JP6108593B2

JP6108593B2 - Foreign object detection method

Info

Publication number: JP6108593B2
Application number: JP2012236980A
Authority: JP
Inventors: 孝太上野
Original assignee: Kao Corp
Current assignee: Kao Corp
Priority date: 2012-10-26
Filing date: 2012-10-26
Publication date: 2017-04-05
Anticipated expiration: 2032-10-26
Also published as: JP2014085319A

Description

本発明は、表面が凹凸形状となっているシートを有する被検査物の表面に存在する異物を検出する方法に関する。 The present invention relates to a method for detecting foreign matter existing on the surface of an object to be inspected having a sheet having a concavo-convex surface.

シートの表面に存在する欠点を検出する方法として、投光器から発せられた光をシートに向けて照射し、その光の反射光を受光器で受け、反射光の強度に基づき欠点の存否を判断する方法が種々知られている。例えば特許文献１には、凹み部や突出部等の欠点を有するシート状物の表面に光を照射する投光器と、前記シート状物の表面からの反射光を受光し、欠点情報を画像信号として出力する受光器と、前記受光器からの画像信号を処理する画像処理装置とを備えたシート状物の欠点検出装置を用いた欠点検出方法が記載されている。この欠点検出方法においては、前記シート状物表面に対する照射光の照射角が所定の傾斜角で傾斜しており、かつ照射光の照射点が欠点位置から所定距離だけオフセットされた位置を照射する位置に、投光器が設けられている。また、欠点からの反射光の反射角が、前記シート状物表面に対して７０〜１５０度の範囲となる位置に受光器が設けられている。この方法によれば、シート状物に形成されている欠点の種類やその形状的特徴をより際立たせた反射光を生成することができ、かつ欠点の特徴を反射光によって的確に精度よく補捉できると、同文献には記載されている。 As a method for detecting a defect existing on the surface of the sheet, light emitted from a projector is irradiated toward the sheet, the reflected light of the light is received by the light receiver, and the presence or absence of the defect is judged based on the intensity of the reflected light. Various methods are known. For example, Patent Document 1 discloses a projector that irradiates light on the surface of a sheet-like object having a defect such as a dent or a protrusion, a reflected light from the surface of the sheet-like object, and the defect information as an image signal. There is described a defect detection method using a sheet-form defect detection device including an output light receiver and an image processing device for processing an image signal from the light receiver. In this defect detection method, the irradiation angle of the irradiation light with respect to the surface of the sheet material is inclined at a predetermined inclination angle, and the irradiation point of the irradiation light is irradiated at a position offset by a predetermined distance from the defect position In addition, a projector is provided. Further, a light receiver is provided at a position where the reflection angle of the reflected light from the defect is in the range of 70 to 150 degrees with respect to the surface of the sheet-like object. According to this method, it is possible to generate reflected light that highlights the types of defects and their shape characteristics formed on the sheet-like material, and to accurately capture the characteristics of the defects with the reflected light. If possible, it is described in that document.

特開平０８−１５２４１６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-152416

しかし特許文献１に記載の欠点検出方法は、対象物であるシート状物の表面が平坦面であることを前提としており、該平坦面に存在する凹部や該平坦面に付着した異物を検出することを目的としている。表面が元々凹凸形状になっている対象物の表面に存在する異物を、同文献に記載の検出方法で検出することは、照明の照射角度が原因で凸部による影が凹部にできることを意味し、すなわち凹凸シートが本来有している検出する必要のない凹部にできる影を、欠点として検出してしまうことになる。また、凹部にできる影を欠点として検出しないように閾値を設定することができるとしても、その検出精度を高くすることは容易でない。 However, the defect detection method described in Patent Document 1 is based on the premise that the surface of a sheet-like object that is an object is a flat surface, and detects a concave portion present on the flat surface or a foreign substance attached to the flat surface. The purpose is that. Detecting a foreign object existing on the surface of an object whose surface is originally concavo-convex by the detection method described in the same document means that the shadow by the convex part can be formed into a concave part due to the illumination angle of illumination. That is, the shadow that is formed on the concave portion that is not necessary to be detected inherently in the concavo-convex sheet is detected as a defect. Even if a threshold value can be set so as not to detect a shadow formed in a concave portion as a defect, it is not easy to increase the detection accuracy.

したがって本発明の課題は、前述した従来技術が有する欠点を解消し得る異物検出方法を提供することにある。 Therefore, the subject of this invention is providing the foreign material detection method which can eliminate the fault which the prior art mentioned above has.

本発明は、表面が凹凸形状となっているシートを有する被検査物における該シートの表面に存在する異物を検出する方法であって、
前記シートにおける検査対象面に光を照射し、照射された光の反射光を受光して、該反射光の強度に基づき該検査対象面に異物が存在しているか否かを判断するステップを有し、
検査対象面に照射する光の入射方向を、該検査対象面との直交方向に対して所定角度傾斜させ、
前記傾斜角度を、前記凹凸形状をなす凹凸における１つの凹部の中心点からその最近傍に位置する凸部へ引いた接線と、検査対象面との直交方向とがなす角度θよりも小さくする異物検出方法を提供するものである。 The present invention is a method for detecting foreign matter present on the surface of a sheet in an inspection object having a sheet having an uneven surface,
Irradiating the inspection target surface of the sheet with light, receiving reflected light of the irradiated light, and determining whether or not there is a foreign object on the inspection target surface based on the intensity of the reflected light. And
The incident direction of light irradiating the inspection target surface is inclined by a predetermined angle with respect to the direction orthogonal to the inspection target surface,
Foreign matter that makes the inclination angle smaller than an angle θ formed by a tangent line drawn from the central point of one concave portion to the convex portion located nearest to the concave portion of the concave-convex shape and the orthogonal direction to the surface to be inspected A detection method is provided.

また本発明は、表面が凹凸形状となっているシートを、構成部材の一つとして有する吸収性物品の製造方法であって、
吸収性物品を製造する工程が、表面が凹凸形状となっている前記シートの表面に異物が存在するか否かを検出する異物検出工程を有し、
前記異物検出工程は、前記シートにおける検査対象面に光を照射し、照射された光の反射光を受光して、該反射光の強度に基づき該検査対象面に異物が存在しているか否かを判断するステップを有し、
検査対象面に照射する光の入射方向を、該検査対象面との直交方向に対して所定角度傾斜させ、
前記傾斜角度を、前記凹凸形状をなす凹凸における１つの凹部の中心点からその最近傍に位置する凸部へ引いた接線と、検査対象面との直交方向とがなす角度θよりも小さくする、吸収性物品の製造方法を提供するものである。 Further, the present invention is a method for manufacturing an absorbent article having a sheet having an uneven surface as one of the constituent members,
The step of manufacturing the absorbent article has a foreign matter detection step of detecting whether or not foreign matter is present on the surface of the sheet whose surface is uneven.
The foreign object detection step irradiates the inspection target surface of the sheet with light, receives reflected light of the irradiated light, and determines whether or not there is a foreign object on the inspection target surface based on the intensity of the reflected light. The step of determining
The incident direction of light irradiating the inspection target surface is inclined by a predetermined angle with respect to the direction orthogonal to the inspection target surface,
The inclination angle is made smaller than an angle θ formed by a tangent line drawn from a central point of one concave portion of the concave-convex shape of the concave-convex shape to a convex portion located in the vicinity thereof and a direction orthogonal to the inspection target surface; The manufacturing method of an absorbent article is provided.

本発明によれば、表面が凹凸形状となっているシートを有する被検査物の表面に存在する異物を精度よく検出することができる。 According to the present invention, it is possible to accurately detect foreign matter existing on the surface of an object to be inspected having a sheet having a concave and convex surface.

図１（ａ）は、本発明の検査対象となるシートの一例を示す斜視図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示すシートの断面図である。FIG. 1A is a perspective view illustrating an example of a sheet to be inspected according to the present invention, and FIG. 1B is a cross-sectional view of the sheet illustrated in FIG. 図２は、本発明の検査対象となるシートの他の例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing another example of a sheet to be inspected according to the present invention. 図３は、本発明の検査対象となるシートの更に他の例を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing still another example of a sheet to be inspected according to the present invention. 図４（ａ）及び（ｂ）は、本発明の検査対象となるシートの更に他の例を示す斜視図である。4A and 4B are perspective views showing still another example of a sheet to be inspected according to the present invention. 図５は、本発明の検査対象となるシートの更に他の例を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing still another example of a sheet to be inspected according to the present invention. 図６（ａ）は、本発明に従い異物を検出する方法を示す概略図であり、図６（ｂ）は、本発明の範囲外となる異物検出方法を示す概略図である。FIG. 6A is a schematic diagram illustrating a method for detecting a foreign object according to the present invention, and FIG. 6B is a schematic diagram illustrating a foreign object detection method that falls outside the scope of the present invention. 図７は、投光器を２個用いて本発明に従い異物を検出する方法を示す概略図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing a method for detecting a foreign object according to the present invention using two projectors. 図８は、ライン照明からなる投光器を２個用いて本発明に従い異物を検出する方法を示す概略図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a method for detecting a foreign object according to the present invention using two projectors each composed of line illumination. 図９は、図８に示す装置を含む異物検査システムを示す概略図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing a foreign substance inspection system including the apparatus shown in FIG. 図１０は、平坦なシートを加工して吸収性物品等の物品を製造する工程の中で該シートに凹凸形状を付与した後、付与された凹凸形状の部位に存在する異物を検出する方法を示す概略図である。FIG. 10 shows a method for detecting a foreign substance present in a portion having a concavo-convex shape after giving the concavo-convex shape to the sheet in a process of manufacturing an article such as an absorbent article by processing a flat sheet. FIG.

