JP6122456B2

JP6122456B2 - プリントバービーム部材に対するプリントヘッドの位置調整

Info

Publication number: JP6122456B2
Application number: JP2015043303A
Authority: JP
Inventors: アダム・ゴレン; チェン・ターケニッツ
Original assignee: ヒューレット−パッカードインダストリアルプリンティングリミテッド
Priority date: 2014-03-14
Filing date: 2015-03-05
Publication date: 2017-04-26
Anticipated expiration: 2035-03-05
Also published as: JP2015174449A; EP2918411B1; EP2918411A1; US9302514B2; US20150258824A1

Description

本発明は、インクジェットページ幅プリンタに関し、プリントバービーム部材に対してプリントヘッドの位置を調整することに関する。

プリントヘッドアセンブリは、プリントバービーム部材および複数のプリントヘッドを含むことができる。プリントヘッドは、プリントバービーム部材に沿って互いから間隔を置いて配置され得る。プリントバービーム部材は、媒体の幅を含むプリント区域を横切って延在することができる。プリントヘッドは、媒体上に流体を付着してその上に画像（イメージ）を形成することができる。

インクジェットページ幅プリンタのようなプリンタは、プリントバービーム部材およびそれに配置された複数のプリントヘッドを含むプリントヘッドアセンブリを含むことができる。プリントバービーム部材は、媒体の幅を含むプリント区域を横切って延在する。プリントヘッドは、インクのような流体を媒体上に付着してその上に画像を形成する。プリントヘッドは、プリントバービーム部材に沿って互いから間隔を置いて配置される。プリントヘッド間の間隔を正確にとることは、視覚的ストライク（visual strike）及びラインアーチファクトのような印刷品質不良を低減することに役立つ。例えば、より幅の広い媒体に適応するために、プリントヘッドアセンブリのスパンが増大するにつれて、プリントバービーム部材上のプリントヘッドの数も増えることができる。例えば、隣接するプリントヘッドの端部ノズル間の間隔は、視覚的ストライク及びラインアーチファクトを防止するために許容範囲にあるべきである。従って、幾つかのプリントヘッド間のそれぞれの間隔におけるエラーは、印刷品質不良の増加という結果になることを増大させる可能性がある。更に、許容可能な製造公差の範囲外で製造された不良なプリントヘッドの数も増加する可能性がある。

一例において、プリントヘッドアセンブリは、プリントバービーム部材、プリントヘッド及びピンアセンブリを含む。プリントバービーム部材は、ビーム表面、及びビーム表面から中へ配置された第１の穴を含む。プリントヘッドは、プリントヘッド表面、及び当該プリントヘッド表面を貫通して配置された第２の穴を含む。ピンアセンブリは、第２の穴に配置されたブッシング、及び第１の偏心ピンを含む。第１の偏心ピンは、プリントバービーム部材に対してプリントヘッドの位置を調整するために回転するように構成されている。それ故に、幾つかのプリントヘッド間の個々の間隔のエラーは、第１の偏心ピンの回転を通じてプリントバービーム部材に対してプリントヘッドの位置を調整することにより低減され得る。従って、印刷品質不良および多数の不良なプリントヘッドが低減され得る。

一例による、プリントヘッドアセンブリを例示するブロック図である。一例による、プリントヘッドアセンブリを例示する上面図である。一例による、図２Ａのプリントヘッドアセンブリを例示する略側面図である。一例による、図２Ａのプリントヘッドアセンブリのプリントバービーム部材を例示する上面図である。一例による、図２Ａのプリントヘッドアセンブリの第１の偏心ピンの側面図である。一例による、図２Ａのプリントヘッドアセンブリの第２の偏心ピンの側面図である。一例による、プリントヘッドアセンブリを例示するブロック図である。一例による、図５のプリントヘッドアセンブリを例示する上面図である。一例による、プリントヘッドアセンブリを較正する方法を例示する流れ図である。一例による、プリントヘッドアセンブリを較正する方法を例示する流れ図である。一例による、プリントヘッドアセンブリを例示するブロック図である。一例による、組み立てられた状態にあるプリントヘッドアセンブリのピンアセンブリを例示する略図である。一例による、分解された状態にある図１０のプリントヘッドアセンブリのピンアセンブリを例示する略図である。一例による、プリントヘッドアセンブリと共に使用可能なプリントヘッド位置合わせツールを例示する斜視図である。一例による、位置合わせ不良のプリントヘッドを位置合わせする方法の流れ図である。

制限しない例は、以下の説明において記載され、添付図面に関連して読まれ、且つ特許請求の範囲を制限しない。図面に示された構成要素（コンポーネント）及び特徴要素の寸法は、主として表示の簡便性および明瞭化のために選択され、必ずしも一律の縮尺に従っていない。添付図面を参照する。

