JP6107316B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成装置に関し、特に、筐体に１以上の開閉部（開閉カバー）を有する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus having one or more opening / closing sections (opening / closing covers) in a housing.
従来、プリンタ、ファクシミリ、複写機、およびこれらの複合機などの画像形成装置が知られている。この画像形成装置の一態様として、インクジェット式のものがある。インクジェット式の画像形成装置は、一般に、筐体内に形成された記録媒体の搬送路と、インク等の液滴を吐出する液体吐出ヘッドを備えており、搬送路に沿って搬送される記録媒体に向けて液滴を吐出し、液滴を記録媒体に付着させて画像を形成するように構成されている。また、インクジェット式の画像形成装置には、液体吐出ヘッドのノズルが目詰まりしないように予防したり、ノズルの状態を修復したりするためのメンテナンス装置が装備されたものがある。メンテナンス装置には、例えば、液体吐出ヘッドの液体吐出面を密閉するキャップや、液体吐出面に付着している液体を払拭するワイプなどが含まれる。 2. Description of the Related Art Conventionally, image forming apparatuses such as printers, facsimiles, copiers, and composite machines of these are known. One aspect of this image forming apparatus is an ink jet type. Inkjet image forming apparatuses generally include a conveyance path for a recording medium formed in a housing and a liquid ejection head that ejects droplets of ink or the like. The recording medium is conveyed along the conveyance path. The liquid droplets are ejected toward the recording medium, and the liquid droplets are attached to a recording medium to form an image. Some inkjet image forming apparatuses are equipped with a maintenance device for preventing the nozzles of the liquid discharge heads from being clogged and for repairing the state of the nozzles. The maintenance device includes, for example, a cap that seals the liquid ejection surface of the liquid ejection head, a wipe that wipes off the liquid adhering to the liquid ejection surface, and the like.
例えば、特許文献１に記載されたインクジェット式の画像形成装置（液体吐出装置）は、筐体本体と開閉カバー（第１筐体と第２筐体）から成る筐体と、開閉カバーに収容された液体吐出ヘッドと、筐体本体に収容された搬送路とを備えている。搬送路は、液体吐出ヘッドの液体吐出面と対向して配置されたプラテンを備えている。特許文献１の画像形成装置では、装置の筐体を筐体本体と開閉カバーに分け、開閉カバーを筐体本体に対して回動することにより液体吐出ヘッドとプラテンとの間を開放できるようにして、これらの間に詰まった記録媒体を取り除くことができるようにしている。
For example, an ink jet image forming apparatus (liquid ejecting apparatus) described in
上記のように筐体に１以上の開閉部（開閉カバー）を備えている画像形成装置は、筐体が閉じられた状態でなければ装置が動作しないように構成されている。例えば、特許文献１の画像形成装置は、筐体本体と開閉カバーの間に筐***置センサを備えて、筐体の開閉状態を検出できるように構成されている。また、例えば、特許文献２に記載された画像形成装置は、筐体の開閉カバー（外装カバー）にインターロックスイッチを備えており、開閉カバーが開放されればインターロックスイッチがオフとなって駆動電源電圧が遮断されるように構成されている。
As described above, an image forming apparatus provided with one or more opening / closing sections (opening / closing covers) in a casing is configured such that the apparatus does not operate unless the casing is closed. For example, the image forming apparatus disclosed in
特許文献１に記載された画像形成装置では、メンテナンス装置の一つであるキャップが液体吐出ヘッドの外周を環状に取り囲む態様で設けられている。このキャップを、下端がプラテンと当接するまで液体吐出ヘッドと共にプラテンに対して直角に降下させると、液体吐出ヘッドの液体吐出面が封止されたキャップ状態となる。上記構成の画像形成装置では、開閉カバーを開いて液体吐出ヘッドとプラテンの間を開放すると、キャップがプラテンから離れて、キャップ状態が解除される。一旦キャップ状態が解除されると、開閉カバーを復元しても、キャップがプラテンに対して直角から傾いた角度で移動するため、良好なキャップ状態を再現できない。具体的には、キャップが倒れたり捩じれたりして、キャップ内の密閉度が低下してしまう。よって、開閉カバーが動いたら、良好なキャップ状態を復元するための動作を行わねばならない。
In the image forming apparatus described in
特許文献１，２に記載された画像形成装置では、前述の通り、装置が通電されている状態では筐体（開閉カバー）が開いたことを検出できる。ところが、これらの画像形成装置は、装置が通電されていない状態で筐体が開いたことは、検出できない。したがって、従来の画像形成装置は、装置の通電開始時の起動処理に、直前の非通電時における筐体の開放の有無にかかわらず、良好なキャップ状態を復元するための動作を含んでいる。しかし、直前の非通電時に筐体が開かれなかった場合には、良好なキャップ状態が維持されているのでキャップ状態を復元するための動作は実質的に不要であり、起動処理に要する時間と動力を無駄に費やしていることになる。
In the image forming apparatuses described in
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、通電開始時に直前の非通電時の筐体の開放の有無を検出できる画像形成装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of detecting whether or not the casing is opened at the time of the previous non-energization at the start of energization.
本発明に係る画像形成装置は、
１以上の開閉カバーを有する筐体と、
前記開閉カバーの開放に伴って前記筐体の外部に対して露出されるアクセス部を１以上有する搬送路を形成している複数の搬送路形成部材と、
前記搬送路に沿って搬送される記録媒体に画像を形成するための液体吐出ヘッドと、
前記アクセス部に含まれる所定の検出点で記録媒体の有無を検出するための検出デバイスと、
記録媒体の代わりに前記所定の検出点に配置されることにより前記検出デバイスに前記所定の検出点において記録媒体があることを疑似的に検出させるための疑似被検出体と、
前記疑似被検出体を、前記開閉カバーの開放に伴って前記検出点と重複しない待機位置から前記検出点と重なる被検出位置へ移動させ、前記開閉カバーの閉鎖後も前記被検出位置に止まるように構成された移動機構と、
通電開始時に前記検出デバイスの出力に基づいて非通電時の前記開閉カバーの開放の有無を検出するように構成されたプロセッサとを備えるものである。
An image forming apparatus according to the present invention includes:
A housing having one or more opening and closing covers;
A plurality of conveyance path forming members forming a conveyance path having one or more access portions exposed to the outside of the housing as the opening / closing cover is opened;
A liquid ejection head for forming an image on a recording medium conveyed along the conveyance path;
A detection device for detecting the presence or absence of a recording medium at a predetermined detection point included in the access unit;
A pseudo detected object for causing the detection device to detect in a pseudo manner that there is a recording medium at the predetermined detection point by being arranged at the predetermined detection point instead of a recording medium;
The pseudo object to be detected is moved from the standby position not overlapping with the detection point to the detection position overlapping with the detection point as the opening / closing cover is opened, and remains at the detection position even after the opening / closing cover is closed. A moving mechanism configured in
And a processor configured to detect whether or not the opening / closing cover is opened at the time of de-energization based on the output of the detection device at the start of energization.
