JP6100634B2 - Seating detection device - Google Patents
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Description
本発明は、着座検出装置に係り、特に、自動二輪車のシートに乗員が着座しているか否かを検出する着座検出装置に関する。 The present invention relates to a seating detection device, and more particularly to a seating detection device that detects whether an occupant is seated on a seat of a motorcycle.
従来から、車両のアイドルストップやエアバッグ展開等の制御に利用するため、シートに乗員が着座しているか否かを検出する着座検出装置が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a seating detection device that detects whether or not an occupant is seated on a seat has been known for use in control of an idle stop of a vehicle, airbag deployment, and the like.
特許文献１には、鞍乗型の自動二輪車のシートに設けられた着座検出装置が開示されている。この着座検出装置では、シートのクッション部とシート底板との間にオンオフスイッチが設けられ、クッション部を介して伝わる着座荷重によってスイッチがオンに切り替わることで着座状態を検出するように構成されている。 Patent Document 1 discloses a seating detection device provided on a seat of a saddle riding type motorcycle. In this seating detection device, an on / off switch is provided between the seat cushion portion and the seat bottom plate, and the seating state is detected when the switch is turned on by the seating load transmitted through the cushion portion. .
また、特許文献２には、車室を有する四輪車のシートに設けられた着座検出装置が開示されている。この着座検出装置では、車室内の床に対してシート全体を前後スライド可能に支持するレール部分に、歪ゲージからなる感圧式センサを組み込んで、この感圧式センサの出力に基づいて着座状態を検知するように構成されている。 Patent Document 2 discloses a seating detection device provided on a seat of a four-wheeled vehicle having a passenger compartment. In this seating detection device, a pressure-sensitive sensor consisting of a strain gauge is incorporated in the rail part that supports the entire seat so that it can slide back and forth with respect to the floor in the passenger compartment, and the seating state is detected based on the output of this pressure-sensitive sensor. Is configured to do.
しかしながら、特許文献１に記載された着座検出装置では、感圧式のオンオフスイッチが高価であるうえ、シートのクッションと底板との間にセンサを配置するためにシート構造が複雑となって製造工数が増えるという課題があった。 However, in the seating detection apparatus described in Patent Document 1, the pressure-sensitive on / off switch is expensive, and the sensor structure is complicated because the sensor is disposed between the cushion and the bottom plate of the seat, which increases the number of manufacturing steps. There was a problem of increasing.
また、特許文献２に記載された着座検出装置は、シートのスライド機構の一部に歪センサを組み込む構造であるため、通常、そのような機構を持たない自動二輪車のシートには適用しにくいという課題があった。 In addition, the seating detection device described in Patent Document 2 has a structure in which a strain sensor is incorporated into a part of a seat slide mechanism, and thus is usually difficult to apply to a motorcycle seat without such a mechanism. There was a problem.
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、シート構造の複雑化することなく着座状態の検出精度を高めることができる着座検出装置を提供することにある。 An object of the present invention is to solve the above-described problems of the prior art and to provide a seating detection device capable of improving the seating state detection accuracy without complicating the seat structure.
前記目的を達成するために、本発明は、シート底板（８０）および該シート底板（８０）に取り付けたクッション部材（１２ａ）からなるシート（１２）に加えられる荷重を、センサ（５１）によって検出することで乗員の着座状態を検出するようにした自動二輪車の着座検出装置（Ｓ）において、前記センサ（５１）を保持すると共に、車体側に固定されるセンサ取付部材（４０）と、前記シート底板（８０）から下方に突出する押圧突起（８１）とを具備し、前記シート（１２）に荷重が加えられると、前記押圧突起（８１）が前記センサ取付部材（４０）を押圧し、この押圧に伴う前記センサ取付部材（４０）の変形量を前記センサ（５１）によって検出するように構成されている点に第１の特徴がある。 In order to achieve the above object, the present invention detects a load applied to a seat (12) comprising a seat bottom plate (80) and a cushion member (12a) attached to the seat bottom plate (80) by a sensor (51). In a seating detection device (S) for a motorcycle that detects the seating state of an occupant, a sensor mounting member (40) that holds the sensor (51) and is fixed to the vehicle body side, and the seat A pressing protrusion (81) protruding downward from the bottom plate (80), and when a load is applied to the sheet (12), the pressing protrusion (81) presses the sensor mounting member (40), A first feature is that the sensor (51) detects the amount of deformation of the sensor mounting member (40) due to pressing.
また、前記センサ取付部材（４０）に、前記シート（１２）を車体側へ保持するシートロック機構（７０）が取り付けられている点に第２の特徴がある。 A second feature is that a seat lock mechanism (70) for holding the seat (12) toward the vehicle body is attached to the sensor attachment member (40).
また、前記センサ取付部材（４０）の上面に前記センサ（５１）を配置し、前記センサ取付部材（４０）の下面に前記シートロック機構（７０）を取り付けた点に第３の特徴がある。 A third feature is that the sensor (51) is disposed on the upper surface of the sensor mounting member (40), and the seat lock mechanism (70) is mounted on the lower surface of the sensor mounting member (40).
また、前記センサ取付部材（４０）には、前記押圧部材（８１）に押圧されて変形する部分と、前記シート（１２）の荷重をセンサを介さずに受けるシート台座（６１）を下方から支持する部分とが含まれている点に第４の特徴がある。 The sensor mounting member (40) supports a portion that is deformed by being pressed by the pressing member (81) and a seat base (61) that receives the load of the seat (12) without passing through a sensor from below. There is a fourth feature in that a portion to be included is included.
また、前記シート（１２）が、車体前後方向に指向する車幅方向に一対のシートステー（１３）によって支持されており、前記センサ取付部材（４０）が、前記シートステー（１３）間に架け渡されるように固定される単一の板状部材であり、前記センサ（５１）が、前記センサ取付部材（４０）の車幅方向中央に設けられる平板部（４８）に取り付けられる点に第５の特徴がある。 The seat (12) is supported by a pair of seat stays (13) in the vehicle width direction directed in the vehicle longitudinal direction, and the sensor mounting member (40) is bridged between the seat stays (13). It is a single plate-like member fixed so as to be passed, and the sensor (51) is attached to a flat plate portion (48) provided at the center in the vehicle width direction of the sensor attachment member (40). There are features.
また、前記平板部（４８）に、前記押圧突起（８１）と当接する弾性部材（５０）が取り付けられている点に第６の特徴がある。 A sixth feature is that the flat plate portion (48) is provided with an elastic member (50) in contact with the pressing protrusion (81).
また、前記シート底板（８０）の下面に、前記シートロック機構（７０）に係合するフック（８３）が設けられており、前記シート（１２）を車体に取り付ける際に、前記フック（８０）の下端が前記シートロック機構（７０）の底部（７０ａ）に届くより先に、前記押圧突起（８１）が前記弾性部材（５０）に当接するように設定されている点に第７の特徴がある。 A hook (83) that engages with the seat lock mechanism (70) is provided on the lower surface of the seat bottom plate (80). When the seat (12) is attached to a vehicle body, the hook (80) The seventh feature is that the pressing protrusion (81) is set to abut against the elastic member (50) before the lower end reaches the bottom (70a) of the seat lock mechanism (70). is there.