図１は、一例によるプリントヘッドアセンブリを例示するブロック図である。図１を参照すると、幾つかの例において、プリントヘッドアセンブリ１００は、プリントバービーム部材１０、プリントヘッド１１、及び第１の偏心ピン１２を含む。例えば、偏心ピンは、それが往復運動をもたらすことができるように、その中心から変位したその回転軸を有することができる。それは、個々のプリントヘッド１１に線形運動を提供することができる個々の穴内で１つの位置から別の位置への個々の偏心ピン１２のオフセット部分（図４Ａ）の移動である。プリントバービーム部材１０は、ビーム表面１０ａ及びビーム表面１０ａから中へ配置された第１の穴１３を含む。プリントヘッド１１は、プリントヘッド表面１１ａ及びプリントヘッド表面１１ａを貫いて設けられた第２の穴１４を含む。例えば、プリントヘッド表面１１ａは、プリントバービーム部材表面１０ａに対向し及び／又は接触するように構成され得る。第１の偏心ピン１２は、第１の穴１３及び第２の穴１４内へ挿入されることができ、プリントヘッド１１をプリントバービーム部材１０に結合することができる。

図１を参照すると、幾つかの例において、第１の偏心ピン１２は、ビーム表面１０ａに沿って及び第１の軸に沿ってプリントバービーム部材１０に対してプリントヘッド１１の位置を調整するために、回転することができる。例えば、第１の軸は、印刷方向に直角とすることができる。幾つかの例において、プリントヘッド１１は、第１の偏心ピン１２の回転中、プリントバービーム部材１０上にとどまっていることができる。代案として、プリントヘッド１１は、第１の偏心ピン１２の回転前にプリントバービーム部材１０から取り外され、第１の偏心ピン１２の回転の完了後にプリントバービーム部材１０上に戻され得る。即ち、第１の偏心ピン１２の回転の完了後、プリントヘッド１１の第２の穴１４を通り抜けて配置された第１の偏心ピン１２がプリントバービーム部材１０の対応する第１の穴１３へ戻るように再挿入されて、プリントヘッド１１がプリントバービーム部材１０上の新たな位置（例えば、位置合わせ状態）に配置され得る。幾つかの例において、第１の穴１３は、第１の中空スリーブを含むことができ、第２の穴１４は、第２の中空スリーブを含むことができる。

図２Ａは、一例によるプリントヘッドアセンブリを例示する上面図である。図２Ｂは、一例による図２Ａのプリントヘッドアセンブリを例示する略側面図である。図３は、一例による図２Ａのプリントヘッドアセンブリのプリントバービーム部材を例示する上面図である。幾つかの例において、プリントヘッドアセンブリ２００は、図１のプリントヘッドアセンブリ１００に関連して前述された、プリントバービーム部材１０、プリントヘッド１１、及び第１の偏心ピン１２を含むことができる。第１の偏心ピン１２は、プリントバービーム部材１０の第１の軸２０ａに沿ってプリントヘッド１１を調整するために回転することができる。そのように行う際、時々、プリントヘッド１１は同様に、第２の軸（例えば、印刷方向）に沿って意図せずに調整される可能性もある。図２Ａ〜図３を参照すると、幾つかの例において、プリントヘッドアセンブリ２００は、第２の偏心ピン２２も含むことができる。例えば、第２の偏心ピン２２は、プリントバービーム部材１０の第２の軸２０ｂ（例えば、印刷方向）に沿ってプリントヘッド１１を調整するために設けられ得る。更に、プリントバービーム部材１０は、ビーム表面１０ａから中へ配置された第３の穴２３、プリントヘッド受容領域２９、及びプリントバー流体ポート（図示せず）も含むことができる。

幾つかの例において、プリントバービーム部材１０は、突出ビームを含むことができる。また、プリントヘッド１１は、プリントヘッド表面１１ａを貫通して配置された第４の穴２４、ノズル２６、及びプリントヘッド流体ポート（図示せず）を含むことができる。例えば、プリントヘッド流体ポート及びプリントバー流体ポートは、プリントヘッド１１がプリントバービーム部材１０上に取り付けられた際に互いと流体連絡するように配置されて、それらの間で流体を通過させることができる。プリントヘッド１１の流体は、例えば媒体上に画像を形成するために、プリントヘッド１１の個々のノズル２６を選択的に通過させられ得る。幾つかの例において、流体はインクである。

