JP6107621B2 - 自動二輪車のシフトロッド装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の適用例としての自動二輪車100の側面図である。先ず、図1を用いて、自動二輪車100の全体構成について説明する。なお、図1を含め、以下の説明で用いる図においては、必要に応じて車両の前方を矢印Frにより、車両の後方を矢印Rrにより示し、また、車両の側方右側を矢印Rにより、車両の側方左側を矢印Lにより示す。
ここで、図5に示されるようにシフトロッド14はシフトロッドアジャスタ15及びシフトロッドボディ16で構成される。シフトロッドアジャスタ15及びシフトロッドボディ16は相互に結合するが、シフトロッドアジャスタ15はシフトチェンジペダル12側に接続され、シフトロッドボディ16はシフトチェンジレバー13側に接続される。
また、ストロークセンサ24は、磁石23と対向してシフトロッドボディ16の外面に配置され、非接触式で磁石23の移動量を相対的に検知するようになっている。なお、ストロークセンサ24は、シフトロッドボディ16に対してスクリュ25により締付固定されている(図5(A))。
また、シフトロッドボディ16にはその軸線方向に沿って、ストッパピン22が係合するストッパ孔28が形成されている。ストッパ孔28はピストン17のストローク方向を長径とする長穴であってよく、図6(A)に示すようにストッパピン22の外径dとシフトロッドボディ16のストッパ孔28の内径Dとによりシフト荷重センサの伸び縮み移動量が規制される。
このうち非接触式で磁石23の移動量を相対的に検知するストロークセンサ24は、磁石23と対向してシフトロッドボディ16外面に配置され、スクリュ25により締付固定される。このようにストロークセンサ24を取り付けることで、磁石23及びストロークセンサ24間の位置精度を向上し、ひいては検知精度を高めることができる。
シフト荷重センサの伸び縮みが開始する操作力を独立して設定できるため、シフトアップ及びシフトダウンのために機械的に要求されるライダーへの要求荷重に対応する操作力を最適化し、シフトチェンジを確実にすることができる。図7を参照して、例えばシフトアップ側の要求荷重をFb、またシフトダウン側の要求荷重をFaとする。ストローク・電圧特性線図から分かるように本発明のシフトロッド装置10の構造であれば、伸び側及び縮み側の操作荷重の設定を独立に行なうことができ、最適なFa,Fb値を実現することができる。
磁石23を同軸上に配置したストローク量規制用のストッパピン22はその構造上、左右の第1プランジャ18及び第2プランジャ19に付与されているイニシャル荷重Fn(図7参照)によって押し込まれるため、操作荷重がない場合は常に中立位置Oに位置するようになる。伸び縮み方向に移動するストロークSを予め設定しておけば、図7のストローク・電圧特性線図から分かるように、ストローク量からシフト荷重センサに働く荷重を推定することができる。従って、検知したストローク量をECUの制御プログラム上で荷重に変換し、このように算出した荷重に基づき、点火遅角あるいは失火量もしくは率の制御に用いることができる。この場合、常にストローク量を検知することによって、スイッチ式のようなあいまいな信号発生による誤判定を防ぐことができる。
2つの第1プランジャ18及び第2プランジャ19がそれぞれ段部27A及び段部27Bに当接するため、操作荷重がない場合はピストン17を必ず中立位置Oに保持することができる。
この場合、ストッパピン22の外径dとシフトロッドボディ16のストッパ孔28の内径Dとによりピストン17のストローク量が制限され、シフト荷重センサの伸び縮み移動量を規制することで、装置の適正作動が保証される。
また、シフト荷重センサの伸び縮みが小さい操作力で発生すると、例えばニュートラル(1−2速の間にあり弱い操作力で操作することによって入る)に入れる際に、シフト荷重センサが変形し操作がしづらい。また、シフトロッド14が伸縮変形するため、そのままではシフト操作時のフィーリングは剛性感のないものになる。これらのことを防ぐため、センサ操作荷重に予めイニシャル荷重Fnをかけておく。構造上、伸び縮み用の第1スプリング20及び第2スプリング21を予め縮めておくことによって、このイニシャル荷重Fnを実現する。イニシャル荷重Fnの設定は、ニュートラルポジションにシフトカムを移動させるために必要なシフトロッド操作力をもとに設定する。
シフトチェンジペダル12の操作に関して、上記実施形態ではシフトアップで蹴上げ、シフトダウンで蹴下げの例を説明したが、この逆であってもよい。
本発明は、上記実施形態の場合のみならず、例えば4輪車のシフトリンケージに対して同様の構造を適用可能であり、この場合クラッチ操作なしでシフトチェンジを行うことを可能にする。
Claims (7)
- シフトシャフトの回転でシフトカム及びシフトフォークを介して変速用ドッグを移動させるトランスミッションを備えた自動二輪車において、シフトチェンジペダルの操作により駆動されるシフトロッドが、シフトチェンジレバーを介して前記シフトシャフトを回転駆動するように構成されたリンク機構を持つ自動二輪車のシフトロッド装置であって、
前記シフトロッドにストローク量を計測するストロークセンサと、前記シフトチェンジペダルからのシフトアップ及びシフトダウンの操作荷重に対応して伸縮方向にストロークするシフト荷重センサとを一体的に設け、
前記シフトロッドはシフトロッドアジャスタ及びシフトロッドボディで構成され、
前記シフトロッドボディに前記シフト荷重センサの構成部品として、ピストンと第1プランジャと第2プランジャと第1スプリングと第2スプリングとストッパピンと磁石とが内蔵され、これらの構成部品が前記シフトロッドボディ内部で同一軸線に沿ってストロークし、
前記ストロークセンサは、前記磁石と対向して前記シフトロッドボディ外面に配置され、非接触式で前記磁石の移動量を相対的に検知することを特徴とする自動二輪車のシフトロッド装置。 - 前記ストロークセンサは、前記シフトロッドボディにスクリュにより締付固定されていることを特徴とする請求項1に記載の自動二輪車のシフトロッド装置。
- 前記シフト荷重センサの伸び縮み反力を付与する前記第1スプリング及び前記第2スプリングは、前記ピストンの両側で前記第1プランジャ及び前記第2プランジャをそれぞれ挟んで対向する位置に配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の自動二輪車のシフトロッド装置。
- 前記ピストンは前記第1プランジャ及び前記第2プランジャにより挟まれ、前記第1スプリングが前記第1プランジャを、前記第2スプリングが前記第2プランジャを押圧し、
前記第1スプリング及び前記第2スプリングそれぞれのスプリング反力により、操作荷重がない場合は前記ピストンが中立位置に復帰することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の自動二輪車のシフトロッド装置。 - 前記ピストンの長さと前記シフトロッドボディ内面に設けられた段部幅は、同一寸法であることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の自動二輪車のシフトロッド装置。
- 前記磁石は、前記シフト荷重センサの伸び縮み移動量を規制するストッパピンと同軸上に設けられ、
前記ストッパピンは、磁性を持たない、又は前記ストロークセンサの検知精度に実質的に影響しない程度の磁性を有する金属部材で構成されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の自動二輪車のシフトロッド装置。 - 前記シフト荷重センサの伸び縮み移動量は、前記ストッパピンの外径と前記シフトロッドボディに設けたストッパ孔の内径で規制されていることを特徴とする請求項6に記載の自動二輪車のシフトロッド装置。
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