JP6108953B2 - 医療用装置 - Google Patents
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Description
前記アクチュエータの磁化率に係るデータを格納したデータ格納手段と、
前記アクチュエータが前記磁場環境に与える影響に係る情報を、前記磁化率に基いた演算により算出する演算手段と、
外部装置に前記情報を出力する通信手段とを備えることを特徴とする。
μr=1+χm
Bm=−μ0 grad φ
と求められる。磁気モーメントmの置かれた点を原点とし、mの方向を基線とする極座標上でこれを求め、デカルト座標に変換すると、生成磁場Bmの各成分は
4 補正情報演算手段
5 通信手段
10 アクチュエータ
11 動作機構
12 制御手段
Claims (14)
- 少なくとも1自由度を有する動作機構と、前記動作機構を駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御手段とを有し、磁場環境下で動作する医療用装置であって、
前記アクチュエータの磁化率に係るデータを格納したデータ格納手段と、
前記アクチュエータが前記磁場環境に与える影響に係る情報を、前記磁化率に基いた演算により算出する演算手段と、
外部装置に前記情報を出力する通信手段とを備えることを特徴とする医療用装置。 - 前記情報は、前記アクチュエータが前記磁場の影響を受けて生成する磁場の分布情報であることを特徴とする請求項1記載の医療用装置。
- 前記演算手段は、前記外部装置から前記通信手段を介して受け取った前記外部装置に関するパラメータを、前記演算に用いることを特徴とする請求項1記載の医療用装置。
- 前記アクチュエータの位置を検出する少なくとも一つの位置検出手段を備え、
前記演算手段は、前記位置検出手段から出力される位置情報を前記演算に用いることを特徴とする請求項1乃至3記載の医療用装置。 - 前記アクチュエータの姿勢を検出する少なくとも一つの姿勢検出手段を備え、
前記演算手段は、前記姿勢検出手段から出力される姿勢情報を前記演算に用いることを特徴とする請求項1乃至4記載の医療用装置。 - 前記演算手段は、入力される情報の少なくとも一つが更新されたことを検出する度に前記演算を行い、更新された前記演算の結果を、前記通信手段を介して前記外部装置に出力することを特徴とする請求項1記載の医療用装置。
- 前記外部装置は、MRI装置であることを特徴とする請求項1記載の医療用装置。
- 前記情報は、前記MRI装置の画像生成に用いられる補正情報であることを特徴とする請求項7記載の医療用装置。
- 前記アクチュエータは、超音波モータであることを特徴とする請求項1記載の医療用装置。
- 前記演算手段は、複数の球の組み合わせによって円環形状の物体による生成磁場を近似する演算を行うことを特徴とする請求項1記載の医療用装置。
- 少なくとも1自由度を有する動作機構と、前記動作機構を駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御手段とを有し、磁場環境下で動作する医療用装置であって、
前記動作機構が取り得る位置及び姿勢に応じた前記アクチュエータが前記磁場環境に与える影響に係る情報を格納したデータ格納手段と、
外部装置に前記情報を出力する通信手段とを備えることを特徴とする医療用装置。 - 前記動作機構が、2自由度を有することを特徴とする請求項11記載の医療用装置。
- 被検者から放出される核磁気共鳴信号を受信し、
前記核磁気共鳴信号に基いて、前記被検者の内部のMR画像を表示させるための画像信号を生成する画像処理手段を有するMRI装置において、
前記画像処理手段は、
少なくとも1自由度を有する動作機構と、前記動作機構を駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御手段とからなり、磁場環境下で動作する医療用装置から送信される前記アクチュエータが前記磁場環境に与える影響に係る情報に基いて、前記画像信号を補正することを特徴とするMRI装置。 - 前記画像信号は、前記MR画像を構成する画素の座標と画素値からなり、
前記画像処理手段は、前記アクチュエータが前記磁場環境に与える影響に係る情報に基いて、前記座標を補正することを特徴する請求項13記載のMRI装置。
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