JP6090636B2 - ぶれ補正装置、およびこれを備えたレンズ鏡筒、カメラシステム - Google Patents

Description

本開示は、補正光学系を保持する可動枠を備えたぶれ補正装置、およびこれを備えたレンズ鏡筒、カメラシステムに関する。

特許文献１は、電源ＯＦＦ状態等において、ぶれ補正光学系を機械的に固定する装置を開示する。すなわち、特許文献１の装置は、像ぶれ補正レンズと、凹部を有し該レンズを支持するレンズ枠と、ラッチソレノイドと、プランジャーとを備える。これにより、例えば、ぶれ補正機能を無効としている状態において、機械的に像ぶれ補正レンズを固定することができる。

特開平０９−０８０５６１号公報

本開示は、安定的にぶれ補正レンズを固定することが可能なぶれ補正装置を提供する。

本開示に係るぶれ補正装置は、可動枠と、ベース部と、ベース枠と、ガイド軸と、ロック部材と、駆動部と、を備えている。可動枠は、補正光学系を支持し、補正光学系の光軸に対して垂直方向に移動可能であって、光軸に沿って形成された貫通孔を有する。ベース部は、可動枠を移動可能な状態で保持する。ベース枠は、ベース部に対向配置された対向面を有し、ベース部との間に可動枠が移動する空間を形成する。ガイド軸は、ベース部において第１端部側が、ベース枠において第２端部側がそれぞれ支持されており、貫通孔内に配置されている。ロック部材は、ガイド軸における第１端部および第２端部の間において移動可能に支持されており、貫通孔内に移動すると可動枠の一部と当接して可動枠の光軸に交差する方向における移動を規制する。駆動部は、ガイド軸に沿ってロック部材を駆動する。

本開示のぶれ補正装置によれば、安定的にぶれ補正レンズの移動を規制することが可能である。

実施の形態１に係るぶれ補正装置を搭載したレンズ鏡筒を含むデジタルカメラを示す全体斜視図。 図１のデジタルカメラのレンズ鏡筒の概略構成図。 図１のレンズ鏡筒に搭載されたぶれ補正装置のＯＩＳロック機構を示す分解斜視図。 （ａ）および（ｂ）は、実施の形態１に係るぶれ補正装置のＯＩＳロック機構の断面図。 図３のぶれ補正装置のＯＩＳロック機構に含まれるレンズ枠とロック位置との関係を示す説明図。

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるものであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

（実施の形態１）
以下、図１〜図５を用いて、実施の形態１に係るぶれ補正装置３３０（図３等参照）を搭載したレンズ鏡筒２０、デジタルカメラ（カメラシステム）１について説明する。
［１−１．構成］
［１−１−１．デジタルカメラ１の構成］
図１は、実施の形態１に係るデジタルカメラ１の構成を示す図である。図２は、実施の形態１に係るレンズ鏡筒の概略構成図である。図３は、実施の形態１に係るぶれ補正装置３３０に含まれるＯＩＳ（Optical Image Stabilizer）ロック機構４３０の構成図である。図４は、実施の形態１に係るぶれ補正装置３３０に含まれるＯＩＳロック機構４３０の断面構成図である。図５は、実施の形態１に係るぶれ補正装置３３０に含まれるＯＩＳロック機構４３０のレンズ枠とロック位置を説明するための図である。

デジタルカメラ１は、図１に示すように、カメラ本体１０と、カメラ本体１０のマウント部１０ａに装着されるレンズ鏡筒２０と、を備えている。
レンズ鏡筒２０は、図２に示すように、その内部に、第１レンズ群Ｌ１と、第２レンズ群Ｌ２と、絞りＡと、フォーカスレンズ群Ｌ３と、ＯＩＳレンズ群（補正光学系）Ｌ４と、を備えている。
また、レンズ鏡筒２０は、レンズコントローラ３００と、フォーカスレンズ駆動制御部３１０と、絞り駆動制御部３２０と、ぶれ補正装置３３０と、を備えている。
レンズコントローラ３００は、カメラ本体１０からの指示を受け付ける。また、レンズコントローラ３００は、上記各種制御部の情報に合わせてレンズ鏡筒の動作を制御する。
フォーカスレンズ駆動制御部３１０は、撮影時、被写体をフォーカスポイントに重ねてピントを合わせる際に、フォーカスレンズの保持機構を光軸方向に駆動する。

絞り駆動制御部３２０は、レンズ鏡筒２０内に設けられた絞りＡを含む機構を制御する。
ぶれ補正装置３３０は、撮影時におけるデジタルカメラ１のぶれを補正するための装置であって、ＯＩＳ駆動制御部４１０と、ＯＩＳロック機構駆動制御部４２０と、ＯＩＳレンズ群Ｌ４を固定するＯＩＳロック機構４３０と、を備えている。
ＯＩＳ駆動制御部４１０は、撮影時におけるデジタルカメラ１のぶれに対して、光軸に垂直な方向における特定の可動範囲内において、ＯＩＳレンズ群Ｌ４の駆動を制御する。
ＯＩＳロック機構駆動制御部４２０は、ＯＩＳ機能がＯＦＦ／ＯＮされた時に、ＯＩＳレンズ群Ｌ４を固定／固定解除するように、ＯＩＳロック機構４３０の駆動を制御する。
ＯＩＳロック機構４３０は、ＯＩＳ機能がＯＦＦの状態（例えば、電源ＯＦＦ状態）において、ＯＩＳレンズ群Ｌ４の光軸に垂直な平面における移動を規制する。なお、ＯＩＳロック機構４３０の詳細な構成については、後段にて詳述する。

［１−１−２．ＯＩＳロック機構の構成］
ここでは、図３および図４を用いて、ＯＩＳロック機構４３０の詳細な構成について説明する。
ＯＩＳロック機構４３０は、図３に示すように、固定枠２０１（ベース部）と、レンズ枠（可動枠）２１０と、ロック部材２２０と、モータ固定枠２３０（ベース枠）と、を有している。
固定枠２０１は、図３に示すように、略円筒状の部材であって、その内周面側においてレンズ枠２１０を保持する。
また、固定枠２０１は、ベアリングボール受け部２０２ｂと、ＯＩＳガイド軸受け溝２０３ａと、フック２０４と、第１ガイド軸支持穴２０５と、を有している。
レンズ枠２１０は、レンズ室２１１を備えている。
レンズ室２１１には、ＯＩＳレンズ群Ｌ４が保持される。
なお、ＯＩＳレンズ群Ｌ４の駆動方法としては、磁気回路（図示せず）による駆動や、ステッピングモータなどのアクチュエータによる駆動が挙げられる。

レンズ枠２１０は、図３に示すように、中心部分に貫通孔を有するドーナツ状の円板部材であって、固定枠２０１と後述するモータ固定枠２３０との間の隙間において移動可能な状態で設けられている。つまり、レンズ枠２１０は、固定枠２０１とモータ固定枠２３０とにおける互いに対向する面同士の間に形成される隙間に配置されており、光軸ＡＺに垂直な方向において移動可能である。
レンズ枠２１０は、ＯＩＳレンズ室２１１と、ロック穴２１２と、ばね固定ねじ２１３と、ばね２１４と、を有している。また、レンズ枠２１０の光軸ＡＺ方向における固定枠２０１側には、固定枠２０１側と同様に、ベアリングボール受け部２０２ａ（図４（ａ）等参照）と、ＯＩＳガイド軸受け溝２０３ａ（図３参照）とが設けられている。
固定枠２０１側に設けられたベアリングボール受け部２０２ｂは、図４（ａ）に示すように、レンズ枠２１０側に設けられたベアリングボール受け部２０２ａとともに、ベアリングボール２０７を支持する。これにより、レンズ枠２１０は、ベアリングボール２０７を介して、固定枠２０１に対して摺動可能に支持される。

ＯＩＳガイド軸２０６は、図３に示すように、略直角に屈曲された棒状の部材であって、光軸ＡＺに対して直交する二方向において、固定枠２０１に対してレンズ枠２１０を相対移動させる。また、ＯＩＳガイド軸２０６は、固定枠２０１側に設けられたＯＩＳガイド軸受け溝２０３ｂと、レンズ枠２１０側に設けられたＯＩＳガイド軸受け溝２０３ａとによって支持される。
ばね２１４は、第１端がレンズ枠２１０のばね固定ねじ２１３に、第１端とは反対側の第２端が固定枠２０１側に設けられたフック２０４に、それぞれ取り付けられている。そして、ばね２１４は、円筒状の軸心が光軸ＡＺ方向に沿って配置されており、光軸ＡＺ方向において、固定枠２０１に対してレンズ枠２１０を付勢する。
なお、ばね固定ねじ２１３は、ばね２１４を係止できる形状を有するばね固定具であればよく、ねじに限定されるものではない。

ＯＩＳロック機構４３０は、突起（ロック部材）２２１を有するロック部材２２０と、ロックガイド軸（ガイド軸）２２２と、補助ロックガイド軸２２３と、を有している。
モータ固定枠２３０は、固定枠２０１の光軸ＡＺに垂直な面との間に、レンズ枠２１０を挟みこむように配置されている。そして、モータ固定枠２３０は、ロックガイド軸２２２の第２端側が挿入される第２ガイド軸支持穴２３３を有している。また、モータ固定枠２３０は、レンズ枠２１０と対向する面とは反対側の面に、ステッピングモータ（駆動部）２３１が固定されている。
突起２２１は、図４に示すように、ロック穴２１２側の先端部が、光軸ＡＺ方向に沿って配置された中心軸を有するテーパ形状となっている。具体的には、突起２２１は、側断面視において、ロック穴２１２側の先端に、光軸ＡＺと略平行な第２係合面２２５と、第２係合面２２５に対して傾斜している第２傾斜面２２６とを有している。また、突起２２１は、ロックガイド軸２２２が挿入された貫通孔内に、ロックガイド軸２２２の外周面と当接する摺動面２２４を有している。

突起２２１は、レンズ枠２１０に設けられた貫通孔（ロック穴２１２）に係合することで、モータ固定枠２３０に対してレンズ枠２１０を固定する。
ロックガイド軸２２２は、ロック部材２２０に設けられている突起２２１とロック部材２２０とを貫通するように配置されている。
なお、本実施形態では、ロック部材２２０に、補助ロックガイド軸２２３が貫通するように設けられている。しかし、補助ロックガイド軸２２３は必ずしも必須の構成ではない。ただし、ロック部材２２０の摺動動作を安定させるという観点では、補助ロックガイド軸２２３が設けられていることがより好ましい。
図４に示すように、ロックガイド軸２２２は、光軸ＡＺに略平行な方向に沿って配置されている。そして、ロックガイド軸２２２は、その第１端側が、固定枠２０１側に形成された第１ガイド軸支持穴２０５に、第１端とは反対側の第２端側が、モータ固定枠２３０側に形成された第２ガイド軸支持穴２３３に、それぞれ支持される。

ロック部材２２０は、ステッピングモータ２３１の回転駆動力を受けて、ロックガイド軸２２２に沿って摺動可能である。より詳細には、ロック部材２２０は、ステッピングモータ２３１の回転軸と連結されている。そして、ステッピングモータ２３１が正転／逆転することで、ロック部材２２０は、ロックガイド軸２２２に沿って前後に移動する。

［１−１−３．ＯＩＳロック機構４３０の設置位置］
図５を用いて、ＯＩＳロック機構４３０の設置位置について以下で説明する。
レンズ枠２１０は、固定枠２０１に対して常に光軸ＡＺ方向において等距離になるように、ばね２１４によって付勢されている。
ここで、例えば、デジタルカメラ１の電源がＯＦＦ状態になる等、ＯＩＳロック機構４３０がＯＮ状態に移行した場合には、突起２２１が光軸ＡＺ方向において固定枠２０１側に移動し、レンズ枠２１０に係合する。このとき、レンズ枠２１０は、光軸ＡＺ方向に対して傾くおそれがある。

このようなレンズ枠２１０の傾きは、光軸ＡＺを中心とする円の半径方向において、ロック穴２１２の位置がベアリングの部分から遠ければ遠いほど大きくなる。
このため、本実施形態では、図５に示すように、ロック穴２１２は、レンズ枠２１０を支持する複数（本実施形態では３つ）のベアリングボール２０７によって囲まれた領域内に設置されている。
これにより、本実施形態のぶれ補正装置３３０では、ＯＩＳロック機構４３０によってロック動作を行う際に、レンズ枠２１０がロック力によって生じる傾きを大幅に抑制することができる。
ただし、上記ベアリングボール２０７によって囲まれた領域（本実施形態では三角形の領域）は、通常、ほとんどの部分がＯＩＳレンズ群Ｌ４によって占有される。よって、実際には、ロック穴２１２を、ベアリングボール２０７によって形成される領域内の理想的な位置に設置することは困難である。

そこで、本実施の形態では、ロック穴２１２の設置位置は、できる限り、複数のベアリングボール２０７によって囲まれた領域の近傍に設置している。
これにより、ＯＩＳロック機構４３０のＯＮ状態におけるレンズ枠２１０の傾きを、最小限に抑制することができる。

［１−２．動作］
本実施形態のぶれ補正装置３３０に含まれるＯＩＳロック機構４３０動作について、図４を用いて以下説明する。図４（ａ）は、ＯＩＳロック機構４３０が動作している状態（固定されていない状態）を示す図、図４（ｂ）は、ＯＩＳロック機構４３０が動作していない状態（固定されている状態）を示す図である。
ＯＩＳロック機構４３０の駆動は、ステッピングモータ２３１をＰＷＭ（パルス幅変調）制御によってロック部材２２０を駆動することによって行われる。

図４（ａ）に示すように、レンズ鏡筒２０のＯＩＳ機能（ぶれ補正機能）がＯＮの時には、ＯＩＳレンズ群Ｌ４を保持するレンズ枠２１０は、光軸ＡＺに対して垂直な平面上において移動可能な状態となる。そのため、ロック部材２２０は、レンズ枠２１０の移動を規制することなく、図４（ａ）に示すように、レンズ枠２１０から光軸ＡＺ方向において離れた位置にある。
より詳細には、ＯＩＳ機能（ぶれ補正機能）がＯＮの状態では、図４（ａ）に示すように、レンズ枠２１０のロック穴２１２内にはロック部材２２０は挿入されておらず、ロックガイド軸２２２だけが挿入されている。
このとき、ロックガイド軸２２２は、ロック部材２２０と比較して、円筒部分の外形がはるかに小さいため、ぶれ補正機能がＯＮ状態となっている際に、レンズ枠２１０の光軸ＡＺに垂直な平面上における移動を規制することはない。

つまり、レンズ枠２１０は、ロックガイド軸２２２の外周面とロック穴２１２との間に形成された隙間を最大範囲として、光軸ＡＺ方向に垂直な平面において移動可能である。
よって、ロック穴２１２内に常にロックガイド軸２２２が挿入された構成であっても、ぶれ補正機能を維持することができる。
一方、レンズ鏡筒２０のＯＩＳ機能がＯＦＦの時（ぶれ補正機能がＯＦＦ）には、ＯＩＳレンズ群Ｌ４の中心軸が光軸ＡＺとほぼ一致した状態で固定する必要がある。
このため、ロック部材２２０がステッピングモータ２３１の回転駆動力を受けて駆動され、レンズ枠２１０が光軸ＡＺ方向に対して垂直な平面上において移動しないように固定する。
このとき、ロック部材２２０は、ロックガイド軸２２２に沿って固定枠２０１側へ摺動し、第２係合面２２５と第２傾斜面２２６との間にあるエッジ２２７が、ロック穴２１２の第１傾斜面２１５に当接する。

その後、さらにロック部材２２０が駆動されると、レンズ枠２１０は、第１傾斜面２１５の形状によって設定される所定の固定位置において固定される。レンズ枠２１０が固定位置に移動した後、ロック穴２１２の内周面である第１係合面２１６と突起２２１の外周面である第２係合面２２５とが係合して固定された状態となる。
これにより、デジタルカメラ１の電源がＯＦＦの状態において、外部から振動や衝撃等が付与された場合でも、レンズ枠２１０は光軸ＡＺに垂直な平面方向において移動不能な状態で保持される。
よって、デジタルカメラ１に対して振動や衝撃等が付与された場合でも、レンズ枠２１０がぶれ補正の可動範囲において移動して、部品の破損等の問題が発生することを防止することができる。

なお、再度、ぶれ補正装置３３０のＯＩＳ機能を可動させる場合には、ロック部材２２０は、ロックガイド軸２２２に沿ってロック穴２１２内から退避する方向に移動する。そして、ロック部材２２０は、光軸ＡＺに垂直な平面方向におけるレンズ枠２１０の移動を規制しない位置まで退避して停止することで、ぶれ補正装置３３０のＯＩＳ機能（ぶれ補正機能）がＯＮ状態となる。

［１−３．効果等］
以上のように、本実施形態に開示されたぶれ補正装置３３０によれば、ＯＩＳロック機構４３０によって、ＯＩＳ機能（ぶれ補正機能）をＯＦＦ状態にした場合、すなわち、ロック機構がＯＮ状態となった場合には、ステッピングモータ２３１によってロック部材２２０が駆動される。そして、ロック部材２２０は、レンズ枠２１０のロック穴２１２内へ挿入された状態で停止する。

これにより、レンズ枠２１０は、その中心軸が光軸ＡＺとほぼ一致する位置において、光軸ＡＺに垂直な平面方向における移動が規制された状態で固定される。
よって、例えば、デジタルカメラ１の電源ＯＦＦ状態では、レンズ枠２１０が光軸ＡＺに垂直な平面方向において移動不能となり、ＯＩＳ機能（ぶれ補正機能）が機能しない状態となる。
この結果、ＯＩＳ機能（ぶれ補正機能）が必要ない場面では、レンズ枠２１０の移動を規制することができる。よって、デジタルカメラ１に対して外部から衝撃や振動等が付与された場合でも、レンズ枠２１０を安定した状態で保持しつつ、部品の破損等の問題の発生を防止することができる。
また、本実施形態では、図５に示すように、ロック穴２１２がベアリングボール２０７の近傍に配置されている。

これにより、ＯＩＳロック機構４３０がＯＮ状態となった場合でも、ロック穴２１２の位置から一番距離近い２つのベアリングボール２０７を結んだ線を回転軸として発生するトルクを、最小限に抑えることができる。この結果、安定的にロック動作を実現できる。
また、ＯＩＳロック機構４３０は、ロックガイド軸２２２を摺動するように突起２２１を構成している。さらに、ロックガイド軸２２２は、固定枠２０１の第１ガイド軸支持穴２０５とモータ固定枠２３０の第２ガイド軸支持穴２３３との２点によって支持されている。
これにより、片持ちロックピンを抜き差ししてロック状態と解除とを切り替える従来の構成と比較して、ロック機構における剛性を向上させるとともに、外部からの衝撃や振動が付与された場合における強度を確保することができる。

また、従来の片持ちロックピンを用いた構成と比較して、ロックピン先端が振れる現象がないため、エッジ２２７と第１傾斜面２１５との間で生じる摩擦力を低減し、安定した状態でロック動作を実現できる。
さらに、ロックガイド軸２２２に対して、ロック部材２２０の摺動面２２４が長く確保されているため、ロック部材２２０の光軸ＡＺに対する平行度の維持が容易になる。

（他の実施形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。

そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、ベース部としての固定枠２０１と、ベース枠としてのモータ固定枠２３０とによって、ロックガイド軸２２２の両端を支持する構成を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、上記実施形態における固定枠２０１とモータ固定枠２３０とが一体化された構成であってもよい。
（Ｂ）
上記実施形態では、ロックガイド軸２２２に沿って、先端がテーパ状の略円筒状のロック部材２２０を移動させてロック穴２１２内に挿入することで、ＯＩＳ機能がロックされた状態を形成する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、先端を球面で形成してもよい。

例えば、ロック穴に挿入されるロック部材の形状は先端がテーパ状の円筒形状に限らず、他の形状を採用してもよい。
また、ロック部材が挿入されるロック穴についても同様に、上記実施形態のテーパ状に限定されるものではなく、ロック部材の形状に合わせて、適宜、変更が可能である。
（Ｃ）
上記実施形態では、本開示に係るぶれ補正装置をデジタルカメラ１のレンズ鏡筒２０に搭載した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、デジタルカメラ以外にも、動画撮影用のムービー、スマートフォン等の撮像装置のぶれ補正装置に対して、本開示の構成を適用してもよい。
また、上記実施形態のように、レンズ交換式のデジタルカメラ以外にも、レンズと一体化されたコンパクトデジタルカメラの内部に搭載されるぶれ補正装置に対しても、本開示の構成は適用可能である。

本開示は、光学式手ぶれ補正を行うレンズ鏡筒に適用可能である。具体的には、本開示は、コンパクトデジタルカメラ鏡筒、交換式レンズ鏡筒、ムービー、スマートフォン等に適用可能である。

１ デジタルカメラ（カメラシステム）
１０ カメラ本体
１０ａ マウント部
２０ レンズ鏡筒
２０１ 固定枠（ベース部）
２０２ａ，２０２ｂ ベアリングボール受け部
２０３ａ，２０３ｂ ガイド軸受け溝
２０４ フック
２０５ 第１ガイド軸支持穴
２０６ ＯＩＳガイド軸
２０７ ベアリングボール
２１０ レンズ枠（可動枠）
２１１ レンズ室
２１２ ロック穴（貫通孔）
２１３ ばね固定ねじ
２１４ ばね
２１５ 第１傾斜面
２１６ 第１係合面
２２０ ロック部材
２２１ 突起（ロック部材）
２２２ ロックガイド軸（ガイド軸）
２２３ 補助ロックガイド軸
２２４ 摺動面
２２５ 第２係合面
２２６ 第２傾斜面
２２７ エッジ
２３０ モータ固定枠（ベース枠）
２３１ ステッピングモータ（駆動部）
２３３ 第２ガイド軸支持穴
３００ レンズコントローラ
３１０ フォーカスレンズ駆動制御部
３２０ 絞り駆動制御部
３３０ ぶれ補正装置
４１０ ＯＩＳ駆動制御部
４２０ ＯＩＳロック機構駆動制御部
４３０ ＯＩＳロック機構
Ａ 絞り
ＡＺ 光軸
Ｌ１ 第１レンズ群
Ｌ２ 第２レンズ群
Ｌ３ 第３レンズ群（フォーカスレンズ群）
Ｌ４ 第４レンズ群（ＯＩＳレンズ群）（補正光学系）

Claims (10)

1. 補正光学系を支持し、前記補正光学系の光軸に対して垂直方向に移動可能であって、前記光軸に沿って形成された貫通孔を有する可動枠と、
   前記可動枠を移動可能な状態で保持するベース部と、
   前記ベース部に対向配置された対向面を有し、前記ベース部との間に前記可動枠が移動する空間を形成するベース枠と、
   前記ベース部において第１端部側が、前記ベース枠において第２端部側がそれぞれ支持されており、前記貫通孔内に配置されたガイド軸と、
   前記ガイド軸における前記第１端部および前記第２端部の間において移動可能に支持されており、前記貫通孔内に移動すると前記可動枠の一部と当接して前記可動枠の前記光軸に交差する方向における移動を規制するロック部材と、
   前記ガイド軸に沿って前記ロック部材を駆動する駆動部と、
   を備えているぶれ補正装置。
2. 前記ベース枠は、前記ベース部と互いに対向配置された部分において、前記ガイド軸の前記第２端部側を支持するとともに、前記ベース部とは反対側の面において前記駆動部を保持している、
   請求項１に記載のぶれ補正装置。
3. 前記ガイド軸は、光軸と略平行な方向に沿って配置されている、
   請求項１または２に記載のぶれ補正装置。
4. 前記貫通孔は、光軸方向に沿って配置された中心軸を有するテーパ形状を有している、
   請求項１から３のいずれか１項に記載のぶれ補正装置。
5. 前記ロック部材は、光軸方向に沿って配置された中心軸を有するテーパ形状を有している、
   請求項１から４のいずれか１項に記載のぶれ補正装置。
6. 前記可動枠と前記ベース部との間に配置されたボールベアリングを、さらに備えており、
   前記可動枠は、前記ボールベアリングを介して、前記ベース部に支持される、
   請求項１から５のいずれか１項に記載のぶれ補正装置。
7. 前記貫通孔は、光軸方向から見て、前記ボールベアリングの略近傍に配置される、
   請求項６に記載のぶれ補正装置。
8. 前記駆動部は、ステッピングモータである、
   請求項１から７のいずれか１項に記載のぶれ補正装置。
9. 請求項１から８のいずれか１項に記載のぶれ補正装置と、
   前記ぶれ補正装置に含まれる可動枠によって保持される補正光学系と、
   を備えたレンズ鏡筒。
10. 請求項９に記載のレンズ鏡筒と、
    前記レンズ鏡筒が装着されるマウント部と、
    を備えたカメラシステム。
    

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