JP6118078B2 - Vehicle transmission - Google Patents

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Description

本発明は、車両用変速装置に関し、より詳しくは、スムーズな発進および変速ができ、燃費と加速性能を向上させることができる車両用変速装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicular transmission, and more particularly to a vehicular transmission that can smoothly start and change gears and improve fuel efficiency and acceleration performance.

車両における親環境技術は、自動車産業の存続に係る核心技術であって、各自動車メーカーは、環境保全と燃費改善に向けた親環境自動車の開発に総力を傾けている。   Environmentally friendly technology in vehicles is a core technology related to the continuation of the automobile industry, and each automobile manufacturer is committed to developing environmentally friendly vehicles for environmental conservation and fuel efficiency improvement.

未来型自動車技術としては、電気エネルギーを利用する電気自動車（ＥＶ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）、ハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ：Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）、効率と便宜性を向上させたダブルクラッチ変速機（ＤＣＴ：Ｄｏｕｂｌｅ Ｃｌｕｔｃｈ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）などがその例として挙げられる。   Future vehicle technologies include electric vehicles that use electric energy (EV), hybrid electric vehicles (HEV), and double clutch transmissions (DCT) that improve efficiency and convenience. ) And the like.

自動車メーカーでは、それぞれの国における排気ガス規制を満たすと共に、燃費性能の向上のために動力伝達系統の効率向上を図っており、動力伝達系統の効率向上のためにアイドリングストップアンドゴー（ＩＳＧ：Ｉｄｌｅ Ｓｔｏｐ Ａｎｄ Ｇｏ）装置と、回生制動（Ｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅ Ｂｒａｋｉｎｇ）装置などの技術を実用化する努力をしている。   Automakers are trying to improve the efficiency of the power transmission system in order to meet the exhaust gas regulations in each country and to improve fuel efficiency. Idling Stop and Go (ISG: Idle) Efforts are being made to commercialize technologies such as Stop And Go devices and regenerative braking devices.

ＩＳＧ装置は、車両の停止時にはエンジンを停止させ、出発時にはエンジンを始動させる技術であり、回生制動装置は、車両の制動時に摩擦による制動の代わりに車両の運動エネルギーを利用する発電機を駆動させ、この時に発生する電気エネルギーをバッテリーに貯蔵し、車両駆動時に使用する技術である。   The ISG device is a technology that stops the engine when the vehicle stops, and starts the engine when the vehicle departs. The regenerative braking device drives a generator that uses the kinetic energy of the vehicle instead of friction braking when braking the vehicle. In this technology, the electric energy generated at this time is stored in a battery and used when the vehicle is driven.

ハイブリッド電気自動車は、２以上のエネルギー源（Ｐｏｗｅｒ Ｓｏｕｒｃｅ）を使用する自動車であって、エネルギー源として多様な組合わせができ、化石燃料を使用するガソリンエンジンまたはディーゼルエンジンと、電気エネルギーにより駆動するモータ／ジェネレータの組合わせ（Ｈｙｂｒｉｄ）が一般的である。   The hybrid electric vehicle uses two or more energy sources (Power Source), and can be combined in various combinations as an energy source. A gasoline engine or a diesel engine using fossil fuel, and a motor driven by electric energy. / Generator combination (Hybrid) is common.

ハイブリッド電気自動車に適用可能な変速機としては、ダブルクラッチ変速機が一例に挙げられる。ダブルクラッチ変速機は、手動変速機構造に２つのクラッチを用いて効率を上げ、さらに便宜性を向上させている。つまり、ダブルクラッチ変速機は、２つのクラッチを使用して奇数段と偶数段を交互に作動させて変速を行う変速機であり、この奇数段と偶数段を交互に作動させるメカニズムは、既存の手動変速機（ＭＴ）や自動化手動変速機（ＡＭＴ）が有する変速時のトルク断絶感を改善することができる。   An example of a transmission applicable to a hybrid electric vehicle is a double clutch transmission. The double clutch transmission uses two clutches in the manual transmission structure to increase efficiency and further improve convenience. In other words, the double clutch transmission is a transmission that uses two clutches to alternately operate odd-numbered stages and even-numbered stages, and shifts the odd-numbered stages and even-numbered stages alternately. It is possible to improve the sense of torque disconnection at the time of shifting that the manual transmission (MT) and the automated manual transmission (AMT) have.

しかし、ダブルクラッチ変速機は、発進時にクラッチスリップによるクラッチ焼損やエネルギー損失が大きく、登坂発進時にクラッチスリップによる後方滑りが発生して安全上の問題があり、クラッチ熱容量の問題で変速時間を短く制御しなければならないため、自動変速機に比べて変速衝撃が大きいという問題点を有している。   However, double clutch transmissions have large clutch burnout and energy loss due to clutch slip when starting, and there is a safety problem due to slippage caused by clutch slip when starting uphill, and the shift time is controlled to be short due to the problem of clutch heat capacity. Therefore, there is a problem that the shift shock is larger than that of the automatic transmission.

ダブルクラッチ変速機に関しては、６速または７速のダブルクラッチ変速機〔特許文献１〕、ギヤ列の配置を最適化して変速機の車両搭載性を高めたダブルクラッチ変速機〔特許文献２〕、変速を円滑に、かつ二重に嵌合されないようにする二重変速防止装置を含むダブルクラッチ変速機〔特許文献３〕、安定したクラッチ結合がなされる摩耗補償機能を有し、電源が遮断された場合に自動的にクラッチが解除できる機能を併せ持つダブルクラッチ変速機のクラッチ操作装置〔特許文献４〕などの提案がなされている。   As for the double clutch transmission, a 6-speed or 7-speed double clutch transmission [Patent Document 1], a double clutch transmission [Patent Document 2] in which the arrangement of the gear train is optimized to improve the vehicle mountability. Double-clutch transmission including a double-shift prevention device that prevents shifting from being smoothly and double-fitted [Patent Document 3], has a wear compensation function that enables stable clutch engagement, and is powered off In this case, a clutch operating device [Patent Document 4] for a double clutch transmission having a function of automatically releasing the clutch in the event of a clutch has been proposed.

；特開２００４−２３９４４１号公報; JP-A-2004-239441 ；特開２００６−０５２８３２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-052832 ；特開２００９−１３８９３５号公報; JP 2009-138935 A ；特開２０１２−１１２５１５号公報; JP 2012-112515 A

上記の問題点を解決するためになされた本発明の目的は、ダブルクラッチ変速装置に電気補助駆動手段とトルク変換手段を追加してスムーズな発進および変速を実現し、回生制動を可能にして燃費を向上させ、加速時にモータ／ジェネレータのトルクの補助を受けて加速性能を向上させることができるようにした車両用変速装置を提供することにある。   An object of the present invention made to solve the above problems is to add an electric auxiliary drive means and a torque conversion means to a double clutch transmission to realize smooth start and shift, enable regenerative braking, and improve fuel efficiency. It is an object of the present invention to provide a vehicular transmission that can improve acceleration performance with the assistance of torque of a motor / generator during acceleration.

