JP6112834B2 - Vehicle transmission - Google Patents

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Description

本発明は、車両用変速装置に係り、より詳しくは、ダブルクラッチ変速装置に電気補助駆動手段とトルク変換手段を追加してスムーズな発進および変速を実現し、燃費および加速性能を向上させることができる車両用変速装置に関する。   The present invention relates to a transmission for a vehicle, and more specifically, an electric auxiliary drive means and a torque conversion means are added to a double clutch transmission to realize a smooth start and shift and improve fuel consumption and acceleration performance. The present invention relates to a vehicular transmission.

車両における環境配慮型技術は、未来の自動車産業の生存がかかった核心技術であって、自動車メーカーは環境および燃費規制を達成するための環境配慮型自動車の開発に総力を傾けている。
未来型自動車技術としては、電気エネルギーを利用する電気自動車（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）、ハイブリッド電気自動車（Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）、効率と利便性を向上させたダブルクラッチ変速機（Ｄｏｕｂｌｅ Ｃｌｕｔｃｈ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ：以下、ＤＣＴと略す）を例に挙げることができる。 Environment-friendly technology in vehicles is a core technology that has been vital to the future of the automobile industry, and automakers are committed to developing environment-friendly vehicles to achieve environmental and fuel efficiency regulations.
Future vehicle technologies include electric vehicles that use electric energy (electric vehicles), hybrid electric vehicles (hybrid electric vehicles), and double clutch transmissions (double clutch transmissions that improve efficiency and convenience). ).

また、自動車メーカーでは、各国の排気ガス規制を満足させ、燃費性能の向上のために、動力伝達系統の効率の向上を図っており、動力伝達系統の効率の向上のために、アイドルストップＩＳＧ（Ｉｄｌｅ Ｓｔｏｐ Ａｎｄ Ｇｏ：以下、ＩＳＧと略す）装置や、回生制動（Ｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅ Ｂｒａｋｉｎｇ）装置などの技術を実用化するために努力している。
ＩＳＧ装置は、車両の停止時にはエンジンを停止させ、出発時にはエンジンを始動させる技術であり、回生制動装置は、車両の制動時、摩擦による制動の代わりに車両の運動エネルギーを利用する発電機を駆動させ、この時発生する電気エネルギーをバッテリに貯蔵して車両の駆動時に再使用する技術である。 In addition, automobile manufacturers are trying to improve the efficiency of the power transmission system in order to satisfy the exhaust gas regulations of each country and improve fuel efficiency, and in order to improve the efficiency of the power transmission system, the idle stop ISG ( Efforts are being made to put to practical use technologies such as Idle Stop And Go (hereinafter abbreviated as ISG) devices and regenerative braking devices.
The ISG device is a technology that stops the engine when the vehicle stops, and starts the engine when the vehicle departs. The regenerative braking device drives a generator that uses the kinetic energy of the vehicle instead of friction braking when braking the vehicle. The electric energy generated at this time is stored in a battery and reused when the vehicle is driven.

そして、ハイブリッド電気自動車は、２つ以上のエネルギー源（Ｐｏｗｅｒ Ｓｏｕｒｃｅ）を使用する自動車であって、２つ以上のエネルギー源は様々な方式で組合せられる。通常、ハイブリッド電気自動車は、化石燃料を使用するガソリンエンジンまたはディーゼルエンジンと、電気エネルギーによって駆動されるモータ／ゼネレータ（Ｍｏｔｏｒ／Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ：以下、ＭＧと略すことがある）が混成（Ｈｙｂｒｉｄ）される。
また、ハイブリッド電気自動車に適用できる変速機として、ＤＣＴ（ダブルクラッチ変速機）を一例として挙げることができる。ＤＣＴは、手動変速機構造に２つのクラッチを適用することで効率を高め、利便性を向上させる（特許文献１〜４参照）。 The hybrid electric vehicle uses two or more energy sources (Power Source), and the two or more energy sources can be combined in various ways. In general, a hybrid electric vehicle is a hybrid of a gasoline engine or diesel engine using fossil fuel and a motor / generator (hereinafter abbreviated as MG) driven by electric energy.
Moreover, as a transmission applicable to a hybrid electric vehicle, a DCT (double clutch transmission) can be mentioned as an example. The DCT increases efficiency and improves convenience by applying two clutches to the manual transmission structure (see Patent Documents 1 to 4).

つまり、ＤＣＴは、２つのクラッチを用いて奇数段および偶数段を交互に作動させて変速を行う変速機であって、奇数段および偶数段を交互に作動させるメカニズムは、既存の手動変速機（Ｍａｎｕａｌ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ：ＭＴと略す）および自動化手動変速機（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｍａｎｕａｌ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ：ＡＭＴと略す）が有する変速時のトルク断絶感を改善することができる。
しかし、ＤＣＴは、発進時にクラッチスリップによるクラッチ焼損およびエネルギー損失が大きく、登坂発進時にクラッチスリップによる後方スライディングが過度に発生するという安全上の問題があり、クラッチ熱容量の問題から変速時間を短く制御しなければならないため、自動変速機に比べて変速衝撃が大きいという問題を抱えている。 In other words, the DCT is a transmission that uses two clutches to alternately operate odd-numbered stages and even-numbered stages to perform a shift, and the mechanism for alternately operating odd-numbered stages and even-numbered stages is an existing manual transmission ( It is possible to improve the sense of torque discontinuity at the time of gear shifting that a manual transmission (abbreviated as MT) and an automated manual transmission (abbreviated as AMT) have.
However, DCT has a safety problem that clutch burnout and energy loss due to clutch slip are large at the start and excessive sliding occurs due to clutch slip when starting uphill, and the shift time is controlled to be short due to the problem of clutch heat capacity. Therefore, there is a problem that the shift impact is larger than that of the automatic transmission.

特開２０１０−０７０１８８号公報JP 2010-070188 A 特開２０１０−１９５３７８号公報JP 2010-195378 A 特表２００９−５１１３２８号公報JP-T 2009-511328 特表２００８−５１６８２７号公報Special table 2008-516827 gazette

本発明は上記の問題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、スムーズな発進および変速を実現し、燃費を向上させ、加速性能を向上できるようにした車両用変速装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and the object of the present invention is to achieve a vehicle shift that realizes a smooth start and shift, improves fuel consumption, and improves acceleration performance. To provide an apparatus.