上記構成によれば、開閉カバーが開放されると、疑似被検出体が被検出位置へ移動するので、疑似被検出体が検出デバイスで検出される。この事象を利用して、プロセッサでは通電開始時に直前の非通電時の開閉カバーの開放の有無を検出することができる。このようにして得られた直前の非通電時の開閉カバーの開放の有無に関する情報は、例えば、液体吐出ヘッドの良好なキャップ状態の成否や、搬送路における記録媒体のジャムの有無を推定するために利用することができる。 According to the above configuration, when the open / close cover is opened, the pseudo object to be detected moves to the detection position, so that the pseudo object to be detected is detected by the detection device. Using this phenomenon, the processor can detect whether or not the opening / closing cover has been opened at the time of de-energization immediately before the start of energization. The information regarding whether or not the opening / closing cover is opened at the time of the previous non-energization obtained in this way is used to estimate, for example, whether or not the liquid ejection head is in a good cap state and whether or not the recording medium is jammed in the transport path. Can be used.
本発明の画像形成装置では、非通電時に開閉カバーが開放されると、通電時に検出デバイスが被検出位置へ移動した疑似被検出体を検出する。この事象を利用して、画像形成装置は通電開始時に非通電時の開閉カバーの開放の有無を検出することができる。 In the image forming apparatus of the present invention, when the open / close cover is opened during non-energization, the pseudo detection object that has moved to the detection position is detected by the detection device during energization. Using this phenomenon, the image forming apparatus can detect whether or not the opening / closing cover is opened at the time of de-energization at the start of energization.
本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ここでは、本発明に係る画像形成装置を、画像形成装置の一例であるインクジェット式プリンタに適用させて説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。 Embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Here, the image forming apparatus according to the present invention will be described by applying it to an ink jet printer that is an example of an image forming apparatus. In the following description, the same or corresponding elements are denoted by the same reference numerals throughout all the drawings, and redundant description is omitted.
図１は本発明の画像形成装置の一実施形態に係るインクジェット式プリンタの全体的な構成を示す概略正面図、図２は筐体の概略構成を示す図、図３は開放された筐体と搬送路の概略構成を示す図である。図１〜３において、紙面に直交する方向であって、手前から奥に向かう方向を主走査方向Ｘとし、主走査方向Ｘと直交する方向を副走査方向Ｙとする。 FIG. 1 is a schematic front view showing an overall configuration of an ink jet printer according to an embodiment of an image forming apparatus of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a housing, and FIG. It is a figure which shows schematic structure of a conveyance path. 1 to 3, a direction orthogonal to the paper surface and extending from the front to the back is a main scanning direction X, and a direction orthogonal to the main scanning direction X is a sub-scanning direction Y.
図１〜３に示すように、本実施形態に係るプリンタ１は、略直方体形状の筐体２を備えている。筐体２は、上面に開口を有する筐体本体２１と、下面に開口を有する開閉カバー２２とを備えている。開閉カバー２２が筐体本体２１の上に重なって互いの開口面を封止することにより、プリンタ１内部に空間が形成されている。開閉カバー２２は、筐体本体２１の副走査方向Ｙの一方の端部に、軸方向が主走査方向Ｘとなるように設けられた回動軸２３を介して連結されている。上記構成の筐体２において、開閉カバー２２が回動軸２３を中心に上方へ回動することにより開閉カバー２２が開放され、筐体２が開放される。また、開閉カバー２２が筐体本体２１の上に重なるまで下方へ回動することにより開閉カバー２２が閉鎖され、筐体２が閉鎖される。なお、開閉カバー２２が開放していることを検出するために、開閉カバー２２に開閉センサ６４（図３）が設けられている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
筐体本体２１の副走査方向Ｙの他方の側面は、その一部が第１側部開閉カバー２４で覆われている。第１側部開閉カバー２４は、軸方向が主走査方向Ｘとなるように設けられた回動軸２５を介して、筐体本体２１に回動可能に支持されている。また、開閉カバー２２の副走査方向Ｙの一方の側面は、その一部が第２側部開閉カバー２６で覆われている。第２側部開閉カバー２６は、軸方向が主走査方向Ｘとなるように設けられた回動軸２７を介して、開閉カバー２２に回動可能に支持されている。
A part of the other side surface in the sub-scanning direction Y of the
上記構成の筐体２内には、ヘッドユニット３、記録媒体１０が搬送される搬送路４、搬送路４へ記録媒体１０を給紙する給紙ユニット５、インク等の液体を貯留する液体カートリッジ６、プリンタ１の動作を司るプロセッサ７、ヘッドユニット３の保守を行うメンテナンス機構８などが設けられている。
In the
まず、ヘッドユニット３について説明する。ヘッドユニット３は、開閉カバー２２に設けられており、インク等の液滴を吐出する２つの液体吐出ヘッド３１、液体吐出ヘッド３１を保持するキャリッジ３３、およびキャリッジ移動機構３４（図４参照）などを備えている。２つの液体吐出ヘッド３１は、副走査方向Ｙに所定の間隔で配列され、キャリッジ３３に支持されている。キャリッジ３３は、開閉カバー２２に支持されている。キャリッジ３３には、開閉カバー２２に相対してキャリッジ３３を鉛直方向に移動させるキャリッジ移動機構３４が設けられている。このキャリッジ移動機構３４により、液体吐出ヘッド３１およびキャリッジ３３は、少なくとも液体吐出ヘッド３１の原点位置と、それより下方の液体吐出ヘッド３１のキャップ位置と、液体吐出ヘッド３１のワイプ位置とに移動することができる。
