JP6108499B2 - 超音波を使用して組織内の鏡面対象及びターゲット解剖構造をイメージングする方法及び超音波イメージング装置 - Google Patents
超音波を使用して組織内の鏡面対象及びターゲット解剖構造をイメージングする方法及び超音波イメージング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6108499B2 JP6108499B2 JP2015510922A JP2015510922A JP6108499B2 JP 6108499 B2 JP6108499 B2 JP 6108499B2 JP 2015510922 A JP2015510922 A JP 2015510922A JP 2015510922 A JP2015510922 A JP 2015510922A JP 6108499 B2 JP6108499 B2 JP 6108499B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- tissue
- specular
- imaging
- target surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
- A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
- A61B8/0841—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/13—Tomography
- A61B8/14—Echo-tomography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4416—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to combined acquisition of different diagnostic modalities, e.g. combination of ultrasound and X-ray acquisitions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B8/461—Displaying means of special interest
- A61B8/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/48—Diagnostic techniques
- A61B8/483—Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
- A61B8/5238—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image
- A61B8/5246—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image combining images from the same or different imaging techniques, e.g. color Doppler and B-mode
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
- G09G5/36—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the display of a graphic pattern, e.g. using an all-points-addressable [APA] memory
- G09G5/38—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the display of a graphic pattern, e.g. using an all-points-addressable [APA] memory with means for controlling the display position
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2063—Acoustic tracking systems, e.g. using ultrasound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B8/461—Displaying means of special interest
- A61B8/466—Displaying means of special interest adapted to display 3D data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
- A61B8/523—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for generating planar views from image data in a user selectable plane not corresponding to the acquisition plane
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10132—Ultrasound image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2340/00—Aspects of display data processing
- G09G2340/12—Overlay of images, i.e. displayed pixel being the result of switching between the corresponding input pixels
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
Description
Claims (7)
- 組織内の鏡面対象及びターゲット解剖構造を超音波でイメージングする方法であって、
前記ターゲット面に位置するターゲット解剖構造を含む前記組織のボリュメトリック領域に、第1の音波を送信し、前記ターゲット面から前記第1の音波のエコーを受信し、2次元組織画像を生成するよう前記受信されたエコーを処理する組織イメージングステップであって、組織モードに特化したパラメータセットを使用する、組織イメージングステップと、
鏡面対象を含む前記組織のボリュメトリック領域に第2の音波を送信し、前記ターゲット面を含む複数の画像平面から前記第2の音波のエコーを受信する鏡面対象イメージングステップであって、前記複数の画像平面は、前記ターゲット面を中心に選択された仰角をなして仰角方向に離間しており、前記鏡面対象イメージングステップは、鏡面対象モードに特化したパラメータセットを使用する、鏡面対象イメージングステップと、
を含み、前記鏡面対象イメージングステップは、3次元の鏡面対象画像の組を生成するよう前記ターゲット面を含む前記複数の画像平面から受信された前記第2の音波のエコーを処理することを含み、前記方法が更に、前記2次元組織画像及び前記3次元の鏡面対象画像の組を組み合わせることによって、組み合わされた画像を表示する表示ステップを含む、方法。 - 前記鏡面対象イメージングステップは、前記複数の画像平面の各個別の平面から鏡面対象をセグメント化し、セグメント化された個別の平面から鏡面対象画像を生成するように適応される、請求項1に記載の方法。
- 前記複数の画像平面から前記鏡面対象をセグメント化するために3次元セグメント化を実施するセグメント化ステップを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 少なくとも2つの組織イメージングステップ及び少なくとも2つの鏡面対象イメージングステップを含み、前記組織イメージングステップは、前記鏡面対象イメージングステップとインタリーブされて実施される、請求項1に記載の方法。
- 前記複数の画像平面における前記画像平面は、前記ターゲット面が前記組織イメージングステップにおいてイメージングされるイメージングレートより低いイメージングレートで、前記鏡面対象イメージングステップにおいてイメージングされる、請求項1に記載の方法。
