JP6116262B2 - Garbage vertical conveyor - Google Patents

Description

ここに開示する技術は、ゴミの縦搬送装置に関し、特に高層建築物において各フロアから排出される、ゴミを収容したゴミ収容体を、シュート内で降下させるように構成された縦搬送装置に関する。   The technology disclosed here relates to a vertical conveyance device for garbage, and more particularly, to a vertical conveyance device configured to lower a garbage container that contains waste, which is discharged from each floor in a high-rise building, in a chute.

特許文献１には、高層建築物の各フロアから排出されたゴミを、シュート内で降下させるように構成されたゴミの縦搬送装置が記載されている。この特許文献に記載された縦搬送装置では、廃棄するゴミを所定寸法のビニール袋に収容した状態で、シュート内に投入するように構成している。   Patent Document 1 describes a vertical conveyance device for garbage configured to lower garbage discharged from each floor of a high-rise building within a chute. In the vertical conveying apparatus described in this patent document, waste to be discarded is placed in a chute in a state of being accommodated in a plastic bag having a predetermined size.

特開平３−７２１５８号公報JP-A-3-72158

ところで、前述した特許文献に記載されているように、廃棄するゴミをビニール袋に収容するのではなく、ランニングコストの低減や環境保護の観点から、再利用可能なゴミ収容体にゴミを収容した状態で、シュート内を降下させることが考えられている。   By the way, as described in the above-mentioned patent document, the waste to be discarded is not stored in a plastic bag, but is stored in a reusable waste container from the viewpoint of reducing running costs and protecting the environment. In the state, it is considered to descend in the chute.

しかしながらこのような構成では、シュート内を降下したゴミ収容体が、シュートの下端に到達したときの衝撃によって破損してしまったり、大きな音が発生したりする虞がある。この点につき、前記の特許文献に記載されている縦搬送装置では、シュートの内部に、複数の開閉可能なゴミ受け棚を設けて、これらのゴミ受け棚により、シュートの内部を複数の貯留室に区画するようにしている。すなわち、シュート内に投入されたゴミ収容体は、複数のゴミ受け棚を順次開閉することによって、順次、下方の貯留室に移送されるようになり、ゴミ収容体に大きな衝撃を与えることなく、シュート内を降下させることが可能になる。   However, in such a configuration, there is a possibility that the dust container lowered in the chute may be damaged by an impact when it reaches the lower end of the chute, or a loud sound may be generated. With regard to this point, in the vertical conveyance device described in the above-mentioned patent document, a plurality of openable and closable dust receiving shelves are provided inside the chute, and the inside of the chute is divided into a plurality of storage chambers by these dust receiving shelves. I am trying to partition it. That is, the garbage container put into the chute is sequentially transferred to the lower storage chamber by sequentially opening and closing a plurality of garbage receiving shelves, without giving a large impact to the garbage container, It becomes possible to descend in the chute.

ところが、この構成では、シュート内の複数のゴミ受け棚を順次開閉する制御が必要となり、縦搬送装置の構成が複雑になる。   However, in this configuration, it is necessary to sequentially open and close a plurality of dust receiving shelves in the chute, which complicates the configuration of the vertical conveyance device.

ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ゴミ収容体をシュート内で降下させるように構成されたゴミの縦搬送装置において、ゴミ収容体がシュートの下端に到達したときの衝撃を緩和する構成を簡易に実現することにある。   The technology disclosed herein has been made in view of such a point, and the object thereof is to provide a garbage container in a vertical conveyance device configured to lower the garbage container in a chute. An object of the present invention is to easily realize a configuration for reducing the impact when the lower end of the chute is reached.

ここに開示する技術は、高層建築物の各フロアを貫通するように設置されたシュートを備えかつ、いずれかの前記フロアから排出されたゴミ収容体を前記シュート内で降下させるように構成されたゴミの縦搬送装置に係る。   The technology disclosed herein includes a chute installed so as to pass through each floor of a high-rise building, and is configured to lower a garbage container discharged from any one of the floors in the chute. The present invention relates to a vertical conveyance device for garbage.

前記シュートは、前記各フロアを貫通するように設置された第１のシュートと、当該第１のシュートの下端に連続するように、前記第１のシュートに対して非固定の状態で配設された第２のシュートと、を含み、前記縦搬送装置は、前記第２のシュートの下端部に取り付け固定されかつ、当該第２のシュートの下端開口を開閉するように構成された下部ゲート装置を備える。   The chute is arranged in a non-fixed state with respect to the first chute so as to be continuous with a first chute installed so as to penetrate each floor and a lower end of the first chute. A lower gate device that is attached and fixed to a lower end portion of the second chute and is configured to open and close a lower end opening of the second chute. Prepare.

そして、前記下部ゲート装置は、前記第２のシュートの下端開口を開閉する開閉扉を有し、当該開閉扉は、前記第２のシュートの下端開口を閉じた状態で、前記第１及び第２のシュート内を降下してきた前記ゴミ収容体を受け止めると共に、前記第２のシュートの下端開口を開くことで、受け止めた前記ゴミ収容体を、前記シュートの下方に排出する。   The lower gate device includes an opening / closing door that opens and closes a lower end opening of the second chute, and the opening / closing door closes the lower end opening of the second chute, The dust container that has descended in the chute is received, and the lower end opening of the second chute is opened, so that the received garbage container is discharged below the chute.

前記縦搬送装置は、前記第２のシュートが前記第１のシュートに突き合わされるように、前記第２のシュートを上向きに付勢しながら、前記下部ゲート装置が取り付け固定された当該第２のシュートを支持すると共に、前記第１及び第２のシュート内を降下してきた前記ゴミ収容体を前記開閉扉で受け止めるときの衝撃を吸収する緩衝支持部材をさらに備える。
The vertical transfer device is configured such that the lower gate device is attached and fixed while urging the second chute upward so that the second chute is abutted against the first chute. A shock absorber supporting member that supports the chute and absorbs an impact when the dust container that has descended in the first and second chutes is received by the opening and closing door is further provided.

この構成によると、高層建築物の各フロアを貫通するように設置されたシュートは、その下端部において、第１のシュートと第２のシュートとに分割して構成されている。第２のシュートは、第１のシュートに対して非固定の状態で配設されており、具体的に、第２のシュートは、緩衝支持部材によって、第１のシュートに対し突き合わされるように、上向きに付勢されながら支持される。これにより、通常の状態においては、第１のシュートと第２のシュートとは互いに密着して、連続したシュートを構成すると共に、シュート内からの臭気漏れが回避される。   According to this configuration, the chute installed so as to penetrate each floor of the high-rise building is configured to be divided into a first chute and a second chute at the lower end portion thereof. The second chute is disposed in a non-fixed state with respect to the first chute, and specifically, the second chute is abutted against the first chute by the buffer support member. , Supported while being biased upward. Thereby, in a normal state, the first chute and the second chute are in close contact with each other to form a continuous chute, and odor leakage from within the chute is avoided.

第２のシュートの下端部には、下部ゲート装置が取り付け固定されており、下部ゲート装置の開閉扉は、第２のシュートの下端開口を開閉する。ゴミ収容体のシュートへの投入を待機しているときには、開閉扉は、第２のシュートの下端開口を閉じることで、第１及び第２のシュート内を降下してきたゴミ収容体を受け止め可能な状態にすると共に、シュート内からの臭気漏れを防止する。   A lower gate device is attached and fixed to a lower end portion of the second chute, and an opening / closing door of the lower gate device opens and closes a lower end opening of the second chute. When waiting for the garbage container to be put into the chute, the open / close door can receive the garbage container that has descended in the first and second chutes by closing the lower end opening of the second chute. In addition to preventing the leakage of odors from the chute.

そうして、いずれかのフロアから、ゴミを収容したゴミ収容体が投入され、そのゴミ収容体が第１及び第２のシュート内を降下してきたときには、第２のシュートの下端開口を閉じている開閉扉が、ゴミ収容体を受け止める。このとき、開閉扉を有する下部ゲート装置が第２のシュートに取り付け固定されていると共に、その第２のシュートが、緩衝支持部材に支持されていることにより、衝撃力は、その緩衝支持部材によって吸収されることになる。こうして、ゴミ収容体への衝撃が吸収され、ゴミ収容体の破損が回避されると共に、音の発生も抑制される。   Then, when a garbage container containing garbage is introduced from any floor and the garbage container descends in the first and second chutes, the lower end opening of the second chute is closed. The open / close door receives the garbage container. At this time, the lower gate device having the opening and closing door is attached and fixed to the second chute, and the second chute is supported by the buffer support member, so that the impact force is generated by the buffer support member. Will be absorbed. Thus, the impact on the dust container is absorbed, the damage to the dust container is avoided, and the generation of sound is suppressed.

ここで、ゴミ収容体が開閉扉に受け止められたときには、第１のシュートに対して非固定である第２のシュートが、一時的に第１のシュートから離れることも起こり得るものの、極めて短時間であることと、その離れるタイミングは、ゴミ収容体が第１のシュートと第２のシュートとの突き合わせ位置を通過した後であるため問題がない。   Here, when the garbage container is received by the open / close door, the second chute that is not fixed to the first chute may temporarily move away from the first chute, but for a very short time. That is, there is no problem because the timing of the separation is after the dust container passes through the abutting position between the first chute and the second chute.

また、緩衝支持部材を備えた構成ではなく、ゴミ収容体を受け止める開閉扉の箇所に衝撃吸収構造を設けることも考えられるが、その場合は、開閉扉を開閉する機構に対して、衝撃吸収構造をさらに付加しなければならず、開閉扉付近の構造が複雑になってしまう。これに対し、下部ゲート装置を取り付け固定した第２のシュートを、緩衝支持部材で支持する構成は、開閉扉付近の構造を複雑にすることなく、簡易な構成で、ゴミ収容体を受け止めたときの衝撃の吸収を可能にするという利点がある。   In addition, it is conceivable that an impact absorbing structure is provided at the position of the opening / closing door that receives the garbage container instead of the configuration including the buffer support member. Must be further added, and the structure near the opening / closing door becomes complicated. On the other hand, the configuration in which the second chute, to which the lower gate device is attached and fixed, is supported by the buffer support member, when the garbage container is received with a simple configuration without complicating the structure near the opening / closing door. There is an advantage that it is possible to absorb the shock.

尚、縦搬送装置は、例えばシュート内の圧力状態を制御することにより、シュート内で降下するゴミ収容体の速度を調整する機構を備えるようにしてもよい。こうすることで、緩衝支持部材による衝撃吸収に加えて、降下速度の調整によって、ゴミ収容体を開閉扉で受け止めるときの衝撃自体をできるだけ小さくすることができるから、ゴミ収容体に加わる衝撃をさらに小さくして、ゴミ収容体の破損の防止に有利になると共に、音の抑制にも有利になる。   The vertical transfer device may include a mechanism that adjusts the speed of the dust container that descends in the chute, for example, by controlling the pressure state in the chute. In this way, in addition to absorbing the shock by the buffer support member, by adjusting the lowering speed, the impact itself when the garbage container is received by the open / close door can be made as small as possible. It is advantageous to prevent the waste container from being damaged, and to suppress sound.

前記シュートから下方に排出されるゴミ収容体は、搬送車の荷台に載置され、前記下部ゲート装置は、前記第２のシュートの下端開口を通過した前記ゴミ収容体を、前記搬送車の前記荷台に載置するように案内する案内部を有し、前記案内部は、前記開閉扉が閉じた状態では縮小しかつ、前記開閉扉が開いた状態では下向きに伸長するように、前記開閉扉の開閉に連動して、縮小した状態と伸長した状態とに切り替わるように構成されている、としてもよい。   The waste container discharged downward from the chute is placed on a loading platform of the transport vehicle, and the lower gate device passes the waste container that has passed through the lower end opening of the second chute to the transport vehicle. A guide unit that guides the door to be placed on a loading platform, the guide unit being reduced when the door is closed and extending downward when the door is open; It may be configured to switch between a contracted state and an expanded state in conjunction with the opening and closing of.

シュートから排出したゴミ収容体を、搬送車の荷台に載置して、例えばゴミの収集を行うゴミ処理室まで搬送するような構成では、ゴミ収容体を確実に、搬送車の荷台に載置することが望ましい。   In a configuration in which the waste container discharged from the chute is placed on the loading platform of the transport vehicle and transported to, for example, a waste processing chamber where garbage is collected, the waste storage body is securely placed on the loading platform of the transport vehicle. It is desirable to do.

下部ゲート装置の案内部は、開閉扉が閉じた状態のとき、言い換えるとゴミ収容体の投入を待機しているときや、ゴミ収容体を受け止めるときには、縮小した状態になることで、シュートの下方を走行する搬送車との干渉を回避して、搬送車の自由な走行を可能にする。これは、縦搬送装置及び搬送車を含むゴミの搬送システムの運用をスムースにし、運用効率を高める上で有利になる。   When the door is closed, in other words, when waiting for the trash container to be inserted, or when receiving the trash container, the guide part of the lower gate device is in a contracted state so that the lower part of the chute It is possible to avoid the interference with the transport vehicle traveling on the vehicle and to allow the transport vehicle to travel freely. This is advantageous in that the operation of the dust transport system including the vertical transport device and the transport vehicle is made smooth and the operation efficiency is improved.

一方で、開閉扉が開いたとき、例えば受け止めたゴミ収容体を下方に排出して搬送車の荷台に載置するときには、案内部は下方に伸長することにより、ゴミ収容体を搬送車の荷台に確実に載置することが可能になる。   On the other hand, when the open / close door is opened, for example, when the received garbage container is discharged downward and placed on the carrier bed of the transport vehicle, the guide portion extends downward to remove the garbage container body of the transport vehicle. It is possible to place it securely.

前記案内部は、前記ゴミ収容体の外周囲を囲むような内寸を有する筒状の内側部材と、当該内側部材を囲むように構成された筒状の外側部材とを含むテレスコピック構造を有しており、前記内側部材は、その上端開口縁に、外方に向かって広がるつば部を有し、前記外側部材は、その下端開口縁に、内方に向かって広がるつば部を有し、前記案内部は、前記伸長した状態において互いに重なる、前記内側部材のつば部と前記外側部材のつば部との間をシールするシール部材を有している、としてもよい。
The guide portion has a telescopic structure including a cylindrical inner member having an inner dimension surrounding the outer periphery of the dust container, and a cylindrical outer member configured to surround the inner member. The inner member has a flange portion extending outward at an upper end opening edge thereof, and the outer member has a flange portion extending inward at a lower end opening edge thereof; The guide portion may include a seal member that seals between the flange portion of the inner member and the flange portion of the outer member that overlap each other in the extended state.

前述したように、開閉扉が開くことに連動して案内部が伸長するが、テレスコピック構造を有する案内部が伸長したときに、内側部材のつば部と、外側部材のつば部との間を、シール部材がシールすることで、開閉扉が開いて第２のシュートの下端開口が開放されたときに、当該第２のシュートに連続する案内部において密閉性が保たれる。これは、臭気漏れの抑制に有利になる。   As described above, the guide portion extends in conjunction with the opening of the opening / closing door, but when the guide portion having a telescopic structure is extended, the gap between the flange portion of the inner member and the flange portion of the outer member is By sealing the sealing member, when the opening / closing door is opened and the lower end opening of the second chute is opened, the sealing performance is maintained in the guide portion continuous with the second chute. This is advantageous for suppressing odor leakage.

また、後述するように、縦搬送装置が、シュート内を吸引することによってゴミ収容体を吸い上げるように構成されているときには、伸長した案内部材において密閉性を保つことは、負圧の漏れを防止してゴミ収容体を確実に吸い上げることを可能にする。   Further, as will be described later, when the vertical conveying device is configured to suck up the garbage container by sucking the inside of the chute, keeping the sealing property in the extended guide member prevents the negative pressure leakage. This makes it possible to reliably suck up the garbage container.

前記開閉扉は、前記第２のシュートの前記下端開口を閉じるように水平方向に対向すると共に、上向きの載置面上に降下してきた前記ゴミ収容体を載置可能な状態と、各々逆方向の下向きに回動することによって、前記第２のシュートの前記下端開口を開放する観音開き式に構成された一対の扉部材を有しており、前記各扉部材は、前記開閉扉が開きかつ、前記案内部が伸長した状態において、前記外側部材内で、前記載置面が前記第２のシュートの前記下端開口と前記内側部材の上端開口とを連結するように配置されることによって、前記ゴミ収容体の上下方向の通過を案内するように構成されている、としてもよい。   The open / close door is opposed to the horizontal direction so as to close the lower end opening of the second chute, and can be placed on the dust container that has been lowered on the upward placement surface, respectively, in a reverse direction. Each door member has a pair of door members configured to open the lower end opening of the second chute by rotating downward, and each door member opens the opening and closing door, and In the state where the guide portion is extended, the placement surface is disposed in the outer member so as to connect the lower end opening of the second chute and the upper end opening of the inner member, whereby the dust It may be configured to guide the passage of the container in the vertical direction.

こうすることで、開閉扉は、第２のシュートの下端開口を開閉する機能と、ゴミ収容体を受け止める機能と、下方に排出する際に、ゴミ収容体を案内する機能とを兼用することになり、簡易な構成で、受け止めたゴミ収容体を，搬送車の荷台に確実に載置することが可能になる。また、後述するように、縦搬送装置が、シュート内を吸引することによってゴミ収容体を吸い上げるように構成されているときには、前記の構成により、搬送車の荷台から吸い上げたゴミ収容体を、案内部内を確実に通過させてシュート内へと上昇させることが可能になる。   By doing so, the open / close door combines the function of opening and closing the lower end opening of the second chute, the function of receiving the dust container, and the function of guiding the dust container when discharging downward. Thus, the received garbage container can be reliably placed on the loading platform of the transport vehicle with a simple configuration. Further, as will be described later, when the vertical conveying device is configured to suck up the garbage container by sucking the inside of the chute, the structure described above guides the garbage container sucked up from the loading platform of the conveying vehicle. It is possible to reliably pass the inside of the part and raise it into the chute.

前記各扉部材には、前記対向方向に直交する方向の両側縁部それぞれに、ガイド壁が立設しており、前記各ガイド壁は、前記開閉扉が開きかつ、前記案内部が伸長した状態において、前記外側部材内で、前記第２のシュートの前記下端開口と前記内側部材の前記上端開口との間で、前記ゴミ収容体の上下方向の通過を案内するように構成されている、としてもよい。   Each door member has a guide wall standing on each side edge in a direction orthogonal to the facing direction, and each guide wall is in a state where the opening / closing door is opened and the guide portion is extended. In the outer member, between the lower end opening of the second chute and the upper end opening of the inner member, it is configured to guide the passage of the dust container in the vertical direction, Also good.

これによって、各扉部材の載置面は、開閉扉を開けたときには、案内部の外側部材内を上下方向に通過するゴミ収容体に対し、対向方向の移動を規制するのに対し、各扉部材の各ガイド壁は、外側部材内を上下方向に通過するゴミ収容体に対し、対向方向に直交する方向の移動を規制するようになる。こうして、ゴミ収容体は、外側部材内を上下方向に確実に移動するようになり、搬送車の荷台に確実に載置すること、また、シュート内へと確実に上昇させることが可能になる。   Thereby, when the door is opened, the placement surface of each door member regulates the movement in the opposite direction with respect to the dust container that passes through the outside member of the guide portion in the vertical direction. Each guide wall of the member regulates movement in a direction orthogonal to the facing direction with respect to the dust container that passes through the outer member in the vertical direction. Thus, the garbage container can reliably move in the vertical direction within the outer member, and can be reliably placed on the loading platform of the transport vehicle and can be reliably raised into the chute.

前記下部ゲート装置は、観音開き式に構成された前記開閉扉を開閉するように構成された駆動部を有し、前記駆動部は、前記一対の扉部材それぞれが同期して回動するよう、各扉部材の回動軸を互いに連結する無端体を有し、前記無端体は、前記各扉部材の回動方向が逆方向となるよう８の字状にクロスして、前記各回動軸に巻き掛けられている、としてもよい。   The lower gate device includes a drive unit configured to open and close the open / close door configured in a double-spread type, and the drive unit is configured so that each of the pair of door members rotates in synchronization with each other. It has an endless body that connects the rotation shafts of the door members to each other, and the endless body is crossed in an 8-shape so that the rotation directions of the door members are opposite to each other and wound around the rotation shafts. It may be hung.

８の字状にクロスして各回動軸に巻き掛けた無端体（例えば、チェーン）により、簡易な構成で、一対の扉部材を、同期させつつ逆向きに回動させることが可能になる。このことは、開閉扉で受け止めたゴミ収容体を下方に排出する際に、ゴミ収容体を安定的に下方へと移動させ、搬送車の荷台に確実に載置させる上で有利になる。   With an endless body (for example, a chain) that crosses in a figure 8 shape and is wound around each rotation shaft, the pair of door members can be rotated in the opposite directions with a simple configuration. This is advantageous when the waste container received by the open / close door is discharged downward and the dust container is stably moved downward and placed on the loading platform of the transport vehicle.

前記一対の扉部材の内の、いずれか一方の扉部材の回動軸は、駆動源に対して駆動連結され、前記駆動部は、前記駆動源と、当該駆動源に駆動連結された前記回動軸との間に介設されたトルクリミッタをさらに有し、前記トルクリミッタは、前記第１及び第２のシュート内を降下してきた前記ゴミ収容体を前記開閉扉で受け止めるときに、所定以上のトルクが前記駆動源側に伝達することを遮断するように構成されている、としてもよい。   The rotation shaft of any one of the pair of door members is drivingly connected to a driving source, and the driving unit is connected to the driving source and the driving source connected to the driving source. A torque limiter interposed between the movable shaft and the torque limiter when the dust container that has descended in the first and second chutes is received by the door; It is good also as being comprised so that transmission of this torque may be interrupted | transmitted to the said drive source side.

前述したように、第２のシュートが緩衝支持部材によって支持されていることで、ゴミ収容体が開閉扉に受け止められたときの衝撃は、緩衝支持部材が吸収するものの、例えば規定以上の重量のゴミ等がシュート内に投入されたようなときには、緩衝支持部材によって衝撃を吸収し切れないことも起こり得る。そのような場合に、互いに駆動連結された駆動源と扉部材の回動軸との間にトルクリミッタを介設することで、駆動源側に所定以上のトルクが伝達することが遮断できるから、駆動源を確実に保護することが可能になる。   As described above, since the second chute is supported by the buffer support member, the shock when the garbage container is received by the open / close door is absorbed by the buffer support member, but for example, the weight exceeding the specified value When dust or the like is thrown into the chute, the shock support member may not absorb the shock completely. In such a case, since a torque limiter is interposed between the drive source that is drivingly connected to each other and the rotation shaft of the door member, it is possible to cut off the transmission of a predetermined or higher torque to the drive source side. The drive source can be reliably protected.

前記シュートは、その上端部から吸引することによって、空のゴミ収容体を吸い上げて前記各フロアに回収可能に構成されており、前記案内部は、伸長した状態において、前記内側部材の下端縁が、前記搬送車の荷台に載置された前記ゴミ収容体の上端縁と同じか、それよりも下方に位置するように構成されている、としてもよい。   The chute is configured to suck up an empty garbage container by being sucked from the upper end portion thereof, and can be collected on each floor, and the guide portion has a lower end edge of the inner member in an extended state. It is good also as being comprised so that it may be the same as the upper end edge of the said refuse container mounted in the loading platform of the said conveyance vehicle, or it may be located below it.

シュートの上端部から吸引をすることで、空のごみ収容体を吸い上げる構成においては、案内部が伸長したときに、その内側部材の下端縁が、搬送車の荷台に載置されたゴミ収容体の上端縁と同じか、それよりも下方に位置することが望ましい。こうすることで、吸引をしたときに、ゴミ収容体に吸引力を作用させることが可能になり、搬送車の荷台に載置されたゴミ収容体を確実に吸い上げて、シュート内へとスムースに上昇させることが可能になる。   In the configuration in which the empty waste container is sucked up by suction from the upper end of the chute, when the guide portion is extended, the lower edge of the inner member is placed on the loading platform of the transport vehicle. It is desirable to be located at the same level as or lower than the upper edge. By doing so, it becomes possible to apply a suction force to the garbage container when suction is performed, and the dust container placed on the loading platform of the transport vehicle is surely sucked up and smoothly into the chute. It becomes possible to raise.

前記第２のシュートには、前記ゴミ収容体を検知するセンサが取り付けられ、前記開閉扉は、前記センサの検知に基づいて開閉するように構成されている、としてもよい。   A sensor that detects the dust container is attached to the second chute, and the opening and closing door may be configured to open and close based on detection of the sensor.

つまり、このセンサは、第１及び第２のシュート内を降下してきたゴミ収容体が、開閉扉に受け止められたことを検知可能であるため、このセンサの検知に基づいて開閉扉を開けることで、受け止めたゴミ収容体を下方に排出することが可能になる。また、センサは、吸い上げられて上昇するゴミ収容体が、第２のシュートの下端開口を通過したことを検知可能であるから、このセンサの検知に基づいて開閉扉を閉めることが可能になる。   In other words, this sensor can detect that the garbage container that has descended in the first and second chutes has been received by the opening and closing door, so that the opening and closing door can be opened based on the detection of this sensor. The received garbage container can be discharged downward. Further, since the sensor can detect that the dust container that has been sucked up and has passed through the lower end opening of the second chute, the door can be closed based on the detection of the sensor.

前記緩衝支持部材は、前記第２のシュートについての付勢力を発生する圧縮バネと、当該圧縮バネの付勢力を調整する調整機構とを備えて構成されている、としてもよい。   The buffer support member may include a compression spring that generates an urging force for the second chute and an adjustment mechanism that adjusts the urging force of the compression spring.

こうすることで、緩衝支持部材は、ゴミ収容体を開閉扉で受け止める際の衝撃を、圧縮バネが圧縮することで吸収するため、大きな衝撃力に対しても十分に吸収能力を発揮することが可能になる。また、圧縮バネの付勢力を調整することにより、衝撃の吸収能力を調整することが可能になり、縦搬送装置の設置環境や使用環境に応じて、衝撃吸収能力を最適化することが可能になる。   By doing so, the shock absorbing support member absorbs the impact when the garbage container is received by the opening / closing door by the compression spring compressing, so that it can sufficiently exhibit the absorbing ability even for a large impact force. It becomes possible. In addition, by adjusting the urging force of the compression spring, it is possible to adjust the shock absorption capacity, and it is possible to optimize the shock absorption capacity according to the installation environment and usage environment of the vertical transfer device Become.

以上説明したように、前記のゴミの縦搬送装置によると、シュートの下端部を第１のシュートと第２のシュートとに分離した上で、開閉扉を有する下部ゲート装置が取り付け固定された第２のシュートを、緩衝支持部材によって支持することで、ゴミ収容体の投入を待機しているときや、ゴミ収容体がシュート内を降下しているときには、第１のシュートと第２のシュートとを互いに突き合わせて、臭気漏れを防止しつつ、シュートを連続させることが可能になる一方、開閉扉によってゴミ収容体を受け止めたときには、緩衝支持部材によって衝撃を吸収することができ、ゴミ収容体の破損等を、簡易な構成で確実に回避することが可能になる。   As described above, according to the above-described vertical dust transporting device, the lower gate device having the open / close door is attached and fixed after the lower end portion of the chute is separated into the first chute and the second chute. The second chute is supported by the buffer support member, so that the first chute and the second chute can be used when waiting for the introduction of the dust container or when the dust container is descending in the chute. The chutes can be made continuous with each other to prevent odor leakage, while when the garbage container is received by the open / close door, the shock can be absorbed by the buffer support member. Breakage and the like can be reliably avoided with a simple configuration.

ゴミ搬送システムの全体構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the whole structure of a refuse conveyance system. 縦搬送装置の下端部付近の構成を示す背面図である。It is a rear view which shows the structure of the lower end part vicinity of a vertical conveying apparatus. 下部ゲート装置を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows a lower gate apparatus. 扉部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a door member. 案内部の構成を示す斜視説明図である。It is an isometric view explanatory drawing which shows the structure of a guide part. 同期チェーンの構成を示す、（ａ）正面図、（ｂ）平面図である。It is (a) front view and (b) top view which show the structure of a synchronous chain. 緩衝支持部材の構成を示す正面説明図である。It is front explanatory drawing which shows the structure of a buffer support member. ゴミ収容体を受け止めるときの、下部ゲート装置の状態を示す断面説明図である。It is sectional explanatory drawing which shows the state of a lower gate apparatus when receiving a garbage container. 開閉扉を開けてゴミ収容体を下方に排出する途中の、下部ゲート装置の状態を示す断面説明図である。It is sectional explanatory drawing which shows the state of a lower gate apparatus in the middle of opening an opening-and-closing door and discharging a refuse container downward. 開閉扉を開けてゴミ収容体を下方に排出したときの、下部ゲート装置の状態を示す断面説明図である。It is sectional explanatory drawing which shows the state of a lower gate apparatus when opening an opening-and-closing door and discharging a refuse container downward. ゴミ収容体を受け止めて排出するときの、下部ゲート装置の動作制御のフローチャートである。It is a flowchart of operation | movement control of a lower gate apparatus when a garbage container is received and discharged | emitted. ゴミ収容体を吸い上げて上昇するときの、下部ゲート装置の動作制御のフローチャートである。It is a flowchart of operation | movement control of a lower gate apparatus when sucking up a refuse container and raising.

以下、ゴミの縦搬送装置を、図面を参照しながら説明する。尚、以下の実施形態の説明は例示である。図１は、ゴミ搬送システム１の全体図を示している。このゴミ搬送システム１は、高層建築物（図示省略）において、各フロアから排出されるゴミを、地階に設けたゴミ処理室４にまで搬送するシステムである。ゴミ搬送システム１は、縦搬送装置２と、縦搬送装置２が接続される横搬送装置３とが組み合わさって構成される。高層建築物は、例えばマンション等の人が居住するような建築物や、いわゆるオフィスビル等の建築物等を例示することができ、その種類や用途の制限はない。以下の説明では、マンションを例に、そこに設置されたゴミ搬送システム１について説明する。   Hereinafter, a vertical dust transport device will be described with reference to the drawings. The description of the following embodiment is an example. FIG. 1 shows an overall view of the dust transport system 1. The garbage transport system 1 is a system for transporting garbage discharged from each floor to a garbage processing chamber 4 provided on the basement in a high-rise building (not shown). The dust transport system 1 is configured by combining a vertical transport device 2 and a horizontal transport device 3 to which the vertical transport device 2 is connected. The high-rise building can be exemplified by a building in which a person such as an apartment lives, a building such as a so-called office building, and the like, and there is no restriction on the type and usage. In the following description, the garbage transport system 1 installed in an apartment will be described as an example.

縦搬送装置２は、高層建築物の各フロアで排出されるゴミを、各フロアから地階に効率よく搬送する装置である。縦搬送装置２は、高層建築物について一つのみ設けてもよいし、高層建築物の各所に複数設けてもよい。例えばマンションにおいては、各フロアに複数の居住スペースが設けられているときには、一つの居住スペースが一つの縦搬送装置２を占有するように、居住スペース毎に縦搬送装置２を設置してもよいし、複数の居住スペースで一つの縦搬送装置２を共有するように複数の縦搬送装置２を設置してもよい。図１の例では、第１及び第２の２つの縦搬送装置２を設置しているが、第２の縦搬送装置２は、その一部のみを図示している。縦搬送装置２は、高層建築物に沿うように、縦方向に延びて設置される。   The vertical conveyance device 2 is a device that efficiently conveys waste discharged from each floor of a high-rise building from each floor to the basement. Only one vertical transfer device 2 may be provided for a high-rise building, or a plurality of vertical transfer devices 2 may be provided at various locations of the high-rise building. For example, in a condominium, when a plurality of living spaces are provided on each floor, the vertical conveying device 2 may be installed for each living space so that one living space occupies one vertical conveying device 2. And you may install the several vertical conveying apparatus 2 so that the one vertical conveying apparatus 2 may be shared by several living spaces. In the example of FIG. 1, the first and second vertical transfer devices 2 are installed, but only a part of the second vertical transfer device 2 is illustrated. The vertical conveying device 2 is installed extending in the vertical direction so as to follow the high-rise building.

これに対し、横搬送装置３は、各縦搬送装置２によって地階に搬送されたゴミを、ゴミ処理室４に搬送する装置である。横搬送装置３は、高層建築物の地階（ここでは一例として地下駐車場とするが、横搬送装置が配置される場所は、地下駐車場に限定されない）において、水平に広がって設置される。尚、この例では、各フロアから排出されるゴミは、再利用可能な箱状容器であるゴミ収容体５（図２等も参照）に収容されており、縦搬送装置２及び横搬送装置３は、ゴミを収容したゴミ収容体５又は空のゴミ収容体５を搬送する。   On the other hand, the horizontal conveyance device 3 is a device that conveys the garbage conveyed to the basement by each vertical conveyance device 2 to the garbage processing chamber 4. The horizontal transfer device 3 is installed horizontally and spread on the basement of a high-rise building (here, an underground parking lot is used as an example, but the location where the horizontal transfer device is arranged is not limited to the underground parking lot). In this example, waste discharged from each floor is stored in a dust container 5 (see also FIG. 2 and the like) that is a reusable box-shaped container. Transports the garbage container 5 containing the garbage or the empty garbage container 5.

縦搬送装置２は、各フロアから排出されるゴミ収容体５を地階にまで降下させるシュート２１、シュート２１に対してゴミ収容体を投入するための投入装置２２、シュート２１に並列となるように配設されかつ、空のゴミ収容体５を地階から各フロアにまで上昇させるダクト２３、及び、ダクト２３によって搬送されてきた空のゴミ収容体５を回収する回収装置２４等を有して構成されている。シュート２１及び投入装置２２は、ゴミ収容体５を降下させる降下機構を構成し、ダクト２３及び回収装置２４は、後述の通りゴミ処理室４でゴミを捨てた後の、空のゴミ収容体５を上昇させる上昇機構を構成する。   The vertical transfer device 2 is arranged in parallel with the chute 21 for lowering the garbage container 5 discharged from each floor to the basement, the charging device 22 for loading the garbage container with respect to the chute 21, and the chute 21. A duct 23 that is disposed and lifts the empty garbage container 5 from the basement to each floor, and a collection device 24 that collects the empty garbage container 5 conveyed by the duct 23, and the like. Has been. The chute 21 and the charging device 22 constitute a lowering mechanism for lowering the garbage container 5, and the duct 23 and the collection device 24 are empty garbage containers 5 after the garbage is thrown away in the garbage processing chamber 4 as described later. Constitutes a raising mechanism for raising

シュート２１は、筒状に構成されると共に、図１では仮想的に示す各フロアを貫通して垂直方向に直線状に延びて配設されている。シュート２１の内法は、ゴミ収容体５の外法よりも僅かに大きく形成されている。シュート２１の上端部は、詳細な図示は省略するが、高層建築物の上部機械室に突出しており、シュート２１の下端部は、地階に到達している。   The chute 21 is configured in a cylindrical shape, and is arranged to extend linearly in the vertical direction through each floor shown in FIG. The inner method of the chute 21 is slightly larger than the outer method of the dust container 5. Although detailed illustration is omitted, the upper end portion of the chute 21 protrudes into the upper machine room of the high-rise building, and the lower end portion of the chute 21 reaches the basement.

シュート２１の上端部は開口していると共に、この上端開口を開閉する吸気部２５が、シュート２１の上端部に取り付けられている。吸気部２５は、例えば、シュート２１の上端開口を開閉可能でかつ、その開度が調整可能な開度調整ダンパによって構成される。吸気部２５のダンパ開度は、後述するサブ制御器６２によって制御され、通常の状態、言い換えると無通電の状態では、吸気部２５のダンパは閉じている。   An upper end portion of the chute 21 is opened, and an intake portion 25 that opens and closes the upper end opening is attached to the upper end portion of the chute 21. The intake part 25 is configured by, for example, an opening adjustment damper capable of opening and closing the upper end opening of the chute 21 and adjusting the opening thereof. The damper opening degree of the intake section 25 is controlled by a sub-controller 62 described later, and the damper of the intake section 25 is closed in a normal state, in other words, in a non-energized state.

シュート２１の下端部もまた、上端部と同様に開口していると共に、この下端部には下部ゲート装置８０が設けられている。下部ゲート装置８０は、その構成の詳細は後述するが、シュート２１の下端開口を開閉可能な開閉扉８１を有しており（図８等を参照）、開閉扉８１が閉じた状態では、シュート２１内を降下してきたゴミ収容体５を受け止めることができる一方、開閉扉８１が開くことによって、受け止めたゴミ収容体５を、後述する無人搬送車（例えばRailGuided Vehicle：ＲＧＶ）７に積み込むことができる。また、シュート２１の下端部には、側方に開口する排気口２１１が開閉可能に設けられている。この排気口２１１は、後述するように、ゴミ収容体５がシュート２１内を降下している最中に、そのゴミ収容体５よりも下側を少なくとも大気圧に維持して、シュート２１からの臭気漏れを防止する機能を果たす。   The lower end portion of the chute 21 is also opened like the upper end portion, and a lower gate device 80 is provided at the lower end portion. The lower gate device 80 has an open / close door 81 that can open and close the lower end opening of the chute 21 (see FIG. 8 and the like), and the chute 21 is closed when the open / close door 81 is closed. While being able to receive the garbage container 5 that has descended in the area 21, the opened / closed door 81 is opened so that the received garbage container 5 can be loaded onto an automatic guided vehicle (for example, RailGuided Vehicle: RGV) 7 described later. it can. Moreover, the lower end part of the chute | shoot 21 is provided with the exhaust port 211 opened to a side so that opening and closing is possible. As will be described later, the exhaust port 211 maintains at least atmospheric pressure below the dust container 5 while the dust container 5 is descending in the chute 21, It functions to prevent odor leakage.

シュート２１の側面にはまた、図示は省略するが、ゴミ収容体５をシュート内に投入するための投入口が、フロア毎に形成されている。投入装置２２は、投入口に隣接して各フロアに設置されており、詳細な図示は省略するが、利用者によって搬入されたゴミ収容体５を、投入口を通じてシュート２１内に投入する機能を有する。投入装置２２はまた、ゴミを捨てる利用者が操作をする操作盤を備えている。この操作盤は、利用者がゴミの種類（例えば、生ゴミ等を含む可燃性ごみ、不燃性ごみ、及び、ビン・カン等であり、後述のとおり、ゴミ処理室４におけるゴミの分別に関係する種類である）を入力するための、ゴミ種類選択スイッチと、投入スイッチとを少なくとも有している。利用者は、選択スイッチの操作によって、投入装置２２にセットしたゴミ収容体５内のゴミの種類を入力した上で、投入スイッチをオン操作する。このことによって投入装置２２は、シュート２１に形成されている投入口を一時的に開いて、利用者がセットしたゴミ収容体５をシュート２１内に投入し、その投入後に、投入口を閉める動作を行う。投入装置２２はまた、入力されたゴミの種類の情報と、ゴミ収容体５を投入した投入装置２２の識別情報（つまり、ゴミ収容体５を投入したフロア及びシュートに関する情報）とを、サブ制御器６２に出力する。   Although not shown in the drawings, a side surface of the chute 21 is provided with a loading port for loading the garbage container 5 into the chute for each floor. The input device 22 is installed on each floor adjacent to the input port. Although not shown in detail, the input device 22 has a function of inputting the garbage container 5 carried by the user into the chute 21 through the input port. Have. The input device 22 is also provided with an operation panel that is operated by a user who throws away trash. This operation panel is used by the user for types of garbage (for example, combustible garbage including raw garbage, non-combustible garbage, bins and cans, etc.). At least a dust type selection switch and an input switch. The user inputs the type of garbage in the garbage container 5 set in the loading device 22 by operating the selection switch, and then turns on the loading switch. Thus, the charging device 22 temporarily opens the charging port formed in the chute 21, loads the garbage container 5 set by the user into the chute 21, and closes the charging port after the charging. I do. The input device 22 also performs sub-control on the information on the type of the input garbage and the identification information of the input device 22 that has input the dust container 5 (that is, information on the floor and chute on which the dust container 5 has been input). Output to the device 62.

シュート２１には、垂直方向に等間隔を空けて、具体的には各フロアに、通過センサ２８が設置されている。各通過センサ２８は、シュート２１内を降下するゴミ収容体５が通過したことを検知する。各通過センサ２８は、図１に破線で示すように、サブ制御器６２に対して電気的に接続されており、検知信号をサブ制御器６２に出力する。サブ制御器６２は、投入装置２２や各通過センサ２８から出力される信号を受けて、吸気部２５及び下部ゲート装置８０等の駆動を制御し、ゴミ収容体５を地階まで降下させる。   The chute 21 is provided with passage sensors 28 at equal intervals in the vertical direction, specifically on each floor. Each passage sensor 28 detects that the dust container 5 descending in the chute 21 has passed. Each passing sensor 28 is electrically connected to the sub-controller 62 as indicated by a broken line in FIG. 1, and outputs a detection signal to the sub-controller 62. The sub-controller 62 receives signals output from the input device 22 and the passage sensors 28, controls the driving of the intake portion 25, the lower gate device 80, and the like, and lowers the dust container 5 to the basement.

具体的に縦搬送装置２の降下機構は、ゴミ収容体５がシュート２１内に投入される際には、吸気部２５の開度調整ダンパを閉じておく。こうすることで、ゴミ収容体５の降下時には、そのシュート２１内のゴミ収容体５より上方の空間は、空気の流入が制限されて負圧になる。一方、シュート２１の下端の排気口２１１は開けておく。これにより、ゴミ収容体５が降下してもその下側の空間は、空気が抵抗なくシュート２１から流出する。従って、シュート２１の下方の空間は大気圧に保持される。こうして、ゴミ収容体５の降下時に、シュート２１の内圧は大気圧がそれ以下に保持されるため、臭気漏れを効果的に抑制し得る。   Specifically, the lowering mechanism of the vertical transfer device 2 keeps the opening adjustment damper of the intake portion 25 closed when the garbage container 5 is put into the chute 21. By doing so, when the dust container 5 is lowered, the space above the dust container 5 in the chute 21 is restricted from inflow of air and becomes negative pressure. On the other hand, the exhaust port 211 at the lower end of the chute 21 is left open. Thereby, even if the refuse container 5 descends, air flows out of the chute 21 without resistance in the lower space. Accordingly, the space below the chute 21 is maintained at atmospheric pressure. Thus, when the dust container 5 is lowered, the internal pressure of the chute 21 is maintained at or below the atmospheric pressure, so that odor leakage can be effectively suppressed.

また、ゴミ収容体５よりも上方の空間の負圧による吸引力によってゴミ収容体５の降下速度は減少する。そのため、吸気部２５の開度調整ダンパの開度を調整して、負圧を調整することにより、ゴミ収容体５の質量に応じて、降下速度を調整することが可能になる。サブ制御器６２は、各通過センサ２８からの検知信号に基づいて、ゴミ収容体５の降下速度を算出し、その降下速度の高低に基づいて、開度調整ダンパの開度を調整する。   Further, the lowering speed of the dust container 5 is reduced by the suction force due to the negative pressure in the space above the dust container 5. Therefore, it is possible to adjust the descent speed according to the mass of the dust container 5 by adjusting the opening of the opening adjustment damper of the intake section 25 and adjusting the negative pressure. The sub-controller 62 calculates the descending speed of the dust container 5 based on the detection signal from each passage sensor 28, and adjusts the opening degree of the opening adjusting damper based on the descending speed level.

さらに、ゴミ収容体５が、シュート２１の下端から所定高さの基準位置に達したことを、通過センサ２８からの検知信号によって検知したときには、サブ制御器６２は、吸気部２５の開度調整ダンパを全閉にする。これによって、ゴミ収容体５の降下速度を低下させることができ、下部ゲート装置８０の開閉扉８１がゴミ収容体５を受け止める際の衝撃を和らげて、騒音の発生やゴミ収容体５の破損を、効果的に回避することができる。   Further, when it is detected by the detection signal from the passage sensor 28 that the dust container 5 has reached the reference position having a predetermined height from the lower end of the chute 21, the sub controller 62 adjusts the opening of the intake section 25. Fully close the damper. As a result, the lowering speed of the dust container 5 can be reduced, the impact when the open / close door 81 of the lower gate device 80 receives the dust container 5 is reduced, and noise is generated and the dust container 5 is damaged. Can be effectively avoided.

ゴミ収容体５が開閉扉８１に受け止められた後は、サブ制御器６２は、開閉扉８１を開けることによって、後述の通り、ゴミ収容体５をＲＧＶ７に積み込む。   After the garbage container 5 is received by the open / close door 81, the sub controller 62 opens the open / close door 81 to load the garbage container 5 into the RGV 7 as described later.

これに対しダクト２３は、シュート２１と同様に、筒状に構成されると共に、各フロアを貫通して垂直方向に直線状に延びて配設されている。ダクト２３の内法は、ゴミ収容体５の外法よりも僅かに大きい。ダクト２３の上端部も、高層建築物の上部機械室に突出しており、ダクト２３の下端部は、地階に到達している。   On the other hand, the duct 23, like the chute 21, is configured in a cylindrical shape, and is arranged so as to pass through each floor and extend linearly in the vertical direction. The inner method of the duct 23 is slightly larger than the outer method of the dust container 5. The upper end portion of the duct 23 also protrudes into the upper machine room of the high-rise building, and the lower end portion of the duct 23 reaches the basement.

ダクト２３の上端部もまた開口していると共に、その上端部には、シュート２１とは異なり、ダクト２３内の空気を強制的に外部に排出する排気装置２７が取り付けられている。排気装置２７は、例えばファンによって構成されており、ファンはサブ制御器６２によって駆動制御される。   The upper end portion of the duct 23 is also open, and an exhaust device 27 for forcibly discharging the air in the duct 23 to the outside is attached to the upper end portion, unlike the chute 21. The exhaust device 27 is constituted by a fan, for example, and the fan is driven and controlled by the sub-controller 62.

ダクト２３の下端部には、詳細な図示は省略するが、ＲＧＶ７に積載されている空のゴミ収容体５を吸い上げて、ダクト２３内に引き込むための下部ゲート装置８０が設けられている。前述したシュート２１の下端部に取り付けられた下部ゲート装置８０と、ダクト２３の下端部に取り付けられた下部ゲート装置８０とは、互いに同じ構成である。また、ダクト２３の下端部には、側方に開口する吸気口２３１が開閉可能に設けられている。この吸気口２３１は、後述するように、排気装置２７が駆動をしてダクト内の空気を上から強制排出しているときに、ダクト２３の下から中に空気を吸い込む機能を果たす。   Although not shown in detail in the lower end portion of the duct 23, a lower gate device 80 is provided for sucking up the empty dust container 5 loaded on the RGV 7 and drawing it into the duct 23. The lower gate device 80 attached to the lower end portion of the chute 21 and the lower gate device 80 attached to the lower end portion of the duct 23 have the same configuration. In addition, an air inlet 231 that opens to the side is provided at the lower end of the duct 23 so as to be openable and closable. As will be described later, the air inlet 231 functions to suck air from the bottom of the duct 23 when the exhaust device 27 is driven to forcibly exhaust the air in the duct from above.

ダクト２３の側面にはまた、図示は省略するが、ダクト２３内のゴミ収容体５を回収するための回収口が、フロア毎に形成されている。回収装置２４は、回収口に隣接して各フロアに設置されており、詳細な図示は省略するが、ダクト２３内を上昇してきた空のゴミ収容体５を、回収口を通じてダクト２３の外に引き出して回収する機能を有する。具体的に回収装置２４は、図示は省略するが、ダクト２３の内周面に沿うように起立する待機位置と、ダクト２３内を横切るように倒伏する支持位置との間で揺動するように設けられた支持装置を有している。   Although not shown, a recovery port for recovering the dust container 5 in the duct 23 is formed on the side surface of the duct 23 for each floor. The collection device 24 is installed on each floor adjacent to the collection port, and although detailed illustration is omitted, the empty garbage container 5 that has risen in the duct 23 is placed outside the duct 23 through the collection port. Has the function of withdrawing and collecting. Specifically, although not shown in the drawing, the recovery device 24 swings between a standby position that stands up along the inner peripheral surface of the duct 23 and a support position that falls over the duct 23. It has a support device provided.

また、ダクト２３にも通過センサ２９が設置されており、ダクト２３の通過センサは、各フロアに設置されている。各通過センサ２９は、ダクト２３内を上昇するゴミ収容体５が通過したことを検知する。各通過センサ２９は、図１に破線で示すように、サブ制御器６２に対して電気的に接続されており、その検知信号をサブ制御器６２に出力する。   The passage sensor 29 is also installed in the duct 23, and the passage sensor of the duct 23 is installed on each floor. Each passage sensor 29 detects that the dust container 5 rising in the duct 23 has passed. Each passing sensor 29 is electrically connected to the sub-controller 62 as indicated by a broken line in FIG. 1, and outputs a detection signal to the sub-controller 62.

このように構成された縦搬送装置２の上昇機構は、サブ制御器６２の制御によって、次のように動作して、空のゴミ収容体５を上昇させる。つまり、空のゴミ収容体５を積載したＲＧＶ７が、ダクト２３の下方位置で停止すれば、排気装置２７が作動をすることで、ダクト２３内が負圧になり、後述の通り、下部ゲート装置８０を通じて、空のゴミ収容体５がダクト２３内に吸い上げられると共に、空のゴミ収容体５はダクト２３内を上昇する。サブ制御器６２は、通過センサ２９の検知信号に基づいて、ダクト２３内を上昇しているゴミ収容体５が、当該ゴミ収容体５が排出されたフロア（以下、排出フロアという）を通過したか否かを判断する。ゴミ収容体５がダクト２３内を上昇している最中は、各フロアの支持装置は待機位置に位置付けられており、これによって、ゴミ収容体５は、支障なくダクト２３内を上昇する。   The raising mechanism of the vertical conveying device 2 configured as described above operates as follows under the control of the sub-controller 62 to raise the empty dust container 5. That is, if the RGV 7 loaded with the empty garbage container 5 stops at a position below the duct 23, the exhaust device 27 is activated, and the inside of the duct 23 becomes negative pressure. Through 80, the empty dust container 5 is sucked into the duct 23, and the empty dust container 5 rises in the duct 23. Based on the detection signal of the passage sensor 29, the sub controller 62 passes the dust container 5 rising in the duct 23 through the floor from which the dust container 5 is discharged (hereinafter referred to as a discharge floor). Determine whether or not. While the dust container 5 is moving up in the duct 23, the support devices on the respective floors are positioned at the standby position, whereby the dust container 5 is lifted up in the duct 23 without any trouble.

そうして、通過センサ２９の検知信号によって、空のゴミ収容体５が排出フロアを通過したことを検知したときには、サブ制御器６２は、当該排出フロアの回収装置２４を通じて支持装置を待機位置から支持位置へと変位させると共に、その変位後に、排気装置２７を停止させる。これによって、吸引力が発生しなくなるため、空のゴミ収容体５は降下して支持位置へと変位した支持装置に支持されるようになる。回収装置２４は、支持装置によって支持した空のゴミ収容体５を、回収口を通じてダクト２３の外に引き出す。こうして、空のゴミ収容体５の回収が完了する。   Then, when it is detected by the detection signal of the passage sensor 29 that the empty garbage container 5 has passed through the discharge floor, the sub controller 62 moves the support device from the standby position through the collection device 24 of the discharge floor. The exhaust device 27 is stopped after the displacement to the support position. As a result, no suction force is generated, so that the empty dust container 5 is lowered and supported by the support device displaced to the support position. The collection device 24 pulls out the empty garbage container 5 supported by the support device to the outside of the duct 23 through the collection port. In this way, collection of the empty garbage container 5 is completed.

このように、このゴミ搬送システム１では、各フロアにおいて投入装置２２を通じて排出したゴミ収容体５が、当該フロアの回収装置２４を通じて空の状態で戻ることになる。   As described above, in the garbage transport system 1, the dust container 5 discharged through the input device 22 on each floor returns to an empty state through the collection device 24 on the floor.

尚、図例では、ゴミ収容体５を降下させるシュート２１と、空のゴミ収容体５を上昇させるダクト２３とを個別に設けているが、一つのシュート（又はダクト）によって、ゴミ収容体５を降下させると共に、空のゴミ収容体５を上昇させるようにしてもよい。前述の通り、シュート２１の下端部に取り付けられた下部ゲート装置８０と、ダクト２３の下端部に取り付けられた下部ゲート装置８０とは、互いに同じ構成であり、ゴミ収容体５を受け止めて排出する機能、及び、ゴミ収容体５を吸い上げて引き込む機能の双方を有している。   In the illustrated example, a chute 21 for lowering the garbage container 5 and a duct 23 for raising the empty garbage container 5 are provided separately, but the garbage container 5 is formed by one chute (or duct). May be lowered and the empty garbage container 5 may be raised. As described above, the lower gate device 80 attached to the lower end portion of the chute 21 and the lower gate device 80 attached to the lower end portion of the duct 23 have the same configuration, and receive and discharge the dust container 5. Both the function and the function of sucking up and retracting the dust container 5 are provided.

横搬送装置３は、地下駐車場の地面に所定の経路となるように設けられた走行路３１と、走行路３１に沿って走行するＲＧＶ７と、を備えて構成されている。走行路３１は、各縦搬送装置２と、ゴミ処理室４との間をつなぐように構成されている。具体的に、走行路３１は、各縦搬送装置２のシュート２１と、ゴミ処理室４とをつなぐ往路３１１と、ゴミ処理室４と各縦搬送装置２のダクト２３とをつなぐ復路３１２とが無端となるように接続されたループ状に構成されている。尚、図１では、図示の関係上、往路３１１と復路３１２とを、一点鎖線よりも上側を往路３１１とし、一点鎖線よりも下側を復路３１２とするように上下に位置をずらして描いているが、往路３１１と復路３１２とは、実際は同じ高さ位置に設けられる。ＲＧＶ７は、ループ状の走行路３１に沿って、図１における時計回り方向に（つまり、一方向に）走行する。ＲＧＶ７は、各シュート２１から排出されたゴミ収容体５を積載した状態で、ゴミ処理室４までそれを搬送すると共に、ゴミ処理室４においてゴミを捨てることによって空になったゴミ収容体５を積載した状態で、それをダクト２３にまで搬送する。尚、図１においては、説明の便宜上、多数のＲＧＶ７を図示しているが、ＲＧＶ７の数は、適宜の数にすることが可能である。また、走行路３１はループ状に構成することに限定されない。   The lateral transfer device 3 includes a travel path 31 provided on the ground of an underground parking lot so as to be a predetermined path, and an RGV 7 that travels along the travel path 31. The traveling path 31 is configured to connect between each vertical conveyance device 2 and the garbage processing chamber 4. Specifically, the traveling path 31 includes a chute 21 of each vertical conveyance device 2 and an outward path 311 that connects the dust processing chamber 4, and a return path 312 that connects the dust processing chamber 4 and the duct 23 of each vertical conveyance device 2. It is configured in a loop connected so as to be endless. In FIG. 1, the forward path 311 and the return path 312 are drawn with their positions shifted vertically so that the forward path 311 is located above the one-dot chain line and the backward path 312 is located below the one-dot chain line for the sake of illustration. However, the forward path 311 and the return path 312 are actually provided at the same height position. The RGV 7 travels in the clockwise direction in FIG. 1 (that is, in one direction) along the loop-shaped traveling path 31. The RGV 7 transports the waste containers 5 discharged from the respective chutes 21 to the garbage processing chamber 4 and loads the waste containers 5 that have been emptied by throwing away the garbage in the garbage processing chamber 4. In the loaded state, it is conveyed to the duct 23. In FIG. 1, for convenience of explanation, a large number of RGVs 7 are shown, but the number of RGVs 7 can be set to an appropriate number. Further, the travel path 31 is not limited to being configured in a loop shape.

ゴミ処理室４は、高層建築物の各フロアから排出されたゴミを、その種類によって分別した状態で、ゴミ収集車が収集に来るまで一時的に貯留する部屋であり、この例では、高層建築物の地下駐車場における一郭に設けられている。このゴミ処理室４には、図例では第１〜第３の３つの貯留容器４１、４２、４３が、ＲＧＶ７の走行方向に並んで設置されている。各貯留容器４１、４２、４３は、ゴミを、その種類毎に貯留する容器である。ゴミ処理室４にはまた、ＲＧＶ７に積載されたゴミ収容体５内のゴミを、第１〜第３の貯留容器４１、４２、４３それぞれに投入するための、第１〜第３の反転装置４４、４５、４６が、各貯留容器４１、４２、４３に対応して設置されている。尚、ゴミ処理室４内に設置する貯留容器及び反転装置の数は、分別すべきゴミの種類の数に応じて、適宜の数にすることが可能である。   The garbage disposal room 4 is a room for temporarily storing garbage discharged from each floor of a high-rise building until the garbage truck comes to collect it in a state where it is sorted according to its type. It is set up in an underground parking lot. In the garbage processing chamber 4, in the illustrated example, first to third three storage containers 41, 42, 43 are installed side by side in the traveling direction of the RGV 7. Each storage container 41, 42, 43 is a container for storing garbage for each type. The garbage processing chamber 4 also has first to third reversing devices for putting the garbage in the garbage container 5 loaded in the RGV 7 into the first to third storage containers 41, 42, 43, respectively. 44, 45, 46 are installed corresponding to the respective storage containers 41, 42, 43. It should be noted that the number of storage containers and reversing devices installed in the garbage processing chamber 4 can be set to an appropriate number according to the number of types of garbage to be separated.

ＲＧＶ７は、図２に示すように、４輪に構成されたシャーシ７１と、シャーシ７１の前部に配置されかつ、後述するコントローラ等を収容する車体７２と、車体７２の後側に設けられかつ、ゴミ収容体５が積載される荷台７３と、を備えている。ＲＧＶ７は、走行路３１に沿って設けられたレール３２に案内されながら、走行路３１に沿って自動走行をする。つまり、各シュート２１とゴミ処理室４との間で、ゴミを収容したゴミ収容体５を搬送すると共に、ゴミ処理室４と各ダクト２３との間で、空のゴミ収容体５を搬送する。   As shown in FIG. 2, the RGV 7 is provided on the rear side of the vehicle body 72, a chassis 71 configured in four wheels, a vehicle body 72 that is disposed in the front portion of the chassis 71 and accommodates a controller or the like described later, and And a loading platform 73 on which the garbage container 5 is loaded. The RGV 7 automatically travels along the travel path 31 while being guided by the rails 32 provided along the travel path 31. In other words, the dust container 5 containing the dust is transported between each chute 21 and the dust processing chamber 4, and the empty dust container 5 is transported between the dust processing chamber 4 and each duct 23. .

ゴミ搬送システム１は、メイン制御器６１と、各縦搬送装置２に対応して設けられるサブ制御器６２（図１では一つのみ図示する）とによって制御される。メイン制御器６１は、ゴミ搬送システム１全体の制御を行い、サブ制御器６２は、主に縦搬送装置２についての制御を行う。メイン制御器６１にはＰＣ６３が接続されており、メイン制御器６１は、ゴミ搬送システム１の稼働状況（ゴミの総投入量や、投入履歴等）に関する情報をＰＣ６３に提供する。ゴミ搬送システム１の管理者は、ＰＣ６３を通じて、ゴミ搬送システム１の稼働状況を確認することができる。   The dust transport system 1 is controlled by a main controller 61 and sub-controllers 62 (only one is shown in FIG. 1) provided corresponding to each vertical transport device 2. The main controller 61 controls the entire dust transport system 1, and the sub controller 62 mainly controls the vertical transport device 2. A PC 63 is connected to the main controller 61, and the main controller 61 provides the PC 63 with information related to the operating status of the dust transport system 1 (total amount of input of dust, input history, etc.). The administrator of the dust transport system 1 can check the operation status of the dust transport system 1 through the PC 63.

図２、３、及び８〜１０は、シュート２１の下端部に設けられた下部ゲート装置８０の構成を示す図である。ダクト２３の下端部に設けられた下部ゲート装置８０も同じ構成であるため、ここでは、その説明を省略する。尚、以下の説明では，便宜上、図３を下部ゲート装置８０の正面、図２を下部ゲート装置８０の背面とし、図２、３における紙面に直交する方向を前後方向とする。また、図３の紙面における右側を右、左側を左とし、紙面における上側を上、下側を下とする。   2, 3, and 8 to 10 are diagrams illustrating a configuration of the lower gate device 80 provided at the lower end portion of the chute 21. Since the lower gate device 80 provided at the lower end portion of the duct 23 has the same configuration, the description thereof is omitted here. In the following description, for the sake of convenience, FIG. 3 is the front surface of the lower gate device 80, FIG. 2 is the back surface of the lower gate device 80, and the direction orthogonal to the paper surface in FIGS. Further, the right side in FIG. 3 is the right side, the left side is the left side, the upper side in the page is the upper side, and the lower side is the lower side.

前記のシュート２１は、各フロアを貫通して配設された第１のシュート２１ａと、第１のシュート２１ａの下端に連続するように配設された第２のシュート２１ｂと、を含んで構成されている。第１のシュート２１ａの下端開口縁にはフランジ部２１ｃが設けられ、第２のシュート２１ｂの上端開口縁にも同様に、フランジ部２１ｄが設けられている。通常時（つまり、後述の通り、シュート２１内へのゴミ収容体５の投入を待機している時、シュート２１内でゴミ収容体が降下している時を含む）には、第１のシュート２１ａのフランジ部２１ｃと第２のシュート２１ｂのフランジ部２１ｄとが互いに密着することで、連続したシュート２１が構成される。但し、第１のシュート２１ａと第２のシュート２１ｂとは、結合しておらず、単に当接しているだけである。第２のシュート２１ｂの支持構造については、後述する。   The chute 21 includes a first chute 21a disposed through each floor and a second chute 21b disposed so as to be continuous with the lower end of the first chute 21a. Has been. A flange portion 21c is provided at the lower end opening edge of the first chute 21a, and a flange portion 21d is similarly provided at the upper end opening edge of the second chute 21b. During normal times (that is, as described later, when waiting for the garbage container 5 to be put into the chute 21, including when the garbage container is descending in the chute 21), the first chute The continuous chute 21 is configured by the flange portion 21c of 21a and the flange portion 21d of the second chute 21b coming into close contact with each other. However, the 1st chute 21a and the 2nd chute 21b are not couple | bonded, and are only contact | abutting. The support structure for the second chute 21b will be described later.

第２のシュート２１ｂの下端開口には、図８〜１０に示すように、当該開口を開閉するための開閉扉８１が取り付けられている。開閉扉８１は、左右方向に対向する一対の扉部材８１１、８１１によって、下向きに開く観音開き式に構成されている。各扉部材８１１は、その基端部が、前後方向に延びる回動軸８２Ｌ、８２Ｒ周りに回動するように、下部ゲート装置８０の、後述する外側部材８５２に、取り付けられている。   An opening / closing door 81 for opening and closing the opening is attached to the lower end opening of the second chute 21b as shown in FIGS. The open / close door 81 is configured as a double door opening type that opens downward by a pair of door members 811 and 811 facing in the left-right direction. Each door member 811 is attached to an outer member 852 (to be described later) of the lower gate device 80 so that a base end portion thereof rotates around rotation shafts 82L and 82R extending in the front-rear direction.

各扉部材８１１は、図４に示すように、概略板状の部材であって、第２のシュート２１ｂの下端開口を閉じるときに上向きとなって、ゴミ収容体５を受け止める載置面８１２を有している。また扉部材８１１には、左右方向に直交する前後方向の両側縁部に、左右方向に延びるガイド壁８１３、８１３がそれぞれ立設している。載置面８１２、及び、各ガイド壁８１３は、後述するように、ゴミ収容体５を降下するとき（尚、ダクト２３の下端部に取り付けた下部ゲート装置８０では、ゴミ収容体５を上昇するとき）に、ゴミ収容体５を案内する機能を果たす。   As shown in FIG. 4, each door member 811 is a substantially plate-like member, and has a mounting surface 812 that receives the dust container 5 and faces upward when the lower end opening of the second chute 21 b is closed. Have. The door member 811 is provided with guide walls 813 and 813 extending in the left-right direction on both side edges in the front-rear direction orthogonal to the left-right direction. As will be described later, the mounting surface 812 and each guide wall 813 raise the dust container 5 when the dust container 5 is lowered (in the lower gate device 80 attached to the lower end portion of the duct 23). At the time).

各扉部材８１１の先端部には、開閉扉８１を閉じたときに、対向する扉部材８１１同士で互いに当接するシール部８１４が設けられていると共に、各扉部材８１１の上面の所定位置には、開閉扉８１を閉じたときに、第２のシュート２１ｂの下端開口縁が当接するシール部８１５が設けられている（図８も参照）。これらのシール部８１４、８１５によって、開閉扉８１が第２のシュート２１ｂの下端開口を閉じたときの、シュート２１の密閉性が確保され、臭気漏れ等が回避される。   A seal portion 814 that contacts each other when the door 81 is closed is provided at the front end of each door member 811, and at a predetermined position on the upper surface of each door member 811. A seal portion 815 is provided with which the lower end opening edge of the second chute 21b contacts when the open / close door 81 is closed (see also FIG. 8). By these seal portions 814 and 815, when the open / close door 81 closes the lower end opening of the second chute 21b, the sealing performance of the chute 21 is secured, and odor leakage or the like is avoided.

開閉扉８１は、駆動部８３によって開閉駆動される。駆動部８３は、駆動源としての電動モータ８３１と、一対の回動軸８２Ｌ、８２Ｒの内、左側に配設された回動軸８２Ｌの正面側の端部に固定されたスプロケット８３２と、電動モータ８３１と左側の回動軸８２Ｌとを、スプロケット８３２を介して駆動連結するための動力伝達チェーン８３３（図３では仮想的に示す）と、一対の回動軸８２Ｌ、８２Ｒそれぞれの背面側において、一対の回動軸８２Ｌ、８２Ｒを、互いに逆向きにかつ、同期して回動させるための、同期チェーン（無端体の一例）８３４（図２参照）と、を含んで構成されている。   The opening / closing door 81 is driven to open and close by the drive unit 83. The drive unit 83 includes an electric motor 831 as a drive source, a sprocket 832 fixed to a front end portion of the rotation shaft 82L disposed on the left side of the pair of rotation shafts 82L and 82R, and an electric motor. A power transmission chain 833 (shown in phantom in FIG. 3) for drivingly connecting the motor 831 and the left rotation shaft 82L via the sprocket 832 and the back side of each of the pair of rotation shafts 82L and 82R , A pair of rotating shafts 82L and 82R are configured to include a synchronizing chain (an example of an endless body) 834 (see FIG. 2) for rotating in opposite directions and in synchronization with each other.

同期チェーン８３４は、図６（ａ）（ｂ）に示すように、同一平面上（ここでは、左右方向と上下方向とを含む平面上）で８の字状にクロスして、一対の回動軸８２Ｌ、８２Ｒの背面側の端部それぞれに取り付けられたスプロケット８３５Ｌ、８３５Ｒに対して巻き掛けられる。同期チェーン８３４は、右側のスプロケット８３５Ｒに巻き掛けられる第１のチェーン部８３４１と、左側のスプロケット８３５Ｌに巻き掛けられる第２のチェーン部８３４２と、第１のチェーン部８３４１の一端と第２のチェーン部８３４２の一端とを互いに連結する第１クロス部８３４３と、第１のチェーン部８３４１の他端と第２のチェーン部８３４２の他端とを互いに連結する第２クロス部８３４４とを、備えて構成されている。   As shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the synchronization chain 834 is crossed into a figure of 8 on the same plane (here, the plane including the left and right directions and the up and down direction), and a pair of rotations. The shafts 82L and 82R are wound around the sprockets 835L and 835R attached to the rear end portions of the shafts 82L and 82R, respectively. The synchronous chain 834 includes a first chain portion 8341 wound around the right sprocket 835R, a second chain portion 8342 wound around the left sprocket 835L, one end of the first chain portion 8341, and a second chain. A first cross portion 8343 that connects one end of the portion 8342 to each other, and a second cross portion 8344 that connects the other end of the first chain portion 8341 and the other end of the second chain portion 8342 to each other. It is configured.

このうち、第１クロス部８３４３は、前後方向に所定の間隔を開けて平行に配置された２本の棒材８３４５、８３４５を含んで構成されており、各棒材８３４５、８３４５の両端部はそれぞれ、取付片８３４６を介して、第１のチェーン部８３４１の一端及び第２のチェーン部８３４２の一端に結合されている。２本の棒材８３４５、８３４５はそれぞれ、ボルト・ナットの螺合量を変更することによって、その長さが調整可能に構成されており、これによって、２つのスプロケット８３５Ｌ、８３５Ｒの間に巻き掛けられる同期チェーン８３４の張力を調整することが可能である。   Of these, the first cross portion 8343 includes two bars 8345 and 8345 arranged in parallel at a predetermined interval in the front-rear direction, and both ends of the bars 8345 and 8345 are Each is connected to one end of the first chain portion 8341 and one end of the second chain portion 8342 via an attachment piece 8346. The length of each of the two bars 8345 and 8345 can be adjusted by changing the screwing amount of the bolts and nuts, so that the two rods 8345 and 8345 are wound between the two sprockets 835L and 835R. It is possible to adjust the tension of the synchronized chain 834 to be adjusted.

第２クロス部８３４４は、その両端部がそれぞれ、第１のチェーン部８３４１の他端及び第２のチェーン部８３４２の他端に結合されると共に、第１クロス部８３４３を構成する２本の棒材８３４５、８３４５の間を通る棒材によって構成されている。   The second cross portion 8344 has two rods that are coupled to the other end of the first chain portion 8341 and the other end of the second chain portion 8342, respectively, and constitute the first cross portion 8343, respectively. It is constituted by a bar material that passes between the members 8345 and 8345.

このような構成の同期チェーン８３４は、一対の回動軸８２Ｌ、８２Ｒの間隔が比較的広くて、歯車列によって一対の回動軸８２Ｌ、８２Ｒ同士を互いに連結することが困難な構成において、比較的安価に、一対の回動軸８２Ｌ、８２Ｒを連結することを可能にする。尚、同期チェーン８３４の構成は、前述した構成に限定されるものではない。特に第１及び第２クロス部８３４３、８３４４の構成としては、種々の構成を採用することが可能である。例えば図示は省略するが、第１クロス部８３４３としては、並行に配置した２本の棒材８３４５、８３４５によって構成するのではなく、第２クロス部８３４４を構成する棒材が貫通し得る長孔が形成された、細長い板状の部材によって構成することも可能である。   The synchronous chain 834 having such a configuration is compared in a configuration in which the pair of rotating shafts 82L and 82R is relatively wide and it is difficult to connect the pair of rotating shafts 82L and 82R to each other by a gear train. The pair of rotating shafts 82L and 82R can be connected at a low cost. Note that the configuration of the synchronization chain 834 is not limited to the configuration described above. In particular, various configurations can be adopted as the configuration of the first and second cross portions 8343 and 8344. For example, although illustration is omitted, the first cross portion 8343 is not constituted by the two bar members 8345 and 8345 arranged in parallel, but is a long hole through which the bar member constituting the second cross portion 8344 can pass. It is also possible to constitute by an elongated plate-like member formed with.

電動モータ８３１に駆動連結されたスプロケット８３２には、詳細な図示は省略するが、トルクリミッタが設けられている。このトルクリミッタは、後述するように、開閉扉８１に衝撃が加わったときに、所定以上のトルクが電動モータ８３１側に伝達することを遮断する機能を有している。こうしたトルクリミッタは、例えば市販されている、摩擦板式の滑りトルクリミッタを採用することが可能である。   The sprocket 832 that is drivingly connected to the electric motor 831 is provided with a torque limiter, although not shown in detail. As will be described later, this torque limiter has a function of interrupting transmission of a torque exceeding a predetermined value to the electric motor 831 side when an impact is applied to the door 81. As such a torque limiter, for example, a commercially available friction plate type sliding torque limiter can be adopted.

このような構成の駆動部８３により、電動モータ８３１を駆動したときには、動力伝達チェーン８３３を介して左側の回動軸８２Ｌに駆動力が伝達され、この回動軸８２Ｌ周りに扉部材８１１が回動すると共に、同期チェーン８３４を介して右側の回動軸８２Ｒには、逆向きの駆動力が伝達され、この回動軸８２Ｒ周りに扉部材８１１が逆方向に回動する。こうして、一対の扉部材８１１を有する開閉扉８１は、下向きの観音開き式に構成され、図８に示す第２のシュート２１ｂの下端開口を全閉にした状態と、図１０に示す第２のシュート２１ｂの下端開口を全開にした状態とに切り替わる。   When the electric motor 831 is driven by the drive unit 83 configured as described above, the driving force is transmitted to the left rotation shaft 82L via the power transmission chain 833, and the door member 811 rotates around the rotation shaft 82L. At the same time, a reverse driving force is transmitted to the right rotation shaft 82R via the synchronous chain 834, and the door member 811 rotates in the reverse direction around the rotation shaft 82R. Thus, the open / close door 81 having the pair of door members 811 is configured in a downward facing double door type, with the lower end opening of the second chute 21b shown in FIG. 8 fully closed, and the second chute shown in FIG. It switches to the state which opened the lower end opening of 21b fully.

図３に示すように、右側の回動軸８２Ｒにおける正面側の端部には、開閉扉８１の全閉状態と、開閉扉８１の全開状態とをそれぞれ検知するリミットスイッチ８４が設けられている。サブ制御器６２は、後述するように、リミットスイッチ８４の検知結果を受けて、下部ゲート装置８０の作動制御を行う。   As shown in FIG. 3, limit switches 84 that detect the fully closed state of the open / close door 81 and the fully open state of the open / close door 81 are provided at the front end of the right rotation shaft 82 </ b> R. . As will be described later, the sub controller 62 receives the detection result of the limit switch 84 and controls the operation of the lower gate device 80.

下部ゲート装置８０はまた、案内部８５を有している。案内部８５は、第２のシュート２１ｂと、ＲＧＶ７の荷台７３との間で、ゴミ収容体５の上下方向の移動を案内する部分である。案内部８５は、図８〜１０に示すように、内側部材８５１と、外側部材８５２とを含むテレスコピック構造を有しており、これによって、上下方向に伸縮するように構成されている。   The lower gate device 80 also has a guide portion 85. The guide portion 85 is a portion that guides the vertical movement of the dust container 5 between the second chute 21b and the loading platform 73 of the RGV 7. As shown in FIGS. 8 to 10, the guide portion 85 has a telescopic structure including an inner member 851 and an outer member 852, and is thereby configured to expand and contract in the vertical direction.

つまり、外側部材８５２は、その上端と下端とのそれぞれが開口した中空の筒状部材であり、第２のシュート２１ｂの下端部に連続するように、この第２のシュート２１ｂに対して固定されている。これにより、第２のシュート２１ｂの内部と、外側部材８５２の内部とは、第２のシュート２１ｂの下端開口を通じて互いに連通している。内側部材８５１は、図１０から明らかなように、ゴミ収容体５の外周囲を囲むような内寸を有する、上下両端がそれぞれ開口した筒状の部材であり、外側部材８５２の内側に配設されている。言い換えると、外側部材８５２は、内側部材８５１を囲むように構成されている。内側部材８５１は、外側部材８５２に対し、上下方向に相対移動が可能に構成されており、内側部材８５１の大部分が外側部材８５２の内部に位置する縮小状態（図８参照）と、内側部材８５１の大部分が外側部材８５２の下端開口から下方に突出する伸長状態（図２、１０参照）とに切り替わる。ここで、案内部８５は、伸長状態においては、内側部材８５１の下端部が、ＲＧＶ７の荷台７３に載置されたゴミ収容体５の上端部よりも下方に位置するように設定されている。また、内側部材８５１の下端部は外方に向かって拡大している。これにより特に、ＲＧＶ７の荷台に載置されているゴミ収容体５を吸い上げる際に、案内部８５を伸長したときには、内側部材８５１が、ゴミ収容体５の上端部に外挿しやすくなる。また、図２から明らかなように、案内部８５が伸長状態にあるときには、ＲＧＶ７の車体７２と干渉してしまうところ、案内部８５が縮小状態にあるときには、ＲＧＶ７とは干渉せず、ＲＧＶ７は、シュート２１の下方位置を自由に走行することが可能になる。   That is, the outer member 852 is a hollow cylindrical member whose upper end and lower end are opened, and is fixed to the second chute 21b so as to be continuous with the lower end portion of the second chute 21b. ing. Thereby, the inside of the second chute 21b and the inside of the outer member 852 communicate with each other through the lower end opening of the second chute 21b. As is apparent from FIG. 10, the inner member 851 is a cylindrical member having an inner dimension surrounding the outer periphery of the dust container 5 and having both upper and lower ends opened, and is disposed inside the outer member 852. Has been. In other words, the outer member 852 is configured to surround the inner member 851. The inner member 851 is configured to be movable relative to the outer member 852 in the vertical direction. The inner member 851 is in a reduced state in which most of the inner member 851 is located inside the outer member 852 (see FIG. 8), and Most of 851 switches to the extended state (refer FIG. 2, 10) which protrudes below from the lower end opening of the outer side member 852. FIG. Here, in the extended state, the guide portion 85 is set so that the lower end portion of the inner member 851 is positioned below the upper end portion of the dust container 5 placed on the loading platform 73 of the RGV 7. Further, the lower end portion of the inner member 851 expands outward. In particular, this makes it easier to extrapolate the inner member 851 to the upper end of the dust container 5 when the guide part 85 is extended when the dust container 5 placed on the loading platform of the RGV 7 is sucked up. As is apparent from FIG. 2, when the guide portion 85 is in the extended state, it interferes with the vehicle body 72 of the RGV 7, but when the guide portion 85 is in the contracted state, it does not interfere with the RGV 7 and the RGV 7 It is possible to travel freely below the chute 21.

図５に示すように、内側部材８５１の上端開口縁には、外方に広がるつば部８５１１が設けられ、外側部材８５２の下端開口縁には、図８等に示すように、内方に向かって広がるつば部８５２１が設けられている。これらのつば部８５１１、８５２１は、案内部８５が伸長状態になったときに上下に重なるようになるが、このつば部８５１１と、つば部８５２１との間をシールするシール部材８５３が、外側部材８５２の下端開口の全周囲を囲むように配設されている。後述するように、案内部８５が伸長状態になるときには、開閉扉８１が開いて、シュート２１の下端開口が開放されるが、内側部材８５１と外側部材８５２との間をシールして密閉性を確保することは、臭気漏れの抑制に有利になると共に、ダクト２３の下端部に取り付けられた下部ゲート装置８０においては、ゴミ収容体５を吸引して吸い上げる際に、内側部材８５１と外側部材８５２との間の負圧漏れを防止して、ゴミ収容体５を効率良く吸い上げる上で有利になる。   As shown in FIG. 5, a flange 8511 that extends outward is provided at the upper end opening edge of the inner member 851, and the lower end opening edge of the outer member 852 faces inward as shown in FIG. A flange portion 8521 is provided. The flange portions 8511 and 8521 overlap each other when the guide portion 85 is in the extended state. The seal member 853 that seals between the flange portion 8511 and the flange portion 8521 is an outer member. It arrange | positions so that the perimeter of the lower end opening of 852 may be enclosed. As will be described later, when the guide portion 85 is in the extended state, the open / close door 81 is opened, and the lower end opening of the chute 21 is opened, but the space between the inner member 851 and the outer member 852 is sealed. The securing is advantageous for suppressing odor leakage, and in the lower gate device 80 attached to the lower end portion of the duct 23, the inner member 851 and the outer member 852 are used when the dust container 5 is sucked and sucked up. It is advantageous for efficiently sucking up the dust container 5 by preventing negative pressure leakage between the two.

内側部材８５１にはまた、図５に示すように、つば部８５１１の上面における四隅に、ローラ８５１２が取り付けられている。各ローラ８５１２は、外側部材８５２の内壁面上を転動するように構成されている。これにより、内側部材８５１は、案内部８５が縮小状態と伸縮状態との間でスムースに切り替わるように、外側部材８５２に対して相対的に、上下方向に移動をすることが可能になる。   As shown in FIG. 5, rollers 8512 are attached to the inner member 851 at the four corners of the upper surface of the flange portion 8511. Each roller 8512 is configured to roll on the inner wall surface of the outer member 852. As a result, the inner member 851 can move in the vertical direction relative to the outer member 852 so that the guide portion 85 smoothly switches between the contracted state and the stretched state.

内側部材８５１は、図２、３に示すように、リンク機構８５４によって上下方向に往復移動をするように構成されている。リンク機構８５４は、開閉扉８１の左右の回動軸８２Ｌ、８２Ｒにおいて、正面側と背面側との端部のそれぞれに取り付けられた、合計４つのレバー８５４１と、各レバー８５４１に枢支されかつ下向きに延びる、４つのリンクバー８５４２とによって構成されている。内側部材８５１の正面側及び背面側それぞれにおいて、左右方向に間隔を開けて配置された各リンクバー８５４２の下端は、内側部材８５１の下端部に固定されている。このような構成により、リンク機構８５４は、前述したように、一対の回動軸８２Ｌ、８２Ｒが互いに逆向きに、同期して回動することに伴い各レバー８５４１が回動することにより、各リンクバー８５４２を介して、内側部材８５１を上下方向に往復移動をさせる。   As shown in FIGS. 2 and 3, the inner member 851 is configured to reciprocate vertically by a link mechanism 854. The link mechanism 854 is pivotally supported by a total of four levers 8541 attached to the front and back end portions of the left and right pivot shafts 82L and 82R of the door 81, and the levers 8541 and It consists of four link bars 8542 extending downward. On the front side and the back side of the inner member 851, the lower end of each link bar 8542 arranged with a space in the left-right direction is fixed to the lower end portion of the inner member 851. With such a configuration, as described above, the link mechanism 854 causes each lever 8541 to rotate in accordance with the pair of rotating shafts 82L and 82R rotating in the opposite directions in synchronization with each other, The inner member 851 is reciprocated in the vertical direction via the link bar 8542.

ここで、リンク機構８５４のレバー８５４１は、開閉扉８１の回動軸８２Ｌ、８２Ｒに固定されているため、下部ゲート装置８０において、開閉扉８１の開閉と、案内部８５の伸縮とは同期することになる。具体的には、図８に示すように、開閉扉８１が閉じているときには、案内部８５は、縮小状態となり、その状態から、回動軸８２Ｌ、８２Ｒが回動して開閉扉８１が次第に開くに従い、案内部８５もまた、次第に伸長をし（図９参照）、そうして図１０に示すように、開閉扉８１が全開になったときに、案内部８５が伸長状態となる。開閉扉８１が全開になりかつ、案内部８５が伸長状態になったときには、外側部材８５２の内部において、各扉部材８１１の載置面８１２が、第２のシュート２１ｂの下端開口と内側部材８５１の上端開口とを連結するように、左右方向に向かい合って配置される。各扉部材８１１のガイド壁８１３もまた、第２のシュート２１ｂの下端開口と内側部材８５１の上端開口とを連結するように配置される。こうして、外側部材８５２内を上下方向に通過するゴミ収容体５は、各扉部材８１１の載置面８１２と、ガイド壁８１３とによって案内されるようになる。   Here, since the lever 8541 of the link mechanism 854 is fixed to the pivot shafts 82L and 82R of the opening / closing door 81, the opening / closing of the opening / closing door 81 and the expansion / contraction of the guide portion 85 are synchronized in the lower gate device 80. It will be. Specifically, as shown in FIG. 8, when the opening / closing door 81 is closed, the guide portion 85 is in a contracted state, and from this state, the rotation shafts 82 </ b> L and 82 </ b> R rotate and the opening / closing door 81 gradually moves. As it opens, the guide portion 85 also gradually expands (see FIG. 9), and as shown in FIG. 10, when the open / close door 81 is fully opened, the guide portion 85 is in the extended state. When the open / close door 81 is fully opened and the guide portion 85 is in the extended state, the placement surface 812 of each door member 811 is located inside the outer member 852 so that the lower end opening of the second chute 21b and the inner member 851 are placed. Are arranged facing each other in the left-right direction so as to be connected to the upper end opening. The guide wall 813 of each door member 811 is also arranged to connect the lower end opening of the second chute 21b and the upper end opening of the inner member 851. In this way, the dust container 5 that passes through the outer member 852 in the vertical direction is guided by the mounting surface 812 of each door member 811 and the guide wall 813.

下部ゲート装置８０が取り付けられた第２のシュート２１ｂは、そのフランジ部２１ｄが、緩衝支持部材９によって支持される。緩衝支持部材９は、正面側と背面側とのそれぞれにおいて、左右方向に間隔を開けて、合計４個、配設されている。尚、第１のシュート２１ａは、図示は省略するが、別途の固定手段によって、高層建築物に対して固定されている。   The flange portion 21 d of the second chute 21 b to which the lower gate device 80 is attached is supported by the buffer support member 9. A total of four buffer support members 9 are arranged on the front side and the back side, with a space in the left-right direction. Although not shown, the first chute 21a is fixed to the high-rise building by a separate fixing means.

緩衝支持部材９は、地面に対し間接的に固定されたフレーム９０と、第２のシュート２１ｂのフランジ部２１ｄとの間に配設されている。緩衝支持部材９は、詳しくは図７に示すように、フレーム９０に固定される基台９１と、基台９１に一体に設けられかつ、鉛直上方に延びる支持シャフト９２と、支持シャフト９２の上端部に、この支持シャフト９２に沿って移動可能となるように外挿されると共に、第２のシュート２１ｂのフランジ部２１ｄの下面に固定される受台９３と、基台９１と受台９３との間で、支持シャフト９２を囲むように配設された圧縮コイルバネ９４と、受台９３の上側で支持シャフト９２に対して固定されたストッパ９５と、圧縮コイルバネ９４の下端に当接した状態で、支持シャフト９２の下部に設けたねじ部に螺合する調整ナット９６と、を備えて構成されている。緩衝支持部材９は、前述したように、基台９１がフレーム９０に固定される一方、受台９３が、第２のシュート２１ｂのフランジ部２１ｄの下面に固定されることで、圧縮コイルバネ９４が圧縮変形をし、その弾性復元力により、第２のシュート２１ｂを、第１のシュート２１ａに対して突き合わせるように、上向きに付勢をして、第２のシュート２１ｂを支持している。こうして、第２のシュート２１ｂは、通常時には、第１のシュート２１ａに対して密着した状態で、連続するようになり、シュート２１内からの臭気漏れ等が防止される。   The buffer support member 9 is disposed between the frame 90 that is indirectly fixed to the ground and the flange portion 21d of the second chute 21b. As shown in detail in FIG. 7, the buffer support member 9 includes a base 91 fixed to the frame 90, a support shaft 92 provided integrally with the base 91 and extending vertically upward, and an upper end of the support shaft 92. And a base 93 fixed to the lower surface of the flange portion 21d of the second chute 21b, and a base 91 and a base 93, which are extrapolated to be movable along the support shaft 92. In the state where the compression coil spring 94 disposed so as to surround the support shaft 92, the stopper 95 fixed to the support shaft 92 on the upper side of the receiving base 93, and the lower end of the compression coil spring 94 are in contact with each other. And an adjustment nut 96 that is screwed into a threaded portion provided at the lower portion of the support shaft 92. As described above, in the buffer support member 9, the base 91 is fixed to the frame 90, and the receiving base 93 is fixed to the lower surface of the flange portion 21d of the second chute 21b. The second chute 21b is urged upward and supported by the elastic restoring force so as to abut against the first chute 21a, thereby supporting the second chute 21b. Thus, the second chute 21b normally continues in a state of being in close contact with the first chute 21a, and odor leakage from the chute 21 is prevented.

また、第２のシュート２１ｂは、緩衝支持部材９の圧縮コイルバネ９４によって支持されているため、シュート２１内を降下してきたゴミ収容体５が、開閉扉８１の載置面８１２に受け止められたときには、下部ゲート装置８０及び第２のシュート２１ｂの全体が下方に移動して、その衝撃を吸収するようになる。圧縮コイルバネ９４の圧縮を利用しているため、大きな衝撃力に対して十分な吸収能力を発揮することができる。   Further, since the second chute 21b is supported by the compression coil spring 94 of the buffer support member 9, when the dust container 5 that has descended in the chute 21 is received by the mounting surface 812 of the open / close door 81, The entire lower gate device 80 and the second chute 21b move downward to absorb the impact. Since the compression of the compression coil spring 94 is used, a sufficient absorption capacity can be exhibited for a large impact force.

緩衝支持部材９が衝撃を吸収する際に、第２のシュート２１ｂは、第１のシュート２１ａに対して、一時的に離れることもある。但し、第２のシュート２１ｂが第１のシュート２１ａから離れるとしても、極短時間に、極僅かな量だけ離れるだけであり、しかも、第１のシュート２１ａと第２のシュート２１ｂとが離れるタイミングは、ゴミ収容体５が、第１及び第２のシュート２１ａ、２１ｂのフランジ部２１ｃ、２１ｄを通過した後であるため、そのことによる問題は生じない。   When the buffer support member 9 absorbs an impact, the second chute 21b may be temporarily separated from the first chute 21a. However, even if the second chute 21b is separated from the first chute 21a, it is only a very small amount in a very short time, and the timing at which the first chute 21a and the second chute 21b are separated. Is after the dust container 5 has passed through the flange portions 21c and 21d of the first and second chutes 21a and 21b, so that the problem does not occur.

緩衝支持部材９の調整ナット９６の位置を変更することによって、受台９３（つまり、ストッパ９５）と調整ナット９６との間の圧縮コイルバネ９４の圧縮量を変更することが可能になる。これによって、緩衝支持部材９による衝撃の吸収度合いを変更することが可能になる。例えば縦搬送装置２を、高層建築物に設置した後に、その設置環境や使用環境に応じて、緩衝支持部材９による衝撃の吸収度合いを調整してもよい。   By changing the position of the adjustment nut 96 of the buffer support member 9, it is possible to change the amount of compression of the compression coil spring 94 between the cradle 93 (that is, the stopper 95) and the adjustment nut 96. This makes it possible to change the degree of shock absorption by the buffer support member 9. For example, after the vertical conveyance device 2 is installed in a high-rise building, the degree of impact absorption by the buffer support member 9 may be adjusted according to the installation environment and the use environment.

第２のシュート２１ｂにはまた、図３に示すように、ゴミ収容体５を検知する容器検知センサ１００が取り付けられている。容器検知センサ１００は、第２のシュート２１ｂに設けた窓２１ｅを通じて透過する光（つまり、図示を省略する発光部から発光された光）を検知する光検知センサによって構成されている。容器検知センサ１００は、ゴミ収容体５がシュート２１内を通過する際に光が遮断されることを検知して、ゴミ収容体５を検知する。容器検知センサ１００は、検知信号をサブ制御器６２に出力する。この容器検知センサ１００によって、シュート２１内をゴミ収容体が降下するときには、ゴミ収容体５が開閉扉８１に受け止められたことが検知される。また、ダクト２３においては、この容器検知センサ１００によって、ゴミ収容体５を上昇させるときに、ゴミ収容体５が開閉扉８１を通過したことが検知される。   As shown in FIG. 3, a container detection sensor 100 for detecting the dust container 5 is attached to the second chute 21b. The container detection sensor 100 is configured by a light detection sensor that detects light transmitted through a window 21e provided in the second chute 21b (that is, light emitted from a light emitting unit (not shown)). The container detection sensor 100 detects the dust container 5 by detecting that the light is blocked when the dust container 5 passes through the chute 21. The container detection sensor 100 outputs a detection signal to the sub controller 62. The container detection sensor 100 detects that the garbage container 5 is received by the open / close door 81 when the garbage container descends in the chute 21. In the duct 23, the container detection sensor 100 detects that the dust container 5 has passed through the open / close door 81 when the dust container 5 is raised.

尚、図８等の符号１０１は、緩衝支持部材９によって支持されている第２のシュート２１ｂについて、上下方向の移動を許容しつつ、水平方向の移動を規制するように構成された規制ローラ１０１である。また、符号１０２は、電動モータ８３１に駆動連結された案内部８５が、その駆動時の反力によって移動することを防止するように構成された支持ローラ１０２である。   Reference numeral 101 in FIG. 8 and the like denotes a regulating roller 101 configured to regulate the horizontal movement of the second chute 21b supported by the buffer support member 9 while allowing the vertical movement. It is. Reference numeral 102 denotes a support roller 102 configured to prevent the guide portion 85 drivingly connected to the electric motor 831 from being moved by a reaction force during driving.

このような構成の下部ゲート装置８０の動作制御について、図１１のフローチャートを参照しながら説明する。このフローに係る制御は、サブ制御器６２が行う。このフローは、いずれかのフロアからゴミ収容体５がシュート２１内に投入されることによって開始する。このときに下部ゲート装置８０は、ゴミ収容体５の投入を待機する状態であり、具体的には図８に示すように、開閉扉８１が閉じた状態にある。シュート２１内に投入されかつ、シュート２１内を降下してきたゴミ収容体５は、この閉じた状態の開閉扉８１によって受け止められる。   The operation control of the lower gate device 80 having such a configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. The sub-controller 62 performs control related to this flow. This flow starts when the garbage container 5 is thrown into the chute 21 from any floor. At this time, the lower gate device 80 is in a state of waiting for the garbage container 5 to be put in. Specifically, as shown in FIG. 8, the open / close door 81 is in a closed state. The dust container 5 that has been thrown into the chute 21 and lowered through the chute 21 is received by the open / close door 81 in the closed state.

前述したように、シュート２１内部の圧力調整により、ゴミ収容体５の降下速度が制御されているため、ゴミ収容体５は開閉扉８１によって受け止められる際に、大きな衝撃が発生することが回避される。また、ゴミ収容体５の重量が重く、十分に減速ができずに、開閉扉８１によって受け止めた際に、ある程度の衝撃が発生するような場合でも、第２のシュート２１ｂが緩衝支持部材９によって支持されていることで、この第２のシュート２１ｂ及び下部ゲート装置８０の全体を、下方に移動させて衝撃を吸収することが可能になる。こうして、ゴミ収容体５が破損するようなことは、確実に回避される。また、ゴミ収容体５が開閉扉８１に受け止められたときの音も抑制される。   As described above, since the lowering speed of the dust container 5 is controlled by adjusting the pressure inside the chute 21, it is avoided that a large impact is generated when the dust container 5 is received by the open / close door 81. The Even when the garbage container 5 is heavy and cannot be sufficiently decelerated, and when it is received by the door 81, the second chute 21b can be By being supported, the entire second chute 21b and the lower gate device 80 can be moved downward to absorb the impact. In this way, it is possible to reliably avoid the dust container 5 from being damaged. Further, the sound when the garbage container 5 is received by the open / close door 81 is also suppressed.

さらに、規定以上の重量のゴミ収容体５が投入されたようなときには、緩衝支持部材９によっても十分に衝撃を吸収し切れないことも起こり得る。そのような場合には、スプロケット８３２に取り付けたトルクリミッタが作動することで、衝撃力が動力伝達チェーン８３３を介して電動モータ８３１に伝達することが防止される。こうして、駆動源が保護されることになる。   Furthermore, when the garbage container 5 having a weight exceeding a specified value is thrown in, the shock support member 9 may not sufficiently absorb the impact. In such a case, the torque limiter attached to the sprocket 832 is operated to prevent the impact force from being transmitted to the electric motor 831 via the power transmission chain 833. Thus, the drive source is protected.

開閉扉８１がゴミ収容体５を受け止めたことは、容器検知センサ１００によって検知される。すなわち、図１１のフローにおけるステップＳ１１１における判定がＹＥＳとなって、フローはステップＳ１１２に移行する。   The container detection sensor 100 detects that the open / close door 81 has received the garbage container 5. That is, the determination in step S111 in the flow of FIG. 11 is YES, and the flow moves to step S112.

ステップＳ１１２では、ＲＧＶ７がシュート２１の下方位置に到着しているか否かが判定される。サブ制御器６２は、例えばメイン制御器６１等から、ＲＧＶ７の運行に関する情報を取得する。ＲＧＶ７がシュート２１の下方位置に到着して、その準備が完了するまでステップＳ１１２を繰り返し、ＲＧＶ７の準備が完了した後に、フローは、ステップＳ１１２からステップＳ１１３に移行をする。   In step S112, it is determined whether or not the RGV 7 has arrived at a position below the chute 21. The sub controller 62 acquires information related to the operation of the RGV 7 from the main controller 61, for example. Step S112 is repeated until the RGV 7 arrives at the lower position of the chute 21 and its preparation is completed. After the preparation of RGV 7 is completed, the flow proceeds from step S112 to step S113.

ステップＳ１１３では、電動モータ８３１の駆動を開始して、観音開き式に構成されている開閉扉８１を開け始める。これにより、図９に示すように、ゴミ収容体５は、一対の扉部材８１１の間を通って、次第に下降する。それと共に、案内部８５が次第に伸長をする。同期チェーン８３４によって、一対の扉部材８１１が同期して回動するため、ゴミ収容体５を安定して下降させることが可能である。   In step S113, driving of the electric motor 831 is started, and the opening / closing door 81 configured in a double-spread type is started to be opened. Accordingly, as shown in FIG. 9, the dust container 5 gradually descends through the space between the pair of door members 811. At the same time, the guide portion 85 gradually expands. Since the pair of door members 811 are rotated synchronously by the synchronization chain 834, the dust container 5 can be stably lowered.

続くステップＳ１１４では、リミットスイッチ８４の検知結果に基づいて、開閉扉８１が全開になったか否かを判定し、開閉扉８１が全開になるまで、ステップＳ１１３及びＳ１１４を繰り返す。開閉扉８１が全開になれば、ステップＳ１１４からステップＳ１１５に移行をして、電動モータ８３１を停止して、開閉扉８１を停止する。   In subsequent step S114, it is determined whether or not the opening / closing door 81 is fully opened based on the detection result of the limit switch 84, and steps S113 and S114 are repeated until the opening / closing door 81 is fully opened. When the door 81 is fully opened, the process proceeds from step S114 to step S115, the electric motor 831 is stopped, and the door 81 is stopped.

図１０に示すように、開閉扉８１が全開になりかつ、案内部８５が伸長状態になれば、各扉部材８１１の載置面８１２が、第２のシュート２１ｂの下端開口と、内側部材８５１の上端開口との間で、左右方向に向かい合うように配置されると共に、各扉部材８１１のガイド壁８１３もまた、上下方向に延びるように配置される。こうして、第２のシュート２１ｂの下端開口と、内側部材８５１の上端開口との間が連続するようになって、ゴミ収容体５は、これら載置面８１２とガイド壁８１３とによって案内されながら下降をする。その結果、ゴミ収容体５は、ＲＧＶ７の荷台７３に、確実に載置されるようになる（図２も参照）。   As shown in FIG. 10, when the opening / closing door 81 is fully opened and the guide portion 85 is in the extended state, the placement surface 812 of each door member 811 is connected to the lower end opening of the second chute 21 b and the inner member 851. The guide walls 813 of the door members 811 are also arranged so as to extend in the vertical direction. In this way, the lower end opening of the second chute 21b and the upper end opening of the inner member 851 are continuous, and the dust container 5 is lowered while being guided by the mounting surface 812 and the guide wall 813. do. As a result, the garbage container 5 is surely placed on the loading platform 73 of the RGV 7 (see also FIG. 2).

ＲＧＶ７の荷台７３にゴミ収容体５が載置されれば、容器検知センサ１００は、ゴミ収容体５を検知しなくなるため、ステップＳ１１６の判定はＹＥＳとなる。フローは、ステップＳ１１６からＳ１１７に移行をする。これに対し、ステップＳ１１６の判定においてＮＯとなれば（例えば開閉扉８１が全開になった以降で、容器検知センサ１００が、ごみ収容体５を検知した状態のままであるとき等）、開閉扉８１が開いたにも拘わらず、ゴミ収容体５が、どこかに引っかかって、降下しないといった異常の可能性もあるため、ステップＳ１１１１に移行をして、故障警報を行う。   If the trash container 5 is placed on the loading platform 73 of the RGV 7, the container detection sensor 100 will not detect the trash container 5, so the determination in step S116 is YES. The flow moves from step S116 to S117. On the other hand, if the determination in step S116 is NO (for example, when the container detection sensor 100 remains in a state where the garbage container 5 is detected after the open / close door 81 is fully opened), the open / close door is opened. Even though 81 is opened, there is a possibility of an abnormality such that the garbage container 5 is caught somewhere and does not descend, so the process proceeds to step S1111 to give a failure alarm.

ステップＳ１１７では、電動モータ８３１の駆動を開始して開閉扉８１を閉じ始め、続くステップＳ１１８で、リミットスイッチ８４の検知結果に基づいて、開閉扉８１が全閉になったか否かを判定する。開閉扉８１が全閉になるまでは、ステップＳ１１７及びＳ１１８を繰り返し、全閉になれば、ステップＳ１１８からステップＳ１１９に移行をして、電動モータ８３１を停止して、開閉扉８１を停止する。そうして、ステップＳ１１１０で、ゴミ収容体５の投入を待機して、リターンをする。   In step S117, the drive of the electric motor 831 is started and the opening / closing door 81 starts to be closed, and in the subsequent step S118, it is determined based on the detection result of the limit switch 84 whether the opening / closing door 81 is fully closed. Until the door 81 is fully closed, steps S117 and S118 are repeated. When the door 81 is fully closed, the process proceeds from step S118 to step S119, the electric motor 831 is stopped, and the door 81 is stopped. In step S1110, the process waits for the garbage container 5 to be put in and returns.

図１２は、ダクト２３の下端部に取り付けた場合の、下部ゲート装置８０の制御フローを示している。このフローは、空のゴミ収容体５を荷台７３に載置したＲＧＶ７が、ダクト２３の下方位置に到着したときに開始をする。このときに、開閉扉８１は閉じた状態にあり、案内部８５は縮小状態にある。従って、ＲＧＶ７は、案内部８５と干渉することなく、走行可能である。フローの開始後のステップＳ１２１では、ゴミ収容体５を吸引する準備が整ったか否かを判定する。吸引準備が整えば、フローは、ステップＳ１２１からステップＳ１２２へと移行する。   FIG. 12 shows a control flow of the lower gate device 80 when attached to the lower end of the duct 23. This flow starts when the RGV 7 on which the empty garbage container 5 is placed on the loading platform 73 arrives at a position below the duct 23. At this time, the open / close door 81 is in a closed state, and the guide portion 85 is in a contracted state. Therefore, the RGV 7 can travel without interfering with the guide portion 85. In step S121 after the start of the flow, it is determined whether or not preparation for sucking the dust container 5 is completed. If the suction preparation is ready, the flow moves from step S121 to step S122.

ステップＳ１２２では、電動モータ８３１の駆動を開始して開閉扉８１を開け始め、ステップＳ１２３で開閉扉８１が全開になったか否かを判定する。前述したように、開閉扉８１を開けることに連動して、案内部８５が伸長を開始し、開閉扉８１が全開になれば、案内部８５が伸長状態となって、内側部材８５１の下端部が、ＲＧＶ７の荷台７３に載置されたゴミ収容体５の上端部に外挿されるようになる（図１０参照）。   In step S122, the driving of the electric motor 831 is started and the opening / closing door 81 starts to be opened. In step S123, it is determined whether or not the opening / closing door 81 is fully opened. As described above, when the opening / closing door 81 is opened, the guide portion 85 starts to expand, and when the opening / closing door 81 is fully opened, the guide portion 85 is in an extended state, and the lower end portion of the inner member 851. However, it comes to be extrapolated by the upper end part of the refuse container 5 mounted in the loading platform 73 of RGV7 (refer FIG. 10).

リミットスイッチ８４の検知結果に基づいて、開閉扉８１が全開になったことを検知すれば、フローは、ステップＳ１２３からステップＳ１２４に移行し、電動モータ８３１を停止する。その後、ステップＳ１２５で、ダクト２３の上端部に取り付けた排気装置２７を起動する。こうして、ダクト２３内を負圧にすることで、内側部材８５１の下端開口からゴミ収容体５を吸い上げる。前述したように、案内部８５が、伸長状態としたときに密閉性が保たれていると共に、内側部材８５１の下端部が、ゴミ収容体５の上端よりも下方に位置しているため、排気装置２７を起動したときの負圧の漏れを防止して、空のゴミ収容体５を、効率良く吸い上げることが可能である。尚、案内部８５を伸長状態にしたときに、内側部材８５１の下端部が、ゴミ収容体５の上端と同じ位置となるようにしてもよい。   If it is detected that the open / close door 81 is fully open based on the detection result of the limit switch 84, the flow proceeds from step S123 to step S124, and the electric motor 831 is stopped. Thereafter, in step S125, the exhaust device 27 attached to the upper end portion of the duct 23 is activated. In this way, the dust container 5 is sucked up from the lower end opening of the inner member 851 by making the inside of the duct 23 have a negative pressure. As described above, the airtightness is maintained when the guide portion 85 is in the extended state, and the lower end portion of the inner member 851 is positioned below the upper end of the dust container 5. It is possible to prevent the negative pressure from leaking when the device 27 is activated, and to suck up the empty dust container 5 efficiently. Note that the lower end portion of the inner member 851 may be located at the same position as the upper end of the dust container 5 when the guide portion 85 is in the extended state.

吸い上げられたゴミ収容体５は、案内部８５の外側部材８５２内を、各扉部材８１１の載置面８１２やガイド壁８１３に案内されながら上昇をし、第２のシュート２１ｂ内へと移動する。ゴミ収容体５は、案内部８５内をスムースに上昇することになる。ステップＳ１２６では、容器検知センサ１００が、オンからオフに切り替わることで、ゴミ収容体５の通過を検知したか否かを判定する。ゴミ収容体５の通過を検知したときには、フローはステップＳ１２６からＳ１２７へと移行する．一方、容器検知センサ１００の検知がオンからオフへ切り替わらないとき（例えば排気装置２７を起動してから、所定時間が経過しても、容器検知センサ１００がオンにならなかったり、容器検知センサ１００がオンになった後、所定時間が経過しても、オフにならなかったりしたとき）には、ステップＳ１２１２に移行をして、故障警報を行う。   The sucked-up dust container 5 moves up in the outer member 852 of the guide portion 85 while being guided by the placement surface 812 and the guide wall 813 of each door member 811 and moves into the second chute 21b. . The garbage container 5 will rise smoothly in the guide portion 85. In step S126, it is determined whether or not the container detection sensor 100 has detected the passage of the dust container 5 by switching from on to off. When the passage of the garbage container 5 is detected, the flow proceeds from step S126 to S127. On the other hand, when the detection of the container detection sensor 100 does not switch from on to off (for example, the container detection sensor 100 does not turn on even after a predetermined time has elapsed since the start of the exhaust device 27, or the container detection sensor 100 If it does not turn off even after a predetermined time has elapsed after turning on, the process proceeds to step S1212 to issue a failure alarm.

ステップＳ１２７では、上昇するゴミ収容体５が、ダクト２３の下部に設けた吸気口２３１を通過したか否かが判定され、通過するまで、このステップで待機する。ゴミ収容体５が通過した後は、ステップＳ１２８に移行して、電動モータ８３１の駆動を開始して開閉扉８１を閉じ始める。そうして、続くステップＳ１２９で、開閉扉８１が全閉になったかを判定し、開閉扉８１が全開になるまで、扉の閉じ動作を継続し（ステップＳ１２８、Ｓ１２９）、開閉扉８１が全閉になれば、ステップＳ１２１０に移行をして、電動モータ８３１を停止する。このように、開閉扉８１を早期に閉じることによって、案内部８５が縮小状態となるから、ＲＧＶ７が、ダクト２３の下方を自由に走行することが可能になる。このことは、縦搬送装置２及び横搬送装置３を含むゴミの搬送システムの運用をスムースにするという利点がある。その後フローは、ステップＳ１２１１で、次のＲＧＶ７の到着を待つ。   In step S127, it is determined whether or not the rising dust container 5 has passed through the air inlet 231 provided in the lower portion of the duct 23, and the process waits in this step until it passes. After the dust container 5 has passed, the process proceeds to step S128, where the electric motor 831 starts to be driven and the open / close door 81 starts to close. In step S129, it is determined whether the door 81 is fully closed. The door closing operation is continued until the door 81 is fully opened (steps S128, S129). If closed, the process proceeds to step S1210 and the electric motor 831 is stopped. Thus, by closing the opening / closing door 81 at an early stage, the guide portion 85 is in a contracted state, so that the RGV 7 can freely travel below the duct 23. This has the advantage that the operation of the dust transport system including the vertical transport device 2 and the horizontal transport device 3 is made smooth. Thereafter, the flow waits for the arrival of the next RGV 7 in step S1211.

以上説明したように、前記の構成の縦搬送装置２によれば、下部ゲート装置８０において、開閉扉８１の取り付け箇所は、その開閉扉８１を開閉する機構や、案内部８５を伸縮する機構等が設けられて複雑になるところ、そうした複雑な箇所には、衝撃吸収のための構成を付加せずに、第２のシュート２１ｂの箇所で、ゴミ収容体５の衝撃吸収のための緩衝支持部材９を設けているため、構成が簡易になるという利点がある。しかも、緩衝支持部材９によって、ゴミ収容体５が開閉扉８１に受け止められたときの衝撃を効果的に吸収することが可能であるから、ゴミ収容体５の破損等を確実に回避すると共に、音の発生を抑制することができる。   As described above, according to the vertical transfer device 2 having the above-described configuration, in the lower gate device 80, the opening / closing door 81 is attached to a mechanism for opening / closing the opening / closing door 81, a mechanism for extending / contracting the guide portion 85, and the like. In such a complicated place, a shock absorbing support member for absorbing the impact of the dust container 5 is not provided at the location of the second chute 21b. 9 is provided, there is an advantage that the configuration is simplified. In addition, since the shock absorbing member 9 can effectively absorb the impact when the dust container 5 is received by the open / close door 81, it is possible to reliably avoid damage to the dust container 5 and the like. Generation of sound can be suppressed.

２ 縦搬送装置
２１ａ 第１のシュート
２１ｂ 第２のシュート
２１ シュート
５ ゴミ収容体
８１ 開閉扉
８１１ 扉部材
８１２ 載置面
８１３ ガイド壁
８２Ｌ、８２Ｒ 回動軸
８３１ 電動モータ（駆動源）
８３２ スプロケット（トルクリミッタ付きスプロケット）
８３４ 同期チェーン（無端体）
８５ 案内部
８５１ 内側部材
８５１１ つば部
８５２ 外側部材
８５２１ つば部
８５３ シール部材
９ 緩衝支持部材
９４ 圧縮コイルバネ
９６ 調整ナット（調整機構）
１００ 容器検知センサ 2 Vertical conveying device 21a First chute 21b Second chute 21 Chute 5 Garbage container 81 Opening / closing door 811 Door member 812 Placement surface 813 Guide walls 82L, 82R Rotating shaft 831 Electric motor (drive source)
832 Sprocket (Sprocket with torque limiter)
834 Synchronization chain (endless body)
85 Guide part 851 Inner member 8511 Collar part 852 Outer member 8521 Collar part 853 Seal member 9 Buffer support member 94 Compression coil spring 96 Adjustment nut (adjustment mechanism)
100 Container detection sensor

Claims (10)

高層建築物の各フロアを貫通するように設置されたシュートを備えかつ、いずれかの前記フロアから排出されたゴミ収容体を前記シュート内で降下させるように構成されたゴミの縦搬送装置であって、
前記シュートは、前記各フロアを貫通するように設置された第１のシュートと、当該第１のシュートの下端に連続するように、前記第１のシュートに対して非固定の状態で配設された第２のシュートと、を含み、
前記第２のシュートの下端部に取り付け固定されかつ、当該第２のシュートの下端開口を開閉するように構成された下部ゲート装置を備え、
前記下部ゲート装置は、前記第２のシュートの下端開口を開閉する開閉扉を有し、当該開閉扉は、前記第２のシュートの下端開口を閉じた状態で、前記第１及び第２のシュート内を降下してきた前記ゴミ収容体を受け止めると共に、前記第２のシュートの下端開口を開くことで、受け止めた前記ゴミ収容体を、前記シュートの下方に排出し、
前記第２のシュートが前記第１のシュートに突き合わされるように、前記第２のシュートを上向きに付勢しながら、前記下部ゲート装置が取り付け固定された当該第２のシュートを支持すると共に、前記第１及び第２のシュート内を降下してきた前記ゴミ収容体を前記開閉扉で受け止めるときの衝撃を吸収する緩衝支持部材をさらに備えているゴミの縦搬送装置。
A garbage transporting device comprising a chute installed so as to pass through each floor of a high-rise building and configured to lower a dust container discharged from any one of the floors in the chute. And
The chute is arranged in a non-fixed state with respect to the first chute so as to be continuous with a first chute installed so as to penetrate each floor and a lower end of the first chute. And a second shoot
A lower gate device attached and fixed to the lower end of the second chute and configured to open and close the lower end opening of the second chute;
The lower gate device has an open / close door that opens and closes a lower end opening of the second chute, and the open / close door closes the lower end opening of the second chute and the first and second chutes. While receiving the dust container that has descended inside, by opening the lower end opening of the second chute, the received dust container is discharged below the chute,
While supporting the second chute to which the lower gate device is mounted and fixed while urging the second chute upward so that the second chute is abutted against the first chute, A dust vertical conveying apparatus further comprising a buffer support member that absorbs an impact when the dust container that has descended in the first and second chutes is received by the opening and closing door.
請求項１に記載のゴミの縦搬送装置において、
前記シュートから下方に排出されるゴミ収容体は、搬送車の荷台に載置され、
前記下部ゲート装置は、前記第２のシュートの下端開口を通過した前記ゴミ収容体を、前記搬送車の前記荷台に載置するように案内する案内部を有し、
前記案内部は、前記開閉扉が閉じた状態では縮小しかつ、前記開閉扉が開いた状態では下向きに伸長するように、前記開閉扉の開閉に連動して、縮小した状態と伸長した状態とに切り替わるように構成されているゴミの縦搬送装置。 In the vertical conveyance apparatus of the garbage of Claim 1,
The waste container discharged downward from the chute is placed on the loading platform of the transport vehicle,
The lower gate device has a guide portion that guides the dust container that has passed through the lower end opening of the second chute so as to be placed on the loading platform of the transport vehicle,
The guide portion is contracted in a contracted state and an expanded state in conjunction with opening and closing of the opening and closing door so that the opening and closing door opens and closes and the opening and closing door opens and closes. Vertical garbage transport device configured to switch to 請求項２に記載のゴミの縦搬送装置において、
前記案内部は、前記ゴミ収容体の外周囲を囲むような内寸を有する筒状の内側部材と、当該内側部材を囲むように構成された筒状の外側部材とを含むテレスコピック構造を有しており、
前記内側部材は、その上端開口縁に、外方に向かって広がるつば部を有し、前記外側部材は、その下端開口縁に、内方に向かって広がるつば部を有し、
前記案内部は、前記伸長した状態において互いに重なる、前記内側部材のつば部と前記外側部材のつば部との間をシールするシール部材を有しているゴミの縦搬送装置。
In the vertical conveyance apparatus of the garbage of Claim 2,
The guide portion has a telescopic structure including a cylindrical inner member having an inner dimension surrounding the outer periphery of the dust container, and a cylindrical outer member configured to surround the inner member. And
The inner member has a flange portion extending outward at an upper end opening edge thereof, and the outer member has a flange portion extending inward at a lower end opening edge thereof;
The said guide part is a vertical conveyance apparatus of the refuse which has a sealing member which seals between the collar part of the said inner member, and the collar part of the said outer member which overlaps in the said extended state.
請求項３に記載のゴミの縦搬送装置において、
前記開閉扉は、前記第２のシュートの前記下端開口を閉じるように水平方向に対向すると共に、上向きの載置面上に降下してきた前記ゴミ収容体を載置可能な状態と、各々逆方向の下向きに回動することによって、前記第２のシュートの前記下端開口を開放する観音開き式に構成された一対の扉部材を有しており、
前記各扉部材は、前記開閉扉が開きかつ、前記案内部が伸長した状態において、前記外側部材内で、前記載置面が前記第２のシュートの前記下端開口と前記内側部材の上端開口とを連結するように配置されることによって、前記ゴミ収容体の上下方向の通過を案内するように構成されているゴミの縦搬送装置。 In the vertical conveyance apparatus of the garbage of Claim 3,
The open / close door is opposed to the horizontal direction so as to close the lower end opening of the second chute, and can be placed on the dust container that has been lowered on the upward placement surface, respectively, in a reverse direction. Having a pair of door members configured in double doors to open the lower end opening of the second chute by pivoting downward,
Each of the door members includes a lower end opening of the second chute and an upper end opening of the inner member in the outer member in a state where the opening / closing door is opened and the guide portion is extended. Are arranged so as to be connected to each other, whereby a vertical conveying device for garbage is configured to guide the passage of the garbage container in the vertical direction. 請求項４に記載のゴミの縦搬送装置において、
前記各扉部材には、前記対向方向に直交する方向の両側縁部それぞれに、ガイド壁が立設しており、
前記各ガイド壁は、前記開閉扉が開きかつ、前記案内部が伸長した状態において、前記外側部材内で、前記第２のシュートの前記下端開口と前記内側部材の前記上端開口との間で、前記ゴミ収容体の上下方向の通過を案内するように構成されているゴミの縦搬送装置。 In the vertical conveyance apparatus of the garbage of Claim 4,
Each door member has a guide wall standing on each side edge in a direction orthogonal to the facing direction,
Each of the guide walls is open between the lower end opening of the second chute and the upper end opening of the inner member in the outer member in a state where the opening and closing door is opened and the guide portion is extended. A vertical dust transport device configured to guide the vertical passage of the dust container. 請求項４又は５に記載のゴミの縦搬送装置において、
前記下部ゲート装置は、観音開き式に構成された前記開閉扉を開閉するように構成された駆動部を有し、
前記駆動部は、前記一対の扉部材それぞれが同期して回動するよう、各扉部材の回動軸を互いに連結する無端体を有し、
前記無端体は、前記各扉部材の回動方向が逆方向となるよう８の字状にクロスして、前記各回動軸に巻き掛けられているゴミの縦搬送装置。 In the vertical conveyance apparatus of the garbage of Claim 4 or 5,
The lower gate device has a drive unit configured to open and close the open / close door configured in a double-spread type,
The drive unit has an endless body that connects the rotation shafts of the door members to each other so that the pair of door members rotate in synchronization.
The endless body is a vertical conveying apparatus for dust that is wound around each of the rotation shafts by crossing in an 8-shape so that the rotation direction of each door member is opposite. 請求項６に記載のゴミの縦搬送装置において、
前記一対の扉部材の内の、いずれか一方の扉部材の回動軸は、駆動源に対して駆動連結され、
前記駆動部は、前記駆動源と、当該駆動源に駆動連結された前記回動軸との間に介設されたトルクリミッタをさらに有し、
前記トルクリミッタは、前記第１及び第２のシュート内を降下してきた前記ゴミ収容体を前記開閉扉で受け止めるときに、所定以上のトルクが前記駆動源側に伝達することを遮断するように構成されているゴミの縦搬送装置。 In the vertical conveyance apparatus of the garbage of Claim 6,
The rotation shaft of one of the pair of door members is drivingly connected to a drive source,
The drive unit further includes a torque limiter interposed between the drive source and the rotation shaft that is drivingly connected to the drive source,
The torque limiter is configured to block transmission of a predetermined torque or more to the drive source side when the dust container that has descended in the first and second chutes is received by the opening / closing door. Vertical transport device for garbage. 請求項３〜７のいずれか１項に記載のゴミの縦搬送装置において、
前記シュートは、その上端部から吸引することによって、空のゴミ収容体を吸い上げて前記各フロアに回収可能に構成されており、
前記案内部は、伸長した状態において、前記内側部材の下端縁が、前記搬送車の荷台に載置された前記ゴミ収容体の上端縁と同じか、それよりも下方に位置するように構成されているゴミの縦搬送装置。 In the vertical conveyance apparatus of the garbage of any one of Claims 3-7,
The chute is configured to suck up an empty garbage container and collect it on each floor by sucking from its upper end.
The guide portion is configured such that, in an extended state, the lower end edge of the inner member is positioned at the same level as or lower than the upper end edge of the garbage container placed on the loading platform of the transport vehicle. Vertical garbage transport device. 請求項１〜８のいずれか１項に記載のゴミの縦搬送装置において、
前記第２のシュートには、前記ゴミ収容体を検知するセンサが取り付けられ、
前記開閉扉は、前記センサの検知に基づいて開閉するように構成されているゴミの縦搬送装置。 In the vertical conveyance apparatus of the garbage of any one of Claims 1-8,
A sensor for detecting the dust container is attached to the second chute,
The garbage door is configured to open and close based on detection of the sensor. 請求項１〜９のいずれか１項に記載のゴミの縦搬送装置において、
前記緩衝支持部材は、前記第２のシュートについての付勢力を発生する圧縮バネと、当該圧縮バネの付勢力を調整する調整機構とを備えて構成されているゴミの縦搬送装置。
In the vertical conveyance apparatus of the garbage of any one of Claims 1-9,
The said buffering support member is a vertical conveyance apparatus of the garbage comprised including the compression spring which generate | occur | produces the urging | biasing force about the said 2nd chute | shoot, and the adjustment mechanism which adjusts the urging | biasing force of the said compression spring.

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