また、前記押圧突起（８１）は、前記シート（１２）のクッション部材（１２ａ）が最も厚い部分に対応する位置に設けられている点に第８の特徴がある。 The pressing protrusion (81) has an eighth feature in that the cushion member (12a) of the seat (12) is provided at a position corresponding to the thickest portion.
さらに、前記弾性部材（５０）が円柱状のセンサ押圧ラバーであり、前記押圧突起（８１）に、前記センサ押圧ラバー（５０）の車体後方側面に当接する側面保持部（８１ａ）が形成されている点に第９の特徴がある。 Further, the elastic member (50) is a cylindrical sensor pressing rubber, and the pressing protrusion (81) is formed with a side surface holding portion (81a) that contacts the rear side surface of the sensor pressing rubber (50). There is a ninth feature.
第１の特徴によれば、センサを保持すると共に、車体側に固定されるセンサ取付部材と、シート底板から下方に突出する押圧突起とを具備し、シートに荷重が加えられると、押圧突起がセンサ取付部材を押圧し、この押圧に伴うセンサ取付部材の変形量をセンサによって検出するように構成されているので、シート側で必要となるのは押圧突起のみであり、クッション部材とシート底板との間にセンサを配設する構成のようにシート構造が複雑になることを避けることができる。同様に、センサありの車両とセンサなしの車体を作り分ける際に、２種類のシートを作る必要がなく、センサ部分を車体に取り付ける否かによって作り分けることができるので、生産効率を高めることが可能となる。 According to the first feature, the sensor mounting member that holds the sensor and is fixed to the vehicle body side, and a pressing protrusion that protrudes downward from the seat bottom plate are provided. When a load is applied to the seat, the pressing protrusion is Since the sensor mounting member is pressed and the deformation amount of the sensor mounting member due to the pressing is detected by the sensor, only the pressing protrusion is required on the seat side, and the cushion member, the seat bottom plate, It is possible to avoid the sheet structure from becoming complicated as in the configuration in which the sensor is disposed between the two. Similarly, when making a vehicle with a sensor and a vehicle body without a sensor, there is no need to make two types of seats, and the sensor part can be made separately depending on whether or not it is attached to the vehicle body, thus increasing production efficiency. It becomes possible.
また、センサを直接押圧するのではなく、センサを支持するセンサ取付部材を押圧するので、シートに過度な荷重が加わった場合でもセンサを保護することが可能となる。 In addition, since the sensor mounting member that supports the sensor is pressed instead of directly pressing the sensor, the sensor can be protected even when an excessive load is applied to the seat.
第２の特徴によれば、センサ取付部材に、シートを車体側へ保持するシートロック機構が取り付けられているので、センサ取付部材に、センサを支持する機能とシートロック機能とを持たせることで、部品点数の削減が可能となる。 According to the second feature, since the seat lock mechanism for holding the seat to the vehicle body side is attached to the sensor attachment member, the sensor attachment member has a function of supporting the sensor and a seat lock function. The number of parts can be reduced.
第３の特徴によれば、センサ取付部材の上面にセンサを配置し、センサ取付部材の下面にシートロック機構を取り付けたので、センサ取付部材の上下スペースが有効活用され、コンパクト化を図ることが可能となる。 According to the third feature, since the sensor is disposed on the upper surface of the sensor mounting member and the seat lock mechanism is mounted on the lower surface of the sensor mounting member, the vertical space of the sensor mounting member is effectively utilized, and the size can be reduced. It becomes possible.
第４の特徴によれば、センサ取付部材には、押圧部材に押圧されて変形する部分と、シートの荷重をセンサを介さずに受けるシート台座を下方から支持する部分とが含まれているので、例えば、センサ取付部材の中央部分を変形しやすい平板状としてセンサを取り付けると共に、平板部の外側を強度の高い脚部としてシートを支持させることが可能となり、１つの部品に２つの機能を与えて部品点数を削減すると共に、別部品を不要として設置スペースの圧縮も図られる。 According to the fourth feature, the sensor mounting member includes a portion that is pressed and deformed by the pressing member, and a portion that supports the seat base that receives the load of the seat without passing through the sensor from below. For example, it is possible to mount the sensor as a flat plate that is easily deformable at the center portion of the sensor mounting member, and to support the seat using the outside of the flat plate portion as a high-strength leg portion, giving two functions to one component This reduces the number of parts and reduces the installation space by eliminating the need for separate parts.
第５の特徴によれば、シートが、車体前後方向に指向する車幅方向に一対のシートステーによって支持されており、センサ取付部材が、シートステー間に架け渡されるように固定される単一の板状部材であり、センサが、センサ取付部材の車幅方向中央に設けられる平板部に取り付けられるので、シートステーに固定されるセンサ取付部材の両端部の剛性を保ちながら、車幅方向中央の変形しやすい平板部によって荷重を検出することが可能となる。 According to the fifth feature, the seat is supported by the pair of seat stays in the vehicle width direction directed in the longitudinal direction of the vehicle body, and the sensor mounting member is fixed so as to be bridged between the seat stays. Since the sensor is attached to the flat plate portion provided in the center of the sensor mounting member in the vehicle width direction, the center of the sensor mounting member fixed to the seat stay is maintained while maintaining rigidity at both ends. The load can be detected by the flat plate portion that is easily deformed.
第６の特徴によれば、弾性部材が円柱状のセンサ押圧ラバーであり、押圧突起に、センサ押圧ラバーの車体後方側面に当接する側面保持部が形成されているので、シート取り付け時の接触の公差を弾性部材によって緩和することが可能となる。また、シートの荷重が弾性部材を介してセンサに伝えられる構造であるため、シート取り付け時に大きな力を必要とせず、やわらかい感触を演出することが可能となる。 According to the sixth feature, the elastic member is a cylindrical sensor pressing rubber, and the pressing protrusion is formed with the side surface holding portion that contacts the rear side surface of the vehicle body of the sensor pressing rubber. The tolerance can be relaxed by the elastic member. In addition, since the load of the seat is transmitted to the sensor via the elastic member, it is possible to produce a soft feeling without requiring a large force when the seat is attached.
第７の特徴によれば、シート底板の下面に、シートロック機構に係合するフックが設けられており、シートを車体に取り付ける際に、フックの下端がシートロック機構の底部に届くより先に、押圧突起が弾性部材に当接するように設定されているので、シートを車体に取り付ける際に金属同士が当接するようなことがなく、やわらかな感触によって商品性を高めることができる。 According to the seventh feature, the hook that engages with the seat lock mechanism is provided on the lower surface of the seat bottom plate, and when the seat is attached to the vehicle body, the lower end of the hook reaches before the bottom of the seat lock mechanism reaches. Since the pressing protrusion is set so as to abut against the elastic member, the metal does not abut when the seat is attached to the vehicle body, and the merchantability can be improved by a soft touch.
