JP6096863B2 - 溶接装置 - Google Patents
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Description
2a 回転軸
3 回転テーブル
4 治具
5 溶接ロボット
6 制御盤(制御手段)
41 把持具
42 支持台
43 水平軸
H1 作業者
X1 ワークセット領域
X2 ワーク溶接領域
W1,W2 ワーク
Claims (4)
- 上下方向に延びる回転軸に支持され、ワークセット領域とワーク溶接領域との間で回転する回転テーブルと、
該回転テーブル上面の外周寄りに回転方向に間隔をあけて設けられ、ワークを姿勢変更可能に位置決めする複数の治具と、
上記ワーク溶接領域に設置され、且つ、先端にスポット溶接用の溶接ガンを有し、当該溶接ガンで上記ワークを挟み込んで溶接する産業用多軸ロボットからなる溶接ロボットと、
上記回転テーブル及び各治具に接続され、当該回転テーブル及び上記各治具に作動信号を出力する制御手段とを備え、
該制御手段は、上記各治具が上記ワークセット領域及び上記ワーク溶接領域に移動するよう上記回転テーブルに作動信号を出力するとともに、上記ワークセット領域の治具が作業者側に傾動するよう当該ワークセット領域の治具に作動信号を出力し、且つ、上記ワークにおける溶接ロボット側の溶接個所を溶接する際には上記ワーク溶接領域の治具が上記回転テーブルの径方向内側に傾動する一方、上記ワークにおける溶接ロボットから遠い側の溶接個所を溶接する際には上記ワーク溶接領域の治具が上記回転テーブルの径方向外側に傾動するよう上記ワーク溶接領域の治具に作動信号を出力するよう構成されていることを特徴とする溶接装置。 - 請求項1に記載の溶接装置において、
上記治具は、上記ワークを把持する把持具と、該把持具を支持する支持台とを備え、
該支持台の上記回転テーブル径方向中央下部は、上記回転テーブルの径方向と交差する方向に延びる水平軸により傾動可能に支持されていることを特徴とする溶接装置。 - 請求項1又は2に記載の溶接装置において、
上記制御手段は、上記回転テーブルに作動信号を出力すると同時に、上記ワークセット領域及び上記ワーク溶接領域の各々の治具に次行程での必要な姿勢を取りうるよう作動信号を出力することを特徴とする溶接装置。 - 請求項1又は2に記載の溶接装置において、
上記制御手段は、上記回転テーブルを回転させる前に、上記各治具が上記回転テーブルの径方向内側に傾くよう上記各治具に作動信号を出力することを特徴とする溶接装置。
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