標液圧と比べて、時刻t5〜t6b(ただし、t6b>t6a)にわたる長い時間をかけて、ゆっくりと線形に立ち上がる特性を示す(図3(g)参照)。
これに対し、補正後の制動に係る目標液圧は、図3(f)に示す補正前の制動に係る目標液圧と比べて、時刻t7〜t8b(ただし、t8b>t8a)にわたる長い時間をかけて、ゆっくりと線形に立ち下がる特性を示す(図3(g)参照)。
ただし、第4実施例では、制動に係る目標液圧が増加傾向にある場合に自車両が停止状態にある(自車両が急な制動操作に即応すべき状態ではない)際の第1の制動液圧を、自車両が走行状態にある(自車両が急な制動操作に即応すべき状態である)際の第2の制動操作(第1の制動操作と共通)に応じて生じる第2の制動液圧と比べて低減させている。
次に、本発明の実施形態に係る車両用制動力発生装置10の作用効果について説明する。
第1の観点(請求項1/第1実施例、第4実施例に相当)に基づく車両用制動力発生装置10では、制御部233は、判定部223により自車両が停止状態にある旨の判定が下された際において第1の制動操作に応じて生じる、電動モータ(電動アクチュエータ)72の作動量又は作動速度のうち少なくともいずれか一方に係る第1の制動液圧を、判定部223により自車両が走行状態にある旨の判定が下された際において第1の制動操作と共通の第2の制動操作に応じて生じる、前記少なくともいずれか一方に係る第2の制動液圧と比べて低減させる制御を行う、構成を採用することとした。
また、制御部233は、第1の制動操作に基づく目標液圧が低下傾向にある際において第1の制動操作に応じて生じる第1の制動液圧を、第2の制動液圧と比べて低減させる度合いを減らす(第1の制動液圧の低減制御を禁止する態様を含む)こととした。
また、制御部233は、第1の制動操作に基づく目標液圧が低下傾向にある際において第1の制動操作に応じて生じる第1の制動液圧を、第2の制動液圧と比べて低減させる度合いを減らす、構成を採用することとした。
また、第1の制動液圧を低減させる度合いを、第1の制動操作に基づく目標液圧が低下傾向にあるか否かに基いて適切に制御することができるため、例えば、第1の制動操作を行った直後に加速操作を行う際において、自車両の動きだし時におけるブレーキのひきずり現象を未然に回避することができる。
また、十分な時間を確保しさえすれば、時間的な遅延の後に、目標となる前記第1の制動液圧を実現することができるため、制動液圧の不足を運転者に感じさせることはない。
ここで、判定部223の判定結果に疑義が生じた場合とは、例えば、前記したように、自己診断部231が、前記自己診断結果が異常ありと診断するケースを想定することができる。
以上説明した複数の実施形態は、本発明の具現化の例を示したものである。したがって、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならない。本発明はその要旨又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形態で実施することができるからである。
制御部233は、前記第1の制動液圧を低減させる制御を、例えば、当該第1の制動液圧の出力特性に関する変化率(制動液圧の変化幅/その変化に要した時間)を制限することで行ってもよい。
16 モータシリンダ装置
72 電動モータ(電動アクチュエータ)
223 判定部
233 制御部
Claims (6)
- 電動アクチュエータの作動により生じる制動液圧を、運転者による制動操作に基づいて可変動作するモータシリンダ装置と、
自車両が停止状態にあるか否かを判定する判定部と、
前記判定部により自車両が停止状態にある旨の判定が下された際において第1の制動操作に応じて生じる、前記電動アクチュエータの作動量又は作動速度のうち少なくともいずれか一方に係る第1の制動液圧を、前記判定部により自車両が走行状態にある旨の判定が下された際において前記第1の制動操作と共通の第2の制動操作に応じて生じる、前記少なくともいずれか一方に係る第2の制動液圧と比べて低減させる制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第1の制動操作に基づく目標液圧が低下傾向にある際において当該第1の制動操作に応じて生じる前記第1の制動液圧を、前記第2の制動液圧と比べて低減させる度合いを減らす、
ことを特徴とする車両用制動力発生装置。 - 請求項1に記載の車両用制動力発生装置であって、
前記制御部は、前記第1の制動液圧を低減させる制御を、当該第1の制動液圧の出力特性を時間的に遅延させることで行う、
ことを特徴とする車両用制動力発生装置。 - 請求項1又は2に記載の車両用制動力発生装置であって、
前記判定部は、自車両が勾配路で停止状態にあるか否かを判定し、
前記制御部は、前記判定部により自車両が勾配路で停止状態にある旨の判定が下された場合に、前記第1の制動液圧を低減させる制御を禁止する、
ことを特徴とする車両用制動力発生装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の車両用制動力発生装置であって、
前記制御部は、前記判定部の判定結果に疑義が生じた場合に、前記第1の制動液圧を低減させる制御を禁止する、
ことを特徴とする車両用制動力発生装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の車両用制動力発生装置であって、
前記制御部は、自車両を停止状態に維持するのに必要な停止要求液圧を算出する機能を有し、前記第1の制動液圧が、前記算出される前記停止要求液圧を下回る場合に、当該第1の制動液圧を低減させる制御を禁止する、
ことを特徴とする車両用制動力発生装置。 - 請求項5に記載の車両用制動力発生装置であって、
前記制御部は、自車両に係る在所の勾配に応じて可変となるように前記停止要求液圧を算出する、
ことを特徴とする車両用制動力発生装置。
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