第８の特徴によれば、押圧突起は、シートのクッション部材が最も厚い部分に対応する位置に設けられているので、通常の乗車姿勢において乗員が着座する位置に押圧突起が設けられ、着座判定の精度を高めることができる。 According to the eighth feature, since the pressing protrusion is provided at a position corresponding to the thickest portion of the cushion member of the seat, the pressing protrusion is provided at a position where the occupant is seated in a normal riding posture, and seating determination is performed. Can improve the accuracy.
第９の特徴によれば、弾性部材が円柱状のセンサ押圧ラバーであり、押圧突起に、センサ押圧ラバーの車体後方側面に当接する側面保持部が形成されているので、押圧突起が、円柱状の弾性部材の上面のみならず側面にも当接することで、両者の位置合わせを確実にし、着座判定の精度を高めることが可能となる。特に、シートを車体に取り付ける際に車体前方側に押し当てて位置決めを行い、次に下方に押圧してシートロック機構を作動させる構造の場合、センサ押圧ラバーの後方に側面保持部があることで、位置決めをより容易に行うことができる。 According to the ninth feature, the elastic member is a columnar sensor pressing rubber, and the pressing protrusion is formed with a columnar holding portion that contacts the vehicle body rear side surface of the sensor pressing rubber. By abutting not only on the upper surface but also the side surface of the elastic member, it is possible to ensure the alignment of the both and improve the accuracy of the seating determination. In particular, when the seat is attached to the vehicle body, it is positioned by pressing it against the front side of the vehicle body and then pressing down to operate the seat lock mechanism. Positioning can be performed more easily.
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る着座検出装置Ｓを適用した自動二輪車１の右側面図である。また、図２は、自動二輪車１の車体フレーム９の左側面図である。なお、各図中のハッチング処理は、主に同一図内で部品の異同等を明確にするものであり、別の図との間では同一部品に異なるハッチング処理が施されている場合もある。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a right side view of a motorcycle 1 to which a seating detection device S according to an embodiment of the present invention is applied. FIG. 2 is a left side view of the body frame 9 of the motorcycle 1. It should be noted that the hatching process in each figure mainly clarifies the difference between parts in the same figure, and different hatching processes may be applied to the same part between different figures.
自動二輪車１の車体フレーム９は、ヘッドパイプ４と、ヘッドパイプ４から斜め後方に延出する左右一対のメインフレーム１０と、メインフレーム１０の後端に接続されて下方に延出する左右一対のセンタフレーム２５と、ヘッドパイプ４から下方に伸びて後方に湾曲するダウンチューブ２４と、センタフレーム２５の上下２か所から後方上方に伸びて後端部で連結されるシートステー１３，１３ａとを備えている。エンジン１９の前側で後方に湾曲したダウンチューブ２４は、エンジン１９の後側でセンタフレーム２５の下端に連結される。 The body frame 9 of the motorcycle 1 includes a head pipe 4, a pair of left and right main frames 10 extending obliquely rearward from the head pipe 4, and a pair of left and right terminals connected to the rear end of the main frame 10 and extending downward. A center frame 25, a down tube 24 that extends downward from the head pipe 4 and curves backward, and seat stays 13 and 13a that extend rearward and upward from two locations on the center frame 25 and are connected at the rear end. I have. The down tube 24 that curves backward on the front side of the engine 19 is connected to the lower end of the center frame 25 on the rear side of the engine 19.
ヘッドパイプ４には、前輪ＷＦを支持するフロントフォーク３が操舵可能に支持されており、その上端には操向ハンドル７が連結されている。左右一対のフロントフォーク３は、スプリングおよびダンパを内蔵して軸方向に伸縮可能に構成されている。 A front fork 3 that supports the front wheel WF is supported by the head pipe 4 so as to be steerable, and a steering handle 7 is connected to an upper end thereof. The pair of left and right front forks 3 includes a spring and a damper and is configured to be extendable and contractable in the axial direction.
後輪ＷＲを回転自在に支持するスイングアーム２２の前端部は、センタフレーム２５に設けられたピボット２０によって上下揺動自在に支持されている。センタフレーム２５とスイングアーム２２とは、リンク機構２１を介して、リヤクッションユニット１１によって連結されている。また、ピボット２０の上方で、左右一対のセンタフレーム２５の間の位置には、車幅方向に指向して互いを連結する連結パイプ２６が設けられている。 The front end portion of the swing arm 22 that rotatably supports the rear wheel WR is supported by a pivot 20 provided on the center frame 25 so as to be vertically swingable. The center frame 25 and the swing arm 22 are connected by the rear cushion unit 11 via the link mechanism 21. A connecting pipe 26 is provided above the pivot 20 and between the pair of left and right center frames 25 so as to be connected in the vehicle width direction.
メインフレーム１０、ダウンチューブ２４およびセンタフレーム２５に囲まれた空間には、４サイクル内燃機関であるエンジン１９が懸架されている。エンジン１９のシリンダブロック１７の上部には、排気管１８が接続されたシリンダヘッド１６が固定されている。排気管１８は車体後方側でマフラ１５に連結される。エンジン１９の駆動力は、ドライブチェーン２３を介して後輪ＷＲに伝達される。 An engine 19 that is a four-cycle internal combustion engine is suspended in a space surrounded by the main frame 10, the down tube 24, and the center frame 25. A cylinder head 16 to which an exhaust pipe 18 is connected is fixed to the upper part of the cylinder block 17 of the engine 19. The exhaust pipe 18 is connected to the muffler 15 on the rear side of the vehicle body. The driving force of the engine 19 is transmitted to the rear wheel WR via the drive chain 23.
ヘッドパイプ４の車体前方には前照灯５が設けられ、前照灯５と操向ハンドル７との間にはメータ装置６が取り付けられている。フロントフォーク３には、前輪ＷＦの上方を覆うフロントフェンダ２が固定されている。操向ハンドル７の後方でメインフレーム１０の上部には、燃料タンク８が取り付けられている。 A headlamp 5 is provided in front of the vehicle body of the head pipe 4, and a meter device 6 is attached between the headlamp 5 and the steering handle 7. A front fender 2 that covers the front wheel WF is fixed to the front fork 3. A fuel tank 8 is attached to the upper part of the main frame 10 behind the steering handle 7.
燃料タンク８の後方で、センタフレーム２５およびシートステー１３の上部には、運転者および同乗者用を一体に形成したタンデム型シート１２（以下、単にシートと示すこともある。）が取り付けられている。シートステー１３の後端部の後方には、リヤフェンダ１４が設けられている。 A tandem seat 12 (hereinafter simply referred to as a seat) integrally formed for the driver and the passenger is attached to the upper part of the center frame 25 and the seat stay 13 behind the fuel tank 8. Yes. A rear fender 14 is provided behind the rear end portion of the seat stay 13.
本発明に係る乗車検知装置Ｓは、車体前後方向では運転者の着座位置に近い位置で、かつ車体上下方向ではシート１２の上面（着座面）から離間した位置に設けられている。より具体的には、乗車検知装置Ｓは、シート１２側ではなく、シート１２を支持するシートステー１３側に取り付けられており、シート１２の底板（図５参照）に設けられた押圧突起によって、乗車検知装置Ｓに荷重を伝達するように構成されている。 The boarding detection device S according to the present invention is provided at a position close to the seating position of the driver in the longitudinal direction of the vehicle body and at a position separated from the upper surface (sitting surface) of the seat 12 in the vertical direction of the vehicle body. More specifically, the boarding detection device S is attached not on the seat 12 side but on the seat stay 13 side that supports the seat 12, and by a pressing protrusion provided on the bottom plate (see FIG. 5) of the seat 12, A load is transmitted to the boarding detection device S.
図３は、シート１２を取り外した状態の車体フレーム９の一部拡大斜視図である。また、図４は車体フレーム９の一部拡大上面図であり、図５は図４の５−５線断面図である。車幅方向に一対のセンタフレーム２５の間には連結パイプ２６が設けられる。また、センタフレーム２５の上部から後方に延びる左右一対のシートステー１３の間で、車体前方寄りの位置には、板状のシートステー連結部材４５が設けられ、その後方には、第２連結パイプ２７が設けられている。シートステー連結部材４５および第２連結パイプ２７は、その車幅方向両端部をシートステー１３に溶接することで固定されている。 FIG. 3 is a partially enlarged perspective view of the vehicle body frame 9 with the seat 12 removed. 4 is a partially enlarged top view of the body frame 9, and FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG. A connecting pipe 26 is provided between the pair of center frames 25 in the vehicle width direction. A plate-like seat stay connecting member 45 is provided at a position closer to the front of the vehicle body between the pair of left and right seat stays 13 extending rearward from the upper part of the center frame 25, and a second connecting pipe is provided behind the plate connecting member 45. 27 is provided. The seat stay connecting member 45 and the second connecting pipe 27 are fixed by welding both ends in the vehicle width direction to the seat stay 13.
シートステー１３の後端部上面には、乗員が把持するためのシートグリップ７１が取り付けられている。このシートグリップ７１も、左右のシートステー１３をまたがる形状の一体部品でとされることで、シートステー１３の強度部材として機能する。 A seat grip 71 for a passenger to hold is attached to the upper surface of the rear end portion of the seat stay 13. The seat grip 71 also functions as a strength member of the seat stay 13 by being formed as an integral part having a shape straddling the left and right seat stays 13.
板状のセンサ取付ステー４０は、シートステー連結部材４５の上方を覆うと共に、シートステー１３間に架け渡されるように配置され、シートステー連結部材４５に対してボルト６０によって固定されている。 The plate-like sensor mounting stay 40 covers the upper portion of the seat stay connecting member 45 and is arranged so as to be bridged between the seat stays 13, and is fixed to the seat stay connecting member 45 by bolts 60.
板状の歪センサ５１は、センサ取付ステー４０の平板状の上面に、留め板５２および締結部材としてのボルト５３を用いて固定されている。この構造によって着座検出装置Ｓを車体フレーム９に取り付ける作業は、着座検出装置Ｓを取り付けたセンサ取付ステー４０を、車体フレーム９側に組み込まれたシートステー連結部材４５に固定することで完了する。留め板５２の後方には、歪センサ５１の出力をＥＣＵ等に送るための基板一体型コネクタ５４が配設されている。 The plate-shaped strain sensor 51 is fixed to the flat upper surface of the sensor mounting stay 40 using a fastening plate 52 and a bolt 53 as a fastening member. With this structure, the operation of attaching the seating detection device S to the vehicle body frame 9 is completed by fixing the sensor attachment stay 40 to which the seating detection device S is attached to the seat stay connecting member 45 incorporated on the vehicle body frame 9 side. A board-integrated connector 54 for sending the output of the strain sensor 51 to an ECU or the like is disposed behind the fastening plate 52.
本実施形態における着座検出装置Ｓは、主に、歪センサ５１およびセンサ取付ステー４０を指しているが、その概念としては、センサ取付ステー４０に取り付けられる留め板５２や後述するセンサ押圧ラバー５０、センサ押圧ラバー５０を押圧するシート底板８０の押圧突起８１等が含まれることがあるものとする。 The seating detection device S in the present embodiment mainly indicates the strain sensor 51 and the sensor mounting stay 40, but as a concept thereof, a fastening plate 52 attached to the sensor mounting stay 40, a sensor pressing rubber 50 described later, A pressing protrusion 81 of the sheet bottom plate 80 that presses the sensor pressing rubber 50 may be included.
車体に対して着脱自在に構成されるシート１２は、平板状の樹脂で形成されるシート底板８０の上面にクッション部材１２ａを張り付け、その表面をシート表皮（不図示）で覆うことで構成されている。 The seat 12 configured to be detachable from the vehicle body is configured by attaching a cushion member 12a to the upper surface of a sheet bottom plate 80 formed of a flat resin and covering the surface with a seat skin (not shown). Yes.
シート１２を車体へ取り付ける際には、シート１２の裏面から突出して車体前方側に屈曲する位置決め突起（不図示）を車体側の所定位置に係合し、車体前方に押し当てて位置決めをしてから着座面を押し下げることで、シート底板８０に設けられたフック８３をシートロック機構としてのシートキャッチ７０に係合させる。一方、携帯キーを用いた操作等でシートキャッチ７０を開錠すれば、シート１２を車体から取り外すことができる。 When the seat 12 is attached to the vehicle body, a positioning protrusion (not shown) that protrudes from the back surface of the seat 12 and bends to the front side of the vehicle body is engaged with a predetermined position on the vehicle body side and pressed to the front side of the vehicle body for positioning. By pushing down the seating surface, the hook 83 provided on the seat bottom plate 80 is engaged with a seat catch 70 as a seat lock mechanism. On the other hand, if the seat catch 70 is unlocked by an operation using a portable key or the like, the seat 12 can be removed from the vehicle body.
シート１２が車体に取り付けられた状態において、シート１２の裏面側は、主に、左右一対の前側シート台座６１および左右一対の後側シート台座２８で支持されている。前側シート台座６１は、センサ取付ステー４０の車幅方向両端の傾斜部４１に配設される。また、後側シート台座２８は、シートステー１３および第２連結パイプ２７にまたがって配設され、それぞれボルト３０によって固定されている。 In a state where the seat 12 is attached to the vehicle body, the back side of the seat 12 is mainly supported by a pair of left and right front seat bases 61 and a pair of left and right rear seat bases 28. The front seat base 61 is disposed on the inclined portions 41 at both ends of the sensor mounting stay 40 in the vehicle width direction. Further, the rear seat base 28 is disposed across the seat stay 13 and the second connection pipe 27 and is fixed by bolts 30.