本発明の車両用変速装置は、ａ）モータまたはジェネレータとして作動する電気補助駆動手段と、ｂ）第１回転要素、第２回転要素、および第３回転要素を有する遊星ギヤセットを含み、第１回転要素が電気補助駆動手段と連結され、第２回転要素がエンジンと連結され、第３回転要素が出力要素として作動するトルク変換手段と、ｃ）第２回転要素に直接連結され、その外周面に複数の入力ギヤが固定配置された第１入力軸と、第１入力軸と回転干渉なしに同軸上に配置されて、その前端部が第３回転要素と直接連結され、その後端部外周面に複数の入力ギヤが固定配置された第２入力軸とを含む入力手段と、ｄ）トルク変換手段の第１回転要素、第２回転要素、および第３回転要素のうち２つの回転要素を選択的に連結して直結の状態になるようにする直結手段と、ｅ）第１入力軸、第２入力軸と平行に配置された第１出力軸と、第１出力軸上に配置された第１シンクロナイザ機構と第２シンクロナイザ機構を含み、第１シンクロナイザ機構と第２シンクロナイザ機構の選択的な作動により４つの速度を出力する第１変速出力手段と、第１入力軸と第２入力軸に平行に配置された第２出力軸と、第２出力軸上に配置された第３シンクロナイザ機構と第４シンクロナイザ機構を含み、第３シンクロナイザ機構と第４シンクロナイザ機構の選択的な作動により他の４つの速度を出力する第２変速出力手段とを含む変速出力手段と、ｆ）第２入力軸と平行に配置された後進軸上に配置されて、第１入力軸と第２入力軸上のいずれか一つの入力ギヤとシンクロナイザ機構のうちのいずれか一つに構成された後進ギヤとの間に噛合するアイドルギヤからなる後進変速手段と、を含んで構成される。   The vehicle transmission of the present invention includes: a) an electric auxiliary drive means that operates as a motor or a generator; and b) a planetary gear set having a first rotation element, a second rotation element, and a third rotation element. An element connected to the electric auxiliary drive means, a second rotating element connected to the engine, a third rotating element operating as an output element, and c) a direct connection to the second rotating element, on its outer peripheral surface A first input shaft in which a plurality of input gears are fixedly arranged, and the first input shaft is coaxially arranged without rotational interference, and a front end portion thereof is directly connected to the third rotation element, and a rear end portion outer peripheral surface An input means including a second input shaft on which a plurality of input gears are fixedly disposed; and d) two rotational elements of the torque converting means are selectively selected from the first rotational element, the second rotational element, and the third rotational element. Connected directly to the state Direct connection means, e) a first input shaft, a first output shaft disposed in parallel with the second input shaft, and a first synchronizer mechanism and a second synchronizer mechanism disposed on the first output shaft. A first shift output means for outputting four speeds by selective operation of the first synchronizer mechanism and the second synchronizer mechanism, and a second output shaft disposed in parallel to the first input shaft and the second input shaft; A second shift output means including a third synchronizer mechanism and a fourth synchronizer mechanism disposed on the second output shaft, and outputting other four speeds by selective operation of the third synchronizer mechanism and the fourth synchronizer mechanism. And f) one of the input gear and the synchronizer mechanism disposed on the reverse shaft disposed in parallel with the second input shaft, and on the first input shaft and the second input shaft. Any of Configured to include a, a reverse gear means comprising an idle gear that meshes between the reverse gear, which is structured in a single.

電気補助駆動手段は、トルク変換手段の第１回転要素と連結されたロータと、ロータを囲み、変速機ハウジングに固定されたステータとを含んで構成することができる。   The electric auxiliary drive means may include a rotor connected to the first rotating element of the torque conversion means, and a stator that surrounds the rotor and is fixed to the transmission housing.

トルク変換手段は、サンギヤからなる第１回転要素と、遊星キャリアからなる第２回転要素と、リングギヤからなる第３回転要素とを保有するダブルピニオン遊星ギヤセットで構成することができる。   The torque converting means can be constituted by a double pinion planetary gear set having a first rotating element made of a sun gear, a second rotating element made of a planet carrier, and a third rotating element made of a ring gear.

直結手段は、代表的にクラッチである。直結手段は、トルク変換手段の第２回転要素と第２入力軸との間、トルク変換手段の第１回転要素と第２回転要素との間、あるいはトルク変換手段の第３回転要素と第２入力軸との間に配置することができる。   The direct connection means is typically a clutch. The direct coupling means is between the second rotating element of the torque converting means and the second input shaft, between the first rotating element and the second rotating element of the torque converting means, or between the third rotating element and the second of the torque converting means. It can be arranged between the input shaft.

第１入力軸上には第１入力ギヤ、第２入力ギヤ、第３入力ギヤが前側から後側へ順に配置され、第２入力軸上には第４入力ギヤ、第５入力ギヤ、第６入力ギヤ、第７入力ギヤが前側から後側へ順に配置される。   A first input gear, a second input gear, and a third input gear are sequentially arranged from the front side to the rear side on the first input shaft, and a fourth input gear, a fifth input gear, and a sixth input gear are arranged on the second input shaft. The input gear and the seventh input gear are arranged in order from the front side to the rear side.

第１シンクロナイザ機構は、第１入力ギヤと噛合する第１速ギヤと、第３入力ギヤと噛合する第３速ギヤとを有し、第２シンクロナイザ機構は、第５入力ギヤと噛合する第２速ギヤと、第７入力ギヤと噛合する第６速ギヤとを有し、第３シンクロナイザ機構は、第２入力ギヤと噛合する第７速ギヤと、第３入力ギヤと噛合する第５速ギヤとを有し、第４シンクロナイザ機構は、第４入力ギヤと噛合する第４速ギヤと、アイドルギヤと噛合する後進ギヤとを有する。   The first synchronizer mechanism has a first speed gear meshing with the first input gear and a third speed gear meshing with the third input gear, and the second synchronizer mechanism is a second gear meshing with the fifth input gear. The third synchronizer mechanism has a seventh gear that meshes with the second input gear, and a fifth gear that meshes with the third input gear. The fourth synchronizer mechanism has a fourth speed gear that meshes with the fourth input gear, and a reverse gear that meshes with the idle gear.

アイドルギヤは、第２入力軸上の第６入力ギヤと噛合することができる。   The idle gear can mesh with the sixth input gear on the second input shaft.

第１入力軸上には第１入力ギヤ、第２入力ギヤが前側から後側へ順に配置されており、第２入力軸上には第３入力ギヤ、第４入力ギヤ、第５入力ギヤ、第６入力ギヤが前側から後側へ順に配置する。   A first input gear and a second input gear are arranged in order from the front side to the rear side on the first input shaft, and a third input gear, a fourth input gear, a fifth input gear, The sixth input gear is arranged in order from the front side to the rear side.

第１シンクロナイザ機構は、第１入力ギヤと噛合する第２速ギヤと、第２入力ギヤと噛合する第６速ギヤとを有し、第２シンクロナイザ機構は、第４入力ギヤと噛合する第１速ギヤと、第６入力ギヤと噛合する第３速ギヤとを有し、第３シンクロナイザ機構は、アイドルギヤと噛合する後進ギヤと、第２入力ギヤと噛合する第４速ギヤとを有し、第４シンクロナイザ機構は、第３入力ギヤと噛合する第５速ギヤと、第５入力ギヤと噛合する第７速ギヤとを有して構成される。   The first synchronizer mechanism has a second speed gear that meshes with the first input gear and a sixth speed gear that meshes with the second input gear, and the second synchronizer mechanism is a first gear that meshes with the fourth input gear. A third gear that meshes with the sixth input gear, and the third synchronizer mechanism includes a reverse gear that meshes with the idle gear and a fourth gear that meshes with the second input gear. The fourth synchronizer mechanism includes a fifth speed gear that meshes with the third input gear and a seventh speed gear that meshes with the fifth input gear.

アイドルギヤは、第１入力ギヤと噛合する大径ギヤと、第３シンクロナイザ機構の後進ギヤと噛合する小径ギヤとからなる。   The idle gear includes a large-diameter gear that meshes with the first input gear and a small-diameter gear that meshes with the reverse gear of the third synchronizer mechanism.

本発明の車両用変速装置によれば、ダブルクラッチ変速装置に電気補助駆動手段とトルク変換手段を追加することでスムーズな発進および変速が実現され、回生制動を可能にして燃費を向上させ、加速時にモータ／ジェネレータのトルクの補助を受けて加速性能を向上させることができる。   According to the vehicle transmission of the present invention, smooth start and shifting can be realized by adding electric auxiliary drive means and torque conversion means to the double clutch transmission, thereby enabling regenerative braking and improving fuel efficiency, and acceleration. Sometimes the acceleration performance can be improved with the assistance of motor / generator torque.

本発明に係る車両用変速装置における第１実施形態の構成図である。It is a block diagram of 1st Embodiment in the transmission for vehicles which concerns on this invention. 車両用変速装置における第１実施形態変速作動表である。It is a 1st embodiment speed change operation table in a transmission for vehicles. 車両用変速装置における第２実施形態の構成図である。It is a block diagram of 2nd Embodiment in the transmission for vehicles. 車両用変速装置における第３実施形態の構成図である。It is a block diagram of 3rd Embodiment in the transmission for vehicles. 車両用変速装置における第４実施形態の構成図である。It is a block diagram of 4th Embodiment in the transmission for vehicles.

