JP6121746B2 - 撮影位置決定装置、プログラム、および方法 - Google Patents
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Description
11 撮影位置条件設定部
12 撮影対象条件設定部
13 撮影位置候補算出部
14、21 カメラ画像生成部
15、22 オルソ画像生成部
16、23 オクルージョン領域抽出部
17 撮影位置決定部
24 撮影位置情報出力部
A1 撮影位置条件設定
A2 撮影対象条件設定
A3 撮影位置候補算出
A4 カメラ画像生成
A5 オルソ画像生成
A6 オクルージョン領域抽出
A7 撮影位置決定
Claims (9)
- 複数の撮影位置の各々より所定の撮影対象を撮影したときに得られるカメラ画像を前記撮影対象の三次元データを用いて生成するカメラ画像生成手段と、
前記カメラ画像の各々を正射変換して前記所定の撮影対象のオルソ画像を生成するオルソ画像生成手段と、
前記オルソ画像の各々においてオクルージョン領域を抽出するオクルージョン領域抽出手段と、
前記オクルージョン領域の各々の面積を算出し、前記オルソ画像の各々に対応する撮影位置および面積の情報を出力する撮影位置情報出力手段と
を備えることを特徴とする撮影位置決定装置。 - 前記オクルージョン領域の各々の面積の全ての内、所定の条件を満たすもののオルソ画像に対応する撮影位置、あるいは当該撮影位置および当該撮影位置に対応する面積の情報を出力する撮影位置決定手段
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の撮影位置決定装置。 - 所定の撮影位置条件から前記複数の撮影位置を算出する撮影位置候補算出手段
をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の撮影位置決定装置。 - 撮影位置決定装置を構成するコンピュータに、
複数の撮影位置の各々より所定の撮影対象を撮影したときに得られるカメラ画像を前記撮影対象の三次元データを用いて生成するカメラ画像生成手順と、
前記カメラ画像の各々を正射変換して前記所定の撮影対象のオルソ画像を生成するオルソ画像生成手順と、
前記オルソ画像の各々においてオクルージョン領域を抽出するオクルージョン領域抽出手順と、
前記オクルージョン領域の各々の面積を算出し、前記オルソ画像の各々に対応する撮影位置および面積の情報を出力する撮影位置情報出力手順と
を実行させることを特徴とする撮影位置決定プログラム。 - 前記オクルージョン領域の各々の面積の全ての内、所定の条件を満たすもののオルソ画像に対応する撮影位置、あるいは当該撮影位置および当該撮影位置に対応する面積の情報を出力する撮影位置決定手順
をさらに実行させることを特徴とする請求項4に記載の撮影位置決定プログラム。 - 所定の撮影位置条件から前記複数の撮影位置を算出する撮影位置候補算出手順
をさらに実行させることを特徴とする請求項4または5に記載の撮影位置決定プログラム。 - 複数の撮影位置の各々より所定の撮影対象を撮影したときに得られるカメラ画像を前記撮影対象の三次元データを用いて生成するカメラ画像生成工程と、
前記カメラ画像の各々を正射変換して前記所定の撮影対象のオルソ画像を生成するオルソ画像生成工程と、
前記オルソ画像の各々においてオクルージョン領域を抽出するオクルージョン領域抽出工程と、
前記オクルージョン領域の各々の面積を算出し、前記オルソ画像の各々に対応する撮影位置および面積の情報を出力する撮影位置情報出力工程と
を備えることを特徴とする撮影位置決定方法。 - 前記オクルージョン領域の各々の面積の全ての内、所定の条件を満たすもののオルソ画像に対応する撮影位置、あるいは当該撮影位置および当該撮影位置に対応する面積の情報を出力する撮影位置決定工程
をさらに備えることを特徴とする請求項7に記載の撮影位置決定方法。 - 所定の撮影位置条件から前記複数の撮影位置を算出する撮影位置候補算出工程
をさらに備えることを特徴とする請求項7または8に記載の撮影位置決定方法。
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JP2013031234A JP6121746B2 (ja) | 2013-02-20 | 2013-02-20 | 撮影位置決定装置、プログラム、および方法 |
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JP2013031234A JP6121746B2 (ja) | 2013-02-20 | 2013-02-20 | 撮影位置決定装置、プログラム、および方法 |
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JP2014160405A JP2014160405A (ja) | 2014-09-04 |
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