JP6086429B2 - Srモータの駆動回路およびその制御方法 - Google Patents
Srモータの駆動回路およびその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6086429B2 JP6086429B2 JP2013015842A JP2013015842A JP6086429B2 JP 6086429 B2 JP6086429 B2 JP 6086429B2 JP 2013015842 A JP2013015842 A JP 2013015842A JP 2013015842 A JP2013015842 A JP 2013015842A JP 6086429 B2 JP6086429 B2 JP 6086429B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- switching element
- side switching
- terminal
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 62
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims description 42
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 40
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 8
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 9
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 7
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
図1に非対称ハーフブリッジ回路の構成を示す。この回路は、3相6極の固定子巻線に、トランジスタ対(T1,T2)、(T3,T4)、(T5,T6)を順次オンオフすることで固定子1の突極を順次励磁し、回転子2の突極を磁気吸引してモータを駆動する方式である。
直流電源の+ラインと−ライン間に、少なくともU相,V相,W相の3相の、前記+ラインに出力端子の−側端子が接続された+側スイッチング素子と、前記−ラインに出力端子の+側端子が接続された−側スイッチング素子を設け、各相の+側スイッチング素子の出力端子の+側端子と前記−ライン間にそれぞれ第1逆流阻止ダイオードを接続し、各相の+側スイッチング素子の出力端子の+側端子と対応する相の−側スイッチング素子の出力端子の−側端子間に、SRモータの固定子巻線の対応する相の巻線を接続したSRモータの駆動回路において、
前記各相の−側スイッチング素子の出力端子の−側端子と次相の+側スイッチング素子の出力端子の+側端子の間に、それぞれ第2逆流阻止ダイオードが接続され、
力行モードでは各相の+側スイッチング素子と−側スイッチング素子が順次オンされ、
ソフトスイッチングモードでは各相の+側スイッチング素子がオフされた状態で−側スイッチング素子が順次オンされ、
次相励磁モードでは、励磁終了相の次の励磁開始相の+側スイッチング素子がオフされた状態で−側スイッチング素子がオンされることを特徴とする。
図2に本発明の実施の形態に係る駆動回路の主回路Iを示す。図中、1は固定子、2は回転子、3はバッテリーを示す。この主回路Iは従来方式(図1参照)のU相上ダイオードD1をV相スイッチング素子T3下(エミッタ)に接続し、V相上ダイオードD3をW相スイッチング素子T5下に接続し、W相上ダイオードD5をU相スイッチング素子T1下に接続している。これらの接続方法により回生電力を強制的に次相励磁に使用できる。ただし相順を入れ替えて次相励磁するときは回生電力を次相励磁に使用できない。回生電力を他相励磁に使用しないときは、スイッチング素子T2、T4、T6を使用してソフトスイッチングを行うことで効率的な回生電力の運用が可能である。主回路Iは従来方式と部品点数が変わらない。
2 回転子
3 バッテリー(直流電源)
4 キャパシタ
Claims (6)
- 直流電源の+ラインと−ライン間に、少なくともU相,V相,W相の3相の、前記+ラインに出力端子の−側端子が接続された+側スイッチング素子と、前記−ラインに出力端子の+側端子が接続された−側スイッチング素子を設け、各相の+側スイッチング素子の出力端子の+側端子と前記−ライン間にそれぞれ第1逆流阻止ダイオードを接続し、各相の+側スイッチング素子の出力端子の+側端子と対応する相の−側スイッチング素子の出力端子の−側端子間に、SRモータの固定子巻線の対応する相の巻線を接続したSRモータの駆動回路において、
前記各相の−側スイッチング素子の出力端子の−側端子と次相の+側スイッチング素子の出力端子の+側端子の間に、それぞれ第2逆流阻止ダイオードが接続され、
力行モードでは各相の+側スイッチング素子と−側スイッチング素子が順次オンされ、
ソフトスイッチングモードでは各相の+側スイッチング素子がオフされた状態で−側スイッチング素子が順次オンされ、
次相励磁モードでは、励磁終了相の次の励磁開始相の+側スイッチング素子がオフされた状態で−側スイッチング素子がオンされることを特徴とするSRモータの駆動回路。 - 前記各相の−側スイッチング素子の出力端子の−側端子と前記+ラインの間に、さらに別の回生用+側スイッチング素子を直流電源に対して逆方向に接続したことを特徴とする請求項1記載のSRモータの駆動回路。
- 前記直流電源の+ラインと−ライン間に、前記直流電源に対してキャパシタを直列接続または並列接続を切替制御する回生制御回路を設けたことを特徴とする請求項2記載のSRモータの駆動回路。
- 直流電源の+ラインと−ライン間に、少なくともU相,V相,W相の3相の、前記+ラインに出力端子の−側端子が接続された+側スイッチング素子と、前記−ラインに出力端子の+側端子が接続された−側スイッチング素子を設け、各相の+側スイッチング素子の出力端子の+側端子と前記−ライン間にそれぞれ第1逆流阻止ダイオードを接続し、各相の+側スイッチング素子の出力端子の+側端子と対応する相の−側スイッチング素子の出力端子の−側端子間に、SRモータの固定子巻線の対応する相の巻線を接続したSRモータの駆動回路であり、前記各相の−側スイッチング素子の出力端子の−側端子と次相の+側スイッチング素子の出力端子の+側端子の間に、それぞれ第2逆流阻止ダイオードを接続したSRモータの駆動回路を用いたSRモータの制御方法であって、
力行モードでは各相の+側スイッチング素子と−側スイッチング素子を順次オンする制御を行い、
ソフトスイッチングモードでは各相の+側スイッチング素子はオフにした状態で−側スイッチング素子を順次オンする制御を行い、
次相励磁モードでは、励磁終了相の次の励磁開始相の+側スイッチング素子をオフとした状態で−側スイッチング素子をオンにする制御を行うこと
を特徴とするSRモータの制御方法。 - 前記各相の−側スイッチング素子の出力端子の−側端子と前記+ラインの間に、さらに別の回生用+側スイッチング素子が直流電源に対して逆方向に接続されたSRモータの駆動回路のバッテリー充電モードでは、励磁終了相の回生用+側スイッチング素子をオンにして回生電力を直流電源として用いられるバッテリーの充電に使用することを特徴とする請求項4記載のSRモータの制御方法。
