JP6114094B2 - ベッド装置 - Google Patents

Description

本発明は、ベッド装置に係り、特に、上部フレームを昇降するようにしたリンク式昇降機構を有するベッド装置に関する。

近年、病院用ベッドや在宅介護用ベッド等において、ベッドを昇降させる昇降機構を備えたベッド装置が知られている。昇降機構としては、平行リンク機構を用いた平行リンク式昇降機構やＸ字状に構成されたリンク機構を用いたＸリンク式昇降機構が多く用いられている。

Ｘリンク式昇降機構を有するベッド装置においては、例えば、従来技術として、ベッドを、台部（台車ユニット）と駆動部（パンタユニット）と頭部側ユニット、足部側ユニット、ボトムユニット、ボードユニットのユニットに分割構成したものが提案されている（特許文献１を参照）。このような構成によれば、ベッド装置の運搬や組立を行う際の作業性の向上を図ることができる。

しかしながら、上述したように、Ｘリンク式昇降機構を有する従来のベッドでは、駆動部は、昇降フレームとＸリンク機構と、その駆動手段である直動アクチュエータを組み立てたものであるため、重量が重い。ベッドを組み立てる場合は、このような重い部材を台部上において持ち上げて位置決めする必要があり、作業者への身体的負担増加や組立作業者増（１人での組立作業が出来ない）につながる可能性があった。

そこで、上記問題の対策として、例えば、基部フレームと昇降フレーム間に、直動アクチュエータを備えたＸリンク機構を設けた構成のベッド装置において、Ｘリンク機構を構成する第１リンクと第２リンクを連結して、その連結部において回動可能に構成し、前記第１リンクと第２リンクの他端に設けた移動部材を案内する案内部材を昇降フレームに設け、前記昇降フレームに設けた案内部材には、組立後における第１リンクの移動部材の移動ストロークの外側において、下側に前記移動部材を導入可能な導入部を形成すると共に、前記第２リンクの端部と昇降フレームとを着脱可能に結合する構成とし、昇降フレームと、その他の前記要素の組立体を別ユニットとして構成するようにしたものが開示されている（特許文献２を参照）。

このような構成によれば、第１リンクの移動部材を昇降フレームに設けた案内部材内に導入する際、導入部の上部の壁面を移動部材に対応させた時点で、昇降フレームの荷重を基部フレームにより支持することができるので、ベッドの組立を行う際に、作業性の向上を図り、労力的負担を小さくできる。

特開２００６−３４０９６４号公報 特開２００９−２０７６４３号公報

しかしながら、上述した従来技術の構成では、昇降フレームを昇降自在に構成したＸリンク昇降機構では、Ｘリンク機構で昇降フレームを保持するため、Ｘリンク機構の構成に枠体構造が採用されていた。このように構成することで、昇降フレームを含み動作する部分の重量が重くなるため、アクチュエータの能力も高負荷に対応したものへの必要性につながる懸念があった。

したがって、従来技術の構成では、ベッド装置がユニット毎に分割構造で構成されていても、重量は重く、ユニット自体が大きいため、搬送や分解組立等において改善の余地はあった。特に、在宅用のベッドや介護用ベッドにおいては、軽量でコンパクトに分割できて、搬送や分解組立が容易にできるベッド装置が望まれている。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、ベッド装置において、軽量でコンパクトに分割でき、搬送や分解組立を容易にして、作業性、メンテナンス性の向上を図ったベッド装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するための本発明に係るベッド装置は、次の通りである。

本発明は、上部フレームと該上部フレームを昇降させるリンク式昇降機構を備えたベッド装置において、前記上部フレームのヘッド側およびフット側の下部に、それぞれ前記リンク式昇降機構を配置し、前記ヘッド側のリンク式昇降機構と前記フット側のリンク式昇降機構との間に、前記リンク式昇降機構同士を分割可能に、且つ、一体的に連結する連結フレームを設け、前記リンク式昇降機構は、当該リンク式昇降機構を駆動する駆動手段（直動アクチュエータ）を備え、前記駆動手段による前記ヘッド側のリンク式昇降機構と前記フット側のリンク式昇降機構の動作制御を、協調した制御が可能となるように構成することを特徴とするものである。

また、本発明は、前記リンク式昇降機構として、基部（例えば、枠体とした場合に「下部枠体」）と昇降部（例えば、枠体とした場合に「上部枠体」）との間に、前記昇降部に作用する第１リンクと第２リンクとをそれぞれの中間位置で回動可能に連結したＸ字状のリンク機構を備え、前記第１リンクの構成として、一端側を前記昇降部に回動可能に連結するとともに、他端側を前記基部に沿って移動可能に連結し、前記第２リンクの構成として、一端側を前記基部に回動可能に連結するとともに、他端側を前記昇降部に沿って移動可能に連結し、前記基部と前記昇降部との間に、前記リンク機構に作用する第３リンクとを備え、前記第３リンクの構成として、一端側を前記基部または前記昇降部に回転可能に連結するとともに、他端側を前記第１リンクまたは前記第２リンクに対して接離可能に設け、前記駆動手段により前記他端側が前記第１リンクまたは前記第２リンクに当接して前記昇降部を上昇する方向のみに付勢するように構成するが好ましい。

また、本発明は、前記連結フレームを、前記ヘッド側のリンク式昇降機構と前記フット側のリンク式昇降機構とを連結した状態で、前記連結フレームと床面（ベッドが設置される床面）との間に空間を設けるように構成することが好ましい。
なお、本発明において、前記連結フレームと床面との間に空間は、前記ヘッド側のリンク式昇降機構と前記フット側のリンク式昇降機構とを間に構成するものとする。

