JP6103948B2 - 撮像装置、遠隔操作端末、カメラシステム、撮像装置の制御方法およびプログラム、遠隔操作端末の制御方法およびプログラム - Google Patents
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Description
(他の実施形態)
本発明の目的は以下のようにしても達成できる。すなわち、前述した実施形態の機能を実現するための手順が記述されたソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、撮像装置および遠隔操作端末に供給する。そしてその撮像装置および遠隔操作端末のコンピュータ(またはCPU、MPU等)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行するのである。
102‥‥リモート操作端末
104‥‥撮像部
108‥‥顔検出処理回路
109‥‥カメラ制御部
113‥‥アンテナ
114‥‥端末表示部
115‥‥タッチパネル部
116‥‥端末制御部
117‥‥端末操作部
119‥‥アンテナ
Claims (12)
- 遠隔操作端末により外部から制御される撮像装置であって、
光学系を介した被写体像を光電変換して画像信号を生成する撮像手段と、
前記撮像手段から得られた画像信号に基づいて被写体の位置を検出する被写体検出手段と、
前記被写体検出手段により検出された被写体ごとに識別情報を割り当てる識別情報生成手段と、
前記被写体検出手段により検出された被写体を追尾する追尾手段と、
前記撮像手段により生成された画像信号と、前記識別情報生成手段により割り当てられた被写体ごとの識別情報と、を前記遠隔操作端末に送信するとともに、前記遠隔操作端末の表示部に表示中の画像上で前記識別情報が割り当てられた被写体が指定されたとき、前記遠隔操作端末により判別された前記指定された被写体の識別情報を受信し、前記遠隔操作端末の表示部に表示中の画像上で前記識別情報が割り当てられていない被写体が指定されたとき、前記遠隔操作端末により指定された被写体の位置情報を受信する通信手段と、
前記通信手段が、前記指定された被写体の識別情報を受信したか、前記指定された被写体の位置情報を受信したかを判定する判定手段と、
前記判定手段が、前記識別情報を受信したと判定したとき、受信した前記識別情報と前記追尾手段の出力とに基づいて撮影制御を行い、前記判定手段が前記位置情報を取得したと判定したとき、受信した前記位置情報に基づいて撮影制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記制御手段は、受信した前記識別情報と前記追尾手段の出力とに基づいて、自動焦点調節制御及び自動露出調節制御のうち少なくとも一方を行うことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記通信手段は、前記遠隔操作端末に前記被写体検出手段により検出された被写体の位置情報を送信することを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。
- 前記被写体検出手段は、被写体の大きさを検出し、
前記通信手段は、前記遠隔操作端末に前記被写体の大きさ情報を送信することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 撮像装置を外部から制御する遠隔操作端末であって、
前記撮像装置から、前記撮像装置の撮像手段により生成された画像信号と、前記撮像装置の識別情報生成手段により割り当てられた被写体ごとの識別情報と、を受信する通信手段と、
受信した前記画像信号に対応する画像を表示する表示部と、
前記表示部に表示中の画像上で被写体が指定されたとき、指定された被写体が、前記識別情報が割り当てられた被写体であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記指定された被写体が、前記識別情報が割り当てられた被写体であると判定されたとき、前記被写体ごとの識別情報に基づいて、前記指定された被写体の識別情報を判別する判別手段と、を有し、
前記判定手段により、前記指定された被写体が前記識別情報が割り当てられた被写体であると判定されたとき、前記通信手段は、前記判別手段により判別された被写体の前記識別情報を送信し、
前記判定手段により、前記指定された被写体が前記識別情報が割り当てられていない被写体であると判定されたとき、前記通信手段は、前記指定された被写体の位置情報を送信することを特徴とする遠隔操作端末。 - 前記通信手段は、前記撮像装置から前記撮像装置の被写体検出手段により検出された被写体の位置情報を受信し、
前記判別手段は、前記通信手段が受信した位置情報と、前記識別情報とに基づいて、前記指定された被写体の識別情報を判別することを特徴とする請求項5に記載の遠隔操作端末。 - 前記通信手段は、前記被写体の位置情報および前記被写体の大きさ情報を受信し、
前記表示部は、前記被写体の位置情報および前記被写体の大きさ情報に基づいて、被写体領域を前記画像上に重畳表示することを特徴とする請求項5又は6に記載の遠隔操作端末。 - 撮像装置と、前記撮像装置を外部から制御する遠隔操作端末と、からなるカメラシステムであって、
前記撮像装置は、
光学系を介した被写体像を光電変換して画像信号を生成する撮像手段と、
前記撮像手段から得られた画像信号に基づいて被写体の位置を検出する被写体検出手段と、
前記被写体検出手段により検出された被写体ごとに識別情報を割り当てる識別情報生成手段と、
前記被写体検出手段により検出された被写体を追尾する追尾手段と、
前記撮像手段により生成された前記画像信号と、前記識別情報生成手段により割り当てられた被写体ごとの識別情報と、を前記遠隔操作端末に送信する第1の通信手段と、を有し、
前記遠隔操作端末は、
前記撮像装置から、前記画像信号と、前記被写体ごとの識別情報と、を受信する第2の通信手段と、
受信した前記画像信号に対応する画像を表示する表示部と、
前記表示部に表示中の画像上で被写体が指定されたとき、指定された被写体が、前記識別情報が割り当てられた被写体であるか否かを判定する第1の判定手段と、
前記判定手段により、前記指定された被写体が、前記識別情報が割り当てられた被写体であると判定されたとき、受信した前記被写体の位置情報と前記被写体ごとの識別情報とに基づいて、前記指定された被写体の識別情報を判別する判別手段と、を有し、
前記第2の通信手段は、
前記判定手段により、前記指定された被写体が前記識別情報が割り当てられた被写体であると判定されたとき、前記判別手段により判別された前記識別情報を送信し、
前記判定手段により、前記指定された被写体が前記識別情報が割り当てられていない被写体であると判定されたとき、前記指定された被写体の位置情報を送信し、
前記第1の通信手段は、前記第2の通信手段により送信される前記識別情報と前記指定された被写体の位置情報との少なくともいずれかを受信し、
前記撮像装置は、
前記第1の通信手段が、前記指定された被写体の識別情報を受信したか、前記指定された被写体の位置情報を受信したかを判定する第2の判定手段と、
前記第2の判定手段が、前記識別情報を受信したと判定したとき、受信した前記識別情報と前記追尾手段の出力とに基づいて撮影制御を行い、前記第2の判定手段が前記指定された被写体の位置情報を取得したと判定したとき、受信した前記位置情報に基づいて撮影制御を行う制御手段と、を有することを特徴とするカメラシステム。 - 光学系を介した被写体像を光電変換して画像信号を生成する撮像手段を有し、遠隔操作端末により外部から制御される撮像装置の制御方法であって、
前記撮像手段から得られた画像信号に基づいて被写体の位置を検出する被写体検出ステップと、
前記被写体検出ステップにより検出された被写体ごとに識別情報を割り当てる識別情報生成ステップと、
前記被写体検出ステップにより検出された被写体を追尾する追尾ステップと、
前記撮像手段により生成された画像信号と、前記識別情報生成ステップにより割り当てられた被写体ごとの識別情報と、を前記遠隔操作端末に送信する送信ステップと、
前記遠隔操作端末の表示部に表示中の画像上で前記識別情報が割り当てられた被写体が指定されたとき、前記遠隔操作端末により判別された前記指定された被写体の識別情報を受信し、前記遠隔操作端末の表示部に表示中の画像上で前記識別情報が割り当てられていない被写体が指定されたとき、前記遠隔操作端末により指定された被写体の位置情報を受信する受信ステップと、
前記受信ステップにて前記指定された被写体の識別情報を受信したか、前記指定された被写体の位置情報を受信したかを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにて前記識別情報を受信したと判定したとき、受信した前記識別情報と前記追尾ステップの出力とに基づいて撮影制御を行い、前記判定ステップにて前記位置情報を取得したと判定したとき、受信した前記位置情報に基づいて撮影制御を行う制御ステップと、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 光学系を介した被写体像を光電変換して画像信号を生成する撮像手段を有し、遠隔操作端末により外部から制御される撮像装置に、
前記撮像手段から得られた画像信号に基づいて被写体の位置を検出する被写体検出ステップと、
前記被写体検出ステップにより検出された被写体ごとに識別情報を割り当てる識別情報生成ステップと、
前記被写体検出ステップにより検出された被写体を追尾する追尾ステップと、
前記撮像手段により生成された画像信号と、前記識別情報生成ステップにより割り当てられた被写体ごとの識別情報と、を前記遠隔操作端末に送信する送信ステップと、
前記遠隔操作端末の表示部に表示中の画像上で前記識別情報が割り当てられた被写体が指定されたとき、前記遠隔操作端末により判別された前記指定された被写体の識別情報を受信し、前記遠隔操作端末の表示部に表示中の画像上で前記識別情報が割り当てられていない被写体が指定されたとき、前記遠隔操作端末により指定された被写体の位置情報を受信する受信ステップと、
前記受信ステップにて前記指定された被写体の識別情報を受信したか、前記指定された被写体の位置情報を受信したかを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにて前記識別情報を受信したと判定したとき、受信した前記識別情報と前記追尾ステップの出力とに基づいて撮影制御を行い、前記判定ステップにて前記位置情報を取得したと判定したとき、受信した前記位置情報に基づいて撮影制御を行う制御ステップと、
を実行させることを特徴とする撮像装置の制御プログラム。 - 撮像装置を外部から制御する遠隔操作端末の制御方法であって、
前記撮像装置から、前記撮像装置の撮像手段により生成された画像信号と、前記撮像装置の識別情報生成手段により割り当てられた被写体ごとの識別情報と、を受信する受信ステップと、
受信した前記画像信号に対応する画像を表示部に表示する表示ステップと、
前記表示部に表示中の画像上で被写体が指定されたとき、指定された被写体が、前記識別情報が割り当てられた被写体であるか以下かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて前記指定された被写体が前記識別情報が割り当てられた被写体であると判定されたとき、前記被写体ごとの識別情報に基づいて、前記指定された被写体の識別情報を判別する判別ステップと、
前記判定ステップにおいて前記指定された被写体が前記識別情報が割り当てられた被写体であると判定されたとき、前記判別ステップにより判別された前記識別情報を送信し、前記判定ステップにおいて前記指定された被写体が前記識別情報が割り当てられていない被写体であると判定されたとき、前記指定された被写体の位置情報を送信する送信ステップと、
を有することを特徴とする遠隔操作端末の制御方法。 - 撮像装置を外部から制御する遠隔操作端末に、
前記撮像装置から、前記撮像装置の撮像手段により生成された画像信号と、前記撮像装置の識別情報生成手段により割り当てられた被写体ごとの識別情報と、を受信する受信ステップと、
受信した前記画像信号に対応する画像を表示部に表示する表示ステップと、
前記表示部に表示中の画像上で被写体が指定されたとき、指定された被写体が、前記識別情報が割り当てられた被写体であるか以下かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて前記指定された被写体が前記識別情報が割り当てられた被写体であると判定されたとき、前記被写体ごとの識別情報に基づいて、前記指定された被写体の識別情報を判別する判別ステップと、
前記判定ステップにおいて前記指定された被写体が前記識別情報が割り当てられた被写体であると判定されたとき、前記判別ステップにより判別された前記識別情報を送信し、前記判定ステップにおいて前記指定された被写体が前記識別情報が割り当てられていない被写体であると判定されたとき、前記指定された被写体の位置情報を送信する送信ステップと、
を実行させることを特徴とする遠隔操作端末の制御プログラム。
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