以下、本発明の車両用変速装置〔以降、単に「変速装置」とする〕を、好適な実施形態を挙げ、図面に基づいて詳細に説明する。但し、本実施形態を明確に説明するために説明上不要な部分は省略し、明細書全体にわたって同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号にすることを前提とする。また、構成の名称を第１、第２などに区分したのは、同じ名称である構成を互いに区分するためのものであり、その順序に限定されるものではない。   Hereinafter, a vehicle transmission device of the present invention (hereinafter simply referred to as a “transmission device”) will be described in detail with reference to the drawings, taking a preferred embodiment. However, in order to clearly describe the present embodiment, it is assumed that unnecessary parts for explanation are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification. Further, the names of the components are classified into first, second, and the like in order to distinguish the components having the same name from each other, and are not limited to the order.

図１は、本発明の変速装置における第１実施形態の構成図である。この実施形態で変速装置は、電気補助駆動手段（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｓｕｐｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｄｒｉｖｅ Ｕｎｉｔ）２、トルク変換手段ＰＧ、入力手段８、入力手段１０、直結手段ＣＬ、変速出力手段ＯＵＴ１、ＯＵＴ２、後進変速手段ＩＤを有して構成される。   FIG. 1 is a configuration diagram of a first embodiment of the transmission of the present invention. In this embodiment, the transmission has an electric supplementary drive unit (electric supplementary drive unit) 2, torque conversion unit PG, input unit 8, input unit 10, direct connection unit CL, shift output units OUT1, OUT2, and reverse transmission unit ID. Configured.

電気補助駆動手段は、代表的に一般電気自動車に使用されるモータ／ジェネレータ２であり、モータ／ジェネレータ２は、ロータ４とステータ６からなってモータおよびジェネレータの機能を同時に行うことができる。ロータ４は、トルク変換手段のある一回転要素と連結され、ステータ６は、変速機ハウジングＨに固定される。トルク変換手段は、遊星ギヤセットＰＧからなり、第１実施形態では３個の回転要素を有するダブルピニオン遊星ギヤセットがトルク変換手段で使用される。   The electric auxiliary drive means is a motor / generator 2 typically used in a general electric vehicle. The motor / generator 2 includes a rotor 4 and a stator 6 and can simultaneously perform the functions of the motor and the generator. The rotor 4 is connected to one rotation element having torque conversion means, and the stator 6 is fixed to the transmission housing H. The torque conversion means comprises a planetary gear set PG. In the first embodiment, a double pinion planetary gear set having three rotating elements is used as the torque conversion means.

３個の回転要素は、サンギヤＳからなる第１回転要素Ｎ１と、遊星キャリアＰＣからなる第２回転要素Ｎ２と、リングギヤＲからなる第３回転要素Ｎ３を有して構成される。
第１回転要素Ｎ１は、ロータ４と連結してロータ４の回転力が伝達され、あるいはロータ４に回転力を伝達する。
第２回転要素Ｎ２は、動力源であるエンジンＥＮＧの出力軸ＯＳと直接連結されて入力要素として作動すると同時に、出力軸ＯＳの回転速度を変速出力手段に伝達する。
第３回転要素Ｎ３は、変速出力手段に動力を伝達する出力要素としてのみ作動する。 The three rotating elements include a first rotating element N1 made of a sun gear S, a second rotating element N2 made of a planet carrier PC, and a third rotating element N3 made of a ring gear R.
The first rotating element N <b> 1 is connected to the rotor 4 to transmit the rotational force of the rotor 4, or transmits the rotational force to the rotor 4.
The second rotation element N2 is directly connected to the output shaft OS of the engine ENG as a power source and operates as an input element, and at the same time, transmits the rotation speed of the output shaft OS to the shift output means.
The third rotation element N3 operates only as an output element that transmits power to the shift output means.

入力手段は、第１入力軸８と第２入力軸１０で構成される。
第１入力軸８は、中空軸からなっており、その前端部がトルク変換手段の第２回転要素Ｎ２と直接連結される。第２入力軸１０は、第１入力軸８の内部に第１入力軸８と回転干渉なしに挿入されている。第２入力軸１０の前端部は、トルク変換手段の第３回転要素Ｎ３と直接連結されると同時に、直結手段を介在して第２回転要素Ｎ２と選択的に連結される。 The input means includes a first input shaft 8 and a second input shaft 10.
The 1st input shaft 8 consists of a hollow shaft, and the front-end part is directly connected with the 2nd rotation element N2 of a torque conversion means. The second input shaft 10 is inserted into the first input shaft 8 without rotating interference with the first input shaft 8. The front end portion of the second input shaft 10 is directly connected to the third rotating element N3 of the torque conversion means and at the same time is selectively connected to the second rotating element N2 via the direct connecting means.

第１入力軸８には、第１入力ギヤＧ１、第２入力ギヤＧ２、および第３入力ギヤＧ３が互いに所定の間隔をおいて配置される。第１入力ギヤＧ１、第２入力ギヤＧ２、および第３入力ギヤＧ３は、前側から後側へ第１入力ギヤＧ１、第２入力ギヤＧ２、第３入力ギヤＧ３の順序に配置される。   A first input gear G1, a second input gear G2, and a third input gear G3 are disposed on the first input shaft 8 at a predetermined interval. The first input gear G1, the second input gear G2, and the third input gear G3 are arranged in the order of the first input gear G1, the second input gear G2, and the third input gear G3 from the front side to the rear side.

第２入力軸１０には、第４入力ギヤＧ４、第５入力ギヤＧ５、第６入力ギヤＧ６、および第７入力ギヤＧ７が互いに所定の間隔をおいて配置される。第４入力ギヤＧ４、第５入力ギヤＧ５、第６入力ギヤＧ６、および第７入力ギヤＧ７は、第１入力軸８を貫通した第２入力軸１０の後側部分に位置し、前側から後側へ第４入力ギヤＧ４、第５入力ギヤＧ５、第６入力ギヤＧ６、第７入力ギヤＧ７の順序に配置される。   On the second input shaft 10, a fourth input gear G4, a fifth input gear G5, a sixth input gear G6, and a seventh input gear G7 are arranged at a predetermined interval from each other. The fourth input gear G4, the fifth input gear G5, the sixth input gear G6, and the seventh input gear G7 are located in the rear portion of the second input shaft 10 that penetrates the first input shaft 8, and from the front to the rear. The fourth input gear G4, the fifth input gear G5, the sixth input gear G6, and the seventh input gear G7 are arranged in this order.

第１入力ギヤＧ１、第２入力ギヤＧ２、第３入力ギヤＧ３、第４入力ギヤＧ４、第５入力ギヤＧ５、第６入力ギヤＧ６、および第７入力ギヤＧ７は、各変速段でそれぞれ作動する入力ギヤであって、第１入力ギヤＧ１は、第１速で作動する入力ギヤであり、第２入力ギヤＧ２は、第７速で作動する入力ギヤであり、第３入力ギヤＧ３は、第３速および第５速で作動する入力ギヤであり、第４入力ギヤＧ４は、第４速で作動する入力ギヤであり、第５入力ギヤＧ５は、第２速で作動する入力ギヤであり、第６入力ギヤＧ６は、後進で作動する入力ギヤであり、第７入力ギヤは、第６速で作動する入力ギヤである。   1st input gear G1, 2nd input gear G2, 3rd input gear G3, 4th input gear G4, 5th input gear G5, 6th input gear G6, and 7th input gear G7 operate at each gear stage, respectively. The first input gear G1 is an input gear that operates at the first speed, the second input gear G2 is an input gear that operates at the seventh speed, and the third input gear G3 is It is an input gear that operates at the third speed and the fifth speed, the fourth input gear G4 is an input gear that operates at the fourth speed, and the fifth input gear G5 is an input gear that operates at the second speed. The sixth input gear G6 is an input gear that operates in reverse, and the seventh input gear is an input gear that operates at sixth speed.

