JP6101870B2 - Five-node force equalizing device for elevator wire rope set - Google Patents
Five-node force equalizing device for elevator wire rope set Download PDFInfo
- Publication number
- JP6101870B2 JP6101870B2 JP2016532218A JP2016532218A JP6101870B2 JP 6101870 B2 JP6101870 B2 JP 6101870B2 JP 2016532218 A JP2016532218 A JP 2016532218A JP 2016532218 A JP2016532218 A JP 2016532218A JP 6101870 B2 JP6101870 B2 JP 6101870B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spherical
- node
- force equalizing
- node force
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
- B66B7/10—Arrangements of ropes or cables for equalising rope or cable tension
Landscapes
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Description
本発明は、エレベーター用ワイヤーロープセットの力均一化装置の改進に関し、特に五組のワイヤーロープの負荷を調節して各組のワイヤーロープの負荷を同様にすることができるエレベーター用ワイヤーロープセットの五節点力均一化装置に関する。 The present invention relates to the improvement of a force equalizing device for an elevator wire rope set, and in particular, an elevator wire rope set that can adjust the load of five sets of wire ropes to make the load of each set of wire ropes similar. The present invention relates to a five-node force equalizing apparatus.
現在、国内外のエレベーターは一般に牽引器を用いてエレベーターを駆動し、牽引エレベーター懸垂持上システムは、滑車、ワイヤーロープセット、かご、カウンターウェイトシステム等の主な部材で構成される。前記牽引エレベーター懸垂持上システムでは、ワイヤーロープセットにおけるそれぞれのワイヤーロープが滑車の溝内に巻き付いて発生する摩擦力によってかごの昇降の動力を提供する。エレベーター駆動技術が進んでいる条件で、エレベーターの持上高さ及び走行速度が共に大幅に高まってきて、それと同時にエレベーターそのものの安全性と信頼性がより高く要求されるようになった。理論的には、エレベーターは使用過程でワイヤーロープセットにおけるそれぞれのワイヤーロープの負荷が同様であり且つ滑車におけるワイヤーロープを巻き付けるための溝の形状とサイズも同様であるはずであるが、実際の使用過程で、様々な原因でワイヤーロープセットにおけるそれぞれのワイヤーロープの負荷が同様ではなく、負荷が大きいワイヤーロープや、負荷が小さいワイヤーロープもある。負荷が大きいワイヤーロープは対応する滑車における溝との間の摩擦力が比較的に大きく、対応する滑車における溝の摩擦がより深刻になり、長時間経過すると、対応する滑車における溝の形状とサイズが変化して、負荷が大きいワイヤーロープが作動中で負荷が大きくなることを引き起こしてしまう。滑車における溝が摩損されて半径が０．１ミリメートル減少すると、滑車が一回り揺動するたびに、ワイヤーロープが０．３１４ミリメートル少なく運動する。２０階建のビルを例とすると滑車が約１００回り揺動し、ワイヤーロープは３１．４ミリメートル少なく運動し、試験したところ、このワイヤーロープが約３０００ニュートン多く負荷することを発見した。ワイヤーロープセットにおけるそれぞれのワイヤーロープの負荷が不均一になる時、負荷が小さいワイヤーロープと滑車の間に蠕動現象が発生して、ワイヤーロープと滑車の間の蠕動が原因となりワイヤーロープと滑車の摩損を引き起こしてしまう。階層が高いほど、上述した場合が深刻になる。従って、長時間使用されている、負荷が大きいワイヤーロープが使用過程で破断しやすくてエレベーターの安全事故を引き起こしてしまう。また、負荷が小さいワイヤーロープは滑車との摩損によっても損壊され、ひどく損壊された場合にワイヤーロープの破断をも招いてエレベーターの安全事故を引き起こしてしまう。そのため、五組のワイヤーロープの負荷を調節して各組のワイヤーロープの負荷を同様にすることができるエレベーター用ワイヤーロープセットの五節点力均一化装置を開発した。 At present, domestic and foreign elevators generally use a traction device to drive the elevator, and the traction elevator suspension system is composed of main components such as pulleys, wire rope sets, cages, and counterweight systems. In the traction elevator suspension lifting system, the power of raising and lowering the car is provided by the frictional force generated when each wire rope in the wire rope set is wound in the groove of the pulley. Under the condition that the elevator driving technology is advanced, both the lifting height and traveling speed of the elevator have been greatly increased, and at the same time, the safety and reliability of the elevator itself have been required to be higher. Theoretically, an elevator should have the same load on each wire rope set in the wire rope set in the process of use and the shape and size of the groove for winding the wire rope on the pulley should be the same. In the process, the load of each wire rope in the wire rope set is not the same for various reasons, and there is a wire rope with a large load and a wire rope with a small load. A wire rope with a large load has a relatively large frictional force with the groove on the corresponding pulley, and the friction of the groove on the corresponding pulley becomes more serious. After a long time, the shape and size of the groove on the corresponding pulley Changes, causing the load to increase while a wire rope with a high load is in operation. If the groove in the pulley is worn away and the radius is reduced by 0.1 millimeter, the wire rope moves 0.314 millimeter less each time the pulley swings once. Taking a 20-story building as an example, the pulley swings about 100 times, the wire rope moves 31.4 mm less, and when tested, it is found that this wire rope loads about 3000 Newtons. When the load of each wire rope in the wire rope set becomes non-uniform, a peristaltic phenomenon occurs between the wire rope and the pulley with a light load, causing the peristalsis between the wire rope and the pulley. It causes wear. The higher the hierarchy, the more serious the case described above. Therefore, a wire rope with a large load that has been used for a long time easily breaks during the use process, causing an elevator safety accident. Moreover, the wire rope with a small load is also damaged by abrasion with the pulley, and when it is severely damaged, the wire rope may be broken, causing an elevator safety accident. Therefore, we developed a five-node force equalizing device for elevator wire rope sets that can adjust the load of five sets of wire ropes to make the load of each set of wire ropes similar.