また、本発明は、前記連結フレームを、前記上部フレームにおける長手方向に対する幅方向で、前記ヘッド側のリンク式昇降機構および前記フット側のリンク式昇降機構よりも幅狭に構成することが好ましい。

また、本発明は、前記連結フレームを、前記ヘッド側のリンク式昇降機構と前記フット側のリンク式昇降機構との間でベッド幅方向の略中央部に配置することが好ましい。

また、本発明は、前記連結フレームの構成として、前記ヘッド側のリンク式昇降機構または前記フット側のリンク式昇降機構に連結される両端部に、前記ヘッド側のリンク式昇降機構と前記フット側のリンク式昇降機構とを位置決めするための位置決め部と、前記ヘッド側のリンク式昇降機構または前記フット側のリンク式昇降機構に固定するための取付け部と、を備え、前記ヘッド側のリンク式昇降機構および前記フット側のリンク式昇降機構の構成として、前記連結フレームに位置決めするための位置決め部と、前記連結フレームを固定するための取付け部と、を備えることが好ましい。

本発明のベッド装置によれば、上部フレームと該上部フレームを昇降させるリンク式昇降機構を備えたベッド装置において、前記上部フレームのヘッド側およびフット側の下部に、それぞれ前記リンク式昇降機構を配置することで、このリンク式昇降機構にかかる負荷（上部フレームにかかる負荷や上部フレーム自体の重さやリンク式昇降機構にかかるその他の構成要素の重さ）をヘッド側とフット側に分割して受けることができるので、ヘッド側およびフット側のそれぞれのリンク式昇降機構の構成を、分割された耐荷重に合せて軽量でコンパクトにできる。これにより、搬送や分解組立が容易にでき、作業性、メンテナンス性に優れたベッド装置を実現できる。さらに、前記ヘッド側のリンク式昇降機構と前記フット側のリンク式昇降機構との間に、前記リンク式昇降機構同士を分割可能に、且つ、一体的に連結する連結フレームを設けることで、リンク式昇降機構を搭載するためのベースフレーム（枠体）等を設けることなく、前記ヘッド側のリンク式昇降機構と前記フット側のリンク式昇降機構とを連結フレームにより連結することで、上部フレームを支持する下部フレームを簡単に構成することができる。すなわち、下部フレームをヘッド側のリンク式昇降機構とフット側のリンク式昇降機構と連結フレームとによる３分割で構成できるので、軽量でコンパクトな下部フレームを実現できる。また、前記リンク式昇降機構には、当該リンク式昇降機構を駆動する駆動手段（直動アクチュエータ）を備え、前記駆動手段によるヘッド側のリンク式昇降機構とフット側のリンク式昇降機構による動作制御を、協調した制御が可能となるように構成したので、ベッド装置全体を昇降させたり傾斜させたりすることが簡単にできるので、使用者の望む傾斜角度に容易に設定することができる。
このように構成されるベッド装置は、特に、人手を多くかけられない在宅用のベッドに最適である。

また、本発明によれば、前記リンク式昇降機構として、基部と昇降部との間に、前記昇降部に作用する第１リンクと第２リンクとをそれぞれの中間位置で回動可能に連結したＸ字状のリンク機構を備え、前記第１リンクの構成として、一端側を前記昇降部に回動可能に連結するとともに、他端側を前記基部に沿って移動可能に連結し、前記第２リンクの構成として、一端側を前記基部に回動可能に連結するとともに、他端側を前記昇降部に沿って移動可能に連結し、前記基部と前記昇降部との間に、前記リンク機構に作用する第３リンクとを備え、前記第３リンクの構成として、一端側を前記基部または前記昇降部に回転可能に連結するとともに、他端側を前記第１リンクまたは前記第２リンクに対して接離可能に設け、前記駆動手段により前記他端側が前記第１リンクまたは前記第２リンクに当接して前記昇降部を上昇する方向のみに付勢するように構成したので、リンク機構を枠体構造とすることなくシンプルでコンパクトに構成でき、低コスト化、組立性およびメンテナンス性の向上を図ることができる。そして、このように構成することで、下降動作において前記昇降部はリンクフリーとなるので、前記昇降部の下降時における駆動手段の駆動による挟み込みによる物損リスクを低減できる。

また、本発明によれば、前記連結フレームを、前記ヘッド側のリンク式昇降機構と前記フット側のリンク式昇降機構とを連結した状態で、前記連結フレームと床面（ベッド装置が設置される床面）との間に空間を設けるように構成することで、例えば、介護用機器をベッド周辺に配置する場合に、介護用機器の基部をベッド下に配置しても床面付近に干渉物が無いため、容易に設置することができる。

また、本発明によれば、前記連結フレームを、前記上部フレームにおける長手方向に対する幅方向で、前記ヘッド側のリンク式昇降機構および前記フット側のリンク式昇降機構よりも幅狭に構成することで、上部フレーム下方周辺で足下の邪魔にならないフレーム構成を実現できる。

また、本発明によれば、前記連結フレームを、前記ヘッド側のリンク式昇降機構と前記フット側のリンク式昇降機構との間でベッド幅方向の略中央部に配置することで、ベッド幅方向の端部における足下の空間をすっきりした構成にすることができる。