図２Ａ〜図３を参照すると、幾つかの例において、第１の偏心ピン１２は、第１の穴１３及び第２の穴１４内へ挿入されて、プリントヘッド１１をプリントバービーム部材１０に結合することができる。第１の偏心ピン１２は、例えば、第１の軸２０ａに沿って及びビーム表面１０ａに沿って、プリントバービーム部材１０に対してプリントヘッド１１の位置を調整するために回転することができる。幾つかの例において、第１の偏心ピン１２は、−３０μｍ（ミクロン）から３０μｍ（ミクロン）の範囲における偏心を有することができる。即ち、第１の偏心ピン１２の限度一杯の回転によってもたらされるプリントヘッド１１の移動の線形範囲は、約６０μｍ（ミクロン）とすることができる。更に、幾つかの例において、第２の偏心ピン２２が第３の穴２３及び第４の穴２４内へ挿入されて、プリントヘッド１１をプリントバービーム部材１０ａに結合することができる。

幾つかの例において、第１の穴１３は第１の中空スリーブとすることができ、第２の穴１４は第２の中空スリーブとすることができ、第３の穴２３は第３の中空スリーブとすることができ、第４の穴２４は第４の中空スリーブとすることができる。例えば、中空スリーブは、内部の個々の偏心ピンが自由に回転することを可能にするための中空スリーブの中心と個々のプリントヘッドの第１のノズルとの間の距離を正確に設定するために使用され得る。幾つかの例において、第１、第２及び第４の中空スリーブは、円形形状の開口を有することができ、第３の中空スリーブは長円形の開口を有することができる。例えば、プリントバービーム部材１０の第３の穴２３及び／又は第３の中空スリーブは、スリットのような長円形として形作られ得る。スリットは、印刷方向を横切った方向に（第１の軸２０ａに沿った）プリントヘッド１１の移動を導くように構成され得る。また、スリットは、第２の偏心ピン２２が、第１の軸２０ａに沿ってプリントヘッド１１を意図せずに調整しないで、第２の軸２０ｂに沿ってプリントヘッド１１を調整することも可能にすることができる。

図２Ａ〜図３を参照すると、幾つかの例において、第２の偏心ピン２２は、例えば第２の軸２０ｂに沿って及びビーム表面１０ａに沿って、プリントバービーム部材１０に対してプリントヘッド１１の位置を調整するために回転することができる。第２の軸２０ｂは、第１の軸２０ａと異なることができる。幾つかの例において、第２の軸２０ｂは、印刷方向とすることができ、第１の軸２０ａは、印刷方向に直角とすることができる（例えば、印刷方向を横切る方向）。プリントヘッド受容領域２９は、プリントヘッド１１を受容するための大きすぎる隔室を含むことができ、例えば、プリントヘッド１１が望み通りに、個々の偏心ピン１２及び２２の運動に対応する個々の方向に移動するための空間を含むことができる。

幾つかの例において、プリントヘッド１１は、第１の偏心ピン１２及び第２の偏心ピン２２の回転中、プリントバービーム部材１０上にとどまることができる。代案として、プリントヘッド１１は、第１の偏心ピン１２及び第２の偏心ピン２２の回転前に、プリントバービーム部材１０から取り外されて、個々の偏心ピン１２及び２２の回転の完了後、プリントバービーム部材１０上に戻され得る。例えば、第１の偏心ピン１２の回転の完了後、プリントヘッド１１の第２の穴１４を通り抜けて配置された第１の偏心ピン１２が、プリントバービーム部材１０の対応する第１の穴１３へ戻されるように再挿入されて、プリントバービーム部材１０上の新たな位置（例えば、位置合わせ状態）にプリントヘッド１１を配置することができる。

図４Ａ及び図４Ｂは、例による図２Ａのプリントヘッドアセンブリの、第１の偏心ピン及び第２の偏心ピンをそれぞれ例示する側面図である。図４Ａ及び図４Ｂを参照すると、幾つかの例において、第１の偏心ピン１２及び第２の偏心ピン２２は、シャフト部分４２ａ、中間部分４２ｂ、オフセット部分４２ｃ、及び回転軸４２ｄを含むことができる。シャフト部分４２ａは、プリントヘッド１１の個々の中空スリーブのような個々の穴の中へ配置されるべき細長い部分とすることができる。中間部分４２ｂは、シャフト部分４２ａとオフセット部分４２ｃとの間に設けられ得る。オフセット部分４２ｃは、偏心ピンが例えば個々のプリントヘッド１１に往復運動を与えることができるように、偏心ピンの回転軸４２ｄがその中心から変位するオフセットの方法で、シャフト部分４２ａに接続され得る。

幾つかの例において、個々の偏心ピン１２及び２２は、プリントヘッド１１がプリントヘッド１１を位置合わせされた状態に配置するために変位距離を移動することを可能にする量だけ、シャフト部分４２ａが例えば個々の穴の一方の側の方へ偏倚する（biased：バイアスを掛けられる）ことから、個々の穴の他方の側の方へ偏倚することへ回転するように回転することができる。幾つかの例において、個々の偏心ピン１２及び２２は、手、及びツール等により回転することができる。例えば、プリントヘッド１１の位置合わせ不良状態は、較正画像により判断され得る。更に、幾つかの例において、位置合わせされた状態にプリントヘッド１１を配置するための変位距離は、開ループ較正方法、及び閉ループ較正方法等により求められ得る。例えば、閉ループ較正方法は、治具等により、変位距離（例えば、位置合わせ不良の量）を物理的に測定することを含むことができる。

図５は、一例によるプリントヘッドアセンブリを例示するブロック図である。図６は、一例によるプリントヘッドアセンブリを例示する上面図である。幾つかの例において、プリントヘッドアセンブリ５００は、図１〜図４Bのそれぞれに関して前述されたようなプリントヘッドアセンブリ１００及び２００に対応することができ、複数のプリントヘッド１１も含む。図５及び図６を参照すると、幾つかの例において、プリントヘッドアセンブリ５００は、プリントバービーム部材１０、複数のプリントヘッド１１、及び複数の第１の偏心ピン１２を含む。プリントバービーム部材１０は、ビーム表面１０ａ、及びビーム表面１０ａから中へ配置された複数の第１の穴１３を含むことができる。複数のプリントヘッド１１のそれぞれの１つは、プリントヘッド表面１１ａ、及び個々のプリントヘッド表面１１ａを貫通して配置された第２の穴１４を含む。複数の第１の偏心ピン１２のそれぞれの１つは、個々の第１の穴１３及び対応する第２の穴１４へ挿入されて、個々のプリントヘッド１１をプリントバービーム部材１０に結合することができる。第１の偏心ピン１２のそれぞれの１つは例えば、第１の軸２０ａに沿って及びビーム表面１０ａに沿って、プリントバービーム部材１０に対して関連するプリントヘッド１１の個々の位置を調整するために回転するように構成され得る。

図５及び図６を参照すると、幾つかの例において、プリントバービーム部材１０は、ビーム表面１０ａから中へ配置された複数の第３の穴２３も含むことができる。プリントヘッドのそれぞれの１つは、個々のプリントヘッド表面１１ａを貫通して配置された第４の穴２４も含むことができる。また、プリントヘッドアセンブリ５００は、複数の第２の偏心ピン２２も含むことができる。第２の偏心ピン２２のそれぞれの１つは、個々の第３の穴２３及び対応する第４の穴２４へ挿入されて、個々のプリントヘッド１１をプリントバービーム部材１０に結合することができる。幾つかの例において、第１の穴１３は第１の中空スリーブとすることができ、第２の穴１４は第２の中空スリーブとすることができ、第３の穴２３は第３の中空スリーブとすることができ、及び第４の穴２４は第４の中空スリーブとすることができる。幾つかの例において、第１、第２及び第４の中空スリーブは、円形形状の開口を有することができ、第３の中空スリーブは長円形の開口を有することができる。

更に、第２の偏心ピン２２のそれぞれの１つは、例えば第２の軸２０ｂに沿って及びビーム表面１０ａに沿って、プリントバービーム部材１０に対して個々のプリントヘッド１１のそれぞれの位置を調整するために回転するように構成され得る。第２の軸２０ｂは、第１の軸２０ａと異なることができる。幾つかの例において、第２の軸２０ｂは、印刷方向とすることができ、第１の軸２０ａは、印刷方向に直角とすることができる。幾つかの例において、個々のプリントヘッド１１の第１及び第２の偏心ピン１２及び２２のそれぞれの回転は、プリントバービーム表面１０ａに沿ってその上の他のプリントヘッドに対して、個々のプリントヘッド１１を移動させるように構成され得る。

図７は、一例によるプリントヘッドアセンブリを較正する方法を例示する流れ図である。幾つかの例において、方法を実現するモジュール及び／又はアセンブリは、図１〜図６のプリントヘッドアセンブリ１００、２００及び５００に関連して説明されたものとすることができる。ブロックＳ７１０において、プリントバービーム部材が第１の組の穴を含み、プリントヘッドが当該第１の組の穴に対応する第２の組の穴を含むように、プリントヘッドアセンブリのプリントバービーム部材に結合されたプリントヘッドの個々の位置に基づいて、較正画像が形成される。幾つかの例において、第１の穴は第１の中空スリーブを含むことができ、第２の穴は第２の中空スリーブを含むことができる。較正画像は、プリントヘッドのそれぞれの１つにより媒体上に印刷され得る。ブロックＳ７１２において、較正画像は、プリントバービーム部材に沿ってプリントヘッドの個々の位置に対して、どのプリントヘッドが位置合わせ不良状態にあるかを特定（判断）するために分析される。

ブロックＳ７１４において、位置合わせ不良のプリントヘッドは、プリントバービーム部材から取り外される。ブロックＳ７１６において、位置合わせ不良のプリントヘッドに対応する、且つ第２の組の穴のそれぞれを通り抜けて配置された個々の第１の偏心ピンは、例えば位置合わせ不良のプリントヘッドが位置合わせされた状態に配置されることを可能にするために回転される。幾つかの例において、方法は、位置合わせ不良のプリントヘッドを位置合わせされた状態に配置するために、個々の第１の偏心ピンによって、位置合わせ不良のプリントヘッドの第１の組の穴のそれぞれを係合することも含むことができる。