本発明は、従来技術の不足を克服するために、五組のワイヤーロープの負荷を調節して各組のワイヤーロープの負荷を同様にすることができるエレベーター用ワイヤーロープセットの五節点力均一化装置を提供することを目的とする。 In order to overcome the shortage of the prior art, the present invention makes it possible to adjust the load of five sets of wire ropes to equalize the load of each set of wire ropes, and to equalize the five-node force of the wire rope set for elevators An object is to provide an apparatus.
上述した目的を達成するために、本発明の採用する技術的解決手段は、ベースと、揺動可能に前記ベースに設置されているバランスベースと、揺動可能に前記バランスベースの一端に設置されており、その中心面に沿って、ワイヤーロープ取付用の第１の貫通穴をそれぞれの中心に設置した２つの第１の球形節点が対称的に設置され、その揺動中心がその中心面に位置する２節点力均一化アセンブリと、揺動可能に前記バランスベースの他端に設置された３節点力均一化アセンブリであって、同一の直線に存在しない、ワイヤーロープ取付用の第２の貫通穴をそれぞれの中心に設置した３つの第２の球形節点が設置され、その揺動中心が当該３節点力均一化アセンブリの重心を通過し且つ当該３節点力均一化アセンブリに垂直である直線に位置する３節点力均一化アセンブリと、を含み、前記３節点力均一化アセンブリの揺動中心とそれに設置された前記３つの第２の球形節点の揺動中心とが同一の水平面にあり、前記２節点力均一化アセンブリの揺動中心とそれに設置された前記２つの第１の球形節点の揺動中心とが同一の水平面にあり、且つ共線であり、前記２節点力均一化アセンブリの揺動中心、前記バランスベースの揺動中心及び前記３節点力均一化アセンブリの揺動中心が同一の水平面にあり、且つ共線であり、前記２節点力均一化アセンブリの揺動中心から前記バランスベースの揺動中心までの距離が前記３節点力均一化アセンブリの揺動中心から前記バランスベースの揺動中心までの距離の１．５倍であるエレベーター用ワイヤーロープセットの五節点力均一化装置である。 In order to achieve the above-described object, the technical solution adopted by the present invention includes a base, a balance base that is swingably installed on the base, and a swing base that is installed at one end of the balance base. Along the center plane, two first spherical nodes with the first through-holes for attaching the wire ropes installed at the respective centers are symmetrically installed, and the center of oscillation is at the center plane. A two-node force equalizing assembly positioned and a three-node force equalizing assembly swingably installed at the other end of the balance base, the second penetration for attaching the wire rope not existing in the same straight line There are three second spherical nodes, each with a hole in the center, and the center of oscillation is a straight line passing through the center of gravity of the three-node force equalizing assembly and perpendicular to the three-node force equalizing assembly. Place A three-node force equalizing assembly, wherein the center of swing of the three-node force equalizing assembly and the center of swing of the three second spherical nodes installed on the same are in the same horizontal plane. The swing center of the nodal force equalizing assembly and the swing center of the two first spherical nodes installed on the same are in the same horizontal plane and are collinear, and the swing of the two nodal force equalizing assembly is The center, the center of swing of the balance base and the center of swing of the three-node force equalizing assembly are on the same horizontal plane and are collinear, and the center of swing of the two-node force equalizing assembly is A five-node force equalizing device for a wire rope set for an elevator, wherein the distance to the swing center is 1.5 times the distance from the swing center of the three-node force equalizing assembly to the swing center of the balance base A.
好ましくは、前記バランスベースの底部に第１の球形突起が設置され、前記ベースに第１の球形室が設置され、前記第１の球形突起が前記第１の球形室内に置かれて前記第１の球形室を巡って揺動できる。 Preferably, a first spherical protrusion is installed on the bottom of the balance base, a first spherical chamber is installed on the base, and the first spherical protrusion is placed in the first spherical chamber and the first spherical chamber is installed. Can swing around the spherical chamber.
好ましくは、前記２節点力均一化アセンブリの下部に揺動ブラケットが設置され、前記２節点力均一化アセンブリの中心面がそれに設置された前記揺動ブラケットの中心面と重なり合い、前記揺動ブラケットの底部に第２の球形突起が設置され、前記バランスベースの一端に第２の球形室が設置され、他端に第３の球形室が設置され、前記第２の球形突起が前記第２の球形室内に設置されて前記第２の球形室を巡って揺動でき、前記３節点力均一化アセンブリの下部に第３の球形突起が設置され、前記第３の球形突起の揺動中心が前記３節点力均一化アセンブリの重心を通過し且つ前記３節点力均一化アセンブリに垂直である直線に位置し、前記第３の球形突起が前記第３の球形室内に設置されて前記第３の球形室を巡って揺動できる。 Preferably, a swing bracket is installed at a lower portion of the two-node force equalizing assembly, and a center plane of the two-node force equalizing assembly is overlapped with a center plane of the swing bracket installed on the swing bracket. A second spherical projection is installed at the bottom, a second spherical chamber is installed at one end of the balance base, a third spherical chamber is installed at the other end, and the second spherical projection is the second spherical projection. It is installed in a room and can swing around the second spherical chamber, a third spherical protrusion is installed at the lower part of the three-node force equalizing assembly, and the swing center of the third spherical protrusion is the 3 The third spherical chamber is located in a straight line passing through the center of gravity of the nodal force equalizing assembly and perpendicular to the three nodal force equalizing assembly, and the third spherical protrusion is installed in the third spherical chamber. Can swing around.
好ましくは、前記２節点力均一化アセンブリにはその中心面に沿って、それぞれに前記第１の球形節点を設置した２つの第４の球形室が対称的に設置されており、それぞれの前記第１の球形節点が該第１の球形節点を設置する第４の球形室を巡って揺動できる。 Preferably, the two-node force equalizing assembly has two fourth spherical chambers installed symmetrically along the center plane thereof, each having the first spherical node installed therein, One spherical node can swing around a fourth spherical chamber in which the first spherical node is installed.
好ましくは、前記２節点力均一化アセンブリに第１のねじ穴が設置されており、前記第１のねじ穴によって前記揺動ブラケットを前記２節点力均一化アセンブリの下部に固定することができる。 Preferably, a first screw hole is provided in the two-node force equalizing assembly, and the swing bracket can be fixed to a lower portion of the two-node force equalizing assembly by the first screw hole.
好ましくは、前記３節点力均一化アセンブリには、共線ではなく、それぞれに前記第２の球形節点を設置した３つの第５の球形室が設置されており、それぞれの前記第２の球形節点が該第２の球形節点を設置する第５の球形室を巡って揺動できる。 Preferably, the three-node force equalizing assembly is provided with three fifth spherical chambers, each of which has the second spherical node installed, not collinear, and each of the second spherical nodes. Can swing around a fifth spherical chamber in which the second spherical node is installed.
好ましくは、前記３節点力均一化アセンブリに第２のねじ穴が設置されており、前記第２のねじ穴によって前記第３の球形突起を前記３節点力均一化アセンブリの下部に固定することができる。 Preferably, a second screw hole is provided in the three-node force equalizing assembly, and the third spherical protrusion is fixed to a lower portion of the three-node force equalizing assembly by the second screw hole. it can.
好ましくは、前記ベースを取り付けやすくするために、前記ベースに固定穴が均一に分布されている。 Preferably, fixing holes are uniformly distributed in the base in order to facilitate attachment of the base.
好ましくは、五節点力均一化装置はワイヤーロープセットのロープ頭部又はロープ尾部に取り付けられる。 Preferably, the five-node force equalizing device is attached to the rope head or rope tail of the wire rope set.
上述した技術的解決手段を適用したので、本発明は従来技術に比べて以下のような長所を有している。 Since the technical solution described above is applied, the present invention has the following advantages over the prior art.
本発明に係るエレベーター用ワイヤーロープセットの五節点力均一化装置において、前記２節点力均一化アセンブリ、３節点力均一化アセンブリがそれぞれバランスベースを巡って揺動でき、前記バランスベースがベースを巡って揺動できる。２節点力均一化アセンブリにそれぞれ２つの第２の球形節点が対称的に設置され、それぞれの第２の球形節点が２節点力均一化アセンブリを巡って揺動できる。前記３節点力均一化アセンブリに３つの第２の球形節点が設置され、前記３つの第２の球形節点が同一の直線に存在せず、前記３節点力均一化アセンブリの揺動中心が３節点力均一化アセンブリの重心を通過し且つ３節点力均一化アセンブリに垂直である直線に位置する。また、前記３節点力均一化アセンブリの揺動中心とそれに設置された３つの第２の球形節点の揺動中心とが同一の水平面にある。前記２節点力均一化アセンブリの揺動中心とそれに設置された２つの第１の球形節点の揺動中心とが同一の水平面にあり、且つ共線である。前記２節点力均一化アセンブリの揺動中心、バランスベースの揺動中心及び前記３節点力均一化アセンブリの揺動中心が同一の水平面にあり、且つ共線である。前記２節点力均一化アセンブリの揺動中心からバランスベースの揺動中心までの距離が３節点力均一化アセンブリの揺動中心からバランスベースの揺動中心までの距離の１．５倍である。本発明の解決手段によれば、五組のワイヤーロープの負荷を自動的に調節でき、本発明が安定状態に達すると、各組のワイヤーロープの負荷が同様になって、エレベーター用ワイヤーロープセットの負荷が異なることで発生する危害を克服し、ワイヤーロープセットの使用寿命を高め、それによってエレベーターの安全性を高めることができる。 In the five-node force equalizing device for an elevator wire rope set according to the present invention, the two-node force equalizing assembly and the three-node force equalizing assembly can swing around a balance base, respectively, and the balance base goes around the base. Can swing. Two second spherical nodes are installed symmetrically on the two-node force equalizing assembly, and each second spherical node can swing around the two-node force equalizing assembly. Three second spherical nodes are installed on the three-node force equalizing assembly, the three second spherical nodes do not exist on the same straight line, and the swing center of the three-node force equalizing assembly is three nodes. Located in a straight line that passes through the center of gravity of the force equalization assembly and is perpendicular to the three-node force equalization assembly. Further, the swing center of the three-node force equalizing assembly and the swing centers of the three second spherical nodes installed on the same are in the same horizontal plane. The swing center of the two-node force equalizing assembly and the swing centers of the two first spherical nodes installed on the same are on the same horizontal plane and are collinear. The swing center of the two-node force equalizing assembly, the swing center of the balance base, and the swing center of the three-node force equalizing assembly are on the same horizontal plane and are collinear. The distance from the rocking center of the two-node force equalizing assembly to the rocking center of the balance base is 1.5 times the distance from the rocking center of the three-node force equalizing assembly to the rocking center of the balance base. According to the solution of the present invention, the load of five sets of wire ropes can be automatically adjusted, and when the present invention reaches a stable state, the load of each set of wire ropes becomes the same. It is possible to overcome the harm caused by the different loads of the machine and to increase the service life of the wire rope set, thereby improving the safety of the elevator.
以下、添付図面を参照しながら本発明の技術的解決手段を更に説明する。 The technical solution of the present invention will be further described below with reference to the accompanying drawings.
以下、添付図面及び具体的な実施例を参照しながら本発明を更に詳しく説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings and specific examples.
図１、２、３、４は、本発明に係るエレベーター用ワイヤーロープセットの五節点力均一化装置を示す。当該装置は、ワイヤーロープセットのロープ頭部又はロープ尾部に取り付けられ、バランスベース１、ベース８、２節点力均一化アセンブリ２、３節点力均一化アセンブリ３を含む。バランスベース１は、揺動可能にベース８に設置されている。２節点力均一化アセンブリ２と３節点力均一化アセンブリ３は、それぞれ中心対称構造を有する。２節点力均一化アセンブリが揺動可能にバランスベース１の一端に設置され、３節点力均一化アセンブリ３が揺動可能にバランスベース１の他端に設置されている。２節点力均一化アセンブリ２には、その中心面に沿って２つの第１の球形節点２６が対称的に設置されている。２節点力均一化アセンブリ２の揺動中心は、その中心面に位置する。それぞれの第１の球形節点２６の中心に、第１の貫通穴２７が設置されている。第１の貫通穴２４は、ワイヤーロープ（不図示）を取り付けるために用いられる。３節点力均一化アセンブリ３には、３つの第２の球形節点３５が設置されている。３つの第２の球形節点３５は、同一の直線に存在しない。３節点力均一化アセンブリ３の揺動中心は、３節点力均一化アセンブリ３の重心を通過し且つ３節点力均一化アセンブリ３に垂直である直線に位置している。それぞれの第２の球形節点３５の中心に、第２の貫通穴３６が設置されている。第２の貫通穴３６は、ワイヤーロープ（不図示）を取り付けるために用いられる。３節点力均一化アセンブリ３の揺動中心とそれに設置された３つの第２の球形節点３５の揺動中心とは、同一の水平面にある。２節点力均一化アセンブリ２の揺動中心とそれに設置された２つの第１の球形節点２６の揺動中心とは、同一の水平面にあり、且つ共線である。２節点力均一化アセンブリ２の揺動中心、バランスベース１の揺動中心及び３節点力均一化アセンブリ３の揺動中心は、同一の水平面にあり、且つ共線である。２節点力均一化アセンブリ２の揺動中心からバランスベース１の揺動中心までの距離は、３節点力均一化アセンブリ３の揺動中心からバランスベース１の揺動中心までの距離の１．５倍である。