つまり、第１入力軸８には、奇数変速段のための入力ギヤが配置され、第２入力軸１０には、偶数変速段のための入力ギヤが配置される。   That is, the first input shaft 8 is provided with an input gear for odd-numbered gears, and the second input shaft 10 is provided with an input gear for even-numbered gears.

直結手段は、クラッチＣＬであり、第２回転要素Ｎ２の回転動力を第２入力軸１０に選択的に伝達する。クラッチＣＬが作動すればトルク変換手段の第２回転要素Ｎ２と第３回転要素Ｎ３が一体に回転しながら遊星ギヤセットが直結の状態となる。
直結手段を形成するクラッチＣＬは、通常の流体多板クラッチであってよく、油圧制御システム（図示していない）によりその作動を制御できる。 The direct connection means is a clutch CL, and selectively transmits the rotational power of the second rotating element N2 to the second input shaft 10. When the clutch CL is operated, the planetary gear set is directly connected while the second rotating element N2 and the third rotating element N3 of the torque converting means rotate together.
The clutch CL forming the direct coupling means may be a normal fluid multi-plate clutch, and its operation can be controlled by a hydraulic control system (not shown).

入力ギヤそれぞれから動力を伝達されて変速を行い、変速された動力を出力する変速出力手段は、第１入力軸８、第２入力軸１０と一定の間隔をおいて平行に配置された第１変速出力手段ＯＵＴ１、第２変速出力手段ＯＵＴ２で構成される。   The shift output means for transmitting the power from each of the input gears to change the speed and outputting the shifted power is the first input shaft 8 and the second input shaft 10 which are arranged in parallel with a certain distance therebetween. It is composed of a shift output means OUT1 and a second shift output means OUT2.

第１変速出力手段ＯＵＴ１は、第１入力軸８、第２入力軸１０と一定の間隔をおいて平行に配置された第１出力軸１２と、第１速ギヤＤ１および第３速ギヤＤ３を備えた第１シンクロナイザ機構ＳＬ１と、第２速ギヤＤ２および第６速ギヤＤ６を備えた第２シンクロナイザ機構ＳＬ２とで構成される。   The first speed change output means OUT1 includes a first output shaft 12, which is arranged in parallel with the first input shaft 8 and the second input shaft 10 at a predetermined interval, and a first speed gear D1 and a third speed gear D3. The first synchronizer mechanism SL1 provided, and the second synchronizer mechanism SL2 provided with the second speed gear D2 and the sixth speed gear D6.

第１出力軸１２の前側には第１シンクロナイザ機構ＳＬ１が配置され、第１出力軸１２の後側には第２シンクロナイザ機構ＳＬ２が配置される。
第１シンクロナイザ機構ＳＬ１を形成する第１速ギヤＤ１は、第１入力ギヤＧ１と噛合し、第３速ギヤＤ３は第３入力ギヤＧ３と噛合する。
第２シンクロナイザ機構ＳＬ２を形成する第２速ギヤＤ２は、第５入力ギヤＧ５と噛合し、第６速ギヤＤ６は第７入力ギヤＧ７と噛合する。 A first synchronizer mechanism SL1 is disposed on the front side of the first output shaft 12, and a second synchronizer mechanism SL2 is disposed on the rear side of the first output shaft 12.
The first speed gear D1 forming the first synchronizer mechanism SL1 meshes with the first input gear G1, and the third speed gear D3 meshes with the third input gear G3.
The second speed gear D2 forming the second synchronizer mechanism SL2 meshes with the fifth input gear G5, and the sixth speed gear D6 meshes with the seventh input gear G7.

第１変速出力手段ＯＵＴ１を通じて変速された回転動力は、第１出力軸１２の前端部または後端部に装着されている第１出力ギヤ（図示していない）を通じて公知のデファレンシャル機構に伝達される。   The rotational power shifted through the first shift output means OUT1 is transmitted to a known differential mechanism through a first output gear (not shown) attached to the front end portion or the rear end portion of the first output shaft 12. .

第２変速出力手段ＯＵＴ２は、第１入力軸８と第２入力軸１０と所定の間隔をおいて平行に配置された第２出力軸１４と、第５速ギヤＤ５および第７速ギヤＤ７を備えた第３シンクロナイザ機構ＳＬ３と、第４速ギヤＤ４および後進ギヤＲＧを備えた第４シンクロナイザ機構ＳＬ４とを含んで構成される。   The second shift output means OUT2 includes a second output shaft 14, which is arranged in parallel with the first input shaft 8 and the second input shaft 10 at a predetermined interval, and a fifth speed gear D5 and a seventh speed gear D7. A third synchronizer mechanism SL3 provided, and a fourth synchronizer mechanism SL4 provided with a fourth speed gear D4 and a reverse gear RG are included.

第２出力軸１４の前側には第３シンクロナイザ機構ＳＬ３が配置され、後側には第４シンクロナイザ機構ＳＬ４が配置される。
第３シンクロナイザ機構ＳＬ３を形成する第７速ギヤＤ７は、第２入力ギヤＧ２と噛合し、第５速ギヤＤ５は第３入力ギヤＧ３と噛合する。
第４シンクロナイザ機構ＳＬ４を形成する第４速ギヤＤ４は、第４入力ギヤＧ４と噛合し、後進ギヤＲＧは後進変速手段のアイドルギヤＩＤと噛合する。 A third synchronizer mechanism SL3 is disposed on the front side of the second output shaft 14, and a fourth synchronizer mechanism SL4 is disposed on the rear side.
The seventh speed gear D7 that forms the third synchronizer mechanism SL3 meshes with the second input gear G2, and the fifth speed gear D5 meshes with the third input gear G3.
The fourth speed gear D4 forming the fourth synchronizer mechanism SL4 meshes with the fourth input gear G4, and the reverse gear RG meshes with the idle gear ID of the reverse transmission means.

第２変速出力手段ＯＵＴ２を通じて変速された回転動力は、第２出力軸１４の前端部または後端部に装着されている第２出力ギヤ（図示していない）を通じて公知のデファレンシャル機構に伝達される。   The rotational power shifted through the second shift output means OUT2 is transmitted to a known differential mechanism through a second output gear (not shown) attached to the front end portion or the rear end portion of the second output shaft 14. .

後進変速手段は、後進軸１６と一体に形成されたアイドルギヤＩＤで構成される。
アイドルギヤＩＤは、第６入力ギヤＧ６と後進ギヤＲＧに同時噛合している。これによって、第２入力軸１０の回転時に第６入力ギヤＧ６の回転動力はアイドルギヤＩＤを通じて後進ギヤＲＧに伝達され、変速された回転動力は第２出力軸１４の第２出力ギヤを通じて公知のデファレンシャル機構に伝達される。この過程で逆回転速度が出力される。 The reverse transmission means includes an idle gear ID formed integrally with the reverse shaft 16.
The idle gear ID meshes simultaneously with the sixth input gear G6 and the reverse gear RG. Thereby, when the second input shaft 10 rotates, the rotational power of the sixth input gear G6 is transmitted to the reverse gear RG through the idle gear ID, and the shifted rotational power is known through the second output gear of the second output shaft 14. It is transmitted to the differential mechanism. In this process, the reverse rotation speed is output.

第１シンクロナイザ機構ＳＬ１、第２シンクロナイザ機構ＳＬ２、第３シンクロナイザ機構ＳＬ３、および第４シンクロナイザ機構ＳＬ４は、当業者によく知られているので詳細な説明を省略する。また、第１シンクロナイザ機構ＳＬ１、第２シンクロナイザ機構ＳＬ２、第３シンクロナイザ機構ＳＬ３、および第４シンクロナイザ機構ＳＬ４それぞれに適用される第１スリーブＳＬＥ１、第２スリーブＳＬＥ２、第３スリーブＳＬＥ３、および第４スリーブＳＬＥ４は、よく知られているように、別途のアクチュエータ（図示していない）により作動し、このアクチュエータはトランスミッション制御ユニットにより制御される。   Since the first synchronizer mechanism SL1, the second synchronizer mechanism SL2, the third synchronizer mechanism SL3, and the fourth synchronizer mechanism SL4 are well known to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted. Further, the first sleeve SLE1, the second sleeve SLE2, the third sleeve SLE3, and the fourth sleeve applied to the first synchronizer mechanism SL1, the second synchronizer mechanism SL2, the third synchronizer mechanism SL3, and the fourth synchronizer mechanism SL4, respectively. As is well known, the SLE 4 is operated by a separate actuator (not shown), which is controlled by a transmission control unit.