図８は、一例によるプリントヘッドアセンブリを較正する方法を例示する流れ図である。幾つかの例において、方法を実現するモジュール及び／又はアセンブリは、図１〜図６のプリントヘッドアセンブリ１００、２００及び５００に関連して説明されたものとすることができる。ブロックＳ８１０において、プリントバービーム部材が第１の組の穴を含み、プリントヘッドが当該第１の組の穴に対応する第２の組の穴を含むように、プリントヘッドアセンブリのプリントバービーム部材に結合されたプリントヘッドの個々の位置に基づいて、較正画像が形成される。幾つかの例において、第１の穴は第１の中空スリーブを含むことができ、第２の穴は第２の中空スリーブを含むことができる。較正画像は、プリントヘッドのそれぞれの１つにより媒体上に印刷され得る。ブロックＳ８１２において、位置合わせ不良のプリントヘッドは、プリントバービーム部材に沿ってプリントヘッドの個々の位置に対して、どのプリントヘッドが位置合わせ不良状態にあるかを特定（判断）するために較正画像を分析することにより、特定される。ブロックＳ８１４において、位置合わせ不良のプリントヘッドに対応する、且つ第１の組の穴のそれぞれを通して配置された個々の第１の偏心ピンは、例えば位置合わせされた状態へと、位置合わせ不良の個々の量だけプリントバービーム部材に沿って位置合わせ不良のプリントヘッドを移動させるために回転される。幾つかの例において、方法は、開ループ較正を行うことにより、位置合わせ不良のプリントヘッドのそれぞれの位置合わせ不良の量（例えば、変位距離）を求めることも含む。代案として、幾つかの例において、方法は、位置合わせ不良のプリントヘッドのそれぞれの位置合わせ不良の量を物理的に求めることにより、閉ループ較正を行うことを含むことができる。

図９は、一例によるプリントヘッドアセンブリを例示するブロック図である。図９を参照すると、幾つかの例において、プリントヘッドアセンブリ９００は、プリントバービーム部材１０、プリントヘッド１１、及びピンアセンブリ９０を含む。プリントバービーム部材１０は、ビーム表面１０ａ、及びビーム表面１０ａから中へ配置された第１の穴１３を含む。プリントヘッド１１は、プリントヘッド表面１１ａ、及びプリントヘッド表面１１ａを貫通して配置された第２の穴１４を含む。ピンアセンブリ９０は、ブッシング９４及び第１の偏心ピン９２を含む。ブッシング９４は第２の穴１４に配置される。例えば、ブッシング９４は、プリントヘッド１１に接着され得る。第１の偏心ピン９２は、第１のピン端部９２ｂ、第２のピン端部９２ｃ、第１のピン端部９２ｂと第２のピン端部９２ｃとの間に配置された長手方向開口９２ｄを含む。第１のピン端部９２ｂは、第１の穴１３へ挿入される。第２のピン端部９２ｃは、複数の可撓性部材９２ａを含む。幾つかの例において、可撓性部材９２ａは、第１の偏心ピン９２の他の部分に対して移動するためのフレキシブルなピン部分を含み、可撓性部材９２ａと接触する表面に力を印加することができる。可撓性部材９２ａは、ブッシング９４へ挿入されて、プリントヘッド１１をプリントバービーム部材１０に結合する。

図９を参照すると、幾つかの例において、第１の偏心ピン９２は、プリントバービーム部材１０に対してプリントヘッド１１の位置を調整するために回転するように構成される。例えば、プリントヘッド１１は、ビーム表面１０ａの第１の軸に沿って移動することができる。即ち、プリントヘッド１１は、プリントバービーム部材１０に沿って印刷方向を横切る方向に移動することができる。プリントヘッド１１の位置は、プリントバービーム部材１０に対してそれとの接触からプリントヘッド１１を取り外すことなしに調整され得る。従って、プリントヘッド１１を取り外してプリントバービーム部材１０上に元に戻すことに起因したプリントヘッド１１の追加の位置エラーは、取り除かれ得る。

図１０は、一例による、組み立てられた状態にあるプリントヘッドアセンブリのピンアセンブリを例示する略図である。図１１は、一例による、分解された状態にある図１０のプリントヘッドアセンブリのピンアセンブリを例示する略図である。プリントヘッドアセンブリ１０００は、図９のプリントヘッドアセンブリ９００に関連して前述されたように、プリントバービーム部材１０、プリントヘッド１１、及びピンアセンブリ９０を含むことができる。例えば、ピンアセンブリ９０は、図９のプリントヘッドアセンブリ９００のピンアセンブリ９０に関連して前述されたように、ブッシング９４及び第１の偏心ピン９２を含む。

図１０及び図１１を参照すると、幾つかの例において、第１の偏心ピン９２は、図９に関連して前述されたように、第１の穴１３へ挿入されるための第１のピン端部９２ｂ、複数の可撓性部材９２ａを有する第２のピン端部９２ｃ、及び第１のピン端部９２ｂと第２のピン端部９２ｃとの間に配置された長手方向開口９２ｄを含む。第１の偏心ピン９２の可撓性部材９２ａは、第１の偏心ピン９２とプリントヘッド１１に結合されたブッシング９４との間で摩擦嵌合接触を可能にする。また、可撓性部材９２ａは、プリントヘッド１１の上側からのトルクの移行も可能にする。幾つかの例において、複数の可撓性部材９２ａは、４つの可撓性部材を含む。また、第１の偏心ピン９２は、その適合するネジ付き部分のようなネジ１１２を受容するために、長手方向開口９２ｄに隣接した個々の雌ネジのようなネジ付き表面も含むことができる。従って、ネジ付き表面は、ネジ１１２と拘束接続を可能にすることができる。

図１０及び図１１を参照すると、幾つかの例において、ピンアセンブリ９０は、トーションリング１１１、ネジ１１２、スプリング１１３、及びスリップリング１１４も含むことができる。トーションリング１１１は、第１の偏心ピン９２の第２のピン端部９２ｃに結合されて、トルクを第１の偏心ピン９２に伝達する。トーションリング１１１は、内側溝付き開口１１１ａ及び外側溝付き外周部１１１ｂを含む。トーションリング１１１の外側溝付き外周部１１１ｂは、トーションリング１１１にトルクを伝達するようにトーションリング１１１を回転させるためのプリントヘッド調整ツール１２００を受容するように構成される。ネジ１１２は、トーションリング１１１の内側溝付き開口１１１ａ及び第１の偏心ピン９２の長手方向開口９２ｄの中を通って配置される。

図１０及び図１１を参照すると、幾つかの例において、ネジ１１２は、先端部のような第１のネジ端部１１２ａ、及び頭部のような第２のネジ端部１１２ｂを含む。幾つかの例において、ネジ１１２はＭ３型のネジを含むことができる。スプリング１１３は、ネジ１１２に係合するための長手方向スプリング開口１１３ａを含む。スプリング１１３は、第２のネジの端部１１２ｂとトーションリング１１１との間に配置され、プリントバービーム部材１０に対してプリントヘッド１１を保持するための力を印加する。従って、プリントヘッド１１は、普段はプリントヘッド１１とプリントバービーム部材１０との間の力に起因して定位置に保持され得るが、第１の偏心ピン９２が回転する場合に移動することができる。幾つかの例において、スプリング１１３により印加される力は、約３０ニュートンである。幾つかの例において、プリントヘッドアセンブリ１０００は、プリントバービーム部材１０に対してプリントヘッドの位置の更なる調整を可能にするために、個々のプリントヘッド１１の他の側に対して追加のピンアセンブリを含むことができる。

図１０及び図１１を参照すると、幾つかの例において、第１のネジ端部１１２ａは、プリントバービーム部材１０に係合して、プリントヘッド表面１１ａの高さに等しい又はその高さ未満の高さに第２のネジ端部１１２ｂを維持することができる。即ち、適切に組み立てられた状態のネジ１１２は、プリントヘッド表面１１ａより上に延びることができない。スリップリング１１４は、ネジ１１２を受容するための開口１１４ａを含む。スリップリング１１４は、スプリング１１３とトーションリング１１１との間に配置されて、例えば第１の偏心ピン９２を操作する間に、ネジ１１２に印加されたトルクの量を制限する。幾つかの例において、ピンアセンブリ９０の回転特性により、プリントヘッド位置は、熱膨張に対して自己ロック及び固定されることを可能にすることができる。

図１２は、一例による、プリントヘッドアセンブリと共に使用可能なプリントヘッド位置合わせツールを例示する斜視図である。図１２を参照すると、幾つかの例において、プリントヘッド位置合わせツール１２００は、本体１２０を含む。本体１２０は、上側ツール端部１２１及び下側ツール端部１２２を含む。幾つかの例において、上側ツール端部１２１は、手で及び／又はレンチのような別のツールで本体１２０を回転させる際に役立つための多角形のような形状を含むことができる。下側ツール端部１２２は、穴１２２ａ及びトーションリング係合面１２２ｂを含む。穴１２２ａは、ピンアセンブリ９０の少なくとも一部を受容する。トーションリング係合面１２２ｂは、トーションリング１１１の外側溝付き外周部１１１ｂと嵌合および係合するための形状を含む。本体１２０は、プリントバービーム部材１０に対してプリントヘッド１１の位置を調整するように第１の偏心ピン９２を回転させるために、トーションリング１１１にトルクを印加するために回転するように構成される。