1, 2, 3, and 4 show a five-node force equalizing device for an elevator wire rope set according to the present invention. The apparatus is attached to a rope head or rope tail of a wire rope set and includes a balance base 1, a base 8, a two-node
この実施例において、図１、２、３、４に示すように、バランスベース１の底部に第１の球形突起６が設置され、ベース８に第１の球形室７が設置されている。第１の球形突起６が第１の球形室７内に置かれて第１の球形室７を巡って揺動でき、２節点力均一化アセンブリ２の下部に揺動ブラケット２４が設置されている。２節点力均一化アセンブリ２の中心面がそれに設置された揺動ブラケット２４の中心面と重なり合う。揺動ブラケット２４の底部に第２の球形突起２５が設置され、バランスベース１の一端に第２の球形室４が設置され、他端に第３の球形室５が設置され、第２の球形突起２４が第２の球形室４内に設置されて第２の球形室４を巡って揺動できる。３節点力均一化アセンブリ３の下部には、その揺動中心が３節点力均一化アセンブリ３の重心を通過し且つ３節点力均一化アセンブリ３に垂直である直線に位置する第３の球形突起３４が設置されている。第３の球形突起３４は、第３の球形室５内に設置されて、第３の球形室５を巡って揺動できる。２節点力均一化アセンブリ２には、その中心面に沿って、それぞれに第１の球形節点２６を設置した２つの第４の球形室２２が対称的に設置されている。それぞれの第１の球形節点２６は、第１の球形節点２６を設置する第４の球形室２２を巡って揺動できる。２節点力均一化アセンブリ２には、第１のねじ穴２３が設置されている。第１のねじ穴２３によって、揺動ブラケット２４を２節点力均一化アセンブリ２の下部に固定することができる。３節点力均一化アセンブリ３には、共線ではなく、それぞれに第２の球形節点３５を設置した３つの第５の球形室３２が設置されている。それぞれの第２の球形節点３５は、第２の球形節点３５を設置する第５の球形室３２を巡って揺動できる。３節点力均一化アセンブリ３には、第２のねじ穴３３が設置されている。第２のねじ穴３３によって、第３の球形突起３４を３節点力均一化アセンブリ３の下部に固定することができる。ベース８を取り付けやすくするために、ベース８に固定穴９が均一に分布されている。
In this embodiment, as shown in FIGS. 1, 2, 3, and 4, a first spherical protrusion 6 is installed on the bottom of the balance base 1, and a first spherical chamber 7 is installed on the base 8. A first spherical protrusion 6 is placed in the first spherical chamber 7 and can swing around the first spherical chamber 7, and a
本発明に係るエレベーター用ワイヤーロープセットの三節点力均一化装置は一つのユニットとして例えば１２節点力均一化装置、１０節点力均一化装置である多節点力均一化装置に用いることができ、この場合に、ベース８はバランスベース１となる。 The three-node force equalizing device for an elevator wire rope set according to the present invention can be used as a single node, for example, a 12-node force equalizing device, a multi-node force equalizing device which is a 10-node force equalizing device, In this case, the base 8 becomes the balance base 1.
上述した技術的解決手段を適用したので、本発明は従来技術に比べて以下のような長所を有している。 Since the technical solution described above is applied, the present invention has the following advantages over the prior art.
本発明に係るエレベーター用ワイヤーロープセットの五節点力均一化装置において、２節点力均一化アセンブリ、３節点力均一化アセンブリがそれぞれバランスベースを巡って揺動でき、バランスベースがベースを巡って揺動できる。２節点力均一化アセンブリにそれぞれ２つの第２の球形節点が対称的に設置され、それぞれの第２の球形節点が２節点力均一化アセンブリを巡って揺動できる。前記３節点力均一化アセンブリに３つの第２の球形節点が設置され、前記３つの第２の球形節点が同一の直線に存在せず、前記３節点力均一化アセンブリの揺動中心が３節点力均一化アセンブリの重心を通過し且つ３節点力均一化アセンブリに垂直である直線に位置する。また、前記３節点力均一化アセンブリの揺動中心とそれに設置された３つの第２の球形節点の揺動中心とが同一の水平面にある、前記２節点力均一化アセンブリの揺動中心とそれに設置された２つの第１の球形節点の揺動中心とが同一の水平面にあり、且つ共線である。前記２節点力均一化アセンブリの揺動中心、バランスベースの揺動中心及び前記３節点力均一化アセンブリの揺動中心が同一の水平面にあり、且つ共線である。前記２節点力均一化アセンブリの揺動中心からバランスベースの揺動中心までの距離が３節点力均一化アセンブリの揺動中心からバランスベースの揺動中心までの距離の１．５倍である。このように、本発明の五節点力均一化装置は、揺動ロッドとてこの原理を利用して、各組の独立した牽引ワイヤーロープに他のワイヤーロープに対して相互に関連する力学関連を持たせた。この組合機構によって、牽引ワイヤーロープセットが負荷した場合に、そのいずれか一本の負荷に変化が発生しても球形節点に伝達されて球形節点を揺動させ、該球形節点が負荷して揺動して対応する２節点力均一化アセンブリ又は３節点力均一化アセンブリをその揺動中心を巡って揺動させる。このように、各自の球形節点の負荷のバランスを取り、つまり、てこの原理（トルク＝力＊距離）を利用して、各組のワイヤーロープの負荷を等しくする。また、２節点力均一化アセンブリ又は３節点力均一化アセンブリが負荷して揺動するとバランスベース１がベース８上で揺動することも引き起こされる。このようにして、２節点力均一化アセンブリと３節点力均一化アセンブリの間の全体的な負荷のバランスが取られる。なお、各組のワイヤーロープ同士はてこ原理によってバランスを取ることもでき、このように相互に関連する一組のてこ及び揺動ロッドから構成されたバランシング機構によって、それぞれの牽引ワイヤーロープを関連させ、且つそれぞれのワイヤーロープが該組の牽引ワイヤーロープにおいて特定の割合の分力を占めるようにして、それぞれの牽引ワイヤーロープの負荷を等しくする。これにより、エレベーター牽引ワイヤーロープセットにおけるそれぞれの牽引ロープが滑車溝内に巻き付けられて発生する摩擦力が一致するという目的を達成した。 In the five-node force equalizing apparatus for an elevator wire rope set according to the present invention, the two-node force equalizing assembly and the three-node force equalizing assembly can swing around the balance base, and the balance base swings around the base. I can move. Two second spherical nodes are installed symmetrically on the two-node force equalizing assembly, and each second spherical node can swing around the two-node force equalizing assembly. Three second spherical nodes are installed on the three-node force equalizing assembly, the three second spherical nodes do not exist on the same straight line, and