JP2010152020A - 像振れ補正機構及び撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小型化及び軽量化と共に、駆動時の消費電力を抑えることを可能とした像振れ補正機構を提供する。
【解決手段】被写体の像を結像する複数のレンズのうち少なくとも一のレンズを保持するレンズ保持部材３１を支持部に対して光軸と直交する面内で移動させることにより、像振れを補正する像振れ補正機構であって、レンズ保持部材３１と支持部との何れか一方に設けられた軸部３５が、他方に設けられた長孔３７に係合されることによって、レンズ保持部材３１が支持部に対して、長孔３７に沿った第１の方向にスライド可能に支持されると共に、軸部３５を中心に第１の方向と直交する第２の方向に回動可能に支持されている。
【選択図】図９

Description

本発明は、手振れなどによる像振れを補正するための像振れ補正機構、並びにそのような像振れ補正機構を備えた撮像装置に関する。

近年、複数のレンズにより結像された被写体の像を、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)やＣＭＯＳ(Complementary Metal-oxide Semiconductor)センサなどの撮像素子で受像し、この撮像素子が受像した光を光電変換して電気信号として出力し、被写体の像に対応したデジタル画像を生成して記録するデジタルビデオカメラやデジタルスチルカメラなどの撮像装置が普及している。

また、このような撮像装置では、被写体の像を結像する複数のレンズのうち少なくとも１枚以上のレンズ又はレンズ群（補正レンズという。）を、その光軸と直交する面内で移動させることによって、手振れ等に起因した像振れを光学的に補正する、いわゆる像振れ補正機構（手振れ補正機構ともいう。）を備えたものが提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。

具体的に、下記特許文献１に記載される像振れ補正装置は、補正レンズを保持するレンズ保持部材と、光軸と直交する面内においてレンズ保持部材をピッチング方向に移動可能に保持する第１保持部材と、光軸と直交する面内において回転軸を中心とする円弧状に沿ったヨーイング方向に第１保持部材を移動可能に保持する第２保持部材と、レンズ保持部材を第１保持部材に対してピッチング方向に直進駆動する直進用駆動部と、第１保持部材を第２保持部材に対して回転駆動する回転用駆動部とを備えている。

また、直進用駆動部及び回転用駆動部は、ピッチング方向とヨーイング方向に駆動するためのマグネット及びコイルを備え、コイルに通電することにより発生する磁界と、このコイルに対向するマグネットにより発生する磁界との磁気的な作用によって、それぞれの方向に駆動力を発生させる。

そして、この像振れ補正装置では、補正レンズをピッチング方向とヨーイング方向とに移動させることによって、カメラの動きに起因する画像の振れを補正することが可能となっている。
特開２００７−２４１２５４号公報

ところで、撮像装置では、近年の小型(軽量)化及び省電力化の要求によって、上述した複数のレンズ及び撮像素子等を搭載するレンズ鏡筒の小型化が急速に進んでいる。また、これに伴って、レンズ鏡筒に搭載される像振れ補正機構についても、その小型(軽量)化及び省電力化の要求が高まっている。

しかしながら、上述した特許文献１に記載された像振れ補正装置では、補正レンズをピッチング方向とヨーイング方向とに移動させるために、多くの部品を必要としており、部品点数の増加によって装置全体の小型化及び軽量化が困難となるだけでなく、製造コストが嵩むといった問題がある。

また、像振れ補正機構では、光軸と直交する面内において、補正レンズをピッチング方向とヨーイング方向の２方向に移動させるために、上述したマグネット及びコイルによって構成される少なくとも２つの駆動部を必要としている。しかしながら、像振れ補正機構では、これら２つの駆動部を構成するマグネット及びコイルの配置によって、レンズ鏡筒の大型化を招くことがある。

すなわち、レンズ鏡筒には、像振れ補正機構の他にも、ズーム用レンズやフォーカス用レンズを駆動するための駆動モータ、絞りの開口を調整する絞り調整機構の駆動モータなどが配置される場合がある。この場合、像振れ補正機構では、これらレンズ鏡筒に搭載される駆動モータと、上述した２つの駆動部を構成するマグネット及びコイルとの干渉を避ける必要がある。特に、上述した２つの駆動部を構成するマグネット及びコイルが、ピッチング方向とヨーイング方向に合わせて互いに直交する位置（９０度）に配置される場合には、上述したレンズ鏡筒に搭載される他の駆動モータとの干渉を避けることが非常に困難となり、必然的にレンズ鏡筒の大型化を招くことになる。