以下本発明を、その好ましい実施形態に基づき図面を参照しながら説明する。本発明の異物検出方法は、少なくとも一方の表面が凹凸形状となっているシート（以下「凹凸シート」とも言う。）を有する被検査物を検査の対象としている。被検査物は凹凸シートそのものであってもよく、あるいは凹凸シートを有する物品であってもよい。後者の場合には、凹凸シートは、物品の外面をなすように該物品に配置されている。いずれの場合であっても本発明の異物検出方法は、凹凸シートにおける隣り合う凸部の頂部間に主として存在する異物を検出するために用いられる。 The present invention will be described below based on preferred embodiments with reference to the drawings. In the foreign matter detection method of the present invention, an inspection object having a sheet (hereinafter, also referred to as “concave sheet”) having at least one surface having an uneven shape is an inspection target. The object to be inspected may be an uneven sheet itself or an article having an uneven sheet. In the latter case, the uneven sheet is disposed on the article so as to form the outer surface of the article. In any case, the foreign matter detection method of the present invention is used to detect foreign matter mainly present between the tops of adjacent convex portions in the concavo-convex sheet.

凹凸シートとしては、表面が凹凸形状になっているシート状物であればその種類に特に制限はない。凹凸シートは、繊維を構成材料とする繊維シートであってもよく、あるいはフィルムであってもよい。また凹凸シートは、２種以上の繊維シートの積層体や、２種以上のフィルムの積層体や、１種以上の繊維シートと１種以上のフィルムとの積層体であってもよい。 As the concavo-convex sheet, there is no particular limitation on the type of the concavo-convex sheet as long as the surface has a concavo-convex shape. The concavo-convex sheet may be a fiber sheet containing fibers as a constituent material, or may be a film. The uneven sheet may be a laminate of two or more fiber sheets, a laminate of two or more films, or a laminate of one or more fiber sheets and one or more films.

凹凸シートは、一般にシート面内の少なくとも一方向に沿って凹部と凸部とが交互に規則的に又は不規則に配置された形態をしている。凹凸シートは、その一方の面にのみ凹凸形状を有していてもよく、あるいは両面に凹凸形状を有していてもよい。凹凸シートがその両面に凹凸形状を有する場合、一方の面における凹凸形状は、他方の面における凹凸形状と相補形状となっていてもよく、あるいはそうでなくてもよい。凹凸シートにおける凸部の内部はシートの構成材料で満たされた中実構造になっていてもよく、あるいは中空構造になっていてもよい。凹凸シートはその全域が凹凸形状になっていてもよく、あるいは一部に平坦面を有する凹凸形状のものであってもよい。後者の場合、本発明の異物検出方法の対象となる部位は凹凸形状を有する部位である。しかしこのことは、凹凸形状を有する部位に存在する異物に加えて、平坦面に存在する異物の検出を、本発明によって行うことを妨げるものではない。 In general, the concave-convex sheet has a form in which concave portions and convex portions are alternately or regularly arranged along at least one direction in the sheet surface. The uneven sheet may have an uneven shape only on one surface thereof, or may have an uneven shape on both sides. When the concavo-convex sheet has concavo-convex shapes on both sides thereof, the concavo-convex shape on one surface may or may not be complementary to the concavo-convex shape on the other surface. The inside of the convex part in the concavo-convex sheet may have a solid structure filled with the constituent material of the sheet, or may have a hollow structure. The entire surface of the concavo-convex sheet may be concavo-convex, or may be concavo-convex having a flat surface in part. In the latter case, the part which is the target of the foreign matter detection method of the present invention is a part having an uneven shape. However, this does not prevent the present invention from detecting foreign matters present on a flat surface in addition to foreign matters present at a portion having an uneven shape.

本発明で検出対象となる異物とは、凹凸シートの経済的価値を低める望ましくない物のことであり、例えば意図せず不可避的に凹凸シートに付着した固形の外来物や、凹凸シートから生じた不要な固形物をいう。より具体的には、ホットメルト接着剤や紙粉等の樹脂が炭化した黒色あるいは褐色の異物などが考えられる。この異物の大きさは、一般に０．１ｍｍ角以上、特に１ｍｍ角以上であり、１０ｍｍ角以下、特に５ｍｍ角以下である。 The foreign object to be detected in the present invention is an undesirable object that lowers the economic value of the uneven sheet, and is generated from, for example, a solid foreign object that is unintentionally attached to the uneven sheet or the uneven sheet. Refers to unnecessary solids. More specifically, a black or brown foreign substance obtained by carbonizing a resin such as a hot melt adhesive or paper powder can be considered. The size of the foreign matter is generally 0.1 mm square or more, particularly 1 mm square or more, and is 10 mm square or less, particularly 5 mm square or less.

図１ないし図５には、本発明の異物検出方法の対象となる凹凸シートの例が示されている。言うまでもないが、本発明の異物検出方法の対象となる凹凸シートは、これらの図に示されるものに限られない。図１（ａ）及び（ｂ）に示す凹凸シート１０Ａは、繊維シートからなる２層構造のものである。凹凸シート１０Ａは、第１繊維層と１１と第２繊維層１２との積層体から構成されている。第１繊維層１１と第２繊維層１２との間は、複数の接合部１３によって接合されている。凹凸シート１０Ａは、第１繊維層１１の側が略平坦面になっている一方、第２繊維層１２の側が凹凸形状になっている。第２繊維層１２の側においては、接合部１３の位置が凹部１０１Ａになっており、かつ複数の接合部１３で取り囲まれた部位が凸部１０２Ａになっている。第１繊維層１１及び第２繊維層１２の構成繊維は、その交点において接合されているか、又は接合されていない状態になっている。交点において繊維どうしが接合されている場合、その接合様式としては、例えばエアスルー法による熱融着や、接着剤による接着などが挙げられる。 FIGS. 1 to 5 show examples of the concavo-convex sheet which is a target of the foreign matter detection method of the present invention. Needless to say, the concavo-convex sheet which is a target of the foreign matter detection method of the present invention is not limited to those shown in these drawings. The uneven sheet 10A shown in FIGS. 1A and 1B has a two-layer structure made of a fiber sheet. The concavo-convex sheet 10 A is composed of a laminate of the first fiber layer 11, and the second fiber layer 12. The first fiber layer 11 and the second fiber layer 12 are joined by a plurality of joining portions 13. In the concavo-convex sheet 10A, the first fiber layer 11 side has a substantially flat surface, while the second fiber layer 12 side has a concavo-convex shape. On the second fiber layer 12 side, the position of the joint portion 13 is a concave portion 101A, and a portion surrounded by the plurality of joint portions 13 is a convex portion 102A. The constituent fibers of the first fiber layer 11 and the second fiber layer 12 are joined at the intersection or are not joined. When the fibers are bonded at the intersection, examples of the bonding mode include heat fusion by an air-through method and adhesion by an adhesive.

凸部１０２Ａは、凹凸シート１０Ａの平面視において略円形をしている。凹部１０１Ａも平面視において略円形をしている。凹部１０１Ａと凸部１０２Ａとは、凹凸シート１０Ａの平面内の一方向Ｘに沿って交互に配置されている。また凹部１０１Ａと凸部１０２Ａとは、平面内においてＸ方向と直交する方向であるＹ方向に沿っても交互に配置されている。凸部１０２Ａ内は、主として第２繊維層１２を構成する繊維で満たされている。 The convex portion 102A has a substantially circular shape in plan view of the concave-convex sheet 10A. The recess 101A is also substantially circular in plan view. The concave portions 101A and the convex portions 102A are alternately arranged along one direction X in the plane of the concavo-convex sheet 10A. The concave portions 101A and the convex portions 102A are alternately arranged along the Y direction, which is a direction orthogonal to the X direction, in the plane. The inside of the convex portion 102 A is mainly filled with fibers constituting the second fiber layer 12.

図２に示す凹凸シート１０Ｂは、第１シート１６及び第２シート１７からなる２層構造のものである。凹凸シート１０Ｂは、第２シート１７の立体賦形によって、実質的に平坦な第１シート１６上に、第２シート１７からなる複数の凸部１０２Ｂを有する。これとともに、凸部１０２Ｂ間に凹部１０１Ｂを有している。したがって凹凸シート１０Ｂにおける第２シート１７の側は凹凸形状になっている。凹部１０１Ｂにおいて、第１シート１６と第２シート１７とは接合されている。凸部１０２Ｂ及び凹部１０１Ｂは、凹凸シート１０Ｂの平面内の一方向Ｘに沿って交互に配置されているとともに、平面内においてＸ方向と直交するＹ方向にも交互に配置されている。各凸部１０２Ｂの内部は中空になっている。各凸部１０２Ｂは、稜線が丸みを帯びた略直方体状をしている。凹部１０１Ｂは平面視において矩形をしている。第１シート１６及び第２シート１７は、それぞれ独立に繊維シートから構成されているか、又はフィルムから構成されている。 The uneven sheet 10 B shown in FIG. 2 has a two-layer structure including a first sheet 16 and a second sheet 17. The uneven sheet 10 B has a plurality of convex portions 102 B made of the second sheet 17 on the substantially flat first sheet 16 by the three-dimensional shaping of the second sheet 17. Along with this, there is a recess 101B between the protrusions 102B. Therefore, the side of the second sheet 17 in the uneven sheet 10B has an uneven shape. In the recess 101B, the first sheet 16 and the second sheet 17 are joined. The convex portions 102B and the concave portions 101B are alternately arranged along one direction X in the plane of the concavo-convex sheet 10B, and are also alternately arranged in the Y direction orthogonal to the X direction in the plane. The inside of each convex part 102B is hollow. Each convex portion 102B has a substantially rectangular parallelepiped shape with rounded ridge lines. Recess 101B is rectangular in plan view. The 1st sheet | seat 16 and the 2nd sheet | seat 17 are each comprised from the fiber sheet, or are comprised from the film.