the swing center of the three-node force equalizing assembly is three nodes. Located in a straight line that passes through the center of gravity of the force equalization assembly and is perpendicular to the three-node force equalization assembly. Further, the swing center of the two-node force equalizing assembly and the swing center of the two-node force equalizing assembly, in which the swing center of the three-node force equalizing assembly and the swing center of the three second spherical nodes installed on the same are in the same horizontal plane. The swing centers of the two first spherical nodes that are installed are on the same horizontal plane and are collinear. The swing center of the two-node force equalizing assembly, the swing center of the balance base, and the swing center of the three-node force equalizing assembly are on the same horizontal plane and are collinear. The distance from the rocking center of the two-node force equalizing assembly to the rocking center of the balance base is 1.5 times the distance from the rocking center of the three-node force equalizing assembly to the rocking center of the balance base. In this way, the five-node force equalizing apparatus of the present invention uses the principle of the swing rod and the lever to make the mechanical relations that are mutually related to each other of the independent pulling wire ropes relative to the other wire ropes. I gave it. With this combination mechanism, when a pulling wire rope set is loaded, even if any one of the loads is changed, it is transmitted to the spherical node to swing the spherical node, and the spherical node is loaded and swung. The corresponding two-node force equalizing assembly or three-node force equalizing assembly is swung about its swing center. Thus, the load of each spherical node is balanced, that is, the principle of the lever (torque = force * distance) is used to equalize the load of each pair of wire ropes. Further, when the 2-node force equalizing assembly or the 3-node force equalizing assembly is loaded and swung, the balance base 1 is also swung on the base 8. In this way, the overall load balance between the two-node force equalization assembly and the three-node force equalization assembly is balanced. Each pair of wire ropes can also be balanced by the lever principle, and the respective pulling wire ropes are related by a balancing mechanism composed of a pair of levers and swinging rods that are related to each other. And each wire rope occupies a certain percentage of component force in the set of tow wire ropes to equalize the load on each tow wire rope. Thereby, the purpose that the frictional force generated when each traction rope in the elevator traction wire rope set is wound in the pulley groove matches is achieved.
本発明の解決手段によれば、五組のワイヤーロープの負荷を自動的に調節でき、本発明が安定状態に達すると、各組のワイヤーロープの負荷が同様になって、エレベーター用ワイヤーロープセットの負荷が異なることで発生する危害を克服し、ワイヤーロープセットの使用寿命を高め、それによってエレベーターの安全性を高めることができる。 According to the solution of the present invention, the load of five sets of wire ropes can be automatically adjusted, and when the present invention reaches a stable state, the load of each set of wire ropes becomes the same. It is possible to overcome the harm caused by the different loads of the machine and to increase the service life of the wire rope set, thereby improving the safety of the elevator.
上述した実施例はただ本発明の技術的構想及び特徴を説明するためのものであって、当業者が本発明の内容を理解して実施することができるようにすることを目的とし、それによって本発明の保護範囲を限定してはいけなく、本発明の主旨の実質に基づいて行った同等な変化又は修飾は全部本発明の保護範囲内に含まれるべきである。 The above-described embodiments are merely illustrative of the technical concept and features of the present invention, and are intended to enable those skilled in the art to understand and practice the present invention. The protection scope of the present invention should not be limited, and all equivalent changes or modifications made based on the substance of the gist of the present invention should be included in the protection scope of the present invention.
