JP6120725B2

JP6120725B2 - ATC ground equipment

Info

Publication number: JP6120725B2
Application number: JP2013172595A
Authority: JP
Inventors: 健太朗稲田; 英司水谷
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2013-08-22
Filing date: 2013-08-22
Publication date: 2017-04-26
Anticipated expiration: 2033-08-22
Also published as: JP2015039985A

Description

本発明は、鉄道信号保安装置であるＡＴＣ地上装置に関するものである。 The present invention relates to an ATC ground device that is a railway signal security device.

ＡＴＣ（自動列車制御装置）は、大きく地上装置と車上装置に分けられる。地上ＡＴＣ装置は、送信器から列車検知信号（以下、「ＴＤ信号」という。）を送信することによって、軌道回路上の列車在線検出を行なう。また、送信器から、在線する列車の車上装置に対して列車制御信号（以下、「ＡＴＣ信号」という。）を送信することによって、列車速度制御を行なう。こうした仕組みで、ＡＴＣは、鉄道運行の安全性を確保している。 ATC (automatic train control device) is roughly divided into a ground device and an on-board device. The ground ATC device detects a train line on the track circuit by transmitting a train detection signal (hereinafter referred to as “TD signal”) from the transmitter. Moreover, train speed control is performed by transmitting a train control signal (hereinafter referred to as “ATC signal”) from the transmitter to the on-board device of the train on the line. With this mechanism, ATC ensures the safety of railway operations.

下記特許文献１に開示される列車保安装置においては、信号供給部が軌道回路に列車制御信号または列車検知信号のうちいずれか一方を供給し、制御部は、信号供給部によって供給された列車制御信号または列車検知信号の受信状況により、その軌道回路における列車の有無を検知する。そして信号供給部は、制御部における列車検知結果に基づいて、対応する軌道回路に対し、列車が存在しないときは列車検知信号を、列車が存在するときは列車制御信号を供給するようにしている。 In the train security device disclosed in Patent Document 1 below, the signal supply unit supplies either the train control signal or the train detection signal to the track circuit, and the control unit supplies the train control supplied by the signal supply unit. The presence or absence of a train in the track circuit is detected based on the reception status of the signal or the train detection signal. And based on the train detection result in a control part, a signal supply part is making it supply a train control signal when a train does not exist with respect to a corresponding track circuit, and a train control signal when a train exists. .

特開平９−３０１１７３号公報JP-A-9-301173

こうした軌道回路の構成としては、隣接する軌道回路間に絶縁物を介入する有絶縁軌道回路と、絶縁物を介入しない無絶縁軌道回路の２種類の軌道回路が存在する。有絶縁軌道回路は、各軌道回路間が電気的に絶縁されているため、送信信号が隣接する軌道回路に漏れることがない。このため、列車の在線状態によらず、ＴＤ信号とＡＴＣ信号を常時送信することが可能となる。また、有絶縁軌道回路では、ＡＴＣ信号とＴＤ信号を同一信号で構成することが可能になり、システム構成を簡素化することができる。 As such track circuit configurations, there are two types of track circuits: an insulated track circuit in which an insulator is interposed between adjacent track circuits, and an uninsulated track circuit in which no insulator is interposed. In the insulated track circuit, since each track circuit is electrically insulated, the transmission signal does not leak to the adjacent track circuit. For this reason, it becomes possible to always transmit the TD signal and the ATC signal regardless of the train presence state. In addition, in the insulated track circuit, the ATC signal and the TD signal can be configured with the same signal, and the system configuration can be simplified.

しかし、有絶縁軌道回路における絶縁物の設置コスト及び保守コストが高いことから、近年、無絶縁軌道回路を適用したＡＴＣが注目されている。無絶縁軌道回路では、隣接する軌道回路間が電気的に接続されるため、ＴＤ信号は複数種類の異なる周波数を準備し、各軌道回路へ割り当てる必要がある。また、車上装置に送信するＡＴＣ信号は、列車が在線している軌道回路のみに送信することで、隣接軌道回路でのＡＴＣ信号同士の干渉を防いでいる。 However, since the installation cost and maintenance cost of the insulator in the insulated track circuit are high, attention has recently been paid to the ATC to which the non-insulated track circuit is applied. In the non-insulated track circuit, adjacent track circuits are electrically connected. Therefore, it is necessary to prepare a plurality of different frequencies for the TD signal and assign them to each track circuit. Moreover, the ATC signal transmitted to the on-board device is transmitted only to the track circuit where the train is located, thereby preventing interference between the ATC signals in the adjacent track circuits.