前側シート台座６１および後側シート台座２８は、それぞれ硬質樹脂等によって形成されている。シート１２の取り付け時には、各シート台座の上面に、シート１２の裏面に固定された円柱状の防振ラバー２９が当接することで、シート１２のがたつきが防止されると共にクッション性の向上が図られる。図３，４では、シート台座６１，２８と防振ラバー２９との位置関係を示すために、防振ラバー２９をシート１２から取り外した単体状態を示している。 The front seat base 61 and the rear seat base 28 are each formed of hard resin or the like. When the seat 12 is attached, the cylindrical vibration-proof rubber 29 fixed to the back surface of the seat 12 abuts on the upper surface of each seat pedestal, thereby preventing rattling of the seat 12 and improving cushioning properties. Figured. 3 and 4, in order to show the positional relationship between the seat bases 61 and 28 and the vibration isolation rubber 29, a single state in which the vibration isolation rubber 29 is removed from the seat 12 is shown.
シートキャッチ７０は、ボルト５５によってセンサ取付ステー４０の下面側に固定されている。センサ取付ステー４０の平板部４８には、シートキャッチ７０に係合するフック８３を通すスリット４４が設けられている。そして、センサ取付ステー４０の平板部４８で、歪センサ５１の車体前方側の位置には、弾性部材としてのセンサ押圧ラバー５０が取り付けられている。 The seat catch 70 is fixed to the lower surface side of the sensor mounting stay 40 by bolts 55. The flat plate portion 48 of the sensor mounting stay 40 is provided with a slit 44 through which a hook 83 engaged with the seat catch 70 is passed. A sensor pressing rubber 50 as an elastic member is attached to the flat plate portion 48 of the sensor attachment stay 40 at a position on the vehicle body front side of the strain sensor 51.
センサ押圧ラバー５０は、シート１２を車体に取り付けた際に、シート底板８０に設けられた押圧突起８１（図５参照）と当接するように構成されている。これにより、シート１２に加えられた荷重Ｆが、センサ押圧ラバー５０を介してセンサ取付ステー４０に伝達される。その結果、センサ取付ステー４０の平板部４８が、センサ押圧ラバー５０を中心として下方に凸に変形することとなる。本願発明では、このセンサ取付ステー４０の変形量に基づいてシート１２に加えられた荷重を検知すると共に、乗員の着座判定を行う。 The sensor pressing rubber 50 is configured to contact a pressing protrusion 81 (see FIG. 5) provided on the seat bottom plate 80 when the seat 12 is attached to the vehicle body. Thereby, the load F applied to the seat 12 is transmitted to the sensor mounting stay 40 via the sensor pressing rubber 50. As a result, the flat plate portion 48 of the sensor mounting stay 40 is deformed downward and convex with the sensor pressing rubber 50 as the center. In the present invention, the load applied to the seat 12 is detected based on the deformation amount of the sensor mounting stay 40, and the seating determination of the occupant is performed.
本実施形態に係る着座検出装置Ｓは、シート１２のクッション部材１２ａが最も厚い部分に対応する位置に配設されている。この位置は、通常の乗車姿勢において乗員が着座する位置でもあり、これにより、着座判定の精度が高められる。 The seating detection device S according to the present embodiment is disposed at a position corresponding to the thickest portion of the cushion member 12a of the seat 12. This position is also a position where an occupant is seated in a normal riding posture, thereby improving the accuracy of seating determination.
図６は、着座検出装置Ｓの上面図である。また、図７は図６の７−７線断面図である。センサ取付ステー４０の車幅方向両端部の傾斜部４１には、前側シート台座６１を固定するための位置決め孔４１ａおよびネジ孔４１ｂが形成されている。位置決め孔４１ａには、前側シート台座６１の下面に設けられた位置決め突起が係合し、ボルト３０（図４参照）をネジ孔４１ｂに締結することで、前側シート台座６１が所定位置に固定される。 FIG. 6 is a top view of the seating detection apparatus S. FIG. FIG. 7 is a sectional view taken along line 7-7 in FIG. Positioning holes 41 a and screw holes 41 b for fixing the front seat base 61 are formed in the inclined portions 41 at both ends in the vehicle width direction of the sensor mounting stay 40. Positioning projections provided on the lower surface of the front seat base 61 are engaged with the positioning holes 41a, and the bolts 30 (see FIG. 4) are fastened to the screw holes 41b, so that the front seat base 61 is fixed at a predetermined position. The
車幅方向に長尺の長方形とされる歪センサ５１は、センサ取付ステー４０の上面に直接接触している。そして、歪センサ５１の上面に重ねた留め板５２の上方からボルト５３を通し、裏面側のナット５３ａを締結することでセンサ取付ステー４０に固定されている。 The strain sensor 51 that is a long rectangle in the vehicle width direction is in direct contact with the upper surface of the sensor mounting stay 40. The bolts 53 are passed from above the fastening plate 52 superimposed on the upper surface of the strain sensor 51 and fastened to the sensor mounting stay 40 by fastening the nut 53a on the back surface side.
歪センサ５１は、その長尺方向の両端部のみを留め板５２で押さえるように構成されており、歪センサ５１の中央上面は上方に露出している。一方、留め板５２は、歪センサ５１の後方側で連結されており、この連結部分に、基板一体式コネクタ５４が２本のネジ５６によって固定されている。また、図６に示すシートキャッチ７０において、センサ取付ステー４０より前方に突出しているのは、キーシリンダに連結されるワイヤの他端に係合する作動レバーである。 The strain sensor 51 is configured such that only both ends in the longitudinal direction are pressed by the retaining plate 52, and the central upper surface of the strain sensor 51 is exposed upward. On the other hand, the retaining plate 52 is connected to the rear side of the strain sensor 51, and the board-integrated connector 54 is fixed to the connecting portion by two screws 56. Further, in the seat catch 70 shown in FIG. 6, what protrudes forward from the sensor mounting stay 40 is an operating lever that engages with the other end of the wire connected to the key cylinder.
本実施形態では、センサ押圧ラバー５０によって押圧されてセンサ取付ステー４０に生じる歪を歪センサ５１で検知するので、センサ押圧ラバー５０の配設箇所やセンサ取付ステー４０の形状や厚さによって、荷重Ｆの大きさとセンサ出力との関係を調整することが可能である。 In the present embodiment, the strain generated in the sensor mounting stay 40 by being pressed by the sensor pressing rubber 50 is detected by the strain sensor 51. Therefore, the load depends on the location of the sensor pressing rubber 50 and the shape and thickness of the sensor mounting stay 40. It is possible to adjust the relationship between the magnitude of F and the sensor output.
図８は、図４の８−８線断面図である。また、図９は、シートステー１３、シートステー連結部材４５およびセンサ取付ステー４０の係合関係を示す模式図である。防振ラバー２９は、シート底板８０に形成された貫通孔に傘状係合部を通すことで取り付けられ、押圧ラバー５０は、センサ取付ステー４０に形成された貫通孔に傘状係合部を通すことで取り付けられている。 8 is a cross-sectional view taken along line 8-8 of FIG. FIG. 9 is a schematic diagram showing an engagement relationship between the seat stay 13, the seat stay connecting member 45, and the sensor mounting stay 40. The anti-vibration rubber 29 is attached by passing an umbrella-shaped engagement portion through a through-hole formed in the seat bottom plate 80, and the pressing rubber 50 is attached to the through-hole formed in the sensor mounting stay 40. It is attached by passing it through.