上記の目的を達成するためになされた本発明の車両用変速装置は、モータまたはゼネレータとして作動する電気補助駆動ユニット、第１、第２、第３回転要素を有する遊星ギヤセットを含み、第１回転要素が電気補助駆動ユニットと連結され、第２回転要素がエンジンと連結され、第３回転要素が出力要素として作動するトルク変換手段、第３回転要素と選択的に連結され、その外周面に第１、第２入力ギヤが固定的に配置される第１入力軸と、第１入力軸と回転干渉なしに同軸上に配置されており、その前端部が第２回転要素と選択的に連結され、その後端部外周面に第３、第４、第５、第６入力ギヤが固定的に配置される第２入力軸と、からなる入力手段、トルク変換手段の動力を選択的に第２入力軸に伝達する第１クラッチと、トルク変換手段の動力を選択的に第１入力軸に伝達する第２クラッチと、からなる可変連結手段、トルク変換手段の第１、第２、第３回転要素のうち２個の回転要素を選択的に連結して直結の状態になるようにする直結手段、および、第１、第２入力軸と平行に配置される第１出力軸と第１出力軸上に配置された第１、第２シンクロナイザ機構とを含み第１、第２シンクロナイザ機構の選択的な作動により４個の速度を出力する第１変速出力機構と、第１、第２入力軸と平行に配置される第２出力軸と第２出力軸上に配置された第３、第４シンクロナイザ機構とを含み第３、第４シンクロナイザ機構の選択的な作動により他の４個の速度を出力する第２変速出力機構と、からなる変速出力手段、を含むことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a vehicle transmission of the present invention includes an electric auxiliary drive unit that operates as a motor or a generator, a planetary gear set having first, second, and third rotating elements. The element is connected to the electric auxiliary drive unit, the second rotating element is connected to the engine, the third rotating element is selectively connected to the third rotating element, and the third rotating element is operated as an output element. 1. A first input shaft on which a second input gear is fixedly arranged, and a first input shaft that are coaxially arranged without rotational interference, and a front end portion thereof is selectively connected to a second rotating element. A second input shaft on which the third, fourth, fifth, and sixth input gears are fixedly disposed on the outer peripheral surface of the rear end portion thereof, and the input of the torque conversion means is selectively input to the second input shaft. The first clutch that transmits to the shaft and the torque A second clutch that selectively transmits the power of the conversion means to the first input shaft; and two rotational elements among the first, second, and third rotational elements of the torque conversion means are selectively selected. And first and second synchronizers arranged on the first output shaft and the first output shaft arranged in parallel with the first and second input shafts. A first shift output mechanism that outputs four speeds by selective actuation of the first and second synchronizer mechanisms, a second output shaft that is arranged in parallel with the first and second input shafts, and a second output shaft. A second shift output mechanism that includes third and fourth synchronizer mechanisms disposed on the two output shafts and outputs the other four speeds by selective operation of the third and fourth synchronizer mechanisms. Output means.

変速装置は、第２入力軸と平行に配置される後進軸上に配置されて、第１、第２入力軸上のいずれか一つの入力ギヤとシンクロナイザ機構のうちのいずれか一つに構成された後進ギヤとの間に噛合するアイドルギヤからなる後進変速手段をさらに含むことを特徴とする。
電気補助駆動ユニットは、トルク変換手段の第１回転要素と連結されるロータ、および、ロータを囲み変速機ハウジングに固定されるステータ、を含むことを特徴とする。 The transmission is disposed on a reverse shaft disposed in parallel with the second input shaft, and is configured as any one of the input gear and the synchronizer mechanism on the first and second input shafts. And a reverse transmission means comprising an idle gear meshing with the reverse gear.
The electric auxiliary drive unit includes a rotor connected to the first rotating element of the torque conversion means, and a stator that surrounds the rotor and is fixed to the transmission housing.

一つまたは複数の実施形態において、トルク変換手段は、サンギヤからなる第１回転要素と、リングギヤからなる第２回転要素と、遊星キャリアからなる第３回転要素とを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットで構成されたことを特徴とする。
一つまたは複数の実施形態において、トルク変換手段は、サンギヤからなる第１回転要素と、遊星キャリアからなる第２回転要素と、リングギヤからなる第３回転要素とを保有するダブルピニオン遊星ギヤセットで構成されたことを特徴とする。
第１クラッチは、トルク変換手段の第２回転要素と入力手段の第２入力軸との間に配置され、第２クラッチは、トルク変換手段の第３回転要素と入力手段の第１入力軸との間に配置されたことを特徴とする。
一つまたは複数の実施形態において、前記直結手段は、第３クラッチであり、前記第３クラッチは、エンジンの出力軸と第１回転要素との間に配置されることを特徴とする
一つまたは複数の実施形態において、直結手段は、第３クラッチであり、第３クラッチは、第１回転要素と第３回転要素との間に配置されたことを特徴とする。
一つまたは複数の実施形態において、第３クラッチは、第２回転要素と第３回転要素との間に配置されたことを特徴とする。
In one or a plurality of embodiments, the torque converter comprises a single pinion planetary gear set having a first rotating element made of a sun gear, a second rotating element made of a ring gear, and a third rotating element made of a planet carrier. It is characterized by that.
In one or a plurality of embodiments, the torque converter comprises a double pinion planetary gear set having a first rotating element made of a sun gear, a second rotating element made of a planet carrier, and a third rotating element made of a ring gear. It is characterized by that.
The first clutch is disposed between the second rotation element of the torque conversion means and the second input shaft of the input means, and the second clutch includes the third rotation element of the torque conversion means and the first input shaft of the input means. It is arrange | positioned between.
In one or a plurality of embodiments, the direct connection means is a third clutch, and the third clutch is disposed between the output shaft of the engine and the first rotation element. in embodiments, direct means is a third clutch, the third clutch is characterized in that disposed between the first rotary element and the third rotating element.
In one or some embodiment, the 3rd clutch is arranged between the 2nd rotation element and the 3rd rotation element, It is characterized by the above-mentioned.

第１入力軸は、第１、第３シンクロナイザ機構により後進および偶数変速段を実現することができるように構成されたことを特徴とする。
第２入力軸は、第２、第４シンクロナイザ機構により奇数変速段を実現することができるように構成されたことを特徴とする。
第１入力軸上の第１、第２入力ギヤは、前側から後側へ第１入力ギヤおよび第２入力ギヤの順序に配置され、第２入力軸上の第３、第４、第５、第６入力ギヤは、前側から後側へ第３入力ギヤ、第４入力ギヤ、第５入力ギヤおよび第６入力ギヤの順序に配置されることを特徴とする。
第１、第２変速出力機構は、第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７速ギヤおよび後進ギヤを含むことを特徴とする。 The first input shaft is configured to be able to realize reverse and even gears by the first and third synchronizer mechanisms.
The second input shaft is configured to be able to realize odd-numbered shift stages by the second and fourth synchronizer mechanisms.
The first and second input gears on the first input shaft are arranged in the order of the first input gear and the second input gear from the front side to the rear side, and the third, fourth, fifth, The sixth input gear is arranged in the order of the third input gear, the fourth input gear, the fifth input gear, and the sixth input gear from the front side to the rear side.
The first and second speed change output mechanisms include first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh speed gears and reverse gears.

第１シンクロナイザ機構は、第１入力ギヤと噛合する第２速ギヤと、第２入力ギヤと噛合する第６速ギヤとを含むことを特徴とする。
第２シンクロナイザ機構は、第４入力ギヤと噛合する第１速ギヤと、第６入力ギヤと噛合する第３速ギヤとを含むことを特徴とする。
第３シンクロナイザ機構は、第１入力ギヤと噛合する後進ギヤと、第２入力ギヤと噛合する第４速ギヤとを含むことを特徴とする。
第４シンクロナイザ機構は、第３入力ギヤと噛合する第５速ギヤと、第５入力ギヤと噛合する第７速ギヤとを含むことを特徴とする。
アイドルギヤは、第１入力ギヤと噛合する大径ギヤと、第３シンクロナイザ機構の後進ギヤと噛合する小径ギヤとからなることを特徴とする。 The first synchronizer mechanism includes a second speed gear meshing with the first input gear and a sixth speed gear meshing with the second input gear.
The second synchronizer mechanism includes a first speed gear meshing with the fourth input gear and a third speed gear meshing with the sixth input gear.
The third synchronizer mechanism includes a reverse gear that meshes with the first input gear, and a fourth speed gear that meshes with the second input gear.
The fourth synchronizer mechanism includes a fifth speed gear meshing with the third input gear and a seventh speed gear meshing with the fifth input gear.
The idle gear includes a large-diameter gear that meshes with the first input gear and a small-diameter gear that meshes with the reverse gear of the third synchronizer mechanism.

本発明の車両用変速装置によれば、ダブルクラッチ変速装置に電気補助駆動手段のモータ／ゼネレータとトルク変換手段の遊星ギヤセットを追加して発進と変速を行うことにより、スムーズな発進および変速を実現することができる。
そして、クラッチのスリップを最少化し、減速時に回生制動を行うことにより、燃費を向上させることができる。
また、加速時に電気補助駆動手段のモータ／ゼネレータのトルクの補助を行うことにより、加速性能を向上させることができる。 According to the vehicle transmission of the present invention, a smooth start and shift can be realized by adding a motor / generator of electric auxiliary drive means and a planetary gear set of torque conversion means to the double clutch transmission to perform start and shift. can do.
Further, fuel consumption can be improved by minimizing clutch slip and performing regenerative braking during deceleration.
Further, the acceleration performance can be improved by assisting the torque of the motor / generator of the electric auxiliary drive means during acceleration.

本発明の第１実施形態による車両用変速装置の構成図である。1 is a configuration diagram of a vehicle transmission device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 本発明の第１実施形態による車両用変速装置の変速作動表である。3 is a shift operation table of the transmission for a vehicle according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態による車両用変速装置の構成図である。It is a block diagram of the transmission for vehicles by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態による車両用変速装置の構成図である。It is a block diagram of the transmission for vehicles by 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態による車両用変速装置の構成図である。It is a block diagram of the transmission for vehicles by 4th Embodiment of this invention.

以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の第１実施形態による車両用変速装置の構成図である。
図１に示したとおり、本発明の第１実施形態による変速装置は、電気補助駆動ユニット（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｓｕｐｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｄｒｉｖｅ Ｕｎｉｔ２と、トルク変換手段ＰＧと、入力手段８、１０と、可変連結手段ＣＬ１、ＣＬ２と、直結手段ＣＬ３と、変速出力手段ＯＵＴ１、ＯＵＴ２と、後進変速手段ＩＤと、を含んで構成される。
電気補助駆動ユニットは、一般電気自動車に使用されるモータ／ゼネレータ２であり、モータ／ゼネレータ２は、ロータ４とステータ６からなり、モータおよびゼネレータの機能を同時に行うことができる。
ロータ４は、トルク変換手段ＰＧのいずれか１つの回転要素と連結され、ステータ６は、変速機ハウジングＨに固定される。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram of a vehicle transmission apparatus according to a first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the transmission according to the first embodiment of the present invention includes an electric auxiliary drive unit (Electric Supplementary Drive Unit 2, torque converting means PG, input means 8, 10, variable connecting means CL 1, CL 2, The direct connection means CL3, the shift output means OUT1 and OUT2, and the reverse shift means ID are included.
The electric auxiliary drive unit is a motor / generator 2 used in a general electric vehicle. The motor / generator 2 includes a rotor 4 and a stator 6 and can simultaneously perform the functions of the motor and the generator.
The rotor 4 is connected to any one rotating element of the torque conversion means PG, and the stator 6 is fixed to the transmission housing H.

トルク変換手段は、遊星ギヤセットＰＧからなり、本発明の第１実施形態では、３個の回転要素を有するシングルピニオン遊星ギヤセットＰＧがトルク変換手段として用いられる。
３個の回転要素は、サンギヤＳからなる第１回転要素Ｎ１と、リングギヤＲからなる第２回転要素Ｎ２と、遊星キャリアＰＣからなる第３回転要素Ｎ３とを含んで構成される。
第１回転要素Ｎ１は、ロータ４と連結され、ロータ４の回転力を受けたり、ロータ４に回転力を伝達する。
第２回転要素Ｎ２は、動力源であるエンジンＥＮＧの出力軸ＯＳに直接連結され、入力要素として作動する。
第３回転要素Ｎ３は、変速出力手段に動力を伝達する出力要素としてのみ作動する。 The torque conversion means comprises a planetary gear set PG. In the first embodiment of the present invention, a single pinion planetary gear set PG having three rotating elements is used as the torque conversion means.
The three rotating elements include a first rotating element N1 made of a sun gear S, a second rotating element N2 made of a ring gear R, and a third rotating element N3 made of a planet carrier PC.
The first rotation element N <b> 1 is connected to the rotor 4 and receives the rotational force of the rotor 4 or transmits the rotational force to the rotor 4.
The second rotation element N2 is directly connected to the output shaft OS of the engine ENG as a power source and operates as an input element.
The third rotation element N3 operates only as an output element that transmits power to the shift output means.

入力手段は、第１入力軸８と第２入力軸１０とを含んで構成される。
第１入力軸８は、中空軸からなっており、その前端部がトルク変換手段の第３回転要素Ｎ３と選択的に連結される。第２入力軸１０は、第１入力軸８の内部に第１入力軸８と回転干渉なしに挿入されている。第２入力軸１０の前端部は、トルク変換手段の第２回転要素Ｎ２と選択的に連結される。
第１入力軸８には、第１、第２入力ギヤＧ１、Ｇ２が互いに所定の間隔をおいて配置される。
第２入力軸１０には、第３、第４、第５、第６入力ギヤＧ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６が相互所定の間隔をおいて配置される。第３、第４、第５、第６入力ギヤＧ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６は、第１入力軸８を貫通した第２入力軸１０の後側部分に位置し、前側から後側へ第３、第４、第５、第６入力ギヤＧ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６の順に配置される。 The input means includes a first input shaft 8 and a second input shaft 10.
The first input shaft 8 is formed of a hollow shaft, and the front end portion thereof is selectively connected to the third rotating element N3 of the torque conversion means. The second input shaft 10 is inserted into the first input shaft 8 without rotating interference with the first input shaft 8. The front end portion of the second input shaft 10 is selectively connected to the second rotating element N2 of the torque conversion means.
First and second input gears G1 and G2 are disposed on the first input shaft 8 at a predetermined interval.
On the second input shaft 10, third, fourth, fifth, and sixth input gears G3, G4, G5, and G6 are arranged at predetermined intervals. The third, fourth, fifth, and sixth input gears G3, G4, G5, and G6 are located in the rear portion of the second input shaft 10 that penetrates the first input shaft 8, and are third from the front side to the rear side. , Fourth, fifth and sixth input gears G3, G4, G5 and G6 are arranged in this order.

第１、第２、第３、第４、第５、第６入力ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６は、各変速段でそれぞれ作動する入力ギヤであって、第１入力ギヤＧ１は、第２速および後進で作動する入力ギヤであり、第２入力ギヤＧ２は、第４速および第６速で作動する入力ギヤであり、第３入力ギヤＧ３は、第５速で作動する入力ギヤであり、第４入力ギヤＧ４は、第１速で作動する入力ギヤであり、第５入力ギヤＧ５は、第７速で作動する入力ギヤであり、第６入力ギヤＧ６は、第３速で作動する入力ギヤである。
つまり、第１入力軸８には、偶数変速段のための入力ギヤが配置され、第２入力軸１０には、奇数変速段のための入力ギヤが配置される。
可変連結手段は、第１クラッチＣＬ１と、第２クラッチＣＬ２とを含んで構成される。 The first, second, third, fourth, fifth, and sixth input gears G1, G2, G3, G4, G5, and G6 are input gears that operate at respective shift speeds, and are first input gears G1. Is an input gear that operates at the second speed and reverse, the second input gear G2 is an input gear that operates at the fourth speed and the sixth speed, and the third input gear G3 operates at the fifth speed. The fourth input gear G4 is an input gear that operates at the first speed, the fifth input gear G5 is an input gear that operates at the seventh speed, and the sixth input gear G6 is the third input gear. An input gear that operates at high speed.
That is, the first input shaft 8 is provided with an input gear for even-numbered gears, and the second input shaft 10 is provided with an input gear for odd-numbered gears.
The variable coupling means includes a first clutch CL1 and a second clutch CL2.

第１クラッチＣＬ１は、第２入力軸１０と第２回転要素Ｎ２との間に配置されて、トルク変換手段の動力を選択的に第２入力軸１０に伝達する。
第２クラッチＣＬ２は、第１入力軸８と第３回転要素Ｎ３との間に配置されてトルク変換手段の動力を選択的に第１入力軸８に伝達する。
直結手段は、第３クラッチＣＬ３からなり、エンジンＥＮＧの出力軸ＯＳと第１回転要素Ｎ１を選択的に連結する。
つまり、直結手段である第３クラッチＣＬ３は、トルク変換手段の第１回転要素Ｎ１と第２回転要素Ｎ２を選択的に連結する。したがって、第３クラッチＣＬ３が作動すれば第１、第２回転要素Ｎ１、Ｎ２が一体に回転して、遊星ギヤセットＰＧが直結の状態となる。
可変連結手段と直結手段を形成する第１、第２、第３クラッチＣＬ１、ＣＬ２、ＣＬ３は通常の流体多板クラッチからなり、油圧制御システム（図示せず）によりその作動が制御される。 The first clutch CL1 is disposed between the second input shaft 10 and the second rotation element N2, and selectively transmits the power of the torque conversion means to the second input shaft 10.
The second clutch CL2 is disposed between the first input shaft 8 and the third rotation element N3, and selectively transmits the power of the torque conversion means to the first input shaft 8.
The direct connection means includes a third clutch CL3, and selectively connects the output shaft OS of the engine ENG and the first rotation element N1.
That is, the third clutch CL3, which is a direct connection means, selectively connects the first rotation element N1 and the second rotation element N2 of the torque conversion means. Therefore, when the third clutch CL3 is operated, the first and second rotating elements N1 and N2 are rotated together, and the planetary gear set PG is directly connected.
The first, second, and third clutches CL1, CL2, and CL3 forming the variable coupling means and the direct coupling means are composed of ordinary fluid multi-plate clutches, and their operations are controlled by a hydraulic control system (not shown).

各入力ギヤから動力を受けて変速を行い、変速された動力を出力する変速出力手段は、第１、第２入力軸８、１０と一定の間隔をおいて平行に配置される第１、第２変速出力機構ＯＵＴ１、ＯＵＴ２を含んで構成される。
第１変速出力機構ＯＵＴ１は、第１、第２入力軸８、１０と一定の間隔をおいて平行に配置される第１出力軸１２と、第２速ギヤＤ２および第６速ギヤＤ６を備え、第１出力軸１２上に配置される第１シンクロナイザ機構ＳＬ１と、第１速ギヤＤ１および第３速ギヤＤ３を備え、第１出力軸１２上に配置される第２シンクロナイザ機構ＳＬ２とを含んで構成される。
第１シンクロナイザ機構ＳＬ１を形成する第２速ギヤＤ２は第１入力ギヤＧ１と噛合し、第６速ギヤＤ６は第２入力ギヤＧ２と噛合する。 Shift output means for receiving a power from each input gear to perform a shift and outputting the shifted power is arranged in parallel with the first and second input shafts 8 and 10 at a predetermined interval. A two-speed output mechanism OUT1, OUT2 is configured.
The first speed change output mechanism OUT1 includes a first output shaft 12, which is arranged in parallel with the first and second input shafts 8 and 10 at a predetermined interval, and a second speed gear D2 and a sixth speed gear D6. A first synchronizer mechanism SL1 disposed on the first output shaft 12, and a second synchronizer mechanism SL2 including a first speed gear D1 and a third speed gear D3 and disposed on the first output shaft 12. Consists of.
The second speed gear D2 forming the first synchronizer mechanism SL1 meshes with the first input gear G1, and the sixth speed gear D6 meshes with the second input gear G2.

第２シンクロナイザ機構ＳＬ２を形成する第１速ギヤＤ１は、第４入力ギヤＧ４と噛合し、第３速ギヤＤ３は、第６入力ギヤＧ６と噛合する。
そして、第１変速出力機構ＯＵＴ１を介して変速された回転動力は、第１出力軸１２の前端部または後端部に装着されている第１出力ギヤ（図示せず）を介して公知のデファレンシャル機構に伝達される。
第２変速出力機構ＯＵＴ２は、第１、第２入力軸８、１０と所定の間隔をおいて平行に配置される第２出力軸１４と、後進ギヤＲＧおよび第４速ギヤＤ４を備え、第２出力軸１４上に配置される第３シンクロナイザ機構ＳＬ３と、第５速ギヤＤ５および第７速ギヤＤ７を備え、第２出力軸１４上に配置される第４シンクロナイザ機構ＳＬ４とを含んで構成される。 The first speed gear D1 forming the second synchronizer mechanism SL2 meshes with the fourth input gear G4, and the third speed gear D3 meshes with the sixth input gear G6.
Then, the rotational power changed through the first transmission output mechanism OUT1 is transmitted through a first output gear (not shown) attached to the front end portion or the rear end portion of the first output shaft 12 as a known differential. Is transmitted to the mechanism.
The second speed change output mechanism OUT2 includes a second output shaft 14 disposed in parallel with the first and second input shafts 8 and 10 at a predetermined interval, a reverse gear RG and a fourth speed gear D4. A third synchronizer mechanism SL3 disposed on the second output shaft 14, and a fourth synchronizer mechanism SL4 including the fifth speed gear D5 and the seventh speed gear D7 and disposed on the second output shaft 14. Is done.

第３シンクロナイザ機構ＳＬ３を形成する後進ギヤＲＧは、後進変速手段のアイドルギヤＩＤと噛合し、第４速ギヤＤ４は第２入力ギヤＧ２と噛合する。
第４シンクロナイザ機構ＳＬ４を形成する第５速ギヤＤ５は、第３入力ギヤＧ３と噛合し、第７速ギヤＤ７は第５入力ギヤＧ５と噛合する。
そして、第２変速出力機構ＯＵＴ２を介して変速された回転動力は、第２出力軸１４の前端部または後端部に装着されている第２出力ギヤ（図示せず）を介して公知のデファレンシャル機構に伝達される。 The reverse gear RG that forms the third synchronizer mechanism SL3 meshes with the idle gear ID of the reverse transmission means, and the fourth speed gear D4 meshes with the second input gear G2.
The fifth speed gear D5 forming the fourth synchronizer mechanism SL4 meshes with the third input gear G3, and the seventh speed gear D7 meshes with the fifth input gear G5.
Then, the rotational power changed through the second transmission output mechanism OUT2 is transmitted to a known differential through a second output gear (not shown) attached to the front end or rear end of the second output shaft 14. Is transmitted to the mechanism.

後進変速手段は、アイドルギヤＩＤを含む。アイドルギヤＩＤは、後進軸１６と、後進軸１６上に配置される大径ギヤ１８および小径ギヤ２０とを含む。
後進軸１６は、第１、第２出力軸１２、１４と平行に配置され、アイドルギヤＩＤの大径ギヤ１８は第１入力ギヤＧ１と噛合し、小径ギヤ２０は後進ギヤＲＧと噛合する。
これによって後進変速が行われると、第１入力ギヤＧ１の回転動力はアイドルギヤＩＤを介して後進ギヤＲＧに伝達され、変速された回転動力は第２出力軸１４の第２出力ギヤを介して公知のデファレンシャル機構に伝達される。この過程で逆回転速度が出力される。
第１、第２、第３、第４シンクロナイザ機構ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、ＳＬ４は、当業者によく知られているため、これに関する詳細な説明は省略する。また、第１、第２、第３、第４シンクロナイザ機構ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、ＳＬ４にそれぞれ適用されるスリーブＳＬＥ１、ＳＬＥ２、ＳＬＥ３、ＳＬＥ４は、当業者によく知られているように、別途のアクチュエータ（図示せず）により作動し、アクチュエータは、トランスミッション制御ユニットにより制御される。 The reverse transmission means includes an idle gear ID. The idle gear ID includes a reverse shaft 16 and a large-diameter gear 18 and a small-diameter gear 20 that are disposed on the reverse shaft 16.
The reverse shaft 16 is disposed in parallel with the first and second output shafts 12 and 14, the large diameter gear 18 of the idle gear ID meshes with the first input gear G1, and the small diameter gear 20 meshes with the reverse gear RG.
Thus, when the reverse shift is performed, the rotational power of the first input gear G1 is transmitted to the reverse gear RG via the idle gear ID, and the shifted rotational power is transmitted via the second output gear of the second output shaft 14. It is transmitted to a known differential mechanism. In this process, the reverse rotation speed is output.
Since the first, second, third, and fourth synchronizer mechanisms SL1, SL2, SL3, and SL4 are well known to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted. Further, sleeves SLE1, SLE2, SLE3, and SLE4 respectively applied to the first, second, third, and fourth synchronizer mechanisms SL1, SL2, SL3, and SL4 are separately provided as well known to those skilled in the art. Actuated by an actuator (not shown), the actuator is controlled by a transmission control unit.

図２は、本発明の実施形態による変速装置の変速作動表である。
図２に示したとおり、第１クラッチＣＬ１は、奇数変速段で作動し、第２クラッチＣＬ２は、後進変速段（ＲＥＶ）と充電時、そして偶数変速段で作動し、第１、第２、第３、第４シンクロナイザ機構ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、ＳＬ４の各スリーブＳＬＥ１、ＳＬＥ２、ＳＬＥ３、ＳＬＥ４は、選択的に該当変速段のギヤＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、ＲＧと作動的に連結され、変速が行われる。 FIG. 2 is a shift operation table of the transmission according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 2, the first clutch CL1 operates at odd speeds, and the second clutch CL2 operates at reverse speed (REV) and charging, and at even speeds, and the first, second, The sleeves SLE1, SLE2, SLE3, SLE4 of the third and fourth synchronizer mechanisms SL1, SL2, SL3, SL4 are selectively connected to the gears D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7, RG of the corresponding gear stage. The gears are operatively connected and shifts are performed.

［中立］
中立（Ｎｅｕｔｒａｌ：Ｎと略すことがある）状態では、第１シンクロナイザ機構ＳＬ１のスリーブＳＬＥ１を介して第１出力軸１２と第２速ギヤＤ２とを作動的に連結させるか、いかなるシンクロナイザ機構も作動させない。
中立（Ｎ）状態において、第１出力軸１２と第２速ギヤＤ２とを作動的に連結させるのは、前進１速への変速をせずに、前進２速で発進が行われるようにするためである。
そして、中立（Ｎ）状態において、充電時には、第３クラッチＣＬ３を作動させ、トルク変換手段が直結状態とする。この場合、エンジンの回転動力はロータ４に伝達され、効果的な充電が行われる。 [Neutral]
In the neutral state (may be abbreviated as N), the first output shaft 12 and the second speed gear D2 are operatively connected via the sleeve SLE1 of the first synchronizer mechanism SL1, or any synchronizer mechanism is operated. I won't let you.
In the neutral (N) state, the first output shaft 12 and the second speed gear D2 are operatively connected so that the start is performed at the second forward speed without shifting to the first forward speed. Because.
Then, in the neutral (N) state, at the time of charging, the third clutch CL3 is operated, and the torque conversion means is brought into the direct connection state. In this case, the rotational power of the engine is transmitted to the rotor 4 and effective charging is performed.

［後進］
後進（ＲＥＶＥＲＳＥ：ＲＥＶまたはＲｅｖと略すことがある）状態において、発進時には、第３シンクロナイザ機構ＳＬ３のスリーブＳＬＥ３を介して第２出力軸１４と後進ギヤＲＧを作動的に連結し、第２クラッチＣＬ２を作動させて発進制御を行う。その後、第３クラッチＣＬ３の作動で後進（ＲＥＶ）への変速が完了する。
［前進１速］
前進状態（Ｄ ｒａｎｇｅ）において、発進時には、第１シンクロナイザ機構ＳＬ１のスリーブＳＬＥ１を介して第１出力軸１２と第２速ギヤＤ２とを作動的に連結させ、第２クラッチＣＬ２の作動で発進が行なわれる。
このような発進過程において、第２シンクロナイザ機構ＳＬ２のスリーブＳＬＥ２を介して第１出力軸１２と第１速ギヤＤ１とを作動的に連結させた後、第１クラッチＣＬ１を作動させると、前進１速への変速が完了する。 [Backward]
In the reverse (REVERSE: REV or Rev) state, when starting, the second output shaft 14 and the reverse gear RG are operatively connected via the sleeve SLE3 of the third synchronizer mechanism SL3, and the second clutch CL2 To start control. Thereafter, the shift to reverse (REV) is completed by the operation of the third clutch CL3.
[Forward 1st speed]
In the forward state (D range), at the time of starting, the first output shaft 12 and the second speed gear D2 are operatively connected via the sleeve SLE1 of the first synchronizer mechanism SL1, and the start is started by the operation of the second clutch CL2. Done.
In such a starting process, when the first output shaft 12 and the first speed gear D1 are operatively connected via the sleeve SLE2 of the second synchronizer mechanism SL2, and the first clutch CL1 is operated, the forward 1 Shift to speed is complete.

［前進２速］
前進２速では、前進１速状態で作動していた第１クラッチＣＬ１を解除し、第２シンクロナイザ機構ＳＬ２のスリーブＳＬＥ２を中立位置に移動するように制御した後、第３クラッチＣＬ３を作動させると、前進２速への変速が完了する。
［前進３速］
前進３速では、前進２速状態で作動していた第３クラッチＣＬ３を解除し、第２シンクロナイザ機構ＳＬ２のスリーブＳＬＥ２を介して第１出力軸１２と第３速ギヤＤ３とを作動的に連結させた後、第１クラッチＣＬ１を作動させると、前進３速への変速が完了する。
この時、第１シンクロナイザ機構ＳＬ１のスリーブＳＬＥ１を介して第１出力軸１２と第２速ギヤＤ２とが作動的に連結されているが、変速には何ら影響を与えない。 [2nd forward speed]
In the second forward speed, when the first clutch CL1 that was operating in the first forward speed state is released and the sleeve SLE2 of the second synchronizer mechanism SL2 is controlled to move to the neutral position, then the third clutch CL3 is operated. , Shifting to the second forward speed is completed.
[3rd forward speed]
In the third forward speed, the third clutch CL3 that was operating in the second forward speed state is released, and the first output shaft 12 and the third speed gear D3 are operatively connected via the sleeve SLE2 of the second synchronizer mechanism SL2. Then, when the first clutch CL1 is operated, the shift to the third forward speed is completed.
At this time, the first output shaft 12 and the second speed gear D2 are operatively connected via the sleeve SLE1 of the first synchronizer mechanism SL1, but this does not affect the speed change.

［前進４速］
前進４速では、前進３速状態で作動していた第１クラッチＣＬ１を解除し、第１シンクロナイザ機構ＳＬ１のスリーブＳＬＥ１と第２シンクロナイザ機構ＳＬ２のスリーブＳＬＥ２とを中立位置に移動するように制御した後、第３シンクロナイザ機構ＳＬ３のスリーブＳＬＥ３を介して第２出力軸１４と第４速ギヤＤ４とを作動的に連結し、第３クラッチＣＬ３を作動させると、前進４速への変速が完了する。
［前進５速］
前進５速では、前進４速状態で作動していた第３クラッチＣＬ３を解除し、第４シンクロナイザ機構ＳＬ４のスリーブＳＬＥ４を介して第２出力軸１４と第５速ギヤＤ５とを作動的に連結させた後、第１クラッチＣＬ１を作動させると、前進５速への変速が完了する。
この時、第３シンクロナイザ機構ＳＬ３のスリーブＳＬＥ３を介して第２出力軸１４と第４速ギヤＤ４とが作動的に連結されているが、変速には何ら影響を与えない。 [Forward 4th gear]
In the fourth forward speed, the first clutch CL1 that was operating in the third forward speed state is released, and the sleeve SLE1 of the first synchronizer mechanism SL1 and the sleeve SLE2 of the second synchronizer mechanism SL2 are controlled to move to the neutral position. Thereafter, when the second output shaft 14 and the fourth speed gear D4 are operatively connected via the sleeve SLE3 of the third synchronizer mechanism SL3 and the third clutch CL3 is operated, the shift to the forward fourth speed is completed. .
[5th forward speed]
At the fifth forward speed, the third clutch CL3 operating in the fourth forward speed state is released, and the second output shaft 14 and the fifth speed gear D5 are operatively connected via the sleeve SLE4 of the fourth synchronizer mechanism SL4. Then, when the first clutch CL1 is operated, the shift to the fifth forward speed is completed.
At this time, the second output shaft 14 and the fourth speed gear D4 are operatively connected via the sleeve SLE3 of the third synchronizer mechanism SL3, but the shift is not affected at all.

［前進６速］
前進６速では、前進５速状態で作動していた第１クラッチＣＬ１の作動を解除し、第３シンクロナイザ機構ＳＬ３のスリーブＳＬＥ３と第４シンクロナイザ機構ＳＬ４のスリーブＳＬＥ４とを中立位置に移動するように制御した後、第１シンクロナイザ機構ＳＬ１のスリーブＳＬＥ１を介して第１出力軸１２と第６速ギヤＤ６とを作動的に連結し、第３クラッチＣＬ３を作動させると、前進６速への変速が完了する。
［前進７速］
前進７速では、前進６速状態で作動していた第３クラッチＣＬ３の作動を解除し、第４シンクロナイザ機構ＳＬ４のスリーブＳＬＥ４を介して第２出力軸１４と第７速ギヤＤ７とを作動的に連結させた後、第１クラッチＣＬ１を作動させると、前進７速への変速が完了する。
この時、第１シンクロナイザ機構ＳＬ１のスリーブＳＬＥ１を介して第１出力軸１２と第６速ギヤＤ６とが作動的に連結されているが、変速には何ら影響を与えない。 [6th forward speed]
At the sixth forward speed, the operation of the first clutch CL1 operating in the fifth forward speed state is released, and the sleeve SLE3 of the third synchronizer mechanism SL3 and the sleeve SLE4 of the fourth synchronizer mechanism SL4 are moved to the neutral position. After the control, when the first output shaft 12 and the sixth speed gear D6 are operatively connected via the sleeve SLE1 of the first synchronizer mechanism SL1 and the third clutch CL3 is operated, the shift to the sixth forward speed is performed. Complete.
[7th forward speed]
At the seventh forward speed, the operation of the third clutch CL3 that was operating in the sixth forward speed state is released, and the second output shaft 14 and the seventh speed gear D7 are operated via the sleeve SLE4 of the fourth synchronizer mechanism SL4. When the first clutch CL1 is actuated after being connected to, the shift to the seventh forward speed is completed.
At this time, the first output shaft 12 and the sixth speed gear D6 are operatively connected via the sleeve SLE1 of the first synchronizer mechanism SL1, but there is no influence on the speed change.

そして、第３クラッチＣＬ３が作動しない状態で電気補助駆動ユニットであるモータ／ゼネレータ２が駆動すると、モータ／ゼネレータ２とエンジンＥＮＧの回転速度に応じて、トルク変換手段はトルクを変換させて出力する。
また、前進変速段および後進変速段で車両が走行する時、電気補助駆動ユニットのモータ／ゼネレータ２が作動すると、回生制動が可能になる。 When the motor / generator 2 that is the electric auxiliary drive unit is driven in a state where the third clutch CL3 is not operated, the torque conversion means converts the torque according to the rotational speeds of the motor / generator 2 and the engine ENG and outputs the converted torque. .
Further, when the vehicle travels at the forward shift speed and the reverse shift speed, if the motor / generator 2 of the electric auxiliary drive unit operates, regenerative braking becomes possible.

本発明の実施形態によれば、電気補助駆動手段であるモータ／ゼネレータとトルク変換手段である遊星ギヤセットを利用して発進と変速が行われるようにすることによって、スムーズな発進と変速を実現することができる。
そして、クラッチのスリップを最少化し、減速時に回生制動が行われることによって、燃費を向上させることができる。
また、加速時に電気補助駆動手段であるモータ／ゼネレータからトルク補助が行われることによって、加速性能を向上させることができる。 According to the embodiment of the present invention, smooth start and shift can be realized by using the motor / generator as the electric auxiliary drive means and the planetary gear set as the torque conversion means to start and change the speed. be able to.
Further, fuel consumption can be improved by minimizing clutch slip and performing regenerative braking during deceleration.
Further, acceleration performance can be improved by performing torque assistance from a motor / generator which is an electric auxiliary driving means during acceleration.

図３は、本発明の第２実施形態による車両用変速装置の構成図である。
図３に示したとおり、本発明の第２実施形態による車両用変速装置では、トルク変換手段である遊星ギヤセットＰＧを直結させるための第３クラッチＣＬ３を第１回転要素Ｎ１と第３回転要素Ｎ３との間に配置した。
したがって、本発明の第２実施形態は、第１実施形態と比較して、第３クラッチＣＬ３の位置が異なるだけで、他の構成と作用効果は同一であるため、詳細な説明は省略する。 FIG. 3 is a configuration diagram of a vehicle transmission apparatus according to a second embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 3, in the vehicle transmission according to the second embodiment of the present invention, the third clutch CL3 for directly connecting the planetary gear set PG as the torque converting means is connected to the first rotating element N1 and the third rotating element N3. And placed between.
Accordingly, the second embodiment of the present invention is different from the first embodiment only in the position of the third clutch CL3, and the other configurations and operational effects are the same.

図４は、本発明の第３実施形態による車両用変速装置の構成図である。
図４に示したとおり、本発明の第３実施形態による車両用変速装置では、トルク変換手段である遊星ギヤセットＰＧを直結させるための第３クラッチＣＬ３を第２回転要素Ｎ２と第３回転要素Ｎ３との間に配置した。
したがって、本発明の第３実施形態は、第１実施形態と比較して、第３クラッチＣＬ３の位置が異なるだけで、他の構成および作用効果は同一であるため、詳細な説明は省略する。 FIG. 4 is a configuration diagram of a vehicle transmission apparatus according to a third embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 4, in the vehicle transmission according to the third embodiment of the present invention, the third clutch CL3 for directly connecting the planetary gear set PG as the torque converting means is connected to the second rotating element N2 and the third rotating element N3. And placed between.
Accordingly, the third embodiment of the present invention is different from the first embodiment only in the position of the third clutch CL3, and the other configurations and operational effects are the same, and thus detailed description thereof is omitted.

図５は、本発明の第４実施形態による車両用変速装置の構成図である。
図５に示したとおり、本発明の第４実施形態による車両用変速装置では、トルク変換手段である遊星ギヤセットＰＧをダブルピニオン遊星ギヤセットで構成した。
これによって、サンギヤＳが第１回転要素Ｎ１として設定され、遊星キャリアＰＣが第２回転要素Ｎ２として設定され、リングギヤＲが第３回転要素Ｎ３として設定される。 FIG. 5 is a configuration diagram of a vehicle transmission device according to a fourth embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 5, in the vehicle transmission according to the fourth embodiment of the present invention, the planetary gear set PG serving as the torque conversion means is constituted by a double pinion planetary gear set.
Thereby, the sun gear S is set as the first rotation element N1, the planet carrier PC is set as the second rotation element N2, and the ring gear R is set as the third rotation element N3.

したがって、本発明の第４実施形態は、第１実施形態と比較して、トルク変換手段である遊星ギヤセットＰＧがダブルピニオン遊星ギヤセットである点が異なるだけで、他の構成および作用効果は同一であるため、詳細な説明は省略する。   Accordingly, the fourth embodiment of the present invention differs from the first embodiment only in that the planetary gear set PG as the torque conversion means is a double pinion planetary gear set, and the other configurations and operational effects are the same. Therefore, detailed description is omitted.

本発明の実施形態によると、電気補助駆動手段であるモータ／ゼネレータとトルク変換手段である遊星ギヤセットを利用して発進と変速が行われるようにすることによって、スムーズな発進と変速を実現することができる。
そして、クラッチのスリップを最少化し、減速に時回生制動が行われることによって、燃費を向上させることができる。
また、加速時に電気補助駆動手段であるモータ／ゼネレータからトルク補助が行われることによって、加速性能を向上させることができる。 According to the embodiment of the present invention, smooth starting and shifting can be realized by using the motor / generator as the electric auxiliary driving means and the planetary gear set as the torque converting means to perform the starting and shifting. Can do.
Further, fuel consumption can be improved by minimizing clutch slip and performing regenerative braking for deceleration.
Further, acceleration performance can be improved by performing torque assistance from a motor / generator which is an electric auxiliary driving means during acceleration.

以上、本発明に関する好ましい実施例を説明したが、本発明の範囲は特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって解釈されなければならない。また、この技術分野で通常の知識を有する者なら、本発明の技術的範囲内で多くの修正と変形ができることはいうまでもない。   As mentioned above, although the preferable Example regarding this invention was described, the scope of the present invention is not limited to a specific Example, and should be interpreted by a claim. Further, it goes without saying that a person having ordinary knowledge in this technical field can make many modifications and variations within the technical scope of the present invention.

２…電気補助駆動ユニット、モータ／ゼネレータ（ＭＧ）
４…ロータ
６…ステータ
８…第１入力軸（入力手段）
１０…第２入力軸（入力手段）
１２…第１出力軸
１４…第２出力軸
１６…後進軸
１８：大径ギヤ
２０：小径ギヤ
ＣＬ…クラッチ
ＣＬ１，ＣＬ２：第１クラッチ、第２クラッチ（可変連結手段）
ＣＬ３：第３クラッチ（直結手段）
Ｄ：前進（Ｄｒｉｖｅ）
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７…第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７速ギヤ
ＥＮＧ：エンジン
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６…第１、第２、第３、第４、第５、第６入力ギヤ
Ｈ：変速機ハウジング
ＩＤ…アイドルギヤ（後進変速手段）
Ｎ：中立（Ｎｅｕｔｒａｌ）
Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３：第１、第２、第３回転要素
ＯＳ…（エンジンの）出力軸
ＯＵＴ１，ＯＵＴ２：第１、第２変速出力機構（変速出力手段）
ＰＣ：遊星キャリヤ（Ｎ３：第３回転要素：出力手段）
ＰＧ：（シングルピニオン）遊星ギヤセット（トルク変換手段）
Ｒ：リングギヤ（Ｎ２：第２回転要素：出力手段）
Ｒｅｖ，ＲＥＶ：後進（Ｒｅｖｅｒｓｅ）
ＲＧ：後進ギヤ
Ｓ：サンギヤ（Ｎ１：第１回転要素）
ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、ＳＬ４…第１、第２、第３、第４シンクロナイザ機構
ＳＬＥ１、ＳＬＥ２、ＳＬＥ３、ＳＬＥ４：第１、第２、第３、第４シンクロナイザ機構のスリーブ 2. Electric auxiliary drive unit, motor / generator (MG)
4 ... Rotor 6 ... Stator 8 ... First input shaft (input means)
10 ... Second input shaft (input means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... 1st output shaft 14 ... 2nd output shaft 16 ... Reverse shaft 18: Large diameter gear 20: Small diameter gear CL ... Clutch CL1, CL2: 1st clutch, 2nd clutch (variable connection means)
CL3: Third clutch (direct coupling means)
D: Advance
D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7 ... 1st, 2nd, 3rd, 4th, 5th, 6th, 7th speed gear ENG: Engine G1, G2, G3, G4, G5, G6 ... 1st, 2nd, 3rd, 4th, 5th, 6th input gear H: Transmission housing ID ... Idle gear (reverse transmission means)
N: Neutral
N1, N2, N3: First, second and third rotating elements OS ... (engine) output shaft OUT1, OUT2: First and second shift output mechanisms (shift output means)
PC: planet carrier (N3: third rotating element: output means)
PG: (single pinion) planetary gear set (torque conversion means)
R: ring gear (N2: second rotating element: output means)
Rev, REV: Reverse (Reverse)
RG: Reverse gear S: Sun gear (N1: First rotating element)
SL1, SL2, SL3, SL4 ... 1st, 2nd, 3rd, 4th synchronizer mechanism SLE1, SLE2, SLE3, SLE4: Sleeve of 1st, 2nd, 3rd, 4th synchronizer mechanism

Claims (18)

モータまたはゼネレータとして作動する電気補助駆動ユニット、
第１、第２、第３回転要素を有する遊星ギヤセットを含み、前記第１回転要素が前記電気補助駆動ユニットと連結され、前記第２回転要素がエンジンと連結され、前記第３回転要素が出力要素として作動するトルク変換手段、
前記第３回転要素と選択的に連結され、その外周面に第１、第２入力ギヤが固定的に配置される第１入力軸と、前記第１入力軸と回転干渉なしに同軸上に配置されており、その前端部が前記第２回転要素と選択的に連結され、その後端部外周面に第３、第４、第５、第６入力ギヤが固定的に配置される第２入力軸と、からなる入力手段、
前記トルク変換手段の動力を選択的に前記第２入力軸に伝達する第１クラッチと、前記トルク変換手段の動力を選択的に前記第１入力軸に伝達する第２クラッチと、からなる可変連結手段、
前記トルク変換手段の前記第１、第２、第３回転要素のうち２個の回転要素を選択的に連結して直結の状態になるようにする直結手段、および、
前記第１、第２入力軸と平行に配置される第１出力軸と前記第１出力軸上に配置された第１、第２シンクロナイザ機構とを含み前記第１、第２シンクロナイザ機構の選択的な作動により４個の速度を出力する第１変速出力機構と、前記第１、第２入力軸と平行に配置される第２出力軸と前記第２出力軸上に配置された第３、第４シンクロナイザ機構とを含み前記第３、第４シンクロナイザ機構の選択的な作動により他の４個の速度を出力する第２変速出力機構と、からなる変速出力手段、
を含むことを特徴とする車両用変速装置。 An electric auxiliary drive unit that acts as a motor or generator,
A planetary gear set having first, second and third rotating elements, wherein the first rotating element is connected to the electric auxiliary drive unit, the second rotating element is connected to an engine, and the third rotating element is output; Torque conversion means operating as an element,
A first input shaft that is selectively connected to the third rotating element, and first and second input gears are fixedly disposed on an outer peripheral surface thereof, and is coaxially disposed with the first input shaft without rotational interference; A second input shaft having a front end portion selectively connected to the second rotating element and a third, fourth, fifth and sixth input gears fixedly disposed on the outer peripheral surface of the rear end portion. And an input means consisting of
A variable coupling comprising: a first clutch that selectively transmits power of the torque converting means to the second input shaft; and a second clutch that selectively transmits power of the torque converting means to the first input shaft. means,
Direct connection means for selectively connecting two of the first, second, and third rotation elements of the torque conversion means to be in a direct connection state; and
The first and second synchronizer mechanisms include a first output shaft disposed in parallel with the first and second input shafts and first and second synchronizer mechanisms disposed on the first output shaft. A first speed change output mechanism that outputs four speeds by a simple operation, a second output shaft that is arranged in parallel to the first and second input shafts, and a third and a second that are arranged on the second output shaft. A shift output means comprising a second synchronizer mechanism and a second shift output mechanism for outputting the other four speeds by selective operation of the third and fourth synchronizer mechanisms,
A transmission for a vehicle, comprising: 前記第２入力軸と平行に配置される後進軸上に配置されて、前記第１、第２入力軸上のいずれか一つの入力ギヤと前記シンクロナイザ機構のうちのいずれか一つに構成された後進ギヤとの間に噛合するアイドルギヤからなる後進変速手段をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用変速装置。   It is disposed on a reverse shaft disposed in parallel with the second input shaft, and is configured as any one of the input gear on the first and second input shafts and the synchronizer mechanism. The vehicular transmission according to claim 1, further comprising a reverse transmission means comprising an idle gear meshing with the reverse gear. 前記電気補助駆動ユニットは、
前記トルク変換手段の前記第１回転要素と連結されるロータ、および
前記ロータを囲み変速機ハウジングに固定されるステータ、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用変速装置。 The electric auxiliary drive unit is
A rotor coupled to the first rotating element of the torque converting means, and a stator that surrounds the rotor and is fixed to a transmission housing;
The vehicle transmission device according to claim 1, comprising: 前記トルク変換手段は、サンギヤからなる前記第１回転要素と、リングギヤからなる前記第２回転要素と、遊星キャリアからなる前記第３回転要素と、を保有するシングルピニオン遊星ギヤセットで構成されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用変速装置。   The torque converting means is configured by a single pinion planetary gear set having the first rotating element made of a sun gear, the second rotating element made of a ring gear, and the third rotating element made of a planet carrier. The transmission for a vehicle according to claim 1, wherein 前記トルク変換手段は、サンギヤからなる前記第１回転要素と、遊星キャリアからなる前記第２回転要素と、リングギヤからなる前記第３回転要素とを保有するダブルピニオン遊星ギヤセットで構成されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用変速装置。   The torque converter comprises a double pinion planetary gear set having the first rotating element made of a sun gear, the second rotating element made of a planet carrier, and the third rotating element made of a ring gear. The transmission for a vehicle according to claim 1. 前記第１クラッチは、前記トルク変換手段の前記第２回転要素と前記入力手段の前記第２入力軸との間に配置され、前記第２クラッチは、前記トルク変換手段の前記第３回転要素と前記入力手段の前記第１入力軸との間に配置されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用変速装置。   The first clutch is disposed between the second rotating element of the torque converting means and the second input shaft of the input means, and the second clutch is connected to the third rotating element of the torque converting means. The vehicular transmission according to claim 1, wherein the transmission is disposed between the input unit and the first input shaft. 前記直結手段は、第３クラッチであり、
前記第３クラッチは、エンジンの出力軸と第１回転要素との間に配置されることを特徴とする請求項１に記載の車両用変速装置。
 The direct coupling means is a third clutch;
The vehicle transmission according to claim 1, wherein the third clutch is disposed between an output shaft of the engine and the first rotation element .
前記直結手段は、第３クラッチであり、
前記第３クラッチは、前記第１回転要素と前記第３回転要素との間に配置されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用変速装置。 The direct coupling means is a third clutch;
The vehicle transmission according to claim 1, wherein the third clutch is disposed between the first rotating element and the third rotating element. 前記直結手段は、第３クラッチであり、
前記第３クラッチは、前記第２回転要素と前記第３回転要素との間に配置されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用変速装置。 The direct coupling means is a third clutch;
The vehicle transmission according to claim 1, wherein the third clutch is disposed between the second rotating element and the third rotating element. 前記第１入力軸は、前記第１、第３シンクロナイザ機構により後進および偶数変速段を実現することができるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用変速装置。   The vehicular transmission according to claim 1, wherein the first input shaft is configured to be able to realize reverse and even gear positions by the first and third synchronizer mechanisms. 前記第２入力軸は、前記第２、第４シンクロナイザ機構により奇数変速段を実現することができるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用変速装置。   2. The vehicle transmission device according to claim 1, wherein the second input shaft is configured to be capable of realizing odd-numbered shift stages by the second and fourth synchronizer mechanisms. 前記第１入力軸上の前記第１、第２入力ギヤは、前側から後側へ前記第１入力ギヤおよび前記第２入力ギヤの順序に配置され、
前記第２入力軸上の前記第３、第４、第５、第６入力ギヤは、前側から後側へ前記第３入力ギヤ、前記第４入力ギヤ、前記第５入力ギヤおよび前記第６入力ギヤの順序に配置されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用変速装置。 The first and second input gears on the first input shaft are arranged in the order of the first input gear and the second input gear from the front side to the rear side,
The third, fourth, fifth, and sixth input gears on the second input shaft are arranged such that the third input gear, the fourth input gear, the fifth input gear, and the sixth input from the front side to the rear side. The vehicular transmission according to claim 1, wherein the transmission is arranged in the order of gears. 前記第１、第２変速出力機構は、第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７速ギヤおよび後進ギヤを含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用変速装置。   The vehicle according to claim 1, wherein the first and second shift output mechanisms include first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh speed gears and reverse gears. Transmission. 前記第１シンクロナイザ機構は、前記第１入力ギヤと噛合する前記第２速ギヤと、前記第２入力ギヤと噛合する前記第６速ギヤとを含むことを特徴とする請求項１３に記載の車両用変速装置。   The vehicle according to claim 13, wherein the first synchronizer mechanism includes the second speed gear meshing with the first input gear and the sixth speed gear meshing with the second input gear. Transmission. 前記第２シンクロナイザ機構は、前記第４入力ギヤと噛合する前記第１速ギヤと、第６入力ギヤと噛合する前記第３速ギヤとを含むことを特徴とする請求項１３に記載の車両用変速装置。 14. The vehicle according to claim 13, wherein the second synchronizer mechanism includes the first speed gear that meshes with the fourth input gear and the third speed gear that meshes with a sixth input gear. Transmission device. 前記第３シンクロナイザ機構は、前記第１入力ギヤと噛合する前後進ギヤと、前記第２入力ギヤと噛合する前記第４速ギヤとを含むことを特徴とする請求項１３に記載の車両用変速装置。   14. The vehicle shift according to claim 13, wherein the third synchronizer mechanism includes a forward / reverse gear that meshes with the first input gear and the fourth speed gear that meshes with the second input gear. apparatus. 前記第４シンクロナイザ機構は、前記第３入力ギヤと噛合する前記第５速ギヤと、前記第５入力ギヤと噛合する前記第７速ギヤとを含むことを特徴とする請求項１３に記載の車両用変速装置。   14. The vehicle according to claim 13, wherein the fourth synchronizer mechanism includes the fifth speed gear meshing with the third input gear and the seventh speed gear meshing with the fifth input gear. Transmission. 前記アイドルギヤは、前記第１入力ギヤと噛合する大径ギヤと、前記第３シンクロナイザ機構の前記後進ギヤと噛合する小径ギヤとからなることを特徴とする請求項２に記載の車両用変速装置。   The vehicle transmission according to claim 2, wherein the idle gear includes a large-diameter gear that meshes with the first input gear and a small-diameter gear that meshes with the reverse gear of the third synchronizer mechanism. .
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