一方、ＡＴＣでは、装置の一部が故障すると、システムの信頼性を損ない、前述の機能が実現できず、鉄道運行の安全性を確保することができない。そこで、ＡＴＣ車上装置は、ＡＴＣ地上装置からのＡＴＣ信号を受信しない時間（無信号時間）が一定時間継続すると、ＡＴＣ地上装置が故障したものとみなして、ブレーキをかけて、列車を停止させるようにしている。安全性確保の観点からは、無信号時間はできるため短かくした方が望ましい。しかし、無信号時間は様々な要因で不規則に変動するため、無信号時間をあまり短くすると、ＡＴＣを構成する装置自体には故障が発生していないにもかかわらず、頻繁に故障と判定されることになり、その都度列車停止が発生し運行に支障をきたす。 On the other hand, in ATC, if a part of the apparatus fails, the reliability of the system is impaired, the above-mentioned functions cannot be realized, and the safety of railway operation cannot be ensured. Therefore, if the time when no ATC signal is received from the ATC ground device (no signal time) continues for a certain time, the ATC on-board device considers that the ATC ground device has failed and applies a brake to stop the train. I am doing so. From the viewpoint of ensuring safety, it is desirable to shorten the time because no signal time is possible. However, since the no-signal time fluctuates irregularly due to various factors, if the no-signal time is made too short, it is frequently judged as a failure even though no failure has occurred in the devices constituting the ATC. As a result, train stops occur each time, which hinders operation.

無絶縁軌道回路における地上ＡＴＣ装置は、前述したとおり、列車が特定の軌道回路に進入したタイミングに合わせて、この軌道回路経由でＡＴＣ信号を送信する。ＡＴＣ車上装置は、地上ＡＴＣ装置から送信されたＡＴＣ信号を、ノイズと識別して正確に判別するため、受信した信号レベルが所定の定常レベルに到達したとき、正規のＡＴＣ信号を受信したものと判別している。したがって、これに要する時間は、地上ＡＴＣ装置側のＡＴＣ送信器が、送信指示を受信してからその出力が定常出力レベルまで立ち上がるのに要する応答遅れに大きな影響を受ける。 As described above, the ground ATC device in the non-insulated track circuit transmits an ATC signal via the track circuit in accordance with the timing when the train enters the specific track circuit. The ATC on-board device receives the regular ATC signal when the received signal level reaches a predetermined steady level in order to accurately identify the ATC signal transmitted from the ground ATC device by identifying it as noise. Is determined. Therefore, the time required for this is greatly affected by the response delay required for the output of the ATC transmitter on the terrestrial ATC device side to rise to the steady output level after receiving the transmission instruction.

したがって、ＡＴＣ送信器の出力初期レベルの設定がＡＴＣ車上装置の無信号時間に重大な影響を及ぼす。無信号時間を短縮する観点からは、ＡＴＣ信号の出力初期レベルは、定常出力レベルとすることが望ましい。しかし、定常出力レベルに到達する時間は、軌道回路のインピーダンスに大きく依存するため、軌道毎の軌道長や地上ＡＴＣ装置側の機器室と軌道間のケーブル長の差、送信する周波数によっても、さらには、列車の有無や天候によっても変動する。
しかし、出力初期レベルは、設置後に調整することができないため、ＡＴＣ送信器は、各軌道や天候条件の変動にかかわらず、予め定められた出力レベルに設定されることになる。
そこで、このような問題に対して、ＡＴＣ送信器は、前回出力したレベルを記憶しておいて、ＡＴＣ信号を出力させる制御を行なうことで、無信号時間を短くすることが考えられる。 Therefore, the setting of the initial output level of the ATC transmitter has a significant effect on the no-signal time of the ATC on-board device. From the viewpoint of shortening the no-signal time, it is desirable that the initial output level of the ATC signal is a steady output level. However, since the time to reach the steady output level greatly depends on the impedance of the track circuit, it depends on the track length for each track, the difference in cable length between the equipment room on the ground ATC device side and the track, and the transmission frequency. Fluctuates depending on the presence of the train and the weather.
However, since the initial output level cannot be adjusted after installation, the ATC transmitter is set to a predetermined output level regardless of variations in each orbit and weather conditions.
Therefore, for such a problem, it is conceivable that the ATC transmitter stores the level output last time and performs control to output the ATC signal, thereby shortening the no-signal time.

しかし、例えば、始発列車については、最初に特定の軌道回路に進入した際には、記憶した出力レベルに立ち上がるまでに一定の時間を要するため、この時間は正常な無信号時間とせざるを得ず、無信号時間の短縮に限界が生じる。
また、一般に、ＡＴＣは、信頼性確保の観点から、機器故障が発生した場合においてもシステムの稼動が継続できるよう、ＡＴＣ送信器は主系（動作系）、待機系を含め二重系を構成している。こうした二重系では、主系に障害が発生した場合のほか、列車が運行しない時間帯において、１日１回の頻度で、定時刻に主系待機系間の系切り替えを行なっている。このため、前述の手法を採用すると、系切り替え後は、記憶していた前回の出力レベルがリセットされてしまうため、始発列車に対するＡＴＣ信号と同様に、無信号時間が増大するという問題があった。 However, for example, for the first train, when it first enters a specific track circuit, it takes a certain time to rise to the stored output level, so this time must be a normal no-signal time. There is a limit to shortening the no-signal time.
In general, from the viewpoint of ensuring reliability, the ATC transmitter is configured as a duplex system including the main system (operation system) and the standby system so that the system can continue to operate even if a device failure occurs. doing. In such a dual system, in addition to when a failure occurs in the main system, the system is switched between the main standby systems at a fixed time at a frequency of once a day in a time zone when the train does not operate. For this reason, when the above-mentioned method is adopted, since the previous output level stored is reset after the system switching, there is a problem that the no-signal time increases like the ATC signal for the first train. .

そこで、本発明の目的は、始発列車、あるいは系切り替え後に最初に進入する列車の車上装置に対しても、ＡＴＣ信号の出力開始時に発生する無信号時間を最小限にすることにより、安全性と運行維持を両立させるＡＴＣ地上装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide safety by minimizing the no-signal time that occurs at the start of output of an ATC signal, even for an on-board device of a first train or a train that first enters after system switching. It is to provide an ATC ground device that can maintain operation and maintenance.

上記の目的を達成するため、本発明のＡＴＣ地上装置においては、列車検知信号を出力する列車検知信号送信器と、該列車検知信号を受信する列車検知信号受信器と、列車検知信号送信器に列車検知信号送信指示を出力するとともに、列車検知信号受信器から列車検知信号受信レベル情報を受信して、軌道回路上の列車在線状態を検出する論理部と、列車制御信号であるＡＴＣ信号を出力するＡＴＣ送信器とを有し、論理部は、列車が在線する軌道回路のＡＴＣ送信器に対して、ＡＴＣ信号を出力させ、列車が非在線の軌道回路のＡＴＣ送信器に対して、当該軌道回路のインピーダンスにかかわらず、予め定常出力レベルのＡＴＣ準備信号を出力させる。これにより、例えば、始発列車あるいはＡＴＣ送信器の切り替え後に最初に進入する列車のＡＴＣ車上装置に対して、ＡＴＣ準備信号を出力していたときの出力レベルを使用して、ＡＴＣ信号を出力するようにした。
なお、ＡＴＣ準備信号は、ＡＴＣ信号の出力初期レベルを定常出力レベルとすることを目的とした信号であり、その軌道に対するＡＴＣ信号と同一の周波数としても、あるいは、別の周波数としてもよい。 In order to achieve the above object, in the ATC ground device of the present invention, a train detection signal transmitter that outputs a train detection signal, a train detection signal receiver that receives the train detection signal, and a train detection signal transmitter Outputs train detection signal transmission instructions, receives train detection signal reception level information from the train detection signal receiver, and outputs a logic unit that detects the train line status on the track circuit and an ATC signal that is a train control signal The logic unit outputs an ATC signal to the ATC transmitter of the track circuit where the train is located, and outputs the ATC signal to the ATC transmitter of the track circuit where the train is not located. Regardless of the impedance of the circuit, an ATC preparation signal at a steady output level is output in advance. As a result, for example, the ATC signal is output using the output level when the ATC preparation signal is output to the ATC onboard device of the first entry train or ATC transmitter after switching the ATC transmitter. I did it.
The ATC preparation signal is a signal intended to set the initial output level of the ATC signal to a steady output level, and may be the same frequency as the ATC signal for the trajectory or a different frequency.

また、列車が非在線の軌道回路のうち、列車が在線する軌道回路に隣接する軌道回路に対して、ＡＴＣ準備信号の出力レベルを１／Ｎ（ただし、Ｎ＞１）とし、列車がこの軌道回路に進入した際、これをＮ倍した出力レベルで前記ＡＴＣ信号を出力するようにした。 In addition, for the track circuit adjacent to the track circuit where the train is present among the track circuits where the train is not present, the output level of the ATC preparation signal is set to 1 / N (where N> 1), and the train When entering the circuit, the ATC signal is output at an output level multiplied by N.