シート１２が車体に取り付けられているとき、シート１２は、車体側に設けられた４つのシート台座６１，２８で支持されるほか、センサ押圧ラバー５０を含めて計５点で支持されることとなる。本実施形態では、シートキャッチ７０にフック８３がロックされた状態において、シート底板８０側の４つの防振ラバー２９および押圧突起８１が、４つのシート台座６１，２８およびセンサ押圧ラバー５０に当接し、それぞれの当接箇所にラバー部材の弾性による反発力が生じるように構成されている。これにより、シートフレーム１３とシート１２との間にガタが生じることがなく、また、シート１２に着座等による外圧が加わっていない状態での歪センサ５１の出力を所定値に保つことができる。 When the seat 12 is attached to the vehicle body, the seat 12 is supported by four seat bases 61 and 28 provided on the vehicle body side, and is supported at a total of five points including the sensor pressing rubber 50. Become. In the present embodiment, in a state where the hook 83 is locked to the seat catch 70, the four vibration-proof rubbers 29 and the pressing protrusions 81 on the seat bottom plate 80 side abut against the four seat bases 61 and 28 and the sensor pressing rubber 50. The repulsive force due to the elasticity of the rubber member is generated at each contact location. As a result, there is no backlash between the seat frame 13 and the seat 12, and the output of the strain sensor 51 can be maintained at a predetermined value when no external pressure is applied to the seat 12 due to seating or the like.
さらに、フック８３がシートキャッチ７０に係合するとき、押圧突起８１とセンサ押圧ラバー５０との間にはすでに弾発力が発生しており、かつ、フック８３の下端部がシートキャッチ７０の底部７０ａに届かない寸法設定がなされている。これにより、乗員がシート１２を車体側に取り付けようと上方から押圧した際に、金属同士が当接するようなことがなく、ラバー部材の弾性力による高級感のある感触のみを伝えることが可能となる。 Further, when the hook 83 is engaged with the seat catch 70, a resilient force has already been generated between the pressing protrusion 81 and the sensor pressing rubber 50, and the lower end portion of the hook 83 is the bottom portion of the seat catch 70. The dimension is set so as not to reach 70a. As a result, when the occupant presses the seat 12 from above to attach it to the vehicle body side, the metals do not come into contact with each other, and it is possible to convey only a high-quality feeling due to the elastic force of the rubber member. Become.
図９の模式図を併せて参照して、本実施形態では、シートステー連結部材４５は、その車幅方向両端設けられた湾曲部４６の端部をシートステー１３に溶接することで、左右のシートステー１３間に架け渡されるように固定されている。このシートステー連結部材４５が下方に凸に形状とされるのに対し、センサ取付ステー４０は平板部４８の両端に傾斜部４１を有する上方に凸の形状とされており、シートステー連結部材４５と締結されることで両者の間にシートキャッチ７０が収まる空間が形成される。両者の締結は、シートステー連結部材４５の湾曲部４６に設けられた貫通孔４７と、センサ取付ステー４０の折り返し部４２に形成された貫通孔４３とを貫通するボルト６０（図３参照）によって行われる。 Referring also to the schematic diagram of FIG. 9, in the present embodiment, the seat stay coupling member 45 is welded to the seat stay 13 by welding the end portions of the curved portions 46 provided at both ends in the vehicle width direction. It is fixed so as to be bridged between the seat stays 13. The seat stay connecting member 45 has a downwardly convex shape, whereas the sensor mounting stay 40 has an upwardly convex shape having inclined portions 41 at both ends of the flat plate portion 48. And a space for accommodating the sheet catch 70 is formed between the two. The fastening of both is carried out by the bolt 60 (refer FIG. 3) which penetrates the through-hole 47 provided in the curved part 46 of the seat stay connection member 45, and the through-hole 43 formed in the folding | turning part 42 of the sensor attachment stay 40. Done.
前側シート台座６１は、センサ取付ステー４０の傾斜部４１に取り付けられる。前側シート台座６１の下面に形成される位置決め突起６１ａは、傾斜部４１の位置決め孔４１ａを貫通し、ネジ孔４１ｂを貫通するボルト３０（図４参照）が締結部材３０ａと締結されることで、前側シート台座６１の固定が完了する。 The front seat base 61 is attached to the inclined portion 41 of the sensor attachment stay 40. The positioning projection 61a formed on the lower surface of the front seat base 61 passes through the positioning hole 41a of the inclined portion 41 and the bolt 30 (see FIG. 4) passing through the screw hole 41b is fastened to the fastening member 30a. Fixing of the front seat base 61 is completed.
上記したような構成によれば、前側シート台座６１にかかる荷重に対する剛性を確保しながら、センサ取付ステー４０の車幅方向中央部を変形しやすくして、歪センサ５１による荷重検知を容易にすることができる。 According to the configuration as described above, the center portion in the vehicle width direction of the sensor mounting stay 40 can be easily deformed while ensuring rigidity with respect to the load applied to the front seat base 61, and load detection by the strain sensor 51 is facilitated. be able to.
図１０は、車体右側から見た着座検出装置Ｓの拡大斜視図である。また、図１１は押圧突起８１の側面保持部８１ａの形状を示す断面図である。シートキャッチ７０に係合するフック８３は、リベット等の締結部材（不図示）によってシート底板８０の下面に固定されている。フック８３は、円柱状の鋼線を所定形状に折り曲げて形成される。 FIG. 10 is an enlarged perspective view of the seating detection device S viewed from the right side of the vehicle body. 11 is a cross-sectional view showing the shape of the side surface holding portion 81a of the pressing protrusion 81. As shown in FIG. The hook 83 engaged with the seat catch 70 is fixed to the lower surface of the seat bottom plate 80 by a fastening member (not shown) such as a rivet. The hook 83 is formed by bending a cylindrical steel wire into a predetermined shape.
押圧突起８１は、円柱状のセンサ押圧ラバー５０の上面を押圧する面の後方側に、センサ押圧ラバー５０の車体後方側の側面に当接する側面保持部８１ａを有する。前記したように、シート１２は、車体前方側に押し付けて位置決めをしてから、着座面を下方に押し付けることでシートキャッチ７０をロックさせて固定する。このとき、押圧突起８１に側面保持部８１ａが設けられていることで、例えば、シート１２の位置決め部材に摩耗が生じたガタが生じた場合でも、センサ押圧ラバー５０に対して押圧突起８１が後方から接して所定位置に収まりやすくなる。 The pressing protrusion 81 has a side surface holding portion 81 a that contacts the side surface of the sensor pressing rubber 50 on the rear side of the vehicle body on the rear side of the surface pressing the upper surface of the cylindrical sensor pressing rubber 50. As described above, the seat 12 is pressed against the front side of the vehicle body and positioned, and then the seat catch 70 is locked and fixed by pressing the seating surface downward. At this time, since the side surface holding portion 81 a is provided on the pressing protrusion 81, the pressing protrusion 81 is rearward with respect to the sensor pressing rubber 50 even when, for example, wear occurs on the positioning member of the sheet 12. Easily coming into contact with a predetermined position.
