JP6118766B2

JP6118766B2 - Balancer device

Info

Publication number: JP6118766B2
Application number: JP2014146496A
Authority: JP
Inventors: 荒井　秀実; 秀実荒井; 安成木村
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2014-07-17
Filing date: 2014-07-17
Publication date: 2017-04-19
Anticipated expiration: 2034-07-17
Also published as: JP2016023671A

Description

本発明は内燃機関のバランサ装置に関する。 The present invention relates to a balancer device for an internal combustion engine.

レシプロエンジン等の内燃機関では、ピストン、コンロッド及びクランクシャフトの運動に伴う慣性力や偶力を低減するために、バランサ装置が設けられることがある。バランサ装置は、クランクシャフトと平行に配置され、クランクシャフトの回転と同期して回転するバランサシャフトを有する。バランサシャフトは、重心が回転中心に対して偏倚しており、回転することによって、ピストン等が生じる慣性力を打ち消す慣性力を発生する。
このようなバランサ装置は、比較的大きく、かつ重いため、内燃機関の小型軽量化のためにその形状及び配置が問題となる。バランサシャフトは、重心と回転中心との距離が大きくなるほど、より大きな慣性力を生じることができるため、バランサウエイト（不釣合い質量）の径方向への突出寸法を増加させることによって、重量を低減することができる。しかしながら、バランサウエイトの突出寸法が大きくなると、クランクシャフト等との接触を避けるために大きな配置スペースを要するという問題がある。特に、バランサシャフトを２本設けた場合には、互いの接触を避けるためにも一層大きな配置スペースが必要になる。 In an internal combustion engine such as a reciprocating engine, a balancer device may be provided in order to reduce the inertial force or couple caused by the movement of the piston, connecting rod, and crankshaft. The balancer device has a balancer shaft that is arranged in parallel with the crankshaft and rotates in synchronization with the rotation of the crankshaft. The balancer shaft has a center of gravity deviated from the center of rotation, and generates an inertial force that counteracts an inertial force generated by a piston or the like by rotating.
Since such a balancer device is relatively large and heavy, its shape and arrangement become a problem in order to reduce the size and weight of the internal combustion engine. Since the balancer shaft can generate a larger inertia force as the distance between the center of gravity and the rotation center increases, the weight of the balancer shaft is reduced by increasing the protruding dimension in the radial direction of the balancer weight (unbalanced mass). be able to. However, when the projecting dimension of the balancer weight increases, there is a problem that a large arrangement space is required to avoid contact with the crankshaft or the like. In particular, when two balancer shafts are provided, a larger arrangement space is required to avoid contact with each other.

このような問題を解決するために、特許文献１に係るバランサ装置は、互いに並行に配置された第１及び第２バランサシャフトと、第１バランサシャフトに設けられた第１バランサウエイトと、第２バランサシャフトの第１バランサウエイトに対応する位置に設けたられた第２バランサウエイトとを有し、第１バランサウエイトが通過可能な凹部が第２バランサウエイトに形成されている。この構成によれば、第１及び第２バランサウエイトの接触が避けられるため、第１及び第２バランサウエイトの回転中心からの突出寸法を大きくすることができると共に、第１及び第２バランサシャフトを互いに近接して配置することができ、小型軽量化を図ることができる。 In order to solve such a problem, a balancer device according to Patent Document 1 includes first and second balancer shafts arranged in parallel to each other, a first balancer weight provided on the first balancer shaft, and a second balancer shaft. The balancer shaft has a second balancer weight provided at a position corresponding to the first balancer weight, and a recess through which the first balancer weight can pass is formed in the second balancer weight. According to this configuration, since the contact between the first and second balancer weights is avoided, the projecting dimension from the rotation center of the first and second balancer weights can be increased, and the first and second balancer shafts can be They can be arranged close to each other, and can be reduced in size and weight.

また、特許文献２に係るバランサ装置では、各バランサシャフトに設けられるバランサウエイトをクランクシャフトのピストンピンと対応するように配置している。この構成によれば、バランサウエイトとクランクウェブとの接触を避けつつ、バランサウエイトの回転中心からの突出寸法を大きくすることができる。そのため、第１及び第２バランサシャフトをクランクシャフトに近接して配置することができ、小型軽量化を図ることができる。 In the balancer device according to Patent Document 2, the balancer weight provided on each balancer shaft is arranged so as to correspond to the piston pin of the crankshaft. According to this structure, the protrusion dimension from the rotation center of a balancer weight can be enlarged, avoiding a contact with a balancer weight and a crank web. Therefore, the first and second balancer shafts can be disposed close to the crankshaft, and the size and weight can be reduced.

特開２００４−１２５０３１号公報JP 2004-125031 A 特許第５１９０８０８号公報Japanese Patent No. 5190808

しかしながら、特許文献１に係るバランサ装置のように、第２バランサウエイトに第１バランサウエイトが通過可能な凹部を形成し、第１及び第２バランサウエイトを近接して配置した場合、第２バランサウエイトが軸方向に大きくなる。そのため、第１及び第２バランサウエイトを、特許文献２に係るバランサ装置のようにクランクピンに対応する位置に配置することが難しい。このように、２本のバランサシャフトを互いに近接して配置した場合、バランサシャフトをクランクシャフトに近接して配置することが難しくなる。 However, when the first balancer weight is formed in the second balancer weight so that the first balancer weight can pass therethrough and the first and second balancer weights are arranged close to each other as in the balancer device according to Patent Document 1, the second balancer weight is used. Increases in the axial direction. Therefore, it is difficult to arrange the first and second balancer weights at positions corresponding to the crank pins as in the balancer device according to Patent Document 2. Thus, when the two balancer shafts are arranged close to each other, it is difficult to arrange the balancer shaft close to the crankshaft.

本発明は、以上の背景に鑑み、２本のバランサシャフトを有するバランサ装置において、バランサウエイトの径方向寸法を確保しつつ、２本のバランサシャフト及びクランクシャフトをコンパクトに配置することを課題とする。 In view of the above background, an object of the present invention is to provide two balancer shafts and a crankshaft in a compact manner while ensuring the radial dimension of the balancer weight in a balancer device having two balancer shafts. .

上記課題を解決するために、本発明は、クランクシャフト（１７）と平行に配置され、互いに逆方向に回転する第１及び第２バランサシャフト（４１、４２）を有するバランサ装置（４０）であって、前記クランクシャフトは、任意のシリンダ（２）に対応して設けられたクランクピン（２５Ａ）、及び前記クランクピンの両側に配置された対をなすクランクウェブ（２４Ａ、２４Ｂ）を有し、前記第１及び第２バランサシャフトは、径方向に突出したウエイト（６５、６６）を有し、前記クランクシャフトの軸線方向から見た場合に、前記第１及び第２バランサシャフトの前記ウエイトのそれぞれの回転軌跡（２０１、３０１）が、互いに重なる部分を有すると共に、前記クランクウェブの回転軌跡（１０１）と重なる部分を有することを特徴とする。ここで、カウンターウエイトはクランクウェブの一部に含まれるものとする。 In order to solve the above problems, the present invention provides a balancer device (40) having first and second balancer shafts (41, 42) that are arranged in parallel to a crankshaft (17) and rotate in opposite directions. The crankshaft has a crankpin (25A) provided corresponding to an arbitrary cylinder (2), and a pair of crank webs (24A, 24B) disposed on both sides of the crankpin, The first and second balancer shafts have weights (65, 66) protruding in the radial direction, and the weights of the first and second balancer shafts when viewed from the axial direction of the crankshaft. The rotation trajectories (201, 301) have a portion overlapping each other and a portion overlapping the rotation trajectory (101) of the crank web. And butterflies. Here, it is assumed that the counterweight is included in a part of the crank web.

この構成によれば、クランクシャフト、第１バランサシャフト、及び第２バランサシャフトの３本のシャフトを互いに近接して配置することができるため、バランサ装置を小型化することができる。 According to this configuration, since the three shafts of the crankshaft, the first balancer shaft, and the second balancer shaft can be arranged close to each other, the balancer device can be reduced in size.

上記の発明において、前記第１バランサシャフトの前記ウエイトは、対をなす前記クランクウェブの間に対向する部分（６５Ａ）を有する第１ウエイト（６５）を含み、前記第２バランサシャフトの前記ウエイトは、対をなす前記クランクウェブよりも前記軸線方向における外方のそれぞれの部分に対向する一対の部分（６６Ａ）を有する第２ウエイト（６６）を含み、前記第１ウエイトと前記第２ウエイトとは、互いに接触しないように前記軸線方向に互いに偏倚して配置されているとよい。 In the above invention, the weight of the first balancer shaft includes a first weight (65) having a portion (65A) opposed between the pair of crank webs, and the weight of the second balancer shaft is A second weight (66) having a pair of portions (66A) opposed to the respective outer portions in the axial direction than the pair of crank webs, wherein the first weight and the second weight are It is preferable that they are arranged so as to be deviated from each other in the axial direction so as not to contact each other.