First, the head unit 3 will be described. The head unit 3 is provided on the open /
２つの液体吐出ヘッド３１は、いずれもライン式であって、主走査方向Ｘに長い直方体形状を成している。各液体吐出ヘッド３１の下面は、主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙの両方に沿った平坦な面であって、図示しない多数の吐出口が規則的に設けられている。液体吐出ヘッド３１内には、吐出口と繋がった液体の流路と、該流路内の液体に吐出圧を与えるアクチュエータとが設けられており（いずれも図示せず）、液体吐出ヘッド３１はプロセッサ７の制御を受けて吐出口から液滴を吐出するように構成されている。本実施形態に係る２つの液体吐出ヘッド３１のうち、搬送路４の上流側に設けられた一方からは前処理液が吐出され、搬送路４の下流側に設けられた他方からはブラックインクが吐出される。各液体吐出ヘッド３１は各々対応する液体が収容された液体カートリッジ６と図示しないチューブを介して接続されており、液体カートリッジ６から液体吐出ヘッド３１へ液体が供給される。
Each of the two liquid ejection heads 31 is a line type and has a rectangular parallelepiped shape that is long in the main scanning direction X. The lower surface of each
次に、給紙ユニット５と搬送路４について説明する。給紙ユニット５は、筐体本体２１に挿脱可能に設けられた給紙トレイ５１、給紙ローラ５２、および給紙ローラ５２を駆動する搬送モータ５３（図４参照）などを備えている。給紙トレイ５１は、上面開放の箱形状を成し、ここに記録媒体１０が収容されている。給紙トレイ５１に収容されている最上位の記録媒体１０は、給紙ローラ５２と接触している。そして、プロセッサ７の制御を受けた搬送モータ５３により給紙ローラ５２が回転駆動されると、給紙トレイ５１にある記録媒体１０が１枚ずつ搬送路４へ送り出される。
Next, the paper feed unit 5 and the
搬送路４へ送り出された記録媒体１０は、筐体２内部に形成された搬送路４に沿って、開閉カバー２２の上面に設けられた排紙部２９まで搬送される。搬送路４は、給紙トレイ５１から排紙部２９まで、全体としてＳ字形状となるように形成されている。搬送路４は、ヘッドユニット３の下方において副走査方向Ｙへ記録媒体１０を搬送する画像形成部４０２と、給紙トレイ５１から画像形成部４０２まで記録媒体１０を搬送する搬入部４０１と、画像形成部４０２から排紙部２９まで記録媒体１０を搬送する搬出部４０３とで構成されている。
The recording medium 10 sent to the
搬送路４の搬入部４０１は、筐体本体２１に設けられた複数の搬入ガイド４１と複数の搬入ローラ４２を含む、複数の搬送路形成部材により形成されている。また、搬送路４の搬出部４０３は、開閉カバー２２に設けられた複数の搬出ガイド４３と複数の搬出ローラ４４を含む、複数の搬送路形成部材により形成されている。
The carry-in
搬送路４の画像形成部４０２は、筐体本体２１と開閉カバー２２の境界付近において、筐体本体２１と開閉カバー２２に亘って設けられている。画像形成部４０２は、レジローラ（レジストレーションローラ）４５、副走査方向Ｙに沿って配置された複数の搬送ローラ４９、搬送ローラ４９間に配置されたプラテン４７などを含む、複数の搬送路形成部材により形成されている。レジローラ４５は、画像形成部４０２の最も上流側に設けられている。回転するレジローラ４５により、搬入部４０１から送られてきた記録媒体１０が、姿勢が整えられて下流側へ送り出される。搬送ローラ４９は、開閉カバー２２側に設けられた上ローラと、筐体本体２１側に設けられた下ローラとの、上下一対のローラで構成されている。レジローラ４５の一方のローラと搬送ローラ４９の下ローラは、プロセッサ７の制御を受けた搬送モータ５３により回転駆動される。
The
プラテン４６は、各液体吐出ヘッド３１の下方において液体吐出面３１ａと対向配置されている。プラテン４６は、画像形成部４０２で搬送されている記録媒体１０を裏面から支持する。各プラテン４６は、下向きに開く一対の扉４６１を備えている。プラテン４６は、一対の扉４６１が閉じた姿勢と、一対の扉４６１が開いた姿勢とに状態を変化させることができる。一対の扉４６１は、プラテン開閉機構４８（図４参照）により開閉される。
The
図３に示すように、上記搬送路４は、筐体２に備えられた３つの開閉部（開閉カバー２２、第１側部開閉カバー２４および第２側部開閉カバー２６）の開放に伴って、筐体２の外部に対して露出されるアクセス部（４０１Ａ，４０２Ａ，４０３Ａ）を有している。第１側部開閉カバー２４が開放されると、搬送路４の搬入部４０１に属する第１アクセス部４０１Ａが筐体２の外部に対して露出される。より詳しくは、第１側部開閉カバー２４の開放により、搬入部４０１を形成している少なくとも一対の対向する搬入ガイド４１間が開いて、搬入部４０１の一部分（第１アクセス部４０１Ａ）が外部に露出される。ユーザは、第１側部開閉カバー２４が開かれることにより生じた筐体２の開口を通じて第１アクセス部４０１Ａへアクセスして、ここに残留している記録媒体１０を除去することができる。また、開閉カバー２２が開放されると、搬送路４の画像形成部４０２に属する第２アクセス部４０２Ａが筐体２の外部に対して露出される。より詳しくは、開閉カバー２２の開放により、液体吐出ヘッド３１とプラテン４６との間（第２アクセス部４０２Ａ）が開いて、外部に露出される。ユーザは、開閉カバー２２が開かれることにより生じた筐体２の開口を通じて第２アクセス部４０２Ａへアクセスして、ここに残留している記録媒体１０を除去することができる。また、第２側部開閉カバー２６が開放されると、搬送路４の搬出部４０３に属する第３アクセス部４０３Ａが筐体２の外部に対して露出される。より詳しくは、第２側部開閉カバー２６の開放により、搬出部４０３を形成している少なくとも一対の対向する搬出ガイド４３間が開いて、搬出部４０３の一部分（第３アクセス部４０３Ａ）が外部に露出される。ユーザは、第２側部開閉カバー２６が開かれることにより生じた筐体２の開口を通じて第３アクセス部４０３Ａへアクセスして、ここに残留している記録媒体１０を除去することができる。なお、開閉カバー２２、第１側部開閉カバー２４および第２側部開閉カバー２６の閉鎖に伴って、筐体２の外部に対して開かれていた各アクセス部４０１Ａ，４０２Ａ，４０３Ａが閉じられ、搬送路４が復元される。
As shown in FIG. 3, the
上記搬送路４において、レジローラ４５より上流側にレジセンサ（レジストレーションセンサ）６１が、レジローラ４５と液体吐出ヘッド３１の間に印刷開始センサ６２が、液体吐出ヘッド３１よりも下流側に排紙センサ６３が、それぞれ設けられている。これらのセンサ６１，６２，６３は、記録媒体１０に光を照射する発光部と記録媒体１０からの反射光を受光する受光部とを有する光学式センサであって、受光部で記録媒体１０からの反射光を受光するとＯＮとなり、受光しないとＯＦＦとなる。ただし、センサ６１，６２，６３のうち少なくとも１つが、接触により記録媒体１０の有無を検出するように構成された接触式センサであってもよい。これらのセンサ６１，６２，６３はプロセッサ７と接続されており、センサ６１，６２，６３からプロセッサ７へ検出信号（ＯＮ又はＯＦＦ）が送られる。
In the
後述するように、プロセッサ７は、レジセンサ６１からの検出信号に基づき、レジローラ４５へ突入する記録媒体１０の先端を検出し、この検出タイミングに基づいてヘッドユニット３に画像形成のための動作を開始させる。さらに、レジセンサ６１の検出点が第１アクセス部４０１Ａに含まれていることから、プロセッサ７は、レジセンサ６１からの検出信号に基づいて、第１アクセス部４０１Ａに残留している記録媒体１０を検出することもできる。また、プロセッサ７は、印刷開始センサ６２からの検出信号に基づき、搬送される記録媒体１０の先端を検出し、この検出タイミングに基づいて、ヘッドユニット３の各液体吐出ヘッド３１から液体を吐出させる。さらに、印刷開始センサ６２の検出点が第２アクセス部４０２Ａに含まれていることから、プロセッサ７は、印刷開始センサ６２からの検出信号に基づいて、第２アクセス部４０２Ａに残留している記録媒体１０を検出することもできる。また、プロセッサ７は、排紙センサ６３からの検出信号に基づいて、搬送路４の画像形成部４０２から搬出部４０３へ送られる記録媒体１０の後端を検出し、この検出タイミングに基づいて、次の記録媒体１０への画像形成動作を行わせる。さらに、排紙センサ６３の検出点は第３アクセス部４０３Ａに含まれていることから、プロセッサ７では、排紙センサ６３からの検出信号に基づいて、第３アクセス部４０３Ａに残留している記録媒体１０を検出することができる。