側面保持部８１ａの形状は、センサ押圧ラバー５０やセンサ取付ステー４０の形状に応じて任意に設定可能であり、例えば、センサ押圧ラバー５０の側面が覆われる範囲は任意に変更可能である。また、側面保持部８１ａの高さは、センサ押圧ラバー５０の側面の一部を覆う高さであってもよいし、側面をすべて覆ってさらに下方まで延びる高さを有していてもよい。 The shape of the side surface holding portion 81a can be arbitrarily set according to the shape of the sensor pressing rubber 50 and the sensor mounting stay 40. For example, the range in which the side surface of the sensor pressing rubber 50 is covered can be arbitrarily changed. Further, the height of the side surface holding portion 81a may be a height that covers a part of the side surface of the sensor pressing rubber 50, or may have a height that covers all the side surfaces and extends further downward.
図１２は、本実施形態に係る着座検出装置Ｓによる着座判定とアイドルストップ制御との関係を示すタイムチャートである。このタイムチャートは、上段から、アイドルストップモードのオン／オフ、メインスイッチのオン／オフ、スタータマグネット（セルモータ）のオン／オフ、燃料噴射装置および点火装置のオン／オフ（エンジン始動／停止）、着座判定のオン／オフ、車速、スロットル角、エンジン水温、歪センサ出力を示している。 FIG. 12 is a time chart showing the relationship between the seating determination and the idle stop control by the seating detection device S according to the present embodiment. This time chart shows, from the top, idle stop mode on / off, main switch on / off, starter magnet (cell motor) on / off, fuel injection device and ignition device on / off (engine start / stop), It shows on / off of seating determination, vehicle speed, throttle angle, engine water temperature, and strain sensor output.
本実施形態に係る自動二輪車１には、信号待ち等の所定条件下で自動的にエンジン停止すると共に、乗員のスロットル操作により迅速な再始動を可能とするアイドルストップ制御が適用されている。着座検出装置Ｓによる着座判断は、このアイドルストップ制御への突入許可に適用されている。 The motorcycle 1 according to the present embodiment is applied with an idle stop control that automatically stops the engine under a predetermined condition such as waiting for a signal and enables a quick restart by a passenger's throttle operation. The seating determination by the seating detection device S is applied to the entry permission to the idle stop control.
ここで、通常の乗車姿勢での走行中にシート１２に加わる荷重は、操向ハンドルや足乗せステップに荷重が分散されるため、体重の３０〜４０％となる。一方、シート１２上には、乗員の体重とは別に最大２０ｋｇ程度の荷物が積載されることが想定されるため、乗員の体重が軽い場合は、着座に基づく荷重の大きさと荷物積載に基づく荷重の大きさとが近接して、単に歪センサの出力に基づいて着座判定をすることができないことがある。この課題に対し、本願発明では、乗員の着座判定を、車両の走行開始後に所定条件が満たされたときに実行することで、着座判定の正確性を担保している。以下、タイムチャートの流れに沿って具体的に説明する。 Here, the load applied to the seat 12 during traveling in the normal riding posture is 30 to 40% of the body weight because the load is distributed to the steering handle and the footrest step. On the other hand, since it is assumed that a maximum of 20 kg of luggage is loaded on the seat 12 separately from the weight of the passenger, when the weight of the passenger is light, the load based on the seating and the load based on the luggage loading There is a case where the seating determination cannot be made simply based on the output of the strain sensor. In response to this problem, in the present invention, the seating determination of the occupant is executed when a predetermined condition is satisfied after the vehicle starts running, thereby ensuring the accuracy of the seating determination. Hereinafter, it demonstrates concretely along the flow of a time chart.
まず、時刻ｔ１においてメインスイッチがオンにされ、時刻ｔ２では、乗員がシート１２に着座することで歪センサ出力が上昇する。時刻ｔ３では、エンジン始動スイッチ操作によりスタータマグネットが駆動開始し、時刻ｔ４においてエンジンが始動する。 First, at time t1, the main switch is turned on, and at time t2, the occupant sits on the seat 12 to increase the strain sensor output. At time t3, the starter magnet starts driving by operating the engine start switch, and the engine starts at time t4.
次に、スロットル角の増加にしたがって車両が発進し、車速が所定値である１０ｋｍ／ｈ以上となる時刻ｔ５から、荷重値学習ゾーンＴが開始される。そして、本実施形態では、荷重値学習ゾーンＴの開始後、１０秒に１回の頻度で歪センサ出力に基づく荷重検知を実行し、５回連続同じ値を検知することで荷重値を確定する。すなわち、本実施形態では、車速が所定値を超えており、かつ、所定時間の間、所定値以上（例えば、２０ｋｇ以上）の同じ荷重値が出力されるのであれば、少なくとも乗員が着座して走行しているものと推測して荷重値を確定する。したがって、乗員の体重の大小や荷物の有無にかかわらず、適切な着座検出を実行することが可能となる。 Next, the vehicle starts as the throttle angle increases, and the load value learning zone T is started from time t5 when the vehicle speed becomes 10 km / h or more which is a predetermined value. In this embodiment, after the start of the load value learning zone T, load detection based on the strain sensor output is executed once every 10 seconds, and the load value is determined by detecting the same value five times continuously. . In other words, in the present embodiment, if the vehicle speed exceeds a predetermined value and the same load value of a predetermined value or more (for example, 20 kg or more) is output for a predetermined time, at least a passenger is seated. Estimate that the vehicle is running and determine the load value. Therefore, appropriate seating detection can be executed regardless of the weight of the occupant and the presence or absence of luggage.
次に、荷重値学習ゾーンＴで荷重値が確定した後、エンジンの水温がアイドルストップ制御に適した所定値（本実施形態では６０度）以上になると、時刻ｔ６で着座判定がオンに切り替わると共に、ノーマル走行モードからアイドルストップ走行モードに移行する。本実施形態では、一旦オンとした着座判定をメインスイッチがオフにされるまで保持するので、例えば、一時停止時に乗員が両足を接地させたり、シートから腰を上げる動作を行ってシート荷重が変化しても、アイドルストップ走行モードが維持されることとなる。 Next, after the load value is determined in the load value learning zone T, when the engine water temperature becomes equal to or higher than a predetermined value (60 degrees in the present embodiment) suitable for idle stop control, the seating determination is turned on at time t6. Transition from the normal travel mode to the idle stop travel mode. In this embodiment, since the seating determination once turned on is held until the main switch is turned off, for example, when the vehicle is temporarily stopped, the occupant makes contact with both feet or raises the waist from the seat to change the seat load. Even so, the idle stop running mode is maintained.
時刻ｔ７では、信号待ち等で車両を一時停止させるための減速が開始される。本実施形態では、車両の停止判定の条件を「車速が３ｋｍ／ｈ未満で３秒継続」としており、時刻ｔ８において、アイドルストップ制御の実行開始に伴いエンジンが停止する。 At time t7, deceleration for temporarily stopping the vehicle, such as waiting for a signal, is started. In the present embodiment, the condition for determining whether or not to stop the vehicle is “continue for 3 seconds when the vehicle speed is less than 3 km / h”, and at time t8, the engine stops with the start of execution of the idle stop control.
続くｔ９では、再発進のためのスロットル操作が開始され、アイドルストップ状態からの再始動制御のトリガとするスロットル角が所定角度以上となる時刻ｔ１０において、スタータマグネットが駆動開始し、時刻ｔ１１でエンジンが始動する。 Next, at t9, the throttle operation for restarting is started, and at time t10 when the throttle angle used as a trigger for restart control from the idle stop state is equal to or greater than a predetermined angle, the starter magnet starts driving, and at time t11, the engine is started. Starts.
その後、フローチャートでは、時刻ｔ１２において、再度、減速が開始されて時刻ｔ１３においてアイドルストップ制御が開始に突入するが、時刻ｔ１４においてメインスイッチがオフにされる。これに伴い、着座判定がオフとなり、アイドルストップ走行モードがノーマル走行モードに切り換えられて、一連の制御を終了する。 Thereafter, in the flowchart, at time t12, deceleration is started again, and the idle stop control starts to start at time t13, but the main switch is turned off at time t14. Accordingly, the seating determination is turned off, the idle stop travel mode is switched to the normal travel mode, and the series of controls is completed.
なお、歪センサの形式、形状および配置、センサ取付ステーの形状、センサ取付ステーに対するセンサの取り付け構造、センサ押圧ラバーの形状や配置、押圧突起の形状等は、上記実施形態に限られず、種々の変更が可能である。例えば、本発明に係る着座検出装置は、自動二輪車に限られず、鞍乗型の三／四輪車等の各種車両に適用することが可能である。 The type, shape and arrangement of the strain sensor, the shape of the sensor mounting stay, the mounting structure of the sensor with respect to the sensor mounting stay, the shape and arrangement of the sensor pressing rubber, the shape of the pressing protrusion, etc. are not limited to the above embodiment, but various It can be changed. For example, the seating detection device according to the present invention is not limited to a motorcycle, and can be applied to various vehicles such as a saddle riding type three / four-wheeled vehicle.
１…自動二輪車、１２…シート、１２ａ…クッション部材、１３…シートステー、４０…センサ取付ステー（センサ取付部材）、４１…傾斜部、４５…シートステー連結部材、４８…平板部、５０…センサ押圧ラバー（弾性部材）、５１…歪センサ、６１…シート台座、７０…シートキャッチ（シートロック機構）、８０…シート底板、８１…押圧突起、Ｓ…着座検出装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motorcycle, 12 ... Seat, 12a ... Cushion member, 13 ... Seat stay, 40 ... Sensor mounting stay (sensor mounting member), 41 ... Inclined part, 45 ... Seat stay connecting member, 48 ... Flat plate part, 50 ... Sensor Pressing rubber (elastic member), 51 ... Strain sensor, 61 ... Seat base, 70 ... Seat catch (sheet locking mechanism), 80 ... Seat bottom plate, 81 ... Pressing protrusion, S ... Seating detection device
Claims (8)
前記センサ（５１）を保持すると共に、車体側に固定されるセンサ取付部材（４０）と、
前記シート底板（８０）から下方に突出する押圧突起（８１）とを具備し、
前記シート（１２）に荷重が加えられると、前記押圧突起（８１）が前記センサ取付部材（４０）を押圧し、この押圧に伴う前記センサ取付部材（４０）の変形量を前記センサ（５１）によって検出するように構成されており、
前記センサ取付部材（４０）には、前記押圧突起（８１）に押圧されて変形する部分と、前記シート（１２）の荷重をセンサを介さずに受けるシート台座（６１）を下方から支持する部分とが含まれていることを特徴とする自動二輪車の着座検出装置。 The seating state of the occupant is detected by detecting the load applied to the seat (12) including the seat bottom plate (80) and the cushion member (12a) attached to the seat bottom plate (80) by the sensor (51). In the seating detection device (S) for a motorcycle,
A sensor mounting member (40) that holds the sensor (51) and is fixed to the vehicle body;
A pressing protrusion (81) protruding downward from the sheet bottom plate (80),
When a load is applied to the sheet (12), the pressing protrusion (81) presses the sensor mounting member (40), and the amount of deformation of the sensor mounting member (40) due to the pressing is determined by the sensor (51). It is configured to detect by,
The sensor mounting member (40) includes a portion that is deformed by being pressed by the pressing protrusion (81) and a seat base (61) that receives the load of the seat (12) without passing through a sensor from below. And a seating detection device for a motorcycle.
前記センサ取付部材（４０）の下面に前記シートロック機構（７０）を取り付けたことを特徴とする請求項２に記載の自動二輪車の着座検出装置。 The sensor (51) is disposed on the upper surface of the sensor mounting member (40),
The seating detection device for a motorcycle according to claim 2, wherein the seat lock mechanism (70) is attached to a lower surface of the sensor attachment member (40).
前記センサ取付部材（４０）が、前記シートステー（１３）間に架け渡されるように固定される単一の板状部材であり、
前記センサ（５１）が、前記センサ取付部材（４０）の車幅方向中央に設けられる平板部（４８）に取り付けられることを特徴とする請求項２または３に記載の自動二輪車の着座検出装置。 The seat (12) is supported by a pair of seat stays (13) in the vehicle width direction oriented in the longitudinal direction of the vehicle body,
The sensor mounting member (40) is a single plate-like member fixed so as to be bridged between the seat stays (13);
The seating detection device for a motorcycle according to claim 2 or 3 , wherein the sensor (51) is attached to a flat plate portion (48) provided at a vehicle width direction center of the sensor attachment member (40).
前記シート（１２）を車体に取り付ける際に、前記フック（８３）の下端が前記シートロック機構（７０）の底部（７０ａ）に届くより先に、前記押圧突起（８１）が前記弾性部材（５０）に当接するように設定されていることを特徴とする請求項５に記載の自動二輪車の着座検出装置。 A hook (83) that engages with the seat lock mechanism (70) is provided on the lower surface of the seat bottom plate (80),
When the seat (12) is attached to the vehicle body, the pressing protrusion (81) is moved to the elastic member (50) before the lower end of the hook ( 83 ) reaches the bottom (70a) of the seat lock mechanism (70). 6. The motorcycle seating detection device according to claim 5 , wherein the seating detection device is set so as to be in contact with the motorcycle.
前記押圧突起（８１）に、前記センサ押圧ラバー（５０）の車体後方側面に当接する側面保持部（８１ａ）が形成されていることを特徴とする請求項５に記載の自動二輪車の着座検出装置。 The elastic member (50) is a cylindrical sensor pressing rubber,
The seating detection device for a motorcycle according to claim 5 , wherein a side surface holding portion (81a) that abuts against a rear side surface of the sensor pressing rubber (50) is formed on the pressing protrusion (81). .
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