図２は、第１実施形態による変速装置の変速作動表である。
クラッチＣＬは、後進変速段（ＲＥＶ）と充電時、そして偶数変速段で作動し、第１シンクロナイザ機構ＳＬ１、第２シンクロナイザ機構ＳＬ２、第３シンクロナイザ機構ＳＬ３、および第４シンクロナイザ機構ＳＬ４それぞれの第１スリーブＳＬＥ１、第２スリーブＳＬＥ２、第３スリーブＳＬＥ３、第４スリーブＳＬＥ４は、選択的に第１速ギヤＤ１、第２速ギヤＤ２、第３速ギヤＤ３、第４速ギヤＤ４、第５速ギヤＤ５、第６速ギヤＤ６、第７速ギヤＤ７、後進ギヤＲＧと作動的に連結され、変速が行われるようになる。 FIG. 2 is a shift operation table of the transmission according to the first embodiment.
The clutch CL operates at the reverse speed (REV), charging, and at an even speed, and the first synchronizer mechanism SL1, the second synchronizer mechanism SL2, the third synchronizer mechanism SL3, and the fourth synchronizer mechanism SL4 respectively. The sleeve SLE1, the second sleeve SLE2, the third sleeve SLE3, and the fourth sleeve SLE4 are selectively provided with a first speed gear D1, a second speed gear D2, a third speed gear D3, a fourth speed gear D4, and a fifth speed gear. D5, sixth speed gear D6, seventh speed gear D7, and reverse gear RG are operatively connected to perform shifting.

［中立］
中立（Ｎ）状態では、第２シンクロナイザ機構ＳＬ２のスリーブＳＬＥ２を通じて第１出力軸１２と第２速ギヤＤ２を作動的に連結させたり、あるいは何らシンクロナイザ機構も作動させない。 [Neutral]
In the neutral (N) state, the first output shaft 12 and the second speed gear D2 are operatively connected through the sleeve SLE2 of the second synchronizer mechanism SL2, or no synchronizer mechanism is operated.

第２シンクロナイザ機構ＳＬ２のスリーブＳＬＥ２が中立（Ｎ）状態で第１出力軸１２と第２速ギヤＤ２を作動的に連結させることは、前進１速への変速をせず、前進２速で発進が行われるようにするためである。
中立（Ｎ）状態で充電時には、クラッチＣＬを作動させてトルク変換手段が直結の状態になるようにする。この場合、エンジンの回転動力は、ロータ４に伝達されて効果的に充電が行われるようにする。 When the sleeve SLE2 of the second synchronizer mechanism SL2 is in the neutral (N) state, the first output shaft 12 and the second speed gear D2 are operatively connected without shifting to the first forward speed and starting at the second forward speed. This is to ensure that this is done.
When charging in the neutral (N) state, the clutch CL is operated so that the torque conversion means is in a directly connected state. In this case, the rotational power of the engine is transmitted to the rotor 4 so as to be effectively charged.

［後進］
後進（ＲＥＶ）状態で発進時には、第４シンクロナイザ機構ＳＬ４の第４スリーブＳＬＥ４を通じて第２出力軸１４と後進ギヤＲＧを作動的に連結した状態で発進制御を行う。その後、クラッチＣＬの作動により後進（ＲＥＶ）へ変速が完了する。 [Backward]
When starting in the reverse (REV) state, the start control is performed with the second output shaft 14 and the reverse gear RG operatively connected through the fourth sleeve SLE4 of the fourth synchronizer mechanism SL4. Thereafter, the shift to reverse (REV) is completed by the operation of the clutch CL.

［前進１速］
前進状態で（Ｄ ｒａｎｇｅ）発進時には、第２シンクロナイザ機構ＳＬ２の第２スリーブＳＬＥ２を通じて第１出力軸１２と第２速ギヤＤ２を作動的に連結させた状態で発進制御を行う。このような発進過程で第１シンクロナイザ機構ＳＬ１のスリーブＳＬＥ１を通じて第１出力軸１２と第１速ギヤＤ１を作動的に連結させると前進１速への変速が完了する。 [Forward 1st speed]
When starting in the forward state (D range), the start control is performed in a state in which the first output shaft 12 and the second speed gear D2 are operatively connected through the second sleeve SLE2 of the second synchronizer mechanism SL2. In such a starting process, when the first output shaft 12 and the first speed gear D1 are operatively connected through the sleeve SLE1 of the first synchronizer mechanism SL1, the shift to the first forward speed is completed.

［前進２速］
前進２速では、前進１速状態で作動していた第１シンクロナイザ機構ＳＬ１の第１スリーブＳＬＥ１を中立位置に移動するように制御した後、クラッチＣＬを作動させると前進２速への変速が完了する。 [2nd forward speed]
In the second forward speed, after the first sleeve SLE1 of the first synchronizer mechanism SL1 that was operating in the first forward speed state is controlled to move to the neutral position, the shift to the second forward speed is completed when the clutch CL is operated. To do.

［前進３速］
前進３速では、前進２速状態で作動していたクラッチＣＬを解除し、第１シンクロナイザ機構ＳＬ１の第１スリーブＳＬＥ１を通じて第１出力軸１２と第３速ギヤＤ３を作動的に連結させると前進３速への変速が完了する。
この時、第２シンクロナイザ機構ＳＬ２の第２スリーブＳＬＥ２を通じて第１出力軸１２と第２速ギヤＤ２が作動的に連結されているが、変速には何ら影響を与えない。 [3rd forward speed]
In the third forward speed, the clutch CL that was operating in the second forward speed state is released, and the first output shaft 12 and the third speed gear D3 are operatively connected through the first sleeve SLE1 of the first synchronizer mechanism SL1 to move forward. The shift to the third speed is completed.
At this time, although the first output shaft 12 and the second speed gear D2 are operatively connected through the second sleeve SLE2 of the second synchronizer mechanism SL2, there is no influence on the speed change.

［前進４速］
前進４速では、前進３速状態で作動していた第１シンクロナイザ機構ＳＬ１の第１スリーブＳＬＥ１と第２シンクロナイザ機構ＳＬ２の第２スリーブＳＬＥ２を中立位置に移動するように制御した後、第４シンクロナイザ機構ＳＬ４の第４スリーブＳＬＥ４を通じて第２出力軸１４と第４速ギヤＤ４を作動的に連結し、クラッチＣＬを作動させると前進４速への変速が完了する。 [Forward 4th gear]
In the fourth forward speed, the fourth synchronizer is controlled so as to move the first sleeve SLE1 of the first synchronizer mechanism SL1 and the second sleeve SLE2 of the second synchronizer mechanism SL2 that have been operating in the third forward speed state to the neutral position. When the second output shaft 14 and the fourth speed gear D4 are operatively connected through the fourth sleeve SLE4 of the mechanism SL4 and the clutch CL is operated, the shift to the fourth forward speed is completed.

［前進５速］
前進５速では、前進４速状態で作動していたクラッチＣＬを解除し、第３シンクロナイザ機構ＳＬ３の第３スリーブＳＬＥ３を通じて第２出力軸１４と第５速ギヤＤ５を作動的に連結させると前進５速への変速が完了する。
この時、第４シンクロナイザ機構ＳＬ４の第４スリーブＳＬＥ４を通じて第２出力軸１４と第４速ギヤＤ４が作動的に連結されているが、変速には何ら影響を与えない。 [5th forward speed]
In the fifth forward speed, the clutch CL that was operating in the fourth forward speed state is released, and the second output shaft 14 and the fifth speed gear D5 are operatively connected through the third sleeve SLE3 of the third synchronizer mechanism SL3. Shift to the fifth speed is completed.
At this time, the second output shaft 14 and the fourth speed gear D4 are operatively connected through the fourth sleeve SLE4 of the fourth synchronizer mechanism SL4, but the shift is not affected at all.