さらに、ＡＴＣ送信器は、主系と待機系からなり、主系のＡＴＣ送信器が出力レベル情報を待機系のＡＴＣ送信器に通知することで、主系から待機系に切り替わった際、待機系のＡＴＣ送信器が、通知を受けた出力レベル情報に基づいて、ＡＴＣ準備信号の出力レベルを決定するようにした。 Further, the ATC transmitter includes a main system and a standby system. When the main ATC transmitter notifies the standby ATC transmitter of output level information, the standby system is switched from the main system to the standby system. The ATC transmitter of the ATC determines the output level of the ATC preparation signal based on the notified output level information.

本発明のＡＴＣ地上装置によれば、列車が非在線の軌道回路のＡＴＣ送信器に対しては、その軌道回路のインピーダンスにかかわらず、予め定常出力レベルのＡＴＣ準備信号を出力させているので、始発列車あるいはＡＴＣ送信器の切り替え後に最初に進入する列車のＡＴＣ車上装置に対しても、ＡＴＣ準備信号を出力していたときの出力レベルを使用してＡＴＣ信号を送信することができる。このため、例えば、始発列車、あるいは、二重系のＡＴＣ送信器が切り替わった直後に進入してくる列車であっても、それらの車上装置が瞬時にＡＴＣ信号を判別することができる。したがって、ＡＴＣの安全性をより高めるために無信号時間を短縮しても、ＡＴＣ異常の誤判定を防止し、運行に支障が生じるのを確実に抑制することができる。 According to the ATC ground apparatus of the present invention, the ATC preparation signal of the steady output level is output in advance to the ATC transmitter of the track circuit where the train is not present, regardless of the impedance of the track circuit. The ATC signal can also be transmitted to the ATC on-board device of the first train that enters after the first train or the ATC transmitter is switched, using the output level when the ATC preparation signal is output. For this reason, for example, even if it is a first train or a train entering immediately after the dual ATC transmitter is switched, those on-board devices can instantaneously determine the ATC signal. Therefore, even if the no-signal time is shortened in order to further increase the safety of ATC, it is possible to prevent erroneous determination of ATC abnormality and reliably prevent troubles in operation.

また、列車が在線する軌道回路に隣接する軌道回路に対して、ＡＴＣ準備信号の出力レベルを１／Ｎ（ただし、Ｎ＞１）とすることで、在線する軌道回路にＡＴＣ準備信号が混信するのを防止できる。
しかも、列車がこの軌道回路に進入した際、これをＮ倍した出力レベルで瞬時に定常レベルのＡＴＣ信号を出力することが可能となる。こうすることで、在線する軌道回路において、ＡＴＣ車上装置がＡＴＣ信号を正確に受信できるとともに、列車が隣接軌道回路に進入した際には、瞬時にＡＴＣ信号を判別することができる。 Also, by setting the output level of the ATC preparation signal to 1 / N (where N> 1) for the track circuit adjacent to the track circuit where the train is located, the ATC preparation signal interferes with the track circuit where the train is located. Can be prevented.
Moreover, when the train enters the track circuit, it is possible to instantaneously output a steady level ATC signal at an output level obtained by multiplying this by N. By doing so, the ATC on-board device can accurately receive the ATC signal in the existing track circuit, and when the train enters the adjacent track circuit, the ATC signal can be determined instantaneously.

さらに、主系と待機系からなるＡＴＣ送信器のうち、主系のＡＴＣ送信器が出力レベル情報を待機系のＡＴＣ送信器に通知することで、列車在線中に主系から待機系に切り替わった場合でも、待機系のＡＴＣ送信器が、通知を受けた出力レベル情報に基づいて、ＡＴＣ準備信号の出力レベルを決定するので、瞬時にＡＴＣ信号を判別することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 Furthermore, among the ATC transmitters composed of the main system and the standby system, the main system ATC transmitter notifies the standby system ATC transmitter of the output level information, so that the main system is switched to the standby system during the train line. Even in this case, since the standby ATC transmitter determines the output level of the ATC preparation signal based on the notified output level information, the ATC signal can be determined instantaneously.
Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.

図１は、実施例１におけるＡＴＣ地上装置とＡＴＣ車上装置の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an ATC ground device and an ATC on-board device according to the first embodiment. 図２は、実施例２におけるＡＴＣ地上装置とＡＴＣ車上装置の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating configurations of an ATC ground device and an ATC on-board device according to the second embodiment. 図３は、対比のため、ＡＴＣ準備信号の送信を行わない場合のＡＴＣ地上装置とＡＴＣ車上装置の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of the ATC ground device and the ATC on-board device when the ATC preparation signal is not transmitted for comparison.