また、本発明によれば、前記連結フレームの構成として、前記ヘッド側のリンク式昇降機構または前記フット側のリンク式昇降機構に連結される両端部に、前記ヘッド側のリンク式昇降機構と前記フット側のリンク式昇降機構とを位置決めするための位置決め部と、前記ヘッド側のリンク式昇降機構または前記フット側のリンク式昇降機構に固定するための取付け部と、を備え、前記ヘッド側のリンク式昇降機構および前記フット側のリンク式昇降機構の構成として、前記連結フレームに位置決めするための位置決め部と、前記連結フレームを固定するための取付け部と、を備えることで、前記連結フレームと前記リンク式昇降機構とを組み立てる際に、簡単に位置決めすることができるとともに、位置決め部と別に取付け部を設けたことで、位置決め部により前記連結フレームと前記リンク式昇降機構とがガタツクことなく組み付けた状態で取付け部により取付け固定することで、前記連結フレームと前記リンク式昇降機構との連結部の剛性を高めることができる。これによりベッド装置の剛性を高めることができる。

本発明の実施形態に係るベッド装置の全体の構成を示す説明図である。 前記ベッド装置の下部フレームの構成を示す説明図である。 前記下部フレームを構成する上部フレームを支持する支持部の構成を示す図２のＡ部の拡大図である。 前記下部フレームを構成する上部フレームを保持する保持ローラの構成を示す図２のＢ部の拡大図である。 前記下部フレームを構成するリンク式昇降機構の全体の構成（上昇状態）を示す説明図である。 前記リンク式昇降機構の構成を示す分解図である。 前記リンク式昇降機構の全体の構成（下降状態）を示す説明図である。 前記リンク式昇降機構の下降状態の斜視図である。 前記リンク式昇降機構と連結フレームとの連結関係を示す説明図である。 前記リンク式昇降機構と連結フレームの連結部の構成を示す説明図である。 前記リンク式昇降機構の位置決め穴の位置を示す説明図である。 前記下部フレームを構成する連結フレームの構成を示す説明図である。 前記連結フレームの連結部の構成を示す説明図である。 前記連結フレームの連結部の構成を示す側面図である。 前記リンク式昇降機構と連結フレームの連結状態を示す説明図である。 前記リンク式昇降機構の昇降側連結部と連結フレーム側の連結部の構成を示す説明図である。 前記ベッド装置において上部フレームを平行に上昇させた状態を示す説明図である。 前記ベッド装置のヘッド側を高く傾斜させた状態を示す説明図である。 前記ベッド装置のフット側を高く傾斜させた状態を示す説明図である。

以下、本発明のベッド装置を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明を実施する形態の一例であって、本発明の実施形態に係るベッド装置の全体の構成を示す説明図である。

本実施形態に係るベッド装置１Ａは、図１に示すように、上部フレーム２と該上部フレーム２を昇降させるリンク式昇降機構を備えたベッド装置であって、上部フレーム２のヘッド側およびフット側の下部にそれぞれリンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆを配置して、上部フレーム２を昇降するように構成したものである。

上部フレーム２の上にはマットレス４が配置される。上部フレーム２のヘッド側とフット側には、それぞれヘッドボード５，フットボード６が設けられている。

ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈとフット側のリンク式昇降機構１Ｆとの間に、リンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆを連結する連結フレーム７が設けられている。

本実施形態では、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈとフット側のリンク式昇降機構１Ｆと連結フレーム７とによりベッド装置１Ａの下部フレーム１Ｂが構成されている。

ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈとフット側のリンク式昇降機構１Ｆは、それぞれ昇降動作を独立または協調した制御が可能に構成されている。

ここで、本実施形態のベッド装置１Ａを構成する特徴的な下部フレーム１Ｂについて図面を参照して詳細に説明する。
図２は本実施形態のベッド装置の下部フレームの構成を示す説明図、図３は前記下部フレームを構成する上部フレームを支持する支持部の構成を示す図２のＡ部の拡大図、図４は前記下部フレームを構成する上部フレームを保持する保持ローラの構成を示す図２のＢ部の拡大図、図５は前記下部フレームを構成するリンク式昇降機構の全体の構成（上昇状態）を示す説明図、図６は前記リンク式昇降機構の構成を示す分解図、図７は前記リンク式昇降機構の全体の構成（下降状態）を示す説明図、図８は前記リンク式昇降機構の下降状態の斜視図である。

本実施形態のベッド装置１Ａの下部フレーム１Ｂは、図２に示すように、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈとフット側のリンク式昇降機構１Ｆとリンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆを連結する連結フレーム７とを備えて構成されている。

まず、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈとフット側のリンク式昇降機構１Ｆについて図面を参照して説明する。

本実施形態に係るリンク式昇降機構１は、図５に示すように、上下方向で重なる位置に配置された基部１０と昇降部２０との間に、第１リンク３１と第２リンク３２とをそれぞれの中間位置で連結部３３（以下、「中間連結部３３」と称する。）により回動可能に連結したＸ字状のリンク機構３０を備えたリンク式昇降機構において、本発明に係るリンク式昇降機構の特徴的な構成を採用したものである。

具体的には、基部１０と昇降部２０との間に、Ｘ字状のリンク機構３０に加えて、第３リンク４０と第３リンク４０を駆動する直動アクチュエータ（駆動手段）５０とを備えたことを特徴としている。

基部１０は、図６に示すように、一対の長フレーム１０１，１０１と一対の短フレーム１０２，１０２による矩形状の枠体で構成されている。枠体内側の長フレーム１０１，１０１間には補強管１０３が連結されている。

