JP6091174B2 - Gate device - Google Patents

Description

本発明はゲート装置に関し、特に小型化を図りつつ通行体の注意を喚起することが可能なゲート装置に関する。   The present invention relates to a gate device, and more particularly to a gate device capable of alerting a passing body while reducing the size.

建物や施設などへの入場及び／又は退場を管理するために、通行を許可する場合は扉を開き、許可しない場合は扉を閉じるゲート装置がある。この種のゲート装置として、扉が観音開きのものがある（例えば、特許文献１参照。）。扉が観音開きのゲート装置は、鉛直に延びる回転軸回りに扉が水平方向に回転するため、扉の回転半径に相当する距離の設置領域が必要となる。他方、ゲートの開閉に要する領域を少なくできるものとして、回転式バーゲートがある（例えば、特許文献２参照。）。   In order to manage entry and / or exit from a building or facility, there is a gate device that opens a door when permission is permitted and closes the door when permission is not permitted. As this type of gate device, there is a door having a double door (see, for example, Patent Document 1). In a gate device with a double door, the door rotates in the horizontal direction around a vertically extending rotation axis, and therefore an installation area having a distance corresponding to the rotation radius of the door is required. On the other hand, there is a rotary bar gate that can reduce the area required to open and close the gate (see, for example, Patent Document 2).

特開２００６−２０１８１９号公報（図１等）JP 2006-201819 A (FIG. 1 etc.) 特開２００４−２２７４５９号公報（図１等）Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-227459 (FIG. 1 etc.)

しかしながら、特許文献２に記載された回転式バーゲートは、扉ではなくバーであるため、ゲートを通過する者に無味乾燥な印象を与え、注意喚起が希薄となる。   However, since the rotary bar gate described in Patent Document 2 is not a door but a bar, it gives a tasteless dry impression to those who pass through the gate, and the alerting is diminished.

本発明は上述の課題に鑑み、小型化を図りつつ通行体の注意を喚起することが可能なゲート装置を提供することを目的とする。   In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide a gate device capable of attracting the attention of a passing body while achieving downsizing.

上記目的を達成するために、本発明の第１の態様に係るゲート装置は、例えば図１に示すように、空間を区画する区画材Ｓに固定された支柱２６と；支柱２６に接続された板状の扉１０と；水平に対して斜めに延びる回転軸線２２ａ回りに扉１０を移動させる駆動手段２１であって、支柱２６に隣接するゲート空間Ｇを通行する通行体に対して扉１０の表面１０Ａを対向させてゲート空間Ｇを遮る第１の位置と、扉１０の裏面１０Ｂを通行体の側に向けてゲート空間の遮断を解除する第２の位置との間で、扉１０を往復移動させる駆動手段２１とを備える。ここで、第１の位置における扉１０の表面１０Ａ及び第２の位置における扉１０の裏面１０Ｂが相対する際の通行体の位置は、通過が許された方向における扉１０の手前（上流側）にある通行体を基準とする。   In order to achieve the above object, the gate device according to the first aspect of the present invention includes, as shown in FIG. 1, for example, a column 26 fixed to a partition material S that divides a space; A plate-like door 10; driving means 21 for moving the door 10 around a rotation axis 22a extending obliquely with respect to the horizontal, and the door 10 with respect to a passing body passing through the gate space G adjacent to the column 26 The door 10 is reciprocated between a first position where the front surface 10A is opposed to block the gate space G and a second position where the gate space is released from the rear surface 10B of the door 10 toward the passing body. Drive means 21 to be moved. Here, the position of the passing body when the front surface 10A of the door 10 at the first position and the back surface 10B of the door 10 at the second position face each other is the front (upstream side) of the door 10 in the direction in which passage is allowed. Based on the traffic body in

このように構成すると、観音開き型の扉よりも扉の移動に要する領域を狭くすることができるために小型化を図ることができると共に、扉の表面に文字や記号等を表示することで通行体の注意を喚起することが可能になる。   If comprised in this way, since the area | region required for a door movement can be made narrower than a double-spread type door, it can attain size reduction, and by displaying a character, a symbol, etc. on the surface of a door, a passing body It becomes possible to call attention.

また、本発明の第２の態様に係るゲート装置は、例えば図３及び図１に示すように、上記本発明の第１の態様に係るゲート装置において、扉１０（図１参照）が、表面１０Ａ又は裏面１０Ｂ（図１参照）に平行な方向の成分を持つ外力Ｆｂ、Ｆｃ（図３参照）が加わったときに表面１０Ａ又は裏面１０に平行な方向に移動し、外力Ｆｂ、Ｆｃが取り除かれたときに外力Ｆｂ、Ｆｃが加わる前の位置に戻る逃がし機構１９（図３参照）を有する。   Moreover, the gate device according to the second aspect of the present invention is the same as the gate device according to the first aspect of the present invention described above, for example, as shown in FIGS. When an external force Fb, Fc (see FIG. 3) having a component in a direction parallel to 10A or the back surface 10B (see FIG. 1) is applied, it moves in a direction parallel to the front surface 10A or the back surface 10, and the external forces Fb, Fc are removed. The release mechanism 19 (see FIG. 3) is returned to the position before the external forces Fb and Fc are applied.

このように構成すると、扉の移動中に通行体と扉とが接触しても、通行体及び扉に掛かる力を軽減して通行体及び扉の損傷を抑制することができる。   If comprised in this way, even if a passing body and a door contact during the movement of a door, the force concerning a passing body and a door can be reduced, and damage to a passing body and a door can be suppressed.

また、本発明の第３の態様に係るゲート装置として、例えば図５（Ａ）に示すように、上記本発明の第１の態様又は第２の態様に係るゲート装置において、第１の位置にあるときの扉１０が、回転軸線２２ａ側よりも回転軸線２２ａから遠い側の方が高所になるように、扉１０が支柱２６に接続されて構成されていてもよい。   Further, as the gate device according to the third aspect of the present invention, for example, as shown in FIG. 5A, in the gate device according to the first aspect or the second aspect of the present invention, the gate device is in the first position. The door 10 may be configured to be connected to the support column 26 so that the door 10 at a certain time is higher on the side farther from the rotation axis 22a than on the rotation axis 22a side.

このように構成すると、扉が遮る高さ方向の空間を増大させることができると共に、通行体が人であるときに扉を通行人の顔に近づけてより注意を喚起することができる。   If comprised in this way, while the space of the height direction which a door interrupts | blocks can be increased, when a passing body is a person, a door can be brought close to a passer's face, and attention can be drawn more.

また、本発明の第４の態様に係るゲート装置として、例えば図５（Ｂ）に示すように、上記本発明の第１の態様又は第２の態様に係るゲート装置において、第１の位置にあるときの扉１０が、回転軸線２２ａ側よりも回転軸線２２ａから遠い側の方が低所になるように、扉１０が支柱２６に接続されて構成されていてもよい。   Further, as the gate device according to the fourth aspect of the present invention, for example, as shown in FIG. 5B, in the gate device according to the first aspect or the second aspect of the present invention, the gate device is in the first position. The door 10 may be configured such that the door 10 is connected to the support column 26 such that the door 10 is located at a lower position on the side farther from the rotation axis 22a than on the rotation axis 22a side.

このように構成すると、通行体が人であるときに扉が通行人の顔から遠くなるので、威圧感を低減することができる。   If comprised in this way, when a passing body is a person, since a door will become far from a passer's face, a sense of intimidation can be reduced.

また、本発明の第５の態様に係るゲート装置として、例えば図１に示すように、上記本発明の第１の態様乃至第４の態様のいずれか１つの態様に係るゲート装置１において、通行体のゲート空間Ｇの通過の許否に関する情報が記憶されたカードに対して、情報の読み書きが可能なカードリーダライタ５３と；通行体の通過の有無を検知する検知器５４と；カードリーダライタ５３及び検知器５４の少なくとも一方を支持し、支柱２６に隣接して設けられた壁体５１とを備えることとしてもよい。   Further, as the gate device according to the fifth aspect of the present invention, for example, as shown in FIG. 1, in the gate device 1 according to any one of the first to fourth aspects of the present invention described above, A card reader / writer 53 capable of reading and writing information on a card in which information on whether or not the body gate space G is allowed to pass is stored; a detector 54 for detecting whether or not a vehicle is passing; and a card reader / writer 53 And a wall body 51 that supports at least one of the detectors 54 and is provided adjacent to the column 26.

このように構成すると、ゲート空間の通過管理を強化することができる。   If comprised in this way, passage management of gate space can be strengthened.

本発明によれば、観音開き型の扉よりも扉の移動に要する領域を狭くすることができるために小型化を図ることができると共に、扉の表面に文字や記号等を表示することで通行体の注意を喚起することが可能になる。   According to the present invention, the area required for the movement of the door can be made narrower than the double-spread type door, so that the size can be reduced, and a character, a symbol, or the like is displayed on the surface of the door to thereby pass the vehicle. It becomes possible to call attention.