- 組織内の鏡面対象及びターゲット解剖構造をイメージングする超音波イメージング装置であって、
前記組織のボリュメトリック領域に音波を送信し、前記音波のエコーを受信するアレイトランスデューサであって、仰角ステアリング能力を有するアレイトランスデユーサと、
第1の音波が、ターゲット面に位置するターゲット解剖構造を含むボリュメトリック領域に送信され、前記第1の音波のエコーが、前記ターゲット面から受信されるように、前記アレイトランスデューサによる音波の送信を制御し、第2の音波が、前記鏡面対象を含む前記ボリュメトリック領域に送信され、前記第2の音波のエコーが、前記ターゲット面を含む複数の画像平面から受信されるように、前記アレイトランスデューサによる音波の送信を制御するビームフォーマであって、前記複数の画像平面が、前記ターゲット面を中心として選択された仰角をなして仰角方向に離間している、ビームフォーマと、
2次元組織画像を生成するよう前記第1の音波の前記受信されたエコーを処理し、及び3次元の鏡面対象画像の組を生成するよう前記ターゲット面を含む前記複数の画像平面から受信された前記第2の音波のエコーを処理するデータプロセッサと、
前記2次元組織画像及び前記3次元の鏡面対象画像の組を組み合わせることによって組み合わされた画像を表示するための画像プロセッサと、
を有する超音波イメージング装置。 - 前記データプロセッサは、前記複数の画像平面から鏡面対象をセグメント化する、請求項6に記載の超音波イメージング装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201261645674P | 2012-05-11 | 2012-05-11 | |
US61/645,674 | 2012-05-11 | ||
PCT/IB2013/053615 WO2013168076A1 (en) | 2012-05-11 | 2013-05-06 | An ultrasonic imaging apparatus and a method for imaging a specular object and a target anatomy in a tissue using ultrasounc |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015519120A JP2015519120A (ja) | 2015-07-09 |
JP2015519120A5 JP2015519120A5 (ja) | 2016-06-23 |
JP6108499B2 true JP6108499B2 (ja) | 2017-04-05 |
Family
ID=48628756
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015510922A Expired - Fee Related JP6108499B2 (ja) | 2012-05-11 | 2013-05-06 | 超音波を使用して組織内の鏡面対象及びターゲット解剖構造をイメージングする方法及び超音波イメージング装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10376234B2 (ja) |
EP (1) | EP2846697A1 (ja) |
JP (1) | JP6108499B2 (ja) |
CN (1) | CN104321017B (ja) |
WO (1) | WO2013168076A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018195824A1 (zh) * | 2017-04-26 | 2018-11-01 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 超声成像设备、超声图像增强方法及引导穿刺显示方法 |
EP3709893B1 (en) | 2017-11-14 | 2024-06-12 | Koninklijke Philips N.V. | Ultrasound vascular navigation devices and methods |
JP7047556B2 (ja) * | 2018-04-10 | 2022-04-05 | コニカミノルタ株式会社 | 超音波診断装置及び穿刺針のずれ角度算出方法 |
JP7359850B2 (ja) * | 2018-10-25 | 2023-10-11 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 超音波信号の適応ビームフォーミングの方法及びシステム |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6048312A (en) * | 1998-04-23 | 2000-04-11 | Ishrak; Syed Omar | Method and apparatus for three-dimensional ultrasound imaging of biopsy needle |
JP4443672B2 (ja) | 1998-10-14 | 2010-03-31 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
JP4307626B2 (ja) * | 1999-05-07 | 2009-08-05 | オリンパス株式会社 | 超音波診断装置 |
US6530885B1 (en) * | 2000-03-17 | 2003-03-11 | Atl Ultrasound, Inc. | Spatially compounded three dimensional ultrasonic images |
US6468216B1 (en) * | 2000-08-24 | 2002-10-22 | Kininklijke Philips Electronics N.V. | Ultrasonic diagnostic imaging of the coronary arteries |
US6524247B2 (en) * | 2001-05-15 | 2003-02-25 | U-Systems, Inc. | Method and system for ultrasound imaging of a biopsy needle |
ITSV20010025A1 (it) * | 2001-06-29 | 2002-12-29 | Esaote Spa | Metodo e dispositivo per il rilevamento d'immagini di un ago di biopsia o simili ultrasuoni e durante un esame ecografico |
US6733458B1 (en) * | 2001-09-25 | 2004-05-11 | Acuson Corporation | Diagnostic medical ultrasound systems and methods using image based freehand needle guidance |
JP2004208859A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
DE10354806A1 (de) | 2003-11-21 | 2005-06-02 | Boehringer Ingelheim Microparts Gmbh | Probenträger |
US20070100234A1 (en) * | 2005-10-27 | 2007-05-03 | Arenson Jerome S | Methods and systems for tracking instruments in fluoroscopy |
US20070255137A1 (en) * | 2006-05-01 | 2007-11-01 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Extended volume ultrasound data display and measurement |
US8128568B2 (en) * | 2006-05-02 | 2012-03-06 | U-Systems, Inc. | Handheld volumetric ultrasound scanning device |