長フレーム１０１の一端側１０１ａには、第２リンク３２の一端側３２ａが回動可能に連結される連結部（以下、「第２リンク連結部」と称する。）１１が設けられ、他端側１０１ｂには、第１リンク３１の他端側３１ｂを摺動可能に案内するガイド部材１１０が設けられている。

昇降部２０は、図６に示すように、一対の長フレーム２０１，２０１と直動アクチュエータ５０が連結される連結管２０２による枠体で構成されている。

長フレーム２０１の一端側２０１ａには、第１リンク３１の一端側３１ａが回動可能に連結される連結部（以下、「第１リンク連結部」と称する。）２１が設けられ、他端側２０１ｂには、第２リンク３２の他端側３２ｂを摺動可能に案内するガイド部材２１０が設けられている。さらに、中間部付近には、長フレーム２０１，２０１間で第３リンク４０が回動可能に連結される第３リンク連結部２２が設けられている。

第１リンク３１および第２リンク３２は、矩形断面を有する角パイプを用いて構成されている。材質としては、スチール材、アルミ材、ステンレス鋼材等の金属材料を用いると強度的に優れた構造を提供できる。

第１リンク３１は、一端側３１ａが昇降部２０の第１リンク連結部２１に回動可能に連結されるとともに、他端側３１ｂが基部１０に沿って移動可能に連結されている。

第１リンク３１の一端側３１ａには、図６に示すように、昇降部２０の長フレーム２０１，２０１間で第１リンク連結部２１に回動可能に連結される連結管（以下、「第１リンク連結管」と称する。）３１１が設けられている。他端側３１ｂには、基部１０の長フレーム１０１，１０１間でガイド部材１１０に摺動可能に案内されるガイドローラ３１３を備えた連結管（以下、「第１リンク可動連結管」と称する。）３１２が設けられている。

第２リンク３２は、一端側３２ａが基部１０の第２リンク連結部１１に回動可能に連結されるとともに、他端側３２ｂが昇降部２０に沿って移動可能に連結されている。

第２リンク３２の一端側３２ａには、図６に示すように、基部１０の長フレーム１０１，１０１間で第２リンク連結部１１に回動可能に連結される連結管（以下、「第２リンク連結管」と称する。）３２１が設けられている。他端側３２ｂには、昇降部２０の長フレーム２０１，２０１間でガイド部材２１０に摺動可能に案内されるガイドローラ３２３を備えた連結管（以下、「第２リンク可動連結管」と称する。）３２２が設けられている。

第１リンク３１と第２リンク３２とは、同じ長さで構成されている。
具体的には、第１リンク連結管３１１から中間連結部３３までの長さと、第２リンク可動連結管３２２から中間連結部３３までの長さとが等しく形成されている。また、第２リンク連結管３２１から中間連結部３３までの長さと、第１リンク可動連結管３１２から中間連結部３３までの長さとが等しく形成されている。
このように構成することで、第１リンク３１と第２リンク３２とで構成されるＸ字状のリンク機構３０により、基部１０に対して昇降部２０が平行状態で上下移動することができる。

第３リンク４０は、図５，図６に示すように、一端側４０ａには、昇降部２０の長フレーム２０１，２０１間で第３リンク連結部２２に回動可能に連結される連結管（以下、「第３リンク連結管」と称する。）４３が設けられ、第３リンク連結管４３を一端側として駆動アーム４１と作動アーム４２とが一体的に設けられている。

駆動アーム４１は、他端側４１ｂに直動アクチュエータ５０と連結される連結部４１１が設けられている。そして、駆動アーム４１は、直動アクチュエータ５０の動作に応じて昇降部２０の第３リンク連結部２２を支点として回動するように構成されている。

作動アーム４２は、他端側４２ｂに第１リンク３１に当接する回転ローラ４２１が設けられている。そして、作動アーム４２は、駆動アーム４１の動作に連動して、昇降部２０の第３リンク連結部２２を支点として回転ローラ４２１を上下方向に回動し、回転ローラ４２１を第１リンク３１に押し当てて、昇降部２０の第１リンク連結部２１を支点として第１リンク３１を回動するように構成されている。

回転ローラ４２１は、図５に示すように、第１リンク３１の上面３１ｃに対して接離可能に設けられている。これにより、直動アクチュエータ５０による駆動力は、回転ローラ４２１を第１リンク３１に押し当てることにより昇降部２０を上昇する方向のみに付勢するようにされている。

直動アクチュエータ５０は、モータ駆動により伸縮するロッド５１を有する電動シリンダであって、図５に示すように、ロッド５１の先端部５１ａが第３リンク４０の駆動アーム４１の連結部４１１に連結され、一方、本体５２の一端部５２ａが昇降部２０の連結管２０２に回動可能に連結されている。

また、本実施形態では、リンク式昇降機構１の特徴的な構成として、昇降部２０の長フレーム２０１に設けられたガイド部材２１０に、図５に示すように、第２リンク３２の第２リンク可動連結管３２２の移動動作を制限するストッパー２１０ａが設けられている。

ストッパー２１０ａは、昇降部２０の上昇動作における第２リンク可動連結管３２２の抜け防止である。

本実施形態では、上述したように構成されるリンク式昇降機構１が、図１，図２に示すように、上部フレーム２のヘッド側およびフット側の下側で、上部フレーム２の幅方向と昇降部２０の長手方向（長フレーム２０１の長手方向）が一致するようにそれぞれに配置される。

また、本実施形態では、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈにおいては、図２，図３に示すように、昇降部２０の長フレーム２０１に、上部フレーム２の一部と係合して上部フレーム２を回動可能に支持する支持部２２０が２個所に設けられている。

また、フット側のリンク式昇降機構１Ｆにおいては、図２，図４に示すように、昇降部２０の長フレーム２０１に、上部フレーム２の一部と係合して上部フレーム２を長手方向に沿って変移可能に保持する保持ローラ２３０が２個所に設けられている。

このように、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈ側に上部フレーム２を回動可能に支持する支持部２２０を設け、フット側のリンク式昇降機構１Ｆ側に上部フレーム２を変移可能に保持する保持ローラ２３０を設けたことで、上部フレーム２を傾斜させる動作を行った場合に上部フレーム２の長手方向の位置が変移しても、保持ローラ２３０により安定して保持することができる。

また、本実施形態では、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈおよびフット側のリンク式昇降機構１Ｆのそれぞれの基部１０には、図２に示すように、長フレーム１０１の中央部に、連結フレーム７が連結される昇降側連結部１７０が設けられている。

次に、連結フレーム７について図面を参照して説明する。
図９は本実施形態のベッド装置のリンク式昇降機構と連結フレームとの連結関係を示す説明図、図１０は前記リンク式昇降機構と連結フレームの連結部の構成を示す説明図、図１１は前記リンク式昇降機構の位置決め穴の位置を示す説明図、図１２は前記ベッド装置の下部フレームを構成する連結フレームの構成を示す説明図、図１３は前記連結フレームの連結部の構成を示す説明図、図１４は前記連結フレームの連結部の構成を示す側面図、図１５は前記リンク式昇降機構と連結フレームの連結状態を示す説明図、図１６は前記リンク式昇降機構の昇降側連結部と連結フレーム側の連結部の構成を示す説明図である。

本実施形態の連結フレーム７は、図９，図１２に示すように、平行に配置された２本の長フレーム７１，７１と、その長手方向両端部７１ａ，７１ｂに設けられたフレーム側連結部７２，７２による略矩形状の枠体で構成されている。

そして、連結フレーム７は、図２に示すように、２本の長フレーム７１，７１が並設して配置される幅が、上部フレーム２の幅方向（ベッド幅方向）の長さおよびヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈとフット側のリンク式昇降機構１Ｆの長フレーム１０１の長さよりも幅狭に構成され、且つ、長フレーム１０１の略中央部に配置されている。

長フレーム７１は、矩形断面を有する角パイプを用いて構成されている。材質としては、スチール材、アルミ材、ステンレス鋼材等の金属材料を用いると強度的に優れた構造を提供できる。

長フレーム７１の両端部７１ａ，７１ｂには、図９，図１０，図１１に示すように、リンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆ側に取付けるためのフレーム側連結部７２と、取付け部７１ｃが設けられている。

リンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆにおいて、連結フレーム７が取付けられる側の基部１０の長フレーム１０１には、図９に示すように、取付け部７１ｃに取付け固定される昇降側連結部１７０が設けられている。また、その長フレーム１０１には、図１０，図１１に示すように、その下面の中央部に連結フレーム７を位置決めするための嵌合穴（位置決め部）１０１ｃが２個所に設けられている。

フレーム側連結部７２は、図１２，図１３に示すように、平面視でコ字形状に形成され、２本の長フレーム７１，７１の両端部７１ａ，７１ｂにおいて、それぞれ長フレーム７１，７１の間を空けて並設した状態で一体的に接合されている。

また、フレーム側連結部７２は、図１４に示すように、長フレーム７１，７１の下側に略Ｌ字状に延設された接続部７２ａが形成されている。

接続部７２ａには、図１１に示すように、リンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆの基部１０の長フレーム１０１に設けられた嵌合穴１０１ｃに対して位置決めする嵌合部（位置決め部）７２ｂが形成されている。嵌合部７２ｂは、図１３，図１４に示すように、いわゆるダボ加工により、上方へ半球状に突出して形成され、２個並んで設けられている。

本実施形態では、フレーム側連結部７２は、図１３に示すように、リンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆと対向する面には凹凸にプレス加工を施し、図１４に示すように、略Ｌ字状の接続部７２ａから立ち上がる部分の側端部には曲げ部７２ｃを形成することで、連結される部分の剛性を高めている。

昇降側連結部１７０は、図９に示すように、基部１０の長フレーム１０１の中央部に一体的に突出形成されている。昇降側連結部１７０の上部には、図１５，図１６に示すように、連結フレーム７に設けられた取付け部７１ｃに対応した取付け穴１７０ｃが形成されている。

昇降側連結部１７０とフレーム側連結部７２との連結は、図９に示す状態から、リンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆを持ち上げて、図１１に示すように、フレーム側連結部７２の接続部７２ａの嵌合部７２ｂと基部１０の長フレーム１０１に設けられた嵌合穴１０１ｃとを嵌合させるとともに、図１５，図１６に示すように、連結フレーム７に設けられた取付け部７１ｃに昇降側連結部１７０の取付け穴１７０ｃを重ね合せる。そして、ノブボルト（取付けボルト）１７０ｄにより連結フレーム７の取付け部７１ｃに昇降側連結部１７０を締め付け固定する。このようにして、図２に示すように、リンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆと連結フレーム７が連結される。

本実施形態のベッド装置１Ａは、リンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆに対して連結フレーム７を取付けた状態で、図１，図１４に示すように、連結フレーム７の長フレーム７１下部と床面ＦＬとの間に高さＨの空間ができるように構成されている。

この高さＨは、介護用機器をベッド周辺に配置する場合の介護用機器の基部（足部）の高さを超える高さに設定する。このように構成することで、連結フレーム７の長フレーム７１下側に介護用機器の基部（足部）を配置することができる。

次に、本実施形態のリンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆによる昇降動作について図面を参照して詳細に説明する。

リンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆにおいて、昇降部２０が最下降位置に配置された状態では、図７，図８に示すように、基部１０に昇降部２０が接近して、第１リンク３１および第２リンク３２が低い位置で傾斜した状態（傾斜角度が小さい状態）となっている。

直動アクチュエータ５０は、ロッド５１が本体５２側に引き込まれた状態で、基部１０と昇降部２０との間に配置されている。

駆動アーム４１は、直動アクチュエータ５０との連結部４１１が昇降部２０との第３リンク連結部２２よりも図中右側（第１リンク３１の他端側３１ｂ寄り）に配置されている。

作動アーム４２は、回転ローラ４２１が第３リンク連結管４３と昇降部２０の第３リンク連結部２２よりも図中右側で第１リンク３１の他端側３１ｂ寄りの上面３１ｃ上に配置されて、アーム本体が第１リンク３１に沿って傾斜した状態に配置されている。

まず、昇降部２０を上昇させる場合は、図５に示すように、直動アクチュエータ５０を駆動してロッド５１を長く伸ばし、駆動アーム４１を図中左方向へ回動する。駆動アーム４１の動作に連動して作動アーム４２が図中下方へ回動する。

作動アーム４２が下方へ回動することで、回転ローラ４２１が第１リンク３１の他端側３１ｂの上面３１ｃを押し下げると、昇降部２０の第３リンク連結部２２が上方に押し上げられる方向に力が作用する。これにより、第１リンク３１は、昇降部２０側の第１リンク連結管３１１を支点に第１リンク可動連結管３１２が図中左方向に移動しながら傾斜角度θ１が大きくなるように回動する。

これにともない、中間連結部３３で連結された第２リンク３２は、第１リンク３１の動作と同様に、基部１０側の第２リンク連結管３２１を支点に第２リンク可動連結管３２２が図中左方向に移動しながら傾斜角度θ２が大きくなるように回動する。これにより、昇降部２０が上方に押し上げられる。このときの傾斜角度θ１，θ２は常に同じ値になる。
このようにして、昇降部２０を基部１０に対して平行状態で上昇することができる。

次に、昇降部２０を下降させる場合は、前述した上昇動作と逆の操作を行う。
すなわち、図５から図７に示すように、直動アクチュエータ５０を駆動してロッド５１を短く縮めて、駆動アーム４１を図中右方向へ回動する。駆動アーム４１の動作に連動して作動アーム４２が図中上方へ回動する。

作動アーム４２が上方へ回動することで、回転ローラ４２１による第１リンク３１の他端側３１ｂの上面３１ｃへの付勢が解除され、作動アーム４２の回動量（移動量）に応じて昇降部２０は自らの自重により下降する。これにより、第１リンク３１は、第１リンク連結管３１１を支点に第１リンク可動連結管３１２が図中右方向に移動しながら傾斜角度θ１が小さくなるように回動する。

これにともない、中間連結部３３で連結された第２リンク３２は、第１リンク３１の動作と同様に、第２リンク連結管３２１を支点に第２リンク可動連結管３２２が図中右方向に移動しながら傾斜角度θ２が小さくなるように回動する。このときの傾斜角度θ１，θ２は常に同じ値になる。
このようにして、昇降部２０を基部１０に対して平行状態で下降することができる。

次に、本実施形態のベッド装置１Ａにおける特徴的な上部フレーム２の昇降動作について図面を参照して詳細に説明する。
図１７は本実施形態のベッド装置において上部フレームを平行に上昇させた状態を示す説明図、図１８は前記ベッド装置のヘッド側を高く傾斜させた状態を示す説明図、図１９は前記ベッド装置のフット側を高く傾斜させた状態を示す説明図である。

まず、ベッド装置１Ａの上部フレーム２を平行に上昇させる場合は、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈとフット側のリンク式昇降機構１Ｆの動作を同期させて上昇操作することで、上部フレーム２を、図１に示す状態から図１７に示す状態へ変移させる。

これにより、上部フレーム２のヘッド側とフット側を水平状態のまま床面ＦＬに対して平行に上昇させることができる。

そして、ベッド装置１Ａの上部フレーム２を平行に下降させる場合は、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈとフット側のリンク式昇降機構１Ｆの動作を同期させて下降操作すればよい。

次に、ベッド装置１Ａの上部フレーム２のヘッド側を高く傾斜させる場合は、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈを上昇操作することで、上部フレーム２を、図１に示す状態から図１８に示す状態へ変移させる。また、ベッド装置１Ａの床高が最高床高（ベッドを最高位置に上昇させた状態）からヘッド側が高い傾斜をさせる場合には、フット側のリンク式昇降機構１Ｆを下降させる。

また、ベッド装置１Ａの床高が調整範囲の中程の位置にある場合は、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈを上昇させるとともに、フット側のリンク式昇降機構１Ｆを下降するようにしてヘッド側を高く傾斜するように制御してもよい。

このように、上部フレーム２のヘッド側を高く傾斜させる動作は、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈの昇降動作とフット側のリンク式昇降機構１Ｆの昇降動作を組み合わせて制御することも可能である。

そして、ベッド装置１Ａの上部フレーム２のヘッド側の傾斜を小さくする場合は、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈを下降操作すればよい。また、ベッド装置１Ａの床高が最高床高からヘッド側の傾斜を小さくする場合には、フット側のリンク式昇降機構１Ｆを上昇させる。

また、ベッド装置１Ａの床高が調整範囲の中程の位置にある場合は、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈを下降させるとともに、フット側のリンク式昇降機構１Ｆを上昇するようにしてヘッド側を小さく傾斜するように制御してもよい。

このように、上部フレーム２のヘッド側を小さく傾斜させる動作は、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈの昇降動作とフット側のリンク式昇降機構１Ｆの昇降動作を組み合わせて制御することも可能である。

次に、ベッド装置１Ａの上部フレーム２のフット側を高く傾斜させる場合は、フット側のリンク式昇降機構１Ｆを上昇操作することで、上部フレーム２を、図１に示す状態から図１９に示す状態へ変移させる。また、ベッド装置１Ａの床高が最高床高からフット側が高い傾斜をさせる場合には、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈを下降させる。

また、ベッド装置１Ａの床高が調整範囲の中程の位置にある場合は、フット側のリンク式昇降機構１Ｆを上昇させるとともに、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈを下降するようにしてフット側を大きく傾斜するように制御してもよい。

このように、上部フレーム２のフット側を高く傾斜させる動作は、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈの昇降動作とフット側のリンク式昇降機構１Ｆの昇降動作を組み合わせて制御することも可能である。

そして、ベッド装置１Ａの上部フレーム２のフット側の傾斜を小さくする場合は、フット側のリンク式昇降機構１Ｆを下降操作すればよい。また、ベッド装置１Ａの床高が最高床高からフット側の傾斜を小さくする場合には、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈを上昇させる。

また、ベッド装置１Ａの床高が調整範囲の中程の位置にある場合は、フット側のリンク式昇降機構１Ｆを下降させるとともに、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈを上昇するようにしてフット側を小さく傾斜するように制御してもよい。

このように、上部フレーム２のフット側を小さく傾斜させる動作は、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈの昇降動作とフット側のリンク式昇降機構１Ｆの昇降動作を組み合わせて制御することも可能である。

以上のように構成したので、本実施形態によれば、上部フレーム２と該上部フレーム２を昇降させるリンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆを備えたベッド装置１Ａにおいて、上部フレーム２のヘッド側およびフット側の下部に、それぞれリンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆを配置することで、このリンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆにかかる負荷、すなわち上部フレーム２にかかる負荷や上部フレーム自体の重さ、リンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆにかかるその他の構成要素の重さ等をヘッド側とフット側に分割して受けることができるので、ヘッド側およびフット側のそれぞれのリンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆの構成を、分割された耐荷重に合せて軽量でコンパクトにできる。これにより、搬送や分解組立が容易にでき、作業性、メンテナンス性に優れたベッド装置を実現できる。

さらに、本実施形態によれば、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈとフット側のリンク式昇降機構１Ｆとの間に、リンク式昇降機構同士を一体的に連結する連結フレーム７を設けることで、リンク式昇降機構を搭載するためのベースフレーム（枠体）等を設けることなく、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈとフット側のリンク式昇降機構１Ｆとを連結フレーム７により連結することで、上部フレーム２を支持する下部フレームを簡単に構成することができる。すなわち、下部フレームをヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈとフット側のリンク式昇降機構１Ｆと連結フレーム７とによる３分割で構成できるので、軽量でコンパクトな下部フレームを実現できる。

また、本実施形態によれば、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈとフット側のリンク式昇降機構１Ｆによる動作制御を独立または協調した制御が可能となるように構成したので、ベッド装置全体を昇降させたり傾斜させたりすることが簡単にできるので、使用者の望む傾斜角度に容易に設定することができる。

また、本実施形態では、リンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆとして、基部１０と昇降部２０との間に、第１リンク３１と第２リンク３２とをそれぞれの中間位置で回動可能に連結したＸ字状のリンク機構３０を備え、第１リンク３１の構成として、一端側３１ａを昇降部２０に回動可能に連結するとともに、他端側３１ｂを前記基部１０に沿って移動可能に連結し、第２リンク３２の構成として、一端側３２ａを基部１０に回動可能に連結するとともに、他端側３２ｂを昇降部２０に沿って移動可能に連結し、基部１０と昇降部２０との間に、第３リンク４０と第３リンク４０を駆動する直動アクチュエータ５０とを備え、第３リンク４０の構成として、一端側４０ａを昇降部２０に回転可能に連結するとともに、他端側４２ｂに第１リンク３１に当接する回転ローラ４２１を設け、直動アクチュエータ５０により回転ローラ４２１を第１リンク３１に押し当てて昇降部２０を上昇する方向のみに付勢するように構成したので、リンク機構を枠体構造とすることなくシンプルでコンパクトに構成でき、低コスト化、組立性およびメンテナンス性の向上を図ることができる。そして、このように構成することで、下降動作において昇降部２０はリンクフリーとなるので、昇降部２０の下降時における直動アクチュエータ５０の駆動による挟み込みによる物損リスクを低減できる。

また、本実施形態によれば、連結フレーム７とヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈとフット側のリンク式昇降機構１Ｆとを連結した状態で、連結フレーム７の底面と床面ＦＬとの間に高さＨの空間を設けるように構成したので、例えば、介護用機器をベッド周辺に配置する場合に、介護用機器の基部をベッド下に配置しても床面付近に干渉物が無いため、容易に設置することができる。

また、本実施形態によれば、連結フレーム７を、上部フレーム２における長手方向に対する幅方向で、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈおよびフット側のリンク式昇降機構１Ｆよりも幅狭に構成することで、上部フレーム２下方周辺で足下の邪魔にならないフレーム構成を実現できる。

また、本実施形態によれば、連結フレーム７を、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈとフット側のリンク式昇降機構１Ｈとの間でベッド幅方向の略中央部に配置することで、ベッド幅方向の端部における足下の空間をすっきりした構成にすることができる。

また、本実施形態によれば、リンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆと連結フレーム７とを連結するために、連結フレーム７の構成として、リンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆに連結される両端部のフレーム側連結部７２に、リンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆとを位置決めするための嵌合部７２ｂと設け、長フレーム７１の両端部に、リンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆ側に固定するための取付け部７１ｃを設け、リンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆの構成として、基部１０の長フレーム１０１に、連結フレーム７に位置決めするための嵌合穴１０１ｃと、連結フレーム７に連結するための昇降側連結部１７０を設け、昇降側連結部１７０に連結フレーム７の取付け部７１ｃを固定するための取付け穴１７０ｃを設けている。

このように構成することで、連結フレーム７とリンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆとを組み立てる際に、簡単に位置決めすることができるとともに、嵌合部７２ｂと嵌合穴１０１ｃによる位置決めにより連結フレーム７とリンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆとをガタツクことなく組み付けた状態でノブボルト１７０ｄにより昇降側連結部１７０を取付け部７１ｃに固定できるので、連結フレーム７とリンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆとの連結部の剛性を高めることができる。ベッド装置１Ａの剛性を高めることができる。

なお、本発明は、上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

本発明のベッド装置は、医療用、介護用、家庭用のベッド等に利用することができる。

１ リンク式昇降機構
１Ａ ベッド装置
１Ｂ 下部フレーム
１Ｆ フット側のリンク式昇降機構
１Ｈ ヘッド側のリンク式昇降機構
２ 上部フレーム
７ 連結フレーム
１０ 基部
２０ 昇降部
３０ リンク機構
３１ 第１リンク
３２ 第２リンク
４０ 第３リンク
５０ 直動アクチュエータ（駆動手段）
７１ 長フレーム
７１ｃ 取付け部
７２ フレーム側連結部
７２ｂ 嵌合部（位置決め部）
１０１ｃ 嵌合穴（位置決め部）
１１０，２１０ ガイド部材
１７０ 昇降側連結部
１７０ｃ 取付け穴（取付け部）
１７０ｄ ノブボルト（取付けボルト）
θ１，θ２ 傾斜角度

Claims (6)

1. 上部フレームと該上部フレームを昇降させるリンク式昇降機構を備えたベッド装置において、
   前記上部フレームのヘッド側およびフット側の下部に、それぞれ前記リンク式昇降機構を配置し、
   前記ヘッド側のリンク式昇降機構と前記フット側のリンク式昇降機構との間に、前記リンク式昇降機構同士を分割可能に、且つ、一体的に連結する連結フレームを設け、
   前記リンク式昇降機構は、当該リンク式昇降機構を駆動する駆動手段を備え、
   前記駆動手段による前記ヘッド側のリンク式昇降機構と前記フット側のリンク式昇降機構の動作制御は、協調した制御が可能となるように構成されることを特徴とするベッド装置。
2. 前記リンク式昇降機構は、基部と昇降部との間に、前記昇降部に作用する第１リンクと第２リンクとをそれぞれの中間位置で回動可能に連結したＸ字状のリンク機構を備え、前記第１リンクは、一端側が前記昇降部に回動可能に連結されるとともに、他端側が前記基部に沿って移動可能に連結され、前記第２リンクは、一端側が前記基部に回動可能に連結されるとともに、他端側が前記昇降部に沿って移動可能に連結され、前記基部と前記昇降部との間に、前記リンク機構に作用する第３リンクとを備え、前記第３リンクは、一端側が前記基部または前記昇降部に回転可能に連結されるとともに、他端側が前記第１リンクまたは前記第２リンクに対して接離可能に設けられ、前記駆動手段により前記他端側が前記第１リンクまたは前記第２リンクに当接して前記昇降部を上昇する方向のみに付勢するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のベッド装置。
3. 前記連結フレームは、前記ヘッド側のリンク式昇降機構と前記フット側のリンク式昇降機構とを連結した状態で、前記連結フレームと床面との間に空間を設けることを特徴とする請求項１または２に記載のベッド装置。
4. 前記連結フレームは、前記上部フレームにおける長手方向に対する幅方向で、前記ヘッド側のリンク式昇降機構および前記フット側のリンク式昇降機構よりも幅狭に構成されることを特徴とする請求項１から３のうちの何れか一項に記載のベッド装置。
5. 前記連結フレームは、前記ヘッド側のリンク式昇降機構と前記フット側のリンク式昇降機構との間でベッド幅方向の略中央部に配置されることを特徴とする請求項４に記載のベッド装置。
6. 前記連結フレームは、前記ヘッド側のリンク式昇降機構または前記フット側のリンク式昇降機構に連結される両端部に、前記ヘッド側のリンク式昇降機構と前記フット側のリンク式昇降機構とを位置決めするための位置決め部と、前記ヘッド側のリンク式昇降機構または前記フット側のリンク式昇降機構に固定するための取付け部と、を備え、
   前記ヘッド側のリンク式昇降機構および前記フット側のリンク式昇降機構は、前記連結フレームに位置決めするための位置決め部と、前記連結フレームを固定するための取付け部と、を備えることを特徴とする請求項１から５のうちの何れか一項に記載のベッド装置。

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