［前進６速］
前進６速では、前進５速状態で作動していた第３シンクロナイザ機構ＳＬ３の第３スリーブＳＬＥ３と第４シンクロナイザ機構ＳＬ４の第４スリーブＳＬＥ４を中立位置に移動するように制御した後、第２シンクロナイザ機構ＳＬ２の第２スリーブＳＬＥ２を通じて第１出力軸１２と第６速ギヤＤ６を作動的に連結し、クラッチＣＬを作動させると前進６速への変速が完了する。 [6th forward speed]
At the sixth forward speed, the second synchronizer is controlled to move the third sleeve SLE3 of the third synchronizer mechanism SL3 and the fourth sleeve SLE4 of the fourth synchronizer mechanism SL4, which were operating in the fifth forward speed state, to the neutral position. When the first output shaft 12 and the sixth speed gear D6 are operatively connected through the second sleeve SLE2 of the mechanism SL2 and the clutch CL is operated, the shift to the sixth forward speed is completed.

［前進７速］
前進７速では、前進６速状態で作動していたクラッチＣＬを解除し、第３シンクロナイザ機構ＳＬ３の第３スリーブＳＬＥ３を通じて第２出力軸１４と第７速ギヤＤ７を作動的に連結させると前進７速への変速が完了する。
この時、第２シンクロナイザ機構ＳＬ２のスリーブＳＬＥ２を通じて第１出力軸１２と第６速ギヤＤ６が作動的に連結されているが、変速には何ら影響を与えない。 [7th forward speed]
In the seventh forward speed, the clutch CL that was operating in the sixth forward speed state is released, and the second output shaft 14 and the seventh speed gear D7 are operatively connected through the third sleeve SLE3 of the third synchronizer mechanism SL3. Shift to 7th speed is complete.
At this time, the first output shaft 12 and the sixth speed gear D6 are operatively connected through the sleeve SLE2 of the second synchronizer mechanism SL2, but there is no influence on the speed change.

上記の変速過程で第１入力軸８にはエンジンの回転動力が直接伝達され、第２入力軸１０にはクラッチＣＬの作動時にのみエンジンの回転動力が伝達される。
そして、クラッチＣＬが作動しない状態で電気補助駆動手段であるモータ／ジェネレータ２が駆動すると、モータ／ジェネレータ２とエンジンＥＮＧの回転速度に応じてトルク変換手段はトルクを変換させて第２入力軸１０に伝達する。 In the above speed change process, the rotational power of the engine is directly transmitted to the first input shaft 8, and the rotational power of the engine is transmitted to the second input shaft 10 only when the clutch CL is operated.
When the motor / generator 2 which is the electric auxiliary driving means is driven in a state where the clutch CL is not operated, the torque converting means converts the torque according to the rotational speeds of the motor / generator 2 and the engine ENG, and the second input shaft 10 To communicate.

また、電気補助駆動手段であるモータ／ジェネレータ２が駆動される状態でクラッチＣＬが作動されると、トルク変換手段はトルクを変換させず、第１入力軸８と第２入力軸に伝達する。そして、前進変速段および後進変速段で車両が走行する時、電気補助駆動手段であるモータ／ジェネレータ２が作動するようになると、回生制動が可能になる。   Further, when the clutch CL is operated in a state where the motor / generator 2 which is the electric auxiliary drive means is driven, the torque conversion means does not convert the torque but transmits it to the first input shaft 8 and the second input shaft. When the vehicle travels at the forward shift speed and the reverse shift speed, the regenerative braking becomes possible when the motor / generator 2 as the electric auxiliary drive means is activated.

図３は、本発明の第２実施形態による車両用変速装置の構成図である。第２実施形態による車両用変速装置では、トルク変換手段である遊星ギヤセットＰＧを直結させるためのクラッチＣＬを第１入力軸８と遊星ギヤセットＰＧの第１回転要素Ｎ１との間に配置した。したがって、本発明の第２実施形態は、第１実施形態と比較して、クラッチＣＬの位置のみを異にし、他の構成と作用効果は同じであるので、詳細な説明を省略する。   FIG. 3 is a configuration diagram of a vehicle transmission apparatus according to a second embodiment of the present invention. In the vehicular transmission according to the second embodiment, the clutch CL for directly connecting the planetary gear set PG as the torque converting means is disposed between the first input shaft 8 and the first rotating element N1 of the planetary gear set PG. Accordingly, the second embodiment of the present invention differs from the first embodiment only in the position of the clutch CL, and the other configurations and operational effects are the same, and thus detailed description thereof is omitted.

図４は、本発明の第３実施形態による車両用変速装置の構成図である。第３実施形態による車両用変速装置では、トルク変換手段である遊星ギヤセットＰＧを直結させるためのクラッチＣＬを第２入力軸１０と第３回転要素Ｎ３との間に配置した。したがって、第３実施形態は、第１実施形態と比較して、クラッチＣＬの位置のみを異にし、他の構成および作用効果は同じであるので、詳細な説明を省略する。   FIG. 4 is a configuration diagram of a vehicle transmission apparatus according to a third embodiment of the present invention. In the vehicle transmission according to the third embodiment, the clutch CL for directly connecting the planetary gear set PG as the torque conversion means is disposed between the second input shaft 10 and the third rotating element N3. Accordingly, the third embodiment differs from the first embodiment only in the position of the clutch CL, and the other configurations and operational effects are the same, and thus detailed description thereof is omitted.

図５は、第４実施形態による車両用変速装置の構成図である。第４実施形態による車両用変速装置では、第１実施形態と比較すると、入力手段、変速出力手段、そして後進変速手段の構成を異にした。
より具体的に説明すると、第１入力軸８には第１入力ギヤＧ１と第２入力ギヤＧ２が固定配置され、第２入力軸１０には第３入力ギヤＧ３、第４入力ギヤＧ４、第５入力ギヤＧ５、および第６入力ギヤＧ６が固定配置される。 FIG. 5 is a configuration diagram of the vehicle transmission device according to the fourth embodiment. In the vehicular transmission according to the fourth embodiment, the configurations of the input means, the shift output means, and the reverse shift means are different from those of the first embodiment.
More specifically, a first input gear G1 and a second input gear G2 are fixedly disposed on the first input shaft 8, and a third input gear G3, a fourth input gear G4, A 5-input gear G5 and a sixth input gear G6 are fixedly arranged.

第１シンクロナイザ機構ＳＬ１は、第２速ギヤＤ２および第６速ギヤＤ６を備え、第２シンクロナイザ機構ＳＬ２は、第１速ギヤＤ１および第３速ギヤＤ３を備える。第１シンクロナイザ機構ＳＬ１と第２シンクロナイザ機構ＳＬ２は、第１出力軸１２上に配置される。第２速ギヤＤ２は、第１入力ギヤＧ１と噛合し、第６速ギヤＤ６は、第２入力ギヤＧ２と噛合し、第１速ギヤＤ１は、第４入力ギヤＧ４と噛合し、第３速ギヤＤ３は、第６入力ギヤＧ６と噛合する。   The first synchronizer mechanism SL1 includes a second speed gear D2 and a sixth speed gear D6, and the second synchronizer mechanism SL2 includes a first speed gear D1 and a third speed gear D3. The first synchronizer mechanism SL1 and the second synchronizer mechanism SL2 are disposed on the first output shaft 12. The second speed gear D2 meshes with the first input gear G1, the sixth speed gear D6 meshes with the second input gear G2, the first speed gear D1 meshes with the fourth input gear G4, and the third The speed gear D3 meshes with the sixth input gear G6.