さらに、像振れ補正機構では、駆動時に補正レンズを常にピッチング方向に保持する必要があり、駆動部に電力を供給し続けることによって、消費電力が大きくなるといった問題もある。したがって、像振れ補正機構では、上述した小型化及び軽量化と共に、消費電力を小さくすることが求められている。

本発明は、このような従来の事情に鑑みて提案されたものであり、小型化及び軽量化と共に、駆動時の消費電力を抑えることを可能とした像振れ補正機構、並びにそのような像振れ補正機構を備えることによって、更なる小型(軽量)化及び省電力化を実現可能とした撮像装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る像振れ補正機構は、被写体の像を結像する複数のレンズのうち少なくとも１枚以上のレンズ又はレンズ群を保持するレンズ保持部材を支持部に対して光軸と直交する面内で移動させることにより、像振れを補正するものであって、レンズ保持部材と支持部との何れか一方に設けられた軸部が、他方に設けられた長孔に係合されることによって、レンズ保持部材が支持部に対して、長孔に沿った第１の方向にスライド可能に支持されると共に、軸部を中心に第１の方向と直交する第２の方向に回動可能に支持されていることを特徴とする。

この像振れ補正機構では、レンズ保持部材と支持部との何れか一方に設けられた軸部が、他方に設けられた長孔に係合されることによって、レンズ保持部材が支持部に対して、長孔に沿った第１の方向にスライド可能に支持されると共に、軸部を中心に第１の方向と直交する第２の方向に回動可能に支持されていることから、部品点数の削減によって更なる小型化及び軽量化を図ることができる。また、軸部と長孔との係合によってレンズ保持部材の全重量の約半分が支持部に支持されるため、駆動時にレンズ保持部材をピッチング方向に保持するための消費電力を従来の約半分に抑えることができる。

以上のように、本発明に係る像振れ補正機構では、部品点数の削減によって更なる小型化及び軽量化を図ることが可能であり、駆動時の消費電力も抑えることが可能である。したがって、そのような像振れ補正機構を備えた撮像装置では、更なる小型化及び軽量化と共に、省電力化を図ることが可能である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
本発明の実施の形態として図１に示す撮像装置１は、例えば動画又は静止画が撮像可能なデジタルビデオカメラに本発明を適用したものである。なお、本発明は、デジタルビデオカメラに限らず、デジタルスチルカメラなど、本発明を適用した像振れ補正機構を備えることが可能な撮像装置に対して幅広く適用することが可能である。

この撮像装置１は、複数のレンズ（図示せず。）を保持するレンズ鏡筒２を備え、このレンズ鏡筒２内に光軸を一致させた状態で配置された複数のレンズのうち、ズーミング用レンズとフォーカス用レンズとを光軸方向に変位駆動することによって、ズーミング(変倍)操作とフォーカッシング(焦点調節)操作とを行うと共に、これら複数のレンズによって結像された被写体の像を、レンズ鏡筒２の後端に取り付けられたＣＣＤ(Charge Coupled Device)やＣＭＯＳ(Complementary Metal-oxide Semiconductor)センサなどの撮像素子（図示せず。）で受像し、この撮像素子が受像した光を光電変換して電気信号として出力し、被写体の像に対応したデジタル画像を生成して、例えばＨＤＤ(Hard Disk Drive)やメモリカード、光ディスク、磁気テープなどの記録媒体に記録することが可能となっている。

具体的に、この撮像装置１を構成するレンズ鏡筒２は、図１及び図２に示すように、光軸の前後方向で前部鏡筒２ａと後部鏡筒２ｂとに分割された構成を有している。このうち、前部鏡筒２ａの背面側の外周部には、ネジ穴３ａが形成された被取付部３が周方向に複数並んで設けられている。一方、後部鏡筒２ｂの前面側の外周部には、複数の被取付部３に対応して、貫通孔４ａが形成された取付部４が周方向に複数並んで設けられている。そして、これら前部鏡筒２ａと後部鏡筒２ｂとは、複数の貫通孔４ａを通して複数のネジ穴３ａにネジ５を螺合することによって接合一体化されている。

また、撮像装置１は、前部鏡筒２ａ内に配置されたズーム用レンズと、後部鏡筒２ｂ内に配置されたフォーカス用レンズとを、それぞれ光軸方向に変位駆動するためのレンズ駆動機構を備えている。そして、このレンズ駆動機構は、ズーム用レンズが保持されたレンズ保持枠と、フォーカス用レンズが保持されたレンズ保持枠とを、それぞれ一対のガイド軸によって光軸方向にスライド支持すると共に、前部鏡筒２ａと後部鏡筒２ｂとに取り付けられたステッピングモータなどの駆動モータ６ａ，６ｂによって、これら一対のガイド軸に支持されたレンズ保持枠をそれぞれ独立に光軸方向へと変位駆動することが可能となっている。なお、図２においては、駆動モータ６ａ，６ｂの他に、フォーカス用レンズが保持されるレンズ保持枠７のみが図示されている。

また、撮像装置１は、前部鏡筒２ａと後部鏡筒２ｂとの間の光路中に絞りを配置すると共に、この絞りの開口を調整する絞り調整機構と、この絞りの開口を通過した光の光路に対して例えばＮＤ(Neutral Density)フィルタなどの光学フィルタを挿脱するフィルタ挿脱機構とが一体化された光学ユニット８を備えている。

具体的に、この光学ユニット８は、絞りの開口９ａが形成されたベース部材９と、ベース部材９にスライド可能に取り付けられた一対のアイリス羽根と、ベース部材９にスライド可能に取り付けられた光学フィルタとを有して、ベース部材９の一面に取り付けられたガルバノメータなどの駆動モータ１０ａによって、一対のアイリス羽根を互いに逆向きに上下方向にスライドさせながら絞りの開口９ａを調節すると共に、ベース部材９の他面に取り付けられたガルバノメータなどの駆動モータ１０ｂによって、光学フィルタを上下方向にスライドさせながら絞りの開口９ａを通過する光の光路に対して挿脱することが可能となっている。

また、撮像装置１は、図１、図２及び図３に示すように、前部鏡筒２ａと後部鏡筒２ｂとの間に、本発明を適用した像振れ補正機構３０を備えている。この像振れ補正機構３０は、被写体の像を結像する複数のレンズのうち少なくとも１枚以上のレンズ又はレンズ群（以下、まとめて補正レンズという。）を、その光軸と直交する面内で移動させることによって、手振れ等に起因した像振れを光学的に補正するものである。

具体的に、この像振れ補正機構３０は、図３、図４及び図５に示すように、補正レンズを保持するレンズ保持部材３１と、レンズ鏡筒２に固定される固定部材３２とを備えている。

レンズ保持部材３１は、図４、図５及び図６に示すように、略円板状に形成されて、その略中央部に補正レンズを保持する円形の保持孔３３と、この保持孔３３の中心（光軸）を通る水平方向（第１の方向）の一端側の外周部から外側に向かって突出された突出片３４とを有している。また、レンズ保持部材３１の固定部材３２と対向する面（前面）には、ガイドピン３５が突出して設けられている。このガイドピン３５は、突出片３４の固定部材３２と対向する面から光軸と平行な方向に延長された軸部を形成している。また、ガイドピン３５は、後述する第１の駆動部３８を構成するコイル４０ａの外側に配置されている。

一方、固定部材３２は、図４、図５及び図７に示すように、レンズ鏡筒２の外形に対応した形状の板状部材からなり、その略中央部に開口部３６と、上記ガイドピン３６と対向する位置にガイドスリット３７とを有している。開口部３６は、補正レンズを透過した光を通過させる円形の孔部からなり、ガイドスリット３７は、水平方向（第１の方向）に亘って穿設された長孔からなる。また、ガイドスリット３７は、後述する第１の駆動部３８を構成するマグネット４１ａが配置される取付孔４５ａの外側に連続して形成されている。

そして、この像振れ補正機構３０では、ガイドスリット３７にガイドピン３５が係合されることによって、支持部となる固定部材３２にレンズ保持部材３１が対向した状態で取り付けられている。また、レンズ保持部材３１は、ガイドピン３５がガイドスリット３７に沿った方向にスライドされることによって、固定部材３２に対して補正レンズを左右に振るヨーイング方向（第１の方向）に移動可能に支持されている。また、レンズ保持部材３１は、ガイドピン３５を中心に回動されることによって、固定部材３２に対して補正レンズを上下に振るピッチング方向（第２の方向）に回動可能に支持されている。なお、これらヨーイング方向（第１の方向）とピッチング方向（第２の方向）とは、光軸と直交する面内において互いに直交する方向である。

また、像振れ補正機構３０は、レンズ保持部材３１をヨーイング方向にスライドさせる駆動力を発生させる第１の駆動部３８と、レンズ保持部材３１をピッチング方向に回動させる駆動力を発生させる第２の駆動部３９とを有している。

具体的に、これら第１及び第２の駆動部３８，３９は、図４〜図７に示すように、レンズ保持部材３１側に設けられた一対のコイル４０ａ，４０ｂと、固定部材３２側に設けられた一対のマグネット４１ａ，４１ｂとを有している。

一対のコイル４０ａ，４０ｂは、レンズ保持部材３１の前面に設けられた一対の取付凸部４２ａ，４２ｂに、それぞれ巻回された状態で取り付けられている。また、これら一対のコイル４０ａ，４０ｂは、保持孔３３の中心（光軸）を挟んで水平方向（第１の方向）に並んで配置されている。このうち、第１の駆動部３８を構成するコイル４０ａは、鉛直方向（第２の方向）に長くなる長円形状、第２の駆動部３９を構成するコイル４０ｂは、水平方向（第１の方向）に長くなる長円形状を有している。

さらに、レンズ保持部材３１の背面には、一対のコイル４０ａ，４０ｂと対向する位置に一対の取付凹部４３ａ，４３ｂが設けられ、これら一対の取付凹部４３ａ，４３ｂに一対のバックヨーク４４ａ，４４ｂが配置されている。

一対のマグネット４１ａ，４１ｂは、固定部材３２に形成された一対の取付孔４５ａ，４５ｂの内側に、レンズ保持部材３１の背面側から嵌合した状態で取り付けられている。また、これら一対のマグネット４１ａ，４１ｂは、開口部３６の中心（光軸）を挟んで水平方向（第１の方向）に並んで配置されている。このうち、第１の駆動部３８を構成するマグネット４１ａは、水平方向（第１の方向）に着磁され、第２の駆動部３９を構成するマグネット４１ｂは、鉛直方向（第２の方向）に着磁されている。

さらに、一対の取付孔４５ａ，４５ｂの前面側には、一対のマグネット４１ａ，４１ｂと対向する一対のマグネットヨーク４６ａ，４６ｂが、レンズ保持部材３１の前面側から嵌合した状態で取り付けられている。そして、これらマグネットヨーク４６ａ，４６ｂは、マグネット４１ａ，４１ｂに磁気的に吸引されることによって、取付孔４５ａ，４５ｂの内側に形成された段差部４５ｃ，４５ｄをマグネット４１ａ，４１ｂと共に挟み込む。これにより、マグネット４１ａ，４１ｂ及びマグネットヨーク４６ａ，４６ｂの取付孔４５ａ，４５ｂからの脱落が防止されている。

そして、この像振れ補正機構３０では、レンズ保持部材３１と固定部材３２とが対向した状態において、レンズ保持部材３１側のバックヨーク４４ａ，４４ｂが固定部材３２側のマグネット４１ａ，４１ｂに磁気的に吸引されることによって、レンズ保持部材３１と固定部材３２とが互いに押し付けられた状態となっている。これにより、ガイドスリット３７にガイドピン３５が係合された状態を保持している。

また、レンズ保持部材３１と固定部材３２との間には、複数のボール４７が配置されている。これら複数のボール４７は、固定部材３２に対してレンズ保持部材３１を光軸と直交する面内においで滑らかに移動させるためのものであり、固定部材３２の背面側に設けられた複数のボール受け部４８と、これらボール受け部４８に対向して、レンズ保持部材３１の前面側に設けられた複数のボール当て部４９との間に挟み込まれた状態で配置されている。なお、ボール４７は、レンズ保持部材３１と固定部材３２との間で周方向に少なくとも３つ以上並べて配置することが好ましい。

そして、この像振れ補正機構３０では、ボール受け部４８とボール当て部４９との間に複数のボール４７を介在させながら、上述したマグネット４１ａ，４１ｂとバックヨーク４４ａ，４４ｂとの間に発生する磁気的な吸引力によって、これら複数のボール４７をレンズ保持部材３１と固定部材３２との間で挟み込む。これにより、固定部材３２に対してレンズ保持部材３１を光軸と直交する面内においてヨーイング方向とピッチング方向とに滑らかに移動させることが可能となっている。

また、この像振れ補正機構３０では、コイル４０ａに通電することにより発生する磁界と、このコイル４０ａに対向するマグネット４１ａにより発生する磁界との磁気的な作用によって、第１の駆動部３８がレンズ保持部材３１をヨーイング方向にスライドさせる駆動力を発生させる。一方、コイル４０ｂに通電することにより発生する磁界と、このコイル４０ｂに対向するマグネット４１ｂにより発生する磁界との磁気的な作用によって、第２の駆動部３９がレンズ保持部材３１をピッチング方向に回動させる駆動力を発生させる。

以上のような構造を有する像振れ補正機構３０では、補正レンズを保持するレンズ保持部材３１を固定部材３２に対してピッチング方向とヨーイング方向とに移動させることによって、撮像装置１の動きに起因する画像の振れを光学的に補正することが可能となっている。

ところで、本発明を適用した像振れ補正機構３０では、上述したレンズ保持部材３１が固定部材３２に対して、ガイドスリット３７に沿ったヨーイング方向にスライド可能に支持されると共に、ガイドピン３５を中心にピッチング方向に回動可能に支持されている。

この場合、上記特許文献１に記載される像振れ補正装置では、レンズ保持部材をピッチング方向とヨーイング方向に移動させるのに、第１保持部材と第２保持部材とを含む計３つの部品が必要であるのに対して、本発明では、レンズ保持部材３１をピッチング方向とヨーイング方向に移動させるのに、固定部材３２との計２つの部品で済むため、部品点数の削減によって更なる小型化及び軽量化を図ることが可能である。

また、本発明を適用した像振れ補正機構３０では、ガイドピン３５とガイドスリット３７との係合によって、レンズ保持部材３１が固定部材３２に支持されている。この場合、従来の像振れ補正装置では、駆動時にレンズ保持部材３１が自重により落下しないように、２つの駆動部に電力を供給し続けながら、このレンズ保持部材３１をピッチング方向に保持する必要があるのに対して、本発明では、図６に示すように、ガイドピン３５とガイドスリット３７との係合によって、レンズ保持部材３１の自重Ｇの半分（１／２Ｇ）を第２の駆動部３９を構成するコイル４０ｂとマグネット４１ｂとの間で働く磁気的な駆動力（保持力）で支持すればよい。したがって、この像振れ補正機構３０では、駆動時にレンズ保持部材３１をピッチング方向に保持するための消費電力を従来の約半分に抑えることが可能である。

また、本発明を適用した像振れ補正機構３０では、第１の駆動部３８と第２の駆動部３９とが光軸を挟んで水平方向に並んで配置されている。この場合、上述したレンズ鏡筒２には、図１、図２及び図３に示すように、ズーム用レンズやフォーカス用レンズを駆動するための駆動モータ６ａ，６ｂが下方に配置され、上述した絞り調整機構やフィルタ挿脱機構を駆動するための駆動モータ１０ａ，１０ｂが上方に配置されているため、これら駆動モータ６ａ，６ｂ、１０ａ，１０ｂと、第１の駆動部３８と第２の駆動部３９との干渉を避けることによって、このレンズ鏡筒２をよりコンパクトに設計することが可能である。

また、本発明を適用した像振れ補正機構３０では、ガイドピン３５及びガイドスリット３７が、第１及び第２の駆動部３８，３９と共に、水平方向に並んで配置され、且つ、第１の駆動部３８の外側に位置していることから、ガイドピン３５とは離れた側に位置する第２の駆動部３９によって、ガイドピン３５を中心にレンズ保持部材３１をピッチング方向により安定して回動させることが可能である。

以上のように、本発明を適用した像振れ補正機構３０では、部品点数の削減によって更なる小型化及び軽量化を図ることが可能であり、駆動時の消費電力も抑えることが可能である。したがって、そのような像振れ補正機構３０を備える撮像装置１では、更なる小型化及び軽量化と共に、省電力化を図ることが可能である。

なお、本発明は、上記実施形態のものに必ずしも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。なお、以下の説明では、上記像振れ補正機構３０と同等の部位については、説明を省略すると共に、図面において同じ符号を付すものとする。

上記像振れ補正機構３０では、レンズ保持部材３１側にガイドピン３５、固定部材３２側にガイドスリット３７が設けられた構成となっているが、このような構成に限らず、例えば図８及び図９に示すように、レンズ保持部材３１側にガイドスリット３７、固定部材３２側にガイドピン３５が設けられた構成とすることが可能である。

この場合も、固定部材３２に設けられたガイドピン３５をレンズ保持部材３１に設けられたガイドスリット３７に係合させることによって、レンズ保持部材３１を固定部材３２に対して、ガイドスリット３７に沿ったヨーイング方向にスライド可能に支持すると共に、ガイドピン３５を中心にピッチング方向に回動可能に支持することが可能である。

また、上記像振れ補正機構３０では、第１及び第２の駆動部を構成するコイル４０ａ，４０ｂとマグネット４１ａ，４１ｂのうち、レンズ保持部材３１側にコイル４０ａ，４０ｂ、固定部材３２側にマグネット４１ａ，４１ｂが配置された構成となっているが、このような構成に限らず、レンズ保持部材３１側にマグネット４１ａ，４１ｂ、固定部材３２側にコイル４０ａ，４０ｂが配置された構成とすることも可能である。

図１は、本発明を適用した撮像装置の外観を示す斜視図である。 図２は、図１に示す撮像装置の分解斜視図である。 図３は、光学ユニット及び像振れ補正機構の外観を示す斜視図である。 図４は、本発明を適用した像振れ補正機構を背面側から見た分解斜視図である。 図５は、本発明を適用した像振れ補正機構を前面側から見た分解斜視図である。 図６は、レンズ保持部材の構成を示す斜視図である。 図７は、固定部材の構成を示す斜視図である。 図８は、本発明を適用した像振れ補正機構の変形例を示す斜視図である。 図９は、図８に示す像振れ補正機構の要部を示す分解斜視図である。

符号の説明

１…撮像装置 ２…レンズ鏡筒 ３０…像振れ補正機構 ３１…レンズ保持部材 ３２…固定部材（支持部） ３５…ガイドピン（軸部） ３７…ガイドスリット（長孔） ３８…第１の駆動部 ３９…第２の駆動部 ４０ａ，４０ｂ…コイル ４１ａ，４１ｂ…マグネット

Claims (5)

1. 被写体の像を結像する複数のレンズのうち少なくとも１枚以上のレンズ又はレンズ群を保持するレンズ保持部材を支持部に対して光軸と直交する面内で移動させることにより、像振れを補正する像振れ補正機構であって、
   前記レンズ保持部材と前記支持部との何れか一方に設けられた軸部が、他方に設けられた長孔に係合されることによって、前記レンズ保持部材が前記支持部に対して、前記長孔に沿った第１の方向にスライド可能に支持されると共に、前記軸部を中心に前記第１の方向と直交する第２の方向に回動可能に支持されていることを特徴とする像振れ補正機構。
2. 前記レンズ保持部材を前記第１の方向にスライドさせる駆動力を発生させる第１の駆動部と、前記レンズ保持部材を前記第２の方向に回動させる駆動力を発生させる第２の駆動部とを有し、
   前記第１及び前記第２の駆動部は、前記レンズ保持部材と前記支持部との何れか一方に設けられたコイルと、他方に設けられたマグネットとを有し、前記コイルに通電することにより発生する磁界と、このコイルに対向するマグネットにより発生する磁界との磁気的な作用によって駆動力を発生させることを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正機構。
3. 前記第１の駆動部と前記第２の駆動部とは、前記光軸を挟んで前記第１の方向に並んで配置されていることを特徴とする請求項２に記載の像振れ補正機構。
4. 前記軸部及び前記長孔は、前記第１及び前記第２の駆動部と共に、前記第１の方向に並んで配置され、且つ、前記第１の駆動部の外側に位置していることを特徴とする請求項３に記載の像振れ補正機構。
5. 被写体の像を結像する複数のレンズと、
   前記複数のレンズのうち少なくとも１枚以上のレンズ又はレンズ群を保持するレンズ保持部材と、
   前記レンズ保持部材を支持する支持部を有して、前記複数のレンズを保持するレンズ鏡筒と、
   前記複数のレンズにより結像された被写体の像を撮像する撮像素子と、
   前記レンズ保持部材を前記支持部に対して光軸と直交する面内で移動させることにより、像振れを補正する像振れ補正機構とを備え、
   前記像振れ補正機構として、請求項１〜４の何れか一項に記載の像振れ補正機構を備えることを特徴とする撮像装置。

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