本発明の実施の形態に係るゲート装置の概略構成を説明する図である。（Ａ）は扉を閉じた状態の背面図、（Ｂ）は扉を開いた状態の背面図、（Ｃ）は扉を閉じた状態の側面図である。It is a figure explaining schematic structure of the gate device concerning an embodiment of the invention. (A) is a rear view with the door closed, (B) is a rear view with the door open, and (C) is a side view with the door closed. 本発明の実施の形態に係るゲート装置を構成する扉を説明する図である。（Ａ）は外観斜視図、（Ｂ）は逃がし機構の構成部材を説明する分解斜視図である。It is a figure explaining the door which comprises the gate apparatus which concerns on embodiment of this invention. (A) is an external perspective view, (B) is an exploded perspective view for explaining components of the escape mechanism. 逃がし機構まわりの内部構成及び作動状態を示す図である。（Ａ）は平常状態の図、（Ｂ）、（Ｃ）は逃がした状態の図である。It is a figure which shows the internal structure around an escape mechanism, and an operating state. (A) is a figure of a normal state, (B), (C) is a figure of the state which escaped. 本発明の実施の形態に係るゲート装置を構成する支柱の斜視図である。It is a perspective view of the support | pillar which comprises the gate apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の変形例に係るゲート装置を示す図である。（Ａ）は第１の変形例の背面図、（Ｂ）は第２の変形例の背面図である。It is a figure which shows the gate apparatus which concerns on the modification of embodiment of this invention. (A) is a rear view of the first modification, and (B) is a rear view of the second modification.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において互いに同一又は相当する部材には同一あるいは類似の符号を付し、重複した説明は省略する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings, the same or similar members are denoted by the same or similar reference numerals, and redundant description is omitted.

まず図１を参照して、本発明の実施の形態に係るゲート装置１を説明する。図１は、ゲート装置１の概略構成を説明する図であり、（Ａ）は扉を閉じた状態の背面図、（Ｂ）は扉を開いた状態の背面図、（Ｃ）は扉を閉じた状態の側面図である。ゲート装置１は、基本構成として、扉１０と、扉１０を駆動する駆動手段としてのモータ２１と、扉１０を直接又は間接に支持する支柱２６とを備えている。本実施の形態のゲート装置１は、さらに、支柱２６に隣接して設けられる壁体５１と、カードリーダライタ５３と、通行体の有無を検知する検知器５４と、制御装置５９とを備えている。通行体は、典型的には人（通行人）であるが、ロボット等の物体であってもよい。   First, a gate apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1A and 1B are diagrams for explaining a schematic configuration of the gate device 1. FIG. 1A is a rear view in a state in which the door is closed, FIG. 1B is a rear view in a state in which the door is opened, and FIG. FIG. As a basic configuration, the gate device 1 includes a door 10, a motor 21 as a driving unit that drives the door 10, and a support column 26 that directly or indirectly supports the door 10. The gate device 1 according to the present embodiment further includes a wall body 51 provided adjacent to the column 26, a card reader / writer 53, a detector 54 that detects the presence or absence of a passing body, and a control device 59. Yes. The passerby is typically a person (passerby), but may be an object such as a robot.

ここで図２及び図３を参照して、扉１０の詳細を説明する。図２は、扉１０の構成を説明する図であり、（Ａ）は外観斜視図、（Ｂ）は逃がし機構１９の構成部材を説明する分解斜視図である。図２（Ａ）において、実線は扉１０が閉じた状態を、想像線（二点鎖線）は扉１０が開いた状態を、それぞれ示している。図３は、逃がし機構１９まわりの内部構成及び作動状態を示す図であり、（Ａ）は平常状態の図、（Ｂ）及び（Ｃ）は逃がした状態の図である。扉１０は、概ね長方形板状の外観形状を呈しており、扉主部１１と、接続部１２と、支持部１３とを有している。   Here, the details of the door 10 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. 2A and 2B are diagrams illustrating the configuration of the door 10, where FIG. 2A is an external perspective view, and FIG. 2B is an exploded perspective view illustrating components of the escape mechanism 19. In FIG. 2A, a solid line indicates a state where the door 10 is closed, and an imaginary line (two-dot chain line) indicates a state where the door 10 is opened. FIG. 3 is a diagram showing an internal configuration and an operating state around the escape mechanism 19, wherein (A) is a diagram of a normal state, and (B) and (C) are diagrams of a released state. The door 10 has a substantially rectangular plate-like appearance, and includes a door main part 11, a connection part 12, and a support part 13.

扉主部１１は、通行人の通過を遮るための主要部として機能する。扉主部１１は、長方形の板状部材で構成されている。扉主部１１を形成する長方形における「長辺の長さ」の「短辺の長さ」に対する比（長辺の長さ／短辺の長さ）は、通行人の通過を遮断する幅を大きくしつつ遮断を解除したときの扉１０の収納スペースを小さくする観点からは大きい方が好ましく、扉１０を開閉する際のモータ２１の負荷を軽減する観点からは小さい方が好ましい。本実施の形態では、長方形の長辺の長さが、短辺の長さの約４倍に形成されている。扉主部１１を形成する材料は、典型的には合成樹脂が用いられるが、金属や木材が用いられてもよい。扉主部１１の厚さは、剛性や重量を勘案して適切に決定するとよい。本実施の形態では、扉主部１１は、厚さが比較的薄い中実の合成樹脂で形成されている。厚さを厚くする場合は、軽量化の観点から中空に形成するとよい。   The door main part 11 functions as a main part for blocking the passage of passers-by. The door main part 11 is comprised by the rectangular plate-shaped member. The ratio of “long side length” to “short side length” (long side length / short side length) in the rectangle forming the door main portion 11 is a width that blocks passage of passersby. The larger one is preferable from the viewpoint of reducing the storage space of the door 10 when releasing the blocking while increasing, and the smaller one is preferable from the viewpoint of reducing the load on the motor 21 when opening and closing the door 10. In the present embodiment, the length of the long side of the rectangle is formed to be about four times the length of the short side. A synthetic resin is typically used as a material for forming the door main portion 11, but metal or wood may be used. The thickness of the door main portion 11 may be appropriately determined in consideration of rigidity and weight. In the present embodiment, the door main portion 11 is formed of a solid synthetic resin having a relatively small thickness. When increasing the thickness, it is preferable to form it hollow from the viewpoint of weight reduction.

接続部１２は、扉主部１１と支持部１３とを接続する部材である。また、接続部１２は、逃がし機構１９を収容する部材としても機能する。逃がし機構１９については後述する。接続部１２は、逃がし機構１９を収容すると共に、扉主部１１を把持するために扉主部１１の長方形の一方の短辺を挟み込むことができるように、厚さ方向で２分割できる構成になっている。つまり、接続部１２は、接続表板１２Ａと接続裏板１２Ｂとから構成されている。接続表板１２Ａ及び接続裏板１２Ｂは、典型的には合成樹脂で形成されているが、金属等、合成樹脂以外の材料で形成されていてもよい。接続表板１２Ａ及び接続裏板１２Ｂの外観形状は、本実施の形態では、基本形状を長方形として一方の端辺が半円弧状に形成されている。接続表板１２Ａ及び接続裏板１２Ｂの基本形状の長方形は、本実施の形態では、幅が扉主部１１の幅と同じで、長さは概ね幅の１．５倍程度である。   The connection portion 12 is a member that connects the door main portion 11 and the support portion 13. Further, the connecting portion 12 also functions as a member that accommodates the escape mechanism 19. The escape mechanism 19 will be described later. The connecting portion 12 accommodates the escape mechanism 19 and can be divided in two in the thickness direction so that one short side of the rectangle of the door main portion 11 can be sandwiched in order to hold the door main portion 11. It has become. That is, the connection part 12 is comprised from the connection surface board 12A and the connection back board 12B. The connection front plate 12A and the connection back plate 12B are typically formed of a synthetic resin, but may be formed of a material other than the synthetic resin such as a metal. In the present embodiment, the external shape of the connection front plate 12A and the connection back plate 12B is a rectangular basic shape, and one end side is formed in a semicircular arc shape. In the present embodiment, the basic shape rectangles of the connection front plate 12A and the connection back plate 12B have the same width as the width of the door main portion 11, and the length is approximately 1.5 times the width.

