JP6100429B1 - 複数キャスタロック機構 - Google Patents

Abstract

【課題】 可動部材が架台から露出しないで設置面までの空間を広く確保することが可能な、複数キャスタロック機構を提供する。【解決手段】 収容空間部を有する架台３の下側にキャスタ２が取り付けられて、収容空間部内にキャスタ２の水平軸２２が配置され、架台３の収容空間部内に配置され、第１の端部が水平軸２２に連結されたロック部材４と、長尺状で架台３の収容空間部内に配置されて、複数のロック部材４の第２の端部と連結され、水平軸２２と平行に延びる軸心を中心に回動自在な連動部材５と、を備える。連動部材５が一方の方向に回動すると、複数のロック部材４および複数の水平軸２２が第１の方向に回動して複数のキャスタ２がロックされ、連動部材５が他方の方向に回動すると、複数のロック部材４および複数の水平軸２２が第２の方向に回動して複数のキャスタ２がロック解除される。【選択図】 図９

Description

この発明は、複数のキャスタを同時にロックおよびロック解除するための複数キャスタロック機構に関する。

従来、台車などに使用されるキャスタとして、車輪の上側に位置するステム上に配置された水平軸が回動することで、車輪の回転と旋回がロックされたりロック解除されたりするものが知られている。また、足元に設けられた操作具を押し下げたり押し上げたりすることで、このような複数のキャスタを同時にロックしたりロック解除したりできるロック機構が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

このロック機構は、搭載物を載せる架台の底面の四隅に取付部材を介してキャスタが取り付けられ、各取付部材に水平軸が回動自在に支持され、左右それぞれにおいて前後の水平軸が伝達リンクで連結されている。また、左右前方の水平軸に操作具が連結され、この操作具を押し下げたり押し上げたりすることで、前方の水平軸が回動するとともに、伝達リンクを介して後方の水平軸が回動する。これにより、各水平軸に連結された動作部材が回動して制動ロッドが進退動し、すべてのキャスタが同時にロックまたはロック解除されるものである。

ここで、左右の伝達リンクはそれぞれ、水平軸から垂直下方に延びる支持部材とピンで結合されている。そして、操作具の操作によって前方の水平軸が回動すると、左右の伝達リンクが長手方向（水平方向）に移動し、支持部材が回動して後方の水平軸が同一方向に回動するようになっている。

特開２０１１−０９８６５７号公報

ところで、特許文献１に記載されたロック機構では、可動部材である伝達リンクや支持部材が架台の底面から露出した状態となり、設置面（床面）からロック機構までの高さが低くなる。このため、ロック機構に障害物などが当たりやすくなり、その結果、移動が困難になったり、ロック機構が損傷したりするおそれがある。また、架台上に医療機器などの精密機器（搭載物）が搭載されている場合、障害物などがロック機構に当たると、精密機器の動作に影響を与えるおそれがある。さらに、架台に精密機器などが搭載された製品をフォークリフトなどで搬送する場合、ロック機構が邪魔になって搬送が困難となる。

そこでこの発明は、可動部材が架台から露出しないで設置面までの空間を広く確保することが可能な、複数キャスタロック機構を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１の発明は、車輪の上側に位置するステム上に配置された水平軸が回動することでロックまたはロック解除されるキャスタを、複数同時にロックまたはロック解除するための複数キャスタロック機構であって、収容空間部を有する架台の下側に前記キャスタが取り付けられて、前記収容空間部内に前記水平軸が配置され、前記架台の収容空間部内に配置され、第１の端部が前記キャスタの水平軸に連結され、前記キャスタのロックおよびロック解除に必要な角度分だけ前記水平軸と一体に回動するロック部材と、長尺状で前記架台の収容空間部内に配置されて、複数の前記ロック部材の第２の端部と両端部がそれぞれ連結され、中央部が前記水平軸と平行に延びる軸心を中心に回動自在な連動部材と、を備え、前記連動部材が一方の方向に回動すると、複数の前記ロック部材および複数の前記水平軸が第１の方向に回動して複数の前記キャスタがロックされ、前記連動部材が他方の方向に回動すると、複数の前記ロック部材および複数の前記水平軸が前記第１の方向の逆方向である第２の方向に回動して複数の前記キャスタがロック解除される、ことを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１に記載の複数キャスタロック機構において、前記キャスタのロックおよびロック解除に必要な角度分だけ前記水平軸が回動する範囲で、前記水平軸から前記第２の端部までの配設高さが低くなるように前記ロック部材が前記架台の収容空間部内に配置されている、ことを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１または２に記載の複数キャスタロック機構において、前記架台が、長尺状の中空部材で構成されている、ことを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項１から３に記載の複数キャスタロック機構において、複数の前記連動部材を同一方向に回動させる操作機構を備える、ことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、可動部材であるロック部材と連動部材が、架台の収容空間部内に配置されて架台から露出せず、しかも、キャスタの上側に架台が位置するため、本ロック機構から設置面（床面）までの空間を広く確保することが可能となる。このため、本ロック機構に障害物などが当たるのを防止・抑制することができ、また、架台に障害物などが当たったとしても、ロック部材や連動部材への損傷を防止・抑制することができる。さらに、ロック部材と連動部材が架台から露出しないため、容易にフォークリフトなどで搬送することができる。

一方、連動部材が回動することでロック部材と水平軸とが一体に回動する構成となっているため、従来のように伝達リンクが長手方向（水平方向）に移動する場合に比べて、各連結部におけるガタツキを小さくすることが可能となる。

請求項２の発明によれば、キャスタのロックおよびロック解除が可能な範囲で、水平軸から連動部材に連結された第２の端部までの配設高さが低くなるようにロック部材が架台の収容空間部内に配置されているため、架台の収容空間部を低くすることができる。つまり、本ロック機構の高さを低くすることができ、その結果、小型化や軽量化および走行安定化が可能となる。

請求項３の発明によれば、長尺状の中空部材で架台が構成されているため、小型化や軽量化が可能となるとともに、設置面までの空間をより広く確保して活用することが可能となる。

請求項４の発明によれば、複数の連動部材を同一方向に回動させる操作機構を備えるため、複数の連動部材を容易に同一方向に回動させることができる。つまり、多くのキャスタを容易かつ同時に、ロックおよびロック解除することができる。

この発明の実施の形態に係る麻酔器を示し、キャスタをロック解除している状態を示す斜視図である。 この発明の実施の形態に係る麻酔器を示し、キャスタをロックしている状態を示す斜視図である。 図１のキャスタを示す正面図である。 図１の麻酔器の台車を示す斜視図である。 図４の台車の平面図である。 図５の右側面図である。 図５の左側面図である。 図５の正面図である。 図４の台車において、架台を取り除いた状態を示す斜視図である。 図９の平面図である。 図１０の正面図である。 キャスタがロック状態の場合の図９に対応する斜視図である。 図１２の平面図である。 図１３の正面図である。 キャスタがロック状態の場合の図４に対応する斜視図である。 図１５の台車の平面図である。 図１６の右側面図である。 図１６の左側面図である。 図１６の正面図である。 図１の麻酔器のキャスタロック操作機構のペダルベースを示す斜視図である。 図１の麻酔器のキャスタロック操作機構のロックペダルを示す斜視図である。 図１の麻酔器のキャスタロック操作機構の解除ペダルを示す斜視図である。 図１の麻酔器のキャスタロック操作機構のロック解除状態を示す斜視図である。 図１の麻酔器のキャスタロック操作機構のロック状態を示す斜視図である。 従来の水平軸周辺を示す図（ａ）と、図１のキャスタの水平軸周辺を示す図（ｂ）である。

以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。

図１〜図２４は、この発明の実施の形態を示し、図１、図２は、この実施の形態に係る複数キャスタロック機構１１とキャスタロック操作機構（操作機構）１２とを備えた台車１３に、精密機器である麻酔器本体（医療機器）１４を搭載物として搭載した麻酔器１を示す斜視図である。この複数キャスタロック機構１１は、複数のキャスタ２を同時にロックまたはロック解除するためのロック機構であり、キャスタロック操作機構１２は、キャスタ２をロックまたはロック解除するための操作機構である。

ここで、キャスタ２は、図３に示すように、車輪２１の上側に位置するステム２０上に配置され水平に延びる水平軸２２が回動することで、車輪２１の回転と旋回がロックされたりロック解除されたりするもので、既存・既製のものである。すなわち、第１の方向（例えば、反時計回り）に水平軸２２が所定角（例えば、３０度）だけ回動すると、車輪２１の回転と旋回がロックされ、その状態で、第１の方向の逆方向である第２の方向（例えば、時計回り）に水平軸２２が所定角（例えば、３０度）だけ回動すると、つまり、水平軸２２が元に戻ると、ロックが解除されて車輪２１の回転と旋回が可能になる。

複数キャスタロック機構１１は、架台３の下側にキャスタ２（車輪２１）が取り付けられ、可動部材であるロック部材４と連動部材５とを備える。ここで、この実施の形態では、略矩形に形成された架台３の四隅にそれぞれキャスタ２が取り付けられ、麻酔器１の正面・手前から見た左右にそれぞれ複数キャスタロック機構１１が設けられている。すなわち、１つの複数キャスタロック機構１１で、２つのキャスタ２を同時にロックまたはロック解除するものである。

具体的に、架台３は、図４〜図７に示すように、長尺状で断面が矩形の中空部材である角パイプ３１〜３４で構成され、麻酔器１の正面から見た左右に、奥行き方向に延びる第１の角パイプ３１と第２の角パイプ３２とが平行に配置されている。これらの角パイプ３１、３２が、角パイプ３１、３２に対して垂直に延びる第３の角パイプ３３と第４の角パイプ３４とで連結され、全体が平盤状で略矩形（略梯子状）の架台３が形成されている。ここで、麻酔器１の正面側に位置する第４の角パイプ３４は、後述するキャスタロック操作機構１２が架台３や麻酔器１から大きく突出しないように、配置されている。

このように、中空の角パイプ３１〜３４で架台３が構成されることで、角パイプ３１〜３４の中空部が架台３の収容空間部（内部空間）となっている。そして、架台３の四隅である第１の角パイプ３１の両端部と第２の角パイプ３２の両端部とに、キャスタ２が取り付けられている。すなわち、図８に示すように、角パイプ３１、３２の下側（下面側）に車輪２１が配置されてキャスタ２が取り付けられ、角パイプ３１、３２の収容空間部（中空部）内に水平軸２２が配置されている。

そして、第１の角パイプ３１と第２の角パイプ３２に、同一構成の複数キャスタロック機構１１がそれぞれ設けられており、ここでは、第１の角パイプ３１の複数キャスタロック機構１１について、主として説明する。

ロック部材４は、図９〜図１１に示すように、架台３である第１の角パイプ３１の収容空間部内に配置され、一端部（第１の端部であり、回動の基端部）がキャスタ２の水平軸２２に連結されたものである。すなわち、ロック部材４は、図９に示すように、全体が略コ字状で、略長方形状の両側部４ａの開口端部（一端部）側を水平軸２２が貫通して、水平軸２２に連結されている。これにより、水平軸２２とロック部材４は、連動して回動するようになっている。ここで、ロック部材４の形状は、どのような形状であってもよく、例えば、略長方形や略小判状であってもよく、また、一片の板状部材で構成してもよい。

連動部材５は、長尺状で、架台３である第１の角パイプ３１の収容空間部内に配置されて、複数のロック部材４の他端部（第２の端部であり、回動の自由端部）が連結され、水平軸２２と平行に延びる軸心を中心に回動自在なものである。すなわち、連動部材５は、図９に示すように、断面が略コ字状の長尺体で、開口を上向きにした状態で配置され、両端側は、底面部がなく両側部５ａのみとなっている。そして、連動部材５の両端部がそれぞれ、ロック部材４の他端部（両側部４ａの反開口端部）側に回動自在に連結されている。ここで、図１１に示すように、連動部材５の両端部の両側部５ａに長孔５１が形成され、この長孔５１にロック部材４の他端部に設けられた連結ピン４１が挿入されて、ロック部材４と連動部材５が回動自在にピン連結されている。

このように、両端部にロック部材４が連結された連動部材５を介して、麻酔器１の手前側と奥側のキャスタ２の水平軸２２が連結されている。また、水平軸２２と平行に延びる回動支軸（軸心）５２が、連動部材５の中央部の両側部５ａを貫通して第１の角パイプ３１に配設され、この回動支軸５２を中心に連動部材５がシーソー状に回動自在となっている。ここで、水平軸２２は、麻酔器１の幅方向に延び、従って、回動支軸５２も麻酔器１の幅方向に延びている。

そして、連動部材５が一方の方向に回動すると、各ロック部材４および各水平軸２２が第１の方向に回動して、２つのキャスタ２がロックされるようになっている。すなわち、この実施の形態では、キャスタ２がロックされていない図１１の状態で、回動支軸５２を中心に連動部材５が時計回り（一方の方向）に回動すると、図１２〜図１４に示すように、連動部材５の両端部のロック部材４が水平軸２２とともに反時計回り（第１の方向）に回動し、各キャスタ２がロックされる。

一方、キャスタ２がロックされている状態で、連動部材５が他方の方向に回動すると、各ロック部材４および各水平軸２２が第２の方向に回動して、２つのキャスタ２がロック解除されるようになっている。すなわち、キャスタ２がロックされた図１４の状態で、回動支軸５２を中心に連動部材５が反時計回り（他方の方向）に回動すると、図９〜図１１に示すように、連動部材５の両端部のロック部材４が水平軸２２とともに時計回り（第２の方向）に回動し、各キャスタ２がロック解除される。

ここで、キャスタ２のロックおよびロック解除に必要な角度分だけ水平軸２２およびロック部材４が回動する範囲で、配設高さが低くなるように、つまり、ロック部材４の一端部から他端部までの高さが低くなるように、ロック部材４が架台３である第１の角パイプ３１の収容空間部内に配置されている。すなわち、図１１に示すロック解除状態においては、手前側（図中右側）のロック部材４の両側部４ａが斜め上方に向いて奥側（図中左側）のロック部材４に対向し、奥側のロック部材４の両側部４ａが略水平に向いて手前側のロック部材４に対向するようになっている。一方、図１４に示すロック状態においては、奥側のロック部材４が斜め上方に向いて手前側のロック部材４に対向し、手前側のロック部材４が略水平に向いて奥側のロック部材４に対向するようになっている。

このように、連動部材５で連結された２つのロック部材４の他端部が向き合うように配設されている。つまり、両ロック部材４の両側部４ａができるだけ水平（第１の角パイプ３１）に沿うように配設され、水平軸２２およびロック部材４が回動しても、水平軸２２からのロック部材４の突出高さが低くなるようになっている。ここで、ロック部材４の両側部４ａが略水平な状態と斜め上方に向いた状態との角度差が、キャスタ２のロックおよびロック解除に必要な角度分・回動角となっている。

キャスタロック操作機構１２は、複数の連動部材５を同一方向に回動させる機構であり、この実施の形態では、第１の角パイプ３１の連動部材５と第２の角パイプ３２の連動部材５の、２つの連動部材５を同一方向に回動させるための操作機構である。ここで、２つの連動部材５を同一方向に回動させるとは、２つの複数キャスタロック機構１１を同時にロック動作させたり、ロック解除動作させたりすることを意味する。

キャスタロック操作機構１２は、図４、図１５に示すように、主として、ペダルベース（ベース）６と、ロックペダル（第１の操作体）７と、解除ペダル（第２の操作体）８と、を備えている。

ペダルベース６は、架台３に取り付けられ、ロックペダル７と解除ペダル８を回動自在に支持・保持するベースであり、図２０に示すように、架台３に取り付ける取付部６１と、取付部６１と連結され、ロックペダル７と解除ペダル８を支持する一対の支持部６２と、を有する。

すなわち、取付部６１は、略長方形状の平板で、この取付部６１の一方の長辺の端縁から下方に延びる垂直部６３が形成され、さらに、この垂直部６３の下端縁から取付部６１と平行に水平に延びる水平部６４が形成されている。支持部６２は、平板状で、水平部６４の両側縁から垂直部６３の両側縁に沿って垂直に延びて形成されている。また、両支持部６２には、取付部６１側（垂直部６３側）に第１の軸支孔６２ａが同心に形成され、さらに、解放端側（反垂直部６３側）に第２の軸支孔６２ｂが同心に形成されている。

このようなペダルベース６は、図４に示すように、架台３を構成する第４の角パイプ３４の上面に取付部６１が載置され、ボルトなどで固定されることで、第４の角パイプ３４に取り付けられる。このような取付状態では、対向する第１の軸支孔６２ａ同士を結ぶ第１の軸心と、対向する第２の軸支孔６２ｂ同士を結ぶ第２の軸心とは、互いに平行で水平に延び、かつ、水平軸２２および回動支軸５２とも平行となっている。

ロックペダル７は、水平に延びる第１の軸心を中心に回動自在にペダルベース６に配設され、第１の端部側にロックバー（第１の操作部）７１が設けられ、キャスタ２の水平軸２２に連結されたものである。すなわち、図２１に示すように、平板状で略長方形の第１の平板部７２の両短辺の端縁から、略Ｕ字状に延びるサイド板部７３が形成され、両サイド板部７３の下端縁が第２の平板部７４で連結されている。

ロックバー７１は、丸棒状で、両サイド板部７３の自由端部（ロックペダル７の第１の端部側であり、回動の自由端部）を連結・架設するように配設されている。また、両サイド板部７３の第１の平板部７２の短辺直下には、ロックバー７１側に第３の軸支孔７３ａが同心に形成され、さらに、反ロックバー７１側に第４の軸支孔７３ｂが同心に形成されている。

そして、図２３、図２４に示すように、ペダルベース６にロックペダル７を重ねた状態で、第１の軸支孔６２ａと第４の軸支孔７３ｂに第１の支軸７５が挿入、固定されている。この状態で、第１の支軸７５が水平軸２２と平行に水平に延び、この第１の支軸７５の軸心である第１の軸心を中心に、ペダルベース６に対してロックペダル７が回動自在となっている。

また、図９、図１２に示すように、両第３の軸支孔７３ａを貫通して連結バー７６が配設され、この連結バー７６の両端部がそれぞれ連動部材５の両側部５ａを貫通して固定されている。このように、連結バー７６および連動部材５を介して、ロックペダル７がキャスタ２の水平軸２２に連結されている。ここで、連結バー７６は、手前側のロック部材４と回動支軸５２の間を貫通している。

解除ペダル８は、水平に延びて第１の軸心に平行な第２の軸心を中心に回動自在にペダルベース６に配設され、第１の端部側がロックペダル７の第１の端部側に連結され、第２の端部側に解除バー（第２の操作部）８１が設けられたものである。すなわち、図２２に示すように、２つの略Ｖ字状（二股状）の側板部８２が、対向した状態で連結部材８３によって連結され、両側板部８２の角部には、第５の軸支孔８２ａが同心に形成されている。

また、両側板部８２の一方の端部（解除ペダル８の第１の端部側であり、回動の第１の自由端部）には、長孔８２ｂが同心に形成されている。解除バー８１は、丸棒状で、両側板部８２の他方の端部（解除ペダル８の第２の端部側であり、回動の第２の自由端部）を連結・架設するように配設されている。

そして、図２３、図２４に示すように、両長孔８２ｂにロックバー７１が挿入されることで、解除ペダル８の一端部側がロックペダル７の一端部側に連結されている。また、第５の軸支孔８２ａとペダルベース６の第２の軸支孔６２ｂに第２の支軸８４が挿入、固定されている。この状態で、第２の支軸８４が第１の軸心である第１の支軸７５（水平軸２２）と平行に水平に延び、この第２の支軸８４の軸心である第２の軸心を中心に、ペダルベース６に対して解除ペダル８が回動自在となっている。

ここで、第１の軸心である第１の支軸７５からロックバー７１までの距離（回転半径）は、麻酔器１のキャスタ２の数に応じて、ロックバー７１を押し下げる力が所定値内になるように設定されている。すなわち、全キャスタ２をロックさせるのに要する力は、キャスタ２の配設数に比例し、キャスタ２の配設数が多いほど大きな力を必要とする。一方、第１の支軸７５からロックバー７１までの距離が長いほど、ロックバー７１を押し下げる力による第１の支軸７５を中心とするトルクが大きくなる。

このため、キャスタ２の配設数に関わらず、所定値内の力でロックバー７１を押し下げれば全キャスタ２をロックできるように、第１の支軸７５からロックバー７１までの距離が設定されている。つまり、キャスタ２の配設数が多い場合には、第１の支軸７５からロックバー７１までの距離が長く設定され、キャスタ２の配設数が少ない場合には、第１の支軸７５からロックバー７１までの距離が短く設定されている。ここで、所定値内とは、例えば、人が繰り返しロックバー７１を押し下げても、人に大きな負担を与えない値（上限）であり、かつ、不用意にロックバー７１が下がってキャスタ２がロックされることがない値（下限）である。

同様に、第２の軸心である第２の支軸８４から解除バー８１までの距離（回転半径）は、麻酔器１のキャスタ２の数に応じて、解除バー８１を押し下げる力が所定値内になるように設定されている。すなわち、全キャスタ２をロック解除させるのに要する力は、キャスタ２の配設数に比例し、キャスタ２の配設数が多いほど大きな力を必要とする。一方、第２の支軸８４から解除バー８１までの距離が長いほど、解除バー８１を押し下げる力による第２の支軸８４を中心とするトルクが大きくなる。

このため、キャスタ２の配設数に関わらず、所定値内の力で解除バー８１を押し下げれば全キャスタ２をロック解除できるように、第２の支軸８４から解除バー８１までの距離が設定されている。つまり、キャスタ２の配設数が多い場合には、第２の支軸８４から解除バー８１までの距離が長く設定され、キャスタ２の配設数が少ない場合には、第２の支軸８４から解除バー８１までの距離が短く設定されている。ここで、所定値内とは、例えば、人が繰り返し解除バー８１を押し下げても、人に大きな負担を与えない値（上限）であり、かつ、不用意に解除バー８１が下がってキャスタ２がロック解除されることがない値（下限）である。

ここで、ロックバー７１を押し下げる力の所定値と、解除バー８１を押し下げる力の所定値とは、同値であってもよいし異なる値であってもよい。この実施の形態では、第２の支軸８４が第１の支軸７５よりも麻酔器１の手前側に配設され、第１の支軸７５からロックバー７１までの距離は、第２の支軸８４から解除バー８１までの距離よりも長く設定されている。

また、足などで押し下げやすく、かつ、通行や作業などの邪魔にならないように、ロックバー７１と解除バー８１の位置が設定されている。すなわち、上記のように、架台３の第４の角パイプ３４の配設位置を調整して、キャスタロック操作機構１２つまりペダルベース６の配設位置を調整することで、ロックバー７１と解除バー８１が適正位置に配置されている。

さらに、ロック解除状態でのロックバー７１とロック状態での解除バー８１とが、平面上および高さにおいてほぼ同位置に位置するように、ロックバー７１と解除バー８１が配設されている。つまり、ロックバー７１と解除バー８１とをほぼ同位置で押し下げられるように、ロックバー７１と解除バー８１が配設されている。

このようにして、ペダルベース６とロックペダル７と解除ペダル８が組み付けられ、次のようにして、すべてのキャスタ２が同時にロックまたはロック解除されるようになっている。

すなわち、図９に示すように、ロックバー７１が上位で解除バー８１が下位に位置しているロック解除状態で、足で踏んだりしてロックバー７１を押し下げると、ロックペダル７が第１の支軸７５を軸にして、時計回り（正方向）に回動する。この回動に伴って、図１４に示すように、連結バー７６が押し下げられ、連動部材５が回動支軸５２を中心に時計回り（一方の方向）に回動する。これにより、連動部材５の両端部のロック部材４が水平軸２２とともに反時計回り（第１の方向）に回動し、各キャスタ２がロックされる。とともに、ロックペダル７の回動によるロックバー７１の下降に伴って、図１２に示すように、解除ペダル８が第２の支軸８４を軸にして時計回り（正方向）に回動し、解除バー８１が上位に位置する。

このようなロック状態で、足で踏んだりして解除バー８１を押し下げると、解除ペダル８が第２の支軸８４を軸にして、反時計回り（逆方向）に回動する。この回動によるロックバー７１の上昇に伴って、図９に示すように、ロックペダル７が第１の支軸７５を軸にして反時計回り（逆方向）に回動し、図１１に示すように、連結バー７６が押し上げられ、連動部材５が回動支軸５２を中心に反時計回り（他方の方向）に回動する。これにより、連動部材５の両端部のロック部材４が水平軸２２とともに時計回り（第２の方向）に回動し、各キャスタ２がロック解除される。そして、ロックバー７１が上位で解除バー８１が下位に位置する、ロック解除状態に戻るものである。

以上のように、本複数キャスタロック機構１１によれば、可動部材であるロック部材４と連動部材５が、架台３の収容空間部内つまり第１の角パイプ３１と第２の角パイプ３２の管内に配置されて架台３から露出せず、しかも、キャスタ２の上側に架台３が位置するため、本ロック機構１１から設置面（床面）までの空間を広く確保することが可能となる。このため、本ロック機構１１に障害物などが当たるのを防止・抑制することができ、また、架台３に障害物などが当たったとしても、ロック部材４や連動部材５への損傷を防止・抑制することができる。さらに、ロック部材４と連動部材５が架台３から露出しないため、麻酔器１を容易にフォークリフトなどで搬送することができる。つまり、本ロック機構１１に障害物などが当たることや、搬送方法などを気にする必要性が低くなり、使い勝手がよい。

一方、本複数キャスタロック機構１１によれば、連動部材５が回動することでロック部材４と水平軸２２が回動する構成となっているため、従来のように伝達リンクが長手方向（水平方向）に移動する場合に比べて、各連結部におけるガタツキを小さくすることが可能となる。すなわち、図２５（ａ）に示すように、従来のロック機構では、伝達リンク１０１が長手方向（水平方向）に移動することで支持部材１０２および水平軸２２が回動する構成のため、水平軸２２を回動させるには、取付位置誤差を考慮して、支持部材１０２の軸孔１０２ａと水平軸２２との間に、大きなガタ・隙間を設ける必要がある。

これに対して本ロック機構１１によれば、連動部材５が回動することでロック部材４と水平軸２２が回動する構造となっているため、図２５（ｂ）に示すように、ロック部材４の軸孔４ｂと水平軸２２との間に、大きなガタ・隙間を設ける必要がない。そして、ロック部材４の軸孔４ｂと水平軸２２とのガタツキが小さいため、ガタツキ感のないスムーズな操作（ロックおよびロック解除）が可能となる。しかも、連動部材５とロック部材４がともに回動するものであるため、連動部材５とロック部材４を精度高く配設する必要性が低くなり、製作コストを抑制することが可能となる。

また、キャスタ２のロックおよびロック解除が可能な範囲で、配設高さが低くなるようにロック部材４が架台３の収容空間部内に配置されているため、架台３の収容空間部を低くすることができる。つまり、本ロック機構１１の高さを低くすることができ、その結果、小型化や軽量化および走行安定化が可能となる。これに対して、従来のロック機構では、支持部材が水平軸から垂直下方に延びて伝達リンクと結合されているため、ロック機構の高さが高くなり、架台３に収容する場合、架台３の高さ・厚みが大きくなり、設置面までの空間が狭くなってしまう。

さらに、長尺状の角パイプ３１〜３４で架台３が構成されているため、小型化や軽量化が可能となるとともに、設置面までの空間をより広く確保して活用することが可能となる。例えば、角パイプ３１〜３４間の空間を活用することが可能となる。

また、複数の連動部材５を同一方向に回動させるキャスタロック操作機構１２を備えるため、複数の連動部材５を容易に同一方向に回動させることができる。つまり、多くのキャスタ２を容易かつ同時に、ロックおよびロック解除することができる。

また、本キャスタロック操作機構１２によれば、キャスタ２の水平軸２２とは異なるペダルベース６の第１の軸心である第１の支軸７５を中心に回動自在にロックペダル７が配設され、このロックペダル７のロックバー７１を押し下げることで、キャスタ２がロックされる。同様に、キャスタ２の水平軸２２とは異なるペダルベース６の第２の軸心である第２の支軸８４を中心に回動自在に解除ペダル８が配設され、この解除ペダル８の解除バー８１を押し下げることで、キャスタ２がロック解除される。

このため、第１の支軸７５からロックバー７１までの距離や、第２の支軸８４から解除バー８１までの距離を長くすることで、大きなトルク（回転力）が得られ、多くのキャスタ２を有する場合でも、ユーザへの負担を軽減することが可能となる。しかも、第１の支軸７５や第２の支軸８４の位置を調整したり、ペダルベース６の架台３への取付位置を調整したりすることで、ロックバー７１や解除バー８１が架台３などから大きく突出するのを防止して、実用性や利便性を高めることができる。このように、ユーザに大きな負担を与えることなく、キャスタ２の一斉ロックおよび一斉ロック解除を適正かつ容易に行うことが可能となる。しかも、押し下げる際のロックバー７１と解除バー８１の位置がほぼ同位置であるため、ユーザは、バー７１、８１の位置を気にすることなく同位置で踏み込んだりするだけで、ロックおよびロック解除を行うことができ、使い勝手がよい。

また、キャスタ２の総数に応じて、ロックバー７１を押し下げる力が所定値内になるように、第１の支軸７５からロックバー７１までの距離が設定されている。このため、多くのキャスタ２を有する場合でも、所定値内の力でロックバー７１を押し下げてロックすることができ、ユーザへの負担を軽減することが可能となる。一方、所定値内の力でロックバー７１を押し下げなければキャスタ２がロックされないため、不用意にキャスタ２がロックされるのを防止することができる。

同様に、キャスタ２の総数に応じて、解除バー８１を押し下げる力が所定値内になるように、第２の支軸８４から解除バー８１までの距離が設定されている。このため、多くのキャスタ２を有する場合でも、所定値内の力で解除バー８１を押し下げてロック解除することができ、ユーザへの負担を軽減することが可能となる。一方、所定値内の力で解除バー８１を押し下げなければキャスタ２がロック解除されないため、不用意にキャスタ２がロック解除されるのを防止することができる。

以上のように、複数キャスタロック機構１１とキャスタロック操作機構１２を備えたキャスタ機構によれば、ユーザに負担を与えることなく容易かつ円滑に、複数のキャスタ２を同時にロックまたはロック解除することが可能となり、しかも、使い勝手がよい。

以上、この発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、上記の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、上記の実施の形態では、１つの複数キャスタロック機構１１で、２つのキャスタ２を同時にロックまたはロック解除する場合について説明したが、３つ以上のキャスタ２を同時にロックまたはロック解除するようにしてもよい。同様に、１つのキャスタロック操作機構１２で２つの連動部材５（複数キャスタロック機構１１）を同時に回動させる場合について説明したが、３つ以上の連動部材５を同時に回動させるようにしてもよい。また、複数キャスタロック機構１１にキャスタロック操作機構１２以外の操作機構を組み合わせてもよく、さらに、複数キャスタロック機構１１にキャスタロック操作機構１２を含めた機構を複数キャスタロック機構としてもよい。

また、架台３を構成する中空部材が角パイプ３１〜３４の場合について説明したが、ロック部材４と連動部材５を収容する収容空間部を有する中空部材であればよく、断面がコ字状やＬ字状の角材などを中空部材としてもよい。また、上記のキャスタロック操作機構１２は、平行な２つの連動部材５を同一方向に回動させる機構となっているが、見た目上互いに逆に回動させる場合でも、２つの複数キャスタロック機構１１を同時にロック動作させたり、ロック解除動作させたりするものであればよい。

１ 麻酔器
１１ 複数キャスタロック機構
１２ キャスタロック操作機構（操作機構）
１３ 台車
１４ 麻酔器本体
２ キャスタ
２１ 車輪
２２ 水平軸
３ 架台
３１〜３４ 角パイプ（中空部材）
４ ロック部材
５ 連動部材
５２ 回動支軸（軸心）
６ ペダルベース（ベース）
７ ロックペダル（第１の操作体）
７１ ロックバー（第１の操作部）
７５ 第１の支軸（第１の軸心）
７６ 連結バー
８ 解除ペダル（第２の操作体）
８１ 解除バー（第２の操作部）
８４ 第２の支軸（第２の軸心）

Claims (4)

1. 車輪の上側に位置するステム上に配置された水平軸が回動することでロックまたはロック解除されるキャスタを、複数同時にロックまたはロック解除するための複数キャスタロック機構であって、
   収容空間部を有する架台の下側に前記キャスタが取り付けられて、前記収容空間部内に前記水平軸が配置され、
   前記架台の収容空間部内に配置され、第１の端部が前記キャスタの水平軸に連結され、前記キャスタのロックおよびロック解除に必要な角度分だけ前記水平軸と一体に回動するロック部材と、
   長尺状で前記架台の収容空間部内に配置されて、複数の前記ロック部材の第２の端部と両端部がそれぞれ連結され、中央部が前記水平軸と平行に延びる軸心を中心に回動自在な連動部材と、を備え、
   前記連動部材が一方の方向に回動すると、複数の前記ロック部材および複数の前記水平軸が第１の方向に回動して複数の前記キャスタがロックされ、前記連動部材が他方の方向に回動すると、複数の前記ロック部材および複数の前記水平軸が前記第１の方向の逆方向である第２の方向に回動して複数の前記キャスタがロック解除される、
   ことを特徴とする複数キャスタロック機構。
2. 前記キャスタのロックおよびロック解除に必要な角度分だけ前記水平軸が回動する範囲で、前記水平軸から前記第２の端部までの配設高さが低くなるように前記ロック部材が前記架台の収容空間部内に配置されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の複数キャスタロック機構。
3. 前記架台が、長尺状の中空部材で構成されている、
   ことを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の複数キャスタロック機構。
4. 複数の前記連動部材を同一方向に回動させる操作機構を備える、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の複数キャスタロック機構。

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