この構成によれば、クランクシャフト、第１及び第２バランサシャフトの回転位相に関わらず、第１ウエイト及びクランクウェブの接触、第２ウエイト及びクランクウェブの接触、並びに第１ウエイト及び第２ウエイトの接触が避けられる。そのため、第１ウエイト及び第２ウエイトの径方向寸法を大きく設定して各ウエイトの重心位置と回転中心との距離を大きくし、各ウエイトが生じる慣性力を大きくすることができる。これにより、所望の慣性力を得ながら、各ウエイトの重量を軽減して、バランサ装置の軽量化が図れる。 According to this configuration, regardless of the rotational phase of the crankshaft, the first and second balancer shafts, the first weight and the crank web contact, the second weight and the crank web contact, and the first weight and the second weight Contact is avoided. For this reason, the radial dimension of the first weight and the second weight can be set large to increase the distance between the center of gravity of each weight and the rotation center, and the inertial force generated by each weight can be increased. Accordingly, the weight of each weight can be reduced while obtaining a desired inertial force, and the balancer device can be reduced in weight.

上記の発明において、前記第１ウエイトは、その基端部において前記軸線方向に突出し、前記クランクウェブと対向する第１拡張部（６５Ｂ）を有し、前記第２ウエイトは、その基端部において前記軸線方向に突出し、前記クランクウェブと対向する第２拡張部（６６Ｂ）を有し、前記軸線方向から見た場合に、前記第１拡張部及び前記第２拡張部は、それぞれの回転軌跡（２０２、３０２）が前記クランクウェブの回転軌跡と重ならない大きさに形成されているとよい。 In the above invention, the first weight protrudes in the axial direction at a base end portion thereof, and has a first extension portion (65B) facing the crank web, and the second weight is formed at a base end portion thereof. The first extended portion and the second extended portion have respective rotation trajectories (66B) that protrude in the axial direction and face the crank web when viewed from the axial direction. 202, 302) may be formed so as not to overlap with the rotation trajectory of the crank web.

この構成によれば、第１拡張部及び第２拡張部によって各ウエイトの重量を大きくし、各ウエイトが生じる慣性力を大きくすることができる。 According to this configuration, the weight of each weight can be increased by the first extension portion and the second extension portion, and the inertial force generated by each weight can be increased.

上記の発明において、前記クランクシャフトは、任意のシリンダの隣に配置された第２シリンダに対応して設けられた第２クランクピン（２５Ｂ）、及び前記第２クランクピンの両側に配置された対をなす第２クランクウェブ（２４Ｃ、２４Ｄ）を有し、前記第１バランサシャフトの前記ウエイトは、対をなす前記第２クランクウェブよりも前記軸線方向における外方のそれぞれの部分に対向する一対の部分（６７Ａ）を有する第３ウエイト（６７）を含み、前記第２バランサシャフトの前記ウエイトは、対をなす前記クランクウェブの間に対向する部分（６８Ａ）を有する第４ウエイト（６８）を含み、前記第３ウエイトと前記第４ウエイトとは、互いに接触しないように前記軸線方向に互いに偏倚して配置されているとよい。 In the above invention, the crankshaft includes a second crankpin (25B) provided corresponding to a second cylinder disposed adjacent to an arbitrary cylinder, and a pair disposed on both sides of the second crankpin. A pair of second crank webs (24C, 24D), wherein the weights of the first balancer shafts are opposed to the respective outer portions in the axial direction than the paired second crank webs. A third weight (67) having a portion (67A), wherein the weight of the second balancer shaft includes a fourth weight (68) having a portion (68A) facing each other between the pair of crank webs. The third weight and the fourth weight may be arranged so as to be deviated from each other in the axial direction so as not to contact each other.

この構成によれば、対をなす部分を有する第２ウエイト及び第４ウエイトが１つのシャフトに集中しないため、各バランサシャフトのウエイトを軸線方向において比較的分散して配置することができる。すなわち、各シャフトにおいて、隣り合うウエイトの軸線方向間の距離を確保することができる。これにより、バランサシャフトの加工が容易になる。特に、鍛造によってバランサシャフトを形成する場合や、シャフトの軸部にウエイトを溶接する場合には、各ウエイト間の距離が大きいと加工が容易になる。 According to this configuration, since the second weight and the fourth weight having the paired portions are not concentrated on one shaft, the weights of the balancer shafts can be arranged relatively dispersed in the axial direction. That is, in each shaft, a distance between the axial directions of adjacent weights can be ensured. This facilitates the processing of the balancer shaft. In particular, when the balancer shaft is formed by forging, or when weights are welded to the shaft portion of the shaft, the processing becomes easier if the distance between the weights is large.

上記の発明において、前記第３ウエイトは、その基端部において前記軸線方向に突出し、前記第２クランクウェブと対向する第３拡張部（６７Ｂ）を有し、前記第４ウエイトは、その基端部において前記軸線方向に突出し、前記第２クランクウェブと対向する第４拡張部（６８Ｂ）を有し、前記軸線方向から見た場合に、前記第３拡張部及び前記第４拡張部は、それぞれの回転軌跡（２０２、３０２）が前記第２クランクウェブの回転軌跡と重ならない大きさに形成されているとよい。 In the above invention, the third weight protrudes in the axial direction at a base end portion thereof, and has a third extension portion (67B) facing the second crank web, and the fourth weight has a base end thereof. And a fourth extension part (68B) that protrudes in the axial direction and faces the second crank web, and when viewed from the axial direction, the third extension part and the fourth extension part are respectively The rotation locus (202, 302) may be formed so as not to overlap the rotation locus of the second crank web.

この構成によれば、第３拡張部及び第４拡張部によって各ウエイトの重量を大きくし、各ウエイトが生じる慣性力を大きくすることができる。 According to this configuration, the weight of each weight can be increased by the third extension portion and the fourth extension portion, and the inertial force generated by each weight can be increased.

以上の構成によれば、２本のバランサシャフトを有するバランサ装置において、バランサウエイトの径方向寸法を確保しつつ、２本のバランサシャフト及びクランクシャフトをコンパクトに配置することができる。 According to the above configuration, in the balancer device having two balancer shafts, the two balancer shafts and the crankshaft can be arranged in a compact manner while ensuring the radial dimension of the balancer weight.

実施形態に係るバランサ装置を備えた内燃機関の正面図Front view of an internal combustion engine provided with a balancer device according to an embodiment 図１のII−II断面図II-II sectional view of FIG. 実施形態に係るバランサ装置の要部を示す側面図The side view which shows the principal part of the balancer apparatus which concerns on embodiment 実施形態に係る第１及び第２バランサシャフトの斜視図The perspective view of the 1st and 2nd balancer shaft which concerns on embodiment クランクシャフト、第１バランサシャフト、及び第２バランサシャフトの回転軌跡を示す説明図Explanatory drawing which shows the rotation locus | trajectory of a crankshaft, a 1st balancer shaft, and a 2nd balancer shaft.

以下、図面を参照して、本発明を自動車の内燃機関に適用した実施形態について詳細に説明する。 Embodiments in which the present invention is applied to an internal combustion engine of an automobile will be described below in detail with reference to the drawings.

本実施形態に係る内燃機関１は、直列２気筒のレシプロエンジンである。図１〜図３に示すように、内燃機関１は、２つのシリンダ２及びクランクケース３が形成されたシリンダブロック４を有する。図１に示すように、本実施形態に係る内燃機関１は、シリンダ軸線Ａが鉛直方向に対して比較的大きく傾斜して配置されている。 The internal combustion engine 1 according to the present embodiment is an in-line two-cylinder reciprocating engine. As shown in FIGS. 1 to 3, the internal combustion engine 1 has a cylinder block 4 in which two cylinders 2 and a crankcase 3 are formed. As shown in FIG. 1, the internal combustion engine 1 according to the present embodiment is arranged such that the cylinder axis A is relatively inclined with respect to the vertical direction.

図２に示すように、クランクケース３は前端壁６及び後端壁７と、各端壁６、７の側部間を繋ぐ一対の側壁（不図示）とを有し、シリンダ２側と相反する方向に開口した箱形を呈する。クランクケース３の開口端は、ケースカバー１０によって閉じられている。クランクケース３のシリンダ２側の底部には、各シリンダ２の一端が開口している。クランクケース３のシリンダ２側の底部であって、両シリンダ２の間に対応する部分には、クランクケース３の内部（クランク室１１）を２つの部屋（前スロー室１１Ａ及び後スロー室１１Ｂ）に区画するように、隔壁１２が突設されている。前後一対の端壁６、７と隔壁１２とは、主面が前後を向くように互いに平行に配置されている。 As shown in FIG. 2, the crankcase 3 has a front end wall 6 and a rear end wall 7 and a pair of side walls (not shown) connecting the side portions of the end walls 6 and 7, and is opposed to the cylinder 2 side. It has a box shape that opens in the direction. The open end of the crankcase 3 is closed by a case cover 10. One end of each cylinder 2 is opened at the bottom of the crankcase 3 on the cylinder 2 side. At the bottom of the crankcase 3 on the cylinder 2 side and corresponding to the space between the two cylinders 2, the interior of the crankcase 3 (crank chamber 11) is divided into two chambers (front throw chamber 11A and rear throw chamber 11B). A partition wall 12 is provided so as to divide into two. The pair of front and rear end walls 6 and 7 and the partition wall 12 are arranged in parallel to each other so that the main surface faces the front and rear.