JP4891651B2 (ja) * | 2006-05-11 | 2012-03-07 | 日立アロカメディカル株式会社 | 超音波診断装置 |
JP2008012150A (ja) * | 2006-07-07 | 2008-01-24 | Toshiba Corp | 超音波診断装置、及び超音波診断装置の制御プログラム |
US9880271B2 (en) * | 2007-04-13 | 2018-01-30 | Koninklijke Philips N.V. | Ultrasonic thick slice image forming via parallel multiple scanline acquisition |
JP5380121B2 (ja) | 2008-06-09 | 2014-01-08 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
EP2424440B1 (en) | 2009-04-28 | 2014-01-08 | Koninklijke Philips N.V. | Biopsy guide system with an ultrasound transducer and method of using same |
US10624607B2 (en) * | 2010-11-19 | 2020-04-21 | Koninklijke Philips N.V. | Method for guiding the insertion of a surgical instrument with three dimensional ultrasonic imaging |
JP6000569B2 (ja) * | 2011-04-01 | 2016-09-28 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断装置及び制御プログラム |
-
2013
- 2013-05-06 JP JP2015510922A patent/JP6108499B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2013-05-06 US US14/399,635 patent/US10376234B2/en active Active
- 2013-05-06 WO PCT/IB2013/053615 patent/WO2013168076A1/en active Application Filing
- 2013-05-06 CN CN201380024723.9A patent/CN104321017B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-05-06 EP EP13729463.3A patent/EP2846697A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2846697A1 (en) | 2015-03-18 |
WO2013168076A1 (en) | 2013-11-14 |
US20150119701A1 (en) | 2015-04-30 |
US10376234B2 (en) | 2019-08-13 |
CN104321017B (zh) | 2016-12-28 |
JP2015519120A (ja) | 2015-07-09 |
CN104321017A (zh) | 2015-01-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6462164B2 (ja) | 画像内の物体の向上された撮像のためのシステムおよび方法 | |
JP4470187B2 (ja) | 超音波装置、超音波撮像プログラム及び超音波撮像方法 | |
US10231710B2 (en) | Ultrasound diagnosis apparatus and ultrasound imaging method | |
JP5961623B2 (ja) | 三次元超音波撮像を用いて外科器具の挿入を案内する方法 | |
US20090306511A1 (en) | Ultrasound imaging apparatus and method for generating ultrasound image | |
US20110184291A1 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus, medical image diagnostic apparatus, ultrasonic image processing apparatus, medical image processing apparatus, ultrasonic diagnostic system, and medical image diagnostic system | |
US20170095226A1 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and medical image diagnostic apparatus | |
WO2014003070A1 (ja) | 超音波診断装置及び超音波画像処理方法 | |
JP6097452B2 (ja) | 超音波撮像システム及び超音波撮像方法 | |
JP2009089736A (ja) | 超音波診断装置 | |
JP2013240369A (ja) | 超音波診断装置及び制御プログラム | |
CN103327905A (zh) | 手术器械的三维超声引导 | |
JP6108499B2 (ja) | 超音波を使用して組織内の鏡面対象及びターゲット解剖構造をイメージングする方法及び超音波イメージング装置 | |
JP2009291295A (ja) | 医用画像処理装置、超音波診断装置、及び超音波画像取得プログラム | |
JP4394945B2 (ja) | 三次元組織移動計測装置及び超音波診断装置 | |
JP2013141515A (ja) | 医用画像装置及び医用画像構成方法 | |
JP7261870B2 (ja) | 超音波画像内のツールを追跡するためのシステム及び方法 | |
CA3003623A1 (en) | 3d ultrasound imaging system for nerve block applications | |
JP2021102086A (ja) | 最適な超音波式臓器セグメンテーション | |
JP2013039246A (ja) | 超音波データ処理装置 | |
JP4264543B2 (ja) | 放射線治療システム | |
JP2007301218A (ja) | 超音波診断装置、画像データ表示装置及び3次元画像データ生成方法 | |
JP2009022415A (ja) | 超音波診断装置及び超音波断層像表示方法 | |
JP7350490B2 (ja) | 超音波プローブおよび超音波診断装置 | |
Nguyen et al. | Bistatic passive mapping of the field distribution of single element transducer in agar phantom |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160425 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160425 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170209 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170214 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170217 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170302 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6108499 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |