JP6117580B2 - 物品検査装置 - Google Patents
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Description
7 搬送コンベア(搬送手段)
12 カメラ(撮像手段)
14 物品検知部
15 物品検査部
16 時間計算部
17 記憶部
L 物品の搬送方向長さ
V 搬送コンベアの搬送速度
Claims (2)
- 搬送手段で搬送される物品を撮像手段で繰り返し撮像しながら、得られた画像に基づいて物品を検査する検査装置であって、
搬送される物品の先端部が最初に映り込む画像上の特定領域を常時検査して物品の到達を知らせる物品検知部と、
前記物品の到達を検知した時点から前記物品全体が画像上に映り込むまでの時間を算出する時間算出部と、
算出された時間経過時の画像を検査用画像として記憶する記憶部と、
記憶された検査用画像に基づいて前記物品を検査する物品検査部と、
を備え、
前記物品検知部は、前記特定領域について画像を生成し、前に生成された前記特定領域の画像と比較して、同一位置にある画素の明るさの変化量を算出し、その変化量が、所定の閾値を超えている画素の数を計数し、当該画素数が一定数を超える場合に物品の到達を判定する、
物品検査装置。 - 前記時間算出部は、物品の搬送方向長さと、搬送手段による物品の搬送速度とに基づい
て、搬送される物品が画像上の中央位置に到達する時点を知らせる、
請求項1に記載の物品検査装置。
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JP2013057119A JP6117580B2 (ja) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | 物品検査装置 |
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ID=51700874
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2013057119A Active JP6117580B2 (ja) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | 物品検査装置 |
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Families Citing this family (2)
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