各端壁６、７及び隔壁１２の突出端面には、断面が半円形に形成された溝部であるクランク軸受半部が形成されている。各端壁６、７及び隔壁１２の突出端面には、各クランク軸受半部と対応するようにベアリングキャップ１５が締結される。クランク軸受半部とベアリングキャップ１５とは、クランクシャフト１７を回転可能に支持するクランク軸受１８を形成する。各クランク軸受１８の軸線は前後に延在している。 Crank bearing half portions, which are grooves having a semicircular cross section, are formed on the projecting end surfaces of the end walls 6 and 7 and the partition wall 12. A bearing cap 15 is fastened to the projecting end surfaces of the end walls 6 and 7 and the partition wall 12 so as to correspond to the respective crank bearing halves. The crank bearing half and the bearing cap 15 form a crank bearing 18 that rotatably supports the crankshaft 17. The axis of each crank bearing 18 extends back and forth.

クランクシャフト１７は、各クランク軸受１８に対応する部分にクランクジャーナル２１を有し、各スロー室１１Ａ、１１Ｂに対応する部分に前クランクスロー２２及び後クランクスロー２３を有する。クランクジャーナル２１は、例えば滑り軸受等の軸受を介して、クランク軸受１８に回転可能に支持される。各クランクジャーナル２１の軸線は、互いに同軸に配置されて前後に延在し、クランクシャフト１７の軸線Ｂを構成する。 The crankshaft 17 has a crank journal 21 at a portion corresponding to each crank bearing 18, and has a front crank throw 22 and a rear crank throw 23 at portions corresponding to the respective throw chambers 11A, 11B. The crank journal 21 is rotatably supported by the crank bearing 18 via a bearing such as a sliding bearing. The axes of the crank journals 21 are arranged coaxially with each other and extend back and forth to constitute the axis B of the crankshaft 17.

クランクスロー２２、２３は、クランクジャーナル２１から径方向に突出した一対のクランクウェブ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄ（総称して２４とする）を有する。前クランクスロー２２の各クランクウェブ２４Ａ、２４Ｂは径方向において互いに同一方向に突出するアームを含み、後クランクスロー２３の各クランクウェブ２４Ｃ、２４Ｄは径方向において互いに同一方向に突出するアームを含む。クランクウェブ２４Ａ、２４Ｂのアーム間、及びクランクウェブ２４Ｃ、２４Ｄのアーム間には、クランクジャーナル２１と平行にクランクピン２５Ａ、２５Ｂ（総称して２５とする）が掛け渡されている。また、各クランクウェブ２４は、径方向においてアーム側と相反する方向に突出したカウンターウエイト２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２８Ｄ（総称して２７とする）を含む。各カウンターウエイト２７は、クランク軸線Ｂと直交する平面に沿った平板状をなし、対をなすカウンターウエイト２７との間に隙間を形成している。クランクウェブ２４のクランク軸線Ｂの径方向におけるクランクジャーナル２１からの突出寸法は、カウンターウエイト２７側がクランクピン２５側よりも大きくなっている。 The crank throws 22 and 23 have a pair of crank webs 24A, 24B, 24C, and 24D (generally referred to as 24) protruding in a radial direction from the crank journal 21. The crank webs 24A and 24B of the front crank throw 22 include arms that protrude in the same direction in the radial direction, and the crank webs 24C and 24D of the rear crank throw 23 include arms that protrude in the same direction in the radial direction. Crank pins 25A and 25B (generally referred to as 25) are spanned between the arms of the crank webs 24A and 24B and between the arms of the crank webs 24C and 24D in parallel with the crank journal 21. Each crank web 24 includes counterweights 27A, 27B, 27C, and 28D (collectively referred to as 27) protruding in a direction opposite to the arm side in the radial direction. Each counterweight 27 has a flat plate shape along a plane orthogonal to the crank axis B, and a gap is formed between the counterweight 27 that forms a pair. The protruding dimension from the crank journal 21 in the radial direction of the crank axis B of the crank web 24 is larger on the counterweight 27 side than on the crankpin 25 side.

クランクシャフト１７の２つのクランクスロー２２、２３は、それぞれのクランクピン２５がクランク軸線Ｂを中心として互いに１８０°の間隔をおくように配置されている。 The two crank throws 22 and 23 of the crankshaft 17 are arranged such that the respective crankpins 25 are spaced apart from each other by 180 ° with the crank axis B as the center.

各クランクピン２５には、コンロッド３１の大端部３１Ａが回転可能に支持されている。コンロッド３１の小端部は、シリンダ２に往復動可能に受容されたピストン３２のピストンピン（不図示）に回転可能に支持されている。これにより、ピストン３２がシリンダ２内を往復動するときには、クランクシャフト１７がクランク軸線Ｂを中心として回転する。 A large end 31A of a connecting rod 31 is rotatably supported by each crank pin 25. A small end portion of the connecting rod 31 is rotatably supported by a piston pin (not shown) of a piston 32 received in the cylinder 2 so as to be reciprocally movable. Thereby, when the piston 32 reciprocates in the cylinder 2, the crankshaft 17 rotates around the crank axis B.

クランクシャフト１７のシリンダ２側と相反する側には、バランサ装置４０が設けられている。バランサ装置４０は、第１及び第２バランサシャフト４１、４２と、第１及び第２バランサシャフト４１、４２を回転可能に支持する前及び後バランサ軸受４３、４４と、クランクシャフト１７の回転力を第１及び第２バランサシャフト４１、４２に伝達する駆動力伝達機構４５とを有する。 A balancer device 40 is provided on the side opposite to the cylinder 2 side of the crankshaft 17. The balancer device 40 is configured to transmit the rotational force of the first and second balancer shafts 41 and 42, the front and rear balancer bearings 43 and 44 that rotatably support the first and second balancer shafts 41 and 42, and the crankshaft 17. And a driving force transmission mechanism 45 that transmits the first and second balancer shafts 41 and 42.

図２〜図４に示すように、第１及び第２バランサシャフト４１、４２は、それぞれクランクシャフト１７と平行に配置される軸部４７、４８を有する。詳細には、第１及び第２バランサシャフト４１、４２の軸部４７、４８は、クランクシャフト１７に対してシリンダ２側と相反する側において、シリンダ軸線Ａと平行な仮想線及びクランク軸線Ｂを含む平面（又は２つのシリンダ軸線Ａを含む平面）に対して対称となるように配置される。 As shown in FIGS. 2 to 4, the first and second balancer shafts 41 and 42 have shaft portions 47 and 48 that are arranged in parallel with the crankshaft 17, respectively. More specifically, the shaft portions 47 and 48 of the first and second balancer shafts 41 and 42 have a virtual line parallel to the cylinder axis A and the crank axis B on the side opposite to the cylinder 2 side with respect to the crankshaft 17. It arrange | positions so that it may become symmetrical with respect to the plane (or plane which contains the two cylinder axis lines A).

第１及び第２バランサシャフト４１、４２の軸部４７、４８は、前端部に配置された前バランサジャーナル５１、５２と、後端部に配置された後バランサジャーナル５３、５４とをそれぞれ有する。図２に示すように、第１及び第２バランサシャフト４１、４２の前バランサジャーナル５１、５２は前バランサ軸受４３に回転可能に支持され、第１及び第２バランサシャフト４１、４２の後バランサジャーナル５３、５４は後バランサ軸受４４に回転可能に支持される。 The shaft portions 47 and 48 of the first and second balancer shafts 41 and 42 have front balancer journals 51 and 52 disposed at the front end portion, and rear balancer journals 53 and 54 disposed at the rear end portion, respectively. As shown in FIG. 2, the front balancer journals 51 and 52 of the first and second balancer shafts 41 and 42 are rotatably supported by the front balancer bearing 43, and the rear balancer journals of the first and second balancer shafts 41 and 42. 53 and 54 are rotatably supported by the rear balancer bearing 44.

前バランサ軸受４３は、互いに締結される２つの前バランサ軸受半体によって形成される。２つの前バランサ軸受半体のそれぞれの合わせ面には、第１及び第２バランサシャフト４１、４２の前バランサジャーナル５１、５２にそれぞれを受容可能な断面半円形の溝部が形成されている。各前バランサジャーナル５１、５２は、例えば滑り軸受である軸受を介して２つの前バランサ軸受半体の間に回転可能に支持される。前バランサ軸受半体の内のクランクシャフト１７側に配置されたものは、前連結部５８を介して前端壁６に締結されたベアリングキャップ１５に連結されている。前連結部５８によって、前バランサ軸受４３はシリンダブロック４に対して位置が定まる。 The front balancer bearing 43 is formed by two front balancer bearing halves that are fastened to each other. On the respective mating surfaces of the two front balancer bearing halves, a semicircular groove having a cross section that can be received by the front balancer journals 51 and 52 of the first and second balancer shafts 41 and 42 is formed. Each of the front balancer journals 51 and 52 is rotatably supported between two front balancer bearing halves via a bearing which is, for example, a sliding bearing. The one arranged on the crankshaft 17 side in the front balancer bearing half is connected to the bearing cap 15 fastened to the front end wall 6 via the front connecting portion 58. The position of the front balancer bearing 43 with respect to the cylinder block 4 is determined by the front connecting portion 58.