支持部１３は、扉１０を支柱２６に支持する部材である。支持部１３は、接続部１２に挟み込まれる支持板１３ｐと、モータ２１（図１参照）の回転軸が嵌め込まれる鞘部１３ｓとを有している。支持板１３ｐは、概ね長方形に形成されている。鞘部１３ｓは、円筒状に形成されている。支持板１３ｐと鞘部１３ｓとは、支持板１３ｐの１つの辺に鞘部１３ｓの側面が接する態様で、相互に固着されている。支持部１３は、剛性を高める観点から、金属で形成されている。   The support portion 13 is a member that supports the door 10 on the support column 26. The support portion 13 includes a support plate 13p sandwiched between the connection portions 12 and a sheath portion 13s into which the rotation shaft of the motor 21 (see FIG. 1) is fitted. The support plate 13p is generally rectangular. The sheath portion 13s is formed in a cylindrical shape. The support plate 13p and the sheath portion 13s are fixed to each other in such a manner that the side surface of the sheath portion 13s is in contact with one side of the support plate 13p. The support portion 13 is made of metal from the viewpoint of increasing rigidity.

図２（Ｂ）及び図３を主に参照して、逃がし機構１９について説明する。図２（Ｂ）に示すように、逃がし機構１９は、主要部材として、ガイド板１４と、第１アーム１５及び第２アーム１６と、コイルばね１７とを有している。なお、図２（Ｂ）に示すように、接続表板１２Ａの内側には、逃がし機構１９をセットするための挿通孔１２ｄが形成されていると共に、円柱状の突起１２ｐが設けられている。また、接続表板１２Ａには、扉主部１１を接続裏板１２Ｂとで挟んだ後にボルト（不図示）で締結するための締結孔１２ｈが形成されている。   The escape mechanism 19 will be described mainly with reference to FIGS. 2 (B) and 3. As shown in FIG. 2B, the escape mechanism 19 includes a guide plate 14, a first arm 15, a second arm 16, and a coil spring 17 as main members. As shown in FIG. 2B, an insertion hole 12d for setting the escape mechanism 19 is formed inside the connection surface plate 12A, and a columnar protrusion 12p is provided. Further, a fastening hole 12h for fastening with a bolt (not shown) after the door main portion 11 is sandwiched between the connection back plate 12B is formed in the connection front plate 12A.

ガイド板１４は、基本形状が円板状の部材であり、円周長の約１／４の部分に、外側に飛び出した突出部１４ｐが形成されている。ガイド板１４は、円板状の概ね中央部に中心孔１４ｃが形成され、突出部１４ｐにガイド孔１４ｈが形成されている。中心孔１４ｃは、円形となっている。ガイド孔１４ｈは、接続表板１２Ａの裏面に設けられた突起１２ｐを挿通することができる幅を持つ長孔に形成されている。また、ガイド板１４には、中心孔１４ｃから見てガイド孔１４ｈとは反対側に、アーム支持孔１４ｓが形成されている。図２（Ｂ）に現れているのは第１アーム１５を支持するアーム支持孔１４ｓであり、第２アーム１６を支持するアーム支持孔はガイド板１４の裏側の面に形成されている。   The guide plate 14 is a member having a disk-like basic shape, and a protruding portion 14p that protrudes outward is formed at a portion of about ¼ of the circumferential length. The guide plate 14 is formed with a center hole 14c at a substantially central portion of a disc shape, and a guide hole 14h is formed at the protruding portion 14p. The center hole 14c is circular. The guide hole 14h is formed as a long hole having a width capable of inserting the protrusion 12p provided on the back surface of the connection surface plate 12A. Further, an arm support hole 14s is formed on the guide plate 14 on the side opposite to the guide hole 14h when viewed from the center hole 14c. FIG. 2B shows an arm support hole 14 s that supports the first arm 15, and the arm support hole that supports the second arm 16 is formed on the back surface of the guide plate 14.

第１アーム１５は、細長い板状の部材の一方の端部付近に、ガイド板１４のアーム支持孔１４ｓに連通する取付孔１５ｓが形成されており、取付孔１５ｓの反対側の端部付近に、コイルばね１７を引っ掛けるフック１５ｆが形成されている。第１アーム１５は、ボルトＢ１を取付孔１５ｓ及びアーム支持孔１４ｓに挿通してガイド板１４に締め込むことでガイド板１４に取り付けられたときに、フック１５ｆがガイド板１４の突出部１４ｐよりも外側に位置する長さに形成されている。第１アーム１５は、取付孔１５ｓが形成された端部からフック１５ｆの手前までは、ガイド板１４の面に沿うように平らに形成されている一方で、フック１５ｆが形成された部分がガイド板１４と同一の仮想平面上に位置するように、フック１５ｆの手前で湾曲している。   The first arm 15 has an attachment hole 15s communicating with the arm support hole 14s of the guide plate 14 in the vicinity of one end of the elongated plate-like member, and in the vicinity of the end opposite to the attachment hole 15s. A hook 15f for hooking the coil spring 17 is formed. When the first arm 15 is attached to the guide plate 14 by inserting the bolt B1 through the attachment hole 15s and the arm support hole 14s and tightening the bolt B1 into the guide plate 14, the hook 15f is more than the protruding portion 14p of the guide plate 14. Is also formed with a length located outside. The first arm 15 is formed so as to be flat along the surface of the guide plate 14 from the end where the mounting hole 15s is formed to the front of the hook 15f, while the portion where the hook 15f is formed is a guide. It is curved in front of the hook 15f so as to be located on the same virtual plane as the plate 14.

また、第１アーム１５は、ボルトＢ１でガイド板１４に取り付けられたときに、ガイド板１４の中心孔１４ｃを塞がないように凹み１５ａが形成されている。また、第１アーム１５は、ガイド板１４が接続表板１２Ａに取り付けられ、突起１２ｐがガイド孔１４ｈの中央に位置しているときに、突起１２ｐに接する当接辺１５ｔが形成されている。第１アーム１５は、本実施の形態では、めっきが施された鉄あるいはステンレスで形成されている。第２アーム１６は、第１アーム１５と同じ部材が用いられている。   The first arm 15 is formed with a recess 15a so as not to block the central hole 14c of the guide plate 14 when the first arm 15 is attached to the guide plate 14 with the bolt B1. Further, the first arm 15 has a contact side 15t that contacts the projection 12p when the guide plate 14 is attached to the connection surface plate 12A and the projection 12p is positioned at the center of the guide hole 14h. In the present embodiment, the first arm 15 is formed of plated iron or stainless steel. The same member as the first arm 15 is used for the second arm 16.

逃がし機構１９は、上述した各部品が以下のように組み立てられて構成されている。第１アーム１５の取付孔１５ｓにボルトＢ１を挿通し、そのボルトＢ１をガイド板１４のアーム支持孔１４ｓに締め付けることで、第１アーム１５をガイド板１４に取り付ける。このとき、第１アーム１５は、取付孔１５ｓを中心として、ガイド板１４の面に沿って（面に平行な方向に）回転することができるように取り付けられている。第２アーム１６も、第１アーム１５と同じ要領で、第１アーム１５が取り付けられた面とは反対側のガイド板１４の面に取り付けられる。そして、ガイド板１４は、接続表板１２Ａの突起１２ｐをガイド孔１４ｈに挿通させたうえで、中心孔１４ｃにボルトＢ２を挿通し、そのボルトＢ２を接続表板１２Ａの挿通孔１２ｄに締め付けることで、接続表板１２Ａに取り付ける。このとき、ガイド板１４は、接続表板１２Ａに対して、中心孔１４ｃを中心として、ガイド板１４の面と平行な方向に回転することができるように取り付けられている。   The escape mechanism 19 is configured by assembling the above-described components as follows. The first arm 15 is attached to the guide plate 14 by inserting the bolt B1 into the attachment hole 15s of the first arm 15 and tightening the bolt B1 into the arm support hole 14s of the guide plate 14. At this time, the first arm 15 is attached so as to be rotatable along the surface of the guide plate 14 (in a direction parallel to the surface) around the attachment hole 15s. The second arm 16 is also attached to the surface of the guide plate 14 opposite to the surface to which the first arm 15 is attached in the same manner as the first arm 15. The guide plate 14 inserts the projection 12p of the connection surface plate 12A into the guide hole 14h, then inserts the bolt B2 into the center hole 14c, and tightens the bolt B2 into the insertion hole 12d of the connection surface plate 12A. Attach to the connection surface plate 12A. At this time, the guide plate 14 is attached to the connection surface plate 12A so as to be able to rotate in a direction parallel to the surface of the guide plate 14 around the center hole 14c.

ガイド板１４が接続表板１２Ａに取り付けられた状態で、コイルばね１７の一端を第１アーム１５のフック１５ｆに引っ掛け、他端を第２アーム１６のフック１６ｆに引っ掛ける。すると、コイルばね１７によって第１アーム１５と第２アーム１６とが互いに接近する方向の力を受けることとなり、第１アーム１５と第２アーム１６とで突起１２ｐを挟み込むことになる。このとき、突起１２ｐは、ガイド孔１４ｈの中央に位置している。このように接続表板１２Ａに設置された逃がし機構１９に対して、ガイド板１４に、支持部１３の支持板１３ｐが取り付けられる（図３（Ａ）参照）。本実施の形態では、ガイド孔１４ｈの中央と中心孔１４ｃの中心とを通る仮想直線と、鞘部１３ｓの軸線とのなす角が４５°となるように、支持部１３とガイド板１４とが接続されている。支持部１３とガイド板１４とは、相互に相対的に移動しないように固着されている。   With the guide plate 14 attached to the connection surface plate 12 </ b> A, one end of the coil spring 17 is hooked on the hook 15 f of the first arm 15, and the other end is hooked on the hook 16 f of the second arm 16. Then, the first arm 15 and the second arm 16 receive a force in a direction in which the first arm 15 and the second arm 16 approach each other by the coil spring 17, and the projection 12 p is sandwiched between the first arm 15 and the second arm 16. At this time, the protrusion 12p is located at the center of the guide hole 14h. Thus, the support plate 13p of the support part 13 is attached to the guide plate 14 with respect to the escape mechanism 19 installed on the connection surface plate 12A (see FIG. 3A). In the present embodiment, the support portion 13 and the guide plate 14 are arranged so that an angle formed by an imaginary straight line passing through the center of the guide hole 14h and the center of the center hole 14c and the axis of the sheath portion 13s is 45 °. It is connected. The support portion 13 and the guide plate 14 are fixed so as not to move relative to each other.

上述のように構成された扉１０は、回転軸線２２ａが、長方形の扉１０の角部付近を通り、長方形の扉１０の辺に対して４５°傾いている。扉１０は、支持部１３が固定されているとすると、図３（Ａ）に示す外力Ｆｂのような、接続表板１２Ａの面に平行な方向の成分かつ接続表板１２Ａの長辺に直交する成分（ガイド孔１４ｈの中央と中心孔１４ｃの中心とを通る仮想直線に直交する成分）を持つ力が作用したときに、接続表板１２Ａ（接続部１２）が、ボルトＢ２を中心として、支持部１３及びガイド板１４に対して外力Ｆｂが作用する方向に回転移動する（図３（Ｂ）参照）。このとき、第１アーム１５は、凹み１５ａがワッシャＷに接しているために、ガイド板１４に対して移動しない。他方、第２アーム１６は、接続裏板１２Ｂと共に移動する突起１２ｐに押され、取付孔（不図示であるが第１アーム１５の取付孔１５ｓに相当）を中心として、接続表板１２Ａの移動方向と同方向に回転移動する。接続表板１２Ａは、支持部１３及びガイド板１４に対して、突起１２ｐがガイド孔１４ｈの端部に接触するまで移動することができる。第１アーム１５が移動しない一方で、第２アーム１６は、両フック１５ｆ、１６ｆが離れる方向に移動するため、コイルばね１７は伸びた状態になっている。外力Ｆｂが取り除かれると、コイルばね１７の縮まろうとする力によって第２アーム１６が引き戻され、外力Ｆｂが加わる前のもとの状態に戻る（図３（Ａ）参照）。   In the door 10 configured as described above, the rotation axis 22 a passes through the vicinity of the corner of the rectangular door 10 and is inclined 45 ° with respect to the side of the rectangular door 10. Assuming that the support portion 13 is fixed, the door 10 has a component in a direction parallel to the surface of the connection surface plate 12A, such as an external force Fb shown in FIG. 3A, and is orthogonal to the long side of the connection surface plate 12A. When a force having a component (a component orthogonal to an imaginary straight line passing through the center of the guide hole 14h and the center of the center hole 14c) is applied, the connection surface plate 12A (connection portion 12) is centered on the bolt B2. It rotates in the direction in which the external force Fb acts on the support portion 13 and the guide plate 14 (see FIG. 3B). At this time, the first arm 15 does not move with respect to the guide plate 14 because the recess 15 a is in contact with the washer W. On the other hand, the second arm 16 is pushed by the protrusion 12p that moves together with the connection back plate 12B, and the connection surface plate 12A moves around the attachment hole (not shown but corresponds to the attachment hole 15s of the first arm 15). It rotates in the same direction as the direction. The connection surface plate 12A can move with respect to the support portion 13 and the guide plate 14 until the projection 12p contacts the end portion of the guide hole 14h. While the 1st arm 15 does not move, since the 2nd arm 16 moves to the direction which both hooks 15f and 16f leave | separate, the coil spring 17 is in the extended state. When the external force Fb is removed, the second arm 16 is pulled back by the force of the coil spring 17 to contract, and the original state before the external force Fb is applied is restored (see FIG. 3A).

また、図３（Ａ）に示す外力Ｆｃのような、外力Ｆｂと反対向きの力が作用したときは、接続表板１２Ａ（接続部１２）が、ボルトＢ２を中心として、支持部１３及びガイド板１４に対して外力Ｆｃが作用する方向に回転移動する（図３（Ｃ）参照）。このとき、第２アーム１６は、凹み（不図示であるが第１アーム１５の凹み１５ａに相当）がワッシャＷに接しているために、ガイド板１４に対して移動しない。他方、第１アーム１５は、接続表板１２Ａと共に移動する突起１２ｐに押され、ボルトＢ１を中心として、接続表板１２Ａの移動方向と同方向に回転移動する。接続表板１２Ａは、支持部１３及びガイド板１４に対して、突起１２ｐがガイド孔１４ｈの端部に接触するまで移動することができる。外力Ｆｃが取り除かれると、コイルばね１７の縮まろうとする力によって第１アーム１５が引き戻され、外力Ｆｃが加わる前のもとの状態に戻る（図３（Ａ）参照）。   When a force opposite to the external force Fb is applied, such as the external force Fc shown in FIG. 3A, the connection surface plate 12A (connection portion 12) is centered on the bolt B2 and the support portion 13 and the guide. The plate 14 rotates and moves in the direction in which the external force Fc acts (see FIG. 3C). At this time, the second arm 16 does not move with respect to the guide plate 14 because a recess (not shown but corresponds to the recess 15a of the first arm 15) is in contact with the washer W. On the other hand, the first arm 15 is pushed by the protrusion 12p that moves together with the connection surface plate 12A, and rotates in the same direction as the movement direction of the connection surface plate 12A around the bolt B1. The connection surface plate 12A can move with respect to the support portion 13 and the guide plate 14 until the projection 12p contacts the end portion of the guide hole 14h. When the external force Fc is removed, the first arm 15 is pulled back by the force of the coil spring 17 to be contracted, and returns to the original state before the external force Fc is applied (see FIG. 3A).

外力Ｆｂ、Ｆｃによって扉１０が逃げる際に移動する大きさは、ガイド孔１４ｈの長さ、扉１０の幅、接続部１２の構成等を調節することによって、適宜変更することが可能である。例えば、ガイド板１４の突出部１４ｐを円板の周方向に延ばし、ガイド孔１４ｈの長さを円板の周方向に延ばすと共に、ガイド板１４周辺の接続部１２の幅を広げることで、扉１０が逃げる際の扉主部１１の移動可能距離を大きくすることができる。   The size of movement of the door 10 when the door 10 escapes due to the external forces Fb and Fc can be changed as appropriate by adjusting the length of the guide hole 14h, the width of the door 10, the configuration of the connecting portion 12, and the like. For example, the protrusion 14p of the guide plate 14 is extended in the circumferential direction of the disc, the length of the guide hole 14h is extended in the circumferential direction of the disc, and the width of the connection portion 12 around the guide plate 14 is widened. The movable distance of the door main part 11 when 10 escapes can be enlarged.

再び図１に戻ってゲート装置１の構成の説明を続ける。扉１０は、鞘部１３ｓ（図２、図３参照）にモータ２１の駆動軸２２が挿入されて鞘部１３ｓと駆動軸２２とが固定されることにより、駆動軸２２を介して支柱２６に接続されている。モータ２１は、支柱２６の上部に形成されたモータ収納部２６ｔに収納されている。支柱２６は、四角柱状の基本形状から、扉１０を収納可能な欠損部分（以下「扉収納部２６ｒ」という。）が除去された外観を呈している。支柱２６は、鉛直に延びる態様（鉛直に細長い態様）で、区画材としての床Ｓに固定されている。本明細書でいう区画材は、建物内の空間あるいは屋外の空間を仕切る物体であり、建物内の床、壁、梁、柱、天井、あるいは屋外の路面、塀、庇等を含む概念である。床Ｓは、本実施の形態では、建物内に形成された水平な広がりを持つ構造物である。   Returning to FIG. 1 again, the description of the configuration of the gate device 1 will be continued. The door 10 is attached to the column 26 via the drive shaft 22 by inserting the drive shaft 22 of the motor 21 into the sheath portion 13s (see FIGS. 2 and 3) and fixing the sheath portion 13s and the drive shaft 22 to each other. It is connected. The motor 21 is housed in a motor housing portion 26t formed on the upper portion of the column 26. The support column 26 has an appearance in which a missing portion (hereinafter referred to as a “door storage portion 26r”) capable of storing the door 10 is removed from the basic shape of the rectangular column shape. The support | pillar 26 is being fixed to the floor S as a partition material by the aspect (vertically elongate aspect) extended vertically. The partition material referred to in this specification is an object that partitions a space in a building or an outdoor space, and is a concept including a floor, a wall, a beam, a pillar, a ceiling, or an outdoor road surface, fence, fence, and the like in the building. . In the present embodiment, the floor S is a structure having a horizontal spread formed in a building.

ここで図４を併せて参照して、支柱２６の構成を説明する。図４は、ゲート装置１を構成する支柱２６の斜視図である。図４の斜視図は、支柱２６を背面斜め下側から見た状態を示している。支柱２６は、上述のように、全体的に四角柱状の基本形状から、扉収納部２６ｒが除去された外観を呈している。支柱２６の下部には、床Ｓ（図１参照）に接続される四角柱状の基部２６ｓが形成されている。支柱２６の上部に形成されたモータ収納部２６ｔは、側面視が三角形である三角柱状の外観を呈している。基部２６ｓ及びモータ収納部２６ｔは、直方体状の立設部２６ｐに接続されている。床Ｓに固定された支柱２６の上面は、水平になっている。モータ収納部２６ｔの天面２６ｔａは、支柱２６の上面の一部を構成している。したがって、モータ収納部２６ｔの天面２６ｔａは、水平になっている。モータ収納部２６ｔの、下側を向く面である斜面２６ｔｃは、本実施の形態では、水平面に対して４５°傾いている。したがって、本実施の形態では、天面２６ｔａと斜面２６ｔｃとのなす角が４５°になっている。斜面２６ｔｃからは、モータ２１の駆動軸２２が突き出ている。駆動軸２２は、斜面２６ｔｃの概ね中央を貫通して、斜面２６ｔｃに対して直角に延びている。したがって、駆動軸２２は水平に対して４５°傾いている。   Here, the structure of the support | pillar 26 is demonstrated with reference also to FIG. FIG. 4 is a perspective view of the column 26 constituting the gate device 1. The perspective view of FIG. 4 shows a state in which the column 26 is viewed from the obliquely lower side of the back surface. As described above, the support column 26 has an appearance in which the door storage portion 26r is removed from the basic shape of a quadrangular prism as a whole. A square columnar base 26 s connected to the floor S (see FIG. 1) is formed at the lower part of the column 26. The motor storage portion 26t formed on the upper portion of the support 26 has a triangular prism-like appearance with a triangular side view. The base portion 26s and the motor storage portion 26t are connected to a rectangular parallelepiped standing portion 26p. The upper surface of the column 26 fixed to the floor S is horizontal. The top surface 26ta of the motor housing portion 26t constitutes a part of the upper surface of the support column 26. Therefore, the top surface 26ta of the motor storage portion 26t is horizontal. In the present embodiment, the inclined surface 26tc, which is the surface facing the lower side, of the motor storage portion 26t is inclined 45 ° with respect to the horizontal plane. Therefore, in the present embodiment, the angle formed by the top surface 26ta and the slope 26tc is 45 °. A drive shaft 22 of the motor 21 protrudes from the inclined surface 26tc. The drive shaft 22 extends through the center of the slope 26tc at a right angle to the slope 26tc. Therefore, the drive shaft 22 is inclined 45 ° with respect to the horizontal.

再び図１を主に参照してゲート装置１の構成の説明を続ける。壁体５１は、図１（Ｃ）に示すように、支柱２６に連続して設けられている。壁体５１は、通行人を扉１０が存在する方に導くものであり、床Ｓに設置されている。壁体５１は、典型的には、支柱２６と概ね同じ高さで、厚さが支柱２６の厚さ以下の、矩形（長方形又は正方形）の板状に形成されている。壁体５１の幅は、扉１０に達する通路の長さに応じて適宜決定することができる。なお、壁体５１は、支柱２６と一体に構成されていてもよい。つまり、支柱２６を板状に形成して、支柱２６の一部が壁体５１を兼ねる構成としてもよい。壁体５１の上方には、カードリーダライタ５３と、検知器５４とが設けられている。本実施の形態では、カードリーダライタ５３が、検知器５４よりも通行方向上流側に設けられている。   The description of the configuration of the gate device 1 will be continued with reference mainly to FIG. As shown in FIG. 1C, the wall body 51 is continuously provided on the support column 26. The wall body 51 guides a passerby to the direction where the door 10 exists, and is installed on the floor S. The wall body 51 is typically formed in a rectangular (rectangular or square) plate shape that is substantially the same height as the column 26 and has a thickness equal to or less than the thickness of the column 26. The width of the wall 51 can be appropriately determined according to the length of the passage reaching the door 10. The wall body 51 may be configured integrally with the support column 26. That is, it is good also as a structure which forms the support | pillar 26 in plate shape and a part of the support | pillar 26 serves as the wall 51. A card reader / writer 53 and a detector 54 are provided above the wall body 51. In the present embodiment, the card reader / writer 53 is provided on the upstream side of the detector 54 in the passage direction.

カードリーダライタ５３は、通行人が所持するＩＣカード（不図示）と無線通信する機器である。通行人が所持するＩＣカードには、ゲート装置１の通行が許可された者であるか否かに関する情報が記録されている。カードリーダライタ５３は、所定の位置にかざされたＩＣカードに記録された情報の読み書きが可能なように構成されている。検知器５４は、通行人の通過を検知する機器である。カードリーダライタ５３及び検知器５４は、それぞれ、信号ケーブルで制御装置５９に接続されている。   The card reader / writer 53 is a device that wirelessly communicates with an IC card (not shown) possessed by a passerby. Information regarding whether or not the gate device 1 is permitted to pass is recorded in the IC card possessed by the passerby. The card reader / writer 53 is configured to be able to read and write information recorded on an IC card held over a predetermined position. The detector 54 is a device that detects passage of a passerby. The card reader / writer 53 and the detector 54 are each connected to the control device 59 by a signal cable.

制御装置５９は、ゲート装置１の動作を制御する機器である。制御装置５９は、カードリーダライタ５３により、通行人が所持するＩＣカードに読み書きを行わせることができるように構成されている。また、制御装置５９は、検知器５４から受信した信号により、通行人によるゲート装置１の通過の状態の判断を行うことができるように構成されている。また、制御装置５９は、通行人が所持するＩＣカードから読み取った情報に関するカードリーダライタ５３の判定結果に基づいて、モータ２１の動作を制御し、扉１０の開閉を行うことができるように構成されている。制御装置５９は、図１では、カードリーダライタ５３及び検知器５４と別体に構成されているように示されているが、カードリーダライタ５３及び／又は検知器５４と一体に構成されていてもよく、この場合は一体に構成される機器と接続される信号ケーブルを省略することができる。制御装置５９は、カードリーダライタ５３及び／又は検知器５４と隣接して配置されていてもよく、これらから離れた場所に設置されていてもよい。   The control device 59 is a device that controls the operation of the gate device 1. The control device 59 is configured to allow the card reader / writer 53 to read and write to the IC card possessed by the passerby. In addition, the control device 59 is configured to be able to determine the passage state of the gate device 1 by a passer by the signal received from the detector 54. Further, the control device 59 is configured to control the operation of the motor 21 and open / close the door 10 based on the determination result of the card reader / writer 53 regarding the information read from the IC card held by the passerby. Has been. In FIG. 1, the control device 59 is illustrated as being configured separately from the card reader / writer 53 and the detector 54, but is configured integrally with the card reader / writer 53 and / or the detector 54. In this case, a signal cable connected to an integrally configured device can be omitted. The control device 59 may be disposed adjacent to the card reader / writer 53 and / or the detector 54, or may be installed at a location away from these.

ゲート装置１は、鉛直に立設された支柱２６から４５°傾いて突き出た駆動軸２２に取り付けられた扉１０が駆動軸２２の回転軸線２２ａ回りに回転させられることで、扉１０が水平に延びる状態（図１（Ａ）参照）、及び扉１０が鉛直に延びる状態（図１（Ｂ）参照）にできるように構成されている。図１（Ａ）に示す扉１０が水平に延びる状態は、扉１０が閉じた状態であり、第１の位置に相当する。図１（Ｂ）に示す扉１０が鉛直に延びる状態は、扉１０が開いた状態であり、第２の位置に相当する。図１（Ｃ）においては、扉１０の閉状態を実線で示し、扉１０の開状態を一点鎖線で示し、扉１０の閉状態と開状態との間の軌道を破線で示している。図１（Ａ）に示す扉１０が閉じた状態は、支柱２６に隣接する空間であるゲート空間Ｇが、扉１０で遮られた状態になっている。このとき、扉１０は、ゲート装置１の内側（支柱２６よりも壁体５１側）にいる通行人に対して、表面１０Ａが見えている状態になっている。他方、図１（Ｂ）に示す扉１０が開いた状態は、ゲート空間Ｇの遮断が解除された状態になっている。ことのき、扉１０は、ゲート装置１の内側にいる通行人に対して、支柱２６がないとすれば裏面１０Ｂが見える状態になっている。換言すれば、裏面１０Ｂが支柱２６の立設部２６ｐに対向した状態になっている。モータ２１は、駆動軸２２を正逆両方向に回転させることができるように構成されている。本実施の形態では、駆動軸２２の正逆両方向への回転により、扉１０が、閉じた状態と開いた状態との二位置間で往復移動することができるように構成されている。   The gate device 1 is configured such that the door 10 is horizontally moved by rotating the door 10 attached to the drive shaft 22 protruding at an angle of 45 ° from a vertically installed support column 26 around the rotation axis 22 a of the drive shaft 22. It is comprised so that it can be in the state (refer FIG. 1 (A)) extended and the state (refer FIG. 1 (B)) which the door 10 extends vertically. The state where the door 10 shown in FIG. 1A extends horizontally is a state where the door 10 is closed, and corresponds to the first position. The state where the door 10 shown in FIG. 1B extends vertically is a state where the door 10 is open, and corresponds to the second position. In FIG. 1C, the closed state of the door 10 is indicated by a solid line, the open state of the door 10 is indicated by a one-dot chain line, and the trajectory between the closed state and the open state of the door 10 is indicated by a broken line. When the door 10 shown in FIG. 1A is closed, the gate space G, which is a space adjacent to the column 26, is blocked by the door 10. At this time, the door 10 is in a state where the surface 10 </ b> A is visible to a passerby inside the gate device 1 (on the wall body 51 side than the support column 26). On the other hand, when the door 10 shown in FIG. 1B is opened, the gate space G is unblocked. At that time, the door 10 is in a state where the back surface 10B can be seen by a passerby inside the gate apparatus 1 if the support 26 is not provided. In other words, the back surface 10B is in a state of facing the standing portion 26p of the support column 26. The motor 21 is configured to be able to rotate the drive shaft 22 in both forward and reverse directions. In the present embodiment, the door 10 is configured to reciprocate between two positions, a closed state and an open state, by rotating the drive shaft 22 in both forward and reverse directions.

ゲート装置１は、扉１０の扉主部１１（図２（Ａ）参照）が板状部材で構成されているので、扉１０の表面１０Ａ及び／又は裏面１０Ｂに、文字や記号等を表示することができ、これにより通行人に視覚を通じてメッセージを伝えることができる。本実施の形態では、進むべき方向の矢印及び通行が可能（条件が合致した場合）である旨を示す○印が表面１０Ａに表示されており、進入禁止の文字及び通行が不可である旨を示す×印が裏面１０Ｂに表示されている。なお、扉１０の表面１０Ａ及び／又は裏面１０Ｂに表示する文字等は任意に決定することができ、例えば、近年のグローバリゼーションの進展を考慮して、進入禁止の文字に代えて（あるいは併記の形で）ＣＬＯＳＥＤの文字を表示してもよい。   Since the gate main part 11 (refer FIG. 2 (A)) of the gate apparatus 1 is comprised by the plate-shaped member, the gate apparatus 1 displays a character, a symbol, etc. on the surface 10A and / or the back surface 10B of the door 10. This allows the passerby to communicate messages visually. In the present embodiment, the arrow in the direction to go and the ○ mark indicating that the passage is possible (when the condition is met) are displayed on the surface 10A, indicating that the entry prohibition character and the passage are impossible. The x mark shown is displayed on the back surface 10B. In addition, the character etc. which are displayed on the front surface 10A and / or the back surface 10B of the door 10 can be arbitrarily determined. For example, in consideration of the recent progress of globalization, the characters may be replaced (or combined forms). ) CLOSED characters may be displayed.

引き続き図１乃至図４を参照して、ゲート装置１の作用を説明する。ゲート装置１は、通行人の通過がないとき、扉１０を閉状態にして待機している。ゲート装置１は、待機中、制御装置５９がカードリーダライタ５３及び検知器５４からの信号を随時受信することにより通行人の有無を判断している。通行人が扉１０に近づいて行き、通行人が所持しているＩＣカードをカードリーダライタ５３の所定の位置にかざすと、カードリーダライタ５３はＩＣカードに記録された情報を読み取り、制御装置５９へ送信する。制御装置５９は、カードリーダライタ５３から送られてきた情報を検査し、ＩＣカードの所持者がゲートの通過を許可された者か否かを判断する。ゲートの通過を許可された者ではないとき、制御装置５９は、扉１０の閉状態を維持する。このとき、必要に応じて警告音を発するように、あるいは通行できない旨を表示するように構成されていてもよい。通行できない旨を表示する場合、扉１０は板状に構成されているので、例えば扉１０の表面１０Ａにデジタルサイネージを組み込んで実現することができる。   The operation of the gate device 1 will be described with reference to FIGS. The gate device 1 stands by with the door 10 closed when there is no passerby. During standby, the gate device 1 determines whether or not there is a passerby by the control device 59 receiving signals from the card reader / writer 53 and the detector 54 as needed. When the passerby approaches the door 10 and holds the IC card held by the passerby over a predetermined position of the card reader / writer 53, the card reader / writer 53 reads the information recorded on the IC card, and the control device 59 Send to. The control device 59 examines information sent from the card reader / writer 53 and determines whether or not the IC card holder is permitted to pass through the gate. When not passing through the gate, the control device 59 maintains the door 10 in the closed state. At this time, a warning sound may be emitted as necessary, or a message indicating that the vehicle cannot pass may be displayed. When displaying that it cannot pass, since the door 10 is comprised by plate shape, it can implement | achieve, for example by incorporating digital signage in the surface 10A of the door 10. FIG.

制御装置５９は、カードリーダライタ５３から受信した情報に基づいた判断において、ＩＣカードの所持者がゲートの通過を許可された者であると判断したときは、必要に応じた情報をカードリーダライタ５３に送信し、カードリーダライタ５３を介してＩＣカードに当該情報を書き込む。さらに制御装置５９は、検知器５４で通行人の通過を検知した後、モータ２１を作動させ、扉１０を閉状態から開状態に移動させる。このとき、扉１０は、駆動軸２２が扉１０の長手方向端部に接続されていると共に、回転軸線２２ａ（鞘部１３ｓの軸線）と扉主部１１の長手方向の辺とのなす角が４５°になっているので、駆動軸２２を頂点とした円錐状の軌道を描き、支柱２６に沿って重なるように収容される。（図１（Ｃ）及び図２（Ａ）参照）。このため、扉１０の移動に要する領域を、観音開きの扉の場合よりも狭くすることができゲート装置１の小型化を図ることができる。また、扉１０の円錐状の軌道は、人が客を招き入れる際の手の動きに似ることとなり、ゲート空間Ｇを通過する際の安心感を通行人に与える心理的効果も生じる。この心理的効果は、例えば支柱２６が人形やロボットの頭部から体幹部分を模して形成され、扉１０が人形やロボットの腕部分を模して形成されていると、より向上することとなる。   When the control device 59 determines in the determination based on the information received from the card reader / writer 53 that the holder of the IC card is a person permitted to pass through the gate, the control device 59 sends the necessary information to the card reader / writer. 53, and the information is written in the IC card via the card reader / writer 53. Further, the control device 59 detects the passage of a passerby by the detector 54 and then operates the motor 21 to move the door 10 from the closed state to the open state. At this time, in the door 10, the drive shaft 22 is connected to the longitudinal end portion of the door 10, and the angle formed by the rotation axis 22 a (the axis of the sheath portion 13 s) and the longitudinal side of the door main portion 11. Since the angle is 45 °, a conical orbit with the drive shaft 22 as the apex is drawn and accommodated so as to overlap along the column 26. (See FIGS. 1C and 2A). For this reason, the area | region required for the movement of the door 10 can be made narrower than the case of a double door, and the gate apparatus 1 can be reduced in size. Further, the conical orbit of the door 10 resembles the movement of a hand when a person invites a customer, and a psychological effect is also given that gives the person a sense of security when passing through the gate space G. This psychological effect can be further improved, for example, when the support column 26 is formed from the head of a doll or robot to resemble the trunk and the door 10 is formed to resemble the arm of a doll or robot. It becomes.

扉１０が閉状態から開状態へ移動する際、通行人の移動速度が扉１０の移動速度よりも高い場合は、通行人が扉１０に接触することがある。扉１０は、駆動軸２２回りに回転移動する際、閉状態で通行人に対向していた表面１０Ａが、上方を向いた後、通行人とは反対側を向く（このとき裏面１０Ｂが通行人の側に向いている）ように向きを変える。移動速度が高い通行人は、表面１０Ａが上方を向いているときに扉１０に接触すると、扉１０の面ではなく長辺に接触することとなる。通行人が扉１０の長辺に接触すると、駆動軸２２の回転軸線２２ａ回りではなく、駆動軸２２をたわませる方向に外力Ｆｂ（図３（ａ）参照）が作用することとなる。本実施の形態に係る扉１０は、逃がし機構１９（図２（Ｂ）及び図３参照）を備えているので、通行人が扉１０の長辺に接触しても、これに伴って生ずる外力Ｆｂを逃がすことができ、通行人及び扉１０に掛かる力を軽減して、通行人に対する衝撃及び扉１０の損傷を抑制することができる。なお、扉１０が閉状態のときに通行人が扉１０に衝突した場合は、駆動軸２２の回転軸線２２ａ回りのすべりによって外力を逃がすことができる。   When the door 10 moves from the closed state to the open state, the passerby may contact the door 10 if the passer's moving speed is higher than the moving speed of the door 10. When the door 10 rotates around the drive shaft 22, the front surface 10 </ b> A facing the passerby in the closed state faces upward and then faces away from the passerby (at this time, the back surface 10 </ b> B is the passerby). Change the direction so that it is facing the other side. If a passerby having a high moving speed comes into contact with the door 10 when the surface 10A is facing upward, the passerby comes into contact with the long side instead of the surface of the door 10. When a passerby contacts the long side of the door 10, an external force Fb (see FIG. 3A) acts in a direction in which the drive shaft 22 is bent, not around the rotation axis 22 a of the drive shaft 22. Since the door 10 according to the present embodiment includes the escape mechanism 19 (see FIGS. 2B and 3), even if a passerby contacts the long side of the door 10, an external force that accompanies this is generated. Fb can be released, the force applied to the passerby and the door 10 can be reduced, and the impact on the passerby and damage to the door 10 can be suppressed. In addition, when a passerby collides with the door 10 when the door 10 is in the closed state, an external force can be released by sliding around the rotation axis 22 a of the drive shaft 22.

扉１０が開状態になると、所定の時間その状態を維持する。ここでいう所定の時間は、通行人がゲート装置１を通過するのに要する標準時間に余裕分を加算した時間である。制御装置５９は、扉１０が開状態となってから所定の時間が経過したら、モータ２１を作動させて扉１０を閉状態に移動させる。扉１０が開状態から閉状態に移動している最中に、通行人がゲートを通過しようとすると、閉じかけている扉１０に通行人が接触することがあり得る。このとき、表面１０Ａが上方を向いているときに扉１０に接触すると、扉１０の面ではなく長辺に接触することとなる。しかしながら、扉１０は逃がし機構１９を備えているので、上述の扉１０が開こうとするときと同様に、通行人が扉１０の長辺に接触しても、これに伴って生ずる外力Ｆｂを逃がすことができ、通行人及び扉１０に掛かる力を軽減して、通行人に対する衝撃及び扉１０の損傷を抑制することができる。   When the door 10 is opened, the state is maintained for a predetermined time. The predetermined time here is a time obtained by adding a margin to the standard time required for the passer-by to pass through the gate device 1. When a predetermined time elapses after the door 10 is opened, the control device 59 operates the motor 21 to move the door 10 to the closed state. If the passerby tries to pass through the gate while the door 10 is moving from the open state to the closed state, the passerby may come into contact with the door 10 being closed. At this time, when the surface 10A is facing upward, when it comes into contact with the door 10, it comes into contact with the long side instead of the surface of the door 10. However, since the door 10 is provided with the escape mechanism 19, even when a passerby contacts the long side of the door 10 as in the case where the door 10 tries to open, the external force Fb generated in association with this is generated. The force applied to the passerby and the door 10 can be reduced, and the impact on the passerby and the damage to the door 10 can be suppressed.

扉１０が閉状態に戻ったら、ゲート装置１は、通行人が接近するのを待機する状態となり、以下、上述の作用を繰り返す。なお、扉１０は、その構造上、開状態から閉状態あるいはその逆に移動する際に、支柱２６の位置から通行人の進行方向外側に膨らんだ後、再び支柱２６に接近する軌道を描く。扉１０が外側に膨らんだ際に、ゲート装置１の外側の際部を移動している人がいると、その人に扉１０が接触する場合があり得る。その人が、表面１０Ａが上方を向いているときに扉１０に接触すると、扉１０の長辺に接触することとなり、駆動軸２２をたわませる方向に外力Ｆｃ（図３（ａ）参照）が作用することとなる。しかしながら、扉１０は、外力Ｆｂとは反対向きの外力Ｆｃをも逃がすことができる逃がし機構１９を備えているので、ゲート装置１外側際部を移動している人が扉１０の長辺に接触しても、これに伴って生ずる外力Ｆｃを逃がすことができ、その人及び扉１０に掛かる力を軽減して、その人に対する衝撃及び扉１０の損傷を抑制することができる。   When the door 10 returns to the closed state, the gate device 1 enters a state of waiting for the passerby to approach, and repeats the above-described operation. In addition, when the door 10 moves from the open state to the closed state or vice versa, the door 10 swells from the position of the support column 26 to the outside in the traveling direction of the passer-by and then draws a track that approaches the support column 26 again. When the door 10 bulges outward, if there is a person moving along the outside of the gate device 1, the door 10 may come into contact with that person. When the person touches the door 10 when the surface 10A is facing upward, the person contacts the long side of the door 10, and an external force Fc in a direction in which the drive shaft 22 bends (see FIG. 3A). Will act. However, since the door 10 includes a release mechanism 19 that can release the external force Fc in the direction opposite to the external force Fb, a person moving on the outer side of the gate device 1 contacts the long side of the door 10. Even so, it is possible to release the external force Fc that accompanies this, reduce the force applied to the person and the door 10, and suppress the impact on the person and damage to the door 10.

以上の説明では、扉１０がモータ２１の駆動軸２２を介することで間接的に支柱２６に接続されていることとしたが、扉１０が直接支柱２６に接続されていてもよい。   In the above description, the door 10 is indirectly connected to the column 26 via the drive shaft 22 of the motor 21, but the door 10 may be directly connected to the column 26.

以上の説明では、扉１０における、ガイド孔１４ｈの中央と中心孔１４ｃの中心とを通る仮想直線と、鞘部１３ｓの軸線とのなす角が４５°となるように、支持部１３とガイド板１４とが接続されているとしたが、４５°以外の角度で接続されていてもよい。また、モータ収納部２６ｔの天面２６ｔａと斜面２６ｔｃとのなす角が４５°になっているとしたが、４５°以外の角度であってもよい。これらの角度は、閉状態の扉１０の位置及び開状態の扉１０の位置、並びに扉１０が閉状態の位置と開状体の位置とを往復移動する際の扉１０の外縁の軌跡を勘案して、適宜決定することができる。   In the above description, in the door 10, the support portion 13 and the guide plate are set so that the angle formed by the imaginary straight line passing through the center of the guide hole 14 h and the center of the center hole 14 c and the axis of the sheath portion 13 s is 45 °. 14 may be connected at an angle other than 45 °. Further, although the angle formed by the top surface 26ta and the inclined surface 26tc of the motor storage portion 26t is 45 °, it may be an angle other than 45 °. These angles take into account the position of the door 10 in the closed state, the position of the door 10 in the open state, and the locus of the outer edge of the door 10 when the door 10 reciprocates between the position in the closed state and the position of the open body. Thus, it can be determined as appropriate.

以上の説明では、ゲート装置１を１台設置した例を図１に示したが、図１（Ａ）に示すゲート装置１を、壁体５１に平行な仮想平面に対して面対称に構成し、これをゲート装置１に対して扉１０の先端同士が隙間を空けて突き合わせられるように配置してもよい。このように構成すると、ゲート空間Ｇを広くすることができる。   In the above description, an example in which one gate device 1 is installed is shown in FIG. 1, but the gate device 1 shown in FIG. 1A is configured to be plane-symmetric with respect to a virtual plane parallel to the wall body 51. This may be arranged so that the ends of the door 10 are abutted against the gate device 1 with a gap. With this configuration, the gate space G can be widened.

