JP6087379B2 - ハイブリッド式建設機械及びその制御方法 - Google Patents
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Description
駆動力を発生するエンジンと、
前記エンジンの駆動力で回転する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから作動油が供給されるブームシリンダ、アームシリンダ、及びバケットシリンダと、
前記エンジンの駆動力による発電運転を行う発電機と、
前記油圧ポンプを駆動する力行運転を行う電動機と、
前記発電機の発電電力を充電すると共に、前記電動機に駆動電力を供給し放電する蓄電器と、
前記蓄電器の充電率が所定の目標値になるように、前記発電機及び前記電動機の運転状態を制御するコントローラを備え、
前記コントローラは、前記目標値を変更して所定時間経過した後に、前記目標値を変更する態様で、前記目標値を繰り返し変化させることにより、前記蓄電器の暖機を行うことを特徴とする、
ハイブリッド式建設機械が提供される。
また、本発明の他の態様によれば、
駆動力を発生するエンジンと、前記エンジンの駆動力で回転する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから作動油が供給されるブームシリンダ、アームシリンダ、及びバケットシリンダと、前記エンジンの駆動力による発電運転を行う発電機と、前記油圧ポンプを駆動する力行運転を行う電動機と、前記発電機の発電電力を充電すると共に、前記電動機に駆動電力を供給し放電する蓄電器を備え、前記蓄電器の充電率が所定の目標値になるように、前記発電機及び前記電動機の運転状態が制御されるハイブリッド式建設機械の制御方法であって、
前記目標値を変更して所定時間経過した後に、前記目標値を変更する態様で、前記目標値を繰り返し変化させることにより、前記蓄電器の暖機を行うことを特徴とする、
ハイブリッド式建設機械の制御方法が提供される。
1A、1B 油圧モータ
2 旋回機構
3 上部旋回体
4 ブーム
5 アーム
6 バケット
7 ブームシリンダ
8 アームシリンダ
9 バケットシリンダ
10 キャビン
11 エンジン
12 電動発電機
13 減速機
14 メインポンプ
15 パイロットポンプ
16 高圧油圧ライン
17 コントロールバルブ
18 インバータ
19 バッテリ
20 インバータ
21 旋回用電動機
23 メカニカルブレーキ
24 旋回減速機
25 パイロットライン
26 操作装置
26A、26B レバー
26C ペダル
27 油圧ライン
28 油圧ライン
29 圧力センサ
30 コントローラ
32 エンジン制御部
40 駆動制御装置
54 油圧負荷
56 電気負荷
58 昇降圧用コンバータ
110 直流母線
120 蓄電系
Claims (6)
- 駆動力を発生するエンジンと、
前記エンジンの駆動力で回転する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから作動油が供給されるブームシリンダ、アームシリンダ、及びバケットシリンダと、
前記エンジンの駆動力による発電運転を行う発電機と、
前記油圧ポンプを駆動する力行運転を行う電動機と、
前記発電機の発電電力を充電すると共に、前記電動機に駆動電力を供給し放電する蓄電器と、
前記蓄電器の充電率が所定の目標値になるように、前記発電機及び前記電動機の運転状態を制御するコントローラを備え、
前記コントローラは、前記目標値を変更して所定時間経過した後に、前記目標値を変更する態様で、前記目標値を繰り返し変化させることにより、前記蓄電器の暖機を行うことを特徴とする、
ハイブリッド式建設機械。 - 前記コントローラは、
第1所定値と前記第1所定値より低い第2所定値との間で、前記目標値を繰り返し切り換えることにより、前記蓄電器の暖機を行うことを特徴とする、
請求項1に記載のハイブリッド式建設機械。 - 前記蓄電器から供給される駆動電力により駆動される力行運転と回生発電する回生運転を行う電気負荷を備え、
前記コントローラは、
前記充電率が前記目標値になるように、前記電気負荷の力行運転及び回生運転を含む運転状態を制御することを特徴とする、
請求項1又は2に記載のハイブリッド式建設機械。 - 前記エンジンは、
前記蓄電器の暖機が行われる場合、通常よりも高い回転数で運転することを特徴とする、
請求項1乃至3の何れか一項に記載のハイブリッド式建設機械。 - 前記コントローラは、通常の運転操作が行われた場合、前記蓄電器の暖機を終了する、
請求項1乃至4の何れか一項に記載のハイブリッド式建設機械。 - 駆動力を発生するエンジンと、前記エンジンの駆動力で回転する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから作動油が供給されるブームシリンダ、アームシリンダ、及びバケットシリンダと、前記エンジンの駆動力による発電運転を行う発電機と、前記油圧ポンプを駆動する力行運転を行う電動機と、前記発電機の発電電力を充電すると共に、前記電動機に駆動電力を供給し放電する蓄電器を備え、前記蓄電器の充電率が所定の目標値になるように、前記発電機及び前記電動機の運転状態が制御されるハイブリッド式建設機械の制御方法であって、
前記目標値を変更して所定時間経過した後に、前記目標値を変更する態様で、前記目標値を繰り返し変化させることにより、前記蓄電器の暖機を行うことを特徴とする、
ハイブリッド式建設機械の制御方法。
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