後バランサ軸受４４は、互いに締結される２つの後バランサ軸受半体によって形成される。２つの後バランサ軸受半体のそれぞれの合わせ面には、第１及び第２バランサシャフト４１、４２の後バランサジャーナル５３、５４にそれぞれを受容可能な断面半円形の溝部が形成されている。各後バランサジャーナル５３、５４は、例えば滑り軸受である軸受を介して２つの後バランサ軸受半体の間に回転可能に支持される。後バランサ軸受半体の内のクランクシャフト１７側に配置されたものは、後連結部６２を介して後端壁７に締結されたベアリングキャップ１５に連結されている。後連結部６２によって、後バランサ軸受４４はシリンダブロック４に対して位置が定まる。他の実施形態では、前連結部５８及び後連結部６２は、ベアリングキャップ１５と別の部材として形成され、前端壁６及び後端壁７に直接に締結されてもよい。 The rear balancer bearing 44 is formed by two rear balancer bearing halves that are fastened to each other. On the respective mating surfaces of the two rear balancer bearing halves, a semicircular groove having a cross-section capable of receiving the rear balancer journals 53 and 54 of the first and second balancer shafts 41 and 42 is formed. Each of the rear balancer journals 53 and 54 is rotatably supported between two rear balancer bearing halves via a bearing which is, for example, a sliding bearing. The rear balancer bearing half disposed on the crankshaft 17 side is connected to a bearing cap 15 fastened to the rear end wall 7 via a rear connecting portion 62. The position of the rear balancer bearing 44 with respect to the cylinder block 4 is determined by the rear connecting portion 62. In another embodiment, the front connection part 58 and the rear connection part 62 may be formed as separate members from the bearing cap 15 and may be fastened directly to the front end wall 6 and the rear end wall 7.

第１及び第２バランサシャフト４１、４２が前バランサ軸受４３及び後バランサ軸受４４に支持された状態において、各前バランサジャーナル５１、５２は、クランク軸線Ｂ方向において互いに対応する位置に配置され、かつ前端壁６よりも若干前方に偏倚して配置される。また、各後バランサジャーナル５３、５４は、クランク軸線Ｂ方向において互いに対応する位置に配置され、かつ後端壁７よりも若干後方に偏倚して配置される。 In a state where the first and second balancer shafts 41 and 42 are supported by the front balancer bearing 43 and the rear balancer bearing 44, the front balancer journals 51 and 52 are disposed at positions corresponding to each other in the crank axis B direction, and The front end wall 6 is arranged slightly biased forward. Further, the rear balancer journals 53 and 54 are arranged at positions corresponding to each other in the direction of the crank axis B, and are arranged slightly offset rearward from the rear end wall 7.

図２〜図４に示すように、第１バランサシャフト４１の軸部４７の前及び後バランサジャーナル５１、５３の間の部分であって、前クランクスロー２２に対応する部分には第１ウエイト６５が設けられ、後クランクスロー２３に対応する部分には第３ウエイト６７が設けられている。第２バランサシャフト４２の軸部４８の前及び後バランサジャーナル５２、５４の間の部分であって、前クランクスロー２２に対応する部分には第２ウエイト６６が設けられ、後クランクスロー２３に対応する部分には第４ウエイト６８が設けられている。本実施形態では、第１ウエイト６５と第４ウエイト６８とは同一の形状に形成され、第２ウエイト６６と第３ウエイト６７とは同一の形状に形成されている。また、第１ウエイト６５と第２ウエイト６６とは組をなし、第３ウエイト６７と第４ウエイト６８とは組をなす。 As shown in FIGS. 2 to 4, a portion between the front and rear balancer journals 51 and 53 of the shaft portion 47 of the first balancer shaft 41 and corresponding to the front crank throw 22 has a first weight 65. And a third weight 67 is provided at a portion corresponding to the rear crank throw 23. A portion between the front and rear balancer journals 52 and 54 of the shaft portion 48 of the second balancer shaft 42 and corresponding to the front crank throw 22 is provided with a second weight 66 and corresponds to the rear crank throw 23. A fourth weight 68 is provided at the portion to be operated. In the present embodiment, the first weight 65 and the fourth weight 68 are formed in the same shape, and the second weight 66 and the third weight 67 are formed in the same shape. The first weight 65 and the second weight 66 make a pair, and the third weight 67 and the fourth weight 68 make a pair.

第１ウエイト６５は、第１バランサシャフト４１の軸部４７から径方向に突出した第１本体部６５Ａを有する。第１本体部６５Ａは、第１バランサシャフト４１の軸線を中心とした半円形に形成され、軸線方向に所定の幅を有する。第１本体部６５Ａは、第１バランサシャフト４１の軸線方向における各部において、半径が一定に形成されている。第１本体部６５Ａの前端面及び後端面は軸線と直交する平面に形成されている。 The first weight 65 includes a first main body portion 65A that protrudes in the radial direction from the shaft portion 47 of the first balancer shaft 41. 65 A of 1st main-body parts are formed in the semicircle centering on the axis line of the 1st balancer shaft 41, and have a predetermined | prescribed width | variety in an axial direction. The first main body portion 65A is formed with a constant radius at each portion in the axial direction of the first balancer shaft 41. The front end surface and the rear end surface of the first main body portion 65A are formed on a plane orthogonal to the axis.

第１本体部６５Ａの前端面及び後端面の基端側部分（軸部４７側部分）には、第１バランサシャフト４１の軸線方向（前方及び後方）に突出した第１拡張部６５Ｂがそれぞれ形成されている。各第１拡張部６５Ｂは、第１バランサシャフト４１の軸線を中心とした半円形に形成され、第１バランサシャフト４１の軸線方向に所定の幅を有する。第１拡張部６５Ｂは、第１バランサシャフト４１の軸線方向における各部において、半径が一定に形成されている。第１拡張部６５Ｂの半径は、本体部の半径よりも小さく形成されている。 First extension portions 65B protruding in the axial direction (front and rear) of the first balancer shaft 41 are formed on the base end side portions (the shaft portion 47 side portions) of the front end surface and the rear end surface of the first main body portion 65A, respectively. Has been. Each first extension portion 65B is formed in a semicircular shape centered on the axis of the first balancer shaft 41, and has a predetermined width in the axial direction of the first balancer shaft 41. The first extended portion 65B is formed with a constant radius at each portion in the axial direction of the first balancer shaft 41. The radius of the 1st expansion part 65B is formed smaller than the radius of a main-body part.

第１本体部６５Ａは、クランク軸線Ｂの径方向において前クランクスロー２２の２つのクランクウェブ２４Ａ、２４Ｂの間に対応する部分に配置されている。詳細には、第１本体部６５Ａは、その前端面が前クランクスロー２２の前側のクランクウェブ２４Ａの後端面よりも後側に配置され、その後端面が前クランクスロー２２の後側のクランクウェブ２４Ｂの前端面よりも前側に配置されている。前側の第１拡張部６５Ｂは、少なくとも一部がクランク軸線Ｂの径方向において前クランクスロー２２の前側のクランクウェブ２４Ａと対向するように配置されている。後側の第１拡張部６５Ｂは、少なくとも一部がクランク軸線Ｂの径方向において前クランクスロー２２の後側のクランクウェブ２４Ｂと対向するように配置されている。 The first main body portion 65A is disposed in a portion corresponding to the space between the two crank webs 24A, 24B of the front crank throw 22 in the radial direction of the crank axis B. Specifically, the front end surface of the first main body portion 65A is disposed behind the rear end surface of the crank web 24A on the front side of the front crank throw 22, and the rear end surface thereof is the crank web 24B on the rear side of the front crank throw 22. It is arrange | positioned ahead of the front-end surface. The first extension 65B on the front side is disposed so that at least a part thereof faces the crank web 24A on the front side of the front crank throw 22 in the radial direction of the crank axis B. The first extension 65B on the rear side is disposed so that at least a part thereof faces the crank web 24B on the rear side of the front crank throw 22 in the radial direction of the crank axis B.

第２ウエイト６６は、第２バランサシャフト４２の軸部４８からそれぞれ径方向に突出し、クランク軸線Ｂ方向に互いに距離をおいて配置された一対の第２本体部６６Ａ（前側及び後側の第２本体部６６Ａ）を有する。各第２本体部６６Ａは、第２バランサシャフト４２の軸線を中心とした半円形に形成され、軸線方向に所定の幅を有する。各第２本体部６６Ａは、第１バランサシャフト４１の軸線方向における各部において、半径が一定に形成されている。各第２本体部６６Ａの前端面及び後端面はクランク軸線Ｂと直交する平面に形成されている。 The second weight 66 protrudes from the shaft portion 48 of the second balancer shaft 42 in the radial direction, and is paired with a pair of second main body portions 66A (front and rear second bodies) disposed at a distance from each other in the crank axis B direction. Main body 66A). Each of the second main body portions 66A is formed in a semicircular shape centered on the axis of the second balancer shaft 42, and has a predetermined width in the axial direction. Each second main body portion 66 </ b> A is formed with a constant radius at each portion in the axial direction of the first balancer shaft 41. The front end surface and the rear end surface of each second main body portion 66A are formed on a plane orthogonal to the crank axis B.

前側の第２本体部６６Ａの後端面の基端側部分（軸部４８側部分）、及び後側の第２本体部６６Ａの前端面の基端側部分には、第２バランサシャフト４２の軸線方向（前方及び後方）に突出した第２拡張部６６Ｂ（前側及び後側の第２拡張部６６Ｂ）がそれぞれ形成されている。各第２拡張部６６Ｂは、第２バランサシャフト４２の軸線を中心とした半円形に形成され、第２バランサシャフト４２の軸線方向に所定の幅を有する。第２拡張部６６Ｂは、第２バランサシャフト４２の軸線における各部において、半径が一定に形成されている。第２拡張部６６Ｂの半径は、本体部の半径よりも小さく形成されている。 The base line side portion (the shaft portion 48 side portion) of the rear end surface of the second main body portion 66A on the front side and the base end side portion of the front end surface of the second main body portion 66A on the rear side include the axis of the second balancer shaft 42. Second expansion portions 66B (front and rear second expansion portions 66B) protruding in the direction (front and rear) are formed. Each second extended portion 66B is formed in a semicircular shape centered on the axis of the second balancer shaft 42, and has a predetermined width in the axial direction of the second balancer shaft 42. The second extended portion 66B is formed with a constant radius at each portion on the axis of the second balancer shaft 42. The radius of the second extension portion 66B is smaller than the radius of the main body portion.