図３に示す凹凸シート１０Ｃは単層構造又は多層構造のものである。凹凸シート１０Ｃは、繊維シートから構成されているか、フィルムから構成されているか、又は繊維シートとフィルムとの積層体から構成されている。凹凸シート１０Ｃには、一方向に延びる直線状の複数条の第１凹部１０１Ｃａが互いに平行に形成されている。更に凹凸シート１０Ｃには、第１凹部１０１Ｃａの延びる方向と異なる方向に延びる直線状の複数条の第２凹部１０１Ｃｂが互いに平行に形成されている。第１凹部１０１Ｃａ及び第２凹部１０１Ｃｂは、これらが交差することで格子状の連続した凹部１０１Ｃを形成している。そして第１凹部１０１Ｃａ及び第２凹部１０１Ｃｂによって取り囲まれた領域が凸部１０２Ｃになっている。凸部１０２Ｃは、平面視して略矩形になっている。凹部１０１Ｃ及び凸部１０２Ｃは、凹凸シート１０Ｃの少なくとも一方の面に形成されている。また凹部１０１Ｃ及び凸部１０２Ｃは、凹凸シート１０Ｃの平面内における一方向Ｘに沿って交互にかつ規則的に配置されている。また、凹部１０１Ｃ及び凸部１０２Ｃは、平面内におけるＸ方向と直交する方向であるＹ方向に沿っても交互にかつ規則的に配置されている。 The concavo-convex sheet 10 C shown in FIG. 3 has a single layer structure or a multilayer structure. The concavo-convex sheet 10 C is composed of a fiber sheet, a film, or a laminate of a fiber sheet and a film. In the concavo-convex sheet 10 C, a plurality of linear first recesses 101 Ca extending in one direction are formed in parallel to each other. Furthermore, in the concavo-convex sheet 10 C, a plurality of linear second recesses 101 Cb extending in a direction different from the direction in which the first recess 101 Ca extends are formed in parallel to each other. The first concave portion 101Ca and the second concave portion 101Cb intersect with each other to form a lattice-shaped continuous concave portion 101C. A region surrounded by the first concave portion 101Ca and the second concave portion 101Cb is a convex portion 102C. The convex portion 102C is substantially rectangular in plan view. The concave portion 101C and the convex portion 102C are formed on at least one surface of the concave-convex sheet 10C. The concave portions 101C and the convex portions 102C are alternately and regularly arranged along one direction X in the plane of the concave-convex sheet 10C. Further, the concave portions 101C and the convex portions 102C are alternately and regularly arranged along the Y direction which is a direction orthogonal to the X direction in the plane.

図４（ａ）に示す凹凸シート１０Ｄは、これまで説明してきたものと異なり、一方向に長い凸部１０２Ｄと、同様に一方向に長い凹部１０１Ｄとが交互に配置されている。凸部１０２Ｄの延びる方向と凹部１０１Ｄの延びる方向とは同じになっている。凹凸シート１０Ｄは、第１シート２３及び第２シート２４の２層構造からなり、第２シート２４側の面が平坦面になっているとともに、第１シート２３側の面が凹凸形状になっている。第２シート２４は平坦なシートであり、第１シート２３は波形形状をしている。そして、波形をしている第１シート２３は、その底部の位置において第１シート２４と接合している。凹凸シート１０Ｄは、図４（ａ）中、凸部１０２Ｄ及び凹部１０１Ｄの延びる方向と直交する方向であるＸ方向に沿って凸部１０２Ｄと凹部１０１Ｄとが交互に配置されている。凸部１０２Ｄにおける第１シート２３と第２シート２４との間は中空になっている。第１シート２３及び第２シート２４としては、それぞれ独立に繊維シート又はフィルムが用いられる。 The uneven sheet 10D shown in FIG. 4A is different from what has been described so far, and convex portions 102D that are long in one direction and concave portions 101D that are also long in one direction are alternately arranged. The extending direction of the convex part 102D and the extending direction of the concave part 101D are the same. The uneven sheet 10D has a two-layer structure of a first sheet 23 and a second sheet 24, the surface on the second sheet 24 side is a flat surface, and the surface on the first sheet 23 side is an uneven shape. Yes. The second sheet 24 is a flat sheet, and the first sheet 23 has a corrugated shape. The corrugated first sheet 23 is joined to the first sheet 24 at the bottom position. In the concavo-convex sheet 10D, the convex portions 102D and the concave portions 101D are alternately arranged along the X direction which is a direction orthogonal to the extending direction of the convex portions 102D and the concave portions 101D in FIG. The space between the first sheet 23 and the second sheet 24 in the convex portion 102D is hollow. As the first sheet 23 and the second sheet 24, fiber sheets or films are used independently.

図４（ｂ）は、図４（ｂ）に示す凹凸シート１０Ｄの変形例を表すものである。図４（ｂ）に示す凹凸シート１０Ｅにおいては、凸部１０２Ｅにおける第１シート２３と第２シート２４との間が中実構造になっている。第１シート２３と第２シート２４との間には、繊維材料やその他の材料（例えば粉体等）が充？されている。なお、図４（ｂ）及び先に述べた図４（ａ）においては、凹部１０１Ｅの位置に、該凹部１０１Ｅの延びる方向に沿って間欠的に複数の開孔が設けられていてもよい。 FIG. 4B shows a modification of the concavo-convex sheet 10D shown in FIG. In the uneven | corrugated sheet | seat 10E shown in FIG.4 (b), between the 1st sheet | seat 23 and the 2nd sheet | seat 24 in the convex part 102E has a solid structure. Between the first sheet 23 and the second sheet 24, is a fiber material or other material (for example, powder) filled? Has been. In FIG. 4B and FIG. 4A described above, a plurality of apertures may be provided intermittently along the extending direction of the recess 101E at the position of the recess 101E.

図５に示す凹凸シート１０Ｆは、１枚の波形シートから構成されている。凹凸シート１０Ｆには、一方向に長い凸部１０２Ｆと、同様に一方向に長い凹部１０１Ｆとが交互に配置されている。凸部１０２Ｆの延びる方向と凹部１０１Ｆの延びる方向とは同じになっている。凹凸シート１０Ｆは、図５中、凸部１０２Ｆ及び凹部１０１Ｆの延びる方向と直交する方向であるＸ方向に沿って凸部１０２Ｆと凹部１０１Ｆとが交互に配置されている。 The uneven sheet 10F shown in FIG. 5 is composed of one corrugated sheet. On the uneven sheet 10F, convex portions 102F that are long in one direction and concave portions 101F that are also long in one direction are alternately arranged. The extending direction of the convex part 102F and the extending direction of the concave part 101F are the same. In the concavo-convex sheet 10F, the convex portions 102F and the concave portions 101F are alternately arranged along the X direction, which is a direction orthogonal to the extending direction of the convex portions 102F and the concave portions 101F in FIG.

図６（ａ）には、以上の各凹凸シートを有する被検査物について、異物の存在の有無を検出する方法の概略図が示されている。本発明の異物検出方法においては、凹凸シート１００を平面状に広げた状態において、該凹凸シート１００の検査対象面１００ａに投光器３１から発せられた光を照射し、照射光Ｉの反射光Ｒを受光器３２によって受光して、反射光Ｒの強度に基づき検査対象面１００ａに異物（図示せず）が存在しているか否かを判断する。反射光Ｒを受光する受光器３２は、凹凸シート１００の検査対象面１００ａとの直交方向上に配置することが、拡散反射光を効率良く受光できる観点から好ましいが、検査対象面１００ａとの直交方向に対して±２０度の範囲で傾斜していてもよい。なお、検査対象面１００ａとの直交方向とは、凹凸シート１００を平面状に広げて巨視的に見たときの該シート１００の平面に対して直交する線のことであり、検査対象面１００ａを微視的に見たときの凹凸の法線ではないことに留意すべきである。 FIG. 6 (a) shows a schematic diagram of a method for detecting the presence or absence of foreign matter on the inspection object having the above-described uneven sheets. In the foreign matter detection method of the present invention, in a state where the concavo-convex sheet 100 is flattened, the inspection target surface 100a of the concavo-convex sheet 100 is irradiated with light emitted from the projector 31, and the reflected light R of the irradiation light I is reflected. Based on the intensity of the reflected light R received by the light receiver 32, it is determined whether or not a foreign object (not shown) exists on the inspection target surface 100a. The light receiver 32 that receives the reflected light R is preferably arranged in a direction orthogonal to the inspection target surface 100a of the concavo-convex sheet 100 from the viewpoint of efficiently receiving diffuse reflection light, but orthogonal to the inspection target surface 100a. You may incline in the range of +/- 20 degree with respect to the direction. The direction orthogonal to the inspection target surface 100a is a line orthogonal to the plane of the sheet 100 when the concavo-convex sheet 100 is expanded in a planar shape and viewed macroscopically. It should be noted that it is not a normal line of unevenness when viewed microscopically.

異物は隣り合う凸部１０２の頂部間に存在していることが多い。例えば隣り合う凸部１０２の頂部間に位置する凹部１０１の最低部に異物が存在していることがある。隣り合う凸部１０２の頂部間に異物が存在している場合には、反射光Ｒが異物によって散乱される結果、異物が存在していない場合に比較して反射光Ｒの強度が変化する。具体的には、異物が存在している箇所は、異物が存在していない箇所に比べて反射光の強度は低くなる。したがって例えば、反射光Ｒの強度に予め閾値を設けておき、反射光Ｒの強度が閾値を超えたか否かで、異物の存在の有無を判断することができる。具体的には、反射光Ｒの強度が閾値を下回った場合、異物が存在すると判断することができる。そこで本発明の異物検出方法では、表面が凹凸形状となっているシートを有する被検査物における該シートの表面に存在する異物を検出する工程中に、該シートにおける検査対象面に光を照射し、照射された光の反射光を受光して、該反射光の強度に基づき該検査対象面に異物が存在しているか否かを判断するステップを有している。この方法においては、検査対象面に照射する光の入射方向を、該検査対象面との直交方向に対して所定角度傾斜させ、該傾斜角度を、前記凹凸形状をなす凹凸における１つの凹部の中心点からその最近傍に位置する凸部へ引いた接線と、検査対象面との直交方向とがなす角度θよりも小さくする。以下、この異物検出方法の詳細を説明する。 In many cases, the foreign matter is present between the tops of the adjacent convex portions 102. For example, a foreign substance may exist in the lowest part of the recessed part 101 located between the top parts of the adjacent convex part 102. FIG. When a foreign substance exists between the tops of the adjacent convex portions 102, the reflected light R is scattered by the foreign substance, and as a result, the intensity of the reflected light R changes compared to the case where no foreign substance is present. Specifically, the intensity of the reflected light is lower at a location where foreign matter is present than at a location where no foreign matter is present. Therefore, for example, a threshold value is provided in advance for the intensity of the reflected light R, and the presence or absence of foreign matter can be determined based on whether or not the intensity of the reflected light R exceeds the threshold value. Specifically, when the intensity of the reflected light R falls below a threshold value, it can be determined that there is a foreign object. Therefore, in the foreign matter detection method of the present invention, light is applied to the inspection target surface of the sheet during the step of detecting the foreign matter present on the surface of the sheet having an uneven surface. Receiving the reflected light of the irradiated light, and determining whether or not there is a foreign object on the surface to be inspected based on the intensity of the reflected light. In this method, the incident direction of light applied to the surface to be inspected is inclined by a predetermined angle with respect to a direction orthogonal to the surface to be inspected, and the inclination angle is set at the center of one recess in the unevenness forming the uneven shape. The angle is made smaller than the angle θ formed by the tangent line drawn from the point to the nearest convex portion and the direction perpendicular to the surface to be inspected. Hereinafter, details of this foreign matter detection method will be described.

本発明の方法が、従来の異物検出方法、すなわち平坦な表面を有するシートに存在する異物を検出する方法と異なる点の一つとして、照射光Ｉの入射方向及び入射角度が挙げられる。本発明においては、検出対象面が凹凸形状になっているので、シート面に対する照射光Ｉの入射角度が小さい場合には、図６（ｂ）に示すとおり、照射光Ｉが凸部１０２によって遮られてしまう。その結果、異物が存在しない場合であっても、照射光Ｉが遮られることに起因して反射光Ｒの強度が低くなり、異物が存在していると誤判断されてしまう。そこで本発明においては、図６（ａ）に示すとおり、検査対象面１００ａに照射する照射光Ｉの入射方向を、検査対象面１００ａとの直交方向Ｈに対して所定角度傾斜させる。そしてこの傾斜角度を、１つの凹部１０１の中心点からその最近傍に位置する凸部１０２へ引いた接線Ｓと、検査対象面１００ａとの直交方向Ｈとがなす角度θよりも小さくする。このように照射光Ｉを入射させることで、照射光Ｉが凸部１０２によって遮られることが効果的に防止されるので、凹部１０１に存在する異物の有無を誤判断することなく正確に判断することができる。この観点から、入射角度はθの９０％以下、特に７０％以下とすることが好ましい。入射角度の下限値は、θの５％以上、特に１０％以上とすることが好ましい。例えば入射角度を、θの５％以上９０％以下、特にθの１０％以上７０％以下とすることができる。この範囲の入射角度を採用することで、投光器３１と受光器３２との設置スペースを十分に確保した上で、異物の存在を正確に判断することができる。 One of the differences between the method of the present invention and the conventional method for detecting foreign matter, that is, the method for detecting foreign matter present on a sheet having a flat surface, is the incident direction and angle of irradiation light I. In the present invention, since the detection target surface is uneven, when the incident angle of the irradiation light I on the sheet surface is small, the irradiation light I is blocked by the convex portion 102 as shown in FIG. It will be. As a result, even if there is no foreign matter, the intensity of the reflected light R is reduced due to the irradiation light I being blocked, and it is erroneously determined that the foreign matter is present. Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 6A, the incident direction of the irradiation light I irradiating the inspection target surface 100a is inclined by a predetermined angle with respect to the direction H perpendicular to the inspection target surface 100a. The inclination angle is made smaller than an angle θ formed by a tangent S drawn from the central point of one concave portion 101 to the convex portion 102 located nearest to the concave portion 101 and a direction H perpendicular to the inspection target surface 100a. By making the irradiation light I incident in this way, the irradiation light I is effectively prevented from being blocked by the convex portion 102, so that the presence / absence of a foreign substance present in the concave portion 101 can be determined accurately without erroneous determination. be able to. From this viewpoint, the incident angle is preferably 90% or less of θ, particularly 70% or less. The lower limit value of the incident angle is preferably 5% or more, more preferably 10% or more of θ. For example, the incident angle can be 5% to 90% of θ, particularly 10% to 70% of θ. By adopting an incident angle in this range, it is possible to accurately determine the presence of a foreign object while ensuring a sufficient installation space between the projector 31 and the light receiver 32.

投光器３１から発せられる照射光Ｉは線状が好ましい。線状の照射光Ｉを入射させる場合には、線状の該照射光Ｉの延びる方向を、凹凸シート１００における凹部１０１と凸部１０２とが、該シート１００の面内の一方向に沿って交互に配置されている該一方向と交差させることが好ましい。特に、線状の照射光Ｉの延びる方向を、凹部１０１と凸部１０２とが交互に配置されている方向と直交させることが好ましい。例えば先に説明した図１ないし図３に示す凹凸シート１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃにおいては、線状の照射光Ｉの延びる方向を、Ｘ方向又はＹ方向と直交させることが好ましい。図４及び図５に示す凹凸シート１０Ｄ，１０Ｅにおいては、線状の照射光Ｉの延びる方向を、Ｘ方向と直交させることが好ましい。 The irradiation light I emitted from the projector 31 is preferably linear. When the linear irradiation light I is incident, the extending direction of the linear irradiation light I is such that the concave portion 101 and the convex portion 102 in the concave-convex sheet 100 are along one direction in the plane of the sheet 100. It is preferable to intersect the one direction arranged alternately. In particular, the direction in which the linear irradiation light I extends is preferably orthogonal to the direction in which the concave portions 101 and the convex portions 102 are alternately arranged. For example, in the concavo-convex sheets 10A, 10B, and 10C shown in FIGS. 1 to 3 described above, the direction in which the linear irradiation light I extends is preferably orthogonal to the X direction or the Y direction. In the concavo-convex sheets 10D and 10E shown in FIGS. 4 and 5, it is preferable that the extending direction of the linear irradiation light I is orthogonal to the X direction.

線状の照射光Ｉは、図６（ａ）及び（ｂ）におけるＸ方向に所定の幅を有するものである。したがって照射光Ｉの反射光もＸ方向に所定の幅を有するものになる。これらの図において照射光Ｉ及び反射光Ｒを表す線は、それらの光の中心位置を示している。 The linear irradiation light I has a predetermined width in the X direction in FIGS. 6 (a) and 6 (b). Therefore, the reflected light of the irradiation light I also has a predetermined width in the X direction. In these drawings, the lines representing the irradiation light I and the reflected light R indicate the center positions of these lights.

線状の照射光Ｉの照射範囲は、凹凸シート１００の検査すべき幅方向（Ｙ方向）の領域を、十分照射できるように設定することが好ましい。凹凸シート１００の検査すべき幅方向の長さが２００ｍｍである場合には、線状の照射光Ｉの照射範囲を２００ｍｍ以上とすればよい。なお本発明においては、線状の照射光Ｉに代えてスポット状の照射光Ｉを入射させることもできる。その場合には、受光器３２は、スポット状の反射光Ｒを受光する。スポット状の照射光Ｉの照射範囲は、凹凸シート１００の検査すべき幅方向の領域を、十分照射できるように設定することが好ましい。必要な場合、スポット状の光源を、凹凸シート１００の検査すべき幅方向（Ｙ方向）に沿って列状に複数配置してもよい。 The irradiation range of the linear irradiation light I is preferably set so that a region in the width direction (Y direction) to be inspected of the concavo-convex sheet 100 can be sufficiently irradiated. When the length of the uneven sheet 100 in the width direction to be inspected is 200 mm, the irradiation range of the linear irradiation light I may be 200 mm or more. In the present invention, instead of the linear irradiation light I, the spot irradiation light I can be made incident. In that case, the light receiver 32 receives the spot-like reflected light R. The irradiation range of the spot-shaped irradiation light I is preferably set so that the region in the width direction to be inspected of the concavo-convex sheet 100 can be sufficiently irradiated. If necessary, a plurality of spot-like light sources may be arranged in a row along the width direction (Y direction) to be inspected of the concavo-convex sheet 100.