第３シンクロナイザ機構ＳＬ３は、後進ギヤＲＧと第４速ギヤＤ４を備え、第４シンクロナイザ機構ＳＬ４は、第５速ギヤＤ５と第７速ギヤＤ７を備える。第３シンクロナイザ機構ＳＬ３と第４シンクロナイザ機構ＳＬ４は、第２出力軸１４上に配置される。   The third synchronizer mechanism SL3 includes a reverse gear RG and a fourth speed gear D4, and the fourth synchronizer mechanism SL4 includes a fifth speed gear D5 and a seventh speed gear D7. The third synchronizer mechanism SL3 and the fourth synchronizer mechanism SL4 are disposed on the second output shaft 14.

後進ギヤＲＧは、後進変速手段のアイドルギヤＩＤと噛合し、第４速ギヤＤ４は、第２入力ギヤＧ２と噛合し、第５速ギヤＤ５は、第３入力ギヤＧ３と噛合し、第７速ギヤＤ７は、第５入力ギヤＧ５と噛合する。   The reverse gear RG meshes with the idle gear ID of the reverse transmission means, the fourth speed gear D4 meshes with the second input gear G2, the fifth speed gear D5 meshes with the third input gear G3, The speed gear D7 meshes with the fifth input gear G5.

後進変速手段は、アイドルギヤＩＤであり、アイドルギヤＩＤは、後進軸１６と、後進軸１６上に配置された大径ギヤ１８と小径ギヤ２０とを有している。後進軸１６は、第１出力軸１２、第２出力軸１４と平行に配置され、アイドルギヤＩＤの大径ギヤ１８は、第１入力ギヤＧ１と噛合し、小径ギヤ２０は、後進ギヤＲＧと噛合する。   The reverse transmission means is an idle gear ID, and the idle gear ID includes a reverse shaft 16, a large-diameter gear 18 and a small-diameter gear 20 disposed on the reverse shaft 16. The reverse shaft 16 is disposed in parallel with the first output shaft 12 and the second output shaft 14, the large-diameter gear 18 of the idle gear ID meshes with the first input gear G1, and the small-diameter gear 20 is coupled with the reverse gear RG. Mesh.

第４実施形態は、第１実施形態と比較して、ギヤの位置のみを異にし、他の構成および作用効果は同じであるので、詳細な説明を省略する。   The fourth embodiment differs from the first embodiment only in the position of the gear, and the other configurations and operational effects are the same, and thus detailed description thereof is omitted.

以上、本発明を、好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されず、これら実施形態から当該発明が属する技術分野で通常の知識を有する者が容易に発明して均等であると認められる範囲のすべての変更を含むものである。   The present invention has been described with reference to preferred embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and those having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs can be easily obtained from these embodiments. It includes all modifications to the extent that the invention is considered to be equivalent.

本発明の実施形態によると、電気補助駆動手段であるモータ／ジェネレータ２とトルク変換手段である遊星ギヤセットＰＧを利用して発進と変速が行われるようにすることによって、スムーズな発進と変速を実現することができる。
そして、クラッチのスリップを小さくし、減速時に回生制動が行われることによって、燃費を向上させることができる。
また、加速時に電気補助駆動手段であるモータ／ジェネレータ２からトルク補助が行われることによって、加速性能を向上させることができる。 According to the embodiment of the present invention, smooth start and shift can be realized by using the motor / generator 2 as electric auxiliary drive means and the planetary gear set PG as torque conversion means to start and change speed. can do.
Further, fuel consumption can be improved by reducing clutch slip and performing regenerative braking during deceleration.
Moreover, acceleration performance can be improved by performing torque assistance from the motor / generator 2 which is an electric auxiliary drive means during acceleration.

２：モータ／ジェネレータ（電気補助駆動手段）
４：ロータ
６：ステータ
８：第１入力軸（入力手段）
１０：第２入力軸（入力手段）
１２：第１出力軸
１４：第２出力軸
１６：後進軸
１８：大径ギヤ
２０：小径ギヤ
ＣＬ：クラッチ（直結手段）
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７：第１−、第２−、第３−、第４−、第５−、第６−、第７速ギヤ
ＥＮＧ：エンジン
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６、Ｇ７：第１−、第２−、第３−、第４−、第５−、第６−、第７入力ギヤ
Ｈ：変速機ハウジング
ＩＤ：アイドルギヤ（後進変速手段）
ＯＳ：エンジン出力軸
ＯＵＴ１、ＯＵＴ２：第１、第２変速出力手段
ＰＣ：遊星キャリア
ＰＧ：遊星ギヤセット（トルク変換手段）
Ｒ：リングギヤ
ＲＧ：後進ギヤ
Ｓ：サンギヤ
ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、ＳＬ４：第１−、第２−、第３−、第４−シンクロナイザ機構
ＳＬＥ１、ＳＬＥ２、ＳＬＥ３、ＳＬＥ４：第１−、第２−、第３−、第４スリーブ
Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３：第１−、第２−、第３回転要素 2: Motor / generator (electrical auxiliary drive means)
4: Rotor 6: Stator 8: First input shaft (input means)
10: Second input shaft (input means)
12: First output shaft 14: Second output shaft 16: Reverse shaft 18: Large diameter gear 20: Small diameter gear CL: Clutch (direct coupling means)
D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7: 1st, 2nd, 3rd, 4th, 5th, 6th, 7th speed gear ENG: Engine G1, G2, G3 , G4, G5, G6, G7: 1st, 2nd, 3rd, 4th, 5th, 6th, 7th input gear H: Transmission housing ID: Idle gear (reverse transmission means )
OS: Engine output shaft OUT1, OUT2: First and second shift output means PC: Planetary carrier PG: Planetary gear set (torque conversion means)
R: Ring gear RG: Reverse gear S: Sun gear SL1, SL2, SL3, SL4: 1st, 2nd, 3rd, 4th synchronizer mechanism SLE1, SLE2, SLE3, SLE4: 1st, 2nd 3rd and 4th sleeves N1, N2 and N3: 1st, 2nd and 3rd rotating elements

Claims (18)