前側の第２本体部６６Ａ及び前側の第２拡張部６６Ｂは第１ウエイト６５（第１本体部６５Ａ及び第１拡張部６５Ｂ）よりも前方に配置され、後側の第２本体部６６Ａ及び後側の第２拡張部６６Ｂは第１ウエイト６５よりも後方に配置されている。詳細には、前側の第２拡張部６６Ｂの後端面は前側の第１拡張部６５Ｂの前端面よりも前方に配置され、後側の第２拡張部６６Ｂの前端面は後側の第１拡張部６５Ｂの後端面よりも後方に配置されている。 The front second main body portion 66A and the front second extension portion 66B are disposed in front of the first weight 65 (the first main body portion 65A and the first extension portion 65B), and the rear second main body portion 66A and the rear The second extension portion 66 </ b> B on the side is disposed behind the first weight 65. Specifically, the rear end surface of the front second extension portion 66B is disposed in front of the front end surface of the front first extension portion 65B, and the front end surface of the rear second extension portion 66B is the rear first extension. It arrange | positions back rather than the rear-end surface of the part 65B.

前側の第２本体部６６Ａは前クランクスロー２２の前側のクランクウェブ２４Ａよりも前方に配置され、後側の第２本体部６６Ａは前クランクスロー２２の後側のクランクウェブ２４Ｂよりも後方に配置されている。詳細には、前側の第２本体部６６Ａの後端面は前クランクスロー２２の前側のクランクウェブ２４Ａの前端面よりも前方に配置され、後側の第２本体部６６Ａの前端面は前クランクスロー２２の後側のクランクウェブ２４Ｂの後端面よりも後方に配置されている。前側の第２拡張部６６Ｂは、少なくとも一部がクランク軸線Ｂの径方向において前クランクスロー２２の前側のクランクウェブ２４Ａと対向するように配置されている。後側の第２拡張部６６Ｂは、少なくとも一部がクランク軸線Ｂの径方向において前クランクスロー２２の後側のクランクウェブ２４Ｂと対向するように配置されている。 The front second main body portion 66A is disposed in front of the front crank web 24A of the front crank throw 22, and the rear second main body portion 66A is disposed rearward of the rear crank web 24B of the front crank throw 22. Has been. Specifically, the rear end surface of the front second main body portion 66A is disposed in front of the front end surface of the front crank web 24A of the front crank throw 22, and the front end surface of the rear second main body portion 66A is the front crank throw. The rear crank web 24B on the rear side of the rear end 22 is disposed behind the rear end surface. The second extension portion 66B on the front side is arranged so that at least a part thereof faces the crank web 24A on the front side of the front crank throw 22 in the radial direction of the crank axis B. The rear second extension 66B is disposed so that at least a part thereof faces the rear crank web 24B of the front crank throw 22 in the radial direction of the crank axis B.

第３ウエイト６７は、第２ウエイト６６と同様の構成を有し、前側の第２本体部６６Ａ、後側の第２本体部６６Ａ、前側の第２拡張部６６Ｂ、及び後側の第２拡張部６６Ｂにそれぞれ対応する前側の第３本体部６７Ａ、後側の第３本体部６７Ａ、前側の第３拡張部６７Ｂ、及び後側の第３拡張部６７Ｂを有する。 The third weight 67 has the same configuration as the second weight 66, and includes a front second main body portion 66A, a rear second main body portion 66A, a front second extension portion 66B, and a rear second extension. It has a front third main body portion 67A, a rear third main body portion 67A, a front third extension portion 67B, and a rear third extension portion 67B respectively corresponding to the portions 66B.

前側の第３本体部６７Ａは後クランクスロー２３の前側のクランクウェブ２４Ｃよりも前方に配置され、後側の第３本体部６７Ａは後クランクスロー２３の後側のクランクウェブ２４Ｄよりも後方に配置されている。詳細には、前側の第３本体部６７Ａの後端面は後クランクスロー２３の前側のクランクウェブ２４Ｃの前端面よりも前方に配置され、後側の第３本体部６７Ａの前端面は後クランクスロー２３の後側のクランクウェブ２４Ｄの後端面よりも後方に配置されている。前側の第３拡張部６７Ｂは、少なくとも一部がクランク軸線Ｂの径方向において後クランクスロー２３の前側のクランクウェブ２４Ｃと対向するように配置されている。後側の第３拡張部６７Ｂは、少なくとも一部がクランク軸線Ｂの径方向において後クランクスロー２３の後側のクランクウェブ２４Ｄと対向するように配置されている。 The front third main body portion 67A is disposed forward of the front crank web 24C of the rear crank throw 23, and the rear third main body portion 67A is disposed rearward of the rear crank web 24D of the rear crank throw 23. Has been. Specifically, the rear end surface of the front third body portion 67A is disposed in front of the front end surface of the front crank web 24C of the rear crank throw 23, and the front end surface of the rear third body portion 67A is the rear crank throw. The rear crank web 24 </ b> D on the rear side of the rear end 23 is disposed behind the rear end surface. The third extension portion 67B on the front side is disposed so that at least a part thereof faces the front crank web 24C of the rear crank throw 23 in the radial direction of the crank axis B. The rear third extension 67B is disposed so that at least a part thereof faces the rear crank web 24D of the rear crank throw 23 in the radial direction of the crank axis B.

第４ウエイト６８は、第１ウエイト６５と同様の構成を有し、第１本体部６５Ａ、前側の第１拡張部６５Ｂ、及び後側の第１拡張部６５Ｂにそれぞれ対応する第４本体部６８Ａ、前側の第４拡張部６８Ｂ、及び後側の第４拡張部６８Ｂを有する。 The fourth weight 68 has the same configuration as the first weight 65, and corresponds to the first main body portion 65A, the front first extension portion 65B, and the rear first extension portion 65B, respectively. , A front fourth extension 68B and a rear fourth extension 68B.

第４本体部６８Ａは、クランク軸線Ｂの径方向において後クランクスロー２３の２つのクランクウェブ２４Ｃ、２４Ｄの間に対応する部分に配置されている。詳細には、第４本体部６８Ａは、その前端面が後クランクスロー２３の前側のクランクウェブ２４Ｃの後端面よりも後側に配置され、その後端面が後クランクスロー２３の後側のクランクウェブ２４Ｂの前端面よりも前側に配置されている。前側の第４拡張部６８Ｂは、少なくとも一部がクランク軸線Ｂの径方向において後クランクスロー２３の前側のクランクウェブ２４Ｃと対向するように配置されている。後側の第４拡張部６８Ｂは、少なくとも一部がクランク軸線Ｂの径方向において後クランクスロー２３の後側のクランクウェブ２４Ｄと対向するように配置されている。 The fourth main body portion 68A is disposed in a portion corresponding to the space between the two crank webs 24C and 24D of the rear crank throw 23 in the radial direction of the crank axis B. Specifically, the front end surface of the fourth main body 68A is disposed on the rear side of the rear end surface of the crank web 24C on the front side of the rear crank throw 23, and the rear end surface thereof is the crank web 24B on the rear side of the rear crank throw 23. It is arrange | positioned ahead of the front-end surface. The front fourth extended portion 68B is disposed so that at least a part thereof faces the front crank web 24C of the rear crank throw 23 in the radial direction of the crank axis B. The rear fourth extension 68B is arranged so that at least a part thereof faces the rear crank web 24D of the rear crank throw 23 in the radial direction of the crank axis B.

また、第３ウエイト６７と第４ウエイト６８の位置関係では、前側の第３本体部６７Ａ及び前側の第３拡張部６７Ｂは第４ウエイト６８（第４本体部６８Ａ、前側の第４拡張部６８Ｂ及び後側の第４拡張部６８Ｂ）よりも前方に配置され、後側の第３本体部６７Ａ及び後側の第３拡張部６７Ｂは第４ウエイト６８よりも後方に配置されている。詳細には、前側の第３拡張部６７Ｂの後端面は前側の第４拡張部６８Ｂの前端面よりも前方に配置され、後側の第３拡張部６７Ｂの前端面は後側の第４拡張部６８Ｂの後端面よりも後方に配置されている。 Further, in the positional relationship between the third weight 67 and the fourth weight 68, the front third main body portion 67A and the front third extension portion 67B have a fourth weight 68 (fourth main body portion 68A, front fourth extension portion 68B). And the rear fourth extension 68B) and the rear third body 67A and the rear third extension 67B are arranged rearward of the fourth weight 68. Specifically, the rear end surface of the front third extension portion 67B is disposed in front of the front end surface of the front fourth extension portion 68B, and the front end surface of the rear third extension portion 67B is the rear fourth extension. It arrange | positions back rather than the rear-end surface of the part 68B.

本実施形態では、第３ウエイト６７は第１ウエイト６５に対して位相が９０°遅れた回転位置に設けられ、第４ウエイト６８は第２ウエイト６６に対して位相が９０°遅れた回転位置に設けられている。 In the present embodiment, the third weight 67 is provided at a rotational position whose phase is delayed by 90 ° with respect to the first weight 65, and the fourth weight 68 is at a rotational position whose phase is delayed by 90 ° with respect to the second weight 66. Is provided.

