JP6118780B2 - 接合部材の製造方法及び接合部材の製造装置 - Google Patents
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Description
2・・・被接合部材
3・・・接着剤層
3a・・・吐出された接着剤のパターン
4・・・被接合部材1の保持台
5・・・被接合部材2の保持台
6・・・位置計測手段としての距離計測手段
6a、6b、6c・・・レーザー変位計(一例)
7・・・距離計測手段
7a、7b、7c・・・レーザー変位計(一例)
8・・・CPU8
9・・・接着剤吐出機構
9a・・・ディスペンサ
9b・・・吐出ニードル
9c・・・レール部材
9d・・・位置調整部材
10・・・距離計測器
11・・・傾き調整部材
12・・・傾き調整部材
13・・・軸部材
14・・・反転機構
15・・・昇降機構
16・・・制御回路
Claims (15)
- 接合対象の2つの被接合部材の内の少なくとも一方の接合面が曲面であり、該曲面と他方の前記被接合部材の接合面とを接合する被接合部材の接合方法にあって、
接合前に、曲面の前記接合面をもつ前記被接合部材から任意に選ばれた基準被接合部材を保持台における予め求めた適正な載置位置に保持し、前記基準被接合部材の位置を示す基準位置データを登録しておき、
前記保持台に曲面をもつ前記被接合部材を載置する工程と、
前記被接合部材の位置を示すデータを計測して計測位置データとして記憶する工程と、
前記基準位置データと前記計測位置データとを演算し、前記計測位置データが前記基準位置データの許容範囲内になるように前記保持台を曲率方向に偏倚させて、前記被接合部材の曲率方向の偏りを修正する工程と、
2つの前記被接合部材の内の少なくとも一方に接着剤を供給する工程と、
2つの前記被接合部材を前記接着剤によって接合する工程と、
を備えることを特徴とする接合部材の製造方法。 - 請求項1において、
前記基準位置データは、前記基準被接合部材から一定の距離にある計測基準位置と前記基準被接合部材の計測点との間の距離であり、
前記計測位置データは、複数の前記計測基準位置とこれらに対応する前記被接合部材の計測点との間の距離であることを特徴とする接合部材の製造方法。 - 請求項1又は請求項2において、
2つの前記被接合部材の前記接合面を接合するとき、前記曲面の接合面をもつ前記被接合部材の前記基準位置データと前記計測位置データとの差分を演算して求めて該差分が許容範囲内にあるように一方の前記被接合部材を保持している前記保持台を偏倚させて、前記被接合部材の曲率方向の偏りを修正することを特徴とする接合部材の製造方法。 - 請求項1又は請求項2において、
2つの前記被接合部材の前記接合面が曲面であり、これらの曲面の接合面を接合するとき、一方又は双方の前記被接合部材の前記基準位置データと前記計測位置データとの差分を演算して求めて前記差分が許容範囲内にあるように、一方又は双方の前記被接合部材を保持している前記保持台を偏倚させ、
一方又は双方の前記被接合部材の曲率方向の偏りを修正することを特徴とする接合部材の製造方法。 - 請求項1〜請求項4のいずれかにおいて、
接合前に、前記保持台における予め求めた適正な載置位置に保持された前記基準被接合部材の接合面に接着剤を吐出し、
許容範囲内の接合結果が得られる接着剤吐出口から前記基準被接合部材の前記接合面までの距離を求めてその計測距離を基準吐出距離として登録しておき、
前記接着剤吐出口から前記被接合部材の前記接合面までの距離を求め、
該距離が前記基準吐出距離の許容範囲内になるように前記接着剤吐出口の位置を制御し、
前記接着剤吐出口から前記被接合部材の接合面に前記接着剤の吐出を行うことを特徴とする接合部材の製造方法。 - 請求項5において、
前記基準被接合部材を保持台における予め求めた適正な位置に載置し、前記基準被接合部材の接合面から離れた位置ある前記接着剤吐出口から前記接着剤を前記基準被接合部材の前記接合面に吐出して、接着剤吐出開始位置から接着剤吐出終了位置までの適切な吐出距離を求めて、該吐出距離を基準吐出距離として登録し、
前記接着剤吐出口から前記保持台に載置された被接合部材までの距離を求め、
該距離が前記基準吐出距離の許容範囲内にあるように前記接着剤吐出口の位置を制御し、
前記接着剤吐出口から前記被接合部材の接合面に前記接着剤の吐出を行うことを特徴とする接合部材の製造方法。 - 接合対象の2つの被接合部材の内の少なくとも一方の接合面が曲面であり、該曲面と他方の前記被接合部材の接合面とを接合する被接合部材の接合方法にあって、
接合前に、曲面の前記接合面をもつ前記被接合部材の内から任意に選択された基準被接合部材を保持台における予め求めた適正な位置に載置し、前記基準被接合部材の接合面から離れた位置ある接着剤吐出口から接着剤を前記基準被接合部材の前記接合面に吐出して、前記接着剤吐出口から接着剤吐出開始位置と接着剤吐出終了位置までの適切な吐出距離を求めて、該吐出距離を基準吐出距離として登録し、
前記接着剤吐出口から前記保持台に載置された被接合部材までの距離を求め、
該距離が前記基準吐出距離の許容範囲内にあるように前記接着剤吐出口の位置を制御し、