モータまたはジェネレータとして作動する電気補助駆動手段と、
第１回転要素、第２回転要素、および第３回転要素を有する遊星ギヤセットを含み、前記第１回転要素が前記電気補助駆動手段と連結され、前記第２回転要素がエンジンと連結され、前記第３回転要素が出力要素として作動するトルク変換手段と、
前記第２回転要素に直接連結され、その外周面に複数の入力ギヤが固定配置された第１入力軸と、前記第１入力軸と回転干渉なしに同軸上に配置されて、その前端部が前記第３回転要素と直接連結され、その後端部外周面に複数の入力ギヤが固定配置された第２入力軸とを含む入力手段と、
前記トルク変換手段の第１回転要素、第２回転要素、および第３回転要素のうち２つの回転要素を選択的に連結して直結の状態になるようにする直結手段と、
前記第１入力軸、前記第２入力軸と平行に配置された第１出力軸と、前記第１出力軸上に配置された第１シンクロナイザ機構と第２シンクロナイザ機構を含み、前記第１シンクロナイザ機構と前記第２シンクロナイザ機構の選択的な作動により４つの速度を出力する第１変速出力手段と、前記第１入力軸と前記第２入力軸に平行に配置された第２出力軸と、前記第２出力軸上に配置された第３シンクロナイザ機構と第４シンクロナイザ機構を含み、前記第３シンクロナイザ機構と前記第４シンクロナイザ機構の選択的な作動により他の４つの速度を出力する第２変速出力手段とを含む変速出力手段と、
前記第２入力軸と平行に配置された後進軸上に配置されて、前記第１入力軸と前記第２入力軸上のいずれか一つの入力ギヤと前記シンクロナイザ機構のうちのいずれか一つに構成された後進ギヤとの間に噛合するアイドルギヤからなる後進変速手段と、を含んで構成され、
前記トルク変換手段は、サンギヤからなる第１回転要素と、遊星キャリアからなる第２回転要素と、リングギヤからなる第３回転要素とを保有するダブルピニオン遊星ギヤセットで構成されることを特徴とする車両用変速装置。 Electric auxiliary drive means operating as a motor or generator;
A planetary gear set having a first rotating element, a second rotating element, and a third rotating element, wherein the first rotating element is connected to the electric auxiliary drive means, the second rotating element is connected to an engine, Torque converting means in which the three-rotation element operates as an output element;
A first input shaft that is directly connected to the second rotation element and has a plurality of input gears fixedly disposed on an outer peripheral surface thereof; and is coaxially disposed without rotational interference with the first input shaft, and a front end portion thereof is An input means including a second input shaft directly connected to the third rotating element and having a plurality of input gears fixedly disposed on the outer peripheral surface of the rear end portion;
Direct connection means for selectively connecting two rotation elements among the first rotation element, the second rotation element, and the third rotation element of the torque conversion means so as to be in a direct connection state;
The first synchronizer mechanism, comprising: the first input shaft; a first output shaft disposed in parallel with the second input shaft; and a first synchronizer mechanism and a second synchronizer mechanism disposed on the first output shaft. And a first shift output means for outputting four speeds by selective operation of the second synchronizer mechanism, the second input shaft arranged in parallel to the first input shaft and the second input shaft, A second shift output means including a third synchronizer mechanism and a fourth synchronizer mechanism disposed on the two output shafts, and outputting other four speeds by selective operation of the third synchronizer mechanism and the fourth synchronizer mechanism; Shift output means including
One of the input gear on the first input shaft, the second input shaft, and the synchronizer mechanism is disposed on a reverse shaft disposed in parallel with the second input shaft. A reverse transmission means comprising an idle gear meshing with the configured reverse gear ,
The torque conversion means includes a double pinion planetary gear set having a first rotating element made of a sun gear, a second rotating element made of a planet carrier, and a third rotating element made of a ring gear. Transmission. 前記電気補助駆動手段は、
前記トルク変換手段の第１回転要素と連結されたロータと、
前記ロータを囲み、変速機ハウジングに固定されたステータと、を含んで構成されることを特徴とする請求項１に記載の車両用変速装置。 The electric auxiliary driving means includes
A rotor coupled to the first rotating element of the torque converting means;
The vehicle transmission according to claim 1, comprising a stator that surrounds the rotor and is fixed to a transmission housing. 前記直結手段は、クラッチであることを特徴とする請求項１に記載の車両用変速装置。   The vehicular transmission according to claim 1, wherein the direct coupling means is a clutch. 前記直結手段は、トルク変換手段の第２回転要素と第２入力軸との間に配置されることを特徴とする請求項３に記載の車両用変速装置。 The vehicular transmission according to claim 3 , wherein the direct coupling means is disposed between the second rotating element of the torque converting means and the second input shaft. 前記直結手段は、トルク変換手段の第１回転要素と第２回転要素との間に配置される、ことを特徴とする請求項３に記載の車両用変速装置。 The vehicular transmission according to claim 3 , wherein the direct coupling means is disposed between the first rotating element and the second rotating element of the torque converting means. 前記直結手段は、トルク変換手段の第３回転要素と第２入力軸との間に配置されることを特徴とする請求項３に記載の車両用変速装置。 The vehicular transmission according to claim 3 , wherein the direct connection means is disposed between the third rotation element of the torque conversion means and the second input shaft. 前記第１入力軸上には第１入力ギヤ、第２入力ギヤ、第３入力ギヤが前側から後側へ順に配置され、前記第２入力軸上には第４入力ギヤ、第５入力ギヤ、第６入力ギヤ、第７入力ギヤが前側から後側へ順に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用変速装置。   A first input gear, a second input gear, and a third input gear are arranged in order from the front side to the rear side on the first input shaft, and a fourth input gear, a fifth input gear, The vehicular transmission according to claim 1, wherein the sixth input gear and the seventh input gear are arranged in order from the front side to the rear side. 前記第１シンクロナイザ機構は、前記第１入力ギヤと噛合する第１速ギヤと、前記第３入力ギヤと噛合する第３速ギヤとを含むことを特徴とする請求項７に記載の車両用変速装置。 The vehicle speed change according to claim 7 , wherein the first synchronizer mechanism includes a first speed gear meshing with the first input gear and a third speed gear meshing with the third input gear. apparatus. 前記第２シンクロナイザ機構は、前記第５入力ギヤと噛合する第２速ギヤと、前記第７入力ギヤと噛合する第６速ギヤとを含むことを特徴とする請求項７に記載の車両用変速装置。 The vehicle speed change according to claim 7 , wherein the second synchronizer mechanism includes a second speed gear meshing with the fifth input gear and a sixth speed gear meshing with the seventh input gear. apparatus. 前記第３シンクロナイザ機構は、前記第２入力ギヤと噛合する第７速ギヤと、前記第３入力ギヤと噛合する第５速ギヤとを含むことを特徴とする請求項７に記載の車両用変速装置。 The vehicle speed change according to claim 7 , wherein the third synchronizer mechanism includes a seventh speed gear meshing with the second input gear and a fifth speed gear meshing with the third input gear. apparatus. 前記第４シンクロナイザ機構は、前記第４入力ギヤと噛合する第４速ギヤと、前記アイドルギヤと噛合する後進ギヤとを含むことを特徴とする請求項７に記載の車両用変速装置。 The vehicle transmission according to claim 7 , wherein the fourth synchronizer mechanism includes a fourth speed gear meshing with the fourth input gear and a reverse gear meshing with the idle gear. 前記アイドルギヤは、前記第２入力軸上の第６入力ギヤと噛合することを特徴とする請求項１１に記載の車両用変速装置。 The vehicle transmission according to claim 11 , wherein the idle gear meshes with a sixth input gear on the second input shaft. 前記第１入力軸上には第１入力ギヤ、第２入力ギヤが前側から後側へ順に配置されており、前記第２入力軸上には第３入力ギヤ、第４入力ギヤ、第５入力ギヤ、第６入力ギヤが前側から後側へ順に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用変速装置。   A first input gear and a second input gear are arranged in order from the front side to the rear side on the first input shaft, and a third input gear, a fourth input gear, and a fifth input are arranged on the second input shaft. The transmission for a vehicle according to claim 1, wherein the gear and the sixth input gear are arranged in order from the front side to the rear side. 前記第１シンクロナイザ機構は、前記第１入力ギヤと噛合する第２速ギヤと、前記第２入力ギヤと噛合する第６速ギヤとを含むことを特徴とする請求項１３に記載の車両用変速装置。 14. The vehicle speed change according to claim 13 , wherein the first synchronizer mechanism includes a second speed gear meshing with the first input gear and a sixth speed gear meshing with the second input gear. apparatus. 前記第２シンクロナイザ機構は、前記第４入力ギヤと噛合する第１速ギヤと、前記第６入力ギヤと噛合する第３速ギヤとを含むことを特徴とする請求項１３に記載の車両用変速装置。 14. The vehicle speed change according to claim 13 , wherein the second synchronizer mechanism includes a first speed gear meshing with the fourth input gear and a third speed gear meshing with the sixth input gear. apparatus. 前記第３シンクロナイザ機構は、前記アイドルギヤと噛合する後進ギヤと、前記第２入力ギヤと噛合する第４速ギヤとを含むことを特徴とする請求項１３に記載の車両用変速装置。 14. The vehicle transmission according to claim 13 , wherein the third synchronizer mechanism includes a reverse gear meshing with the idle gear and a fourth speed gear meshing with the second input gear. 前記第４シンクロナイザ機構は、前記第３入力ギヤと噛合する第５速ギヤと、前記第５入力ギヤと噛合する第７速ギヤとを含むことを特徴とする請求項１３に記載の車両用変速装置。 The vehicle gear shift according to claim 13 , wherein the fourth synchronizer mechanism includes a fifth speed gear meshing with the third input gear and a seventh speed gear meshing with the fifth input gear. apparatus. 前記アイドルギヤは、前記第１入力ギヤと噛合する大径ギヤと、前記第３シンクロナイザ機構の後進ギヤと噛合する小径ギヤとからなることを特徴とする請求項１６に記載の車両用変速装置。 The transmission according to claim 16 , wherein the idle gear includes a large-diameter gear that meshes with the first input gear and a small-diameter gear that meshes with a reverse gear of the third synchronizer mechanism.
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