第１本体部６５Ａ（第４本体部６８Ａ）の半径は、各第２本体部６６Ａ（各第３本体部６７Ａ）の半径と等しく設定されている。また、第１本体部６５Ａ（第４本体部６８Ａ）のクランク軸線Ｂ方向における幅は、各第２本体部６６Ａ（各第３本体部６７Ａ）のそれぞれのクランク軸線Ｂ方向における幅の２倍に設定されている。各第１拡張部６５Ｂ（各第４拡張部６８Ｂ）の半径は、各第２拡張部６６Ｂ（各第３拡張部６７Ｂ）の半径と等しく設定されている。また、各第１拡張部６５Ｂ（各第４拡張部６８Ｂ）のクランク軸線Ｂ方向における幅は、各第２拡張部６６Ｂ（各第３拡張部６７Ｂ）のそれぞれのクランク軸線Ｂ方向における幅と等しく設定されている。以上より、第２ウエイト６６（第３ウエイト６７）は、第１ウエイト６５（第４ウエイト６８）を幅方向において二等分した形状を有する。クランク軸線Ｂ方向において、第１ウエイト６５の重心と第２ウエイト６６の重心とは互いに対応する位置にあり、第３ウエイト６７の重心と第４ウエイト６８の重心とは互いに対応する位置にある。 The radius of the first main body 65A (fourth main body 68A) is set to be equal to the radius of each second main body 66A (each third main body 67A). Further, the width of the first main body portion 65A (fourth main body portion 68A) in the crank axis B direction is twice the width of each second main body portion 66A (each third main body portion 67A) in the crank axis B direction. Is set. The radius of each 1st expansion part 65B (each 4th expansion part 68B) is set equal to the radius of each 2nd expansion part 66B (each 3rd expansion part 67B). In addition, the width in the crank axis B direction of each first extension portion 65B (each fourth extension portion 68B) is equal to the width in each crank axis B direction of each second extension portion 66B (each third extension portion 67B). Is set. As described above, the second weight 66 (third weight 67) has a shape obtained by dividing the first weight 65 (fourth weight 68) into two equal parts in the width direction. In the direction of the crank axis B, the center of gravity of the first weight 65 and the center of gravity of the second weight 66 are in positions corresponding to each other, and the center of gravity of the third weight 67 and the center of gravity of the fourth weight 68 are in positions corresponding to each other.

図５は、クランク軸線Ｂ方向から見た場合の、クランクシャフト１７、第１バランサシャフト４１、及び第２バランサシャフト４２の回転軌跡を示す説明図である。クランクシャフト１７、第１バランサシャフト４１、及び第２バランサシャフト４２の相対位置は、図５に示すようにクランク軸線Ｂ方向から見た場合に以下の条件（１）〜（９）を満たすように配置されている。（１）第１本体部６５Ａ（第３本体部６７Ａ）の回転軌跡２０１と、カウンターウエイト２７を含むクランクウェブ２４の回転軌跡１０１とが重なる部分を有する。（２）第２本体部６６Ａ（第４本体部６８Ａ）の回転軌跡３０１と、カウンターウエイト２７を含むクランクウェブ２４の回転軌跡１０１とが重なる部分を有する。（３）第１本体部６５Ａ（第３本体部６７Ａ）の回転軌跡２０１と、第２本体部６６Ａ（第４本体部６８Ａ）の回転軌跡３０１とが重なる部分を有する。（４）第１拡張部６５Ｂ（第３拡張部６７Ｂ）の回転軌跡２０２と、カウンターウエイト２７を含むクランクウェブ２４の回転軌跡１０１とが重ならない。（５）第２拡張部６６Ｂ（第４拡張部６８Ｂ）の回転軌跡３０２と、カウンターウエイト２７を含むクランクウェブ２４の回転軌跡１０１とが重ならない。（６）第１本体部６５Ａの回転軌跡２０１と、前クランクスロー２２に設けられたコンロッド３１の大端部３１Ａ（結合されたボルトを含む）の回転軌跡１０２とが重ならない。（７）第４本体部６８Ａの回転軌跡３０１と、後クランクスロー２３に設けられたコンロッド３１の大端部３１Ａ（結合されたボルトを含む）の回転軌跡１０２とが重ならない。（８）第１本体部６５Ａ（第３本体部６７Ａ）の回転軌跡２０１と、第２バランサシャフト４２の軸部４８とが重ならない。（９）第２本体部６６Ａ（第４本体部６８Ａ）の回転軌跡２０１と、第１バランサシャフト４１の軸部４７とが重ならない。以上の条件（１）〜（９）を満たす範囲内で、クランクシャフト１７、第１バランサシャフト４１、及び第２バランサシャフト４２は、可能な限り互いに近接して配置されることが好ましい。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing rotation trajectories of the crankshaft 17, the first balancer shaft 41, and the second balancer shaft 42 when viewed from the direction of the crank axis B. The relative positions of the crankshaft 17, the first balancer shaft 41, and the second balancer shaft 42 satisfy the following conditions (1) to (9) when viewed from the direction of the crank axis B as shown in FIG. Is arranged. (1) The rotation locus 201 of the first main body portion 65A (third body portion 67A) and the rotation locus 101 of the crank web 24 including the counterweight 27 overlap each other. (2) The rotation locus 301 of the second body portion 66A (fourth body portion 68A) and the rotation locus 101 of the crank web 24 including the counterweight 27 overlap each other. (3) The rotation locus 201 of the first body portion 65A (third body portion 67A) and the rotation locus 301 of the second body portion 66A (fourth body portion 68A) overlap each other. (4) The rotation locus 202 of the first extension portion 65B (third extension portion 67B) and the rotation locus 101 of the crank web 24 including the counterweight 27 do not overlap. (5) The rotation locus 302 of the second extension portion 66B (fourth extension portion 68B) and the rotation locus 101 of the crank web 24 including the counterweight 27 do not overlap. (6) The rotation trajectory 201 of the first main body portion 65A does not overlap the rotation trajectory 102 of the large end portion 31A (including the coupled bolt) of the connecting rod 31 provided in the front crank throw 22. (7) The rotation locus 301 of the fourth main body 68A does not overlap the rotation locus 102 of the large end portion 31A (including the coupled bolt) of the connecting rod 31 provided in the rear crank throw 23. (8) The rotation locus 201 of the first main body portion 65A (third main body portion 67A) and the shaft portion 48 of the second balancer shaft 42 do not overlap. (9) The rotation locus 201 of the second main body portion 66A (fourth main body portion 68A) and the shaft portion 47 of the first balancer shaft 41 do not overlap. The crankshaft 17, the first balancer shaft 41, and the second balancer shaft 42 are preferably arranged as close to each other as possible within a range that satisfies the above conditions (1) to (9).

図２に示すように、クランクシャフト１７の前端部は、前端壁６、及び前端壁６の前面に設けられたオイルポンプ７１を通過して前方に突出し、その突出端には先端側から順にクランクプーリ７２及びクランクスプロケット７３が結合されている。クランクプーリ７２には、タイミングベルト７４が巻き掛けられている。 As shown in FIG. 2, the front end portion of the crankshaft 17 passes through the front end wall 6 and the oil pump 71 provided on the front surface of the front end wall 6 and protrudes forward. A pulley 72 and a crank sprocket 73 are coupled. A timing belt 74 is wound around the crank pulley 72.

図１に示すように、第１及び第２バランサシャフト４１、４２の前端部は、前バランサ軸受４３よりも前側に突出し、それぞれの突出端には第１スプロケット７６及び第２スプロケット７７が結合されている。図１及び図２に示すように、第１バランサシャフト４１の前端部であって、前バランサ軸受４３と第１スプロケット７６との間の部分には、テンショナアーム７９の一端が回動可能に枢支されている。テンショナアーム７９の他端には、テンショナスプロケット８１がクランク軸線Ｂと平行な軸線を中心として回動可能に支持されている。図１に示すように、前バランサ軸受４３の前面には、タッチアイドラ８２がクランク軸線Ｂと平行な軸線を中心として回動可能に支持されている。 As shown in FIG. 1, the front end portions of the first and second balancer shafts 41 and 42 protrude to the front side of the front balancer bearing 43, and the first sprocket 76 and the second sprocket 77 are coupled to the respective protruding ends. ing. As shown in FIGS. 1 and 2, one end of a tensioner arm 79 is pivotally pivoted at a front end portion of the first balancer shaft 41 between the front balancer bearing 43 and the first sprocket 76. It is supported. A tensioner sprocket 81 is supported at the other end of the tensioner arm 79 so as to be rotatable about an axis parallel to the crank axis B. As shown in FIG. 1, a touch idler 82 is supported on the front surface of the front balancer bearing 43 so as to be rotatable about an axis parallel to the crank axis B.

クランクスプロケット７３、タッチアイドラ８２、テンショナスプロケット８１、第１スプロケット７６、及び第２スプロケット７７には、記載の順序で無端状のローラーチェーンであるチェーン８３が巻き掛けられている。クランクスプロケット７３、タッチアイドラ８２、テンショナスプロケット８１、及び第２スプロケット７７にはチェーン８３の内周側が各スプロケットの中心側を向くように巻き掛けられ、第１スプロケット７６にはチェーン８３の外周側が第１スプロケット７６の中心側を向くように巻き掛けられる。これにより、クランクスプロケット７３（クランクシャフト１７）及び第２スプロケット７７（第２バランサシャフト４２）は互いに同一方向に回転し、第１スプロケット７６（第１バランサシャフト４１）は第２スプロケット７７に対して逆方向に回転する。本実施形態では、クランクスプロケット７３、第１スプロケット７６、及び第２スプロケット７７の歯数が等しく設定されており、それぞれの回転数は等しくなる。 A chain 83 that is an endless roller chain is wound around the crank sprocket 73, the touch idler 82, the tensioner sprocket 81, the first sprocket 76, and the second sprocket 77 in the order described. The crank sprocket 73, the touch idler 82, the tensioner sprocket 81, and the second sprocket 77 are wound so that the inner peripheral side of the chain 83 faces the center side of each sprocket, and the outer peripheral side of the chain 83 is the first sprocket 76. 1 sprocket 76 is wound around to face the center side. As a result, the crank sprocket 73 (crankshaft 17) and the second sprocket 77 (second balancer shaft 42) rotate in the same direction, and the first sprocket 76 (first balancer shaft 41) moves relative to the second sprocket 77. Rotate in the opposite direction. In the present embodiment, the number of teeth of the crank sprocket 73, the first sprocket 76, and the second sprocket 77 is set to be equal, and the respective rotation speeds are equal.

図２に示すように、前バランサ軸受４３とテンショナアーム７９との間には付勢手段８５が介装されている。テンショナアーム７９は、付勢手段８５によって前バランサ軸受４３に対して第１バランサシャフト４１の軸線を中心としてチェーン８３に張力を与える方向に付勢されている。本実施形態では、付勢手段８５は捩じりコイルばねであり、一端が前バランサ軸受４３に係止されると共に、他端がテンショナアーム７９に係止されている。付勢手段８５によって、チェーン８３には常時一定の張力が付与される。 As shown in FIG. 2, an urging means 85 is interposed between the front balancer bearing 43 and the tensioner arm 79. The tensioner arm 79 is urged by the urging means 85 in a direction in which tension is applied to the chain 83 about the axis of the first balancer shaft 41 with respect to the front balancer bearing 43. In the present embodiment, the biasing means 85 is a torsion coil spring, and one end is locked to the front balancer bearing 43 and the other end is locked to the tensioner arm 79. A constant tension is always applied to the chain 83 by the biasing means 85.

図１に示すように、タッチアイドラ８２は、クランクスプロケット７３とテンショナスプロケット８１との間に配置され、チェーン８３のクランクスプロケット７３及びテンショナスプロケット８１間に位置する部分と、第１スプロケット７６に巻き掛けられた部分との距離を維持するように配置される。これにより、付勢手段８５に付勢されたテンショナスプロケット８１が移動するときにも、チェーン８３のクランクスプロケット７３及びテンショナスプロケット８１間に位置する部分と、第１スプロケット７６に巻き掛けられた部分との接触が確実に防止される。 As shown in FIG. 1, the touch idler 82 is disposed between the crank sprocket 73 and the tensioner sprocket 81, and is wound around the first sprocket 76 and a portion of the chain 83 positioned between the crank sprocket 73 and the tensioner sprocket 81. It arrange | positions so that the distance with the measured part may be maintained. Thereby, even when the tensioner sprocket 81 urged by the urging means 85 moves, a portion of the chain 83 located between the crank sprocket 73 and the tensioner sprocket 81, a portion wound around the first sprocket 76, and Is reliably prevented.

クランクスプロケット７３、第１スプロケット７６、第２スプロケット７７、テンショナスプロケット８１、タッチアイドラ８２、及びこれらに巻き掛けられたチェーン８３によって駆動力伝達機構４５が構成される。 The crank sprocket 73, the first sprocket 76, the second sprocket 77, the tensioner sprocket 81, the touch idler 82, and the chain 83 wound around them constitute the driving force transmission mechanism 45.

第１バランサシャフト４１及び第２バランサシャフト４２は、互いに逆方向に回転し、第１ウエイト６５及び第２ウエイト６６の位相が一致するように互いの位相が設定されている。 The first balancer shaft 41 and the second balancer shaft 42 rotate in opposite directions, and their phases are set so that the phases of the first weight 65 and the second weight 66 coincide.

内燃機関１は、ドライサンプ方式の潤滑構造を有する。そのため、クランクケース３及びケースカバー１０に囲まれた空間にオイル溜まりは形成されず、第１バランサシャフト４１及び第２バランサシャフト４２の各ウエイト６５〜６８がオイルを攪拌することがない。 The internal combustion engine 1 has a dry sump type lubrication structure. Therefore, no oil pool is formed in the space surrounded by the crankcase 3 and the case cover 10, and the weights 65 to 68 of the first balancer shaft 41 and the second balancer shaft 42 do not stir the oil.

以上のように構成したバランサ装置４０は、クランクシャフト１７、第１バランサシャフト４１、及び第２バランサシャフト４２の３本のシャフトを互いに近接して配置することができるため、小型化が可能になる。 The balancer device 40 configured as described above can be reduced in size because the three shafts of the crankshaft 17, the first balancer shaft 41, and the second balancer shaft 42 can be disposed close to each other. .

また、クランクシャフト１７、第１及び第２バランサシャフト４１、４２の回転位相に関わらず、第１ウエイト６５及びクランクウェブ２４Ａ、２４Ｂの接触、第２ウエイト６６及びクランクウェブ２４Ａ、２４Ｂの接触、第３ウエイト６７及びクランクウェブ２４Ｃ、２４Ｄの接触、第４ウエイト６８及びクランクウェブ２４Ｃ、２４Ｄの接触、第１ウエイト６５及び第２ウエイト６６の接触、並びに第３ウエイト６７及び第４ウエイト６８の接触が避けられる。そのため、各ウエイト６５〜６８の径方向寸法を大きく設定して各ウエイト６５〜６８の重心位置と回転中心との距離を大きくし、各ウエイト６５〜６８が生じる慣性力を大きくすることができる。これにより、所望の慣性力を得ながら、各ウエイト６５〜６８の重量を軽減して、バランサ装置４０の軽量化が図れる。 Regardless of the rotational phase of the crankshaft 17, the first and second balancer shafts 41, 42, the contact between the first weight 65 and the crank webs 24A, 24B, the contact between the second weight 66 and the crank webs 24A, 24B, Contact between the three weights 67 and the crank webs 24C and 24D, contact between the fourth weight 68 and the crank webs 24C and 24D, contact between the first weight 65 and the second weight 66, and contact between the third weight 67 and the fourth weight 68. can avoid. Therefore, it is possible to increase the inertial force generated by each of the weights 65 to 68 by increasing the radial dimension of each of the weights 65 to 68 to increase the distance between the center of gravity of each of the weights 65 to 68 and the rotation center. Accordingly, the weight of each of the weights 65 to 68 can be reduced while obtaining a desired inertial force, and the balancer device 40 can be reduced in weight.

また、各ウエイト６５〜６８に各拡張部６５Ｂ〜６８Ｂを設けることによって、各ウエイト６５〜６８の重量を大きくし、各ウエイト６５〜６８が生じる慣性力を大きくすることができる。各拡張部６５Ｂ〜６８Ｂは、各バランサシャフト４１、４２の軸部４７、４８と各クランクウェブ２４との間に生じる隙間に配置されるため、バランサ装置４０の小型化を損なうことはない。 Further, by providing the respective extension portions 65B to 68B in the respective weights 65 to 68, the weights of the respective weights 65 to 68 can be increased, and the inertia force generated by the respective weights 65 to 68 can be increased. Since each expansion part 65B-68B is arrange | positioned in the clearance gap produced between the axial parts 47 and 48 of each balancer shaft 41 and 42, and each crank web 24, size reduction of the balancer apparatus 40 is not impaired.

また、２つの分離したウエイトから構成される第２ウエイト６６及び第４ウエイト６８を一方のバランサシャフト４１、４２に集中させず、各バランサシャフト４１、４２に分散して配置したため、各バランサシャフトにおいて、隣り合うウエイト６５、６７（又は６６、６８）の軸線方向間の距離を比較的大きく確保することができる。これにより、バランサシャフト４１、４２の加工が容易になる。 In addition, since the second weight 66 and the fourth weight 68 constituted by two separate weights are not concentrated on one balancer shaft 41, 42 but are distributed on each balancer shaft 41, 42, each balancer shaft The distance between the axial directions of the adjacent weights 65 and 67 (or 66 and 68) can be relatively large. Thereby, processing of the balancer shafts 41 and 42 is facilitated.

以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。上記実施形態では、本発明に係るバランサ装置を直列２気筒の内燃機関に適用した例について説明したが、本発明に係るバランサ装置は単気筒や、直列３気筒、直列４気筒等の任意の気筒数の内燃機関に適用することができる。また、バランサシャフトのクランクシャフトに対する回転数は、２倍であってもよい。また、各ウエイトの位相は任意に設定することができる。各バランサシャフトに複数のシリンダに対応したウエイトを設ける場合、上記の第１ウエイト６５と同形のウエイトと第２ウエイト６６と同形のウエイトとが軸線方向に交互に現れるようにするとよい。 Although the description of the specific embodiment is finished as described above, the present invention is not limited to the above embodiment and can be widely modified. In the above embodiment, the example in which the balancer device according to the present invention is applied to an in-line two-cylinder internal combustion engine has been described. However, the balancer device according to the present invention can be any cylinder such as a single cylinder, in-line three-cylinder, or in-line four-cylinder. It can be applied to several internal combustion engines. Further, the rotational speed of the balancer shaft relative to the crankshaft may be doubled. The phase of each weight can be set arbitrarily. When weights corresponding to a plurality of cylinders are provided on each balancer shaft, it is preferable that the same weight as the first weight 65 and the same weight as the second weight 66 appear alternately in the axial direction.