As will be described later, the
印刷開始センサ６２の近傍には、疑似被検出体７１と、その移動機構である疑似被検出体移動機構７２（図４参照）が設けられている。疑似被検出体７１が記録媒体１０の代わりに印刷開始センサ６２の検出点に配置されると印刷開始センサ６２がＯＮとなり、印刷開始センサ６２の検出点に記録媒体１０があることが疑似的に検出される。疑似被検出体移動機構７２は、疑似被検出体７１を、印刷開始センサ６２の検出点と重複しない待機位置Ｐ1から、開閉カバー２２の開放に伴って印刷開始センサ６２の検出点と重なる被検出位置Ｐ2へ移動させるように構成されている。さらに、疑似被検出体移動機構７２は、開閉カバー２２が閉じられたあとも、疑似被検出体７１を被検出位置Ｐ2に止めるように構成されている。このように構成された疑似被検出体７１と疑似被検出体移動機構７２は、後述する起動処理で直前の非通電時の筐体２の開放の有無の検出に利用される。さらに、疑似被検出体７１は、筐体２が開放された状態において印刷開始センサ６２を覆って保護する役割を担っている。
In the vicinity of the
疑似被検出体移動機構７２は、プリンタ１の非通電時に、電力や動力などを利用することなく、疑似被検出体７１を待機位置Ｐ1から被検出位置Ｐ2へ移動させるように構成されている。図５は本実施の形態に係る疑似被検出体移動機構の概略構成を示す図である。図５に示すように、液体吐出ヘッド３１とともに昇降移動するキャリッジ３３の端に、印刷開始センサ６２が設けられている。印刷開始センサ６２の検出点は、印刷開始センサ６２の下方にある。疑似被検出体７１の上端はキャリッジ３３に支承されており、疑似被検出体７１はその上端を中心として回動変位することができる。待機位置Ｐ1にある疑似被検出体７１は印刷開始センサ６２の側方に位置しており、被検出位置Ｐ2にある疑似被検出体７１はその一部が印刷開始センサ６２の検出点に位置している。待機位置Ｐ1にある疑似被検出体７１の下端は、筐体本体２１に設けられたストッパ７３と当接し、下方への回動が規制されている。疑似被検出体移動機構７２は、キャリッジ３３と当接可能な操作レバー７２１と、操作レバー７２１の作用を受ける第１リンク７２２と、第１リンク７２２と疑似被検出体７１とを接続する第２リンク７２３とで構成されている。操作レバー７２１と第１リンク７２２は、いずれも開閉カバー２２に回動可能に支承されている。第２リンク７２３の一方の端部は第１リンク７２２に回動可能に連結されており、他方の端部は疑似被検出体７１に回動可能に連結されている。
The pseudo detected
上記構成の疑似被検出体移動機構７２は、次に示すように疑似被検出体７１を移動させる。図６は疑似被検出体の移動の様子を説明する図であり、図６Ａは開閉カバーが開かれたときの疑似被検出体を示し、図６Ｂは開閉カバーが閉じられたときの疑似被検出体を示し、図６Ｃはキャリッジが上昇したときの疑似被検出体を示している。プリンタ１の動作中において疑似被検出体７１は待機位置Ｐ1にあり、この間、疑似被検出体７１の移動がストッパ７３で規制されているので、疑似被検出体７１は待機位置Ｐ1から動かない（図５）。そして、プリンタ１の非動作中（非通電時を含む）に開閉カバー２２が開くと、疑似被検出体７１の下端がストッパ７３から離れて、疑似被検出体７１は自重により下方へ回転して被検出位置Ｐ2へ至る（図６Ａ）。なお、搬送路４を形成している複数の搬送路形成部材において、疑似被検出体７１の待機位置Ｐ1から被検出位置Ｐ2までの軌跡と重複する位置には、疑似被検出体７１のための通路が形成されている。本実施形態では、疑似被検出体７１の待機位置Ｐ1から被検出位置Ｐ2までの軌跡と重複する位置に、搬送路形成部材と疑似被検出体７１とが干渉しないように、１または複数の搬送路形成部材によって空間が形成されている。
The pseudo detected
疑似被検出体７１が被検出位置Ｐ2へ移動したあとで開閉カバー２２が閉じても、疑似被検出体７１は自重により被検出位置Ｐ2に止まる（図６Ｂ）。この状態からキャリッジ３３が上昇すると、キャリッジ３３が上昇する過程で操作レバー７２１が押し上げられて、操作レバー７２１が回転する。回転する操作レバー７２１の作用を受けて第１リンク７２２が回転し、この第１リンク７２２と第２リンク７２３を介して連結された疑似被検出体７１が待機位置Ｐ1まで引き上げられる（図６Ｃ）。このあと、キャリッジ３３が降下しても、疑似被検出体７１は待機位置Ｐ1に止まる（図５）。
Even if the open /
続いて、メンテナンス機構８について説明する。本実施の形態に係るメンテナンス機構８は、液体吐出ヘッド３１の液体吐出面３１ａを封止するキャップ８１、および液体吐出面３１ａに付着している液体を払拭するワイプ８２を備えている。
Next, the
キャップ８１は、第１キャップ部材３５と第２キャップ部材３８で構成されている。第１キャップ部材３５は、第１キャップ移動機構３６とともにヘッドユニット３に設けられている。第１キャップ部材３５は、液体吐出ヘッド３１の液体吐出面３１ａを環状に取り囲むように弾性材料で形成されている。第１キャップ移動機構３６は、第１キャップ部材３５の下端を液体吐出ヘッド３１に相対して昇降移動させるように構成されている。第１キャップ部材３５は、少なくとも、下端が液体吐出面３１ａより上方にある第１キャップ部材３５の非キャップ位置と、下端が液体吐出面３１ａより下方にある第１キャップ部材３５のキャップ位置とへ移動することができる。なお、第１キャップ部材３５昇降移動方向は、後述する第２キャップ部材３８の上面に対して直交する方向である。
The
第２キャップ部材３８は、第２キャップ移動機構３９とともにプラテン４６の下方に設けられている。第２キャップ部材３８は、ガラスなどの液体を吸収しない素材で形成された板状体である。第２キャップ移動機構３９は、第２キャップ部材３８をプラテン４６に相対して鉛直方向へ昇降移動させるように構成されている。第２キャップ部材３８は、少なくとも、プラテン４６より下方にある第２キャップ部材３８の非キャップ位置と、プラテン４６より上方にある第２キャップ部材３８のキャップ位置と、第２キャップ部材３８のワイプ位置とへ移動することができる。なお、第１キャップ移動機構３６および第２キャップ移動機構３９の詳細な説明は省略するが、これらはいずれもプロセッサ７により制御されるモータなどの駆動源と、駆動源から第１キャップ部材３５または第２キャップ部材３８への動力伝達機構とにより構成することができる。
The
図７はメンテナンス機構（そのうちワイプ８２）を説明する図である。図７に示すように、ワイプ８２は、液体吐出ヘッド３１の液体吐出面３１ａと第２キャップ部材３８の上面とを払拭することができるように、第１ワイパー８３と第２ワイパー８４を備えている。第１ワイパー８３と第２ワイパー８４はワイプ８２の上部と下部にそれぞれ取り付けられている。ワイプ移動機構８６は、ワイプ８２を液体吐出ヘッド３１に沿って主走査方向Ｘへ往復移動させるように構成されている。なお、ワイプ移動機構８６の詳細な説明は省略するが、ワイプ移動機構８６はワイプ８２の移動を案内するレールと、プロセッサ７により制御されるモータなどの駆動源と、駆動源からワイプ８２への動力伝達機構とにより構成することができる。
FIG. 7 is a diagram for explaining the maintenance mechanism (of which the wipe 82 is included). As shown in FIG. 7, the wipe 82 includes a