以上の説明では、閉状態の扉１０が水平に延びるように構成されているとしたが、以下のように構成してもよい。
図５は、本発明の実施の形態の変形例に係るゲート装置を示す図であり、（Ａ）は第１の変形例の背面図、（Ｂ）は第２の変形例の背面図である。図５（Ａ）に示す第１の変形例に係るゲート装置１Ａでは、閉状態の扉１０が、回転軸線２２ａ側よりも回転軸線２２ａから遠い側の方が高所になるように構成されている。このように構成されていることで、扉１０が遮る高さ方向の空間を増大させることができると共に、扉１０を通行人の顔に近づけてより注意を喚起することができる。この場合、閉状態の扉１０の水平に対する上方向の角度は、通行人に対する注意喚起効果を高める観点から１０°以上（鉛直からの角度は１００°以上）、好ましくは１５°以上、より好ましくは２０°以上とするとよく、通行人に対する煩わしさを抑制する観点から４０°以下（鉛直からの角度は１３０°以下）、好ましくは３５°以下、より好ましくは３０°以下とするとよい。この場合も、開状態の扉１０は鉛直方向に収納されるとよい。したがって、回転軸線２２ａの鉛直線に対する角度は上記の水平からの角度プラス９０°（鉛直からの角度）を２等分した角度とするとよい。例えば、閉状態の扉１０の水平に対する上方向の角度を２０°としたときは、回転軸線２２ａの鉛直線に対する角度は５５°とするとよい。 In the above description, the closed door 10 is configured to extend horizontally, but may be configured as follows.
5A and 5B are diagrams showing a gate device according to a modification of the embodiment of the present invention, in which FIG. 5A is a rear view of the first modification, and FIG. 5B is a rear view of the second modification. . In the gate apparatus 1A according to the first modification shown in FIG. 5A, the closed door 10 is configured such that the side farther from the rotation axis 22a is higher than the rotation axis 22a. Yes. By being comprised in this way, while being able to increase the space of the height direction which the door 10 interrupts | blocks, a door 10 can be brought close to the face of a passerby, and attention can be drawn more. In this case, the upward angle with respect to the horizontal of the door 10 in the closed state is 10 ° or more (the angle from the vertical is 100 ° or more), preferably 15 ° or more, more preferably, from the viewpoint of enhancing the alerting effect for passers-by. The angle is preferably 20 ° or more, and 40 ° or less (an angle from the vertical is 130 ° or less), preferably 35 ° or less, more preferably 30 ° or less from the viewpoint of suppressing annoyance to passers-by. Also in this case, the opened door 10 may be stored in the vertical direction. Therefore, the angle of the rotation axis 22a with respect to the vertical line is preferably an angle obtained by dividing the angle from the horizontal plus 90 ° (angle from the vertical) into two equal parts. For example, when the upward angle of the closed door 10 with respect to the horizontal is 20 °, the angle of the rotation axis 22a with respect to the vertical line may be 55 °.

他方、図５（Ｂ）に示す第２の変形例に係るゲート装置１Ｂでは、閉状態の扉１０が、回転軸線２２ａ側よりも回転軸線２２ａから遠い側の方が低所になるように構成されている。このように構成されていることで、扉１０が通行人の顔から遠くなるので、威圧感を低減することができる。また、通行人を招き入れる動作、又は出口に導く動作の謙虚感が高まる。閉状態の扉１０の水平に対する下方向の角度は、通行人に対する威圧感低減効果を高める観点から１０°以上（鉛直からの角度は８０°以下）、好ましくは１５°以上、より好ましくは２０°以上とするとよく、扉１０の閉止効果を高める観点から４０°以下（鉛直からの角度は５０°以上）、好ましくは３５°以下、より好ましくは３０°以下とするとよい。第１の変形例と同様に考えて、回転軸線２２ａの鉛直線に対する角度は、例えば、閉状態の扉１０の水平に対する下方向の角度を２０°としたときは、回転軸線２２ａの鉛直線に対する角度は３５°とするとよい。   On the other hand, in the gate device 1B according to the second modification shown in FIG. 5B, the closed door 10 is configured such that the side farther from the rotational axis 22a is lower than the side of the rotational axis 22a. Has been. By being configured in this way, the door 10 is far away from the passer's face, so that the intimidation can be reduced. Moreover, the humble feeling of the operation | movement which invites a passerby or the operation | movement which leads to an exit increases. The downward angle with respect to the horizontal of the door 10 in the closed state is 10 ° or more (angle from the vertical is 80 ° or less), preferably 15 ° or more, more preferably 20 °, from the viewpoint of enhancing the effect of reducing intimidation to passers-by. From the viewpoint of enhancing the closing effect of the door 10, it is 40 ° or less (an angle from the vertical is 50 ° or more), preferably 35 ° or less, more preferably 30 ° or less. Considering the same as in the first modification, the angle of the rotation axis 22a with respect to the vertical line is, for example, 20 ° with respect to the horizontal direction of the door 10 in the closed state, with respect to the vertical line of the rotation axis 22a. The angle should be 35 °.

なお、図５に示すゲート装置１Ａ、１Ｂは、共に、壁体５１に平行な仮想平面に対して面対称に構成された扉１０及び支柱２６等を、扉１０の先端同士が隙間を空けて突き合わせられるように配置して構成したものである。なお、支持部１３の床Ｓからの高さ方向の位置を、第１の変形例の場合は低めにして扉１０の先端が通行人の顔に当たらないようにするのが好ましい。他方、第２の変形例の場合は高めにして、扉１０の先端が床Ｓから十分な高さとなるようにするのが好ましい。具体的には、支持部１３と扉１０の先端との高さの平均高さが大人の腹部近傍になるように支持部１３の高さ方向の位置を定めるのが好ましい。   Note that both the gate devices 1A and 1B shown in FIG. 5 are configured such that the door 10 and the support column 26 are configured symmetrically with respect to a virtual plane parallel to the wall body 51, and the front ends of the door 10 are spaced from each other. It is arranged and configured to be abutted. In addition, in the case of the 1st modification, it is preferable to make the position of the support part 13 in the height direction from the floor S low so that the tip of the door 10 does not hit the passer's face. On the other hand, in the case of the second modified example, it is preferable that the height of the door 10 is set to be sufficiently high from the floor S. Specifically, it is preferable to determine the position in the height direction of the support part 13 so that the average height of the support part 13 and the tip of the door 10 is in the vicinity of the abdomen of the adult.

１ ゲート装置
１０ 扉
１０Ａ 表面
１０Ｂ 裏面
１９ 逃がし機構
２１ モータ
２２ａ 回転軸線
２６ 支柱
５１ 壁体
５３ カードリーダライタ
５４ 検知器
Ｆｂ、Ｆｃ 外力
Ｓ 区画材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Gate apparatus 10 Door 10A Front surface 10B Back surface 19 Escape mechanism 21 Motor 22a Rotating axis 26 Strut 51 Wall body 53 Card reader / writer 54 Detector Fb, Fc External force S Partition material

Claims (2)

空間を区画する区画材に固定された支柱と；
前記支柱に接続された板状の扉と；
水平に対して斜めに延びる回転軸線回りに前記扉を移動させる駆動手段であって、前記支柱に隣接するゲート空間を通行する通行体に対して前記扉の表面を対向させて前記ゲート空間を遮る第１の位置と、前記扉の裏面を前記通行体の側に向けて前記ゲート空間の遮断を解除する第２の位置との間で、前記扉を往復移動させる駆動手段とを備え；
前記扉が、前記表面又は前記裏面に平行な方向の成分を持つ外力が加わったときに前記表面又は前記裏面に平行な方向かつ前記表面に沿って延びる仮想直線と前記回転軸線とのなす角が変化する方向に移動し、前記外力が取り除かれたときに前記外力が加わる前の位置に戻る逃がし機構を有する；
ゲート装置。 Struts fixed to the partition material that divides the space;
A plate-like door connected to the column;
Drive means for moving the door around an axis of rotation extending obliquely with respect to the horizontal, wherein the gate space is shielded by making the surface of the door face a passing body passing through the gate space adjacent to the support column. a first position, and a second position for releasing the blocking of the rear surface of the gate space toward the side of the passage of the door, e Bei and drive means for reciprocating the door;
When an external force having a component in a direction parallel to the front surface or the back surface is applied to the door, an angle formed between a virtual straight line extending in the direction parallel to the front surface or the back surface and along the surface and the rotation axis A relief mechanism that moves in a changing direction and returns to a position before the external force is applied when the external force is removed;
Gate device. 前記逃がし機構は、
前記扉に設けられた突起が挿通される長孔が形成されて前記表面又は前記裏面に沿って回転可能に前記扉に取り付けられたガイド板と、
前記ガイド板の回転中心から見て前記長孔とは反対側で前記ガイド板に回転可能に取り付けられた一対のアームであって、前記一対のアームで前記突起を挟むと共に先端に形成されたフックが前記ガイド板の外側に位置する長さに形成された一対のアームと、
前記一対のアームのそれぞれの前記フックに引っ掛けられたコイルばねであって、前記一対のアームのそれぞれの前記フックを互いに接近させるコイルばねとを有する；
請求項１に記載のゲート装置。 The escape mechanism is
A guide plate attached to the door so as to be rotatable along the front surface or the back surface, with a long hole through which a protrusion provided on the door is inserted, and
A pair of arms rotatably attached to the guide plate on the side opposite to the elongated hole as viewed from the rotation center of the guide plate, the hook sandwiched between the protrusions by the pair of arms and formed at the tip A pair of arms formed in a length located outside the guide plate;
A coil spring hooked on the hook of each of the pair of arms, the coil spring causing the hooks of the pair of arms to approach each other;
The gate device according to claim 1.

Images