１...内燃機関、２...シリンダ、１７...クランクシャフト、２２...前クランクスロー、２３...後クランクスロー、２４（２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄ）...クランクウェブ、２５（２５Ａ、２５Ｂ）...クランクピン、２７（２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ）...カウンターウエイト、３１...コンロッド、３１Ａ...大端部、４０...バランサ装置、４１...第１バランサシャフト、４２...第２バランサシャフト、４７、４８...軸部、５１、５２...前バランサジャーナル、５３、５４...後バランサジャーナル、６５...第１ウエイト、６５Ａ...第１本体部、６５Ｂ...第１拡張部、６６...第２ウエイト、６６Ａ...第２本体部、６６Ｂ...第２拡張部、６７...第３ウエイト、６７Ａ...第３本体部、６７Ｂ...第３拡張部、６８...第４ウエイト、６８Ａ...第４本体部、６８Ｂ...第４拡張部、７３...クランクスプロケット、７６...第１スプロケット、７７...第２スプロケット、７９...テンショナアーム、８１...テンショナスプロケット、８２...アイドラスプロケット、８３...チェーン、８５...付勢手段、１０１...クランクウェブの回転軌跡、２０１...第１ウエイト（第３ウエイト）の回転軌跡、３０１...第２ウエイト（第４ウエイト）の回転軌跡 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Internal combustion engine, 2 ... Cylinder, 17 ... Crankshaft, 22 ... Front crank throw, 23 ... Rear crank throw, 24 (24A, 24B, 24C, 24D) ... Crank Web, 25 (25A, 25B) ... Crank pin, 27 (27A, 27B, 27C, 27D) ... Counterweight, 31 ... Connecting rod, 31A ... Lar end, 40 ... Balancer device , 41 ... first balancer shaft, 42 ... second balancer shaft, 47, 48 ... shaft, 51, 52 ... front balancer journal, 53,54 ... rear balancer journal, 65. .. 1st weight, 65A ... 1st body part, 65B ... 1st extension part, 66 ... 2nd weight, 66A ... 2nd body part, 66B ... 2nd extension part, 67 ... 3rd weight, 67A ... 3rd body part, 67B ... 3rd extension part, 68 ... 4th weight, 68A ... 4th body , 68B ... fourth extension, 73 ... crank sprocket, 76 ... first sprocket, 77 ... second sprocket, 79 ... tensioner arm, 81 ... tensioner sprocket, 82 .. . Idler sprocket, 83 ... chain, 85 ... biasing means, 101 ... crank web rotation locus, 201 ... first weight (third weight) rotation locus, 301 ... second Rotation trajectory of weight (4th weight)

Claims

クランクシャフトと平行に配置され、互いに逆方向に回転する第１及び第２バランサシャフトを有するバランサ装置であって、
前記クランクシャフトは、任意のシリンダに対応して設けられたクランクピン、及び前記クランクピンの両側に配置された対をなすクランクウェブを有し、
前記第１及び第２バランサシャフトは、径方向に突出したウエイトを有し、
前記クランクシャフトの軸線方向から見た場合に、前記第１及び第２バランサシャフトの前記ウエイトのそれぞれの回転軌跡が、互いに重なる部分を有すると共に、前記クランクウェブの回転軌跡と重なる部分を有し、
前記第１バランサシャフトの前記ウエイトは、対をなす前記クランクウェブの間に対向する部分を有する第１ウエイトを含み、
前記第２バランサシャフトの前記ウエイトは、対をなす前記クランクウェブよりも前記軸線方向における外方のそれぞれの部分に対向する一対の部分を有する第２ウエイトを含み、
前記第１ウエイトと前記第２ウエイトとは、互いに接触しないように前記軸線方向に互いに偏倚して配置されていることを特徴とするバランサ装置。 A balancer device having first and second balancer shafts arranged in parallel with a crankshaft and rotating in opposite directions to each other,
The crankshaft has a crankpin provided corresponding to an arbitrary cylinder, and a pair of crank webs disposed on both sides of the crankpin,
The first and second balancer shafts have weights protruding in a radial direction,
When viewed from the axial direction of the crankshaft, each of the rotation locus of the weight of the first and second balancer shaft, and has a portion overlapping each other, have a portion overlapping the rotational locus of the crank web,
The weight of the first balancer shaft includes a first weight having an opposing portion between the pair of crank webs;
The weight of the second balancer shaft includes a second weight having a pair of portions opposed to the outer portions in the axial direction than the pair of crank webs,
The balancer device is characterized in that the first weight and the second weight are arranged to be offset from each other in the axial direction so as not to contact each other .

前記第１ウエイトは、前記第１バランサシャフトの軸線を中心とした半円形に形成され、The first weight is formed in a semicircular shape around the axis of the first balancer shaft,
前記第２ウエイトは、前記第２バランサシャフトの軸線を中心とした半円形に形成され、The second weight is formed in a semicircular shape centered on the axis of the second balancer shaft,
前記第１ウエイトの半径は、前記第２ウエイトの半径と等しく設定され、The radius of the first weight is set equal to the radius of the second weight;
前記第１ウエイトの前記軸線方向における幅は、前記第２ウエイトのそれぞれのクランク軸線方向における幅の２倍に設定されていることを特徴とする請求項１に記載のバランサ装置。2. The balancer device according to claim 1, wherein a width of the first weight in the axial direction is set to twice a width of each of the second weights in a crank axis direction.

前記第１ウエイトは、その基端部において前記軸線方向に突出し、前記クランクウェブと対向する第１拡張部を有し、
前記第２ウエイトは、その基端部において前記軸線方向に突出し、前記クランクウェブと対向する第２拡張部を有し、
前記軸線方向から見た場合に、前記第１拡張部及び前記第２拡張部は、それぞれの回転軌跡が前記クランクウェブの回転軌跡と重ならない大きさに形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のバランサ装置。 The first weight protrudes in the axial direction at a base end portion thereof, and has a first extension portion facing the crank web,
The second weight protrudes in the axial direction at a base end portion thereof, and has a second extension portion facing the crank web,
When viewed from the axial direction, the first extension portion and the second extension portion, the claims respective rotation trajectory is characterized in that it is formed to a size that does not overlap the rotation trajectory of the crank web The balancer apparatus according to claim 1 or 2 .

前記第１拡張部は、前記第１バランサシャフトの軸線を中心とした半円形に形成され、The first extension portion is formed in a semicircular shape centered on the axis of the first balancer shaft,
前記第２拡張部は、前記第２バランサシャフトの軸線を中心とした半円形に形成され、The second extension portion is formed in a semicircular shape around the axis of the second balancer shaft,
前記第１拡張部の半径は、前記第２拡張部の半径と等しく設定されていることを特徴とする請求項３に記載のバランサ装置。The balancer device according to claim 3, wherein a radius of the first extension portion is set equal to a radius of the second extension portion.

前記クランクシャフトは、任意のシリンダの隣に配置された第２シリンダに対応して設けられた第２クランクピン、及び前記第２クランクピンの両側に配置された対をなす第２クランクウェブを有し、
前記第１バランサシャフトの前記ウエイトは、対をなす前記第２クランクウェブよりも前記軸線方向における外方のそれぞれの部分に対向する一対の部分を有する第３ウエイトを含み、
前記第２バランサシャフトの前記ウエイトは、対をなす前記クランクウェブの間に対向する部分を有する第４ウエイトを含み、
前記第３ウエイトと前記第４ウエイトとは、互いに接触しないように前記軸線方向に互いに偏倚して配置されていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つの項に記載のバランサ装置。 The crankshaft has a second crankpin provided corresponding to a second cylinder arranged next to an arbitrary cylinder, and a pair of second crank webs arranged on both sides of the second crankpin. And
The weight of the first balancer shaft includes a third weight having a pair of portions opposed to the respective outer portions in the axial direction than the paired second crank webs,
The weight of the second balancer shaft includes a fourth weight having an opposing portion between the pair of crank webs;
The said 3rd weight and the said 4th weight are mutually offset and arrange | positioned so that it may not contact mutually, The axial direction of any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned. Balancer device.

前記第３ウエイトは、その基端部において前記軸線方向に突出し、前記第２クランクウェブと対向する第３拡張部を有し、
前記第４ウエイトは、その基端部において前記軸線方向に突出し、前記第２クランクウェブと対向する第４拡張部を有し、
前記軸線方向から見た場合に、前記第３拡張部及び前記第４拡張部は、それぞれの回転軌跡が前記第２クランクウェブの回転軌跡と重ならない大きさに形成されていることを特徴とする請求項５に記載のバランサ装置。 The third weight protrudes in the axial direction at a base end portion thereof, and has a third extension portion facing the second crank web.
The fourth weight protrudes in the axial direction at a base end portion thereof, and has a fourth extension portion facing the second crank web,
When viewed from the axial direction, each of the third extension portion and the fourth extension portion is formed in a size that does not overlap the rotation locus of the second crank web. The balancer device according to claim 5 .