以下、図面を参照しつつ、本発明によるＡＴＣ地上装置の実施例を説明する。 Hereinafter, embodiments of the ATC ground device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

［実施例１］
図１は、無信号時間を最小限にできる実施例１の構成を示し、図３は、対比のため、ＡＴＣ準備信号の送信を行わない場合の構成を示し、共通するものについては同一の符号を付している。 [Example 1]
FIG. 1 shows the configuration of the first embodiment that can minimize the no-signal time, and FIG. 3 shows the configuration in the case where the ATC preparation signal is not transmitted for comparison. Is attached.

ＡＴＣ地上装置１は、軌道回路６Ｔ〜１Ｔを管轄するものであり、図１においては、列車９が軌道回路５Ｔに在線するものとする。ＡＴＣ地上装置１の論理部２は、軌道回路５Ｔに対し、ＴＤ送信器３を経由してＴＤ送信指示４を出力する。これを受けたＴＤ送信器３は、軌道回路５Ｔに対し、ＴＤ信号６を出力する。ＴＤ信号６は、軌道回路５Ｔを介し、ＴＤ受信器７が受信して、論理部２に対しＴＤ受信レベル情報８を出力する。この際、列車９が在線する軌道回路５Ｔにおいては、列車９の車軸により短絡されているので、ＴＤ信号の電圧が低下する。このため、論理部２は列車９が在線する軌道回路５Ｔを検出することできる。 The ATC ground device 1 has jurisdiction over the track circuits 6T to 1T. In FIG. 1, it is assumed that the train 9 is on the track circuit 5T. The logic unit 2 of the ATC ground device 1 outputs a TD transmission instruction 4 via the TD transmitter 3 to the track circuit 5T. Upon receiving this, the TD transmitter 3 outputs a TD signal 6 to the track circuit 5T. The TD signal 6 is received by the TD receiver 7 via the track circuit 5T, and the TD reception level information 8 is output to the logic unit 2. At this time, in the track circuit 5T in which the train 9 is present, since it is short-circuited by the axle of the train 9, the voltage of the TD signal decreases. For this reason, the logic part 2 can detect the track circuit 5T where the train 9 exists.

列車９が在線する軌道回路５Ｔを検出した後、論理部２は、列車９が在線する軌道回路５Ｔに接続されるＡＴＣ送信器１０に対して、ＡＴＣ送信指示１１を出力して、ＡＴＣ送信器１０はこれを受け、軌道回路５Ｔを介してＡＴＣ車上装置１２にＡＴＣ信号１３を出力する。 After detecting the track circuit 5T where the train 9 is located, the logic unit 2 outputs an ATC transmission instruction 11 to the ATC transmitter 10 connected to the track circuit 5T where the train 9 is located, and the ATC transmitter 10 receives this and outputs the ATC signal 13 to the ATC on-board apparatus 12 via the track circuit 5T.

ここで、論理部２は、列車が在線しない軌道回路４Ｔ〜１Ｔに接続されるＡＴＣ送信器１０に対して、ＡＴＣ準備送信指示１４を出力し、これを受信したＡＴＣ送信器１０は、各軌道回路に対してＡＴＣ準備信号１５を出力する。ＡＴＣ準備信号１５は、その時点で列車が在線しない各軌道回路に出力されるＡＴＣ信号やＡＴＣ疑似信号を用い、少なくとも、その軌道回路に列車が在線する直前までには、その軌道回路のインピーダンスに応じて、ＡＴＣ信号の定常出力レベル近傍の出力が得られるようにしたものである。
なお、ＡＴＣ地上装置が、該当する軌道に列車が在線した際に定常出力となったＡＴＣ信号の出力レベルを予め記憶しておき、その出力レベルのＡＴＣ準備信号１５を出力するようにしてもよい、 Here, the logic unit 2 outputs an ATC preparation transmission instruction 14 to the ATC transmitter 10 connected to the track circuits 4T to 1T where the train is not present, and the ATC transmitter 10 that has received the ATC transmitter 10 receives each ATC transmitter 10 An ATC preparation signal 15 is output to the circuit. The ATC preparation signal 15 uses an ATC signal or an ATC pseudo signal output to each track circuit where the train is not present at that time, and at least immediately before the train exists in the track circuit, the impedance of the track circuit is set. Accordingly, an output in the vicinity of the steady output level of the ATC signal is obtained.
Note that the ATC ground device may store in advance the output level of the ATC signal that is a steady output when the train is on the corresponding track, and output the ATC preparation signal 15 of that output level. ,

ただし、列車９が在線しない軌道回路４Ｔ〜１Ｔのうち、列車９が在線する軌道回路５Ｔに隣接する軌道回路４Ｔに出力されるＡＴＣ準備信号１５に関しては、軌道回路４Ｔ−５Ｔ間が絶縁されていないため、軌道回路４ｔ経由して軌道回路５Ｔにも出力されることになる。このため、軌道回路４Ｔに出力されるＡＴＣ準備信号１５が、列車９のＡＴＣ車上装置１２に対する本来のＡＴＣ信号１３と混信しないよう、定常出力レベルの１／Ｎ倍（Ｎ＞１）のレベルに制御した上で出力を行なう。なお、軌道回路３Ｔ〜１Ｔに出力されるＡＴＣ準備信号１５については、軌道回路４Ｔのインピーダンスにより減衰されているため、こうした１／Ｎ倍を行う軌道回路は、在線する軌道回路までの減衰度に合わせて選定する。また、Ｎの値についても、在線する軌道回路におけるＡＴＣ準備信号１５の出力レベルに応じて、本来のＡＴＣ信号１３と確実に識別できる最小限の値となるよう定める。 However, among the track circuits 4T to 1T where the train 9 is not present, the track circuit 4T-5T is insulated with respect to the ATC preparation signal 15 output to the track circuit 4T adjacent to the track circuit 5T where the train 9 is present. Therefore, it is also output to the track circuit 5T via the track circuit 4t. Therefore, the ATC preparation signal 15 output to the track circuit 4T does not interfere with the original ATC signal 13 for the ATC on-board device 12 of the train 9, which is 1 / N times (N> 1) the steady output level. The output is performed under control. Since the ATC preparation signal 15 output to the track circuits 3T to 1T is attenuated by the impedance of the track circuit 4T, the track circuit that performs such 1 / N multiplication has a degree of attenuation up to the track circuit in the existing line. Select together. Also, the value of N is determined to be a minimum value that can be reliably distinguished from the original ATC signal 13 in accordance with the output level of the ATC preparation signal 15 in the track circuit in the line.

そして、列車９が軌道回路５Ｔから軌道回路４Ｔに進入した場合は、ＡＴＣ準備信号１５の出力レベルをＮ倍して、ＡＴＣ信号１３を出力する制御を行なう。その際には、すでに軌道回路４Ｔにおいて、目標とする出力レベルが確定されているため、ＡＴＣ送信器１０は、時間遅れを伴うことなく、ＡＴＣ準備信号１５の出力レベルを瞬時にＮ倍し、ＡＴＣ信号１３を定常出力レベルに切り替えることができる。 When the train 9 enters the track circuit 4T from the track circuit 5T, control is performed to output the ATC signal 13 by multiplying the output level of the ATC preparation signal 15 by N. At that time, since the target output level is already determined in the track circuit 4T, the ATC transmitter 10 instantaneously multiplies the output level of the ATC preparation signal 15 by N without causing a time delay, The ATC signal 13 can be switched to a steady output level.

以上の構成により、始発列車、あるいは、ＡＴＣ送信器の切り替え後に最初に進入する列車のＡＴＣ車上装置に対しても、進入直後において、ＡＴＣ準備信号を出力していたときの出力レベルを使用して、ＡＴＣ信号を出力できるので、ＡＴＣ信号１３の無信号時間を最小限にすることが可能となる。
なお、この実施例では、ＡＴＣ地上装置１は在線しない軌道回路として、４Ｔ〜２ＴのＡＴＣ送信機１０にＡＴＣ準備信号１５を出力させているが、これから列車が進入する軌道回路のうち、どの軌道回路までＡＴＣ準備信号１５を出力するかは、各ＡＴＣ地上装置が管轄する軌道回路の範囲、列車の在線状況、各軌道回路の軌道長などに応じて、適宜定めることができる。 With the above configuration, the output level when the ATC preparation signal was output immediately after entering the ATC on-board device of the first train or the first entering train after switching the ATC transmitter is used. Since the ATC signal can be output, the no-signal time of the ATC signal 13 can be minimized.
In this embodiment, the ATC ground device 1 outputs the ATC preparation signal 15 to the 4T to 2T ATC transmitter 10 as a track circuit that is not present, but any track among the track circuits that the train enters from now on. Whether the ATC preparation signal 15 is output to the circuit can be determined as appropriate according to the range of the track circuit managed by each ATC ground device, the train track status, the track length of each track circuit, and the like.

［実施例２］
実施例２では、実施例１の構成に加えて、列車が特定の軌道回路に進入し、その軌道回路のＡＴＣ信号を出力している期間中に、装置異常が発生し、ＡＴＣ送信器を稼働中の主系から待機系への系切り替えが行われた際にも、定常出力レベルのＡＴＣ送信器の出力初期レベルを得られるようにする。
図２は、実施例２におけるＡＴＣ地上装置とＡＴＣ車上装置の構成図であり、実施例１と異なる部分のみを示しており、論理部２には、１系のＡＴＣ送信器１０と２系のＡＴＣ送信器１０と接続されている構成とする。 [Example 2]
In the second embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment, during the period when the train enters a specific track circuit and outputs the ATC signal of the track circuit, a device abnormality occurs and the ATC transmitter is operated. Even when the system is switched from the main system to the standby system, the output initial level of the ATC transmitter at the steady output level can be obtained.
FIG. 2 is a configuration diagram of the ATC ground device and the ATC on-board device in the second embodiment, and shows only the parts different from the first embodiment. The logic unit 2 includes a 1-system ATC transmitter 10 and a 2-system. The ATC transmitter 10 is connected.

本実施例は、軌道回路５Ｔと接続されている系のＡＴＣ送信器１０は、論理部２に対し、ＡＴＣ信号の出力レベル情報１６を定期的に通知する。
ここで、軌道回路５Ｔと接続されている系（主系）である１系のＡＴＣ送信器１０が故障した場合、論理部２は、このＡＴＣ送信器１０に対し、軌道回路５との接続を遮断する指示を出力する。一方、軌道回路５と遮断されている系（待機系）である２系ＡＴＣ送信器１０に対しては、軌道回路５との接続を開始する指示を出力する。このタイミングで、故障した主系のＡＴＣ送信器１０の出力レベル情報１６を併せて出力する。
このように構成することで、待機系のＡＴＣ送信器１０が、主系に切り替わった直後から、出力レベル情報１６に基づいて、ＡＴＣ信号を出力することができるので、軌道回路５と新たに接続された系のＡＴＣ送信器１０の過渡応答特性を向上することが可能になる。 In the present embodiment, the ATC transmitter 10 of the system connected to the track circuit 5T periodically notifies the logic unit 2 of the output level information 16 of the ATC signal.
Here, when the ATC transmitter 10 of system 1 that is a system (main system) connected to the track circuit 5T fails, the logic unit 2 connects the track circuit 5 to the ATC transmitter 10. Outputs an instruction to shut off. On the other hand, an instruction to start connection with the track circuit 5 is output to the second system ATC transmitter 10 which is a system (standby system) that is disconnected from the track circuit 5. At this timing, the output level information 16 of the failed main ATC transmitter 10 is also output.
With this configuration, the standby ATC transmitter 10 can output an ATC signal based on the output level information 16 immediately after switching to the main system. It is possible to improve the transient response characteristics of the ATC transmitter 10 of the system.

これらの実施例の組合せにより、ＡＴＣ送信器１０は、始発列車に対して、あるいは、ＡＴＣ送信器の切り替え直後に進入する列車に対しても、そのＡＴＣ車上装置に送信されるＡＴＣ信号１３の過渡応答特性を向上させることができ、無信号時間を最小限とすることができる。
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 According to the combination of these embodiments, the ATC transmitter 10 allows the ATC signal 13 to be transmitted to the ATC on-board device for the first train or for the train that enters immediately after the switching of the ATC transmitter. Transient response characteristics can be improved, and no-signal time can be minimized.
In addition, this invention is not limited to an above-described Example, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.

１ＡＴＣ地上装置
２論理部
３ＴＤ送信器
４ＴＤ送信指示
６Ｔ〜１Ｔ軌道回路
６ＴＤ信号
７ＴＤ受信器
８ＴＤ受信レベル情報
９列車
１０ＡＴＣ送信器
１１ＡＴＣ送信指示
１２ＡＴＣ車上装置
１３ＡＴＣ信号
１４ＡＴＣ準備送信指示
１５ＡＴＣ準備信号
１６ＡＴＣ出力レベル情報 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ATC ground apparatus 2 Logic part 3 TD transmitter 4 TD transmission instruction 6T-1T Track circuit 6 TD signal 7 TD receiver 8 TD reception level information 9 Train 10 ATC transmitter 11 ATC transmission instruction 12 ATC on-board apparatus 13 ATC signal 14 ATC preparation transmission instruction 15 ATC preparation signal 16 ATC output level information