前記接着剤吐出口から前記被接合部材の接合面に前記接着剤の吐出を行うことを特徴とする接合部材の製造方法。 - 請求項1〜請求項7のいずれかにおいて、
接合対象の2つの前記被接合部材との間に電界を形成する場合、前記被接合部材の内の一方の前記接合面が凹形の曲面であるときには、前記凹形の接合面の凹底部に形成される電界の強度は該凹底部の周囲の電界よりも高いことを特徴とする接合部材の製造方法。 - 接合対象の2つの被接合部材の内の少なくとも一方の接合面が曲面であり、該曲面と他方の前記被接合部材の接合面とを接合する被接合部材の接合装置にあって、
接合前に、前記曲面の接合面をもつ被接合部材から任意に選ばれた基準被接合部材を保持台における予め求めた適正な載置位置に保持する傾き調整手段と、
前記基準被接合部材の載置状態が許容範囲内である位置データを求める位置状態計測手段と、
前記位置データを前記基準被接合部材の適切な位置状態を示す基準位置データを登録するCPUと、
を備え、
前記曲面の接合面をもつ被接合部材を前記保持台に載置し、
前記位置状態計測手段は前記被接合部材の位置データを計測して該位置データを計測位置データとして前記CPUに入力し、
前記CPUが前記基準位置データと前記計測位置データとを演算して制御信号を出力し、該制御信号を受けて前記傾き調整手段は、前記計測位置データが対応する前記基準位置データの許容範囲内になるように前記保持台を曲率方向に変位させて、前記被接合部材の曲率方向の偏りを修正することを特徴とする接合部材の製造装置。 - 請求項9において、
前記位置状態計測手段は、前記計測位置と前記基準被接合部材の前記接合面の計測点との間の距離を計測する距離計測手段であり、
前記基準位置データは、計測位置と前記基準被接合部材の接合面の計測点との間の距離である基準距離に相当し、
前記計測位置データは、計測基準位置と曲面をもつ前記被接合部材との間の距離を示す計測距離に相当することを特徴とする接合部材の製造装置。 - 請求項10において、
前記距離計測手段は複数のレーザー変位計からなり、これらレーザー変位計はそれぞれの前記計測基準位置に配置され、前記レーザー変位計はそれぞれの前記計測基準位置と前記基準被接合部材の計測点との間の距離を計測し、これらの距離をそれぞれの計測点の前記基準距離として前記CPUに入力して登録し、
又は複数の前記レーザー変位計はそれぞれの前記計測基準位置と前記被接合部材の計測点との間の距離を計測し、これらの距離をそれぞれの計測点の前記計測距離として前記CPUに入力することを特徴とする接合部材の製造装置。 - 請求項9〜請求項11のいずれかにおいて、
前記基準被接合部材として保持台における予め求めた適正な位置に載置し、前記基準被接合部材の接合面から離れた位置ある接着剤吐出口から接着剤を前記基準被接合部材の前記接合面に吐出して、前記計測基準位置から接着剤吐出開始位置と接着剤吐出終了位置までの適切な吐出距離を求めて、該吐出距離を基準吐出距離として登録し、
前記保持台に載置された被接合部材と前記計測基準位置との間の距離を求め、
その計測された距離が前記基準吐出距離の許容範囲内にあるように前記接着剤吐出口の位置を制御し、前記接着剤吐出口から前記被接合部材の接合面に前記接着剤の吐出を行うことを特徴とする接合部材の製造装置。 - 請求項9〜請求項12のいずれかにおいて、
電源に接続された電極によって接合対象の2つの前記被接合部材間に電圧をかけて電界を形成するとき、前記被接合部材の内の一方の接合面が凹形の曲面で、他方の接合面が凹形の曲面又は平面であるとき、前記の接合面が凹形の曲面の底部に形成される電界の強度は前記底部の周囲の電界よりも高いことを特徴とする接合部材の製造装置。 - 請求項9〜請求項13のいずれかにおいて、
電源に接続された電極によって誘電物質を介して接合対象の2つの前記被接合部材間に電圧をかけて電界を形成するとき、前記被接合部材の内の一方の接合面が凹形の曲面であるとき、前記の接合面が凹形の曲面の凹底部の近傍の前記誘電物質の誘電率が他の部分よりも低いことを特徴とする接合部材の製造装置。 - 接合対象の2つの被接合部材の内の少なくとも一方の接合面が曲面であり、該曲面と他方の前記被接合部材の接合面とを接合する被接合部材の接合装置にあって、
接合前に、前記曲面をもつ被接合部材の内から任意に選択された基準被接合部材が保持台における予め求めた適正な載置位置に保持されるよう調整する傾き調整手段と、
前記基準被接合部材の接合面から離れた位置ある吐出ニードルの接着剤吐出口から接着剤を前記基準被接合部材の前記接合面に吐出する接着剤吐出機構と、
接着剤吐出開始位置から接着剤吐出終了位置までの適切な吐出距離を求める距離計測手段と、
前記吐出距離を基準吐出距離として登録するCPUと、
を備え、
前記接着剤吐出口から前記保持台に載置された前記被接合部材までの距離を前記距離計測手段で求め、
その計測された距離が前記基準吐出距離の許容範囲内にあるように前記吐出ニードルの前記接着剤吐出口の位置を制御し、
前記接着剤吐出口から前記被接合部材の接合面に前記接着剤の吐出を行うことを特徴とする接合部材の製造装置。
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