１ バランスベース
２ ２節点力均一化アセンブリ
３ ３節点力均一化アセンブリ
４ 第２の球形室
５ 第３の球形室
６ 第１の球形突起
７ 第１の球形室
８ ベース
９ 固定穴
２１ ２節点力均一化アセンブリ主体
２２ 第４の球形室
２３ 第１のねじ穴
２４ 揺動ブラケット
２５ 第２の球形突起
２６ 第１の球形節点
２７ 第１の貫通穴
３１ ３節点力均一化アセンブリ主体
３２ 第５の球形室
３３ 第２のねじ穴
３４ 第３の球形突起
３５ 第２の球形節点
３６ 第２の貫通穴
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (18)
揺動可能に前記ベースに設置されているバランスベースと、
揺動可能に前記バランスベースの一端に設置されており、その中心面に沿って、ワイヤーロープ取付用の第１の貫通穴をそれぞれの中心に設置した２つの第１の球形節点が対称的に設置され、その揺動中心がその中心面に位置する２節点力均一化アセンブリと、
揺動可能に前記バランスベースの他端に設置された３節点力均一化アセンブリであって、同一の直線に存在しない、ワイヤーロープ取付用の第２の貫通穴をそれぞれの中心に設置した３つの第２の球形節点が設置され、その揺動中心が当該３節点力均一化アセンブリの重心を通過し且つ当該３節点力均一化アセンブリに垂直である直線に位置する３節点力均一化アセンブリと、を含み、
前記３節点力均一化アセンブリの揺動中心とそれに設置された前記３つの第２の球形節点の揺動中心とが同一の水平面にあり、
前記２節点力均一化アセンブリの揺動中心とそれに設置された前記２つの第１の球形節点の揺動中心とが同一の水平面にあり、且つ共線であり、
前記２節点力均一化アセンブリの揺動中心、前記バランスベースの揺動中心及び前記３節点力均一化アセンブリの揺動中心が同一の水平面にあり、且つ共線であり、
前記２節点力均一化アセンブリの揺動中心から前記バランスベースの揺動中心までの距離が前記３節点力均一化アセンブリの揺動中心から前記バランスベースの揺動中心までの距離の１．５倍であることを特徴とするエレベーター用ワイヤーロープセットの五節点力均一化装置。 Base and
A balance base installed on the base so as to be swingable;
Two first spherical nodes, each having a first through hole for attaching a wire rope, are symmetrically arranged along one central surface of the balance base so as to be swingable. A two-node force equalization assembly that is installed and whose center of oscillation is located at its center plane;
A three-node force equalizing assembly installed at the other end of the balance base so as to be able to swing, and having three through holes for attaching a wire rope that are not located on the same straight line. A three-node force equalizing assembly, wherein a second spherical node is installed and whose center of swing is located in a straight line passing through the center of gravity of the three-node force equalizing assembly and perpendicular to the three-node force equalizing assembly; Including
The swing center of the three-node force equalizing assembly and the swing centers of the three second spherical nodes installed on the same are in the same horizontal plane;
The swing center of the two-node force equalizing assembly and the swing centers of the two first spherical nodes installed on the same are in the same horizontal plane and are collinear;
The swing center of the two-node force equalizing assembly, the swing center of the balance base and the swing center of the three-node force equalizing assembly are on the same horizontal plane and are collinear;
The distance from the rocking center of the two-node force equalizing assembly to the rocking center of the balance base is 1.5 times the distance from the rocking center of the three-node force equalizing assembly to the rocking center of the balance base. A five-node force equalizing device for wire rope sets for elevators.
揺動可能に前記ベースに設置されているバランスベースと、
揺動可能に前記バランスベースの一端に設置されており、中心対称構造を有しており、且つその中心面に沿ってワイヤーロープをそれぞれ取り付けるための２つの第１の球形節点が対称的に設置されている２節点力均一化アセンブリと、
揺動可能に前記バランスベースの他端に設置されており、中心対称構造を有しており、且つ前記ワイヤーロープをそれぞれ取り付けるための３つの第２の球形節点が設置されている３節点力均一化アセンブリと、を含み、
前記２節点力均一化アセンブリの揺動中心、前記バランスベースの揺動中心及び前記３節点力均一化アセンブリの揺動中心が同一の水平面にあり、且つ共線であり、
前記２節点力均一化アセンブリの揺動中心から前記バランスベースの揺動中心までの距離が前記３節点力均一化アセンブリの揺動中心から前記バランスベースの揺動中心までの距離の１．５倍であることを特徴とするエレベーター用ワイヤーロープセットの五節点力均一化装置。 Base and
A balance base installed on the base so as to be swingable;
It is installed at one end of the balance base so as to be swingable, has a centrally symmetric structure, and two first spherical nodes for attaching wire ropes along the central plane are installed symmetrically A two-node force equalization assembly being
Uniform 3-node force that is swingably installed at the other end of the balance base, has a centrally symmetric structure, and is provided with three second spherical nodes for attaching the wire ropes respectively An assembly.
The swing center of the two-node force equalizing assembly, the swing center of the balance base and the swing center of the three-node force equalizing assembly are on the same horizontal plane and are collinear;
The distance from the rocking center of the two-node force equalizing assembly to the rocking center of the balance base is 1.5 times the distance from the rocking center of the three-node force equalizing assembly to the rocking center of the balance base. A five-node force equalizing device for wire rope sets for elevators.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310347688.6A CN104370183B (en) | 2013-08-12 | 2013-08-12 | A kind of five node compensating gears of steel wire rope for elevator group |
| CN201310347688.6 | 2013-08-12 | ||
| PCT/CN2014/081888 WO2015021840A1 (en) | 2013-08-12 | 2014-07-09 | Five nodal point pressure-equalising device of steel rope sets for elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016527159A JP2016527159A (en) | 2016-09-08 |
| JP6101870B2 true JP6101870B2 (en) | 2017-03-22 |
Family
ID=52468014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016532218A Expired - Fee Related JP6101870B2 (en) | 2013-08-12 | 2014-07-09 | Five-node force equalizing device for elevator wire rope set |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3034446A4 (en) |
| JP (1) | JP6101870B2 (en) |
| KR (1) | KR101882183B1 (en) |
| CN (1) | CN104370183B (en) |
| WO (1) | WO2015021840A1 (en) |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2089143A (en) * | 1936-03-13 | 1937-08-03 | Severn A White | Elevator cable equalizer |
| DE1107913B (en) * | 1957-03-16 | 1961-05-31 | Georg Schoenfeld | Three rope conveyance |
| JPS5841768U (en) * | 1981-09-11 | 1983-03-19 | 株式会社日立製作所 | Elevator rope tension adjustment device |
| JPH0899784A (en) * | 1994-09-30 | 1996-04-16 | Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk | Rope tension regulating device of rope type elevator |
| US6341669B1 (en) * | 2000-06-21 | 2002-01-29 | Otis Elevator Company | Pivoting termination for elevator rope |
| JP2007084195A (en) * | 2005-09-20 | 2007-04-05 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator rope device and elevator |
| CN201092501Y (en) * | 2007-06-13 | 2008-07-30 | 张卫华 | Elevator traction cable wire tension automatic balancer |
| JP2009155019A (en) * | 2007-12-26 | 2009-07-16 | Toshiba Elevator Co Ltd | Rope fixing device and elevator system |
| CN101633464A (en) * | 2009-08-15 | 2010-01-27 | 福州快科电梯工业有限公司 | Drag rope balancer for hanger |
| CN202785168U (en) * | 2012-02-13 | 2013-03-13 | 李军 | Uniform force mechanism for traction elevator wire rope set |
| CN203428688U (en) * | 2013-08-12 | 2014-02-12 | 苏州博菱达传动设备有限公司 | Five-node force equalizing device for steel rope groups for elevator |
-
2013
- 2013-08-12 CN CN201310347688.6A patent/CN104370183B/en active Active
-
2014
- 2014-07-09 JP JP2016532218A patent/JP6101870B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2014-07-09 EP EP14836111.6A patent/EP3034446A4/en not_active Withdrawn
- 2014-07-09 KR KR1020167006486A patent/KR101882183B1/en active IP Right Grant
- 2014-07-09 WO PCT/CN2014/081888 patent/WO2015021840A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20160073961A (en) | 2016-06-27 |
| KR101882183B1 (en) | 2018-08-24 |
| EP3034446A1 (en) | 2016-06-22 |
| CN104370183B (en) | 2016-10-05 |
| EP3034446A4 (en) | 2017-05-17 |
| WO2015021840A1 (en) | 2015-02-19 |
| JP2016527159A (en) | 2016-09-08 |
| CN104370183A (en) | 2015-02-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20170081152A1 (en) | Hook block and rope hoist | |
| CN104444739A (en) | Tension balancing and auto-adjusting device for winding ropes | |
| JP6276858B2 (en) | Two-node force equalization device for elevator wire rope set | |
| JP6101870B2 (en) | Five-node force equalizing device for elevator wire rope set | |
| JP5235577B2 (en) | Elevator equipment | |
| JP2008290828A (en) | Elevator device | |
| JP2017137137A (en) | Elevator device | |
| WO2015021836A1 (en) | Symmetrically distributed four nodal point pressure-equalising device of steel rope sets for elevator | |
| CN203699603U (en) | Elevator car suspension structure | |
| JP2014218321A (en) | Elevator device | |
| CN203428688U (en) | Five-node force equalizing device for steel rope groups for elevator | |
| CN203428687U (en) | Six-node force equalizing device for steel rope groups for elevator | |
| JP2015054740A (en) | Elevator | |
| CN203428690U (en) | Symmetrically distributed four-node force equalizing device for steel rope groups for elevator | |
| WO2014006667A1 (en) | Device for stopping elevator rope deflection | |
| JPWO2018100615A1 (en) | Elevator equipment counterweight and elevator equipment | |
| JP4270051B2 (en) | Elevator equipment | |
| JP2016026976A (en) | Elevator device | |
| JP2006016184A (en) | Elevator device without counter weight | |
| CN104370186B (en) | A kind of three node compensating gears of steel wire rope for elevator group | |
| JP2007015827A (en) | Elevator | |
| CN104370182B (en) | A kind of six node compensating gears of steel wire rope for elevator group | |
| CN104370184B (en) | A kind of asymmetrically distributed four node compensating gears of steel wire rope for elevator group | |
| JP6776412B1 (en) | Elevator rope damping device and rope damping mechanism | |
| JP4528017B2 (en) | Elevator balancing rope damping device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170116 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170131 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170227 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6101870 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |