JP6099506B2 - 滑走制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1に係るブレーキ装置の構成例を示すブロック図である。ブレーキ装置は、ブレーキ制御装置5、滑走制御装置1、ブレーキシリンダ4および制輪子3から構成される。また、車輪2に取り付けられた回転速度センサ6の出力が、滑走制御装置1に取り込まれる。滑走制御装置1は、滑走制御部11、供給停止弁12、排出弁13、差圧検出部14、故障判断部15および初込め制御部16を含む。図1において、太い実線は作動流体の経路を示す。また、破線は電気信号の経路を示す。
図3は、本発明の実施の形態2に係るブレーキ装置の構成例を示すブロック図である。実施の形態2では、滑走防止弁の異常を検出した場合に、滑走防止弁を迂回してブレーキ制御装置5からブレーキシリンダ4に作動流体のブレーキ圧を供給する。実施の形態2の滑走制御装置1は、実施の形態1の構成に加えて、迂回経路17、迂回弁18および複式逆止弁19を備える。そして、滑走制御部11から滑走防止弁への指令を遮断するスイッチ20を備えない。その他の構成は、実施の形態1と同様である。
Claims (2)
- 車輪の回転を制動する制輪子を作動させるブレーキシリンダに、作動流体のブレーキ圧を供給するブレーキ制御装置と前記ブレーキシリンダとの間の前記作動流体の経路に配置されて、前記ブレーキ制御装置から前記ブレーキシリンダへの前記作動流体の供給を停止する供給停止弁、および、前記ブレーキシリンダからの前記作動流体の排出を行う排出弁と、
前記ブレーキ制御装置と前記供給停止弁の間の前記作動流体の圧力と、前記供給停止弁と前記ブレーキシリンダの間の前記作動流体の圧力との差圧を検出する差圧検出部と、
前記車輪の回転の制動を行わないときに、前記制輪子が前記車輪の回転に抵抗を与えない範囲で、前記ブレーキ制御装置から前記ブレーキシリンダに前記作動流体の予圧をかける初込め制御部と、
前記車輪の回転速度に基づいて前記車輪が滑走していると判断した場合に、前記供給停止弁を閉じ、さらに、前記排出弁を開く滑走制御部と、
前記滑走制御部が前記供給停止弁を開き、かつ、前記排出弁を閉じている状態で、前記初込め制御部で前記予圧をかけたときに、前記差圧の絶対値が定めた値を超えた場合に、前記供給停止弁および前記排出弁の少なくともいずれかが異常であると判断する故障判断部と、
を備える滑走制御装置。 - 前記供給停止弁および前記排出弁を迂回して、前記ブレーキ制御装置から前記ブレーキシリンダに前記作動流体を供給する迂回経路と、
前記迂回経路に配置されて、前記迂回経路における前記作動流体の流通と遮断を切り替える迂回弁と、
を備え、
前記故障判断部で前記供給停止弁および前記排出弁の少なくともいずれかが異常であると判断した場合に、前記迂回弁を開いて、前記ブレーキ制御装置から前記ブレーキシリンダに前記迂回経路を経由して前記作動流体を流通させる、請求項1に記載の滑走制御装置。
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