図１３は、一例による位置合わせ不良のプリントヘッドを位置合わせする方法の流れ図である。幾つかの例において、方法を実現するモジュール及び／又はアセンブリは、図９〜図１２のプリントヘッドアセンブリ９００及び１０００に関連して説明されたものとすることができる。ブロックＳ１３００において、位置合わせ不良のプリントヘッドは、プリントバービーム部材に沿ってプリントヘッドの個々の位置に対して、どのプリントヘッドが位置合わせ不良状態にあるかを特定（判断）するために較正画像を分析することにより、特定（識別）される。ブロックＳ１３１０において、プリントヘッド調整ツールが、ピンアセンブリのトーションリングの外側溝付き外周部に結合して、トーションリング及び第１の偏心ピンにトルクを印加するようにトーションリングを回転させる。幾つかの例において、外側溝付き外周部の結合およびトーションリングの回転は、プリントヘッドがプリントバービーム部材のビーム表面上に配置されている間に行われる。ブロックＳ１３２０において、位置合わせ不良のプリントヘッドに対応し、且つ位置合わせ不良のプリントヘッドを貫通して配置されたピンアセンブリの第１の偏心ピンが、トーションリングの回転に応じて回転して、位置合わせ不良のプリントヘッドの位置をプリントバービーム部材に対して位置合わせされた状態へ向けて調整する。

理解されるべきは、図７、図８及び図１３の流れ図は、本開示の例に関する構造、機能および／または動作を例示する。ソフトウェアで具現化される場合、各ブロックは、所定の論理機能（単数または複数）を実現するための１つ又は複数の実行可能な命令を含むモジュール、セグメント又はコードの一部を表すことができる。ハードウェアで具現化される場合、各ブロックは、所定の論理機能（単数または複数）を実現するための回路または多数の相互接続された回路を表すことができる。図７、図８及び図１３の流れ図は特定の順序の実行を例示するが、当該の実行の順序は、示されたものとは異なってもよい。例えば、２つ以上のブロックの実行の順序は、示された順序に対して再配列され得る。また、図７、図８及び図１３の一続きにおいて示された２つ以上のブロックは、同時に又は部分的に同時に実行され得る。そのような変形の全ては、本開示の範囲内にある。

本開示は、全般的な発明概念の範囲を制限することが意図されていないその例の制限しない詳細な説明を用いて説明された。理解されるべきは、一例に関連して説明された特徴および／または動作は、他の例と共に使用されることができ、全ての例は、特定の図面に示された又は例の１つに関連して説明された特徴および／または動作の全てを有してない。説明された例の変形態様が当業者に見いだされるであろう。更に、用語「からなる」、「含む」、「有する」及びこれらの活用形は、本開示および／または特許請求の範囲に使用される場合、「以下のことを含むけれども、必ずしも以下に制限されない」ことを意味するであろう。

留意されるべきは、上述した例の幾つかは、全般的な発明概念に不可欠でないかもしれない構造、構造の動作または細部、及び動作を含むことができ、それらは例示のために記載される。本明細書で説明された構造および動作は、当該技術分野で知られているように、たとえ構造または動作が異なっていても、同じ機能を実施する等価物により交換可能である。従って、全般的な発明概念の範囲は、特許請求の範囲において使用されるような要素および制限によってのみ制限される。

10 プリントバービーム部材
10a ビーム表面
11 プリントヘッド
11a プリントヘッド表面
12、92 第１の偏心ピン
13 第１の穴
14 第２の穴
90 ピンアセンブリ
92a 可撓性部材
92b 第１のピン端部
92c 第２のピン端部
92d 長手方向開口
94 ブッシング
100、200、500、900、1000 プリントヘッドアセンブリ
111 トーションリング
111a 内側溝付き開口
111b 外側溝付き外周部
112 ネジ
113 スプリング
113a 長手方向スプリング開口
114 スリップリング
120 本体
121 上側ツール端部
122 下側ツール端部
122a 穴
122b トーションリング係合面
1200 プリントヘッド調整ツール

Claims

プリントヘッドアセンブリであって、
ビーム表面、及び前記ビーム表面から中へ配置された第１の穴を有するプリントバービーム部材と、
プリントヘッド表面、及び前記プリントヘッド表面を貫通して配置された第２の穴を有するプリントヘッドと、
ピンアセンブリとを含み、前記ピンアセンブリは、
前記第２の穴に配置されたブッシングと、
前記第１の穴へ挿入するための第１のピン端部、前記プリントヘッドを前記プリントバービーム部材に結合するために前記第２の穴へ挿入するための複数の可撓性部材を有する第２のピン端部、及び前記第１のピン端部と前記第２のピン端部との間に配置された長手方向開口を含む第１の偏心ピンとを含み、
前記第１の偏心ピンが、前記プリントバービーム部材に対して前記プリントヘッドの位置を調整するために回転するように構成されている、プリントヘッドアセンブリ。
前記ピンアセンブリが、
前記第１の偏心ピンにトルクを伝達するために前記第１の偏心ピンの前記第２の端部に結合されたトーションリングを更に含み、前記トーションリングが、内側溝付き開口および外側溝付き外周部を含む、請求項１に記載のプリントヘッドアセンブリ。
前記トーションリングの前記外側溝付き外周部が、前記トーションリングにトルクを伝達するために前記トーションリングを回転させるためのプリントヘッド調整ツールを受容するように構成されている、請求項２に記載のプリントヘッドアセンブリ。
前記ピンアセンブリが、
第１のネジ端部および第２のネジ端部を含むネジを更に含み、前記ネジが、前記トーションリングの前記内側溝付き開口および前記第１の偏心ピンの前記長手方向開口の中を通って配置されている、請求項２又は３に記載のプリントヘッドアセンブリ。
前記ネジが更に、Ｍ３型ネジからなる、請求項４に記載のプリントヘッドアセンブリ。
前記ピンアセンブリが、
前記ネジに係合するための長手方向スプリング開口を有するスプリングを更に含み、前記スプリングが、前記第２のネジ端部と前記トーションリングとの間に配置されて、前記プリントバービーム部材に対して前記プリントヘッドを保持するための力を印加する、請求項４又は５に記載のプリントヘッドアセンブリ。
前記スプリングにより印加される前記力が、約３０ニュートンである、請求項６に記載のプリントヘッドアセンブリ。
前記第１のネジ端部が、前記プリントヘッド表面の高さに等しい又はその高さ未満の高さに前記第２のネジ端部を維持するために、前記プリントバービーム部材に係合するように構成されている、請求項４〜７の何れかに記載のプリントヘッドアセンブリ。
前記ピンアセンブリが、
前記ネジを受容するための開口を有するスリップリングを更に含み、前記スリップリングが、前記ネジに印加されるトルクの量を制限するために、前記スプリングと前記トーションリングとの間に配置される、請求項６、７、及び請求項６又は７に従属する請求項８の何れかに記載のプリントヘッドアセンブリ。
前記第１の偏心ピンが、前記ネジを受容するための前記長手方向開口に隣接するネジ付き表面を更に含む、請求項４〜９の何れかに記載のプリントヘッドアセンブリ。
前記第１の偏心ピンの前記可撓性部材は、前記第１の偏心ピンと前記プリントヘッドに結合された前記ブッシングとの間の摩擦嵌合接触を可能にし、且つ前記プリントヘッドの上側からのトルクの伝達の移行を可能にする、請求項１〜１０の何れかに記載のプリントヘッドアセンブリ。
前記複数の可撓性部材が、４つの可撓性部材からなる、請求項１〜１１の何れかに記載のプリントヘッドアセンブリ。
プリントヘッドアセンブリの位置合わせ不良のプリントヘッドを位置合わせする方法であって、前記プリントヘッドアセンブリが、プリントバービーム部材と、複数のプリントヘッドと、各プリントヘッドにそれぞれ対応する複数のピンアセンブリとを含み、前記ピンアセンブリのそれぞれが偏心ピンを含み、前記偏心ピンが、前記プリントバービーム部材の穴へ挿入される第１のピン端部、対応するプリントヘッドを前記プリントバービーム部材に結合するために前記対応するプリントヘッドの穴へ挿入される複数の可撓性部材を有する第２のピン端部、及び前記第２の端部に結合されたトーションリングを含むものにおいて、前記方法が、
前記プリントバービーム部材に沿って前記プリントヘッドの個々の位置に対して、どのプリントヘッドが位置合わせ不良状態にあるかを判断するために較正画像を分析することにより前記位置合わせ不良のプリントヘッドを特定し、
前記特定された位置合わせ不良のプリントヘッドに対応する前記ピンアセンブリの前記トーションリングの外側溝付き外周部にプリントヘッド調整ツールを結合して前記トーションリングを回転させ、前記トーションリング及び前記偏心ピンにトルクを印加し、
前記特定された位置合わせ不良のプリントヘッドに対応する前記ピンアセンブリの前記偏心ピンを回転させて、前記トーションリングの回転に応じて、前記プリントバービーム部材に対して前記特定された位置合わせ不良のプリントヘッドの位置を位置合わせされた状態の方へ調整することを含む、方法。
前記特定された位置合わせ不良のプリントヘッドが前記プリントバービーム部材のビーム表面に配置されている間に、前記外側溝付き外周部に結合すること及び前記トーションリングを回転させることが行われる、請求項１３に記載の方法。