- 前記直流電源の+ラインと−ライン間に、前記直流電源に対してキャパシタを直列接続または並列接続を切替制御する回生制御回路により、直流電源として用いられるバッテリーの充電モード、キャパシタの充電モード、バッテリーとキャパシタの並列接続での充電モード、バッテリーとキャパシタの直列接続での充電モードの各モードを切り替え制御することを特徴とする請求項5記載のSRモータの制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013015842A JP6086429B2 (ja) | 2013-01-30 | 2013-01-30 | Srモータの駆動回路およびその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013015842A JP6086429B2 (ja) | 2013-01-30 | 2013-01-30 | Srモータの駆動回路およびその制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014147270A JP2014147270A (ja) | 2014-08-14 |
JP6086429B2 true JP6086429B2 (ja) | 2017-03-01 |
Family
ID=51427094
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013015842A Active JP6086429B2 (ja) | 2013-01-30 | 2013-01-30 | Srモータの駆動回路およびその制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6086429B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6171701B2 (ja) * | 2013-08-06 | 2017-08-02 | 株式会社Ihi | 電力変換装置 |
CN110341503B (zh) * | 2019-06-03 | 2020-09-01 | 中国矿业大学 | 一种集成化插电式混合动力汽车开关磁阻电机驱动*** |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5075610A (en) * | 1991-03-28 | 1991-12-24 | Honeywell Inc. | Switched reluctance motor control circuit with energy recovery capability |
JPH05199793A (ja) * | 1992-01-17 | 1993-08-06 | Brother Ind Ltd | 可変リラクタンスモータの駆動装置 |
JPH09135593A (ja) * | 1995-11-08 | 1997-05-20 | Nissan Motor Co Ltd | スイッチドリラクタンスモータの駆動装置 |
JP2000175363A (ja) * | 1998-12-08 | 2000-06-23 | Ngk Insulators Ltd | 電源装置 |
JP3255167B2 (ja) * | 2000-03-16 | 2002-02-12 | ダイキン工業株式会社 | スイッチトリラクタンスモータ制御方法およびその装置 |
JP2002034300A (ja) * | 2000-07-11 | 2002-01-31 | Shinko Electric Co Ltd | Sr発電機の制御回路 |
JP2002315199A (ja) * | 2001-04-12 | 2002-10-25 | Nissan Motor Co Ltd | 電源装置 |
JP2011259571A (ja) * | 2010-06-08 | 2011-12-22 | Daihatsu Motor Co Ltd | モータ駆動装置 |
-
2013
- 2013-01-30 JP JP2013015842A patent/JP6086429B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014147270A (ja) | 2014-08-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Lin et al. | Position sensorless control for four-switch three-phase brushless DC motor drives | |
JP4363481B2 (ja) | 回転電機制御装置 | |
WO2012061456A1 (en) | High power density srms | |
CN102739138A (zh) | 具能量回收的无感测元件马达控制方法 | |
CN110383639B (zh) | 旋转电机*** | |
JP2010081786A (ja) | パワースイッチング回路 | |
CN109478863B (zh) | Sr电动机控制***和sr电动机控制方法 | |
JP2010193700A (ja) | スイッチドリラクタンスモータ装置 | |
Tiwari et al. | Four quadrant operation and control of three phase BLDC motor for electric vehicles | |
JP2015164385A (ja) | 可変速電気機械 | |
JP6086429B2 (ja) | Srモータの駆動回路およびその制御方法 | |
JP2006149031A (ja) | 車両駆動システムおよびそれを備える車両 | |
JP2004336836A (ja) | モータ駆動装置 | |
JP2011259571A (ja) | モータ駆動装置 | |
US6987375B2 (en) | Dual-stage drive for switched reluctance electric machines | |
JP6060296B1 (ja) | 定電流制御によるスイッチドリラクタンスモータ装置 | |
CN110182150B (zh) | 车辆用电源装置 | |
CN111082735A (zh) | 一种开关磁阻电机绕组串并联转换控制***及控制方法 | |
JP2006129668A (ja) | モータ制御装置 | |
KR102660212B1 (ko) | 펄스형 전기 기계 제어를 위한 승압 변환기 | |
JP4413565B2 (ja) | 電源供給システム | |
JP5017529B2 (ja) | 磁石式同期モータ用電力変換装置 | |
KR102299110B1 (ko) | 전력 변환 회로 | |
JP5555954B2 (ja) | 駆動回路 | |
WO2018074122A1 (ja) | Srモータ制御システム及びsrモータ制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151102 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20151104 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160721 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160726 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160914 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170110 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170125 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6086429 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |