JP6110525B1 - センサー - Google Patents
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Abstract
Description
静止物理数値は、稼動の前に測定し、且つ稼動の後、又は次回の稼動の前に校正をすることが一般的である。なお、ダイナミックな物理性質は、ワークがダイナミックであり、測定が難しいため、直線伝動装置が組み付けられている周辺のプラットフォームで振動値または温度上昇値を測定し、別の測定装置によって潤滑性を測定することが一般的である。
物理性質を測定する測定装置は、一種類だけの物理性質を測定可能なため、複数の種類の物理性質を測定する場合には、複数の測定装置を利用することが必要なため、レイアウトに制限がある。
本実施形態に係るセンシングユニット30は、二種類の物理量センサーを同時に有する。これらは、温度センサー31及び振動センサー32である。温度センサー31及び振動センサー32は、整合回路基板33と電気的に接続し信号を整合する。
端面12の中心に開放口121が設けられている。台座10の両端の間には、更に、貫通孔13が設けられている。貫通孔13は装置空間11と連通する。感触ポート40は、台座10の端面12に押し付けるように設けられている。複数の締結部材Sによって感触ポート40と端面12を締結することにより、感触ポート40が台座10の端面12に位置決められている。もちろん、本発明に係る台座10の形態は、これらに限定されず、感触ポート40と台座10の位置決め方式は、これらに限定されない。
環状溝42の内部には、環状溝42の形状と同じ磁石60が設けられており、磁石60による吸引力が台座10の端面12を吸引することにより、感触ポート40が台座10に位置決められていてもよい。本実施形態では、台座10の外面には、更に、複数のノッチ14が設けられている。ノッチ14に結合穴141が設けられている。結合穴141は端面12を貫通する。
温度センサー31は三つの整合回路基板33のうちの一つに設けられており、振動センサー32は別の整合回路基板33に設けられている。センシングユニット30は、装置空間11に収容され、温度センサー31が感触ポート40の嵌め溝41に向く。
本実施形態では、封止蓋50がL字形の断面形状を有するプレートである。封止蓋50に貫通孔13が設けられている。電気接続ポート20は、封止蓋50に設けられている貫通孔13を経由して装置空間11に延び込む。
本実施形態では、更に、計算ユニットCが組み付けられている。計算ユニットCが電気接続ポート20と電気的に接続するため、センシングユニット30でセンシングするデータが電気接続ポート20にキャプチャされて、計算ユニットCがそれを計算すると、モニター値を得ることができる。計算した後、数値が異常である場合には、警告を即時に発する。
ボールねじB1のナットB11の中心を円心Oとし、循環エレメントB12の円心Oから最も遠い点から円心Oまでの繋ぎ線が信号源半径rであり、信号源半径rの周りは信号敏感区Mを有する。信号敏感区Mは、円心Oを中心とし信号敏感半径Rを半径として描かれる円形である。信号敏感半径Rは信号源半径rより大きく、且つ信号敏感半径Rと信号源半径rの差は10mmより小さい。信号敏感区M内にセンサーAを組付けると、最も精確な信号源を得ることが可能であり、精確にモニターすることが可能である。
11 装置空間
12 端面
13 貫通孔
14 ノッチ
20 電気接続ポート
30 センシングユニット
31 温度センサー
32 振動センサー
33 整合回路基板
34 導電部材
40 感触ポート
41 嵌め溝
42 環状溝
50 封止蓋
60 磁石
121 開放口
141 結合穴
311 温度センシングヘッド
312 端子
A センサー
B 直線伝動装置
B1 ボールねじ
B3 軸受
B12 循環エレメント
B11 ナット
B21 ブロック
C 計算ユニット
M 信号敏感区
O 円心
r 信号源半径
R 信号敏感半径
S 締結部材
Claims (4)
- 直線伝動装置に組み付けられているセンサーにおいて、
装置空間を有する台座と、
前記台座に設けられており、一端が前記台座の前記装置空間に延び込み、他端が前記台座に露出する電気接続ポートと、
前記台座に設けられており、前記電気接続ポートと電気的に接続し、少なくとも二種類の物理量センサーと、整合回路基板と、を含み、前記各物理量センサーは前記整合回路基板と電気的に接続し信号を整合するセンシングユニットと、
環境的な干渉を無くすことが可能であり、前記台座の一端に設けられている感触ポートと、を含み、
前記感触ポートの一側に嵌め溝が設けられており、前記嵌め溝が温度センサーに向くように前記台座に設けられており、前記嵌め溝が前記温度センサーを覆い、
前記感触ポートは、電気絶縁機構であり、締結部材により前記台座に締結されていることを特徴とする、
センサー。 - 前記台座は、円筒状を呈する構造であり、中空であり、前記台座には、前記装置空間が形成されており、一端が完全に開放し、他端が端面を有し、前記端面の中心に開放口が設けられており、前記台座の両端の間には、更に、貫通孔が設けられており、前記貫通孔は前記装置空間と連通し、前記センシングユニットの前記物理量センサーのうちの一種類が温度センサーであり、前記温度センサーは、温度センシングヘッドと、前記温度センシングヘッドと電気的に接続する複数の端子と、から構成され、前記温度センサーの前記端子は、前記台座の前記開放口を経由して前記装置空間に延び込んで、前記整合回路基板と電気的に接続し、前記温度センサーの前記温度センシングヘッドは、前記台座の前記端面の一側に位置し、前記感触ポートの前記嵌め溝に向き、前記感触ポートは、前記台座の前記端面に押し付けるように設けられており、封止蓋は前記台座の完全に開放する一端に固定されていることを特徴とする、請求項1に記載のセンサー。
- 前記感触ポートの他側に環状溝が設けられており、前記環状溝の内部には、前記環状溝の形状と同じ磁石が設けられており、前記磁石による吸引力が前記台座を吸引することにより、前記感触ポートが前記台座に位置決められており、前記台座の外面には、更に、複数のノッチが設けられており、前記ノッチに結合穴が設けられており、前記結合穴が前記台座の端面を貫通し、前記台座が矩形を呈し、前記装置空間の輪郭が円柱形を呈し、前記感触ポートは前記台座に一体成形され、前記感触ポートの前記嵌め溝は前記装置空間と連通し、前記センシングユニットは、距離を置いて互いに平行するように配列されている複数の整合回路基板を含み、複数の導電部材により、これらの前記整合回路基板が電気的に接続し、前記センシングユニットは、二種類の物理量センサーを含み、これらは温度センサー及び振動センサーであり、前記温度センサーは複数の前記整合回路基板のうちの一つに設けられており、前記振動センサーは別の前記整合回路基板に設けられており、前記センシングユニットは、前記装置空間に収容され、前記温度センサーが前記感触ポートの前記嵌め溝に向き、封止蓋はL字形の断面形状を有するプレートであり、前記封止蓋に貫通孔が設けられており、前記電気接続ポートは、前記封止蓋に設けられている前記貫通孔を経由して前記装置空間に延び込むことを特徴とする、請求項1に記載のセンサー。
- 前記感触ポートは前記直線伝動装置に押し付け、前記直線伝動装置は、ボールねじ、リニアガイドウェー、又は軸受であり、前記直線伝動装置がボールねじである場合には、前記センサーがボールねじのナットに組み付けられており、前記ナットに循環エレメントが複数設けられており、前記ナットの中心を円心とし、前記循環エレメントの前記円心から最も遠い点から前記円心までの繋ぎ線が信号源半径であり、前記信号源半径の周りは信号敏感区を有し、前記信号敏感区は、前記円心を中心とし信号敏感半径を半径として描かれる円形であり、前記信号敏感半径は前記信号源半径より大きく、前記信号敏感半径と前記信号源半径の差は10mmより小さいことを特徴とする、請求項1に記載のセンサー。
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