Claims

列車検知信号を軌道回路に出力する列車検知信号送信器と、
前記軌道回路に出力した列車検知信号を受信する列車検知信号受信器と、
列車制御信号であるＡＴＣ信号を列車が在線する軌道回路に出力する第１ＡＴＣ送信器と、
前記列車検知信号送信器に列車検知信号送信指示を出力するとともに、前記列車検知信号受信器から列車検知信号受信レベル情報を受信して、軌道回路上の列車在線状態を検出する論理部と、
を備えたＡＴＣ地上装置において、
前記列車が走行する方向であって、前記列車が非在線の軌道回路に、前記ＡＴＣ信号の出力初期レベルを定常出力レベルとするＡＴＣ準備信号を出力する第２ＡＴＣ送信器、
を設け、
前記論理部は、
前記列車が在線する軌道回路を検出した場合、
前記列車検知信号受信器の列車検知信号のレベル情報を受けて、前記列車が在線する軌道回路に接続される第１ＡＴＣ送信器に対して、前記ＡＴＣ信号の送信を指示し、
前記列車が非在線の軌道回路に接続される第２ＡＴＣ送信器に対して、当該非在線の軌道回路のインピーダンスにかかわらず、前記ＡＴＣ準備信号の送信を指示し、
前記ＡＴＣ準備信号は、列車が非在線の軌道回路に出力されるＡＴＣ信号を用い、当該非在線の軌道回路に列車が在線するまでには、当該非在線の軌道回路のインピーダンスに応じて、前記ＡＴＣ信号の定常出力レベル近傍の出力が得られるようにしたものであることを特徴とするＡＴＣ地上装置。 A train detection signal transmitter for outputting a train detection signal to the track circuit ;
A train detection signal receiver for receiving the train detection signal output to the track circuit ;
A first ATC transmitter that outputs an ATC signal, which is a train control signal, to a track circuit on which the train is located;
A logic unit that outputs a train detection signal transmission instruction to the train detection signal transmitter, receives train detection signal reception level information from the train detection signal receiver, and detects a train standing state on a track circuit;
ATC ground equipment with
A second ATC transmitter that outputs an ATC preparation signal in a direction in which the train travels, and the initial output level of the ATC signal is a steady output level in a track circuit in which the train is not present;
Provided,
The logic part is:
When the track circuit where the train is located is detected,
In response to the level information of the train detection signal of the train detection signal receiver, the first ATC transmitter connected to the track circuit on which the train is located is instructed to transmit the ATC signal ,
The train with respect to the 2 ATC transmitter connected to the track circuit of the non-rail, irrespective of the impedance of the track circuit of the non-rail, and instruct transmission of the ATC preparation signal,
The ATC preparation signal uses an ATC signal that is output to a non-existing track circuit, and until the train exists on the non-existing track circuit, An ATC ground device characterized in that an output in the vicinity of a steady output level of an ATC signal can be obtained .

前記論理部は、
始発列車あるいは前記第１、第２ＡＴＣ送信器の切り替え後に進入する列車のＡＴＣ車上装置に対して、前記ＡＴＣ準備信号の出力レベルに基づいて、前記ＡＴＣ信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のＡＴＣ地上装置。 The logic part is:
Claims first train or the first, with respect to the train ATC onboard device entering after switching of the 2 ATC transmitter, on the basis of the output level of the ATC preparation signal, and outputs the ATC signal Item 2. The ATC ground device according to Item 1.

前記列車が非在線の軌道回路のうち、前記列車が在線する軌道回路に隣接する非在線の軌道回路に対して、前記ＡＴＣ準備信号の出力レベルを１／Ｎ（ただし、Ｎ＞１）とし、前記列車が前記隣接する非在線の軌道回路に進入した際、前記ＡＴＣ準備信号の出力レベルをＮ倍した出力レベルで前記ＡＴＣ信号を出力することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＡＴＣ地上装置。 The train of track circuit of the non-rail for the track circuit of the non-rail where the train is adjacent to the track circuit to rail, the ATC output level 1 / N of the preparation signal (where, N> 1) and then, The ATC signal is output at an output level obtained by multiplying the output level of the ATC preparation signal by N when the train enters the adjacent non-existing track circuit. ATC ground equipment.

前記第１、第２ＡＴＣ送信器は、主系と待機系からなり、前記主系のＡＴＣ送信器が出力レベル情報を前記待機系のＡＴＣ送信器に通知し、前記主系から前記待機系に系が切り替わった際、前記出力レベル情報の通知を受けた前記待機系のＡＴＣ送信器が、前記通知を受けた出力レベル情報に基づいて、前記ＡＴＣ準備信号の出力レベルを決定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＡＴＣ地上装置。
It said first, second 2 ATC transmitter consists mainly system and the standby system, the main system ATC transmitter notifies the output level information to the ATC transmitter of the standby system, the standby system from the main system when the system is switched, and wherein the ATC transmitter of the standby system receives the notification of the power level information, based on the output level information received the notification, determines an output level of the ATC preparation signal The ATC ground device according to claim 1 or 2.