続いて、プロセッサ７について説明する。プロセッサ７は、画像形成に係る演算処理を行うとともに、プリンタ１の全体動作を制御するものである。プロセッサ７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）の他、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性メモリ（不揮発性ＲＡＭ）を含む）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）、Ｉ／Ｆ（Interface）、Ｉ／Ｏ（Input/output Port）等を有している（いずれも図示せず）。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＣＰＵが実行するプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード等の各種記憶媒体に保存されており、これらの記憶媒体からＲＯＭにインストールされる。ＲＡＭには、プログラム実行時に必要なデータが一時的に記憶される。なお、不揮発性メモリには、電源オフ後の非通電時も保持すべき設定やフラグ等が記憶されている。ＡＳＩＣでは、画像データの書き換え、並び替え等（例えば、信号処理や画像処理）が行われる。Ｉ／Ｆは、外部装置（プリンタ１に接続されたパーソナルコンピュータ等）とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏは、各種センサの検出信号の入力／出力を行う。プロセッサ７では、ＲＯＭに記憶されたプログラム等のソフトウェアとＣＰＵ等のハードウェアとが協働することにより、以下に説明するプロセッサ７の各機能を実現する処理を行う。なお、プロセッサ７は単一のＣＰＵにより各処理を実行してもよいし、複数のＣＰＵ或いはＣＰＵと特定のＡＳＩＣの組み合わせにより各処理を実行してもよい。
Next, the
図４に示すように、プロセッサ７は、画像処理部１０１、ヘッド制御部１０２、搬送制御部１０３、筐体開閉検出部１０４、キャップ制御部１０５、メンテナンス部１０６、起動処理部１０８としての機能を少なくとも備えている。
As shown in FIG. 4, the
画像処理部１０１は、外部コンピュータやプリンタサーバや記憶メディア等から入力された印刷データの画像処理を行い、画像出力データを生成する。また、ヘッド制御部１０２は、生成された画像出力データに基づいて所定のタイミングで記録媒体１０に対して液体を選択的に吐出させるように、各液体吐出ヘッド３１を制御する。
The
搬送制御部１０３は、液体吐出ヘッド３１の動作に合わせて記録媒体１０が搬送路４に沿って搬送されるように、画像出力データに基づいて給紙ローラ５２、レジローラ４５、搬入ローラ４２、搬送ローラ４９、および搬出ローラ４４を回転させるように、これらの駆動源である搬送モータ５３を動作させる。搬送モータ５３の回転は、ギアや駆動軸等からなる周知の動力伝達機構を介して、各ローラ５２，４５，４２，４９，４４へ伝達される。なお、本実施形態では給紙ローラ５２、レジローラ４５、搬入ローラ４２、搬送ローラ４９、および搬出ローラ４４が１つの搬送モータ５３で駆動されるように記載されているが、機能が同じローラ毎に駆動源を設けることもできる。
The
プリンタ１が画像形成動作を行うに際し、プロセッサ７は、まず、画像処理部１０１で外部コンピュータ等から取得した印刷データに基づいて画像出力データを生成する。次に、ヘッド制御部１０２および搬送制御部１０３は、生成された画像出力データに基づいて、給紙トレイ５１の記録媒体１０を搬送路４に沿って搬送するとともに、搬送される記録媒体１０へ向けて各液体吐出ヘッド３１から液滴を吐出する。この液滴が記録媒体１０に付着し、記録媒体１０に画像が形成される。
When the
筐体開閉検出部１０４は、開閉センサ６４の検出信号に基づいて、筐体２の開閉状態を検出する。本実施形態において、筐体２が閉鎖された状態とは、開閉カバー２２が閉じた状態をいう。開閉カバー２２が閉じた状態とは、開閉カバー２２が筐体本体２１の上に重なり、筐体本体２１と開閉カバー２２の互いの開口面が封止されている状態をいう。また、本実施形態において、筐体２が開放された状態とは、開閉カバー２２が開いた状態をいう。開閉カバー２２が開いた状態とは、開閉カバー２２が閉じた状態から上方へ回転して、開閉カバー２２が筐体本体２１から離れている状態をいう。開閉カバー２２が閉じた状態のとき、開閉センサ６４は筐体本体２１の所定箇所へと光を射出し、当該所定箇所に当たって反射した光を受け取ることができる。このような検出信号を開閉センサ６４から受けたプロセッサ７は、筐体２の閉鎖された状態を検出する。一方、開閉カバー２２が開いた状態のとき、開閉センサ６４からの出射光が所定箇所から外れるため、開閉センサ６４が反射光を受け取れなくなる。このような検出信号を開閉センサ６４から受けたプロセッサ７は、筐体２が開放された状態を検出する。
The housing open /
キャップ制御部１０５は、キャップ動作と、アンキャップ動作と、再キャップ動作とを行うようにプリンタ１を制御する。プロセッサ７は、キャップ動作、アンキャップ動作、および再キャップ動作の各動作の完了後に、第１及び第２キャップ部材３５，３８がキャップ位置と非キャップ位置のいずれに位置するかの情報であるキャップ位置情報を、不揮発性メモリに記憶する。なお、キャップ動作とアンキャップ動作は、画像出力データに基づいた所定のタイミングで行われる。例えば、プリンタ１で画像形成を開始する前にアンキャップ動作が行われ、画像形成を終了してから所定時間経過後にキャップ動作が行われる。加えて、後述するメンテナンスや起動処理で、キャップ動作、アンキャップ動作および簡易キャップ動作が適宜行われる。
The
キャップ動作では、プラテン４６の扉４６１が開き、液体吐出ヘッド３１が原点位置からキャップ位置へ降下し、第１及び第２キャップ部材３５，３８が非キャップ位置からキャップ位置へ移動するように、プロセッサ７がプラテン開閉機構４８、キャリッジ移動機構３４および第１及び第２キャップ移動機構３６，３９の動作を制御する。キャップ動作における液体吐出ヘッド３１と第１及び第２キャップ部材３５，３８の移動は順番を問わず、同時であってもよい。ともにキャップ位置にある第１キャップ部材３５と第２キャップ部材３８は、当接して、内部に密閉された封止空間を有するキャップ８１を形成している。このキャップ８１に覆われた液体吐出ヘッド３１の液体吐出面３１ａは、外部に対して封止され、吐出口の液体の乾燥が抑止される。
In the cap operation, the
アンキャップ動作では、液体吐出ヘッド３１がキャップ位置から原点位置へ上昇し、第１及び第２キャップ部材３５，３８がキャップ位置から非キャップ位置へ移動し、プラテン４６の扉４６１が閉じるように、プロセッサ７がプラテン開閉機構４８、キャリッジ移動機構３４および第１及び第２キャップ移動機構３６，３９の動作を制御する。アンキャップ動作における液体吐出ヘッド３１と第１及び第２キャップ部材３５，３８の移動は順番を問わず、同時であってもよい。
In the uncapping operation, the
再キャップ動作には、キャップ取り直し動作と、ユニットポジション取り直し動作とがある。キャップ取り直し動作とユニットポジション取り直し動作は、いずれも液体吐出ヘッド３１のキャップ状態を復元させるための動作である。キャップ取り直し動作では、第１及び第２キャップ部材３５，３８の少なくとも一方が、キャップ位置から非キャップ位置へ移動したのち、非キャップ位置からキャップ位置へ移動するように、プロセッサ７が第１及び第２キャップ移動機構３６，３９の少なくとも一方の動作を制御する。一方、ユニットポジション取り直し動作では、アンキャップ動作を行ってからキャップ動作を行うように、プロセッサ７がプラテン開閉機構４８、キャリッジ移動機構３４および第１及び第２キャップ移動機構３６，３９の動作を制御する。ユニットポジション取り直し動作は、液体吐出ヘッド３１の昇降移動を伴う点で、キャップ取り直し動作と相違する。
The re-cap operation includes a cap removal operation and a unit position re-operation. Both the cap removing operation and the unit position removing operation are operations for restoring the cap state of the
メンテナンス部１０６は、液体吐出ヘッド３１のメンテナンスを行うようにプリンタ１を制御する。メンテナンスには、１回目のキャップ動作、パージ動作、アンキャップ動作、ワイプ動作、および２回目のキャップ動作が含まれる。ここで、プロセッサ７は不揮発性メモリに記憶されているキャップ位置情報を読み出し、メンテナンス開始前に第１及び第２キャップ部材３５，３８がキャップ位置にあれば、１回目のキャップ動作は省略される。パージ動作では、プロセッサ７は、第２キャップ部材３８に接続された図示しない吸引ポンプによってキャップ８１内の封止空間に負圧を生じさせ、各液体吐出ヘッド３１吐出口に残存した液体および異物を第２キャップ部材３８に排出させる。第２キャップ部材３８に排出された液体は、図示しない廃液タンクに回収される。
The
ワイプ動作では、プラテン４６の一対の扉４６１が開き、液体吐出ヘッド３１が原点位置からワイプ位置へ移動し、第２キャップ部材３８が非キャップ位置からワイプ位置へ移動するように、プロセッサ７がプラテン開閉機構４８、キャリッジ移動機構３４および第２キャップ移動機構３９の動作を制御する。ここで、液体吐出ヘッド３１のワイプ位置は、原点位置よりも低く、キャップ位置と同じかそれよりも高い位置である。また、第２キャップ部材３８のワイプ位置は、非キャップ位置よりも高く、キャップ位置と同じかそれよりも低い位置である。ワイプ位置にある液体吐出ヘッド３１の液体吐出面３１ａは第１ワイパー８３と当接することができ、ワイプ位置にある第２キャップ部材３８の上面は第２ワイパー８４と当接することができる。ワイプ動作では、ワイプ８２を主走査方向Ｘへ往復移動させるように、プロセッサ７がワイプ移動機構８６の動作を制御する。ワイプ８２の移動に伴い、液体吐出面３１ａと第２キャップ部材３８に付着していた液体が第１および第２ワイパー８３，８４で払拭される。なお、メンテナンスは、例えば、液体吐出ヘッド３１が所定回数又は所定時間の動作をした後と、終了処理の一つとして通電終了時と、後述する起動処理の一つとして通電開始時とに、それぞれ行われる。
In the wiping operation, the pair of
起動処理部１０８は、プリンタ１への通電開始時に、起動処理（ウォーミングアップ）を行うようにプリンタ１を制御する。以下では、起動処理におけるキャップ８１の移動に関する動作について詳細に説明するが、起動処理には後述するキャップ８１の移動に関する動作のあとに前述のメンテナンスが含まれていてよい。図８は、プリンタ１の起動処理におけるプロセッサ７の処理の流れを示すフローチャートである。図８に示すように、プリンタ１の図示しない電源スイッチがオンされて通電が開始されると、プロセッサ７は起動処理を開始する。まず、プロセッサ７は、筐体２の開閉状態を検出する（ステップＳ１）。ここで、プロセッサ７は、前述した筐体開閉検出部１０４で筐体２の開閉状態を検出し、開閉カバー２２が閉鎖された状態であるかを判断する。
The
ステップＳ１で開閉カバー２２が閉鎖された状態であれば、次に、プロセッサ７は、不揮発性メモリに記憶されているキャップ位置情報を読み出し、キャップ位置情報がキャップ位置であるかを判断する（ステップＳ２）。このキャップ位置情報は、直前の通電停止時の第１及び第２キャップ部材３５，３８の状態を示している。プリンタ１が正常に通電停止されて終了処理が行われていれば、通電停止時の第１及び第２キャップ部材３５，３８はキャップ位置にある。ところが、搬送路４に記録媒体１０が残っている状態で通電が強制的に遮断された場合や、終了処理が行われず又は終了処理の途中で通電が強制的に遮断された場合などは、通電停止時の第１及び第２キャップ部材３５，３８はキャップ位置になく、不揮発性メモリのキャップ位置情報は非キャップ位置となっている。
If the opening /
ステップＳ２で、キャップ位置情報が非キャップ位置であれば、プロセッサ７は、液体吐出ヘッド３１がキャップ位置から原点位置へ上昇するように、キャリッジ移動機構３４でキャリッジ３３を上昇させる（ステップＳ５）。ここで、疑似被検出体７１が被検出位置Ｐ2にあるときは、キャリッジ３３の上昇に伴って、前述したように疑似被検出体７１が被検出位置Ｐ2から待機位置Ｐ1へ移動する。なお、被検出位置Ｐ2にある疑似被検出体７１は、直前の非通電時（直前の通電停止から通電開始まで）に開閉カバー２２が開かれたことを示している。
If the cap position information is the non-cap position in step S2, the
続いて、プロセッサ７は、レジセンサ６１、印刷開始センサ６２および排紙センサ６３の検出信号を読み出し、搬送路４内に検出信号がＯＮとなっているセンサの有無を判断する（ステップＳ６）。ここで、センサからの検出信号がＯＮであることは、そのセンサの検出点で記録媒体１０が残っている、即ち、記録媒体１０のジャムが生じていることを示している。そこで、プロセッサ７は、ステップＳ６で少なくとも１つのセンサの検出信号がＯＮであれば、搬送路４で生じている記録媒体１０のジャムをユーザに対して通知する（ステップＳ７）。レジセンサ６１、印刷開始センサ６２、および排紙センサ６３の検出信号が全てＯＦＦとなれば、即ち、搬送路４に残っている記録媒体１０が除去されれば（ステップＳ６でＹＥＳ）、プロセッサ７はプリンタ１に再キャップ動作を行わせる（ステップＳ８）。この再キャップ動作は、ユニットポジション取り直し動作である。
Subsequently, the
ステップＳ７で、レジセンサ６１、印刷開始センサ６２、および排紙センサ６３の検出信号が全てＯＦＦであれば、搬送路４に記録媒体１０は残っていないが直前の通電停止時に終了処理が行われていないか又は完了していない。よって、この場合も、プロセッサ７は、プリンタ１に再キャップ動作（ユニットポジション取り直し動作）を行わせる（ステップＳ８）。
In step S7, if all the detection signals of the
一方、ステップＳ２で、キャップ位置情報がキャップ位置であれば、続いて、プロセッサ７は印刷開始センサ６２の検出信号を読み出し、印刷開始センサ６２がＯＮであるか判断する（ステップＳ３）。通電開始時に印刷開始センサ６２がＯＮのときは、印刷開始センサ６２の検出点に、記録媒体１０と疑似被検出体７１の少なくとも一方が存在している。ここでは、直前の通電停止時のキャップ位置情報がキャップ位置であることから、印刷開始センサ６２の検出点にあるのは疑似被検出体７１である。印刷開始センサ６２の検出点にある疑似被検出体７１は、直前の非通電時に、開閉カバー２２が開かれたことを示している。一方、ステップＳ３において、通電開始時に印刷開始センサ６２がＯＦＦであることは、直前の非通電時に開閉カバー２２が閉じられたままであったことを示している。
On the other hand, if the cap position information is the cap position in step S2, then the
ステップＳ３で印刷開始センサ６２がＯＮのときは、プロセッサ７はプリンタ１に再キャップ動作を行わせる（ステップＳ４）。つまり、通電開始時に不揮発性メモリに記憶されているキャップ位置情報がキャップ位置であるときは、非通電時の開閉カバー２２の開放が検出されたときにのみ、再キャップ動作が行われる。この再キャップ動作は、キャップ取り直し動作である。また、ステップＳ３で印刷開始センサ６２がＯＦＦのときは、直前の通電停止時に終了処理が完了し且つ直前の非通電時に液体吐出ヘッド３１の良好な封止状態が維持されているので、再キャップ動作は行われない。
When the
表１では、直前の通電停止時のキャップ８１の位置と直前の非通電時の筐体２（開閉カバー２２）の開放の有無に応じて、プリンタ１の起動処理で行われる動作が示されている。直前の通電停止時に終了処理が行われ且つ直前の非通電時に筐体２が閉鎖された状態が維持されていた場合は、起動処理で再キャップ動作が行われない。また、直前の通電停止時に終了処理が行われ且つ直前の非通電時に１回でも筐体２が開放された状態となった場合は、キャップ取直し動作だけの簡易且つ最低限必要な動作だけが行われる。さらに、直前の通電停止時に終了処理が完了しなかった場合は、直前の非通電時における筐体２の開放の有無にかかわらず、従来通りのユニットポジション取り直し動作が行われる。再キャップ動作のうちユニットポジション取り直し動作には、ヘッドユニット３の位置の取り直し（液体吐出ヘッド３１の昇降移動）が含まれるので、ユニットポジション取り直し動作はキャップ取り直し動作と比較して長い時間と大きな動力を要する。これに関し、本実施形態に係るプリンタ１では、直前の通電停止時のキャップ８１の位置と直前の非通電時の筐体２の開放の有無に基づいて再キャップ動作の要・不要が判断される。さらに、本実施形態に係るプリンタ１では、再キャップ動作が必要と判断されたときに、ユニットポジション取り直し動作の要・不要が判断される。再キャップ動作が必要でユニットポジション取り直し動作が不要なときは、キャップ取り直し動作が行われる。このようにして、プリンタ１の状況に応じた起動処理が行われることにより、起動処理に無駄な動作が含まれず、起動処理に要する時間と動力を軽減することができる。
Table 1 shows the operations performed in the startup process of the
上述の通り、本実施形態に係るプリンタ１は、起動処理において、直前の非通電時の開閉カバー２２の開閉の履歴を検出するように構成されている。ただし、プリンタ１は、開閉カバー２２の開閉の履歴に代えて又は加えて、筐体２が備える他の開口部（第１側部開閉カバー２４と第２側部開閉カバー２６）の直前の非通電時の開閉の履歴を検出するように構成されていてもよい。この場合、第１アクセス部４０１Ａに設けられたレジセンサ６１の検出点と第３アクセス部４０３Ａに設けられた排紙センサ６３の検出点に、印刷開始センサ６２に対して設けられた疑似被検出体７１と疑似被検出体移動機構７２と同様に、疑似被検出体とその移動機構が備えられる。そして、プロセッサ７で検出された直前の非通電時の第１側部開閉カバー２４と第２側部開閉カバー２６の開閉の履歴は、例えば、非通電時にジャム解消のための作業が行われたかどうかを推定するために利用することができる。
As described above, the
〔変形例１〕
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の疑似被検出体移動機構７２の構成は例えば以下に示す変形例１のように変更することができる。図９は本実施形態の変形例１に係る疑似被検出体移動機構の概略構成を示す図である。なお、本変形例の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
[Modification 1]
Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the configuration of the pseudo detected
図９に示すように、疑似被検出体７１は、回動軸７４を介してキャリッジ３３に支承されており、疑似被検出体７１は回動軸７４を介して一方に被検出部７１ａを、他方に***作部７１ｂを有している。被検出部７１ａは、印刷開始センサ６２の下方にある検出点へ移動して、印刷開始センサ６２で検出される部分である。また、***作部７１ｂは、開閉カバー２２に設けられた操作部７５の作用を受ける部分である。
As shown in FIG. 9, the pseudo detected
上記構成の変形例１に係る疑似被検出体移動機構７２は、次に示すように疑似被検出体７１を移動させる。図１０は疑似被検出体の移動の様子を説明する図であり、図１０Ａは開閉カバーが開かれたときの疑似被検出体を示し、図１０Ｂは開閉カバーが閉じられたときの疑似被検出体を示し、図１０Ｃは開閉カバーが閉じられてキャリッジが上昇したときの疑似被検出体を示している。プリンタ１の動作時に、疑似被検出体７１の被検出部７１ａは印刷開始センサ６２の側方の待機位置Ｐ1にある（図９）。待機位置Ｐ1にある疑似被検出体７１の下端は、筐体本体２１に設けられたストッパ７３と当接して下方への回動が規制されている。開閉カバー２２が開くと、疑似被検出体７１の下端がストッパ７３から離れて、疑似被検出体７１は自重により下方へ回転して被検出位置Ｐ2へ至る（図１０Ａ）。被検出位置Ｐ2にある疑似被検出体７１は被検出部７１ａが印刷開始センサ６２の検出点に位置している。疑似被検出体７１が被検出位置Ｐ2へ移動したあとで、開閉カバー２２を下方へ回転させて筐体２を閉じても、疑似被検出体７１は自重により被検出位置Ｐ2に止まる（図１０Ｂ）。開閉カバー２２が閉じられた状態で、液体吐出ヘッド３１をキャップ位置から原点位置へ移動させるためにキャリッジ３３が上昇すると、疑似被検出体７１の***作部７１ｂが操作部７５に押し下げられる。この結果、疑似被検出体７１の被検出部７１ａは上方へ回動して待機位置Ｐ1へ至る（図１０Ｃ）。このあとで、キャリッジ３３が降下しても、疑似被検出体７１は待機位置Ｐ1に止まる（図９、参照）。なお、上記変形例１に係る疑似被検出体移動機構７２は、キャリッジ３３の移動のための動力を利用して疑似被検出体７１を被検出位置Ｐ2から待機位置Ｐ1へ移動させるように構成されているが、疑似被検出体７１を被検出位置Ｐ2から待機位置Ｐ1へ移動させるためにモータ等の駆動源や磁力発生源などを別途備えてもよい。
The pseudo detected
〔変形例２〕
続いて、疑似被検出体移動機構７２の変形例２を説明する。図１１は本実施形態の変形例２に係る疑似被検出体移動機構の概略構成を示す図であり、図１１Ａは平面図、図１１Ｂは正面図である。なお、本変形例の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
[Modification 2]
Next, a second modification of the pseudo detected
図１１Ａ，Ｂに示すように、疑似被検出体移動機構７２は、筐体本体２１と開閉カバー２２に架け渡されたロープ９１と、ロープ９１に固定された係止爪９２と、キャリッジ３３に設けられたストッパ９３とを備えている。ロープ９１の一方の端部は、筐体本体２１の副走査方向Ｙにおいて回動軸２３のある側に固定されている。ロープ９１の他方の端部は、開閉カバー２２の副走査方向Ｙにおいて回動軸２３と反対側に設けられた巻取器９５に巻き取られている。巻取器９５は、ロープ９１を巻き取るドラムと、ドラムを巻き取り方向へ付勢するバネとを備えている。ロープ９１は、巻取器９５により、巻取器９５へ巻き取られる方向へ引っ張られている。また、開閉カバー２２の副走査方向Ｙにおいて回動軸２３のある側に案内ローラ９６が設けられている。この案内ローラ９６により、ロープ９１が開閉カバー２２において巻取器９５から副走査方向Ｙと平行に走るように案内されている。疑似被検出体７１と係止爪９２は、副走査方向Ｙにおいて巻取器９５とストッパ９３の間でロープ９１に固定されている。
As shown in FIGS. 11A and 11B, the pseudo detected
上記構成の変形例１に係る疑似被検出体移動機構７２は、次に示すように疑似被検出体７１を移動させる。図１２は疑似被検出体の移動の様子を説明する図であり、図１２Ａは開閉カバーが開かれたときの疑似被検出体を示し、図１２Ｂは開閉カバーが閉じられたときの疑似被検出体を示し、図１２Ｃは開閉カバーが閉じられてキャリッジが上昇したときの疑似被検出体を示している。プリンタ１の動作時に、疑似被検出体７１は印刷開始センサ６２の側方の待機位置Ｐ1にある（図１１Ｂ）。開閉カバー２２が開くと、ロープ９１が巻取器９５から引き出される方向へ引っ張られる。これにより、ロープ９１に固定された疑似被検出体７１と係止爪９２が副走査方向Ｙにおいて回動軸２３側へ移動し、疑似被検出体７１は印刷開始センサ６２の下方の被検出位置Ｐ2へ至り、係止爪９２はストッパ９３を乗り越えてストッパ９３と係合する（図１２Ａ）。なお、係止爪９２は、ロープ９１が引き出される方向へストッパ９３を乗り越えて移動することができるが、ロープ９１が巻き取られる方向へはストッパ９３と係止することによりストッパ９３を乗り越えて移動することができないように構成されている。疑似被検出体７１が被検出位置Ｐ2へ移動したあとで、開閉カバー２２を下方へ回転させて筐体２が閉鎖された状態となっても、係止爪９２とストッパ９３との係合により、疑似被検出体７１は被検出位置Ｐ2に止まる（図１２Ｂ）。開閉カバー２２が閉じられた状態で、液体吐出ヘッド３１をキャップ位置から原点位置へ移動させるためにキャリッジ３３が上昇すると、係止爪９２とストッパ９３との係合が解除され、係止爪９２と疑似被検出体７１はロープ９１が巻き取られる方向へ移動し、疑似被検出体７１が待機位置Ｐ1に至る（図１２Ｃ）。このあとで、キャリッジ３３が降下しても、疑似被検出体７１は待機位置Ｐ1に止まる（図１１Ｂ）。
The pseudo detected
１ プリンタ
２ 筐体
２１ ベース
２２ 開閉カバー
２４ 第１側部開閉カバー
２６ 第２側部開閉カバー
３ ヘッドユニット
３１ 液体吐出ヘッド
３１ａ 液体吐出面
３３ キャリッジ
３４ キャリッジ移動機構
３５，３８ キャップ部材
３６，３９ キャップ移動機構
４ 搬送路
４０１ 搬入部
４０２ 画像形成部
４０３ 搬出部
４０１Ａ，４０２Ａ,４０３Ａ アクセス部
４１ 搬入ガイド
４２ 搬入ローラ
４３ 搬出ガイド
４４ 搬出ローラ
４５ レジローラ
４６ プラテン
４８ プラテン開閉機構
５ 給紙ユニット
５１ 給紙トレイ
５２ 給紙ローラ
６ 液体カートリッジ
７ プロセッサ
８ メンテナンス機構
８１ キャップ
８２ ワイプ
８６ ワイプ移動機構
１０ 記録媒体
５３ 搬送モータ
６１ レジセンサ
６２ 印刷開始センサ
６３ 排紙センサ
６４ 開閉センサ
７１ 疑似被検出体
７２ 疑似被検出体移動機構
７３ ストッパ
１０１ 画像処理部
１０２ ヘッド制御部
１０３ 搬送制御部
１０４ 筐体開閉検出部
１０５ キャップ制御部
１０６ メンテナンス部
１０８ 起動処理部
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記開閉カバーの開放に伴って前記筐体の外部に対して露出されるアクセス部を１以上有する搬送路を形成している複数の搬送路形成部材と、
前記搬送路に沿って搬送される記録媒体に画像を形成するための液体吐出ヘッドと、
前記アクセス部に含まれる所定の検出点で記録媒体の有無を検出するための検出デバイスと、
記録媒体の代わりに前記所定の検出点に配置されることにより前記検出デバイスに前記所定の検出点において記録媒体があることを疑似的に検出させるための疑似被検出体と、
前記疑似被検出体を、前記開閉カバーの開放に伴って前記検出点と重複しない待機位置から前記検出点と重なる被検出位置へ移動させ、前記開閉カバーの閉鎖後も前記被検出位置に止まるように構成された移動機構と、
通電開始時に前記検出デバイスの出力に基づいて非通電時の前記開閉カバーの開放の有無を検出するように構成されたプロセッサとを備える、画像形成装置。 A housing having one or more opening and closing covers;
A plurality of conveyance path forming members forming a conveyance path having one or more access portions exposed to the outside of the housing as the opening / closing cover is opened;
A liquid ejection head for forming an image on a recording medium conveyed along the conveyance path;
A detection device for detecting the presence or absence of a recording medium at a predetermined detection point included in the access unit;
A pseudo detected object for causing the detection device to detect in a pseudo manner that there is a recording medium at the predetermined detection point by being arranged at the predetermined detection point instead of a recording medium;
The pseudo object to be detected is moved from the standby position not overlapping with the detection point to the detection position overlapping with the detection point as the opening / closing cover is opened, and remains at the detection position even after the opening / closing cover is closed. A moving mechanism configured in
An image forming apparatus comprising: a processor configured to detect whether or not the opening / closing cover is opened at the time of de-energization based on an output of the detection device at the start of energization.
前記プロセッサの制御を受けて前記キャリッジを少なくとも昇降移動させるキャリッジ移動機構とを備えており、
前記プロセッサが、前記キャリッジの上昇に伴って、前記移動機構に前記疑似被検出体を前記被検出位置から前記待機位置へ移動させるように構成されている、請求項１または２に記載の画像形成装置。 A carriage holding the liquid ejection head;
A carriage moving mechanism that moves at least the carriage up and down under the control of the processor;
3. The image formation according to claim 1, wherein the processor is configured to cause the moving mechanism to move the pseudo object to be detected from the detection position to the standby position as the carriage is raised. apparatus.
前記プロセッサの制御を受けて前記キャップをキャップ位置と非キャップ位置との間で移動させるキャップ移動機構とを備えており、
前記プロセッサが、非通電時の前記開閉カバーの開放が検出されたときに、前記キャップ移動機構に前記キャップの前記非キャップ位置への移動と前記キャップ位置への移動を少なくとも含む再キャップ動作をさせるように構成されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。 A cap that covers a lower portion of the liquid discharge head;
A cap moving mechanism that moves the cap between a cap position and a non-cap position under the control of the processor;
When the processor detects that the opening / closing cover is opened when the power is off, the processor causes the cap moving mechanism to perform a re-cap operation including at least the movement of the cap to the non-cap position and the movement to the cap position. The image forming apparatus according to claim 1, configured as described above.
前記プロセッサが、通電開始時に前記不揮発性メモリに記憶されている前記キャップ位置情報が前記キャップ位置であるときは、非通電時の前記開閉カバーの開放が検出されたときにのみ、前記キャップ移動機構に前記再キャップ動作をさせるように構成されている、請求項５に記載の画像形成装置。 The processor includes a non-volatile memory that stores cap position information that is information indicating whether the cap is located at the cap position or the non-cap position;
When the cap position information stored in the nonvolatile memory at the start of energization is the cap position, the cap moving mechanism is detected only when opening of the open / close cover at the time of de-energization is detected. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the image forming apparatus is configured to cause the camera to perform the recap operation.
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