本発明の異物検出方法においては、凹凸シート１００を平面状に広げて静止させた状態で、異物の検出を行うことができる。あるいは、凹凸シート１００を一方向に向けて走行させた状態下に、異物の検出を行うことができる。いずれの場合であっても、凹凸シート１００は毎葉のものであってもよく、あるいは長尺帯状のものであってもよい。凹凸シート１００を走行させつつ異物の検出を行う場合には、凹凸シート１００における凹部１０１と凸部１０２とが交互に配置される方向と同方向に、凹凸シート１００を走行させることが好ましい。線状の照射光Ｉを入射させる場合には、凹凸シート１００の走行方向と、線状の照射光Ｉの延びる方向とを交差させることが好ましく、該走行方向と該照射光Ｉの延びる方向とを直交させることが更に好ましい。 In the foreign matter detection method of the present invention, foreign matter can be detected with the concavo-convex sheet 100 being flattened and stationary. Alternatively, foreign matter can be detected under the condition that the concavo-convex sheet 100 travels in one direction. In any case, the concavo-convex sheet 100 may be a leaf-like one or a long belt-like one. In the case of detecting foreign matter while the concavo-convex sheet 100 is traveling, the concavo-convex sheet 100 is preferably traveled in the same direction as the direction in which the concave portions 101 and the convex portions 102 are alternately arranged. When the linear irradiation light I is incident, it is preferable that the traveling direction of the concavo-convex sheet 100 intersects with the direction in which the linear irradiation light I extends, and the traveling direction and the direction in which the irradiation light I extends. It is more preferable that the two are orthogonal.

本発明の異物検出方法においては、投光器を１個又は２個以上用いることができる。２個以上の投光器を用いる場合には、例えば凹凸シート１００を走行させつつ異物を検出するときに、図７に示すとおり、走行方向Ｃの上流側及び下流側の双方に投光器３１Ａ，３１Ｂをそれぞれ設置して、各投光器３１Ａ，３１Ｂから検査対象面１００ａの同位置に向けて光を照射することができる。この場合、走行方向Ｃの上流側に設置された投光器３１Ａから発せられる照射光Ｉと、検査対象面１００ａとの直交方向Ｈとがなす角度θ₁は、上述したθよりも小さく設定される。同様に、走行方向Ｃの下流側に設置された投光器３１Ｂから発せられる照射光Ｉと、検査対象面１００ａとの直交方向Ｈとがなす角度θ₂も、上述したθよりも小さく設定される。θ₁とθ₂とは同じに設定してもよく、あるいは異なる角度に設定してもよい。 In the foreign matter detection method of the present invention, one or more projectors can be used. In the case of using two or more projectors, for example, when detecting foreign matter while running the concavo-convex sheet 100, the projectors 31A and 31B are respectively provided on both the upstream side and the downstream side in the running direction C as shown in FIG. It can install and can irradiate light from each projector 31A, 31B toward the same position of the surface 100a to be inspected. In this case, the angle θ ₁ formed by the irradiation light I emitted from the projector 31A installed on the upstream side in the traveling direction C and the direction H perpendicular to the inspection target surface 100a is set smaller than the above-described θ. Similarly, the angle θ ₂ formed by the irradiation light I emitted from the projector 31B installed on the downstream side in the traveling direction C and the direction H perpendicular to the inspection target surface 100a is also set smaller than the above-described θ. θ ₁ and θ ₂ may be set to the same or different angles.

図８には、線状の照射光Ｉの照射が可能な投光器を２個用い、凹凸シート１００を走行させつつ異物を検出するための装置の概略図が示されている。同図においては、長尺帯状の凹凸シート１００を矢印Ｃで示す方向に走行させている。凹凸シート１００は、平面状に広げられた状態で走行する。凹凸シート１００の一方の面である検出対象面１００ａ（この面は凹凸形状になっている）に対向して、受光器３２が設置されている。受光器３２は、検出対象面１００ａから所定距離を隔てて該検出対象面１００ａの直上に位置している。そして、受光器３２は、検出対象面１００ａにおいて反射された光のうち、該検出対象面１００ａと直交する方向を向く反射光（拡散反射光）を受光するようになされている。 FIG. 8 shows a schematic diagram of an apparatus for detecting foreign matter while running the concavo-convex sheet 100 using two projectors that can irradiate the linear irradiation light I. In the figure, a long belt-like concavo-convex sheet 100 is run in the direction indicated by arrow C. The concavo-convex sheet 100 travels in a state of being spread in a flat shape. The light receiver 32 is installed facing the detection target surface 100a (this surface has an uneven shape) which is one surface of the uneven sheet 100. The light receiver 32 is located immediately above the detection target surface 100a at a predetermined distance from the detection target surface 100a. The light receiver 32 receives reflected light (diffuse reflected light) directed in a direction orthogonal to the detection target surface 100a out of the light reflected on the detection target surface 100a.

２個の投光器３１Ａ，３１Ｂとしてはライン照明が用いられている。ライン照明は、線状の光の照射が可能な構造をしている。投光器３１Ａ，３１Ｂから発せられた線状の照射光は、凹凸シート１００の検出対象面１００ａの同位置に向けて照射される。各投光器３１Ａ，３１Ｂから発せられた線状の照射光の延びる方向は、凹凸シート１００の走行方向Ｃと直交している。各投光器３１Ａ，３１Ｂから発せられた線状の照射光は、検出対象面１００ａ上において互いに重なり合い、検出対象面１００を線状に照らす。線状に照らされた検出対象面１００ａにおいて反射した反射光のうち、該検出対象面１００ａと直交する方向を向く反射光（拡散反射光）は、受光器３２によって受光される。受光器３２は、線状の反射光を一度に受光できる構造になっている。そのような構造の受光器３２としては、例えばラインスキャンカメラと呼ばれるＣＣＤカメラが挙げられるが、これに制限されるものではない。図８に示すように２つの投光器３１Ａ，３１Ｂを用いることで、凹凸シート１００における凹部及び凸部の高さや大きさ等にばらつきがあった場合であっても、精度よく異物の有無を検出することができるという利点がある。なお、図７及び図８において照射する線状の照射光Ｉは、先に述べたとおり、走行方向Ｃに沿って所定の幅を有するものである。したがって照射光Ｉの反射光も走行方向Ｃに所定の幅を有するものになる。これらの図において照射光Ｉ及び反射光Ｒを表す線は、それらの光の中心位置を示している。 Line illumination is used as the two projectors 31A and 31B. Line illumination has a structure capable of irradiating linear light. The linear irradiation light emitted from the projectors 31 A and 31 B is irradiated toward the same position on the detection target surface 100 a of the uneven sheet 100. The direction in which the linear irradiation light emitted from each of the projectors 31 A and 31 B extends is orthogonal to the traveling direction C of the uneven sheet 100. The linear irradiation lights emitted from the projectors 31A and 31B overlap each other on the detection target surface 100a, and illuminate the detection target surface 100 in a linear shape. Of the reflected light reflected on the detection target surface 100a illuminated in a line shape, the reflected light (diffuse reflected light) directed in the direction orthogonal to the detection target surface 100a is received by the light receiver 32. The light receiver 32 has a structure capable of receiving linear reflected light at a time. An example of the light receiver 32 having such a structure is a CCD camera called a line scan camera, but is not limited thereto. As shown in FIG. 8, by using the two projectors 31A and 31B, even if there are variations in the height and size of the concave and convex portions in the concavo-convex sheet 100, the presence or absence of foreign matter is detected accurately. There is an advantage that you can. Note that the linear irradiation light I irradiated in FIGS. 7 and 8 has a predetermined width along the traveling direction C as described above. Therefore, the reflected light of the irradiation light I also has a predetermined width in the traveling direction C. In these drawings, the lines representing the irradiation light I and the reflected light R indicate the center positions of these lights.

図９には、図８に示す装置を含む異物検査システムの概略図が示されている。長尺帯状の凹凸シート１００は、無端コンベアベルト４０からなる搬送手段によって矢印Ｃで示される方向に搬送される。コンベアベルト４０にはエンコーダ４１が取り付けられており、該エンコーダ４１によって凹凸シート１００の走行速度に応じた速度信号が発生する。速度信号は画像処理手段４２に送られる。速度信号は、後述する受光器３２によって取得された一次元の画像信号に基づき二次元の画像を生成させるために用いられる。 FIG. 9 shows a schematic diagram of a foreign substance inspection system including the apparatus shown in FIG. The long belt-like concavo-convex sheet 100 is conveyed in a direction indicated by an arrow C by a conveying means including an endless conveyor belt 40. An encoder 41 is attached to the conveyor belt 40, and a speed signal corresponding to the traveling speed of the uneven sheet 100 is generated by the encoder 41. The speed signal is sent to the image processing means 42. The speed signal is used to generate a two-dimensional image based on a one-dimensional image signal acquired by a light receiver 32 described later.

ライン照明からなる２個の投光器３１Ａ，３１Ｂは、照明コントローラ４３に接続されており、該コントローラ４３によって該投光器３１Ａ，３１Ｂの制御、例えば点灯の制御や照射光の照度の制御等がなされる。投光器３１Ａ，３１Ｂの光源に特に制限はない。光源としては例えば発光ダイオード、蛍光灯及びハロゲンランプなどを用いることができる。 The two projectors 31A and 31B composed of line illumination are connected to the illumination controller 43, and the controller 43 controls the projectors 31A and 31B, for example, lighting control and illumination light illumination intensity. There is no restriction | limiting in particular in the light source of light projector 31A, 31B. As the light source, for example, a light emitting diode, a fluorescent lamp, a halogen lamp, or the like can be used.

ラインカメラからなる受光器３２によって受光された拡散反射光は、該受光器３２において画像信号に変換され、上述した画像処理手段４２に送られる。画像処理手段４２においては、一次元の画像信号を、エンコーダ４１によって取得された速度信号に基づき時系列的に蓄積して二次元画像を得る画像処理が行われる。次いで画像処理によって得られた二次元画像に基づき、異物の存在の有無が判断される。判断結果に基づいて良否信号が発生し、該良否信号は制御装置４４へ送られる。異物が存在すると判断された場合には、良否信号のデータ中に、異物の存在位置のデータを含むこともできる。 The diffusely reflected light received by the light receiver 32 comprising a line camera is converted into an image signal by the light receiver 32 and sent to the image processing means 42 described above. The image processing means 42 performs image processing for accumulating a one-dimensional image signal in a time series based on the velocity signal acquired by the encoder 41 to obtain a two-dimensional image. Next, based on the two-dimensional image obtained by the image processing, the presence or absence of foreign matter is determined. A pass / fail signal is generated based on the determination result, and the pass / fail signal is sent to the control device 44. When it is determined that there is a foreign object, the data of the presence / absence of the foreign object may be included in the data of the pass / fail signal.

以上の処理を行っている間、凹凸シート１００は加工装置４５に搬送されて、該凹凸シート１００に所定の加工が施される。例えば凹凸シート１００を表面シートとして用いた吸収性物品が製造される。加工装置４５によって加工されて得られた物品４６は、選別装置４７に搬送される。選別装置４７は、制御装置４４から発せられた排出信号を受信する。制御装置４４は、画像処理装置４２から受信された良否信号に基づき、物品４６のうち、異物を含んだ部位が選別装置４７に到達したら、該物品４６を不良品４８として排出する排出信号を選別装置４７に送信する。排出信号を受信した選別装置４７は、異物を含む物品を不良品４８として加工ライン外へ排出する。このようにして良品４９のみが得られる。 During the above processing, the uneven sheet 100 is conveyed to the processing device 45, and the uneven sheet 100 is subjected to predetermined processing. For example, an absorbent article using the uneven sheet 100 as a top sheet is manufactured. An article 46 obtained by processing by the processing device 45 is conveyed to a sorting device 47. The sorting device 47 receives the discharge signal issued from the control device 44. Based on the pass / fail signal received from the image processing device 42, the control device 44 selects a discharge signal for discharging the product 46 as a defective product 48 when a part of the product 46 containing a foreign substance reaches the sorting device 47. To device 47. The sorting device 47 that has received the discharge signal discharges the article containing the foreign substance as a defective product 48 out of the processing line. In this way, only the non-defective product 49 is obtained.

以上の説明は、凹凸シート１００を単独の状態で検査したものであったが、先に述べたとおり、本発明の異物検査方法は、凹凸シートを有する物品を検査対象としてもよい。例えば、図９に示す検査システムにおいて、加工装置４５によって得られた物品４６を検査対象として、該物品４６の外表面に位置する凹凸シート１００を検査対象物として用い、該凹凸シート１００の表面に存在する異物を検出することもできる。 In the above description, the concavo-convex sheet 100 is inspected in a single state. However, as described above, the foreign matter inspection method of the present invention may inspect articles having the concavo-convex sheet. For example, in the inspection system shown in FIG. 9, the article 46 obtained by the processing device 45 is used as an inspection target, and the uneven sheet 100 positioned on the outer surface of the article 46 is used as an inspection object. An existing foreign object can also be detected.

また本発明の異物検査方法においては、加工前は凹凸形状を有さないシートを加工して吸収性物品等の物品を製造する工程の中で該シートに凹凸形状を付与した後、付与された凹凸形状の部位に存在する異物を検出することもできる。例えば図１０に示す生理用ナプキン５０等の吸収性物品の製造において、表面シート５１として用いられる平坦なシート（不織布や穿孔フィルム等）を圧搾加工して、同図に示す凹凸形状を有する圧搾溝５２を該シートに形成した後、該圧搾溝５２内に存在する異物（図示せず）を検出することができる。圧搾溝５２は、高圧搾部５２ａと低圧搾部５２ｂとが、該圧搾溝５２の延びる方向に沿って交互に配置された構造を有している。高圧搾部５２ａは低圧搾部５２ｂよりも強く圧搾されており、それに起因して低圧搾部５２ｂよりも表面シート５１の平坦面５１ａから低い位置にある。その結果、表面シート５１は高圧搾部５２ａを凹部とし、かつ低圧搾部５２ｂを凸部とする凹凸形状を有している。 Further, in the foreign matter inspection method of the present invention, before processing, the sheet having a concavo-convex shape was processed, and the concavo-convex shape was applied to the sheet in the process of manufacturing an article such as an absorbent article. It is also possible to detect foreign matter present in the uneven portion. For example, in the manufacture of an absorbent article such as the sanitary napkin 50 shown in FIG. 10, a flat sheet (nonwoven fabric, perforated film, etc.) used as the top sheet 51 is squeezed to have a concavo-convex shape shown in FIG. After forming 52 on the sheet, foreign matter (not shown) present in the compressed groove 52 can be detected. The pressing groove 52 has a structure in which the high pressing parts 52 a and the low pressing parts 52 b are alternately arranged along the direction in which the pressing grooves 52 extend. The high-pressure squeezed part 52a is squeezed more strongly than the low-pressure squeezed part 52b, and as a result, is located at a position lower than the flat surface 51a of the topsheet 51 than the low-pressure squeezed part 52b. As a result, the surface sheet 51 has a concavo-convex shape in which the high pressing portion 52a is a concave portion and the low pressing portion 52b is a convex portion.

このように、本発明は、表面が凹凸形状となっているシートを、構成部材の一つとして有する吸収性物品の製造方法であって、吸収性物品を製造する工程が、表面が凹凸形状となっている前記シートの表面に光を照射し、照射された光の反射光を受光して、該反射光の強度に基づき該表面に異物が存在するか否かを判断するステップを有する異物検出工程を備えた製造方法にも適用することができる。この製造方法においては、上述したとおり、前記表面に照射する光の入射方向を、該表面との直交方向に対して所定角度傾斜させ、該傾斜角度を、前記凹凸形状をなす凹凸における１つの凹部の中心点からその最近傍に位置する凸部へ引いた接線と、該表面との直交方向とがなす角度θよりも小さくする。 As described above, the present invention is a method for manufacturing an absorbent article having a sheet having an uneven surface as one of the constituent members, and the step of manufacturing the absorbent article has an uneven surface. Irradiating the surface of the sheet with light, receiving reflected light of the irradiated light, and determining whether there is foreign matter on the surface based on the intensity of the reflected light The present invention can also be applied to a manufacturing method including a process. In this manufacturing method, as described above, the incident direction of the light applied to the surface is inclined by a predetermined angle with respect to the direction orthogonal to the surface, and the inclination angle is one recess in the unevenness forming the uneven shape. Is made smaller than an angle θ formed by a tangent line drawn from the central point of the convex portion to the convex portion located closest to the center point and a direction perpendicular to the surface.

以上、本発明をその好ましい実施形態に基づき説明したが、本発明は前記実施形態に制限されない。例えば前記実施形態においては、受光器３２を、検査対象面との直交方向上に受光器を配置して、反射光のうち該法線の方向を向く反射光を受光するようにしたが、該直交方向以外の方向を向く反射光を受光するようにしてもよい。 As mentioned above, although this invention was demonstrated based on the preferable embodiment, this invention is not restrict | limited to the said embodiment. For example, in the above-described embodiment, the light receiver 32 is arranged in a direction orthogonal to the surface to be inspected so as to receive the reflected light that faces the normal direction among the reflected light. You may make it receive the reflected light which faces directions other than an orthogonal direction.

また前記実施形態は、凹凸シートを用いて吸収性物品を製造する過程において、本発明の異物検査方法を適用した例であるが、本発明の異物検査方法は、吸収性物品の構成部材として用いられる凹凸シート以外の凹凸シートにも適用することができる。 Moreover, although the said embodiment is an example which applied the foreign material inspection method of this invention in the process of manufacturing an absorbent article using an uneven | corrugated sheet, the foreign material inspection method of this invention is used as a structural member of an absorbent article. The present invention can also be applied to uneven sheets other than the uneven sheet to be produced.

上述した実施形態に関し、本発明は更に以下の異物検出方法及び吸収性物品の製造方法を開示する。
＜１＞表面が凹凸形状となっているシートを有する被検査物における該シートの表面に存在する異物を検出する方法であって、
前記シートにおける検査対象面に光を照射し、照射された光の反射光を受光して、該反射光の強度に基づき該検査対象面に異物が存在しているか否かを判断するステップを有し、
検査対象面に照射する光の入射方向を、該検査対象面との直交方向に対して所定角度傾斜させ、
前記傾斜角度を、前記凹凸形状をなす凹凸における１つの凹部の中心点からその最近傍に位置する凸部へ引いた接線と、検査対象面との直交方向とがなす角度θよりも小さくする異物検出方法。 In relation to the above-described embodiment, the present invention further discloses the following foreign object detection method and absorbent article manufacturing method.
<1> A method for detecting foreign matter present on the surface of an inspected object having a sheet with an uneven surface,
Irradiating the inspection target surface of the sheet with light, receiving reflected light of the irradiated light, and determining whether or not there is a foreign object on the inspection target surface based on the intensity of the reflected light. And
The incident direction of light irradiating the inspection target surface is inclined by a predetermined angle with respect to the direction orthogonal to the inspection target surface,
Foreign matter that makes the inclination angle smaller than an angle θ formed by a tangent line drawn from the central point of one concave portion to the convex portion located nearest to the concave portion of the concave-convex shape and the orthogonal direction to the surface to be inspected Detection method.

＜２＞前記シートを平面状に広げた状態において、該シートの検査対象面に投光器から発せられた光を照射し、照射光の反射光を受光器によって受光して、反射光の強度に基づき検査対象面に異物が存在しているか否かを判断する前記＜１＞に記載の異物検出方法。
＜３＞受光器が、検査対象面との直交方向に対して±２０度の範囲に配置されている前記＜１＞又は＜２＞に記載の異物検出方法。
＜４＞検査対象面との直交方向上に受光器を配置して、反射光のうち該直交方向を向く反射光を受光する前記＜１＞又は＜２＞に記載の異物検出方法。
＜５＞反射光の強度に予め閾値を設けておき、反射光の強度が閾値を超えたか否かで異物の存在の有無を判断する前記＜１＞ないし＜４＞のいずれか１に記載の異物検出方法。 <2> In a state where the sheet is spread in a flat shape, the surface to be inspected of the sheet is irradiated with light emitted from a projector, the reflected light of the irradiated light is received by the light receiver, and based on the intensity of the reflected light The foreign matter detection method according to <1>, wherein it is determined whether or not foreign matter is present on the inspection target surface.
<3> The foreign object detection method according to <1> or <2>, wherein the light receiver is arranged in a range of ± 20 degrees with respect to a direction orthogonal to the inspection target surface.
<4> The foreign object detection method according to <1> or <2>, wherein a light receiver is disposed in a direction orthogonal to the inspection target surface, and the reflected light that faces the orthogonal direction is received among the reflected light.
<5> The threshold value is set in advance in the intensity of the reflected light, and the presence or absence of foreign matter is determined based on whether the intensity of the reflected light exceeds the threshold value. Foreign object detection method.

＜６＞１つの凹部の中心点からその最近傍に位置する凸部へ引いた接線Ｓと、検査対象面との直交方向Ｈとがなす角度をθとしたとき、入射光の入射角度をθの９０％以下、特に７０％以下とすることが好ましく、θの５％以上、特に１０％以上とすることが好ましく、入射角度をθの５％以上９０％以下、特にθの１０％以上７０％以下とする前記＜１＞ないし＜５＞のいずれか１に記載の異物検出方法。
＜７＞前記シートが毎葉のものであるか、又は長尺帯状のものである前記＜１＞ないし＜６＞のいずれか１に記載の異物検出方法。
＜８＞前記シートが、シート面内の少なくとも一方向に沿って凹部と凸部とが交互に規則的に又は不規則に配置された形態をしている前記＜１＞ないし＜７＞のいずれか１に記載の異物検出方法。
＜９＞凸部は、前記シートの平面視において略円形をしており、凹部も平面視において略円形をしている前記＜８＞に記載の異物検出方法。 <6> When the angle formed by the tangent S drawn from the central point of one concave portion to the convex portion located closest to the concave portion and the direction H perpendicular to the surface to be inspected is θ, the incident angle of incident light is θ Is preferably 90% or less, more preferably 70% or less, and more preferably 5% or more of θ, particularly preferably 10% or more, and the incident angle is 5% or more and 90% or less of θ, particularly 10% or more of θ. %. The foreign matter detection method according to any one of <1> to <5>, wherein the foreign matter detection rate is set to be equal to or less than%.
<7> The foreign matter detection method according to any one of <1> to <6>, wherein the sheet is a leaf-like one or a long belt-like one.
<8> Any of the above <1> to <7>, wherein the sheet has a form in which concave portions and convex portions are alternately or regularly arranged along at least one direction in the sheet surface. The foreign matter detection method according to claim 1.
<9> The foreign matter detection method according to <8>, wherein the convex portion has a substantially circular shape in a plan view of the sheet, and the concave portion has a substantially circular shape in a plan view.

＜１０＞凸部及び凹部は、前記シートの平面内の一方向Ｘに沿って交互に配置されているとともに、平面内においてＸ方向と直交するＹ方向にも交互に配置されている前記＜８＞又は＜９＞のいずれか１に記載の異物検出方法。
＜１１＞前記シートの凸部の内部が中空になっている前記＜１＞ないし＜１０＞のいずれか１に記載の異物検出方法。
＜１２＞前記シートが、第１シート及び第２シートからなる２層構造のものである前記＜１＞ないし＜１１＞のいずれか１に記載の異物検出方法。
＜１３＞前記シートが、繊維シートから構成されているか、フィルムから構成されているか、又は繊維シートとフィルムとの積層体から構成されている前記＜１＞ないし＜１２＞のいずれか１に記載の異物検出方法。
＜１４＞前記シートにおいては、該シートの面内の少なくとも一方向に沿って凹部と凸部とが交互に配置されており、
前記一方向と交差する方向に沿って線状に光を照射する前記＜１＞ないし＜１３＞のいずれか１に記載の異物検出方法。 <10> The convex portions and the concave portions are alternately arranged along one direction X in the plane of the sheet, and are also alternately arranged in the Y direction orthogonal to the X direction in the plane. > Or <9> The foreign object detection method according to any one of <9>.
<11> The foreign matter detection method according to any one of <1> to <10>, wherein an inside of a convex portion of the sheet is hollow.
<12> The foreign matter detection method according to any one of <1> to <11>, wherein the sheet has a two-layer structure including a first sheet and a second sheet.
<13> The sheet according to any one of <1> to <12>, wherein the sheet is formed of a fiber sheet, a film, or a laminate of a fiber sheet and a film. Foreign object detection method.
<14> In the sheet, concave portions and convex portions are alternately arranged along at least one direction in the plane of the sheet,
The foreign matter detection method according to any one of <1> to <13>, wherein light is irradiated linearly along a direction intersecting the one direction.

＜１５＞凹部と凸部とが交互に配置されている方向と同方向に前記シートを有する被検査物を走行させた状態下に、走行方向と交差する方向に沿う線状の光を照射する前記＜１４＞に記載の異物検出方法。
＜１６＞前記シートを一方向に向けて走行させた状態下に異物の検出を行い、
照射光として線状の照射光を用い、
前記シートの走行方向と照射光の延びる方向とを直交させる前記＜１５＞に記載の異物検出方法。
＜１７＞照射光を照射する投光器を１個又は２個以上用いる前記＜１＞ないし＜１６＞のいずれか１に記載の異物検出方法。
＜１８＞前記シートを有する被検査物の走行方向の上流側及び下流側の双方に投光器をそれぞれ設置して、各投光器から検査対象面の同位置に向けて光を照射する前記＜１７＞に記載の異物検出方法。
＜１９＞前記シートを有する被検査物の走行方向の上流側に設置された投光器からの光の入射角度θ₁と、下流側に設置された投光器からの光の入射角度θ₂とを同じにする前記＜１８＞に記載の異物検出方法。
＜２０＞前記シートを有する被検査物の走行方向の上流側に設置された投光器からの光の入射角度θ₁と、下流側に設置された投光器からの光の入射角度θ₂とを異ならせる前記＜１９＞に記載の異物検出方法。 <15> Irradiate linear light along the direction intersecting the traveling direction under the condition in which the object to be inspected having the sheet travels in the same direction as the direction in which the concave portions and the convex portions are alternately arranged. The foreign matter detection method according to <14>.
<16> A foreign object is detected under a condition in which the sheet travels in one direction.
Using linear irradiation light as irradiation light,
The foreign matter detection method according to <15>, wherein the traveling direction of the sheet and the direction in which the irradiation light extends are orthogonal to each other.
<17> The foreign matter detection method according to any one of <1> to <16>, wherein one or more projectors that irradiate irradiation light are used.
<18> In the above <17>, a projector is installed on both the upstream side and the downstream side in the traveling direction of the inspection object having the sheet, and light is emitted from each projector toward the same position on the inspection target surface. The foreign matter detection method described.
<19> The incident angle θ ₁ of light from the projector installed upstream in the traveling direction of the inspection object having the sheet and the incident angle θ ₂ of light from the projector installed downstream are the same. The foreign matter detection method according to <18>.
<20> The incident angle θ ₁ of light from the projector installed upstream in the traveling direction of the inspection object having the sheet is different from the incident angle θ ₂ of light from the projector installed downstream. The foreign matter detection method according to <19>.

＜２１＞各投光器から発せられた線状の照射光が、検出対象面上において互いに重なり合い、検出対象面を線状に照らすように各照射光を照射する前記＜１８＞ないし＜２０＞のいずれか１に記載の異物検出方法。
＜２２＞照射光として、線状の照射光を用い、
受光器として、線状の反射光を一度に受光できる構造になっているものを用いる前記＜１＞ないし＜２１＞のいずれか１に記載の異物検出方法。
＜２３＞受光器としてＣＣＤカメラを用いる前記＜２２＞に記載の異物検出方法。
＜２４＞長尺帯状の前記シートを一方向に搬送させ、該シートの搬送中に、該シートの走行速度に応じた速度信号を発生させ、該速度信号を、受光器によって取得された一次元の画像信号に基づき二次元画像を生成させるために用いる前記＜１＞ないし＜２３＞のいずれか１に記載の異物検出方法。
＜２５＞ラインカメラからなる受光器によって拡散反射光を受光し、受光された拡散反射光を一次元の画像信号に変換し、該画像信号を前記速度信号に基づき時系列的に蓄積して二次元画像を得る前記＜２４＞に記載の異物検出方法。 <21> Any one of the items <18> to <20>, wherein the linear irradiation lights emitted from the projectors irradiate each irradiation light so as to overlap each other on the detection target surface and illuminate the detection target surface linearly. The foreign matter detection method according to claim 1.
<22> As the irradiation light, linear irradiation light is used,
The foreign object detection method according to any one of <1> to <21>, wherein a light receiver configured to receive linear reflected light at a time is used.
<23> The foreign matter detection method according to <22>, wherein a CCD camera is used as the light receiver.
<24> The one-dimensional image obtained by conveying the long belt-shaped sheet in one direction, generating a speed signal according to the traveling speed of the sheet during conveyance of the sheet, and acquiring the speed signal by a light receiver. The foreign matter detection method according to any one of <1> to <23>, which is used to generate a two-dimensional image based on the image signal.
<25> The diffuse reflection light is received by a light receiver composed of a line camera, the received diffuse reflection light is converted into a one-dimensional image signal, and the image signal is accumulated in time series based on the speed signal. The foreign matter detection method according to <24>, wherein a two-dimensional image is obtained.

＜２６＞投光器を照明コントローラに接続しておき、該コントローラによって該投光器を制御する前記＜２４＞又は＜２５＞に記載の異物検出方法。
＜２７＞前記二次元画像に基づいて異物の有無の良否信号を発生させ、該良否信号に基づき、物品のうち異物を含んだ部位が選別装置に到達したら、該物品を不良品として加工ライン外へ排出する前記＜２４＞ないし＜２６＞のいずれか１に記載の異物検出方法。
＜２８＞凹凸シートを有する物品を検査対象とする前記＜１＞ないし＜２７＞のいずれか１に記載の異物検出方法。
＜２９＞加工前は凹凸形状を有さないシートを、物品を製造する工程の中で加工して該シートに凹凸形状を付与した後、付与された凹凸形状の部位に存在する異物を検出する前記＜１＞ないし＜２８＞のいずれか１に記載の異物検出方法。 <26> The foreign object detection method according to <24> or <25>, wherein the projector is connected to an illumination controller, and the projector is controlled by the controller.
<27> A pass / fail signal indicating the presence or absence of foreign matter is generated based on the two-dimensional image, and when a portion of the article containing the foreign matter reaches the sorting device based on the pass / fail signal, the article is regarded as a defective product outside the processing line. The foreign matter detection method according to any one of <24> to <26>, wherein the foreign matter is discharged into
<28> The foreign matter detection method according to any one of <1> to <27>, in which an article having an uneven sheet is an inspection target.
<29> Before processing, a sheet having no concavo-convex shape is processed in the process of manufacturing the article to give the sheet a concavo-convex shape, and then foreign matter present at the given concavo-convex shape portion is detected. The foreign matter detection method according to any one of <1> to <28>.

＜３０＞表面が凹凸形状となっているシートを、構成部材の一つとして有する吸収性物品の製造方法であって、
吸収性物品を製造する工程が、表面が凹凸形状となっている前記シートの表面に異物が存在するか否かを検出する異物検出工程を有し、
前記異物検出工程は、前記シートにおける検査対象面に光を照射し、照射された光の反射光を受光して、該反射光の強度に基づき該検査対象面に異物が存在しているか否かを判断するステップを有し、
検査対象面に照射する光の入射方向を、該検査対象面との直交方向に対して所定角度傾斜させ、
前記傾斜角度を、前記凹凸形状をなす凹凸における１つの凹部の中心点からその最近傍に位置する凸部へ引いた接線と、検査対象面との直交方向とがなす角度θよりも小さくする、吸収性物品の製造方法。 <30> A method for producing an absorbent article having a sheet having an uneven surface as one of the constituent members,
The step of manufacturing the absorbent article has a foreign matter detection step of detecting whether or not foreign matter is present on the surface of the sheet whose surface is uneven.
The foreign object detection step irradiates the inspection target surface of the sheet with light, receives reflected light of the irradiated light, and determines whether or not there is a foreign object on the inspection target surface based on the intensity of the reflected light. The step of determining
The incident direction of light irradiating the inspection target surface is inclined by a predetermined angle with respect to the direction orthogonal to the inspection target surface,
The inclination angle is made smaller than an angle θ formed by a tangent line drawn from a central point of one concave portion of the concave-convex shape of the concave-convex shape to a convex portion located in the vicinity thereof and a direction orthogonal to the inspection target surface; Manufacturing method of absorbent article.

１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１００凹凸シート
１００ａ検出対象面
３１，３１Ａ，３１Ｂ投光器
３２受光器
１０１凹部
１０２凸部
Ｉ照射光
Ｒ反射光
Ｈ法線
Ｓ接線 10A, 10B, 10C, 10D, 10E, 100 Concavity and convexity sheet 100a Detection target surface 31, 31A, 31B Projector 32 Light receiver 101 Concavity 102 Convex part I Irradiation light R Reflected light H Normal line S Tangent line

Claims

表面が凹凸形状となっている、繊維材料を構成材料とする繊維シートを有する被検査物を走行させた状態下に、該シートの表面に存在する異物を検出する方法であって、
前記シートを有する被検査物の走行方向の上流側及び下流側の双方に投光器をそれぞれ設置して、各投光器から前記シートにおける検査対象面の同位置に向けて、走行方向と交差する方向に沿い且つ走行方向に所定の幅を有する線状の光を照射し、照射された光の拡散反射光を受光して、該拡散反射光の強度に基づき該検査対象面に異物が存在しているか否かを判断するステップを有し、
検査対象面に照射する光の入射方向を、該検査対象面との直交方向に対して所定角度傾斜させ、
前記傾斜角度を、前記凹凸形状をなす凹凸における１つの凹部の中心点からその最近傍に位置する凸部へ引いた接線と、検査対象面との直交方向とがなす角度θよりも小さくする異物検出方法。 A method for detecting foreign matter present on the surface of the sheet under a state in which an object to be inspected having a fiber sheet having a fiber material as a constituent material is run, the surface of which is an uneven shape,
The projectors are installed on both the upstream side and the downstream side in the traveling direction of the inspection object having the sheet, and from each projector toward the same position on the inspection target surface in the sheet , along the direction intersecting the traveling direction. In addition, linear light having a predetermined width in the traveling direction is irradiated, diffuse reflected light of the irradiated light is received, and whether or not there is a foreign object on the inspection target surface based on the intensity of the diffuse reflected light A step of determining whether
The incident direction of light irradiating the inspection target surface is inclined by a predetermined angle with respect to the direction orthogonal to the inspection target surface,
Foreign matter that makes the inclination angle smaller than an angle θ formed by a tangent line drawn from the central point of one concave portion to the convex portion located nearest to the concave portion of the concave-convex shape and the orthogonal direction to the surface to be inspected Detection method.

検査対象面との直交方向上に受光器を配置して、拡散反射光のうち該直交方向を向く拡散反射光を受光する請求項１に記載の異物検出方法。 The foreign object detection method according to claim 1, wherein a light receiver is disposed in a direction orthogonal to the inspection target surface, and diffuse diffused light that faces in the orthogonal direction among diffused reflected light is received.

前記シートにおいては、該シートの面内の少なくとも一方向に沿って凹部と凸部とが交互に配置されており、
前記一方向と交差する方向に沿って線状に光を照射する請求項１又は２に記載の異物検出方法。 In the sheet, the concave and convex portions are alternately arranged along at least one direction in the plane of the sheet,
The foreign object detection method according to claim 1, wherein light is irradiated linearly along a direction intersecting with the one direction.

前記シートを有する被検査物の走行方向の上流側に設置された投光器からの光の入射角度と、下流側に設置された投光器からの光の入射角度とを同じにする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の異物検出方法。 The incident angle of the light from the projector installed upstream in the traveling direction of the inspection object having the sheet and the incident angle of the light from the projector installed downstream are made the same . The foreign substance detection method as described in any one of Claims .

表面が凹凸形状となっている、繊維材料を構成材料とする繊維シートを、構成部材の一つとして有する吸収性物品の製造方法であって、
吸収性物品を製造する工程が、表面が凹凸形状となっている前記シートを走行させた状態下に、該シートの表面に異物が存在するか否かを検出する異物検出工程を有し、
前記異物検出工程は、前記シートの走行方向の上流側及び下流側の双方に投光器をそれぞれ設置して、各投光器から該シートにおける検査対象面の同位置に向けて、走行方向と交差する方向に沿い且つ走行方向に所定の幅を有する線状の光を照射し、照射された光の拡散反射光を受光して、該拡散反射光の強度に基づき該検査対象面に異物が存在しているか否かを判断するステップを有し、
検査対象面に照射する光の入射方向を、該検査対象面との直交方向に対して所定角度傾斜させ、
前記傾斜角度を、前記凹凸形状をなす凹凸における１つの凹部の中心点からその最近傍に位置する凸部へ引いた接線と、検査対象面との直交方向とがなす角度θよりも小さくする、吸収性物品の製造方法。 A method for producing an absorbent article having a fiber sheet having a fiber material as a constituent material, the surface of which has an uneven shape, as one of the constituent members,
The step of manufacturing the absorbent article has a foreign matter detection step of detecting whether or not foreign matter is present on the surface of the sheet under the condition where the surface having the uneven surface is run .
In the foreign object detection step , a projector is installed on both the upstream side and the downstream side in the traveling direction of the sheet, and in a direction crossing the traveling direction from each projector toward the same position on the inspection target surface of the sheet. Irradiate linear light having a predetermined width along the traveling direction, receive diffuse reflected light of the irradiated light, and whether foreign matter exists on the inspection target surface based on the intensity of the diffuse reflected light And determining whether or not
The incident direction of light irradiating the inspection target surface is inclined by a predetermined angle with respect to the direction orthogonal to the inspection target surface,
The inclination angle is made smaller than an angle θ formed by a tangent line drawn from a central point of one concave portion of the concave-convex shape of the concave-convex shape to a convex portion located in the vicinity thereof and a direction orthogonal to the inspection target surface; Manufacturing method of absorbent article.